DE102004061133B4

DE102004061133B4 - Device for sheet deposition in the delivery of a sheet-processing printing machine

Info

Publication number: DE102004061133B4
Application number: DE102004061133.5A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Hefftler Victor; Hans Zimmermann; Karsten Grossmann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2015-09-03
Anticipated expiration: 2024-12-21
Also published as: DE102004061133A1

Abstract

Vorrichtung zur Bogenablage im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, in dem mit umlaufenden Greiferwagen Bogen an hin- und herschwingende Nachgreifer übergebbar sind, wobei die Nachgreifer die Bogen von den Greiferwagen übernehmen, indem sie sie an ihrer Vorderkante erfassen, mit einem die Öffnung der Nachgreifer bei der Bogenablage steuernden Greiferöffnungsgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferöffnungsgetriebe eine Kurvenscheibe (4) aufweist, die über einen Rollenhebel (5) direkt oder über weitere Getriebeglieder mit dem Nachgreifer in Wirkverbindung steht, wobei die Kurvenscheibe (4) drehbar zu einer Antriebswelle (12), die eine Antriebskurbel (20) trägt, gelagert und die Antriebskurbel (20) mit der Kurvenscheibe (4) über ein verstellbares Koppelelement verbunden ist.Device for sheet deposition in the boom of a sheet-processing printing press in which with rotating gripper carriage arc to reciprocating Nachgreifer be transferred, the Nachgreifer take over the sheets of the gripper carriage by detecting them at its front edge, with an opening of the Nachgreifer in the Bogenablage controlling gripper opening gear, characterized in that the gripper opening gear has a cam (4) via a roller lever (5) directly or via further gear members with the Nachgreifer in operative connection, said cam (4) rotatable to a drive shaft (12), a drive crank (20) carries, stored and the drive crank (20) with the cam (4) is connected via an adjustable coupling element.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bogenablage im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine, in dem mit umlaufenden Greiferwagen bedruckte Bogen an (nebeneinander angeordnete) hin- und herschwingende Nachgreifer übergebbar sind.The present invention relates to a device for sheet deposition in the boom of a sheet-processing printing press in which printed with rotating gripper carriage sheets on (juxtaposed) reciprocating Nachgreifer can be transferred.

Nachgreifer dienen dem Zweck, die von den umlaufenden Fördersystemen des Auslegers über den Auslegerstapel geförderten Bogen gegen hintere Bogenanschläge zu führen. Der jeweils von den Nachgreifern erfasste Bogen soll dabei einerseits möglichst schnell aus dem Bereich des nachfolgenden Bogens entfernt und andererseits mit einer möglichst geringen Restgeschwindigkeit an die hinteren Bogenanschläge herangeführt werden, um Beschädigungen der Bogenvorderkante oder ein Zurückfedern des Bogens infolge des Anpralls zu vermeiden. Aus dem Strom der abzulegenden Bogen zur Bewertung der Druckqualität zu entnehmende Probebogen, müssen zudem über die Vorderkante des Auslegerstapels hinaus abgelegt werden können.Nachgreifer serve the purpose of guiding the conveyed from the circulating conveyor systems of the boom on the delivery pile bow against rear sheet stops. The respectively detected by the Nachgreifern sheet is on the one hand as quickly as possible removed from the area of the following sheet and on the other hand with a minimum possible residual speed to the rear sheet stops to avoid damage to the sheet leading edge or springing back of the sheet as a result of the impact. From the stream of sheets to be deposited to evaluate the print quality to be taken test sheets must also be placed on the front edge of the delivery pile out.

Aus der DE 32 30 436 A1 ist eine Einrichtung zur Bogenablage und Probebogenentnahme bekannt, die einen Nachgreifer mit einer als Sauger ausgebildeten Greifereinrichtung umfasst, der von einer Nachgreiferantriebseinrichtung angetrieben wird. Die Freigabe des von der Greifereinrichtung fixierten Bogens erfolgt durch Abschaltung der an der Greifereinrichtung anliegenden Saugluft. Die Nachgreiferantriebseinrichtung weist eine Nachgreiferantriebskurve und eine versetzt zu dieser angeordnete Probebogenantriebskurve auf, die zur Umschaltung zwischen Normalbetrieb und Probebogenbetrieb durch axiales Verschieben wahlweise in Eingriff gebracht werden können. Der Nachteil dieser Einrichtung ist, dass sie keine Feineinstellung des Greiferöffnungspunktes zur Anpassung an wechselnde Betriebsbedingungen ermöglicht. Im Probebogenbetrieb ist der Weg der Greifereinrichtung in Bogenförderrichtung verschoben, wodurch sich auch die Bedingungen beim Übergang der Bogen von den Greiferwagen auf den Nachgreifer verändern.From the DE 32 30 436 A1 a device for sheet deposition and test sheet removal is known, which comprises a Nachgreifer with a suction device designed as a gripper device, which is driven by a Nachgreiferantriebseinrichtung. The release of the fixed by the gripper device sheet is done by switching off the voltage applied to the gripper suction air. The Nachgreiferantriebseinrichtung has a Nachgreiferantriebskurve and offset to this arranged sample sheet drive curve, which can be brought to switch between normal operation and test sheet operation by axial displacement selectively engaged. The disadvantage of this device is that it does not allow fine adjustment of the gripper opening point to accommodate changing operating conditions. In the test sheet operation, the path of the gripper device is displaced in the sheet conveying direction, which also changes the conditions during the transition of the sheets from the gripper carriage to the gripper.

Die DE 21 36 810 B beschreibt einen Nachgreifer im Bogenausleger einer Druckmaschine, der die abzulegenden Bogen im Bereich ihrer Vorderkanten fixiert und als Klemmgreifer ausgebildet ist. Der Klemmgreifer wird zum Zeitpunkt der Bogenanlage von einer stationär angeordneten Steuerkurve geöffnet, die verstellbar ist.The DE 21 36 810 B describes a Nachgreifer in sheet delivery of a printing press, which fixes the sheets to be deposited in the region of their leading edges and is designed as a clamping gripper. The clamping gripper is opened at the time of the sheet system of a stationary control cam, which is adjustable.

Aus der DE 42 33 85 A1 ist ein Nachgreifer bekannt, dessen Greiferöffnung mit einem einstellbar am Maschinengestell befestigten Daumen bewirkbar ist. Im Bereich des Öffnungspunktes bewegen sich die Nachgreifer mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit. Insbesondere um Bedruckstoffen größerer Materialdicken mit der notwendigen Genauigkeit ablegen zu können, müssen sich die Klemmgreifer der Nachgreifer mit dem Erreichen des Greiferöffnungspunktes schnell öffnen. Um dies zu erreichen, sind die Steuerkurven oder der Daumen mit entsprechend steilen Anlaufschrägen versehen, auf die die Rollen von mit den Greiferzangen der Klemmgreifer verbundenen Rollenhebeln während der Schwingbewegung der Nachgreifer auflaufen. Die dabei auftretenden Stöße bewirken einen erhöhten Verschleiß der Lager der Nachgreifer und wirken sich nachteilig auf die Bogenablage und die Stapelbildung aus. Zur Anpassung an die mechanischen Belastungen sind die Nachgreifer entsprechend biegesteif und damit auch relativ massereich ausgeführt, was zu Schwingungsproblemen führen kann, die sich ebenfalls nachteilig auf die Bogenablage auswirken. Zudem ist der Greiferöffnungspunkt der Nachgreifer nicht mit einer ausreichenden Genauigkeit einstellbar.From the DE 42 33 85 A1 is a Nachgreifer known whose gripper opening is effected with an adjustable attached to the machine frame thumb. In the area of the opening point, the Nachgreifer move at a relatively low speed. In particular, in order to be able to deposit substrates of larger material thicknesses with the necessary accuracy, the clamping grippers of the post-gripper must open quickly when the gripper opening point is reached. To achieve this, the control cams or the thumb are provided with correspondingly steep run-on slopes on which the rollers of the roller levers connected to the grippers of the clamping grippers accrue during the oscillating movement of the grippers. The impacts occurring cause increased wear of the bearing of Nachgreifer and adversely affect the sheet storage and stacking. To adapt to the mechanical loads, the Nachgreifer are correspondingly rigid and thus relatively massive running, which can lead to vibration problems, which also adversely affect the sheet deposition. In addition, the gripper opening point of Nachgreifer is not adjustable with sufficient accuracy.

Aus der DE 11 70 965 A1 ist eine Steuerung für Abnahmegreifer eines Bogenauslegers bekannt, bei der die Steuerkurve zur Steuerung des Öffnungsvorgangs eines als Nachgreifer ausgebildeten Abnahmegreifers bei der Übernahme des Bogens von dem Greiferwagen, mit einer am Greiferwagen angeordneten Öffnungskurve erfolgt.From the DE 11 70 965 A1 a control for acceptance gripper of a sheet delivery is known in which the control curve for controlling the opening operation of a trained as Nachgreifer acceptance gripper takes place in the acquisition of the sheet of the gripper carriage, arranged on the gripper carriage opening curve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile eine Vorrichtung zur Bogenablage im Ausleger einer bogenverarbeitenden Druckmaschine zu schaffen, die die Genauigkeit der Bogenablage verbessert und die Einstellung des Greiferöffnungspunktes erleichtert.The invention has for its object to provide a device for sheet deposition in the boom of a sheet-processing printing machine, while avoiding the aforementioned disadvantages, which improves the accuracy of the sheet storage and facilitates the setting of the gripper opening point.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.According to the invention this object is achieved with a device of the type mentioned, having the features of claim 1.

Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass die Greiferöffnungsbewegung der Klemmgreifer, die mit der bewegten, auf den bewegten Nachgreifer einwirkenden Steuerkurve, eingeleitet wird, mit großer Geschwindigkeit erfolgt, wodurch auch Bedruckstoffbogen großer Dicke punktgenau freigegeben werden können. Der Greiferöffnungspunkt lässt sich durch eine Verstellung des Greiferöffnungsgetriebes in einfacher Weise auch um kleinste Wege verlagern und somit an die Erfordernisse des Einzelfalls besser anpassen.The present invention has the advantage that the gripper opening movement of the clamping gripper, which is initiated with the moving, acting on the moving Nachgreifer cam, is carried out at great speed, which can be released pinpoint accuracy and printing material sheet of great thickness. The gripper opening point can be displaced by an adjustment of the gripper opening gear in a simple way even the smallest ways and thus better adapted to the requirements of the case.

Die während der Schwingbewegung des Nachgreifers auftretenden Massekräfte sind auf Grund der massearmen Bauweise das Nachgreifers gering, wodurch Schwingungen vermindert werden und der Nachgreifer schon mit einer geringen Antriebsleistung in Schwingbewegung versetzt werden kann. Die Klemmgreifer bewegen sich stoßfrei und bremsen den jeweiligen Bogen gleichmäßig ab, bevor sie ihn freigeben. Die Greiferöffnungsgetriebe umfassen jeweils eine Antriebskurbel und eine Kurvenscheibe, die über mindestens eine längenverstellbare Koppel verbunden sind. Zur Feineinstellung des Greiferöffnungspunktes oder zur Umstellung auf die Betriebsart Probebogenentnahme werden die längenverstellbaren Koppeln angesteuert. Die Bogen werden damit sowohl bei der Stapelbildung im Fortdruckbetrieb, als auch bei der Ablage von mehren Probebogen mit großer Genauigkeit abgelegt.The mass forces occurring during the oscillating movement of the Nachgreifers are due to the low-mass design, the Nachgreifers low, which vibrations are reduced and the Nachgreifer can be offset even with a low drive power in swinging motion. The clamping grippers move bumpless and decelerate the respective arc evenly before releasing it. The gripper opening gear each comprise a drive crank and a cam, which are connected via at least one length-adjustable coupling. For fine adjustment of the gripper opening point or for conversion to the operating mode test sheet removal, the length-adjustable coupling are controlled. The sheets are thus stored both in the stack formation in the continuous printing operation, as well as the storage of multiple test sheets with great accuracy.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die nachfolgende Erfindung näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt in schematischer DarstellungReference to an embodiment, the following invention will be explained in more detail. In the accompanying drawings shows in schematic representation

1 einen Ausleger mit Nachgreifer und Greiferöffnungsgetriebe, 1 a boom with gripper and gripper opening gear,

2 einen Schnitt A-A zu 1. 2 a cut AA too 1 ,

Der in 1 nur teilweise dargestellte Ausleger der bogenverarbeitenden Druckmaschine umfasst ein umlaufendes, durch eine Strichpunktlinie angedeutetes Kettenfördersystem mit Greiferwagen, deren Greifer Bogen vom letzten Druckwerk einer nicht dargestellten Druckmaschine übernehmen und zu einem Auslegerstapel 7 fördern. Oberhalb der Vorderseite des Auslegerstapels 7 sind Nachgreifer angeordnet, die in Bogentransportrichtung hin- und herschwingen. Die voneinander beabstandeten Nachgreifer übernehmen die Bogen von den Greiferwagen, indem sie sie an ihrer Vorderkanten erfassen und überführen die Bogen auf den Auslegerstapel 7, wobei sie diese erst abbremsen und dann freigeben. Im Ausleger ist entweder ein einziger oder sind mehrere Stapelbereiche, zur Aufnahme von jeweils einen von mehreren pro Greiferwagendurchlauf geförderten Bogen, ausgebildet. Letzteres entspricht dem Zustand bei geteilter Produktion. Jedem der Stapelbereiche sind zwei Nachgreifer zugeordnet, die in der Art eines ebenen Koppelgetriebes aufgebaut sind. Pro Stapelbereich ist ein Greiferöffnungsgetriebe vorgesehen, mit dem die Öffnung aller Nachgreifer des jeweiligen Stapelbereichs unabhängig von der Öffnung der Nachgreifer eines der anderen Stapelbereiche steuerbar ist.The in 1 only partially illustrated boom of the sheet-processing printing machine comprises a circumferential, indicated by a dashed line chain conveyor system with gripper carriages whose grippers take over sheets from the last printing unit of a printing press, not shown, and to a delivery pile 7 promote. Above the front of the delivery pile 7 Nachgreifer are arranged, which swing back and forth in the sheet transport direction. The spaced Nachgreifer take the sheets of the gripper carriage by detecting them at their leading edges and transfer the sheets on the delivery pile 7 , whereby they first slow them down and then release them. In the boom is either a single or multiple stack areas, each for receiving one of several per Greiferwagendurchlauf funded bow formed. The latter corresponds to the state of split production. Each of the stack areas are associated with two Nachgreifer, which are constructed in the manner of a planar linkage. A gripper opening gear is provided per stack area, with which the opening of all Nachgreifer the respective stack area is independent of the opening of the Nachgreifer one of the other stack areas controllable.

Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine Ausführungsform der Erfindung mit einem Stapelbereich dem zwei Nachgreifer zugeordnet sind, deren Öffnungsbewegung von einem Greiferöffnungsgetriebe gesteuert wird. Die beiden Nachgreifer umfassen jeweils einen Nachgreiferarm 26 und eine Nachgreiferschwinge 29, die mit in Gestellpunkten drehbar gelagerten Wellen 28, 30 fest verbunden sind. Die Nachgreifer sind in gleicher Weise aufgebaut, so dass nachfolgend nur noch der Aufbau und die Wirkungsweise eines einzelnen Nachgreifers stellvertretend für den anderen beschrieben wird. Die Nachgreiferschwinge 29 ist mit einem weiteren Nachgreiferarm 21 direkt und über den Winkelhebel 23, der eine Rolle 11 trägt, indirekt mit der Nachgreiferkoppel 24 verbunden. Die Nachgreiferkoppel 24 greift an dem Greiferzangenunterteil 25, der weitere Nachgreiferarm 21 an den Greiferzangenoberteil 27 und der Nachgreiferarm 26 an beiden Greiferzangenteilen 25, 27 an. Die beiden Greiferzangenteile 25, 27 bilden zusammen ein Fixierorgan mit Klemmelementen zwischen denen Bogen fixierbar sind. Für die Nachgreifer ist ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen, der über die Wellen 28, 30 auf die Nachgreifer einwirkt und diese in eine Schwingbewegung versetzt. Die Schwingbewegung der Klemmelemente der Nachgreifer ist auf die Bewegung der Greiferwagen abgestimmt und verläuft im Bogenübergabebereich zumindest annähernd synchron zur Bewegung der Greiferwagen. Zur Steuerung der Bogenfreigabe durch die Nachgreifer ist ein Greiferöffnungsgetriebe, vorgesehen. Das Greiferöffnungsgetriebe umfasst eine Antriebskurbel 20 und eine Kurvenscheibe 4, die über mindestens eine längenverstellbare Koppel 22 von der Antriebskurbel 20 antreibbar ist. Die Antriebskurbel 20 des Greiferöffnungsgetriebes ist drehfest mit einer Antriebswelle 12 verbunden und die Kurvenscheibe 4 drehbar auf der Antriebswelle 12 gelagert. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebskurbel 20 über eine längenverstellbare Koppel 22 mit einer drehbar auf der Antriebswelle 12 gelagerten Kurbel 1 und die Kurbel 1 über eine weitere längenverstellbare Koppel 3 mit der Kurvenscheibe 4 verbunden. Das Greiferöffnungsgetriebe umfasst des Weiteren eine Steuerkurve 10, die die Öffnung der beiden Nachgreifer steuert. Die Steuerkurve 10 wird von einer verschwenkbar im Gestell des Auslegers gelagerten Schwinge 9 getragen, die mit einer Feder gegen das Gestell verspannt ist. An der Schwinge 9 greift eine Koppel 8 an, die an ihrem anderen Ende mit einem Rollenhebel 5 verbunden ist, dessen Rolle auf der Kurvenscheibe 4 aufliegt. Die Steuerkurve 10 ist im Bereich des Schwingeweges der Nachgreifer beweglich angeordnet und wirkt über die Rollen 11 auf die Winkelhebel 23 ein.The embodiment described below relates to an embodiment of the invention with a stack area associated with two Nachgreifer whose opening movement is controlled by a gripper opening gear. The two Nachgreifer each include a Nachgreiferarm 26 and a Nachgreifer swing 29 , which are rotatably mounted in frame points waves 28 . 30 are firmly connected. The Nachgreifer are constructed in the same way, so that only the structure and operation of a single Nachgreifers will be described below representative of the other. The Nachgreiferwing 29 is with another Nachgreiferarm 21 directly and via the angle lever 23 who has a role 11 carries, indirectly with the Nachgreiferkoppel 24 connected. The Nachgreifer coupling 24 grips the gripper tongs lower part 25 , the further looper arm 21 to the gripper pliers upper part 27 and the Nachgreiferarm 26 on both gripper pliers parts 25 . 27 at. The two gripper pliers parts 25 . 27 together form a fixing with clamping elements between which sheets are fixed. For the Nachgreifer a common drive is provided, which over the waves 28 . 30 acts on the Nachgreifer and put them into a swinging motion. The oscillating movement of the clamping elements of the Nachgreifer is tuned to the movement of the gripper carriage and extends in the sheet transfer area at least approximately synchronously with the movement of the gripper carriage. To control the sheet release by the Nachgreifer a gripper opening gear is provided. The gripper opening gear comprises a drive crank 20 and a cam 4 , which have at least one length-adjustable coupling 22 from the drive crank 20 is drivable. The drive crank 20 The gripper opening gear is non-rotatable with a drive shaft 12 connected and the cam 4 rotatable on the drive shaft 12 stored. According to a preferred embodiment, the drive crank 20 via a length-adjustable paddock 22 with a rotatable on the drive shaft 12 stored crank 1 and the crank 1 via another length-adjustable paddock 3 with the cam 4 connected. The gripper opening gear further includes a control cam 10 , which controls the opening of the two Nachgreifer. The control curve 10 is by a pivotally mounted in the frame of the boom swingarm 9 worn, which is clamped with a spring against the frame. At the swingarm 9 picks up a paddock 8th at the other end with a roller lever 5 connected, whose role on the cam 4 rests. The control curve 10 is arranged in the region of the oscillation path of the Nachgreifer movable and acts on the rollers 11 on the angle levers 23 one.

Die Bewegung der Steuerkurve 10 ist auf die Bewegung des Nachgreifes derart abgestimmt, so dass die sich bewegende Steuerkurve 10 die Öffnung des Nachgreifers, während dieser in Bogentransportrichtung schwingt, steuert. Der Antrieb des Greiferöffnungsgetriebe erfolgt von der Maschinenseite über die Antriebswelle 12, die mit einem Motor verbunden ist.The movement of the cam 10 is tuned to the movement of the Nachgreifes so that the moving cam 10 the opening of the post-grapple while it is swinging in the sheet transport direction controls. The gripper opening gear is driven from the machine side via the drive shaft 12 which is connected to a motor.

Die Wirkungsweise der in der 1 dargestellten Ausführungsform ist folgende. Der nicht dargestellte Motor treibt die Antriebswelle 12 in Art einer Eintourenwelle an und versetzt damit auch die Kurve 4 über die Antriebskurbel 20, die längenverstellbare Koppel 22 und den Hebel 2 in Bewegung. Die Bewegung der Kurvenscheibe 4 wird von dem Rollenhebel 5 über die Koppel 8 auf die Schwinge 9 und damit auch auf die Steuerkurve 10 übertragen, die eine Schwingbewegung ausführen.The mode of action in the 1 illustrated embodiment is the following. The motor, not shown drives the drive shaft 12 in the manner of a single-turn shaft and thus offset the curve 4 over the drive crank 20 , the length-adjustable paddock 22 and the lever 2 moving. The movement of the cam 4 gets off the roller lever 5 over the paddock 8th on the swingarm 9 and thus also on the control curve 10 transferred, which perform a swinging motion.

Der Antrieb der Nachgreifer erfolgt über die Wellen 28 und 30, die mit der Nachgreiferschwinge 29 und dem Nachgreiferarm 26 verbunden sind. Dabei wird über die Welle 30 die vertikale und über die Welle 28 die horizontale Bewegungskomponente der Greiferzangenteile 25, 27 eingeleitet. Die im Schwingweg der Nachgreifer angeordneten Steuerkurve 10 wirken über die Rollen 11 auf die Nachgreifer ein und bewirken deren Öffnung. Die Verlagerung des Öffnungspunktes der Nachgreifers in Bogenförderrichtung oder entgegengesetzt zur Bogenförderrichtung wird durch Ansteuern der längenverstellbaren Koppeln 22, 3 des Greiferöffnungsgetriebes bewirkt. Die längenverstellbaren Koppeln 22, 3 weisen einen voneinander abweichenden Aufbau auf und unterscheiden sich dadurch, dass mit der Koppel 22 Längenverstellungen um kleine Längen zur Feineinstellung des Greiferöffnungspunktes und mit der Koppel 3 ruckartige Verstellungen um eine größere Länge, zur Umstellung auf Probebogenentnahme, ermöglicht werden. Je nach Ansteuerung der Koppeln 22, 3 kann eine Feineinstellung des Greiferöffnungspunktes vorgenommen oder zwischen Bogenablage auf dem Auslegerstapel und Probebogenentnahmebetrieb umgeschaltet werden. Die Zuordnung von miteinander zusammenwirkenden Elementen wie z. B. Kurven und Rollen zu bestimmten Getriebegliedern, kann grundsätzlich auch durch eine umgekehrte Zuordnung ersetzt sein.The Nachgreifer is driven by the shafts 28 and 30 that with the Nachgreiferwing 29 and the Nachgreiferarm 26 are connected. It is about the wave 30 the vertical and over the shaft 28 the horizontal movement component of the gripper pliers parts 25 . 27 initiated. The arranged in the vibration path of the Nachgreifer cam 10 work over the roles 11 on the Nachgreifer and cause their opening. The displacement of the opening point of the Nachgreifers in the sheet conveying direction or opposite to the sheet conveying direction is controlled by driving the length-adjustable coupling 22 . 3 of the gripper opening gear causes. The length-adjustable paddles 22 . 3 have a different structure and differ in that with the coupling 22 Length adjustments to small lengths for fine adjustment of the gripper opening point and with the coupling 3 jerky adjustments to a greater length, to be converted to test sheet removal enabled. Depending on the activation of the coupling 22 . 3 a fine adjustment of the gripper opening point can be made or switched between sheet storage on the delivery pile and trial sheet removal operation. The assignment of interacting elements such. B. curves and roles to certain gear members, can in principle be replaced by a reverse assignment.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kurbelcrank
22: Hebellever
33: längenstellbare Koppeladjustable coupling
44: Kurvenscheibecam
55: Rollenhebelroller lever
77: Auslegerstapeldelivery pile
88th: Koppelpaddock
99: Schwingewing
1010: Steuerkurvecam
1111: Rollerole
1212: Antriebswelledrive shaft
2020: Antriebskurbeldrive crank
2121: NachgreiferarmNachgreiferarm
2222: längenstellbare Koppeladjustable coupling
2323: Winkelhebelbell crank
2424: NachgreiferkoppelNachgreiferkoppel
2525: GreiferzangenunterteilGripper base
2626: NachgreiferarmNachgreiferarm
2727: GreiferzangenoberteilGripper shell
2828: Wellewave
2929: NachgreiferschwingeNachgreiferschwinge
3030: Wellewave

Claims

Device for sheet deposition in the boom of a sheet-processing printing press in which with rotating gripper carriage arc to reciprocating Nachgreifer be transferred, the Nachgreifer take over the sheets of the gripper carriage by detecting them at its front edge, with an opening of the Nachgreifer in the Bogenablage controlling gripper opening gear, characterized in that the gripper opening gear a cam ( 4 ), which via a roller lever ( 5 ) is in operative connection with the post-gripper directly or via further gear elements, the cam plate ( 4 ) rotatable to a drive shaft ( 12 ), which is a drive crank ( 20 ), stored and the drive crank ( 20 ) with the cam ( 4 ) is connected via an adjustable coupling element.

Device for sheet storage according to claim 1, characterized in that the coupling element as a length-adjustable coupling ( 3 . 22 ) is trained.

Device for sheet storage according to claim 1 or 2, characterized in that on the drive shaft ( 12 ) a crank ( 1 ) rotatably mounted and via a length-adjustable coupling ( 22 ) with the drive crank ( 20 ) and another length-adjustable coupling ( 3 ) with the cam ( 4 ) connected is.

Device for sheet deposition according to one of the preceding claims, characterized in that the Nachgreifer a Nachgreiferarm ( 26 ) and a Nachgreiferschwinge ( 29 ) which are pivotally driven; whereby the Nachgreiferschwinge ( 29 ) with another Nachgreiferarm ( 21 ) and an angle lever ( 23 ), one with a control cam ( 10 ) cooperating role ( 11 ), with a Nachgreiferkoppel ( 24 ) are in operative connection and the Nachgreifer coupling ( 24 ) with a gripper pliers part ( 25 ), the further Nachgreiferarm ( 21 ) with another gripper pliers part ( 27 ) and the Nachgreiferarm ( 26 ) with both gripper pliers parts ( 25 . 27 ) are connected.

Sheet storage device according to claim 4, characterized in that the roller lever ( 5 ) via a paddock ( 8th ) with a control cam ( 10 ) carrying rocker ( 9 ) cooperates.