DE1166333B

DE1166333B - Audio frequency ripple control receiver

Info

Publication number: DE1166333B
Application number: DENDAT1166333D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Klaus Marenbach; Dr-Ing Hans-Juergen Wilmowsky
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1964-05-20
Publication date: 1964-03-26
Also published as: CH402123A; CH424555A; GB1069700A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. KL: H 02 cBoarding school KL: H 02 c

Deutsche KL": 21c-45/06 German KL ": 21c-45/06

Nummer: 1166 333Number: 1166 333

Aktenzeichen: L 37158 VIII d / 21 cFile number: L 37158 VIII d / 21 c

Anmeldetag: 3. Oktober 1960 Filing date: October 3, 1960

Auslegetag: 26. März 1964Opening day: March 26, 1964

Tonfrequenzrundsteuerempfänger, die nach dem heute meistverbreiteten Impulsintervall- oder Impulskombinationsverfahren arbeiten, besitzen zur Auswahl der empfangenen Befehle mechanische Laufwerke, sogenannte Synchronverteiler. Diese Synchronverteiler werden beim Empfang eines Startimpulses, der den Beginn eines Befehlsprogrammes darstellt, von einem Synchronmotor in einen einmaligen Umlauf gesetzt. Die Synchronverteiler enthalten einstellbare Kontaktmittel, die je nach Einstellung relativ zur Nullrast des Verteilers eine Kontaktgabe in einem bestimmten zeitlichen Abstand vom Empfang des Startimpulses ermöglichen. Die Koinzidenz von Kontaktgabe des Synchronverteilers und dem Empfang eines Steuerbefehls wird zur Ausführung des Befehls verwendet. Es kann auch eine mehrfache Koinzidenz verwendet werden.Audio frequency ripple control receiver based on the most widely used pulse interval or pulse combination method today work, have mechanical drives, so-called synchronous distributors, for selecting the commands received. These Synchronous distributors are when a start pulse is received, which marks the beginning of a command program represents, set in a single cycle by a synchronous motor. The synchronous distributors contain adjustable contact means which, depending on the setting, make contact relative to the zero detent of the distributor enable at a certain time interval from the receipt of the start pulse. the The coincidence of contacting the synchronous distributor and the receipt of a control command is executed of the command used. Multiple coincidences can also be used.

Derartige mechanische Empfänger haben verschiedene Nachteile. Einmal bringt das Vorhandensein von Kontakten, die teilweise mehrfach hintereinandergeschaltet werden müssen, und umlaufenden Teilen, insbesondere deren Lagerstellen, eine erhebliche Störanfälligkeit mit sich. Dies gilt besonders dann, wenn die Empfänger ungünstigen klimatischen Bedingungen und mechanischen Erschütterungen ausgesetzt werden müssen. Zum anderen läßt sich die Durchgabegeschwindigkeit für die Befehle nicht wesentlich unter einige Zehntelsekunden je Befehlsschritt bringen, was durch die Abfragekontakte des Synchronwählers und dessen Umlaufgeschwindigkeit bedingt ist. Man kann daher die Vorteile, die sich aus dem möglichen Einsatz elektronischer Sendeeinrichtungen ergeben, nicht ausnutzen. Dies gilt insbesondere für industrielle Anwendungen.Such mechanical receivers have several disadvantages. Once brings the presence of contacts, some of which have to be connected in series several times, and circulating Parts, especially their bearings, are very susceptible to failure. This is especially true then when the recipient has adverse climatic conditions and mechanical vibrations must be exposed. On the other hand, the transmission speed for the commands cannot be adjusted bring significantly less than a few tenths of a second per command step, which is due to the query contacts of the synchronous selector and its rotational speed is conditional. One can therefore take advantage of the result from the possible use of electronic transmission devices, do not exploit them. this applies especially for industrial applications.

Durch die Erfindung wird ein Tonfrequenzrund-Steuerempfänger nach dem Impulsintervall- und/oder Kombinationsverfahren offenbart, der keine beweglichen Teile besitzt, deren Nachteile vermeidet und eine höhere Befehlsfrequenz zuläßt.The invention provides an audio frequency broadcast control receiver according to the pulse interval and / or combination method, which does not have any movable Has parts that avoids their disadvantages and allows a higher command frequency.

Erfindungsgemäß geschieht das dadurch, das im Empfänger erzeugte Taktimpulse zusammen mit den empfangenen Befehlsimpulsen auf ruhende Glieder in Form von Speichern und Auswahlelementen derart wirken, daß bei Empfang des dem Empfänger zugeordneten Impulsbildes der vom Empfänger zu steuernde Schalter anspricht. Die Speicher und Auswahlelemente bestehen aus elektronischen Gliedern, wie UND- und ODER-Gliedern, die miteinander entsprechend verknüpft werden.According to the invention this is done by the clock pulses generated in the receiver together with the received command pulses on dormant members in the form of memories and selection elements in such a way act that upon receipt of the pulse pattern assigned to the receiver, the receiver closes controlling switch responds. The memory and selection elements consist of electronic links, like AND and OR elements, which are linked to one another accordingly.

An Hand von Ausführungsbeispielen soll die Erfindung näher erläutert werden:The invention is to be explained in more detail using exemplary embodiments:

F i g. 1 zeigt einen Empfänger nach dem Impuls-Tonfrequenzrundsteuerempfänger F i g. Fig. 1 shows a receiver after the pulse audio frequency ripple control receiver

Anmelder:Applicant:

Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,

Frankfurt/M., Theodor-Stern-Kai 1Frankfurt / M., Theodor-Stern-Kai 1

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr.-Ing. Klaus Marenbach, Frankfurt/M.,Dr.-Ing. Klaus Marenbach, Frankfurt / M.,

Dr.-Ing. Hans-Jürgen Frhr. von Wilmowsky,Dr.-Ing. Hans-Jürgen Frhr. from Wilmowsky,

DarmstadtDarmstadt

intervallverfahren. Im Eingang des Empfängers liegt ein Filter 1, das auf die dem 50-Hz-Netz überlagerten Tonfrequenzimpulse anspricht. Die empfangenen Impulse werden gleichgerichtet und dem Impulsformer 2, beispielsweise einem Trigger, zugeführt. Dieser formt die Impulse unabhängig von ihrer Kurvenform und der Spannungshöhe in Gleichstromimpulse definierter Höhe um. Gleichzeitig unterdrückt er mit seinem Spannungsschwellwert das Ansprechen des Empfängers bei etwa vorhandenen Störwelligkeiten, wie Netzoberwellen. Es kann hierbei Vorsorge getroffen werden, daß sich der Sollwert, bei dessen Überschreiten ein Befehl gewertet wird, in bekannter Weise in Abhängigkeit von dem zeitlichen Mittelwert der empfangenen Störspannungen automatisch ändert. Die Impulse gelangen von dem Impulsformer auf ein Verzögerungsglied 3, das nur solche Impulse weitergibt, die eine gewisse Mindestdauer überschreiten. Ist der Startschritt des Befehlsprogrammes länger als die nachfolgenden Befehlsschritte, so wird die Einstellung der Verzögerungszeit so getroffen, daß nur Startimpulse auf den nachgeschalteten Startimpulsspeicher 4 gelangen, alle kürzeren Impulse jedoch unterdrückt werden. Der Startspeicher macht den Empfänger aktiv, wenn ein Impuls von dem Verzögerungsglied 3 abgegeben wird, indem der Startspeicher den Taktgeber 5 freigibt, der, beginnend mit dem Ansprechen vom Startspeicher 4, Taktimpulse im Abstand der Sendeschritte erzeugt. Gesteuert bzw. synchronisiert wird der Taktgeber von dem 50-Hz-Netz oder den eintreffenden Befehlsimpulsen am Ausgang des Impulsumformers 2. Der Taktgeber kann beispielsweise aus Multivibratoren bestehen. Der Startspeicher 4 gibt weiterhin den aus Speichern bestehenden Taktzähler 6 frei, der die vom Takt-interval procedure. In the input of the receiver there is a filter 1 which is superimposed on the 50 Hz network Tone frequency pulses responds. The received pulses are rectified and sent to the pulse shaper 2, for example a trigger. This shapes the impulses regardless of their curve shape and the voltage level in direct current pulses of a defined level. At the same time he also suppresses its voltage threshold value the response of the receiver in the event of any interference ripple present, like mains harmonics. It can be taken care that the setpoint, when If a command is exceeded, it is evaluated in a known manner as a function of the time average of the received interference voltages changes automatically. The pulses come from the pulse shaper to a delay element 3, which only passes those pulses that exceed a certain minimum duration. If the start step of the command program is longer than the following command steps, then the setting of the delay time is made so that only start impulses are sent to the downstream start impulse memory 4, but all shorter pulses are suppressed. The start memory makes the receiver active when a pulse is emitted by the delay element 3 by the start memory the clock 5 enables the, starting with the response from the start memory 4, clock pulses generated in the spacing of the transmission steps. The clock is controlled or synchronized by the 50 Hz network or the incoming command pulses at the output of the pulse converter 2. The clock generator can for example consist of multivibrators. The start memory 4 continues to output the memory existing cycle counter 6 free, which the cycle

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geber 5 erzeugten Taktimpulse zählt und nach Eingang einer vorgegebenen Zahl von Impulsen eine Schalthandlung einleitet. Die Stellung dieses Zählers entspricht zu jedem Zeitpunkt dem Sendeprogramm, d. h. befindet sich das Programm an dem zehnten 5' Befehlsschritt, so steht auch der Taktzähler auf »10«. Die Auswahl der vorbestimmten Befehle wird durch die Auswahlglieder 7 bis 10 vorgenommen. Diese sprechen auf das gleichzeitige Zusammentreffen einer bestimmten Stellung des Zählers 6 und eines Befehlsimpulses bzw. je nach Wertung einer Pause am Ausgang des Impulsformers 2 an. Die Auswahleinheiten werden beispielsweise als UND-Glied ausgebildet. In dem gezeigten Beispiel wurde angenommen, daß die Auswahleinheiten auf die paarweisen Spulen im Impulsrelais arbeiten, deren Umschaltkontakte 15 und 16 die Verbraucher schalten. Wenn der Taktzähler seine Endstellung erreicht hat, was dem Ende des Programmes entspricht, wird das Rückstellglied 17 ausgelöst, das dem Empfänger in seine Ruhestellung zurückführt und für ein neues Startzeichen empfangsbereit macht. Das Rückstellglied 17 hat weiterhin die Eigenschaft, den Empfänger in die Ruhestellung zu bringen, wenn nach dem Ausfall der Netzspannung diese wiederkehrt bzw. beim Anlegen des Empfängers an das 50-Hz-Netz. Um zu verhindern, daß kurze Störimpulse ausreichender Spannungshöhe während des Ablaufs eines Befehlsprogrammes Fehlschaltungen verursachen, wird die gezeigte Anordnung dahingehend verändert, daß die Befehlsimpulse, die die Auswahleinheiten 7 bis 10 betätigen können, erst hinter dem Verzögerungsglied 3 abgenommen werden, dessen Verzögerungszeit nach Ansprechen des Startspeichers 4 derart verändert wird, daß nur Impulse weitergeleitet werden, die die Länge von Befehlsimpulsen haben. Wenn am Ende des Programms der Startspeicher 4 in seine Ruhelage gebracht wird, wird auch die Verzögerungszeit von 3 wieder auf den Empfang eines Startimpulses umgestellt. Bei Gruppenwahl wird das Ansprechen der Auswahleinheiten 7 bis 10 davon abhängig gemacht, daß zuvor ein Hilfsspeicher, dem eine weitere Auswahleinheit vorgeschaltet ist, angesprochen hat. Durch Kombinationen von Hilfsspeichern läßt sich auch eine Kombinationswahl ausführen. encoder 5 generated clock pulses counts and after receipt of a predetermined number of pulses one Initiates switching action. The position of this counter corresponds to the transmission program at all times, d. H. if the program is at the tenth 5 'instruction step, the cycle counter is also up "10". The selection of the predetermined commands is made by the selection members 7 to 10. These speak to the simultaneous meeting a certain position of the counter 6 and a command pulse or depending on the value one Pause at the output of pulse shaper 2. The selection units are, for example, an AND element educated. In the example shown, it was assumed that the selection units are based on the paired coils work in the pulse relay, whose changeover contacts 15 and 16 switch the consumers. When the cycle counter has reached its end position, which corresponds to the end of the program, will the reset member 17 triggered, which returns the receiver to its rest position and for a new one Makes the start signal ready to receive. The reset member 17 also has the property of being the receiver to the idle position if the mains voltage returns or if the mains voltage fails. when connecting the receiver to the 50 Hz network. To prevent short glitches from being sufficient Voltage level during the execution of a command program cause incorrect switching, the arrangement shown is changed in such a way that the command pulses which the selection units 7 to 10 can only be removed after the delay element 3, its delay time after the start memory 4 has responded, it is changed in such a way that only pulses are passed on which have the length of command pulses. If the start memory 4 is brought to its rest position, the delay time of 3 is again on the receipt of a Start impulse changed. In the case of group selection, the addressing of the selection units 7 to 10 depends on this made that previously an auxiliary memory, which is preceded by a further selection unit, addressed Has. A combination selection can also be carried out by combining auxiliary memories.

Ein zweites Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 2. Dieses unterscheidet sich von dem vorherigen dadurch, daß an die Stelle des Taktzählers 6 der F i g. 1 ein Schieberegister 18 aus Flip-Flop-Speiehern tritt. Dieses Schieberegister wird von dem Taktgeber 5 getaktet und speichert das hinter dem Impulsformer 2 eingehende Befehlsprogramm. Am Ende des Sendeprogrammes stellen daher die Speicher des Schieberegisters das vollständige Programm dar. Die Auswahl der vorbestimmten Befehle durch die Auswahleinheiten 7 bis 10 erfolgt zu einer vorbestimmten Zeit des Befehlsprogrammes, vorzugsweise am Ende. Eine Auswahleinheit spricht dann in dem Fall an, daß in den Speichern des Schieberegisters diejenige Kombination von Befehlsimpulsen gespeichert ist, auf die die Auswahleinheit eingestellt ist. Enthält das Programm mehrere derartige Kombinationen, so können mehrere Auswahleinheiten zum Ansprechen gebracht werden. Dies kann auch staffelweise zu verschieden bestimmten Zeitpunkten erfolgen. Diese Anordnung eignet sich besonders für die Kombinationswahl. A second exemplary embodiment is shown in FIG. 2. This differs from the previous one in that instead of the clock counter 6 the F i g. 1 a shift register 18 made of flip-flop memories occurs. This shift register is clocked by the clock generator 5 and stores it after the Pulse shaper 2 incoming command program. At the end of the transmission program, therefore, the memory of the shift register represents the complete program. The selection of the predetermined commands by the selection units 7 to 10 take place at a predetermined time of the command program, preferably at the end. A selection unit then responds in the event that in the memories of the shift register that Combination of command pulses is stored to which the selection unit is set. Contains the program has several such combinations, so several selection units can be addressed to be brought. This can also be done on a staggered basis at different times. This arrangement is particularly suitable for the choice of combinations.

Claims

Patent claims:

1. Audio frequency ripple control receiver according to the pulse interval and / or combination method, characterized in that in the "receiver generated clock pulses together with the received command pulses to resting Members in the form of memories and selection elements act in such a way that upon receipt of the the pulse pattern assigned to the receiver responds to the switch to be controlled by the receiver.

2. audio frequency ripple control receiver according to claim 1, characterized in that the audio frequency pulses sifted out, given via pulse converter to a start memory, each for the duration of a program transmission is switched on and that a clock, which is preferably a function of the received Audio frequency pulses or, depending on the network frequency, clock pulses spaced apart from the im Send program contained command steps emits, one consisting of electronic memories Arrangement controls in such a way that the pulse program is modeled and / or that of the clock generator delivered pulses are counted and also downstream logic elements of the Pulse program and the outputs of the memory arrangement are influenced so that the Commands assigned to receivers are executed.

3. audio frequency ripple control receiver according to claim 1 and 2, characterized in that the Clock acts on a clock counter connected downstream of it in such a way that the clock counter carries out the transmission steps, that follow the start step are saved and only then by logic elements a switching operation can be carried out if an audio frequency pulse or a pause is received in predetermined transmission steps will.

4. audio frequency ripple control receiver according to claim 3, characterized in that in group selection or combination selection through an additional memory arrangement the execution of the Commands are only issued when the group or combination pulses have been sent.

5. audio frequency ripple control receiver according to claim 1 and 2, characterized in that the Electronic memory arrangement connected downstream of the clocks to simulate the pulse program is designed as a shift register and that an instruction is only executed if when the matched pulse combination is present in memory at a predetermined time is.

6. audio frequency ripple control receiver according to claim 1 to 5, characterized in that a Pulse shaper (trigger) is connected downstream of the input filter, which converts the received pulses into Depending on its threshold value, it is converted into direct current pulses of a defined level.

7. audio frequency ripple control receiver according to claim 1 to 6, characterized in that the A delay element is connected downstream of the pulse shaper, which only makes the start pulse effective can be if this is of a predetermined length.

8. audio frequency ripple control receiver according to claim 1 to 7, characterized in that the

Timing element after the start impulse has been given by changing the delay time during the Duration of your transmission program checks the length of the command pulses.

9. audio frequency ripple control receiver according to claim 1 to 8, characterized in that a Start memory is provided, which tilts into its working position after receiving the start pulse, so that the receiver makes active and after the end of the transmission program in its rest position going back.

10. audio frequency ripple control receiver according to claim 8 and 9, characterized in that the start memory switches the timing element after the start impulse.

11. audio frequency ripple control receiver according to claim 1 to 6 and 9, characterized in that that the receiver by a specially provided electronic link in the absence of the Mains voltage brought to its rest position after its return and only by one new start impulse becomes active.

Considered publications:
German publication no.1071775,
084.

1 sheet of drawings