DE1168730B

DE1168730B - Drive unit for friction wheel and belt drives

Info

Publication number: DE1168730B
Application number: DEK49504A
Authority: DE
Inventors: Walter Kratzsch Sen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-04-18
Filing date: 1963-04-18
Publication date: 1964-04-23
Also published as: GB1055736A; DE1168730C2

Description

Antriebsaggregat für Reibrad- und Riementriebe Die Erfindung betrifft ein komplettes Antriebsaggregat für Reibrad- und Riementriebe.Drive unit for friction wheel and belt drives The invention relates to a complete drive unit for friction wheel and belt drives.

Es gibt Reibradantriebe, bei denen der Elektromotor auf einer drehbar oder kippbar gelagerten Wippe angeordnet ist. Das antreibende Reibritzel sitzt direkt auf der Ankerwelle des Elektromotors. Das Gewicht der Wippe, des Elektromotors sowie die notwendige Anpreßkraft zur Einleitung der proportionalen Anpreßkraft wird durch eine Federkraft unter der Wippe ausgeglichen.There are friction drives in which the electric motor rotates on a or tiltable rocker is arranged. The driving friction pinion sits directly on the armature shaft of the electric motor. The weight of the rocker, the electric motor as well the necessary contact force to initiate the proportional contact force is through a spring force is balanced under the rocker.

Die Nachteile dieser Antriebe sind, daß sie nicht geschlossen, sondern sperrig und vielteilig im Aufbau sind. Die Montage und Einstellung muß an Ort und Stelle sehr sorgfältig, meist von Spezialisten, durchgeführt werden, da sonst leicht Fehler unterlaufen, die zu Störungen oder gar zu vorzeitiger Zerstörung des Reibtriebes führen. Der Elektromotor muß, besonders bei entsprechenden großen Leistungen, als Spezialmotor ausgebildet werden, da die Ankerwelle, die Kugellager und oft auch das Motorgehäuse verstärkt sein müssen, um den Anpreßdruck und die Biegung auszuhalten. Eine Auswechslung des auf der Ankerwelle sitzenden Antriebsreibrades gegen ein solches mit kleinem oder größerem Durchmesser zur Erzielung eines anderen Übersetzungsverhältnisses ist nur in sehr engen Grenzen möglich, wenn die proportionale Anpressung eingehalten werden soll, und erfordert dann eine neue Einstellung des Elektromotors, der Wippe, der Federung, der Spannschienen, des Brems- und Schalthebels, was nur von Spezialisten durchgeführt werden kann. Dieser Antrieb ist an eine Drehrichtung gebunden, und er kann auch nicht an einer anderen Maschine verwendet werden, da er immer speziell für eine Maschine konstruiert und ihr angepaßt ist. Auch als Mehrganggetriebe, z. B. für drei bis sechs Gänge, läßt sich dieser Antrieb nicht ausbilden. Eine Umschaltung von Rechts- auf Linkslauf ist nicht möglich. Die Wippe muß speziell an die Maschine passend gebaut werden, die Bedienungshebel sind in dem Maschinengestell gelagert. Dieser Antrieb kann nicht ohne weiteres an einer anderen Maschine angesetzt werden.The disadvantages of these drives are that they are not closed, but rather are bulky and multi-part in structure. The assembly and adjustment must be on site and This is done very carefully, usually by specialists, as otherwise easy Errors occur that lead to malfunctions or even to premature destruction of the friction drive to lead. The electric motor must, especially with corresponding large powers, as Special motor are designed, as the armature shaft, the ball bearings and often also the motor housing must be reinforced to withstand the contact pressure and bending. A replacement of the drive friction wheel seated on the armature shaft for one with a smaller or larger diameter to achieve a different transmission ratio is only possible within very narrow limits if the proportional contact pressure is observed should be, and then requires a new setting of the electric motor, the rocker, the suspension, the slide rails, the brake and shift levers, something that can only be done by specialists can be carried out. This drive is tied to one direction of rotation, and it cannot be used on another machine either, as it is always special designed for a machine and adapted to it. Also as a multi-speed transmission, e.g. B. for three to six gears, this drive can not be trained. A switch clockwise to counterclockwise rotation is not possible. The rocker must be specially designed for the machine be built to fit, the operating levers are stored in the machine frame. This drive cannot simply be used on another machine.

Es gibt auch Riementriebe mit proportionaler Riemenspannung, bei denen zwischen dem Elektromotor und der Riemenscheibe ein Wälzlager eingebaut ist; die Riemenscheibe sitzt auf der Ankerwelle des Elektromotors. Der Elektromotor kann auf verschiedene Art in gewissen Grenzen exzentrisch eingestellt werden, und zwar an Ort und Stelle; dies kann nur von erfahrenen Monteuren vorgenommen werden. Normale Elektromotoren können nur für kleine Leistungen verwendet werden. Für größere Leistungen müssen Spezialmotoren verwendet werden. Das Übersetzungsverhältnis kann nur in sehr engen Grenzen unter Beibehaltung der proportionalen Anpressung um höchstens ± 15 % geändert werden. Ein Ein- und Auskuppeln sowie das Abbremsen der Gegenscheibe ist nicht möglich, ebenso ist ein Umschalten von Rechts- auf Linkslauf nicht möglich. Eine Verwendung dieses Riemenaggregates wahlweise als Reibtriebaggregat geht ebenfalls nicht, weil der Elektromotor sowie auch das zwischengesetzte Wälzlager die beim Reibtrieb wesentlich höheren Druck- und Biegungskräfte nicht aufnehmen können. Zur Erreichung großer Übersetzungsverhältnisse ist ein Zahnradtrieb eingebaut.There are also belt drives with proportional belt tension, where a roller bearing is installed between the electric motor and the pulley; the Belt pulley sits on the armature shaft of the electric motor. The electric motor can be adjusted eccentrically in different ways within certain limits, namely in place; this can only be done by experienced fitters. Normal Electric motors can only be used for small outputs. For greater performance special motors must be used. The gear ratio can only be very high narrow limits while maintaining the proportional contact pressure by a maximum of ± 15 % can be changed. Engaging and disengaging as well as braking the counter disc is not possible, nor is it possible to switch from clockwise to counterclockwise rotation. A use of this belt unit optionally as a friction drive unit is also possible not because the electric motor as well as the roller bearing between the two Friction drive cannot absorb significantly higher pressure and bending forces. To the A gear drive is built in to achieve high gear ratios.

Da die mögliche Exzentrizität sehr eng begrenzt ist, läßt sich dieser Antrieb auch nicht als stufenloser Regeltrieb verwenden. Eine überlastsicherung ist nicht vorhanden.Since the possible eccentricity is very tightly limited, this Also do not use the drive as a stepless control drive. An overload protection is not present.

Die Aufgabenstellung bei der Erfindung war, ein komplettes Antriebsaggregat mit drehmomentabhängigem Kraftschluß durch das Reaktionsdrehmoment des Elektromotors zu schaffen, welches für Riementriebe sowie für Reibtriebe gleich gut verwendet werden kann unter Anwendung normaler Elektromotoren, wobei mit dem Auskuppeln des Getriebes durch den gleichen Verstellhebel auch der Motor abgeschaltet und die getriebenen Teile abgebremst werden. Das Aggregat benötigt kleinsten Raum und kann für kleine Leistungen bis zu den größten Leistungen, zum leichten Anbau bzw. Einbau in Maschinen aller Art, wie Werkzeugmaschinen, Baumaschinen usw., und besonders auch zum nachträglichen Anbau an vorhandene Maschinen in der Fabrik serienmäßig hergestellt werden. Ferner können mit diesem Aggregat große Übersetzungen ohne Verwendung von Zahnrädergetrieben erreicht werden, wobei die bekannte proportionale Anpressung bei Änderung des übersetzungsverhältnisses in weiten Grenzen wirksam bleibt, so daß auch die stufenlose Drehzahlregelung, und zwar ohne Änderung des Achsabstandes, durch das bekannte Verschieben des Elektromotors angewendet werden kann. Weiter kann das Reibtriebaggregat auch als Mehrganggetriebe bzw. Vielganggetriebe komplett geliefert und eingebaut werden. Beim Reibwie auch beim Riementriebaggregat ist Rechts- und Linkslauf, Kuppeln und Bremsen möglich.The task of the invention was to create a complete drive unit with torque-dependent frictional connection through the reaction torque of the electric motor to create which is used equally well for belt drives and friction drives can be done using normal electric motors, with the disengagement of the The same adjustment lever also switches off the motor and the driven ones Parts are braked. The unit takes up the smallest space and can be used for small Performance up to the highest performance, for easy attachment or installation in machines of all kinds, such as machine tools, construction machinery, etc., and especially for subsequent Attachment to existing machines in the factory are mass-produced. Further large gear ratios can be achieved with this unit without the use of gear drives can be achieved, with the well-known proportional pressure when changing the transmission ratio remains effective within wide limits, so that the stepless speed control, without changing the center distance, through the known shifting of the electric motor can be applied. The friction drive unit can also be used as a multi-speed transmission or multi-speed gearboxes can be delivered and installed completely. When rubbing as well clockwise and counter-clockwise rotation, coupling and braking are possible with the belt drive unit.

In F i g. 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines Reibtriebaggregates dargestellt. Im Gehäuse 1 ist ein runder Körper 2 gelagert, je nach der übertragbaren Leistung in Gleit-, Kugel-, Rollen- oder Nadellagern. Die Welle 3 des treibenden Reibrades 4 ist im Abstand e exzentrisch in dem runden Körper 2 gelagert. Am Ende der Welle 3 sitzt das Reibrad 4. Auf der Gegenseite hat der runde Körper 2 einen Flansch 5 zur Aufnahme eines normalen Elektromotors 7, der fluchtend mit der Welle des treibenden Reibrades angebracht ist und dessen Reaktionsdrehmoment die proportionale Anpressung bewirkt. Der Antriebszapfen 6 des Elektromotors 7 greift in die hohle Welle 3 des treibenden Reibrades 4 ein; durch Keilverbindung wird die Leistung bzw. das Drehmoment vom Elektromotor auf die Welle 3 biegungsfrei übertragen, so daß auch bei großen Leistungen normale Elektromotoren verwendet werden können.In Fig. 1 and 2 is an embodiment of a friction drive unit shown. A round body 2 is mounted in the housing 1, depending on the transferable Performance in plain, ball, roller or needle bearings. Wave 3 of the driving The friction wheel 4 is mounted eccentrically in the round body 2 at a distance e. At the end the shaft 3 sits the friction wheel 4. On the opposite side, the round body 2 has one Flange 5 for receiving a normal electric motor 7, which is flush with the shaft of the driving friction wheel is attached and its reaction torque is proportional Pressure causes. The drive pin 6 of the electric motor 7 engages in the hollow Shaft 3 of the driving friction wheel 4; the performance or transmit the torque from the electric motor to the shaft 3 without bending, so that normal electric motors can also be used for high outputs.

Da bei manchen Maschinen große Überlastungen auftreten können und dadurch der Reibtrieb, der Riementrieb oder der Antriebsmotor Schaden erleiden kann, ist in solchen Fällen eine überlastsicherung vorgesehen. Neben dem Gehäuse 1 in der Richtung des Druckes oder Zuges ist ein Widerlager 14 in einem Abstand x fest auf der Unterlage 9 angeschraubt. Im Widerlager 14 sind Federn so eingebaut, daß sie das Gehäuse 1, welches in diesem Falle verschiebbar gehalten wird, in die Normalstellung drükken; bei auftretender überlast weicht dann das komplette Antriebsaggregat in Richtung des Widerlagers 14 gegen den Federdruck aus, so daß der Anpreßdruck bzw. die Riemenspannung nachläßt. Die Federn 15 sind so eingebaut, daß einerseits die zulässige Überlast eingestellt werden kann und andererseits die Federn von Unberufenen nicht ohne weiteres von außen verstellt werden können, da sie unter den Verschlußschrauben 16 liegen. Damit der Ausschlag des Reibrades 4 durch das Reaktiondrehmoment des Elektromotors nicht zu weit in Richtung des großen Reibrades 24 wird, ist ein Begrenzungsanschlag vorgesehen, so daß also eine Lockerung bzw. ein Loslösen der Reibräder bei Überlastung eintritt.Since large overloads can occur on some machines and the friction drive, belt drive or drive motor can suffer damage as a result, overload protection is provided in such cases. In addition to the housing 1 in the direction of pressure or tension, an abutment 14 is firmly screwed onto the base 9 at a distance x. In the abutment 14 springs are installed so that they press the housing 1, which is held displaceably in this case, into the normal position; when an overload occurs, the complete drive unit then gives way in the direction of the abutment 14 against the spring pressure, so that the contact pressure or the belt tension decreases. The springs 15 are installed in such a way that, on the one hand, the permissible overload can be set and, on the other hand, the springs cannot be easily adjusted from the outside by untrained persons, since they are located under the screw plugs 16. So that the deflection of the friction wheel 4 by the reaction torque of the electric motor does not become too far in the direction of the large friction wheel 24 , a limit stop is provided so that the friction wheels are loosened or released when overloaded.

Da das Reibrad bzw. die Riemenscheibe nicht unmittelbar auf der Ankerwelle des Elektromotors sitzt, sondern auf einer eigenen Welle 3, kann diese entsprechend kräftig ausgebildet und gelagert werden.Because the friction wheel or the belt pulley is not directly on the armature shaft of the electric motor sits, but on its own shaft 3, this can accordingly be vigorously trained and stored.

Zum Ausgleich des Gewichtes des exzentrisch gelagerten Elektromotors 7 sind im Gehäuse 1 Ausgleichsfedern 11 so eingebaut, daß sie in Aussparungen 12 des runden Körpers 2 über die Kugeln 13 auf den runden Körper 2 drücken. Je nachdem nun der Elektromotor durch Auswechslung des Reibrades oder der Riemenscheibe nach rechts oder links zu liegen kommt, gleichen die linken oder rechten Federn das Gewicht aus. Der Ausgleich und die zusätzliche Anpressung kann aber auch wahlweise nach F i g. 3 durch ein Gegengewicht 28 und ein Zusatzgewicht 29, welche am Flansch 5 des runden Körpers 2 angebracht sind, erfolgen. Der runde Körper 2 kann im gleichen Gehäuse 1 gegen einen anderen runden Körper mit gleichem Durchmesser, jedoch mit kleinerer oder größerer Exzentrizität e ausgewechselt werden, wodurch ein kleinerer oder größerer Bereich erzielt wird, in welchem die proportionale Anpressung wirkt.To compensate for the weight of the eccentrically mounted electric motor 7 compensating springs 11 are installed in the housing 1 in such a way that they fit into recesses 12 of the round body 2 press onto the round body 2 via the balls 13. Depending on Now the electric motor by replacing the friction wheel or the pulley If it comes to the right or left, the left or right springs equal the weight the end. The compensation and the additional pressure can also optionally be adjusted F i g. 3 by a counterweight 28 and an additional weight 29, which are attached to the flange 5 of the round body 2 are attached. The round body 2 can be in the same Housing 1 against another round body with the same diameter, but with smaller or larger eccentricity e can be exchanged, whereby a smaller or a larger area is achieved in which the proportional pressure acts.

In den Ausführungsbeispielen F i g. 1 und 2 ist am runden Körper 2 der einzige Verstellhebel 17 angebracht, außerdem die Bolzen 18 und 19. Durch Betätigung des Verstellhebels 17 wird das Aus- und Einrücken und über die Bolzen 18 und 19 das Bremsen der Gegenscheibe 24 und das Aus- und Einschalten des Elektromotors vorgenommen. An Stelle des Verstelhebels 17 kann auch die Betätigung des runden Körpers 2 durch Seilzug oder über die Bremswelle 21 und den Hebel 20 und die Stange 26 erfolgen, auch wahlweise durch eine drehbare Welle mit Zahnkranz, je nachdem es die örtlichen Verhältnisse erfordern. Auch können an der Gegenscheibe 24 zur noch wirksameren Bremsung zwei Bremsbacken, wie in der Zeichnung strichliert angedeutet ist, über die Verbindungsstange 23 und den zweiten Bremsbacken 25 betätigt werden.In the exemplary embodiments F i g. 1 and 2, the only adjusting lever 17 is attached to the round body 2, as well as the bolts 18 and 19. By actuating the adjusting lever 17, the disengagement and engagement and, via the bolts 18 and 19, the braking of the counter disc 24 and switching it off and on of the electric motor. Instead of the adjusting lever 17, the round body 2 can also be actuated by a cable pull or via the brake shaft 21 and the lever 20 and the rod 26, also optionally by a rotatable shaft with a toothed ring, depending on local conditions. For even more effective braking, two brake shoes can also be actuated on the counter disk 24, as indicated by dashed lines in the drawing, via the connecting rod 23 and the second brake shoe 25.

Das Umschalten von Rechts- auf Linkslauf wird durch Umlegen des Verstellhebels 17 (F i g. 3) und Verdrehen des runden Körpers 2 um etwa 180° erreicht. Auf dem Umschlagweg wird das Entkuppeln, das Ausschalten des Elektromotors durch den Schalter 30, das Einschalten des Motors in die andere Drehrichtung durch den Schalter 31 und das Einkuppeln bewirkt; in dieser neuen Stellung des runden Körpers 2 ist dann wieder in weitem Bereich die proportionale Anpressung für den Reibtrieb sowie für den Riementrieb gewährleistet. Bei Motoren, die einen Stillstand vor dem Umschalten erfordern, kann mit dem Verstellhebel 17 in der Mitte des Umschlagbogens eine Bremse betätigt werden.Switching from clockwise to counterclockwise rotation is done by moving the adjustment lever 17 (F i g. 3) and turning the round body 2 by about 180 °. On the Uncoupling, turning off the electric motor with the switch, is used as an envelope 30, switching on the motor in the other direction of rotation using switch 31 and causes the clutch to engage; in this new position of the round body 2 is then Again in a wide range the proportional pressure for the friction drive as well as for the belt drive guaranteed. For motors that come to a standstill before switching over may require a brake with the adjusting lever 17 in the middle of the cover sheet be operated.

In F i g. 4 und 5 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Zweigang-Antriebsaggregat für Reibradgetriebe dargestellt; das komplette Aggregat sitzt auf einem Schlitten 32, wird mittels Zahnstange 33 und Zahnrad 34 über den Hebel 35, der im Segment 39 und Kugelgelenk 40 geführt wird, den Winkelhebel 36 und den Seilzug 37 entkuppelt. Dabei wird die Gegenscheibe gebremst, das komplette Antriebsaggregat verschoben und im 2. Gang die Stufenscheibe 38 eingerückt. Beim Antriebsaggregat für Riementriebe ist es die gleiche Ausführung, der Riemen wird nur auf den 2. Gang gelegt, die Riemenlänge bleibt dieselbe, und in beiden Gängen wirkt die proportionale Anpressung.In Fig. 4 and 5 is an exemplary embodiment for a two-speed drive unit shown for friction gear; the complete unit sits on a slide 32, is by means of rack 33 and gear 34 via the lever 35, which is in the segment 39 and ball joint 40 is guided, the angle lever 36 and the cable 37 are uncoupled. The counter disc is braked and the entire drive unit is shifted and the stepped pulley 38 engaged in 2nd gear. With the drive unit for belt drives if it is the same version, the belt is only placed in 2nd gear, the belt length remains the same, and the proportional pressure acts in both gears.

In F i g. 6 und 7 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Drehbank oder Drückbank dargestellt. Es sind sechs Gänge vorgesehen. Infolge der Länge der Reibradwelle 3 ist am Ende derselben ein zweites Gehäuse 41 mit einem zweiten runden Körper vorgesehen. Die beiden runden Körper sind durch die Verbindungsstange 43 starr verbunden, so daß sie die gleichen Bewegungen ausführen, ebenso sind die beiden Gehäuse 1 und 41 durch die beiden Verbindungsstangen 44 starr verbunden; beide Gehäuse sitzen auf einem Schlitten 45, die Verschiebung des kompletten Antriebsaggregates auf die einzelnen Gänge erfolgt durch den Hebel 46, der bei jeder Gangstellung in die jeweilige Raste 47 einrastet. Das große Gegenreibrad 48 ist auf der hohlen Drehbankspindel 49 befestigt. Die Gangschaltung kann im Stillstand und auch im Betrieb erfolgen. Der Verstellbereich beim Antriebsaggregat für Reibrad- und Riementrieb unter Anwendung der proportionalen Anpressung hängt von dem bekannten Steuerwinkel o, (F i g. 8) ab, der z. B. für die Reibradpaarung Gummi auf Stahl erfahrungsgemäß 35 bis 38° beträgt, entsprechend einem Reibungskoeffizienten 0,7 bis 0,781. In diesem Bereich kann das übersetzungsverhältnis geändert werden, es sind entsprechend der Wahl der Exzentrizität e rund 100 oder +-501/o. Der Steuerwinkel e wird durch die Verbindungslinie der beiden Radmittelpunkte der Räder 24 und 50 einerseits und den exzentrischen Drehpunkt E und die Berührungsstelle A der beiden Räder 24 und 50 andererseits gebildet. Die in F i g. 8 aufgezeichneten Verhältnisse sind aus einem Rechenbeispiel gut ersichtlich. Das Reibrad 50, Einsatzpunkt 0, mit einem Durchmesser von 95 mm und die Exzentrizität e mit 37,2 mm ergeben dies entspricht einem Winkel o = 38°.In Fig. FIGS. 6 and 7 show an exemplary embodiment for a lathe or press bench. There are six courses. As a result of the length of the friction wheel shaft 3, a second housing 41 with a second round body is provided at the end thereof. The two round bodies are rigidly connected by the connecting rod 43, so that they perform the same movements, and the two housings 1 and 41 are rigidly connected by the two connecting rods 44; Both housings sit on a slide 45, the shifting of the complete drive unit to the individual gears is carried out by the lever 46, which engages in the respective notch 47 in each gear position. The large counter friction wheel 48 is mounted on the hollow lathe spindle 49. The gears can be shifted at a standstill and also during operation. The adjustment range in the drive unit for friction wheel and belt drive using the proportional contact pressure depends on the known control angle o, (FIG. 8), the z. B. for the friction wheel pairing rubber on steel is experience has shown 35 to 38 °, corresponding to a coefficient of friction 0.7 to 0.781. The transmission ratio can be changed in this area, depending on the eccentricity selected, e is around 100 or + -501 / o. The control angle e is formed by the line connecting the two wheel centers of the wheels 24 and 50 on the one hand and the eccentric pivot point E and the contact point A of the two wheels 24 and 50 on the other hand. The in F i g. 8 recorded relationships can be clearly seen from a calculation example. The friction wheel 50, starting point 0, with a diameter of 95 mm and the eccentricity e with 37.2 mm result this corresponds to an angle o = 38 °.

Das Reibrad 51, Einsatzpunkt 1, mit einem Durchmesser von 70 mm ergibt unter gleichen Verhältnissen einen Steuerwinkel von o = 35°. Das Reibrad 52, Einsatzpunkt 2, mit einem Durchmesser von 135 mm ergibt einen Steuerwinkel von Q = 34°.The friction wheel 51, application point 1, with a diameter of 70 mm results under the same conditions a control angle of o = 35 °. The friction wheel 52, point of use 2, with a diameter of 135 mm results in a control angle of Q = 34 °.

Somit ist also im Verstellbereich v vom Durchmesser 70 bis 135 mm für jeden Durchmesser dazwischen die proportionale Anpressung vorhanden. Erweitert man den Verstellbereich v um den Wert x für einen Reibraddurchmesser von 45 mm, Reibrad 53, so wird der Steuerwinkel zu klein, die Anpreßkraft dadurch zu groß; um dies zu vermeiden, ist die Feder F" angeordnet, die der zu großen Anpreßkraft entgegenwirkt. Der Verstellbereich wird dann v -i- x. Der Durchmesser der Regelscheibe kann somit von 45 auf 135 mm verändert werden, entsprechend einem Regelbereich von 1 : 3. Bei den bisherigen Bauarten mußte der Elektromotor auf einem Gestell verschoben werden, was bei der vorliegenden Erfindung nicht der Fall ist, das Antriebsaggregat wird beim Auswechseln der Reibräder nicht verstellt. Eine stufenlose Regelung kann in bekannter Weise dadurch erzielt werden, daß die Regelscheibe seitlich verstellt wird. Dies kann auch automatisch erfolgen, entsprechend dem auftretenden Drehmoment, wobei noch der bekannte Vorteil eintritt, daß durch die proportionale Anpressung mehr Leistung übertragen werden kann.Thus, in the adjustment range, v has a diameter of 70 to 135 mm the proportional pressure is available for each diameter in between. Extended the adjustment range v by the value x for a friction wheel diameter of 45 mm, Friction wheel 53, the control angle is too small and the contact pressure is too large; in order to avoid this, the spring F ″ is arranged to avoid the excessive pressing force counteracts. The adjustment range is then v -ix. The diameter of the regulating wheel can thus be changed from 45 to 135 mm, corresponding to a control range of 1: 3. In the previous designs, the electric motor had to be moved on a frame become, which is not the case with the present invention, the drive unit is not adjusted when the friction wheels are replaced. A stepless regulation can can be achieved in a known manner in that the regulating wheel is adjusted laterally will. This can also be done automatically, depending on the torque that occurs, with the well-known advantage that due to the proportional contact pressure more power can be transmitted.

In F i g. 9 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Riementriebaggregat dargestellt mit zwei Riemenscheiben 54 und 55 für i = 1 : 10 in gleichbleibendem Achsabstand B, wobei eine Regelscheibe in bekannter Weise durch ein Handrad seitlich verstellt wird, entsprechend dem gewünschten Übersetzungsverhältnis. Auch bei dieser Ausführung wirkt sich die proportionale Anpressung günstig aus. Der Pfeil C stellt die Drehrichtung dar und der Pfeil D das Reaktionsdrehmoment. Die ausgezogene Linie 57 stellt den Keilriemen in einer Endstellung, die strichlierte Linie 56 stellt den Riemen in der anderen Endstellung dar, wodurch das Übersetzungsverhältnis 1:10 erreicht wird.In Fig. 9 is an exemplary embodiment for a belt drive unit shown with two pulleys 54 and 55 for i = 1:10 in constant Center distance B, with a regulating wheel laterally in a known manner by a handwheel is adjusted, according to the desired transmission ratio. Even with this one Execution, the proportional contact pressure has a favorable effect. The arrow C represents the direction of rotation and the arrow D the reaction torque. The solid line 57 sets the V-belt in an end position, the dashed line 56 represents the belt in the other end position, whereby the transmission ratio 1:10 is achieved.

In F i g. 10 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem das Antriebsaggregat für Reibradgetriebe in einem Gehäuse 58 eingebaut ist, in welchem gleichzeitig das Gegenreibrad 59 gelagert ist. Durch den Verstellhebe117 wird das Ein- und Auskuppeln und beim Weiterdrehen das Bremsen des Gegenreibrades 59 über den Mitnehmerbolzen 60, den Hebel 61, den Bremsschlüssel 62 und die Innenbackenbremse 63 erwirkt. Der runde Körper 2, an dessen Flansch 15 der Elektromotor befestigt ist, ist durch den Bügel 65 mit dem zweiten runden Körper 64 starr verbunden. Die gleiche Ausführung läßt sich auch mit dem Riementriebaggregat mit Stufenriemenscheiben bei gleichbleibender Riemenlänge auch mit einer oder zwei Regelkeilriemenscheiben, besonders auch als Vorsatzgetriebe für ein Mehrstufen-Zahnrad- oder Reibradgetriebe, anwenden. Als Reibtriebaggregat läßt sich dieser Antrieb auch mit mehreren Gängen (drei als Stufenscheibe) ausführen, wobei der runde Körper 64 und der runde Körper 2 mit dem Elektromotor 7 in entsprechend langen Gehäusebohrungen verschoben werden.In Fig. 10 shows an embodiment in which the drive unit for friction gear is installed in a housing 58 in which at the same time the counter friction wheel 59 is mounted. The Verstellhebe117 makes this Engaging and disengaging and braking the counter friction wheel 59 as you continue to turn the drive pin 60, the lever 61, the brake key 62 and the inner shoe brake 63 obtained. The round body 2, attached to the flange 15 of the electric motor is, is rigidly connected to the second round body 64 by the bracket 65. the The same design can also be used with the belt drive unit with stepped belt pulleys with the same belt length also with one or two control V-belt pulleys, especially as an auxiliary gear for a multi-stage gear or friction gear, use. As a friction drive unit, this drive can also be used with several gears (three as a step washer), the round body 64 and the round body 2 can be moved with the electric motor 7 in correspondingly long housing bores.

In F i g. 11 und 12 ist ein Ausführungsbeispiel aufgezeichnet für eine kombinierte Anordnung eines Riementrieb- und eines Reibtriebaggregates zur Erzielung großer Übersetzungsverhältnisse bis 1:100 und mehr auf ganz engem Raum. Beim Riementriebaggregat 66 können die Scheiben infolge der proportionalen Anpressung berührungsnahe angeordnet werden. Die Gegenscheibe 67 bzw. die Zwischenwelle 68 sind in zwei runden Körpern 69 und 70, die starr miteinander verbunden sind, mit der Exzentrizität e2 gelagert. Auf der Vorgelege- bzw. Zwischenwelle 68 ist außer der Riemenscheibe 67 ein gestuftes Reibrad 71, 72 verschiebbar angebracht. Der proportionale Anpreßdruck des Riementriebaggregates der ersten Übersetzungsstufe dient als Einleitungsdruck zur proportionalen Anpressung für das Reibradpaar 71 und 73 bzw. das Reibradpaar 72 und 74. Auf diese Weise läßt sich ein Zweistufen-Zweiganggetriebe mit großer Übersetzung von kleinsten bis zu den größten Leistungen auf kleinstem Raum erzielen.In Fig. 11 and 12 is an embodiment recorded for a combined arrangement of a belt drive and a friction drive unit for Achievement of large gear ratios of up to 1: 100 and more in a very small space. In the case of the belt drive unit 66, the pulleys can, as a result of the proportional contact pressure be arranged close to contact. The counter disk 67 or the intermediate shaft 68 are in two round bodies 69 and 70, which are rigidly connected to one another, with of eccentricity e2. On the countershaft or intermediate shaft 68 is except a stepped friction wheel 71, 72 is slidably attached to the pulley 67. The proportional one Contact pressure of the belt drive unit of the first transmission stage serves as the introduction pressure for proportional contact pressure for the pair of friction wheels 71 and 73 or the pair of friction wheels 72 and 74. In this way, a two-stage two-speed transmission with a large Achieve translation from the smallest to the largest in the smallest of spaces.

Es können in Sonderfällen, wenn es technisch erwünscht ist, zwei und mehr Reibtriebaggregate an einer Maschine bzw. an einem Gegenreibrad verwendet werden, die einzeln ein- und abschaltbar-sind. Das Reibtriebaggregat läßt sich ohne Änderung auch als Innenreibtrieb verwenden, was besonders auch bei nachträglichem Anbau vorteilhaft ist.In special cases, if technically required, two and more friction drive units are used on one machine or on a counter friction wheel, which can be switched on and off individually. The friction drive unit can be changed without any changes can also be used as an internal drive, which is particularly advantageous when retrofitting is.

Auch die kombinierte Anwendung von Reibtriebaggregat und Riementriebaggregat läßt sich auf kleinem Raum besonders für große übersetzungsverhältnisse vorteilhaft gestalten, und zwar für kleine und größte Leistungen.Also the combined use of a friction drive unit and a belt drive unit can be used in a small space, particularly for large gear ratios design, for small and large services.

An Stelle von Elektromotoren können auch z. B. Druckluftmotoren oder Ölmotoren verwendet werden. Sehr große Vorteile bietet die Anwendung als Zwei- und Mehrgangantrieb besonders bei Werkzeugmaschinen aller Art. Zum Beispiel bei einer Fräsmaschine lassen sich durch den Mehrgangantrieb viele Zahnräder einsparen, wobei die Umschaltung von einem auf den anderen Gang im Stillstand, im Leerlauf und bei Vollast erfolgen kann, was bei Zahnradantrieben nicht möglich ist, zum mindesten nicht mit einfachen Mitteln. Auch kann bei Fräsmaschinen leicht eine obere Schnellgangdrehzahl für Leichtmetallbearbeitung und eine untere Langsamdrehzahl für Stahlbearbeitung auf einfachste Weise erzielt werden. Ganz große Vorteile bietet das Riementriebaggregat bei der stufenlosen Drehzahlregelung. Ohne Veränderung des Achsabstandes von der angetriebenen Maschine und dem Antriebsaggregat läßt sich eine Drehzahlregelung in weiten Grenzen erzielen, und zwar durch Handverstellung bzw. elektrische Verstellung der Regelkeilriemenscheibe auf dem Antriebsaggregat oder auch vollautomatisch nach dem auftretenden Drehmoment, immer unter Anwendung der proportionalen Anpressung, die bekannterweise die übertragung einer größeren Leistung bringt und engsten berührungsnahen Achsabstand gestattet, so daß auch geschlossene Bauarten angewendet werden können. Bei Mehrgangschaltung kann mit einem Griff, wie bei der Nortonschwinge, von einem Gang auf den anderen geschaltet werden im Stillstand, im Leerlauf und unter Belastung.Instead of electric motors, z. B. air motors or Oil engines are used. The application as two and Multi-speed drive especially for machine tools of all kinds. For example, one Milling machine can save many gears through the multi-speed drive, whereby switching from one to the other gear at standstill, in neutral and at Full load can take place, which is not possible with gear drives, at least not by simple means. In milling machines, too, an upper overdrive speed can easily be achieved for light metal processing and a lower slow speed for steel processing can be achieved in the simplest possible way. The belt drive unit offers great advantages with the stepless speed control. Without changing the center distance A speed control can be achieved from the driven machine and the drive unit Achieve within wide limits, namely by manual adjustment or electrical adjustment the control V-belt pulley on the drive unit or fully automatically the occurring torque, always using the proportional contact pressure, which is known to bring the transmission of a greater power and closest contact Center distance allowed so that closed types can also be used. With multiple gears, one handle, like the Norton swing arm, can be used with one Gear can be shifted to the other at standstill, when idling and under load.

Claims

Claims: 1. Drive unit for friction wheel and belt drives with an electric motor, the reaction torque of which is used to generate a proportional contact pressure, with a fixed housing in which the driving parts are eccentrically rotatably mounted in a swiveling round body, and with an adjusting lever, which one after the other causes the disengagement of the gearbox, the shutdown of the motor and the braking of the driven parts, characterized in that the shaft (3) of the driving friction wheel (4) is placed on the motor journal (6) and in the round body (2) is mounted twice, that the round body on the opposite side with a flange (5) is attached to the motor housing (7) of a normal electric motor, the axis of which is aligned with the axis of the driving friction wheel, that the round body with an adjusting lever (17) for pivoting the driving parts and is provided with two laterally protruding bolts, one of which bolts (18) the Mo gate switch and the other bolt (19) actuates a brake (22) for locking the driven wheel (24).

2. Drive unit for friction wheel and belt drives according to claim 1, characterized in that the housing (1) has the support (9) for overload protection loosely in slots (10) and screws (8) guided and by the springs (15) built into the abutment (14) into the engaged Position is pressed.

3. Drive unit for friction wheel and belt drives according to claim 1, characterized in that to compensate for the motor weight in the housing (1) two Compensating springs (11) are installed in recesses (12) of the round body (2) and by means of balls (13) a rotation of the round body in the sense of a pressure of the driving wheel (4).

4. Drive unit for friction wheel and belt drives according to claim 1, characterized in that on the flange (5) of the round body (2) a counterweight (28) and an additional weight (29) are attached.

5. Drive unit for friction wheel and belt drives according to claim 1, characterized in that by the adjusting lever (17) via the bolts (18, 19) with the coupling and decoupling of the friction or belt drive braking of the counter friction or counter belt pulley (24 ) via a lever (20 ) attached to the brake shaft (21), the brake shoes (22) and the switching on and off of the electric motor, whereby the switch (30) first switches off the electric motor by turning the lever through 180 ° on the flip path and when the adjustment lever is turned further, the switch (31) switches on the electric motor for the other direction of rotation and, in the end position, the friction wheel engages in the other direction of rotation.

6. Drive unit for friction wheel and belt drives according to claim 1, characterized in that the two-speed friction wheel or belt drive, the complete drive unit is mounted on a carriage (32) and by means of a rack (33) and gear (34) via a lever (35 ), an angle lever (36) and a cable pull (37) disengaged the driving wheel (38), the counter disc (24) braked, the complete drive unit shifted in the axial direction and engaged with the second stage so that the driving wheel is eccentric on both sides in pivotable round bodies, which are rigidly connected by a connecting rod (43), is mounted that the two housings (1, 41) in which the pivoting round bodies are mounted on slides (45) and rigidly by connecting rods (44) are connected and that the shift to the individual gear steps is carried out by an adjusting lever (46) which engages in the notches (47) present in the same number as the gears.

7. Drive unit for Friction wheel and belt drives according to Claim 1, in which friction wheels or belt pulleys different diameters can be engaged, characterized by Attachment of a spring (F "), which acts in the opposite direction of the pressure. B. drive unit for friction wheel and belt drives according to claim 1 to 6, characterized characterized in that the round body (2) complete with the driving shaft and the Electric motor is arranged in a closed housing (58), in which at the same time the counter friction wheel (59) is mounted that through the adjusting lever (17) the input and Decoupling and subsequent braking of the mating wheel via the bolt (60), one Lever (61), a brake key (62) and an inner shoe brake (63) takes place. 9. Drive unit for friction wheel and belt drives according to Claim 8, characterized in that that the two round bodies (2, 64) in an aligned bore of the housing (58) are rotatably and displaceably mounted, with the switching of the individual gears the driving wheel (3) is stepped according to the number of gears. 10. Drive unit for friction wheel and belt drives according to claim 1 to achieve large transmission ratios in a confined space by connecting a belt drive and a friction gear in series, characterized in that the driven part of the belt drive (66, 67) and the countershaft forming the driving part of the friction gear (71 to 74) (68) in two round bodies (69, 70), which are rigidly connected to each other are, with the same eccentricity (e2) is mounted on both sides that on the Countershaft, the stepped driving friction wheel (71, 72) is axially displaceable, so that the proportional contact pressure on the driving pulley (66) as the introduction pressure The friction gear works for the proportional contact pressure. Considered Publications: German Patent Specifications No. 800155, 875119; Swiss patent specification No. 297 937.