DE1170965B

DE1170965B - Sheet depositing device on sheet-fed printing machines

Info

Publication number: DE1170965B
Application number: DEM54816A
Authority: DE
Inventors: Erwin Jung
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1962-11-15
Filing date: 1962-11-15
Publication date: 1964-05-27
Also published as: CH411939A

Description

Bogenablegevorrichtung an Bogendruckmaschinen Die Erfindung betrifft eine Bogenablegevorrichtung an Bogendruckmaschinen, bei denen die bedruckten Bogen mit Hilfe von Greifersystemen vom Druckzylinder abgenommen werden, welche an endlosen Ketten umlaufen und bei denen den Kettengreifern hin- und herschwingende, als kurvengesteuerte Klemmgreifer ausgebildete Ablegegreifer nachgeschaltet sind, die die abzulegenden Bogen nach deren Freikommen von den Kettengreifern an der Vorderkante auf den Stapel führen.Sheet depositing device on sheet-fed printing machines The invention relates to a sheet depositing device on sheet-fed printing machines, in which the printed sheets are removed from the printing cylinder with the help of gripper systems, which are attached to endless Chains revolve and where the chain grippers swing back and forth as cam-controlled Clamping grippers trained discarding grippers are connected downstream, which are to be deposited Sheets on the stack after they have been released from the chain grippers on the leading edge to lead.

Bei Planoauslegern ist es bekannt, den Bogen vor dem Ablegen zwischen auf der Unterseite der Kette angeordneten Bremsrollen, die mit geringerer Geschwindigkeit umlaufen und taktmäßig auf die Bogen von oben unmittelbar nach dem Passieren des Greiferwagens absenkbaren, lose drehbaren federnden Tupferrollen hindurchzuführen, um ein Abbremsen von der hohen Kettengeschwindigkeit zu ermöglichen und damit ein Stauen der Bogen an der Ablage zu verhindern. Bei sehr hohen Geschwindigkeiten läßt sich jedoch der Kettengreiferöffnungszeitpunkt nicht so genau festlegen, so daß unter Umständen die Bogen sich gegenseitig behindern. Bei einzeln auszulegenden Bogen hat man daher bereits schwingende Nachgreifer verwendet, welche nach der Freigabe der Bogen durch die Kettengreifer die Bogen einzeln nochmals erfassen und bis an den Anschlag des Auslegestapels fördern. Derartige als Sauggreifer ausgebildete Nachgreifer sind aber nicht für Planoausleger geeignet, bei denen zwei oder mehr Bogen vor dem Ablegen gesammelt werden. In the case of plano delivery, it is known to place the sheet between Brake rollers arranged on the underside of the chain, which operate at a lower speed circulate and clockwise on the arches from above immediately after passing the Through the gripper carriage, which can be lowered and loosely rotated, resilient swab rolls, to enable braking from the high chain speed and thus a Prevent the sheets from jamming at the output tray. Leaves at very high speeds However, the chain gripper opening time is not set so precisely, so that the arches may interfere with each other. For individually designed Bow you have therefore already used swinging grippers, which after the release the sheet by the chain gripper grasp the sheet individually again and up to promote the stop of the delivery pile. Such trained as suction pads However, follower grippers are not suitable for flat booms with two or more Sheets are collected before being deposited.

Es ist außerdem bereits vorgeschlagen worden, bei Bogenablagevorrichtungen außer den Kettengreifern als Klemmgreifer ausgebildete Ablagegreifer zu verwenden, in welche der Bogen von den Kettengreifern unter Auseinanderzwängen der federnden Backen der Klemmgreifer hineingeschoben wird, von denen sie durch Abstreichwinkel wieder entnommen werden. It has also been proposed for sheet depositing devices to use storage grippers designed as clamping grippers in addition to the chain grippers, in which the bow of the chain grippers, forcing the resilient ones apart Jaws of the clamping gripper is pushed in, from which they are pushed through the scraper can be removed again.

Eine derartige nicht zwangläufige Steuerung ermöglicht aber beim Auslegen von zwei bzw. vier Bogen keine genaue Ablage.Such a control, which is not compulsory, is made possible during design no exact filing of two or four sheets.

Es ist ferner eine Auslegevorrichtung für Bogendruckmaschinen bekannt, bei der der Bogen vor dem Ablegen auf den Stapel außer an seiner Vorderkante auch an seiner Hinterkante von Nachgreifern erfaßt wird, die mittels einer Kurbelstange hin- und hergeführt werden, wobei letztere vermöge ihrer Schwenkbewegung und vermittels eines Anschlages die Nachgreifer öffnet und beim Übergang in die Horizontallage wieder freigibt, so daß diese durch Federkraft geschlossen werden. Eine derartige Ausbildung der Auslegevorrichtung beansprucht jedoch einen erheblichen Raum und ist für hohe Maschinengeschwindigkeit nicht geeignet. It is also known a delivery device for sheet-fed printing machines, when the sheet is placed on the stack except at its leading edge is grasped at its rear edge by grippers, which by means of a connecting rod be guided back and forth, the latter by virtue of their pivoting movement and by means of of a stop the gripper opens and when transitioning into the horizontal position releases again so that these are closed by spring force. Such a one However, training the delivery device takes up a considerable amount of space and is not suitable for high machine speeds.

Man hat auch schon bei Ablegevorrichtungen für Zweitourenpressen vorgeschlagen, die Bogen vom Druckzylinder durch mit Druckzylindergeschwindigkeit ununterbrochen umlaufende Greiferketten abzunehmen, auf langsamer umlaufende, unterhalb der Ketten angeordnete Förderbänder abzuwerfen und gegen einen Anschlag zu führen, wo sie unter Saugzug festgehalten und anschließend von Schwinggreifern ergriffen und auf den Stapel abgelegt werden. One already has depositing devices for two-turn presses suggested the sheets from the impression cylinder through at impression cylinder speed to remove continuously rotating gripper chains, to the slower rotating, below throw off conveyor belts arranged on the chains and guide them against a stop, where they are held under suction and then grabbed by rocking grippers and placed on the stack.

Außer einem erheblichen Aufwand besteht bei dieser Ausführung, insbesondere wenn mehrere Bogen gesammelt sind, die Gefahr des Venutschens auf dem Weg vom Kettengreifer zum Schwinggreifer, so daß eine einwandfreie Ablage auf den Stapel nicht mehr gewährleistet ist. In addition to a considerable effort, this embodiment, in particular if several sheets have been collected, there is a risk of slipping on the way from the chain gripper to the vibrating gripper, so that proper placement on the stack is no longer guaranteed is.

Zur Behebung dieses Mangels wird bei einer Bogenablegevorrichtung an Bogendruckmaschinen der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, die kurvengesteuerten Klemmgreifer beim Erfassen der Bogen von Kurven zu steuern, die mit dem Greifersystem umlaufen, während sie beim Abgeben der Bogen durch ortsfeste Kurven steuerbar sind. Durch die während der Bogenübernahme einander entgegengesetzte Bewegung des Ketten- und Nachgreifers läßt sich auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten der Greiferöffnungszeitpunkt genau festlegen, wodurch eine einwandfreie Ablage und eine saubere Stapelkante selbst bei Verwendung dünner und leichter sowie elektrisch geladener Papiere gewährleistet ist. Überdies ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung eine gedrängte Bauweise des Auslegers, welche keinen zusätzlichen Raum beansprucht. To remedy this defect, a sheet depositing device proposed according to the invention on sheet-fed printing machines of the type mentioned at the outset, to control the cam-controlled clamping grippers when gripping the arches from curves, which circulate with the gripper system, while they are stationary when dispensing the sheet Curves are controllable. Due to the opposing sides during the sheet takeover Movement of the chain and follow-up gripper can also be carried out at high machine speeds precisely define the gripper opening time, which ensures perfect storage and a clean stacking edge even when using thinner and lighter as well as electric loaded papers is guaranteed. In addition, the training according to the invention enables a compact design of the boom, which does not take up any additional space.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Bogenablegevorrichtung in Seitenansicht, F i g. 2 und 3 Einzelheiten des Klemmgreifers. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows 1 shows a sheet depositing device in side view, F i g. 2 and 3 details of the clamp gripper.

Die auf den Auslegestapel 1 abzulegenden Bogen werden nach Verlassen des nicht gezeichneten Sammelzylinders in bekannter Weise von einem Kettengreifer 2 erfaßt, wobei kurz nach dem Passieren desselben eine Bremsvorrichtung auf die Bogen einwirkt, welche aus einer langsamer laufenden angetriebenen Bremsrolle 3 und einer schwingenden Tupferrolle 4 besteht. Kurz vor Erreichen des Anschlags 5 werden die Kettengreifer durch eine verschiebbar angeordnete Kurve 6 geöffnet und von einem Nachgreifer 7 übernommen, welcher die Bogen in bekannter Weise bis an den Anschlag 5 heranführt. Der Nachgreifer 7 ist als Klemmgreifer ausgebildet und besteht aus einem festen Greiferfinger8 und einer beweglichen gebogenen Zunge 9. Am festen Greiferfinger sind beidseitig Anschläge 8 a vorgesehen, die das genaue rechtwinklige Erfassen der Bogenkante ermöglichen. The sheets to be deposited on the delivery pile 1 are left after leaving of the collecting cylinder, not shown, in a known manner by a chain gripper 2 detected, shortly after passing the same a braking device on the Sheet acts, which from a slower running driven brake roller 3 and an oscillating swab roller 4. Shortly before reaching stop 5 the chain grippers are opened by a slidably arranged cam 6 and taken over by a post gripper 7, which the sheet in a known manner up to the stop 5 brings up. The subsequent gripper 7 is designed as a clamping gripper and consists of a fixed gripper finger 8 and a movable curved tongue 9. Stops 8 a are provided on both sides of the fixed gripper fingers, which provide the exact Enable right-angled capture of the sheet edge.

Am Greiferwagen ist eine Öffnungskurve 10 für den beweglichen Finger 9 vorgesehen, welcher durch eine auf die Kurve 10 auflaufende Rolle 11 gesteuert wird.On the gripper carriage is an opening curve 10 for the movable finger 9 is provided, which is controlled by a roller 11 running onto the curve 10 will.

Durch Federkraft wird nach Verlassen der Steuerkurvel0 der Klemmgreifer wieder geschlossen und erst beim Auflaufen auf eine feste Kurve 12 kurz vor Erreichen des Anschlags wieder geöffnet.After exiting control cam 0, the clamping gripper is activated by spring force closed again and only when approaching a fixed curve 12 shortly before reaching it of the attack reopened.

Die Bewegung des Nachgreifers erfolgt durch zwei Nockenscheiben 13, 14, von denen die eine einen gebogenen Hebel 15 bewegt, dessen Ende als Drehpunkt 16 für einen doppelarmigen Hebel 17 dient, der seinerseits über eine Stange 18 mit dem Rollenhebel 19 gelenkig verbunden ist. Der Antrieb der Steuerscheiben 13, 14 erfolgt durch ein Kettenrad 20 von der Auslegerkette 21 aus über eine Zahnraduntersetzung. The movement of the subsequent gripper is carried out by two cam disks 13, 14, one of which moves a curved lever 15, the end of which acts as a fulcrum 16 is used for a double-armed lever 17, which in turn via a rod 18 with the roller lever 19 is articulated. The drive of the control disks 13, 14 takes place through a sprocket 20 of the cantilever chain 21 from a gear reduction.

Da für starke Papiere und Karton ein Nachgreifer nicht erforderlich ist, kann im Antrieb der Kurvenscheiben eine Kupplung vorgesehen sein, welche ermöglicht, den Nachgreiferantrieb außer Betrieb zu setzen. A follower gripper is not required for thick paper and cardboard a clutch can be provided in the drive of the cam disks, which enables to put the gripper drive out of operation.

Die Hebel 15 und 19 sind auf Tragspindeln 22 und 23 gelagert, innerhalb welcher Torsionsstäbe 24 und 25 angeordnet sind, welche die Hebel an die Kurvenscheiben 13 bzw. 14 drücken. The levers 15 and 19 are mounted on support spindles 22 and 23, within which torsion bars 24 and 25 are arranged, which the levers to the cam disks Press 13 or 14.

Claims

Claim: Sheet depositing device on sheet-fed printing machines, at from which the printed sheets are removed from the printing cylinder with the help of gripper systems which revolve on endless chains and where the chain grippers go back and forth downstream swinging, designed as cam-controlled clamping grippers are that the sheets to be deposited after their release from the chain grippers the leading edge on the stack, characterized in that the cam-controlled Clamping grippers (7) when capturing the arches of curves (10) can be controlled, which with the gripper systems (2) circulate while they are delivered by stationary Curves (12) are controllable.

Considered publications: German Patent Specifications No. 454 950, 516 091, 643 980.