DE1167663B

DE1167663B - Infinitely variable hydrostatic drive for vehicles

Info

Publication number: DE1167663B
Application number: DEP29608A
Authority: DE
Inventors: Karl Rabe
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1962-06-13
Filing date: 1962-06-13
Publication date: 1964-04-09
Also published as: DE1181562B

Description

Stufenlos regelbarer hydrostatischer Antrieb für Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf einen stufenlos regelbaren hydrostatischen Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einer von der Brennkraftmaschine des Fahrzeuges angetriebenen Pumpe, die einen hydrostatischen Motor mit Druckmittel beaufschlagt, wobei die Pumpe und der hydrostatische Motor durch Schrägkolbeneinheiten mit radial gerichteten und im Winkel zur Drehachse angeordneten Arbeitszylindern gebildet werden und die Pumpe unmittel ar mit der Brennkraftmaschine verbunden ist, während der hydrostatische Motor den Achsantrieb des Fahrzeuges antreibt.Infinitely variable hydrostatic drive for vehicles The invention refers to a continuously variable hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles, consisting of one of the internal combustion engine of the vehicle-driven pump, which has a hydrostatic motor with pressure medium applied, the pump and the hydrostatic motor by oblique piston units with radially directed working cylinders arranged at an angle to the axis of rotation are formed and the pump is directly connected to the internal combustion engine, while the hydrostatic motor drives the vehicle's final drive.

Bei den bekannten Ausführungen dieser Art ist sowohl der Pumpe als auch dem hydrostatischen Motor ein Hohlzylinder zugeordnet, der unter Vermittlung von Kupplungselementen od. dgl. mit dem Schwungrad der Brennkraftmaschine verbunden ist. Durch diese Ausbildung ist es ohne besondere Vorkehrungen nicht möglich, den von der Brennkraftmaschine ausgehenden Ungleichförmigkeitsgrad in der Antriebsverbindung zum hydrostatischen Getriebe, dämpfend entgegenzuwirken. Die aus dem Ungleichförmigkeitsgrad der Brennkraftmaschine resultierenden Schwingungen wirken dadurch als Stoßbelastung auf das hydrostatische Getriebe, so daß die einzelnen Baugruppen desselben, insbesondere die empfindliche Pumpengruppe, schädlichen Wechselbeanspruchungen ausgesetzt ist. Des weiteren muß durch die Aneinanderreihung der einzelnen Aggregate eine unerwünschte große Baulänge des gesamten Triebwerkes in Kauf genommen werden.In the known designs of this type, both the pump is as a hollow cylinder is also assigned to the hydrostatic motor, which under mediation of coupling elements or the like. Connected to the flywheel of the internal combustion engine is. With this training it is not possible without special precautions, the Degree of irregularity in the drive connection emanating from the internal combustion engine to the hydrostatic transmission to counteract with damping. The one from the degree of nonuniformity the internal combustion engine resulting vibrations act as a shock load on the hydrostatic transmission, so that the individual assemblies of the same, in particular the sensitive pump group is exposed to harmful alternating stresses. Furthermore, because of the stringing together of the individual units, an undesirable large overall length of the entire engine must be accepted.

Bei einem anderen stufenlos regelbaren hydrostatischen Antrieb ist es weiterhin bekannt, die Radialkolbeneinheiten an einem Vieleckkörper abzustützen, wobei der Vieleckkörper sowohl der Pumpe als auch dem hydrostatischen Motor zugeordnet ist. Es ist dabei nicht möglich, das Schwungrad der Brennkraftmaschine für den Pumpenantrieb nutzbar zu machen.Another continuously variable hydrostatic drive is it is also known to support the radial piston units on a polygonal body, wherein the polygonal body is assigned to both the pump and the hydrostatic motor is. It is not possible to use the flywheel of the internal combustion engine to drive the pump to make usable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, einen Fahrzeugantrieb mit einem Schrägkolbenaggregat zu schaffen, das einen weitgehend organischen Gesamtaufban mit der Brennkraftmaschine ermöglicht, wobei unerwünschte Wechselbeanspruchungen des hydrostatischen Getriebes vermieden werden.In contrast, the object of the invention is to provide a vehicle drive to create with an oblique piston unit that has a largely organic overall structure with the internal combustion engine made possible, with undesirable alternating loads of the hydrostatic transmission can be avoided.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die den sternförmig angeordneten Arbeitszylindem zugeordneten Kolben der Pumpe sich in an sich bekannter Weise auf einem Vieleckkörper abstützen, der durch das im Getriebegehäuse des hydrostatischen Antriebes angeordnete Schwungrad der Brennkraftmaschine gebildet wird. Dadurch wird ein kompakter Aufbau des Triebwerkes erreicht mit dem Vorteil, daß die aus den Ausgleichsbewegungen der Kolben an den Flächen des Vielecks, resultierenden Reibungskräfte zur Schwingungsdämpfung herangezogen werden, so daß Stöße im Antrieb weitgehend vermieden sind.According to the invention this is achieved in that the star-shaped arranged working cylinder associated piston of the pump in per se known Way on a polygonal body supported by the in the gear housing of the hydrostatic Drive arranged flywheel of the internal combustion engine is formed. This will a compact design of the engine is achieved with the advantage that the compensatory movements the piston on the surfaces of the polygon, resulting frictional forces for vibration damping are used so that shocks in the drive are largely avoided.

In bekannten hydrostatischen Fahrzeugantrieben, bei denen der Nabenteil der Pumpe mittels einer Schwinge schwenkbar an einer ortsfesten Zwischenwand gehalten ist, in der die Schwinge gelagert ist, wird eine vorteilhafte Anordnung erfindungsgemäß dadurch erhalten, daß in der ortsfesten Zwischenwand der Steuerspiegel gehalten ist und diese auf der der Pumpennabe gegenüberliegenden Seite einen, zylindrischen Ansatz besitzt, der mit achsparalleIem Abstand gegenüber der Drehachse des Schwungrades angeordnet ist und die Nabe des hydrostatischen Motors enthält. Neben einer baulich einfachen Aufnahme der Pumpe und der hydrostatischen Motorn:abe wird dadurch gleichzeitig eine räumlich günstige Auslegung der Verstellorgane der Pumpe geschaffen.In known hydrostatic vehicle drives in which the hub part the pump is held pivotably on a stationary partition by means of a rocker is, in which the rocker is mounted, is an advantageous arrangement according to the invention obtained in that held in the fixed partition of the control plate and this one on the opposite side of the pump hub, cylindrical Approach has, which with achsparalleIem distance from the axis of rotation of the flywheel is arranged and contains the hub of the hydrostatic motor. In addition to a structurally simple inclusion of the pump and the hydrostatic motor: this is done at the same time created a spatially favorable design of the adjustment elements of the pump.

Zur weiteren Verringerung der Abmessungen des Getriebes besitzt die Schwinge vorzüglich eine Anlaufscheibe für die Nabe der Pumpe, an der zugleich ein Sang- und Druckräume enthaltendes, begrenzt nachgiebiges, zwischen Pumpe und hydrostatischem Motor angeordnetes Zwischenstück dichtend abgestützt ist das den Steuerspiegel des hydrostatischen Antriebes bildet. Die Verstellbewegungen der Pumpe um die Schwinge, relativ zu der um eine feststehende Achse umlaufenden hydrostatischen Motornabe, wird somit von dem nachgiebigen Zwischenstück aufgenommen, wodurch eine einfache Druckmittelverbindung zwischen den umlaufenden Teilen der Pumpe und des hydrostatischen Motors erhalten wird. Für Ackerschlepper, die mit einer von der Brennkraftmaschine angetriebenen Zapfwelle ausgerüstet sind, wird eine günstige Ausführung- für, den Zapfwellenantrieb nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erhalten, daß die unmittelbar von der Brennkraftmaschine angetriebene Zapfwehe die Naben von Pumpe und hyrostatischem Motor sowie den zwischen diesen angeordneten Steuerspiegel durchsetzt.To further reduce the dimensions of the transmission, the Swing a thrust washer for the hub of the pump, which is also a Sang and pressure chambers containing, limited yielding, between pump and hydrostatic Motor arranged intermediate piece is sealingly supported that is the control plate of the forms hydrostatic drive. The adjustment movements of the pump around the rocker arm, relative to the hydrostatic motor hub rotating around a fixed axis, is thus received by the resilient intermediate piece, making a simple Pressure medium connection between the rotating parts of the pump and the hydrostatic Engine is obtained. For farm tractors that use an internal combustion engine powered PTO are equipped, a favorable version for, the PTO drive obtained according to a further feature of the invention in that the immediately Dispenser driven by the internal combustion engine, the hubs of the pump and the hyrostatic Motor and the control plate arranged between them penetrated.

Für die Merkmale des Anspruches 4 wird nur in Verbindung mit dem Hauptanspruch Schutz beansprucht.For the features of claim 4 is only used in conjunction with the main claim Protection claimed.

In den Zeichnungen sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsformen des hydrostatischen Antriebes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt . Fig. 1 einen Mittellängsschnitt durch den mit Schrägkolbeneinheiten ausgestatteten hydrostatischen Antrieb nach der Erfindung für einen Ackerschlepper mit den umliegenden Teilen der Brennkraftmaschine, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II durch die verstellbare Pumpenhalterung gemäß der F i g. 1 und F i g. 3 einen Querschnitt durch die Pumpen- und hydrostatische Motornabe mit einem dazwischen angeordneten nachgiebigen Steuerspiegel.In the drawings, embodiments of the hydrostatic drive according to the invention are shown in more detail in the following description. It shows . 1 shows a central longitudinal section through the hydrostatic drive according to the invention, equipped with oblique piston units, for an agricultural tractor with the surrounding parts of the internal combustion engine, FIG . 2 shows a section along the line II-II through the adjustable pump holder according to FIG. 1 and F i g. 3 shows a cross section through the pump and hydrostatic motor hub with a flexible control plate arranged in between.

Die Brennkraftmaschine 1 des Schleppertriebwerkes besitzt eine in der Endwand 2 des Kurbelgehäuses gelagerte Kurbelwelle 3, die einen Befestigungsflansch 4 für das Schwungrad 5 der Brennkraftmaschine besitzL Das Schwungrad 5 läuft in einem Getriebegehäuse 6 um, indem ein mit Schrägkolben-. einheiten ausgestatteter hydrostatischer Antrieb 7 angeordnet ist. Der hydrostatische Antrieb 7 besteht aus einer Pumpe 8 und einem hydrestatischen Motor 9, zwischen denen ein Steuerspiegel 10 eingefügt ist. Die Pumpe 8 besitzt eine umlaufende Pumpennabe 11 mit sternförmig angeordneten Arbeitszylindem 12, deren Achsen X-X im Winkel a zur Drehachse der Kurbelwelle 3 angestellt sind und mit Abstand gegenüber einer vieleckigenAusnehmung13 des Schwungrades5 zu liegen kommen. Die vieleckige Ausnehmung 13 des Schwungrades besitzt eine der Anzahl der Arbeitszylinder 12 entsprechende Anzahl von Flächen 14 (F i g. 2), an denen Kolben 15 verschiebbar gelagert sind. Die Kolben 15, die sich in die Arbeitszylinder 12 erstrecken, sind zwischen einer Führung 16 des Schwungrades und einer am Schwungrad befestigten Anlaufscheibe 17 gehalten. Die Arbeitsräume 18 der Arbeitszylinder 12 stehen über in der Pumpennabe 11 angeordnete Bohrungen 19 mit Steuerkanälen 20 und 21 des Steuerspiegels 10 in Verbindung. Die Pumpennabe 11 ist gegenüber dem Schwungrad 5 durch eine Schwinge 22 unter Vermittlung eines Wälzlagers 23 verstellbar gelagert. Die Schwinge 22 besteht aus einem die Pumpennabe 11 umgebenden Ring 24 mit einem Arm 25, der einen parallel zur Drehachse der Kurbelwelle gerichteten Zapfen 26 aufweist. Der Zapfen 26 ist drehbar in einer Zwischenwand 27 des Betriebegehäuses gehalten, die zugleich den Steuerspiegel 10 enthält. An der dem als Schwingenlagerung dienenden Zapfen 26 gegenüberliegenden Seite ist die Zwischenwand 27 mit einer Bohrung 28 für die Zufuhr von Druckmittel zur Pumpe versehen. Der Steuerspiegel 10 besitzt einen zylindrischen Ansatz 29, in dem unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 30 die Nabe 31 des hydrostatischen Motors 9 drehbar gelagert ist. Die Lagerung ist derart gewählt, daß die Drehachse Y-Y der hydrostatischen Motornabe 31 um das Maß e exzentrisch zur Kurbelwellenachse der Brennkraftmaschine umläuft. Die Nabe 31 des hydrostatischen Motors 9 besitzt gleichfalls sternförmig und im Winkel zur Drehachse angeordnete Arbeitszylinder 32 mit Arbeitsräumen 33, die über Bohrungen 34 in der Nabe 31 mit den Steuerkanälen 20 und 21 des Steuerspiegels in Verbindung stehen. Die den einzelnen Arbeitszylindern 32 zugeordneten Kolben 35 sind in einer vieleckigen Trommel 36 verschiebbar gehalten und zu diesem Zweck mit einer Halteplatte 37 versehen. Die Trommel 36 besitzt eine im Gehätisedeckel 38 drehbar gelagerte Nabe 39, die sich in der Kurbelwellenachse der Brennkraftmaschine erstreckt und mit einer Innenverzahnung 40 versehen ist. Mit der Innenverzahnung 40 ist eine Hohlwelle 41 im Eingriff, von der aus der Antrieb der nicht gezeigten Schlepperräder erfolgt. In Verlängerung der Hohlwelle 41 können dabei im Achsantrieb Zahnrädervorgelege für den Straßen- und Ackerbetrieb des Schleppers einbezogen sein.The internal combustion engine 1 of the tractor engine has a bearing in the end wall 2 of the crankcase crankshaft 3, the flywheel 5 for the flywheel 5 of the engine besitzL through a mounting flange 4 in a transmission casing 6 by using a with Schrägkolben-. Units equipped hydrostatic drive 7 is arranged. The hydrostatic drive 7 consists of a pump 8 and a hydrostatic motor 9, between which a control plate 10 is inserted. The pump 8 has a circumferential pump hub 11 with working cylinders 12 arranged in a star shape, the axes of which XX are set at an angle a to the axis of rotation of the crankshaft 3 and come to lie at a distance from a polygonal recess 13 of the flywheel 5. The polygonal recess 13 of the flywheel has a number of surfaces 14 ( FIG. 2) corresponding to the number of working cylinders 12, on which pistons 15 are slidably mounted. The pistons 15, which extend into the working cylinder 12, are held between a guide 16 of the flywheel and a thrust washer 17 attached to the flywheel. The working spaces 18 of the working cylinders 12 are connected to control channels 20 and 21 of the control plate 10 via bores 19 arranged in the pump hub 11 . The pump hub 11 is adjustably supported with respect to the flywheel 5 by a rocker arm 22 with the aid of a roller bearing 23. The rocker 22 consists of a ring 24 surrounding the pump hub 11 with an arm 25 which has a pin 26 directed parallel to the axis of rotation of the crankshaft. The pin 26 is rotatably held in an intermediate wall 27 of the operation housing, which at the same time contains the control plate 10 . On the side opposite the pin 26 serving as a swing arm mounting , the partition 27 is provided with a bore 28 for the supply of pressure medium to the pump. The control plate 10 has a cylindrical extension 29 in which the hub 31 of the hydrostatic motor 9 is rotatably mounted with the interposition of a roller bearing 30. The mounting is chosen such that the axis of rotation YY of the hydrostatic motor hub 31 rotates eccentrically to the crankshaft axis of the internal combustion engine by the dimension e. The hub 31 of the hydrostatic motor 9 also has working cylinders 32 arranged in a star shape and at an angle to the axis of rotation with working spaces 33 which are connected to the control channels 20 and 21 of the control plate via bores 34 in the hub 31. The pistons 35 assigned to the individual working cylinders 32 are held displaceably in a polygonal drum 36 and are provided with a holding plate 37 for this purpose. The drum 36 has a hub 39 which is rotatably mounted in the housing cover 38 and which extends in the crankshaft axis of the internal combustion engine and is provided with internal teeth 40. A hollow shaft 41, from which the tractor wheels (not shown) are driven, is in engagement with the internal toothing 40. As an extension of the hollow shaft 41, gear drives for road and field operation of the tractor can be included in the axle drive.

Für den Antrieb von Arbeitsgeräten des Schleppers ist eine Zapfwelle, 42 vorgesehen, die über einen mit einer Verzahnung 43 versehenen Kopf unmittelbar mit der Kurbelwelle 3 der Brennkraftmaschine verbunden ist. Die Zapfwelle 42 ist durch den Hohlraum 44 der Pumpennabe 11, eine Bohrung 45 des Steuerspiegels 10, einen Hohlraum 46 der hydrostatischen Motornabe 31 sowie die als Abtriebswelle dienende Hohlwelle 41 hindurch zum Schlepperende geführt.A power take-off shaft 42 is provided for driving implements of the tractor, which is directly connected to the crankshaft 3 of the internal combustion engine via a head provided with a toothing 43. The power take-off shaft 42 is guided through the cavity 44 of the pump hub 11, a bore 45 of the control plate 10, a cavity 46 of the hydrostatic motor hub 31 and the hollow shaft 41 serving as an output shaft to the end of the tractor.

In der in der Zeichnung der F i g. 2 gezeigten Lage ist die Pumpennabe 11 durch eine Wattsche Geradführung mit zwei gleich langen, entgegengesetzt zueinander schwingenden Lenkern 47 und 48 mit Hilfe eines hydraulischen Stellmotors 49 koaxial zur Kurbelwellenachse gehalten. Der Stellmotor 49 greift über ein Gestänge 50 an einem Ansatz 51 des Lenkers 48 an.In the drawing in FIG. In the position shown in FIG. 2, the pump hub 11 is held coaxially to the crankshaft axis with the aid of a hydraulic servomotor 49 by a straight Watt straight guide with two arms 47 and 48 of the same length, oscillating in opposite directions. The servomotor 49 engages an extension 51 of the handlebar 48 via a linkage 50.

Wird in dieser Stellung die Brennkraftmaschine in Betrieb gesetzt, so gelangt durch eine nicht gezeigte, von der Brennkraftmaschine angetriebene Füllpumpe über eine Leitung 52 Druckmittel in die Bohrung 28 der Zwischenwand 27, um von dort in den Saugkanal 21 des Steuerspiegels 10 zu strömen, wodurch Druckbereitschaft für das hydrostatische Getriebe besteht. Das umlaufende Schwungrad 5 nimmt dabei über die Kolben 15 die die Arbeitszylinder 12 enthaltende Pumpennabe 11 in Umfangsrichtung mit. Eine Pumpenförderung des eingebrachten Druckmittels findet in der gezeichneten Stellung (Null-Stellung) nicht statt, da infolge der koaxialen Anordnung von Pumpenachse zur Kurbelwellenachse die Kolben 15 keine Relativbewegung gegenüber Iren Arbeitszylindem ausführen.If the internal combustion engine is put into operation in this position, a filling pump, not shown and driven by the internal combustion engine, passes pressure medium via a line 52 into the bore 28 of the partition 27 to flow from there into the suction channel 21 of the control plate 10 , whereby pressure readiness for the hydrostatic transmission. The rotating flywheel 5 takes along the pump hub 11 containing the working cylinder 12 via the piston 15 in the circumferential direction. A pump delivery of the introduced pressure medium does not take place in the position shown (zero position), since the pistons 15 do not move relative to the working cylinder due to the coaxial arrangement of the pump axis to the crankshaft axis.

Soll das Fahrzeug in Betrieb gesetzt werden, so wird durch einen nicht gezeigten, vom Fahrer betätigten Steuerhebel dem SteRmotor 49 über eine Leitung 53 Druckmittel zugeführt, worauf das Gestänge 50 den Lenker 48 und damit die Schwinge 22 mit Bezug auf die Zeichnung nach der F i g. 2 nach links drückt. Dadurch kommt die Pumpennabe 11 außermittig zu den Flächen 14 des Schwungrades 5 zu liegen, worauf das von den Kolben 15 aus dem Steuerkanal 21 des Steuerspiegels 10 angesaugte Druckmittel in die einzelnen Arbeitsräume 18 gelangt (untere Bildhälfte der Fig. 1) und auf der gegenüberliegenden Seite (obere Bildhälfte) durch die Kolben aus den Arbeitsräumen 18 über die Bohrungen 19 und den Steuerkanal 20 hindurch in die Bohrung 34 der hydrostatischen Motornabe gepreßt wird. Von den Bohrungen 34 gelangt das Druckmittel in die Arbeitsräume 33 und drückt die einzelnen Kolben 35 des hydrostatischen Motors radial nach außen, wodurch die Trommel 36 in Umlauf versetzt wird. Die Trommel 36 nimmt die Hohlwelle 41 über ihre Nabe 39 in Umfangsrichtung mit und treibt somit die Hinterräder des Schleppers an.If the vehicle is to be put into operation, a control lever, not shown and operated by the driver, is used to supply pressure medium to the steering motor 49 via a line 53 , whereupon the linkage 50 controls the handlebar 48 and thus the rocker arm 22 with reference to the drawing according to FIG G. 2 pushes to the left. As a result, the pump hub 11 comes to lie eccentrically to the surfaces 14 of the flywheel 5 , whereupon the pressure medium sucked in by the piston 15 from the control channel 21 of the control mirror 10 reaches the individual working spaces 18 (lower half of Fig. 1) and on the opposite side (Upper half of the figure) is pressed through the piston from the working spaces 18 via the bores 19 and the control channel 20 into the bore 34 of the hydrostatic motor hub. The pressure medium passes from the bores 34 into the working spaces 33 and presses the individual pistons 35 of the hydrostatic motor radially outwards, as a result of which the drum 36 is set in rotation. The drum 36 takes the hollow shaft 41 with it in the circumferential direction via its hub 39 and thus drives the rear wheels of the tractor.

Da jeder Stellung der Schwinge relativ zu einer Ausgangslage (Null-Stellung, F i g. 2) ein bestimmter Förderhub der Kolben 15 zugrunde liegt, kann die Fahrzeuggeschwindigkeit stufenlos bis zur maximalen Vortriebsleistung verstellt werden. Während des Umlaufes der Pumpe gleiten die Kolben 15 je nach dem Grad der Verstellung der Pumpennabe zwischen den Führungen 16 des Schwungrades und den Anlaufscheiben 17 hin und her. Die bei diesem Bewegungsspiel auftretenden Reibungskräfte sind nutzbringend zur Dämpfung der Brennkraftmaschine herangezogen.Since each position of the rocker relative to an initial position (zero position, FIG. 2) is based on a specific delivery stroke of the piston 15 , the vehicle speed can be adjusted continuously up to the maximum propulsive power. During the rotation of the pump, the pistons 15 slide back and forth between the guides 16 of the flywheel and the thrust washers 17 , depending on the degree of adjustment of the pump hub. The frictional forces that occur during this play are beneficially used to dampen the internal combustion engine.

Zur. Rückwärtsfahrt des Schleppers wird die Schwinge 22 mit Bezug auf die Zeichnung der F i g. 2 nach rechts bewegt, indem durch eine Leitung 54 die entgegengesetzte Kolbenseite des Stellmotors beaufschlagt wird. Dadurch wird die Sang-und Druckseite der Pumpe vertauscht, was eine Umkehrung des Arbeitsspiels des hydrostatischen Motors zur Folge hat.To the. Backward travel of the tractor is the rocker arm 22 with reference on the drawing of FIG. 2 moved to the right by passing through a line 54 the opposite piston side of the servomotor is acted upon. This will make the Sang and pressure side of the pump swapped, which reverses the working cycle of the hydrostatic motor.

In der F i g. 3 ist an Hand eines Querschnittes durch einen Teil der Pumpen- und hydrostatischen Motornabe des als Schrägkolbeneinheit ausgebildeten hydrostatischen Antriebs nach der F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel mit einem begrenzt nachgiebigen Steuerspiegel gezeigt. Dieselben Teile sind mit denselben, jedoch mit einem Index versehenen Bezugszeichen bezeichnet.In FIG. 3 is a cross-section through part of the pump and hydrostatic motor hub of the hydrostatic drive, designed as an oblique piston unit, according to FIG . 1 shows an embodiment with a limited yielding control plate. The same parts are denoted by the same reference numerals, but with an index.

Die Nabe 11' der Pumpe ist unter Vermittlung eines Wälzlagers 23' in einer Schwinge 22' schwenkbar gehalten, deren Ring 24' die Nabe umgibt. In Abweichung des Ausführungsbeispiels nach der F i g. 1 besteht der Ring 24' mit einer Anlaufscheibe 55 aus einem Stück, die mit öffnungen 56 versehen ist, die mit den Bohrungen 19' der Nabe zusammenwirken. Mit Abstand von der Anlaufscheib#e 55 ist im Getriebegehäuse eine Zwischenwand 27' angeordnet, an der die mit den druckmittelführenden Bohrungen 34' versehene Nabe 31' des hydrostatischen Motors anläuft. Zwischen der Zwischenwand 27' und der Anlaufscheibe 55 der Schwinge ist ein Steuerspiegel eingefügt, der aus einem begrenzt nachgiebigen Formkörper 57 besteht. Der Formkörper 57, der druckdicht zwischen der Anlaufscheibe 55 und der Zwischenwand 27' gehalten ist, besitzt Ausnehmungen 58 und 59 zur Zu- und Ab- führung des von der Pumpe zum hydrostatischen Motor geförderten Druckmittels. Zur Aufrechterhaltung seiner Formbeständigkeit ist in den Formkörper eine Federstahldrahtlitze 60 eingebettet, die eine übermäßige Ausdehnung verhindert. Der Formkörper 57 sowie die Naben von Pumpe und hydrostatischem Motor werden von einer angedeuteten Zapfwelle 42' durchsetzt, die unmittelbar mit der nicht gezeigten Brennkraftmaschine in treibender Verbindung steht.The hub 11 'of the pump is pivotably held in a rocker 22', the ring 24 'of which surrounds the hub, by means of a roller bearing 23'. In a departure from the exemplary embodiment according to FIG. 1, the ring 24 ', with a thrust washer 55 made of one piece, which is provided with openings 56 with the bores 19' cooperate the hub. At a distance from the thrust washer 55 , an intermediate wall 27 'is arranged in the transmission housing, against which the hub 31' of the hydrostatic motor, which is provided with the bores 34 'carrying the pressure medium, runs up. Between the intermediate wall 27 ' and the thrust washer 55 of the rocker, a control plate is inserted, which consists of a molded body 57 which is flexible to a limited extent. The molded body 57, the pressure-tight manner between the thrust washer 55 and the intermediate wall is held 27 'has recesses 58 and 59 for the supply and exhaust guide the conveyed from the pump to hydrostatic motor pressure medium. In order to maintain its dimensional stability, a spring steel wire braid 60 is embedded in the shaped body, which prevents excessive expansion. The molded body 57 and the hubs of the pump and hydrostatic motor are penetrated by an indicated power take-off shaft 42 'which is directly connected to the internal combustion engine (not shown).

Die Wirkungsweise dieser Ausführung entspricht dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, indem durch Verstellen der Schwinge 22' die Geschwindigkeit des Fahrzeuges stufenlos regelbar ist. Wird die Schwinge beispielsweise mit Bezug auf die Zeichnung der F i g. 3 durch die in der F i g. 2 angedeuteten Mittel geschwenkt, so folgt, wie in der Zeichnung in gestrichelten Linien angedeutet, der Formkörper 57 auf der Pumpenseite der Verste117 bewegung. Das von den Kolben der Pumpe verdrängte Druckmittel gelangt somit durch die Bohrungen 19' der Pumpennabe und die Ausnehmungen 58 und 57 des Formkörpers hindurch in die Bohrungen 34', wodurch der hydrostatische Motor in Umlauf versetzt wird und dieser den Schlepper antreibt.The mode of operation of this embodiment corresponds to the embodiment described above, in that the speed of the vehicle can be continuously adjusted by adjusting the rocker arm 22 '. If the rocker, for example, with reference to the drawing in FIG. 3 by the in the F i g. 2 pivoted means, then follows, as indicated in the drawing in dashed lines, the shaped body 57 on the pump side of the Verste117 movement. The pressure medium displaced by the piston of the pump thus passes through the bores 19 ' of the pump hub and the recesses 58 and 57 of the molded body into the bores 34', whereby the hydrostatic motor is set in rotation and this drives the tractor.

Claims

Claims: 1. Infinitely variable hydrostatic drive for vehicles, in particular for motor vehicles, consisting of a pump driven by the internal combustion engine of the vehicle, which pressurizes a hydrostatic motor with pressure medium, the pump and the hydrostatic motor by means of oblique piston units with radially directed and at an angle to Axis of rotation arranged working cylinders are formed and the pump is directly connected to the internal combustion engine, while the hydrostatic motor drives the axle drive of the vehicle, characterized in that the piston (15) of the pump (8) assigned to the star-shaped working cylinders (12) assigned to are supported in a known manner on a polygonal body which is formed by the flywheel (5) of the internal combustion engine (1) arranged in the transmission housing (6) of the hydrostatic drive (7) .

2. Infinitely variable hydrostatic transmission for vehicles according to claim 1, wherein the hub portion of the pump is held by means of a rocker pivotally mounted on a stationary intermediate wall, in which the rocker is mounted, characterized in that in the stationary intermediate wall (27) of the control plate ( 10) is held and this has a cylindrical extension (29) on the side opposite the pump hub (11) , which is arranged with an axially parallel spacing (e) relative to the axis of rotation of the flywheel (5) and the hub (31) of the hydrostatic motor ( 9) contains. 3. Infinitely variable hydrostatic drive for vehicles according to claim 2, characterized in that the rocker (=) has a thrust washer (55) for the.

The hub (ll ') of the pump has a sealingly supported molded piece (57) which also contains a singing and pressure chambers and is limitedly flexible and is arranged between the pump and the hydrostatic motor and which forms the control plate of the hydrostatic drive.

4. Infinitely variable hydrostatic drive for agricultural tractors according to claim 1, which is equipped with a PTO shaft driven by the internal combustion engine, characterized in that the PTO shaft (42) driven directly by the internal combustion engine (1) , the hubs (11 and 31) of the pump ( 8) and hydrostatic motor (9) and the control plate (10) arranged between them.