DE1165969B

DE1165969B - Feed device for moving cutting machines

Info

Publication number: DE1165969B
Application number: DEK32009A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Theo Krueckels
Original assignee: THEO KRUECKELS DIPL ING DR
Current assignee: THEO KRUECKELS DIPL ING DR
Priority date: 1957-05-23
Filing date: 1957-05-23
Publication date: 1964-03-19

Description

Vorsc$ubeinrichtung für mitlaufende Trennmaschinen Es ist bekannt, Trennmaschinen dergestalt zu bauen, däß das zu trennende Material kontinuierlich der Maschine zugeführt wird und diese mitlaufend gebaut ist, so daß der Trennvorgang während der Bewegung ausgeführt wird. Insbesondere bei Strangpressen, Walzmaschinen und Richtmaschinen wird dieses Verfahren angewendet.Pre-installation for rotating cutting machines It is known To build cutting machines in such a way that the material to be cut is continuous is fed to the machine and this is built concurrently, so that the separation process is executed while moving. Especially in extrusion presses, rolling machines and straightening machines this method is used.

Der Nachteil der bekannten Bauarten liegt darin, daß damit keine hohe Genauigkeit der abzutrennenden Stücke erreicht wird. Genauigkeiten von 3 bis 5 mm sind hierbei schon als sehr gut anzusprechen. Für die Herstellung von Verarbeitungslängen z. B. direkt von der Walzmaschine weg ist diese Genauigkeit aber nicht ausreichend.The disadvantage of the known types is that they do not have a high Accuracy of the pieces to be separated is achieved. Accuracies from 3 to 5 mm can be said to be very good. For the production of processing lengths z. B. away from the rolling machine, this accuracy is not sufficient.

Ursache der auftretenden Ungenauigkeiten sind die bisher angewandten Schaltvorrichtungen für den Vorschubantrieb bzw. deren Nichtvorhandensein bei mitlaufenden Trenneinrichtungen.The cause of the inaccuracies that have occurred are those previously used Switching devices for the feed drive or their non-existence when moving Separation devices.

1. Man läßt das Material gegen einen Anschlag stoßen, der mit der Trennmaschine fest verbunden ist. Dann muß der Materialstab die Trennmaschine von 0 bis zur Arbeitsgeschwindigkeit ruckartig beschleunigen, was zu Materialanfbiegungen, Voreilungen u. ä. führt, welche das Einhalten genauer Maße unmöglich machen.1. The material is allowed to hit a stop that is connected to the Cutting machine is firmly connected. Then the bar of material has to be removed from the cutting machine 0 accelerate abruptly up to the working speed, which leads to material bends, Leads, etc., which make it impossible to maintain exact dimensions.

2. Man läßt das. Material gegen einen feststehenden Preßluftsteuerschieber oder Elektroschalter anstoßen, welche die entsprechenden Spannzylinder oder Magnete einschalten und somit die mitlaufende Trennmaschine an das zu trennende Material festklemmen. Da aber durch Druckschwankungen, Stromschwankungen immer Schaltunterschiede in der Größenordnung von 1/loo Sekunde vorkommen, so ergeben sich immer Differenzen (bei einer Arbeitsgeschwindigkeit von 36 m pro Minute verursacht 1/loö Sekunde eine Schwankung in der Länge von 6 mm).2. The material is left against a stationary compressed air control valve or electric switches that trigger the corresponding clamping cylinders or magnets switch on and thus the moving cutting machine to the material to be cut clamp. However, there are always switching differences due to pressure fluctuations, current fluctuations occur in the order of magnitude of 1 / loo of a second, there are always differences (At a working speed of 36 m per minute, 1 / loö second causes a Variation in length of 6 mm).

3. Das Material stößt gegen einen feststehenden Steuerschieber oder Elektroschalter und dieser betätigt einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder oder eine Transportspindel. Auch hier ergeben sich die unter 2. genannten Schaltungenauigkeiten und entsprechenden Längendifferenzen.3. The material hits a fixed control slide or Electric switch and this operates a hydraulic or pneumatic cylinder or a transport spindle. The switching inaccuracies mentioned under 2 arise here as well and corresponding differences in length.

Die Vorschubeinrichtung mit einem mit der Schlittenplatte fest verbundenen, eine Schalteinrichtung für den Schlittenantrieb bildenden Anschlag nach der Erfindung sichert demgegenüber Ablänggenauigkeiten bis zu ± 0,1 mm und ermöglicht hierdurch z. B. direkt von der Walzmaschine weg das ; Abtrennen von Materialstäben in genauen Verarbeitungslängen. Der Erfindungsgedanke beruht darauf, daß sich ein in Bewegung befindliches System (Trennvorrichtung) bei Änderung einer unabhängig verlaufenden zweiten Bewegung (Profilgut) zwangläufig selbsttätig an diese angleicht, so daß zwischen beiden Bewegungen absoluter Gleichlauf herrscht. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die die Vorlaufgeschwindigkeit des Schlittens bewirkende mit sowohl dem Schlitten als auch dem Anschlag fest verbundene Vorschubeinrichtung gleichzeitig als Geschwindigkeitssteuervorrichtung für den Schlittenantrieb ausgebildet, indem sie außer der dem Vorlauf zugeordneten Schaltstellung eine weitere, davorliegende, die Rücklaufbewegung des Schlittens einschaltende Schaltstellung aufweist, in welcher der Anschlag in der Ruhestellung durch eine Rückholkraft gehalten ist und in der durch die dem Verlauf zugeordnete Schaltstellung der Schlitten auf eine die Laufgeschwindigkeit des Gutes. übersteigende Geschwindigkeit beschleunigt und anschließend durch Einschalten der dem Rücklauf zugeordneten Schaltstellung auf die Laufgeschwindigkeit des Schneidgutes verzögert wird, wodurch die genaue Länge des Profilstabes selbsttätig eingestellt wird.The feed device with a firmly connected to the slide plate, a switching device for the slide drive forming stop according to the invention on the other hand, ensures cutting accuracy of up to ± 0.1 mm and thus enables z. B. directly away from the rolling machine; Separation of material rods in precise Processing lengths. The idea of the invention is based on the fact that one is in motion existing system (separating device) when changing an independently running system second movement (profile material) automatically adjusts itself to this, so that there is absolute synchronism between the two movements. For this purpose is according to the invention which effect the forward speed of the carriage with both the carriage and the feed device firmly connected to the stop at the same time as a speed control device designed for the carriage drive by being assigned to the advance in addition to the Switch position another, preceding, the return movement of the slide has switching position in which the stop is in the rest position is held by a return force and in the assigned to the course Switch position of the slide to the running speed of the goods. exceeding Speed accelerated and then by turning on the reverse assigned switch position is delayed to the running speed of the material to be sliced is, whereby the exact length of the profile bar is set automatically.

Im einzelnen kann zu diesem Zweck die Vorschubeinrichtung mit der entsprechenden Schaltvorrichtung als hydraulisches Aggregat oder als ein aus elektromagnetischen Kupplungen bestehendes System ausgebildet sein und wird entweder über einen rein mechanischen oder über einen als elektrisches Aggregat, z. B. Endschaltersystem, ausgebildeten Anschlag mechanisch betätigt. In allen Fällen ist erfindungsgemäß der Anschlag mit der Schaltvorrichtung über eine Stange direkt verbunden, welche die genaue Länge des abzutrennenden Profilstabes selbsttätig einhält. Dadurch kann die Vorschubeinrichtung, durch den Anschlag eingeleitet, mit Voreilung gegenüber dem Profilstab so lange in Gang gesetzt werden, bis. die eingestellte Profillänge erreicht ist, worauf- sie mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Schneidgut weiterläuft, bis der Trennvorgang abgeschlossen ist. Danach kehrt die Trennvorrichtung automatisch in ihre Ausgangslage zurück.In detail, the feed device with the corresponding switching device as a hydraulic unit or as an electromagnetic Clutches existing system and is either a purely mechanical or via an electrical unit, e.g. B. limit switch system, trained stop mechanically operated. In all cases is according to the invention the stop is directly connected to the switching device via a rod, which automatically adheres to the exact length of the profile bar to be cut. This can the feed device, initiated by the stop, with an advance opposite the profile bar are set in motion until. the set profile length is achieved what- they with the same Speed like that The material to be cut continues to run until the cutting process is complete. After that, the The cutting device automatically returns to its original position.

Zwei Ausführungsbeispiele von Vorschubeinrichtungen für Trennmaschinen nach der Erfindung sind in der Zeichnung noch etwas ausführlicher erläutert.Two embodiments of feed devices for cutting machines according to the invention are explained in more detail in the drawing.

F i g. 1 zeigt den Gesamtaufbau einer hydraulischen Gleichlaufsteuerung, F i g. 2 den Gesamtaufbau einer elektromechanisch betätigten Gleichlaufsteuerung.F i g. 1 shows the overall structure of a hydraulic synchronization control, F i g. 2 shows the overall structure of an electromechanically operated synchronization control.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g.1 läuft der Profilstab 1 aus der Profilier- oder Richtmaschine kontinuierlich in der Pfeilrichtung durch die Trennmaschine 2 hindurch. Als Beispiel wurde hierfür eine Stanze gezeichnet. Die Stanze ist auf einem Wagen 3 befestigt. Er rollt auf einer Gleitbahn 4, die an einem Maschinenuntergestell sitzt. Ebenfalls fest an dieses Untergestell ist der Kolben 5 befestigt. Dieser Kolben 5 kann sich in dem Zylinder 6 bewegen. Der Zylinder 6 ist mit dem Wagen 3 fest verbunden. Von dem Zylinder 6 führt die Ölleitung 7 zu dem Hydraulikschieber 8: Der bewegliche Ölschlauch 9 führt zum Ölsammelbehälter 10. An diesen Behälter 10 ist die Pumpe 11 angeschlossen. Von dort aus führt eine Leitung zu einem Druckregelventil 12, von wo aus das überschüssige öl über die Leitung 13 in den Behälter 10 zurückfließen kann. Außerdem führt über den beweglichen Ölschlauch 14 eine Ölleitung über den Zylinder 6 und die Ölleitung 7 an den Steuerschieber B.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the profile bar 1 runs out the profiling or straightening machine continuously in the direction of the arrow through the Cutting machine 2 through. A punch was drawn as an example. the The punch is attached to a carriage 3. He rolls on a slideway 4, which is on a Machine base sits. The piston is also firmly attached to this base 5 attached. This piston 5 can move in the cylinder 6. The cylinder 6 is firmly connected to the carriage 3. The oil line 7 leads from the cylinder 6 the hydraulic slide 8: the movable oil hose 9 leads to the oil collecting container 10. The pump 11 is connected to this container 10. From there one leads Line to a pressure control valve 12, from where the excess oil via the line 13 can flow back into the container 10. It also leads over the movable oil hose 14 an oil line via the cylinder 6 and the oil line 7 to the control slide B.

Das mit dem Zylinder 6 fest verbundene hydraulische Steuerorgan 8 hat in seinem Innern den Kolben 17, welcher durch die Feder 18 nach links gedrückt wird. Am Kolben 17 ist die Steuerstange 20 befestigt, auf welcher der einstellbare Anschlag 21 sitzt.The hydraulic control element 8 firmly connected to the cylinder 6 has in its interior the piston 17, which is pressed by the spring 18 to the left will. On the piston 17, the control rod 20 is attached, on which the adjustable Stop 21 is seated.

Die Arbeitsweise der Vorschubeinrichtung ist folgende: Aus dem Behälter 10 saugt die Ölpumpe 11 das Öl an und drückt es mit konstantem Druck über den Schlauch und die beiden Öffnungen 15 und 16 in den Zylinder 6. In der Ruhestellung wird der Steuerkolben 17 durch die Feder 18 nach links gedrückt, so daß der Abfluß des Öles schließt, wodurch der Zylinder 6 mit dem fest verbundenen Wagen 3 und der darauf sitzenden Stanze 2 so weit nach links gedrückt wird, bis er am Gestell 33 anstößt. Das überflüssige, von der Pumpe 11 geförderte Öl läuft durch das Druckregelventil 12 über die Leitung 13 in den Sammelbehälter 10 zurück.The mode of operation of the feed device is as follows: From the container 10 the oil pump 11 sucks in the oil and presses it with constant pressure through the hose and the two openings 15 and 16 in the cylinder 6. In the rest position, the Control piston 17 pressed by the spring 18 to the left, so that the outflow of the oil closes, whereby the cylinder 6 with the firmly connected carriage 3 and on it seated punch 2 is pressed so far to the left until it hits the frame 33. The superfluous oil delivered by the pump 11 runs through the pressure regulating valve 12 back into the collecting container 10 via the line 13.

Der mit beliebig großer Geschwindigkeit, jedoch kontinuierlich vorgeschobene, in gleicher Richtung des Schlittens zu unterteilende Profilstab 1 (von der Walzmaschine abhängig) bewegt sieh durch die in der linken Endlage befindliche obere Trennvorrichtung 2 ; hindurch, bis er an den Anschlag 21 anstößt. Dieser ist auf der Steuerstange 20 beliebig verstellbar auf die gewünschte Länge des Profilstabes eingestellt. Der Profilstab schiebt nun unter übenvindung des Druckes der Feder 18 über die Steuerstange 20 den Steuer- i kolben 17 nach rechts und gibt den Abftuß für das Öl aus dem linken Raum des Zylinders frei. Hierdurch kann der Zylinder 6 samt dem daran befestigten Wagen 3 und der darauf sitzenden Trennvorrichtung 2 sich mit erhöhter Geschwindigkeit in gleicher i Richtung wie das Profil nach rechts bewegen. Der Steuerquerschnitt des Schiebers 8 ist so. bemessen, daß bei voll geöffnetem Schieber der Zylinder 6 zunächst durch die Geschwindigkeit des Profils beschleunigt wird. Nach einem kurzen Weg haben der Zylinder 6 und damit die Trennvorrichtung 2 den Profilstab 1 und die Stablänge eingeholt, wobei jede durch die Profiliermaschine vorgegebene Geschwindigkeit des Stabes einer bestimmten Stellung des Steuerschiebers entspricht. Der Steuerschieber 8 stellt sich also selbsttätig und sehr genau auf die Stellung ein, welche der gleichen Geschwindigkeit von Trennmaschine und Profilstab entspricht. Jede durch Druck auf den Anschlag verursachte Änderung des eingestellten Abstandes zwischen Schnittstelle und Anschlag bedeutet eine Störung dieses Gleichgewichtes und wird sofort durch die kompensierende Wirkung des Systems selbsttätig ausgeglichen. Löst man nun die Funktion der Trennmaschine mittels bekannter Mittel, z. B. auf elektrischem Wege, beispielsweise mit Endschaltern aus, so erhält man ganz genau gleich lange Profilabschnitte.The one with any great speed, but continuously advanced, Profile bar 1 to be subdivided in the same direction of the slide (from the rolling machine depending) moved see through the upper separating device located in the left end position 2; through until it hits the stop 21. This is on the control rod 20 adjustable to the desired length of the profile bar. Of the The profile bar now pushes the spring 18 over the control rod under the pressure of the spring 20 the control piston 17 to the right and is the drain for the oil from the left Space of the cylinder free. This allows the cylinder 6 together with the attached Carriage 3 and the separating device 2 sitting on it move at increased speed move to the right in the same i direction as the profile. The control cross section of the slide 8 is like this. dimensioned that when the slide valve is fully open, the cylinder 6 is initially accelerated by the speed of the profile. After a short The cylinder 6 and thus the separating device 2 have the profile rod 1 and the path Rod length obtained, with each speed specified by the profiling machine of the rod corresponds to a certain position of the control slide. The control slide 8 adjusts itself automatically and very precisely to the position which is the same Corresponds to the speed of the cutting machine and profile bar. Each by pressure on the stop caused change of the set distance between interface and stop means a disturbance of this equilibrium and is immediately through the compensating effect of the system is automatically balanced. If you now solve the Function of the cutting machine by means of known means, e.g. B. by electrical means, for example with limit switches, you get profile sections of exactly the same length.

Ist der Profilstab abgeschnitten und der Abschnitt ausgeworfen, so schließt die Feder 18 den Steuerschieber 8, und der Zylinder 6 sowie der Wagen 3 und die Trennmaschine 2 eilen nach links in die Ausgangsstellung und sind somit für das nächste Arbeitsspiel bereit.If the profile bar is cut off and the section is ejected, so the spring 18 closes the control slide 8 and the cylinder 6 and the carriage 3 and the cutting machine 2 rush to the left into the starting position and are thus ready for the next work cycle.

Der Profilstab 1, der in der vorgeschalteten Prafiliermaschine endlos verformt wird, kann somit mit Hilfe der Trennmaschine je nach Bedarf in beliebige Teilstäbe abgetrennt werden.The profile bar 1, which is endless in the upstream prafiling machine is deformed, can thus with the help of the cutting machine as required in any Partial rods are separated.

Selbstverständlich kann sinngemäß auch der hydraulische Kolben gegenüber dem Gestell beweglich und dafür der hydraulische Zylinder fest angeordnet sein.Of course, the hydraulic piston opposite can also be used the frame can be moved and the hydraulic cylinder is fixed.

In F i g. 2 ist ein Beispiel dafür gezeigt, wie der Erfindungsgedanke auf elektrischem Wege verwirklicht werden kann: Der Profilstab 1 läuft hier beispielsweise durch eine Säge als Trennmaschine 2 und stößt hier gegen einen Anschlag 21. Derselbe sitzt einstellbar auf einer Stange 20, die an dem Wagen 3 befestigt ist, welcher die Trennmaschine trägt. Mit dem Wagen fest verbunden ist die Spindelmutter 22, welche je nach Drehrichtung durch die Spindel 23 nach rechts oder links verschoben wird. Die Spindel wird über zwei Magnetkupplungen 24 und 25 angetrieben, von denen immer nur eine eingeschaltet sein kann. Von der gemeinsamen Achse 26 aus erfolgt der Antrieb über Zahntriebe 27 und 28 dergestalt, daß eine Kupplung Rechtslauf, die andere Linkslauf der Spindel bewirkt.In Fig. 2 shows an example of how the idea of the invention can be implemented electrically: The profile bar 1 runs here, for example, through a saw as a cutting machine 2 and here strikes a stop 21 is attached, which carries the cutting machine. The spindle nut 22 is firmly connected to the carriage and is shifted to the right or left by the spindle 23 depending on the direction of rotation. The spindle is driven by two magnetic clutches 24 and 25, only one of which can be switched on at a time. From the common axis 26, the drive takes place via gear drives 27 and 28 in such a way that one clutch causes the spindle to rotate clockwise and the other counterclockwise.

Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende: Die Kraftzufuhr der beiden Kupplungen 24 und 25 erfolgt über die Antriebswelle 26 und die Zahntriebe 27 und 28 ununterbrochen. Trifft der Profilstab 1 auf den Anschlag 21, so biegt dieser nach rechts aus und schließt hierbei den elektrischen Mikroschalter 32. Hierdurch wird der Stromkreis der Kupplung 25 geschlossen, und die Elektromagnete pressen die Kupplungsscheibe an.The operation of the device is as follows: The power supply of the both clutches 24 and 25 takes place via the drive shaft 26 and the gear drives 27 and 28 continuously. If the profile rod 1 hits the stop 21, it bends this to the right and thereby closes the electrical microswitch 32. This the circuit of the clutch 25 is closed and the electromagnets press the clutch disc on.

Die Spindel 23 läuft und treibt den Wagen 3, die Trennmaschine 2 und den Anschlag 21 nach rechts. Die Antriebsgeschwindigkeit der Spindel und die Steigung derselben sind so gewählt, daß der Wagen auf kurzer Wegstrecke den Profilstab infolge Voreilung einholt. Sobald aber zwischen Profilstab 1 und dem Anschlag 21 keine Berührung mehr stattfindet, ist der Stromkreis des Mikroschalters 32 geöffnet und somit die Kupplung 25 ausgeschaltet. Dieser Zustand ist in F i g. 2 gezeichnet. Eilt der Wagen 3 infolge der erhaltenen Beschleunigung weiter voraus, so drückt die Feder 29 den Anschlag gegen den Mikroschalter 30 und schließt damit den Stromkreis für die Kupplung 24. Diese Kupplung will aber die Spindel 23 entgegengesetzt drehen, bremst also diese und bewirkt somit, daß der Profilstab 1 wieder vorläuft, auf den Anschlag 21 trifft und den Mikroschalter 32 der Steuervorrichtung 34 betätigt. Dies wird so lange fortgesetzt, bis zwischen dem Profilstab 1- und der Trennvorrichtung 2 Gleichlauf erreicht ist. Dann erfolgt die Auslösung der Trennmaschine durch einen Endschalter.The spindle 23 runs and drives the carriage 3, the cutting machine 2 and the stop 21 to the right. The drive speed of the spindle and the pitch the same are chosen so that the car on a short distance the profile bar as a result Catches up ahead. But as soon as there is no contact between the profile bar 1 and the stop 21 more takes place, the circuit of the microswitch 32 is open and thus the Clutch 25 switched off. This state is shown in FIG. 2 drawn. The car hurries 3 further ahead as a result of the acceleration obtained, so pushes the spring 29 makes the stop against the microswitch 30 and thus closes the circuit for the clutch 24. This clutch wants to turn the spindle 23 in the opposite direction, so brakes this and thus causes the profile rod 1 to advance again on the Stop 21 hits and the microswitch 32 of the control device 34 is actuated. this is continued until between the profile bar 1- and the separator 2 synchronization is achieved. Then the cutting machine is triggered by a Limit switch.

Legt man den Ausschlag des Anschlages 21 zwischen den beiden Mikroschaltern. 30 und 32 auf etwa 0,2 mm fest, so ergeben sich etwa fünfzig Arbeitsspiele in der Sekunde, und der Gleichlauf zwischen Profilstab 1 und Trennmaschine 2 ist so gut, da.ß die Profilabschnitte mit einer Genauigkeit von 0,2 mm ausfallen.If you put the deflection of the stop 21 between the two microswitches. 30 and 32 to about 0.2 mm, this results in about fifty working cycles in the Second, and the synchronization between profile bar 1 and cutting machine 2 is so good, that the profile sections fail with an accuracy of 0.2 mm.

Ist der Profilabschnitt abgelängt und ausgeworfen, so drückt die Feder 29 den Anschlag 21 gegen den Mikroschalter 30, und der Wagen läuft mit der Trennmaschine nach links, bis, er gegen den Endschalter 31 stößt.If the profile section is cut to length and ejected, the spring pushes 29 the stop 21 against the microswitch 30, and the carriage runs with the cutting machine to the left until it hits the limit switch 31.

Hierdurch wird der Stromkreis unterbrochen und die Lamellenkupplung 24 ausgeschaltet. Der Wagen kommt zum Stillstand und ist somit für das nächste Arbeitsspiel bereit.This interrupts the circuit and the multi-plate clutch 24 switched off. The car comes to a standstill and is ready for the next work cycle ready.

Claims

Claims: 1. Flying device for splitting running, stabförnügem good into pieces of equal length with one parallel from the rest position moved back and forth to the axial direction of the goods, necessary to carry out the cut separating device movable in the transverse direction, e.g. B. a circular saw, supporting slide, in which the switching on of the slide drive by one from the front end des. good over a stop od. de. switchable on one connected to the slide Cantilever or a rod arranged switching device takes place and the slide brought to the speed of the goods required for the severing cut is,. characterized in that the switching device as a speed control device is designed for the slide drive and, in addition to the one assigned to the advance Switching position another preceding, the return movement of the switching slide has switching position in which the stop is in the rest position is held by a return force and in the switching position assigned to the advance the carriage to a speed exceeding the running speed of the goods is accelerated and then decelerated to the running speed.

2. Device according to claim 1 with a slide that can be driven via electromagnetic clutches, of which the clutch assigned to the return when the carriage enters the Starting position can be switched off, characterized in that, ß as a switching and Control device a known electrical, the stop having, With two control contacts provided microswitch (34) is used, the contacts of which the determine both switch positions.

3. Apparatus according to claim 1 with hydraulic, consisting of cylinder and piston drive for the slide held by the liquid pressure in the initial position and a control piston having control slide or control valve, characterized in that the stop (21) with the piston rod (20) of the return force stationary piston (17) of the control slide or control valve (8) arranged on the slide (3) is firmly connected.

4. Apparatus according to claim 1 with a carriage which can be driven via electromagnetic clutches, of which the clutch associated with the return can be switched off when entering the starting position, characterized in that a known photoelectric device is used as the switching and control device and operates with two control pulses , one of which, when the beam path is interrupted by the tip of the material, switches the carriage forward and the other pulse switches to reverse when the beam path is uninterrupted. Considered publications: German Patent Nos. 601600, 827 283, 921159; U.S. Patent Nos. 1681306, 1944 718, 2287833.