DE1168852B - Device for monitoring rolling processes - Google Patents
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Description
Vorrichtung zum Überwachen von Walzvorgängen In Walzstraßen, in denen Profile gewalzt werden, vornehmlich Kontistraßen, treten häufig Fehler am Walzgut auf, die auf einen nicht einwandfreien Walzvorgang zurückzuführen sind. Insbesondere trifft das zu für Fehler in der Form von überwalzungen und Verquetschungen an der Oberfläche des Walzgutes. Hervorgerufen werden diese Mängel dadurch, daß die Walzgeschwindigkeit an einem Gerüst, vor allem bei schnellaufenden Walzstraßen, schwer genau einzuhalten ist. Geringfügige Kaliberänderungen, unterschiedlicher Verformungswiderstand des Walzgutes oder Änderungen des Walzenabstandes sind einige der Einflußgrößen, die dadurch ausgeregelt werden sollen, daß z. B. in Kontistraßen die Walzgeschwindigkeit pro Gerüst in geringem Maße von Hand regelbar ist. Trotzdem bleibt unvermeidlich, daß durch Schnellerlaufen eines Gerüstes mehr Walzmaterial durch dieses gesetzt wird und am nächsten Gerüst Stauungen hervorgerufen werden. Diese führen zu einem gewaltsamen Einquetschen des Zuviel an Material in den freien Walzspalt neben dem Kaliber. In dem darauffolgenden Gerüst werden die gebildeten seitlichen »Flügel« wieder eingewalzt und bilden die erwähnten Walzfehler.Device for monitoring rolling processes In rolling mills in which Profiles are rolled, mainly contour lines, defects often occur in the rolling stock which can be traced back to an imperfect rolling process. In particular this applies to defects in the form of overrolling and bruising on the Surface of the rolling stock. These defects are caused by the fact that the rolling speed Difficult to adhere to exactly on a stand, especially on high-speed rolling mills is. Slight changes in caliber, different deformation resistance of the Rolled stock or changes in the distance between the rollers are some of the influencing factors should be corrected in that z. B. the rolling speed in continuous mills can be adjusted by hand to a small extent per scaffold. Nevertheless it remains inevitable that more rolling material is set through a stand by running faster and congestion is caused on the next scaffold. These lead to one forceful squeezing of the excess material in the free roll gap next to the Caliber. In the subsequent framework, the side »wings« formed are rolled in again and form the mentioned rolling defects.
Erkennbar wird dieses Zuviel an Material durch wellenförmiges Schlängeln des Walzgutes. Der Bedienungsmann hat nun die Aufgabe, so schnell wie möglich durch Erhöhen der Walzgeschwindigkeit der nachfolgenden Gerüste dieses Zuviel an Material wieder abzuführen. Der Walzstrang soll dabei so gefahren werden, daß er gerade eben steif ist und nicht durchhängt. Das ist optisch einigermaßen erkennbar, wenn auch mit subjektiver Verzögerung.This excess of material becomes recognizable by undulating snaking of the rolled stock. The operator now has the task of getting through as quickly as possible Increase the rolling speed of the following stands this excess material to dissipate again. The rolled strand should be driven so that it is just flat is stiff and does not sag. This is visually recognizable to some extent, albeit with a subjective delay.
Das andere Extrem, nämlich, daß der Strang so stark gezogen wird, daß er auf Dehnung beansprucht wird, führt genauso zu Walzfehlern, da das gedehnte Walzmaterial ein Zuviel vor sich hertreibt. Dieser Vorgang des Dehnens ist aber subjektiv wegen der hohen Walzgeschwindigkeit und der nur kleinen Formänderungen nicht wahrnehmbar.The other extreme, namely that the cord is pulled so hard, the fact that it is subjected to elongation also leads to rolling errors, since the elongated Rolling material is drifting too much. But this process of stretching is subjective because of the high rolling speed and the only small changes in shape imperceptible.
Es ist beim Walzen von Bändern und Blechen bekannt, die Dicke und Breite des Walzbandes, z. B. durch mechanische, optische oder elektrische Mittel zu messen und den Walzvorgang bei Abweichungen von einem Sollwert so zu steuern, daß eine möglichst geringe Sollwertabweichung über den ganzen Walzvorgang stattfindet. Man hat auch radioaktive Substanzen oder Röntgenstrahlen verwendet, um derartige Messungen unabhängig von Beeinflussungen durchführen zu können, denen die verwendeten mechanischen oder optischen Mittel beim Walzvorgang ausgesetzt sind. Diese bekannten Verfahren sind nicht für Profilwalzungen in Kontistraßen verwendbar, weil die Schwankungen der Lage des gewalzten Materials so groß werden, daß die bisherigen mechanischen, optischen oder elektrischen Mittel entweder überhaupt nicht oder nur mit sehr großem Aufwand erstellt werden konnten, so daß man in der Praxis bisher von einer Verwendung dieser an sich bekannten Mittel für die Steuerung des Walzvorganges bei Profilwalzen in Kontistraßen abgesehen hat. Die Relativschwankungen des Materials sind bei derartigen Walzen so erheblich, daß sie die zu erfassenden Querschnittsänderungen um mehrere Größenordnungen überschreiten und daher kaum oder nur mit großer Ungenauigkeit zu eliminieren sind.It is known when rolling strips and sheets, the thickness and Width of the rolled strip, e.g. B. by mechanical, optical or electrical means to measure and to control the rolling process in the event of deviations from a target value in such a way that that the lowest possible deviation from the target value takes place over the entire rolling process. Radioactive substances or X-rays have also been used to detect such To be able to carry out measurements independently of the influences that are used mechanical or optical means are exposed during the rolling process. These well-known Processes cannot be used for profile rolling in continuous rolling mills because of the fluctuations the position of the rolled material are so large that the previous mechanical, optical or electrical means either not at all or only with a very large amount Effort could be created, so that in practice so far one use this means known per se for controlling the rolling process in profile rolls in Kontistraßen. The relative fluctuations of the material are such Rolls so significantly that they change the cross-section to be detected by several Exceed orders of magnitude and therefore hardly or only with great inaccuracy are eliminated.
Zum Messen der Dicke von Bandmaterial ist es bereits bekannt, dasselbe zwischen zwei Rollen hindurchzuführen. Die sich auf Grund der unterschiedlichen Dicke des Bandes beim Hindurchlaufen durch die Walzen ergebende Vertikalbewegung derselben wird in einem Meßspulensystem erfaßt und auf entsprechend geeignete Kontrollgeräte weitergegeben, so daß man stets einen Überblick über die sich verändernde Banddicke hat. Diese Meßvorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß sie nur für eine Banddickenmessung geeignet ist und anderes Walzgut, beispielsweise Profileisen oder Knüppelmaterial, nicht mit dieser Vorrichtung gemessen werden kann.The same is already known for measuring the thickness of strip material to pass between two rollers. Which are due to the different Vertical movement resulting from the thickness of the strip as it passes through the rollers the same is recorded in a measuring coil system and transferred to appropriately suitable control devices passed on, so that you always have an overview of the changing strip thickness Has. However, this measuring device has the disadvantage that it is only used for measuring the thickness of the strip is suitable and other rolling stock, for example profile iron or billet material, cannot be measured with this device.
Es ist auch schon bekannt, Walzgut zwischen Leitrollenpaaren hindurchzuführen, wobei den Leitrollen eine sogenannte Grobführung vorgeschaltet ist, die ein sicheres Einführen des Walzgutes in die Leitrollenpaare gestattet. Vorrichtungen dieser Art sind jedoch lediglich zum Einführen von Walzgut, beispielsweise Walzstäben, in die verschiedenen Walzkaliber bei Feineisen und Drahtwalzwerken bekanntgeworden. Mit einer solchen Vorrichtung kann nicht, und das ist ihr entscheidender Nachteil, eine Kalibermessung vorgenommen werden. Die vorliegende Erfindung bezweckt die Vermeidung der genannten Nachteile und ermöglicht das Überwachen von Walzvorgängen und damit eine entsprechende Steuerung der Walzvorgänge auch bei Kaliberwalzen in Kontistraßen.It is also already known to pass rolling stock between pairs of guide rollers, a so-called coarse guide is connected upstream of the guide rollers, which is a safe Introducing the rolling stock into the pairs of guide rollers permitted. Devices of this type however, are only for introducing rolling stock, for example rolling rods, into the different rolling calibres for fine iron and wire rolling mills became known. With such a device cannot, and that is its decisive disadvantage, a Caliber measurement can be made. The present invention aims the avoidance of the disadvantages mentioned and enables rolling processes to be monitored and thus a corresponding control of the rolling processes also for grooved rolls in Conti streets.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß vor den Meßrollen eine in Durchlaufrichtung des Gutes sich verjüngende, an sich bekannte, Grobführung vorgesehen ist, die mit den Meßrollen als eine räumlich bewegliche Einheit ausgebildet ist, und daß das Meßrollensystem zur Messung der Querschnittsfläche des durchlaufenden Gutes aus mehreren zueinander versetzt angeordneten Meßrollenpaaren besteht.The invention is characterized in that in front of the measuring rollers Tapering, known, coarse guide is provided in the direction of passage of the goods which is designed as a spatially movable unit with the measuring rollers, and that the measuring roller system for measuring the cross-sectional area of the continuous Good consists of several pairs of measuring rollers that are offset from one another.
Die Führung ist vorzugsweise auf einem elastischen Unterteil montiert, das z. B. die Form einer starken Spiralfeder hat. Hierdurch kann sich die Führung elastisch an die verschiedensten Abweichungen des Materials von der idealen Laufrichtung anpassen, ohne daß zusätzliche umständliche Mittel erforderlich sind.The guide is preferably mounted on an elastic lower part, the Z. B. has the shape of a strong spiral spring. This allows the leadership elastic to the various deviations of the material from the ideal running direction adapt without the need for additional cumbersome means.
Bei der Verwendung von rechteckigen oder quadratischen Walzgutformen befinden sich die Walzen der Führungseinrichtungen an den Stellen der Führung, an denen die Kanten des Materials vorbeilaufen. In diesem Falle werden zwei Walzenpaare vorgesehen, die sämtliche Änderungen des Materials hinsichtlich seines Querschnittes zu erfassen gestatten.When using rectangular or square rolling stock shapes the rollers of the guide devices are located at the points of the guide where the edges of the material run past. In this case there are two pairs of rollers provided that all changes to the material in terms of its cross-section allow to capture.
Eine Veränderung der richtigen Walzeneinstellung bringt eine Formänderung des Walzgutes über seinen Querschnitt mit sich. So verursacht ein Stauchen eine Verd_ckun2, ein Dehnen eire Abnahme der Fläche. Die Veränderungen des Walzgutquerschnittes erfolgen im wesentlichen nur in zwei Richtungen, nämlich in Kraftrichtung der Walzen und senkrecht dazu in der Walzspaltrichtung als Ausweichmöglichkeit. Im allgemeinen werden daher nur zwei Walzenpaare erforderlich sein, um beide Ouerschnittskoordinaten so zu erfassen, daß damit die gesamte Walzquerschnittsfläche gegeben ist.A change in the correct roller setting brings about a change in shape of the rolling stock over its cross-section with itself. So one upsetting causes one Verd_ckun2, a stretching of a decrease in area. The changes in the rolling stock cross-section take place essentially only in two directions, namely in the direction of force of the rollers and perpendicular to it in the roll gap direction as an alternative. In general therefore only two pairs of rollers will be required to achieve both cross-sectional coordinates to be recorded in such a way that the entire rolling cross-sectional area is given.
Die erfindungsgemäßen Rollen drücken mit Federkraft gegen das mit beliebiger Geschwindigkeit und Temperatur vorbeiziehende Walzgut. Der Abstand der beiden Rollen der einen Koordinate wird auf ein Gebersystem übertragen, das die mechanischen Formänderungen in elektrische Größen verwandelt.The rollers according to the invention press with spring force against the with Rolling material passing by at any speed and temperature. The distance of the both roles of the one coordinate is transferred to an encoder system, which the mechanical changes in shape are converted into electrical quantities.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung findet hierzu ein Metallfaltenbalg Anwendung, der an seinen beiden Enden durch Scheiben verschlossen und außen wassergekühlt ist, während in seinem Inneren ein gewickelter Drahtwiderstand vorgesehen ist, über den ein Schleifer verschiebbar angeordnet ist, auf den die Relativverschiebungen der einzelnen Rollen eines Rollenpaares übertragen werden.According to an exemplary embodiment of the invention, a metal bellows is used for this purpose Application that is closed at both ends by washers and water-cooled on the outside is, while a wound wire resistor is provided inside it a slider is arranged to be displaceable, on which the relative displacements the individual roles of a pair of roles are transferred.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Übertragung der Relativverschiebungen der Rollen der einzelnen Rollenpaare oszillografisch in besonders sinnfälliger Weise erfaßt werden. So wird auf den Schirm einer Kathodenstrahlröhre an die horizontalen und an die vertikalen Ablenkplatten eine Ablenkspannung reiner Sinusform und gleicher Frequenz gelegt, wobei die Phase der Spannungen zueinander eine Differenz von 90° aufweist. In einem solchen Falle erscheint bekanntlich ein Kreis auf dem Schirm des Oszillografen, der dem Sollquerschnitt des Walzgutes entspricht. Ändert sich nun infolge einer Veränderung des Sollquerschnittes des Gutes die Spannung der horizontalen oder vertikalen Ablenkplatten, so verformt sich der Kreis zu einer Ellipse. Hierdurch können auch feinste Abweichungen des Querschnittes augenfällig und hinsichtlich ihrer Bedeutung schnell erfaßt und vom Bedienungspersonal oder mittels einer automatischen Regelung unmittelbar im Sinne einer Steuerung des Walzvorganges korrigiert werden. Eine Erhöhung der Erkennbarkeit von Querschnittsabweichungen kann durch einen größeren Verstärkungsgrad erreicht werden, wodurch die Abweichung übertrieben aufgezeichnet wird, so daß schon geringe Abweichungen starke Bildveränderungen hervorrufen. Unterstützt wird diese Verstärkung ohnehin dadurch, daß das menschliche Auge erfahrungsgemäß Abänderungen von der Kreisform besonders gut wahrnimmt.According to a further exemplary embodiment of the invention, the transmission the relative displacements of the roles of the individual pairs of roles oscillographically in be recorded in a particularly obvious manner. So is on the screen of a cathode ray tube a deflection voltage purer on the horizontal and on the vertical deflection plates Sinusoidal and equal frequency placed, the phase of the voltages to each other has a difference of 90 °. In such a case, as is well known, appears Circle on the screen of the oscillograph that corresponds to the nominal cross-section of the rolled material. If the tension changes as a result of a change in the target cross-section of the goods the horizontal or vertical baffles, the circle deforms into one Ellipse. This means that even the finest deviations in the cross-section can be seen and quickly recognized with regard to their importance and by the operating personnel or by means of an automatic regulation directly in the sense of a control of the rolling process Getting corrected. An increase in the visibility of cross-sectional deviations can be achieved by a greater gain, reducing the deviation is recorded exaggerated, so that even small deviations strong image changes cause. In any case, this reinforcement is supported by the fact that the human Experience has shown that the eye perceives changes from the circular shape particularly well.
Werden kreisähnliche Querschnitte in einem Gerüst gewalzt (z. B. Ellipsenformquerschnitt), so ist durch Vorgeben einer Normalverstärkung und damit einer Normalamplitude die Bildform auch in der Walzgutquerschnittsform zu reproduzieren. Auch Vierkant- oder Spießkantformen können elektrisch nachgebildet werden. Bei komplizierteren Profilen benutzt man zur Überwachung beider Koordinaten zweckmäßigerweise die Kreisform.If circular cross-sections are rolled in a stand (e.g. elliptical cross-section), so by specifying a normal gain and thus a normal amplitude is the The shape of the image can also be reproduced in the shape of the rolling stock cross-section. Also square or Sharp edge shapes can be simulated electrically. For more complicated profiles it is advisable to use the circular shape to monitor both coordinates.
Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen beispielsweise erläutert.The invention is explained with reference to the drawings, for example.
F i g. 1 ist eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Führung in Walzrichtung schauend; F i g. 2 ist eine Draufsicht auf eine Führung gemäß F i g. 1. in Richtung des Pfeiles F blickend; F i g. 3 veranschaulicht die Ausbildung eines Abtastwiderstandes; F i g. 4 ist ein Prinzipschaltschema bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen oszillografischen Wiedergabe.F i g. 1 is a plan view of a guide according to the invention in the rolling direction looking; F i g. FIG. 2 is a top view of a guide according to FIG. 1. towards looking at the arrow F; F i g. 3 illustrates the formation of a sense resistor; F i g. 4 is a basic circuit diagram when using an inventive oscillographic rendering.
Die in F i g. 1 und 2 veranschaulichte Führung ist für ein vierkantiges Walzgut verwendbar. Das Walzgut läuft hochkant durch die Kaliber der Walzen und tritt zunächst in den konisch sich verjüngenden Trichter 1 der Führung. Von dem Führungstrichter gelangt das Walzgut zwischen die Rollenpaare 2, 2' und 3, 3'. Die Rollen 2' und 3' sind gegen die Kraft eines elastischen Federelementes gegenüber den Rollen 2 und 3 verschiebbar gelagert, so daß sie bei Querschnittsänderungen ausweichen und hierdurch die Querschnittsänderungen auf ein mechanisches oder elektrisches System übertragen, welches die Abweichungen der Querschnitte des Walzgutes von den Sollwerten registriert, wonach von Hand oder automatisch die Walzvorgänge dementsprechend geregelt werden.The in F i g. 1 and 2 illustrated guide is for a square Rolling stock usable. The rolling stock runs upright through the caliber of the rollers and first enters the conically tapered funnel 1 of the guide. Of the In the guide funnel, the rolling stock arrives between the pairs of rollers 2, 2 'and 3, 3'. the Rollers 2 'and 3' are opposed to the force of an elastic spring element the rollers 2 and 3 slidably mounted so that they are in cross-section changes evade and thereby the cross-sectional changes to a mechanical or electrical one System transmitted, which the deviations of the cross-sections of the rolling stock from the Setpoints registered, after which manually or automatically the rolling processes accordingly be managed.
Die Führung ist auf einer starken Spiralfeder montiert, so daß die Führung sämtlichen Bewegungen des Walzgutes nachgeben kann, ohne daß diese Abweichungen in störender Weise die Messungen der eigentlichen Querschnittsänderungen beeinflussen.The guide is mounted on a strong spiral spring so that the Guidance can give in to all movements of the rolling stock without these deviations affect the measurements of the actual changes in cross-section in a disruptive manner.
In F i g. 3 ist der Metallfaltenbalg 4 veranschaulicht, der an seinen Enden durch Scheiben 5 und 5' abgeschlossen ist. Die Scheibe 5' steht in fester Verbindung mit einer Achse einer Rolle 2' oder 3' der Rollenpaare. Diese Verbindung ist durch den Kolben 6 angedeutet, der starr mit der Scheibe 5' verbunden ist und durch diese hindurchtretend den Schieber 7 betätigt, der mit einem Schleifkontakt 8 versehen ist, welcher auf der Widerstandsspule 9 gleitbar gelagert ist. Die Spule 9 ist über die Scheibe 5 mit der anderen Rolle 2 bzw. 3 des Rollenpaares verbunden. Bei der Messung von zwei Koordinaten, die im allgemeinen die Ouerschnittsfläche des Walzgutes wiedergeben, kann gemäß F i g. 4 eine oszillografische Aufzeichnung dadurch hervorgerufen werden, daß bei der Sollform des Querschnittes die an den Widerständen 9 erzeugten Spannungen einen bestimmten gleichgroßen Wert haben, der den vertikalen bzw. horizontalen Platten des Kathodenstrahloszillografen zugeführt wird.In Fig. 3 the metal bellows 4 is illustrated, which is closed at its ends by disks 5 and 5 '. The disk 5 'is firmly connected to an axis of a roller 2' or 3 'of the roller pairs. This connection is indicated by the piston 6, which is rigidly connected to the disk 5 'and, passing through it, actuates the slide 7 which is provided with a sliding contact 8 which is slidably mounted on the resistance coil 9. The coil 9 is connected to the other roller 2 or 3 of the roller pair via the disk 5. When measuring two coordinates, which generally reflect the cross-sectional area of the rolling stock, according to FIG. 4 an oscillographic recording can be produced in that, with the desired shape of the cross section, the voltages generated at the resistors 9 have a certain value of equal magnitude, which is fed to the vertical or horizontal plates of the cathode ray oscilloscope.
In. F i g. 4 ist schematisch das Schaltschema veranschaulicht. Die die Relativbewegungen der Rollen bewirkenden Spannungswandler 10 und 10' arbeiten jeweils auf das vertikale bzw. horizontale Ablenksystem 11, 11' des Kathodenstrahloszillografen 12.In. F i g. 4 the circuit diagram is illustrated schematically. The voltage converters 10 and 10 ′ that bring about the relative movements of the rollers work in each case on the vertical and horizontal deflection system 11, 11 ′ of the cathode ray oscilloscope 12.
Claims (7)
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| DEK37664A DE1168852B (en) | 1959-05-05 | 1959-05-05 | Device for monitoring rolling processes |
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| DE1168852B true DE1168852B (en) | 1964-04-30 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1293113B (en) * | 1960-07-20 | 1969-04-24 | Schloemann Ag | Process for regulating the tolerance compliance of rolling stock in the finishing train of a continuous fine steel or wire train |
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| DE1025369B (en) | 1955-04-28 | 1958-03-06 | Demag Ag | Insertion device for roll bars |
-
1959
- 1959-05-05 DE DEK37664A patent/DE1168852B/en active Pending
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