DE1168299B

DE1168299B - Device and method for displaying or registering surface and underwater vehicles

Info

Publication number: DE1168299B
Application number: DEF23109A
Authority: DE
Inventors: Dr Phil Nat Siegfr Fahrentholz
Original assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Current assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Priority date: 1957-05-25
Filing date: 1957-05-25
Publication date: 1964-04-16

Description

Einrichtung und Verfahren zum Anzeigen oder Registrieren von Über- und Unterwasserfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Anzeigen oder Registrieren von Über- und Unterwasserfahrzeugen und kann z. B. dazu dienen, das unbemerkte Eindringen derartiger Fahrzeuge in einen zu schützenden Raum, beispielsweise einen Hafen oder eine Flußmündung, zu überwachen. Zu diesem Zweck ist es wichtig, die genaue Stelle zu ermitteln, an der das Schiff sich befindet, wenn es die Grenze des zu schützenden Gebietes passiert. Es ist bereits bekannt, eine Wasserstraße dadurch zu überwachen, daß in Längsrichtung der Wasserstraße eine Reihe von Geräuschempfängern auf dem Boden der Wasserstraße verankert wird, und jeder dieser Geräuschempfänger über eine besondere Leitung mit einer Zentralstelle an Land verbunden ist. Zwei derartige Geräuschempfänger sind dabei zu einer baulichen Einheit vereinigt, derart, daß sie beiderseits eines senkrecht zur Reihe der Auslegepunkte orientierten Schirmes angeordnet sind und der eine Empfänger nur Geräusche auf der einen Seite des Schirmes und der andere Empfänger nur Geräusche auf der anderen Seite des Schirmes empfängt, so daß jeder Geräuschempfänger also Schallenergie aus einem mehr oder minder halbkugelförmigen Raum empfängt. Insbesondere muß er auch von den Seiten der Wasserstraße her noch Energie empfangen können, damit auch Schiffe, die am Rand der Wasserstraße seitab der Reihe der Geräuschempfänger entlangfahren, noch erfaßt werden. Die Position des Schiffes kann insbesondere bei größerer Entfernung von der ausgelegten Reihe von Geräuschempfängern nicht genau erfaßt werden, da das Schiff alsdann im Bereich mehrerer Empfänger liegt und auch ein Kriterium für die Seitenbestimmung fehlt. Diese Nachteile werden bei der Erfindung vermieden.Setup and procedure for displaying or registering transfer and underwater vehicles The invention relates to a device for displaying or registration of surface and underwater vehicles and can e.g. B. serve to the unnoticed intrusion of such vehicles into a space to be protected, for example to monitor a port or an estuary. For this purpose it is important determine the exact point where the ship is when it crosses the border of the area to be protected happens. It is already known a waterway to be monitored by a number of noise receivers in the longitudinal direction of the waterway anchored to the bottom of the waterway, and each of those sound receivers is connected to a central office on land via a special line. Two Such noise receivers are combined into a structural unit, in such a way that that they are on both sides of a screen oriented perpendicular to the row of display points are arranged and the one receiver only sounds on one side of the screen and the other receiver only receives noises on the other side of the screen, so that every sound receiver thus emits sound energy from a more or less hemispherical one Room receives. In particular, it still has to come from the side of the waterway Energy can be received by ships that are at the edge of the waterway drive along the row of noise receivers, can still be detected. The position of the ship can be especially at a great distance from the laid out row are not accurately recorded by noise receivers, since the ship is then in the area multiple recipients and a criterion for determining the side is missing. These disadvantages are avoided in the invention.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Anzeigen oder Registrieren von Über- und Unterwasserfahrzeugen unter Verwendung einer Vielzahl von gerichteten Schall empfängern, die in Abständen längs einer Linie auf dem Grund des Gewässers ausgelegt und je für sich elektrisch mit einer zentralen Überwachungsstelle verbunden sind. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß bei Auslegung von Geräuschempfängern bzw. Echolot-Sender-Empfängern eine solche Richtkennlinie gewählt wird, daß ein Geräuschempfang oder eine Echolotung nur aus vertikaler oder nahezu vertikaler Richtung möglich ist, und daß jeder Empfänger über einen besonderen Verstärker in der Zentrale mit einem Anzeige- oder Registrierorgan verbunden ist, die auf einem gemeinsamen Träger nebeneinander in der Reihenfolge der Auslegepunkte angeordnet sind. The invention relates to a device for displaying or registering of surface and underwater vehicles using a variety of directional Receiving sound at intervals along a line on the bottom of the body of water designed and each electrically connected to a central monitoring point are. It is characterized by the fact that when designing noise receivers or Echolot transmitter-receivers such a directional characteristic is chosen that a noise reception or echo sounding is only possible from a vertical or almost vertical direction is, and that each receiver has a special amplifier in the control center a display or registration organ is connected on a common carrier are arranged side by side in the order of the design points.

Die Verwendung von registrierenden Geräten beim Geräuschempfang ist bereits bei einer Einrichtung zur Ermittlung der Position eines Schiffes in bezug auf eine festliegende Basis im Wasser bekannt. The use of recording devices when receiving sound is already in relation to a device for determining the position of a ship known on a solid base in the water.

Die Basis besteht dabei aus zwei voneinander entfernten Meßstellen, die je mit einem Wasserschallempfänger und einem Luftschallempfänger ausgerüstet sind. Zur Ermittlung der Position des Schiffes wird von diesem ein Knallgeräusch derart abgegeben, daß sowohl eine Druckwelle in der Luft als auch eine Druckwelle im Wasser entsteht. Aus der Laufzeitdifferenz des Luftschalles und des Wasserschalles an den beiden Stationen wird dann die Position des Schiffes ermittelt, wobei noch zwei Hilfsempfänger beiderseits der Basislinie für die Seitenbestimmung vorgesehen sind. Die von den sechs Empfängern empfangenen Geräusche werden je einem Schreibarm eines Mehrfachregistriergerätes zugeführt, von dem die genannten kleinen Zeitdifferenzen ablesbar sind.The basis consists of two measuring points at a distance from each other, each equipped with a water-borne sound receiver and an air-borne sound receiver are. To determine the position of the ship, it makes a popping noise released in such a way that both a pressure wave in the air and a pressure wave arises in the water. From the difference in transit time of the airborne sound and the waterborne sound The position of the ship is then determined at the two stations, with still two auxiliary receivers provided on either side of the baseline for determining the side are. The noises received by the six receivers are each assigned to a writing arm a multiple registration device supplied from which the said small time differences are readable.

Im Falle der Erfindung geht es jedoch nicht um die Ermittlung von Zeitdifferenzen, sondern um die Ermittlung eines Ortes, d. h. desjenigen Schallempfängers, in dessen Bereich sich der Geräuscherzeuger oder der reflektierende Körper befindet. Während also bei der bekannten Anordnung stets sämtliche Registrierorgane tätig werden, tritt bei der Erfindung nur ein Registrierorgan in Tätigkeit, nämlich dasjenige, über dem sich die Schallquelle bzw. der Reflektor befindet. Die Position dieses Registrierorgans in der Reihe der Registrierorgane gibt die wirkliche Position des Fahrzeuges an, da die Reihe der Registrierorgane ein lineares Abbild der Auslegepunkte der Schallwandler darstellt.In the case of the invention, however, it is not a matter of determining Time differences, but rather the determination of a location, d. H. of that sound receiver in the area of which the sound generator or the reflective body is located. So while with the known arrangement, all registration organs are always active only one registering organ comes into operation with the invention, namely the one over which the sound source or reflector is located. The position of this Registering organ in the row of registering organs gives the real position of the Vehicle, because the row of registration organs is a linear image of the design points the transducer represents.

Es ist ferner eine Einrichtung zur Bestimmung der Flugzeitkurve eines Geschosses bekannt, die sich ebenfalls einer Reihe von Horchempfängern bedient. It is also a device for determining the time-of-flight curve of a Known projectile, which also uses a number of listening receivers.

Das Geschoß fliegt in Richtung dieser Reihe über die Horchempfänger hinweg, so daß die Kopfwelle des Geschosses der Reihe nach die einzelnen Horchempfänger zum Ansprechen bringt. Die Horchempfänger sind parallel mit einem Registriergerät verbunden, welches die einzelnen Impulse der Reihe nach aufzeichnet. Aus dem Abstand dieser Impulse in Verbindung mit dem wirklichen Abstand der Horchempfänger kann dann die Flugzeitkurve ermittelt werden, die also Auskunft gibt über die jeweilige Geschwindigkeit des Geschosses zwischen zwei Horchempfängern. Abweichend hiervon ist die erfindungsgemäße Einrichtung darauf abgestellt, daß sich das Fahrzeug quer zur Richtung der Horchempfänger bewegt, und außerdem ist jeder einzelne Horchempfänger über eine besondere Leitung und einen besonderen Verstärker mit dem Registriergerät verbunden, welches ebenso viele Registrierorgane aufweist, wie Horchempfänger vorhanden sind.The projectile flies in the direction of this row over the listeners away, so that the head wave of the projectile one after the other the individual listening receivers to respond. The listening receivers are in parallel with a recording device connected, which records the individual impulses in sequence. From a distance these impulses in connection with the real distance of the listener can then the flight time curve can be determined, which therefore provides information about the respective Speed of the projectile between two listening receivers. Deviating from this the device according to the invention is geared towards the fact that the vehicle is transverse moved to the direction of the listener, and besides, each individual listener is via a special line and a special amplifier with the recorder connected, which has as many registration organs as there are listening receivers are.

In einer Weiterbildung der Erfindung können mehrere Reihen von Horchempfängern oder Echolot-Sender-Empfänger in Abständen parallel zueinander ausgelegt werden, so daß ein Feld von Auslegepunkten entsteht. Dabei werden Empfänger gleicher Position innerhalb der verschiedenen Reihen miteinander verbunden, so daß sie parallel liegen und an das gleiche Registrierorgan angeschlossen sind. Ein solches Feld kann zur Erfassung der Bahnkurve von Torpedos beim Übungsschießen verwendet werden. In a further development of the invention, several rows of listening receivers can be used or echo sounder transceivers are laid out parallel to one another at intervals, so that a field of design points is created. Recipients are in the same position connected within the different rows so that they are parallel and are connected to the same registration body. Such a field can be used for Detection of the trajectory of torpedoes can be used in practice shooting.

Jedesmal, wenn der Torpedo die durch eine solche Reihe von Empfängern definierte senkrechte Ebene schneidet, wird von dem betreffenden Registrierorgan eine Marke auf dem Papier aufgezeichnet, welches sich bis zur Erreichung der nächsten Ebene um ein entsprechendes Stück weiterbewegt, wo dann wiederum ein Punkt, gegebenenfalls von einem anderen Registrierorgan, aufgezeichnet wird. Die Verbindung dieser Punkte gibt dann die Bahnkurve des Torpedos an, wie dies weiter unten an Hand der A b b. 2 noch näher erläutert wird.Every time the torpedo passed through such a series of receivers defined vertical plane intersects, is from the relevant registration organ a mark is recorded on the paper, which is up to reaching the next Level moved on by a corresponding piece, where then again a point, if necessary by another registrar. The connection of these points then indicates the trajectory of the torpedo, as shown below with reference to A b b. 2 will be explained in more detail.

Zunächst sei jedoch an Hand der A b b. 1 kurz auf den Stand der Technik auf diesem Gebiet eingegangen. First, however, on the basis of A b b. 1 briefly on the state of the art received in this area.

Um beim Einschießen von Torpedos die Geschwindigkeit in den einzelnen Abschnitten der Schußbahn genau zu messen, bediente man sich bisher einer Anordnung nach Abt. 1. An einer Seite der Bahn werden in festgelegten Abständen Grundgestelle ausgelegt, auf denen sich zwei Empfangsbasen großer Richtwirkung befinden. Das Maximum der einen Basis ist horizontal und senkrecht zur Schußbahn ausgerichtet, und das Maximum der zweiten Basis ist gegenüber dem der ersten um einen kleinen Winkel entgegen der Laufrichtung des Torpedos verdreht. Der Torpedo durchläuft beide Maxima, wodurch auf einem Registrierstreifen im Meßpult der Anlage Marken aufgezeichnet werden, deren Abstand ein Maß für die Geschwindigkeit ist. To reduce the speed in the individual when shooting in torpedoes Up to now, an arrangement has been used to precisely measure sections of the weft trajectory according to Section 1. On one side of the track, base frames are placed at fixed intervals designed, on which there are two receiving bases of great directivity. The maximum one base is aligned horizontally and perpendicular to the firing path, and that The maximum of the second base is opposite to that of the first by a small angle twisted in the direction of the torpedo. The torpedo passes through both maxima, whereby Marks are recorded on a recording strip in the measuring console of the system, the distance between them is a measure of the speed.

Durch Umzeichnen der einzelnen Zeitmarken erhält man dann den Kurs innerhalb der Schußbahn. Der Nachteil liegt darin, daß die Positionsbestimmung aus einer Winkelbestimmung erfolgt und daß diese Winkclmessung außerordentlich genau sein muß, um bei einer Bahnbreite von etwa 600 bis ]000 m ein genügend genaues Bild des Schußablaufes zu erhal- ten. Ferner ist ein wesentlicher Nachteil darin zu erblicken, daß die Bahnkurve nicht selbst aufgezeichnet wird, was wesentlich anschaulicher wäre. Ein dritter Nachteil schließlich ist die Tatsache, daß sich auch unter Anwendung eines Echolotverfahrens nicht die Lauftiefe der Torpedos registrieren läßt, da das Verfahren horizontal und nicht vertikal orientiert ist. Schließlich ist noch ein Nachteil darin zu erblikken, daß relativ tiefe Frequenzen benutzt werden müssen, um auch bei größeren Entfernungen noch ein günstiges Verhältnis von Nutz- und Störgeräusch zu erzielen. Der Zwang zu tiefen Frequenzen bedeutet aber sehr große und kostspielige Schwingergebilde.The course is then obtained by redrawing the individual time stamps within the shooting range. The disadvantage is that the position determination from an angle determination takes place and that this angle measurement is extremely accurate must be in order to obtain a sufficiently accurate image with a web width of about 600 to] 000 m of the shot sequence ten. Furthermore, a major disadvantage can be seen in the fact that that the trajectory itself is not recorded, which is much clearer were. Finally, a third disadvantage is the fact that it can also be used of an echo sounder method does not register the torpedo's running depth, as the Procedure is oriented horizontally and not vertically. Finally there is one more Disadvantage of seeing that relatively low frequencies have to be used, In order to achieve a favorable ratio of useful and background noise even at greater distances to achieve. The compulsion to use low frequencies, however, means very large and expensive ones Oscillating structure.

Diese Nachteile werden gemäß der Weiterbildung der Erfindung vermieden. Ein Ausführungsbeispiel dieser Weiterbildung ist in A b b. 2 dargestellt. These disadvantages are avoided according to the development of the invention. An embodiment of this development is shown in A b b. 2 shown.

Zur direkten Aufzeichnung der Schußbahn werden in den gleichen Abständen, in denen bisher horizontal gerichtete Geräusch empfänger aufgestellt sind, auf dem Grunde eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Empfänger ausgelegt, die mit ihrem Maximum der Richtkennlinie senkrecht von unten auf die Wasseroberfläche ausgerichtet sind. Dabei können die Empfänger je nach Wassertiefe zweckmäßig in Abständen von 10 bis 50 m ausgelegt werden, so daß sich die Vielzahl von Meßpunkten nach A b b. 2 ergibt. Jede Meßstrecke besitzt also die Empfänger 1, 2 bis n. Es werden alle mit 1 bezeichneten Empfänger zusammen an einen Verstärker V 1, alle mit 2 bezeichneten Empfänger an einen Verstärker V2 geschaltet, alle mit n bezeichneten Empfänger an den Verstärker Vn. Die Ausgänge von diesen Verstärkern von V1 bis Vn werden einer gleichen Zahl von Schreibfedern F 1 bis Fn zugeführt, die nebeneinander auf einer Liste isoliert voneinander angeordnet sind und die auf einem Registrierpapier aufliegen, das geeignet ist, durch die entstehenden Spannungen geschwärzt zu werden. Das Registrierpapier 20 wird unter der Brücke 21 in Pfeilrichtung mit konstanter Geschwindigkeit hinwegbewegt. Die Empfänger 1 bis n brauchen bei dieser Methode nur Geräusche aus sehr geringen Entfernungen aufnehmen zu können; sie können hochgerichtet und wegen der benötigten geringen Reichweite auf eine wesentlich höhere Frequenz abgestimmt sein, wodurch die Empfänger wesentlich kleiner sind und bei der Verwendung von Magnetostriktion unvergleichlich weniger Nickel benötigen. Der Abstand zwischen den einzelnen Empfängern 1 und 2 usw. muß so gewählt werden, daß in Verbindung mit der Richtkennlinie die gesamte überlaufene Strecke jeder Meßreihe lückenlos erfaßt wird. Läuft nun der Torpedo auf seiner Bahn über dem Empfänger 2 hinweg, so erscheint auf dem Registrierstreifen eine Schwärzung des Papiers an der entsprechenden Stelle. Läuft er bei der nächsten Meßstelle über dem Empfänger 5, so erscheint er auf dem Registrierstreifen wieder an der zugeordneten Stelle. Die Verbindungslinie der einzelnen Punkte gibt dann auf dem Streifen direkt den Torpedolauf an. Da die Geschwindigkeit des Papiertransportes festliegt, können auch sofort die Laufzeiten und damit die Geschwindigkeiten in den einzelnen Abschnitten dem Streifen entnommen werden. Eine Apparatur der geschildertenArt erscheint zunächst aufwändiger als das bisher bekannte Verfahren; es hat aber die eingangs geschilderten großen Vorteile und ist auch im Aufwand durchaus vergleichbar wegen der Einfachheit der Unterwasserempfänger und wegen der außerordentlich hohen Betriebssicherheit. Während bei den bisher bekannten Verfahren das Auslegen der Peilbasen außerordentlich genau erfolgen muß, weil Winkelbestimmungen auf t/4 bis 1/2 Grad notwendig werden, so ist bei der Einrichtung nach der Erfindung ein schrägliegender Empfänger auf dem Grunde von untergeordneter Bedeutung, weil die maximale Entfernung des vorbeilaufenden Geräusches bis zum Empfänger nur gleich der Wassertiefe, also etwa 20 m, betragen kann. Sollen in einer Schußbahn mehrere Torpedos in Abständen nacheinander abgeschossen und ihr Lauf registriert werden, so kann man die Meßreihen in Gruppen zusammen fassen. Bei einer Bahnlänge von z. B. 10000 m können alle entsprechenden Empfänger 1, 2 bis n, ausgelegt bis 5000 m, in einem Kabel zusammengefaßt und zur Meßapparatur geführt werden und alle entsprechenden Empfänger, ausgelegt von 5000 bis 10 000 m, mit einem zweiten Kabel zur Meßeinrichtung verbunden sein. Eine Umschalteinrichtung, die von Hand betätigt wird, kann nun an das gleiche Schreibgerät wahlweise die eine Bahnhälfte oder die andere Bahnhälfte anlegen, wodurch bereits ein zweiter Torpedo abgeschossen werden kann, wenn der erste die Empfängergruppe bis 5000 m verlasen hat. Es sind dann zwei Schreibgeräte vorhanden, von denen jedes nur den Lauf des einen der beiden Torpedos über die ganze Bahn registriert. Der notwendige Umschaltvorgang beim Verlassen der ersten Bahnhälfte kann auf einfache Weise automatisch vom Gerät selbst vorgenommen werden, derart, daß die Empfängerreihe bei 6000 m noch zusätzlich mit einem horizontal gerichteten Empfänger 22 ausgerüstet ist, der über einen Verstärker das Umschaltrelais automatisch betätigt. For direct recording of the shooting path, at the same intervals, in which previously horizontally directed noise receivers are set up on the Basically a large number of recipients arranged next to each other designed with their Maximum of the directional characteristic aligned vertically from below onto the surface of the water are. Depending on the water depth, the recipients can expediently at intervals of 10 to 50 m are designed so that the large number of measuring points according to A b b. 2 results. Each measuring section has receivers 1, 2 to n. All of them are with 1 designated receiver together to an amplifier V 1, all designated with 2 Receiver connected to an amplifier V2, all receivers marked n on the amplifier Vn. The outputs from these amplifiers from V1 to Vn become one the same number of nibs F 1 to Fn fed side by side on one Lists are arranged isolated from each other and lie on a recording paper, which is suitable to be blackened by the resulting stresses. The registration paper 20 is moved under the bridge 21 in the direction of the arrow at constant speed. With this method, the receivers 1 to n only need very little sounds To be able to record distances; they can be raised and needed because of the need short range to be tuned to a much higher frequency, whereby the receivers are much smaller and when using magnetostriction require incomparably less nickel. The distance between each recipient 1 and 2 etc. must be selected in such a way that in connection with the directional characteristic the entire covered distance of each series of measurements is recorded without gaps. Now runs the Torpedo on its path over the receiver 2 away, then appears on the recording strip a blackening of the paper in the corresponding place. He runs on the next one Measuring point above the receiver 5, it appears again on the recording strip at the assigned location. The line connecting the individual points then gives on the strip directly to the torpedo barrel. Since the speed of the paper transport is fixed, the running times and thus the speeds in can be taken from the individual sections of the strip. An apparatus of the kind described initially appears to be more complex than the previously known procedure; but it has The great advantages described at the beginning and is also in the effort absolutely comparable because of the simplicity of the underwater receiver and because of the extraordinary high operational reliability. While in the previously known method, the interpretation the bearing bases must be carried out extremely precisely because angle determinations on t / 4 to 1/2 degree are necessary, so is a with the device according to the invention oblique receiver on the ground of minor importance because the maximum distance of the passing noise to the receiver only the same the water depth, i.e. about 20 m. Should several in one lane Torpedoes are shot down at intervals one after the other and their course is registered, so you can summarize the series of measurements in groups. With a track length of z. B. 10000 m can all corresponding receivers 1, 2 to n, designed up to 5000 m, summarized in a cable and led to the measuring apparatus and all corresponding Receiver, designed from 5000 to 10000 m, with a second cable to the measuring device be connected. A switching device that is operated by hand can now the same writing implement either one half of the track or the other half of the track dock, which means that a second torpedo can be shot if the first left the recipient group up to 5000 m. There are then two writing implements present, each of which only covers the barrel of one of the two torpedoes Railway registered. The necessary switching process when leaving the first half of the web can easily be done automatically by the device itself, in such a way that that the receiver row at 6000 m also has a horizontally directed one Receiver 22 is equipped, which automatically controls the switching relay via an amplifier actuated.

Das geschilderte Prinzip läßt sich auch anwenden in Verbindung mit der vertikalen Echolotung, wenn ein bekannter Mehrfachechograph mit der gleichen Anzahl auf einem endlosen Band befestigter Schreibfedern benutzt wird, wodurch auch die Tiefe des Torpedos mittels der Echolotung registriert wird. The principle described can also be used in connection with the vertical echo sounding, if a known multiple echograph with the same Number of nibs attached to an endless band is used, which also the depth of the torpedo is registered by means of the echo sounder.

Hierzu lassen sich Registriergeräte, wie sie als Profilechograph und Flächenechographen bekanntgeworden sind, verwenden.For this purpose, recording devices such as the profile echograph and Surface echographs have become known to use.

Die einzelnen Empfänger 1, 2 bis n können entweder auf kleinen Zementklötzen kardanisch aufgebaut sein und einzeln in vorgegebenen Abstand versenkt werden; sie können aber auch an kleinen rohrähnlichen Pontons befestigt sein, die alle wie schwimmende Balken aneinandergekuppelt sind und nach Einschwimmen in die richtige Position durch Fluten versenkt werden. Sollen sie wieder gehoben werden, so kann dies mittels Ausblasen von Preßluft geschehen. The individual recipients 1, 2 to n can either be on small cement blocks be gimbaled and sunk individually at a predetermined distance; she but can also be attached to small pipe-like pontoons, all like floating ones Beams are coupled together and after floating in the correct position through Floods are sunk. If they are to be lifted again, this can be done by blowing them out done by compressed air.

Man kann dieses Verfahren auch anwenden, um elektroakustisch registrierende Schießscheiben für Torpedos zu bauen, z. B. dadurch, daß eine Meßstrecke der Ab b. 2, d. h. eine Vielzahl von nebeneinanderliegenden, nach dem Echolotverfahren arbeitenden Sender/Empfängern nach unten gerichtet in ein schwimmendes Ponton eingebaut sind, wobei mit hoher Lotfolge ständig die Wassertiefe mit allen Empfängern einzeln wie beim Flächenechographen registriert wird, und daß der Durchlauf des Torpedos auf dem Mehrfachechographen sowohl der seitlichen Richtung nach wie seiner Tiefe nach genau markiert wird. Dieses Verfahren, was natürlich auch vom Grunde aus zur Oberfläche angewendet werden kann, vermeidet die bisher gebräuchlichen Scheiben, bei denen an einem Ponton hängende Netze durchschossen wurden. Diese Scheiben waren nur auf kleinen Tiefen einsetzbar, während eine elektroakustisch registrierende Schießscheibe in freier See ausgelegt und auch in größeren Tiefen, z. B. in 50 m, unterschossen werden kann. Die durch den kleinen Meßbereich des Echolotes gegebene hohe Lotfolge garantiert hierbei ein sicheres Erfassen auch von schnellaufenden Torpedos. This method can also be used to record electro-acoustically To build shooting targets for torpedoes, e.g. B. in that a measuring section of the Ab b. 2, d. H. a variety of adjacent echo sounders working transmitters / receivers are installed in a floating pontoon facing downwards are, with a high vertical sequence constantly the water depth with all receivers individually as is registered with the area echograph, and that the passage of the torpedo on the multiple echograph both in the lateral direction and in its depth after is marked exactly. This procedure, of course, also from the bottom up Surface can be used, avoids the previously common discs, in which nets hanging from a pontoon were shot through. These disks were Can only be used at small depths, while an electro-acoustic recording Target designed in the open sea and also at greater depths, e.g. B. in 50 m, can be undershot. The given by the small measuring range of the echo sounder high plumbing sequence guarantees reliable detection even of fast moving ones Torpedoes.

Die Verwendung von vertikal gerichteten Horch-oder Echolotempfängern kann auch in Verbindung mit einem optischen Anzeigegerät geschehen, z. B. derart, daß eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Ablenksystemen einer Kathodenstrahlröhre benutzt werden, die den einzelnen Empfängern zugeordnet sind. Wird z. B. das Verfahren als Sperre einer Durchfahrt benutzt, so werden normalerweise auf dem Leuchtschirm keine Ausschläge zu erkennen sein. Passiert aber ein Fahrzeug die vertikal gerichteten Meßstellen, so wird an der entsprechenden Stelle ein Ausschlag erfolgen, der eine Alarmeinrichtung in bekannter Weise elektrisch oder über eine Fotozelle auslösen kann. Bei größeren Abständen zwischen zwei Meßpunkten, die nicht immer bei Sperren von Seegebieten in einer geraden Linie zu liegen brauchen und die einen beliebigen Verlatlf längs einer Küste haben können, muß die Richtwirkung der Empfänger so ausgebildet sein, daß ein gewisser Empfangsbereich an der Oberfläche vorhanden ist. Es kann auch jede Meßstelle aus einer Mehrzahl von einzelnen Empfängergruppen bestehen, von denen die eine die Geräusche genau senkrecht von oben empfängt und die anderen Gruppen schräg nach oben gerichtet sind und zum Empfang der Geräusche aus schräg seitlicher Richtung sicherstellen. The use of vertically directed listening or echo sounding receivers can also be done in conjunction with an optical display device, e.g. B. in such a way, that a plurality of juxtaposed deflection systems of a cathode ray tube which are assigned to the individual recipients. Is z. B. the procedure Used as a barrier to a passage, they are usually displayed on the screen no rashes can be seen. But if a vehicle passes the vertical ones Measuring points, a deflection will occur at the corresponding point, the one Trigger the alarm device in a known manner electrically or via a photocell can. In the case of larger distances between two measuring points, which are not always in the case of locks of sea areas need to be in a straight line and any The directional effect of the receiver must be designed in this way be that there is a certain reception area on the surface. It can each measuring point also consist of a plurality of individual recipient groups, one of which receives the noises exactly vertically from above and the other Groups are directed diagonally upwards and to receive the noises from diagonally ensure sideways direction.

Claims

Claims: 1. Device for registering Uber and underwater vehicles using a variety of directional sound receivers at intervals laid out along a line at the bottom of the body of water and each electrically in itself are connected to a central monitoring station, marked thereby n e t that when designing noise receivers or echo sounder transceivers a such a directional characteristic is chosen that a noise reception or an echo sounder is only possible from a vertical or almost vertical direction, and that every receiver Via a special amplifier in the control center with a display or registration element connected on a common carrier side by side in the order the design points are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that several parallel lines of sound receivers or echo sounder transceivers at intervals are provided one behind the other and the recipients are in the same position within the Lines connected to each other and a common display or registration organ are assigned, so that a representation of the trajectory of the vehicle, in particular of a torpedo.

3. Device according to claim 2, characterized in that the field the sound receiver or echo sounder transmitter-receiver electrically in two subfields is divided, either by hand or automatically with the help of one at the beginning of the second subfield arranged horizontal oscillator, on one of two recording devices are connectable.

4. A method of using the device according to claim 3 when firing of two torpedoes in quick succession, so that the first torpedo is still in the second half of its path, while the second is already in the first half of the path occurs, characterized in that the first recording device initially with the, seen in the weft direction, the first subfield is connected and when leaving this Subfield is switched to the second subfield that the first subfield then for a subsequent shot with another torpedo at the second recording device is switched, which is then also when leaving the first subfield The second subfield that has become free is switched.

5. Device according to claim 1 to 4 with a writing register, that in addition to the registration springs on the registration device still further stationary or moved back and forth Nibs are provided for registering time stamps to serve.

6. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the individual sound receivers or echo sounder transceivers on basic weights are gimbaled and can be individually lowered into the water.

7. Device according to claim 1 to 4, characterized in that several sound receivers or echo sounder transceivers on one with feet buoyant carriers are attached and that many such carriers are coupled together can be submerged by floods.

8. Modification of the device according to claim 1 to 7, characterized in that that the sound receiver or echo sounder transceiver in the bottom of a floating Pontoons are installed and their directional characteristic is directed vertically downwards.

Considered publications: German Patent Specifications No. 344063, 618 777; Swiss Patent No. 222 834; British patent specification No. 151 277; U.S. Patent Nos. 1,194,376, 1,293,744, 1411948.