DE1164785B

DE1164785B - Epicyclic gear with hydrostatic power branch

Info

Publication number: DE1164785B
Application number: DED36396A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Kurt Seeliger
Original assignee: HEINRICH DESCH GmbH
Current assignee: HEINRICH DESCH GmbH
Priority date: 1961-06-23
Filing date: 1961-06-23
Publication date: 1964-03-05

Description

Umlaufrädergetriebe mit hydrostatischem Leistungszweig Es ist bekannt, drehzahlveränderliche Antriebe durch Zweisteg-Umlaufrädergetriebe zu verwirklichen, deren Reaktionsteile durch ein hydrostatisches Getriebe miteinander verbunden werden. Für die beiden Extremlagen dieses hydrostatischen Getriebes, die Übersetzungswerten von Null bzw. unendlich entsprechen, ist dann das eine bzw. das andere Reaktionsteil des Planetengetriebesatzes gestenfest. In diesen Extremlagen der hydrostatischen Einheit wird die Leistung von der Antriebs- auf die Abtriebswelle des gesamten Getriebesystems rein mechanisch übertragen, d. h., die anteilige hydrostatische Leistung ist Null. Das Maximum der hydrostatischen Teilleistung liegt für den Fall, daß im Verstellbereich konstante Leistung übertragen werden soll, bei dem geometrischen Mittelwert der beiden Planetengetriebeübersetzungen; soll konstantes Moment übertragen werden, so tritt sie bei einer Übersetzung auf, deren Reziprokwert das arithmetische Mittel der Reziprokwerte der Planetengetriebe-Übersetzungen ist.Epicyclic gear with hydrostatic power branch It is known to implement variable-speed drives by means of double-web epicyclic gears, the reaction parts of which are connected to one another by a hydrostatic transmission. For the two extreme positions of this hydrostatic transmission, the transmission values of zero or infinity, then one or the other part of the reaction of the planetary gear set with gestures. In these extreme positions the hydrostatic The unit is the power from the drive shaft to the output shaft of the entire transmission system purely mechanically transmitted, d. that is, the hydrostatic power is zero. The maximum of the hydrostatic partial power is in the event that in the adjustment range constant power is to be transmitted at the geometric mean of the both planetary gear ratios; constant torque should be transmitted, so it occurs in a translation whose reciprocal value is the arithmetic mean is the reciprocal of the planetary gear ratios.

Überwiegend bei Antriebsproblemen des Maschinenbaus, bei denen hohe Leistungen zu übertragen sind, ergibt ein Antrieb, wie er oben skizziert ist, nur dann wirtschaftlich tragbare Lösungen, wenn das Verstellverhältnis an der Abtriebswelle Werte aufweist, die im allgemeinen gegenüber den gewünschten Werten zu klein ausfallen. Es stellt sich daher die Aufgabe, den gewünschten gesamten Verstellbereich dadurch zu unterteilen, daß an Stelle des Zweisteg-Planetengetriebes ein Mehrsteg-Planetengetriebe bzw. ein erweitertes Einsteg-Planetengetriebe Verwendung findet. Hierzu sind grundsätzlich auch alle die Bauformen geeignet, wie sie für die verschiedenartigen Antriebsfälle, insbesondere im Fahrzeugantrieb, als Planetenschaltgetriebe entwickelt worden sind. An Stelle der bei den Fahrzeugschaltgetrieben üblichen Bremsen, die zum Festhalten der dem jeweils gewünschten Gang zugeordneten Reaktionsteile Verwendung finden, soll durch ein Anpaßvorgelege mit der Übersetzung i" mit jedem Reaktionsteil eine hydrostatische Einheit etwa in Form einer Verstellpumpe verbunden werden. Bei einem Vierganggetriebe wären so beispielsweise vier hydrostatische Einheiten erforderlich, deren Saug- und Drucksysteme alle miteinander verbunden sind und deren Verstellung im richtigen Arbeitsrhythmus beispielsweise durch eine Steuerwelle mit Steuernocken erfolgen kann. Die bei einem solchen Vorgehen vermehrte Anzahl von hydrostatischen Einheiten gegenüber dem beschriebenen Ausgangssystem fällt in vielen Fällen wirtschaftlich nicht ins Gewicht, weil die verkleinerte Teilleistung wesentlich preisgünstiger herzustellen ist, als die sonst erforderlichen zwei Einheiten mit höherer Leistung.Mainly with drive problems in mechanical engineering where high Powers are to be transmitted, only results in a drive as sketched above then economically viable solutions if the adjustment ratio on the output shaft Has values which are generally too small compared to the desired values. The task is therefore to achieve the desired entire adjustment range to subdivide that instead of the two-web planetary gear a multi-web planetary gear or an extended single-bar planetary gear is used. For this purpose are basically also all the designs are suitable as they are for the various drive cases, especially in vehicle propulsion, as planetary gearboxes have been developed. Instead of the brakes that are common in vehicle gearboxes, the ones that hold on the reaction parts assigned to the respective desired gear are used, should by an adapter gear with the translation i "with each reaction part one hydrostatic unit can be connected in the form of a variable displacement pump. At a Four-speed transmissions, for example, would require four hydrostatic units whose suction and pressure systems are all interconnected and their adjustment in the right work rhythm, for example, using a control shaft with control cams can be done. The increased number of hydrostatic In many cases, units compared to the starting system described are economically viable not significant, because the reduced partial service is much cheaper than the otherwise required two units with higher power.

Die Erfindung ist ihrer Gattung nach ein Umlaufrädergetriebe mit hydrostatischem Leistungszweig, bei dem mehrere Umlaufrädersätze durch einen gemeinsamen Umlaufräderträger und weitere Koppelglieder gekoppelt sind. Ein derartiges Umlaufrädergetriebe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein Zentralrad mit der einen hydrostatischen Einheit im Eingriff steht und daß die zweite hydrostatische Einheit über eine Mehrfachkupplung wahlweise entweder über eine Zwischenstufe mit dem Umlaufräderträger oder mit einem anderen Zentralrad gekuppelt werden kann.The genus of the invention is an epicyclic gear with hydrostatic Service branch in which several sets of rotating gears are connected to a common rotating gear carrier and further coupling elements are coupled. Such a planetary gear is according to the invention characterized in that a central wheel with the one hydrostatic Unit is engaged and that the second hydrostatic unit via a multiple coupling either via an intermediate stage with the planetary gear carrier or with one other central wheel can be coupled.

Es ist ein Umlaufrädergetriebe der eingangs erwähnten Gattung bekannt, bei dem die Hauptleistung über die Vorgelegewelle geht. Als Reaktionsteile werden Innenverzahnungen verwendet. Innenverzahnungen sind schmiertechnisch schwer zu behandeln und teuer in der Ausführung. Auch bestehen besondere Schwierigkeiten in der Lagerung. Bei dem bekannten Umlaufrädergetriebe besteht die Notwendigkeit von drei hydrostatischen Einheiten mit umlaufenden Gehäusen.An epicyclic gear of the type mentioned is known, where the main power goes through the countershaft. As reaction parts are Internal gears used. Internal gears are difficult to treat in terms of lubrication and expensive to run. There are also particular difficulties in storage. In the known epicyclic gearing, there is a need for three hydrostatic ones Units with circumferential housings.

Diesem Getriebe gegenüber weist der Erfindungsgegenstand den Vorteil auf, daß die Hauptleistung in jedem Zweig über Zentralräder geht, daß nur Außenverzahnungen verwendet werden und daß nur zwei hydrostatische Einheiten mit feststehendem Gehäuse notwendig sind. Auch besteht bei einem Getriebe nach der Erfindung nicht die Notwendigkeit, hydraulische Schleifringe für die umlaufenden Gehäuse vorzusehen.The subject of the invention has the advantage over this transmission on that the main service in each branch goes through central gears, that only external gears are used and that only two hydrostatic units with fixed housing are necessary. In a transmission according to the invention there is also no need to Provide hydraulic slip rings for the surrounding housing.

Bei einem weiteren vorgeschlagenen Umlaufrädergetriebe ist der Umlaufräderträger mit mehreren Innenverzahnungen versehen. Er wird dadurch zu einem verschachtelten Gebilde, das in der Herstellung und Montage zu Schwierigkeiten führt. Im Gegensatz dazu ist die Konstruktion und die Montage eines Getriebes nach der Erfindung relativ einfach und nicht mit solchen Umständen verbunden.In a further proposed epicyclic gear transmission, the epicyclic gear carrier is provided with several internal gears. This makes it a nested one Structure that is in the making and assembly leads to difficulties. In contrast, the design and assembly of a gearbox according to the Invention relatively simple and not associated with such circumstances.

Des weiteren ist ein Getriebe bekannt, bei dem der Bereich des Drehmomentenwandlers mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis mehrfach und sogar in abwechselnd verschiedenen Richtungen durchlaufen wird. Gegenüber diesem Getriebe weist der Gegenstand der Erfindung den Vorteil auf, daß die Leistung auf zwei mechanische und einen hydraulischen Getriebezweig verzweigt wird. Dadurch werden die Teile besser ausgenutzt, und das Getriebe kann kleiner ausgelegt werden. Dies gilt im besonderen Maße gegenüber dem hydraulischen Teil, der besonders klein ausgelegt werden kann. Außerdem wird bei dem bekannten Getriebe ein mechanischer Variator verwendet, dessen An- und Abtriebsdrehzahlen immer endlich sind. Bei einem Getriebe nach der Erfindung dagegen wird ein hydrostatischer Variator verwendet, bei dem sowohl die An- als auch die Abtriebsdrebzahlen Null werden können.Furthermore, a transmission is known in which the area of the torque converter with continuously variable transmission ratio several times and even in alternation is traversed in different directions. Opposite this gear has the object the invention has the advantage that the power on two mechanical and one hydraulic Transmission branch is branched. This makes better use of the parts, and that Gearbox can be designed smaller. This applies in particular to the hydraulic part that can be designed to be particularly small. In addition, the known transmission uses a mechanical variator, its input and output speeds are always finite. In the case of a transmission according to the invention, however, a hydrostatic one Used variator in which both the input and output speeds are zero can be.

Das hydraulische Getriebe nach der Erfindung ist an raumfeste Teile angebaut und kann daher seine Ölzuführung ohne Schleifringe erhalten. Durch die Vermeidung von Innenverzahnungen wird die Herstellung vereinfacht und die Schmierung erleichtert. Die Ölschmierung kann von innen her durch Hohlwellen zugeführt werden. Der hydraulische Getriebeteil kann in mehreren Bereichen durchlaufen werden.The hydraulic transmission according to the invention is attached to spatially fixed parts cultivated and can therefore receive its oil supply without slip rings. Through the Avoidance of internal gears, the production is simplified and the lubrication relieved. The oil lubrication can be supplied from the inside through hollow shafts. The hydraulic transmission part can be run through in several areas.

Die Lösung nach dem Gegenstand der Erfindung stellt ein besonders wirtschaftlich herstellbares Getriebe mit großem Übersetzungsbereich dar. Diese Lösung war nicht ohne besondere Fachkenntnisse und ohne besondere Überlegung erfinderischer Qualität zu finden, zumal es sich um sehr verwickelte Zusammenhänge handelt.The solution according to the subject matter of the invention is a special one an economically producible gearbox with a large transmission range. This Solution was not more inventive without special expertise and without special consideration To find quality, especially since the connections are very complex.

Bei einem Getriebe nach der Erfindung kann beispielsweise eine hydrostatische Einheit über Anpassungsvorgelege mit den Reaktionsteilen vom Getriebe I und 1I1, die andere entsprechend mit den Reaktionsteilen vom Getriebe 1I und IV verbunden werden, wobei die auf der Welle der hydrostatischen Einheit geführten Zahnräder dieser Vorgelege wahlweise mit der Welle dieser hydrostatischen Einheit durch Klauenkupplungen od. dgl. gekuppelt werden sollen. Damit diese Klauenkupplungen z. B. zum Wechsel der hydrostatischen Einheit vom Reaktionsteil des Getriebes 1 auf den Reaktionsteil des Getriebes 111 synchron geschaltet werden können, wenn das Getriebe 11 einziger Leistungsüberträger ist, d. h. sein Reaktionsteil stillsteht, sind die Anpaßvorgelege so auszulegen, daß bei der dem Getriebe 1I entsprechenden Übersetzung des Gesamtgetriebes die auf der Welle der hydrostatischen Einheit geführten Vorgelegezahnräder gleiche Drehzahl aufweisen. Selbst wenn infolge unvermeidbaren Schlupfes in der hydrostatischen Einheit an dem Getriebe Il bedingt durch die Leckölverluste dieser Synchronismus nicht vollständig sein sollte, ist der Schaltvorgang über Klauenkupplungen dadurch nicht erschwert, da diese Schaltung momentenfrei erfolgt und überdies die etwa zu beschleunigenden trägen Massen der hydrostatischen Einheit relativ klein sind.In a transmission according to the invention, for example, a hydrostatic unit can be connected to the reaction parts of the transmission I and 1I1 via an adaptation back gear, the other corresponding to the reaction parts of the gear 1I and IV, the gear wheels of this back gear being optionally connected to the shaft of the hydrostatic unit to be coupled to the shaft of this hydrostatic unit by claw clutches or the like. So that these claw clutches z. B. to change the hydrostatic unit from the reaction part of the transmission 1 to the reaction part of the transmission 111 can be switched synchronously, if the transmission 11 is the only power transmitter, that is, its reaction part is at a standstill, the adapter gears are to be interpreted so that the transmission 1I corresponding to the transmission of the entire transmission, the countershaft gears guided on the shaft of the hydrostatic unit have the same speed. Even if this synchronism should not be complete as a result of unavoidable slip in the hydrostatic unit on the transmission II due to the leakage oil losses, the shifting process via claw clutches is not made more difficult because this shifting is torque-free and, moreover, the inertial masses of the hydrostatic unit to be accelerated relatively are small.

Man hat bei einem Getriebe nach der Erfindung nur zwei hydrostatische Einheiten nötig, die man bloß für den Stufensprung von einem Zweig des Getriebes zum nächsten auszulegen braucht. Die Zahl der Getriebezweige kann man dabei beliebig erhöhen. Je größer die Zahl der Getriebezweige ist, desto geringer wird die Leistung der hydrostatischen Einheiten, so daß man das Getriebe in wirtschaftlicher Weise bauen kann.In a transmission according to the invention, there are only two hydrostatic ones Units needed that are only used for the increment of a branch of the transmission needs to be interpreted next. The number of transmission branches can be arbitrarily raise. The greater the number of transmission branches, the lower the performance the hydrostatic units, so that you can use the transmission in an economical manner can build.

Soll bei speziellen Antriebsproblemen überwiegend in mechanischen Getriebezweigen gefahren werden, so kann nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag das dem Reaktionsteil dieser Übersetzung zugeordnete, auf der Welle der hydrostatischen Einheit geführte Zahnrad durch eine zusätzliche Klauenkupplung gestenfest geschaltet werden. An Stelle der Klauenkupplung findet vorteilhaft eine Stirnzahnkupplung Verwendung, die in handelsüblichen Ausführungen mechanisch, hydraulisch und elektrisch schaltbar zu haben ist.Should, in the case of special drive problems, be predominantly mechanical Transmission branches are driven, so can according to a further proposal according to the invention that assigned to the reaction part of this translation, on the shaft of the hydrostatic Unit-guided gearwheel connected to a gesture-proof manner by an additional claw clutch will. Instead of the claw coupling, a face tooth coupling is advantageously used, the commercially available versions can be switched mechanically, hydraulically and electrically is to be had.

Mit einem Getriebesystem der geschilderten Art ist Anlauf aus dem Stillstand bei entsprechender Auslegung der Steuernocken für die hydrostatische Einheit ohne weiteres möglich, wobei unter Umständen Zugeständnisse bezüglich der übertragbaren Momente gemacht werden müssen. Ist bei einem speziellen Antriebsproblem die Überschreitung einer maximalen Übersetzung unerwünscht, so kann eine solche nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch verhindert werden, daß zwischen dem Gehäuse des Getriebes und dem auf der Welle der hydrostatischen Einheit geführten Zahnrad des Vorgeleges, das dem Reaktionsteil des Getriebes mit maximaler Übersetzung zugeordnet ist, eine gerichtete selbstschaltende Kupplung in Form eines Freilaufs angeordnet wird.With a transmission system of the type described, start-up is from the Standstill with appropriate design of the control cam for the hydrostatic Unity is easily possible, although concessions may be made with regard to the transferable moments must be made. Is with a special drive problem exceeding a maximum translation is undesirable, such be prevented according to a further proposal of the invention that between the housing of the gearbox and the one guided on the shaft of the hydrostatic unit Gear of the additional transmission, which is the reaction part of the transmission with maximum translation is assigned, a directional self-shifting clutch in the form of a freewheel is arranged.

Die Sicherung einer Getriebeeinheit nach dem Vorschlag der Erfindung gegen Überlastung ist ohne weiteres dann über die hydrostatische Einheit möglich, wenn die Stufensprünge je nach Art des vorliegenden Antriebsproblems, wie bereits oben angedeutet, gewählt werden. Es ergeben sich dann für die Hydraulikleistung und die Drehmomente kongruente Kurven zwischen den einzelnen mechanischen Fahrbereichen. Die Absicherung hat also überein Höchstdruckventil so zu erfolgen, daß dessen Ansprechwert von der Verstellwelle, die auch die Schwenkwinkel der hydrostatischen Einheit beeinflußt, nach dem jeweils vorliegenden Gesetz verändert wird.Securing a gear unit according to the proposal of the invention against overload is then easily possible via the hydrostatic unit, if the increments depending on the type of drive problem at hand, as already indicated above, can be chosen. It then results for the hydraulic power and the torque congruent curves between the individual mechanical driving ranges. The protection has to take place via a high pressure valve so that its response value from the adjusting shaft, which also influences the swivel angle of the hydrostatic unit, is changed according to the respective existing law.

Wird ein Getriebe, wie im vorhergehenden beschrieben, durch Schwenken der verstellbaren Hydraulikeinheiten vermittels einer gemeinsamen Nockenwelle von beispielsweise der maximalen bis zur minimalen Übersetzung verstellt, so ist bei konstanter Antriebsdrehzahl ein stetiger Verlauf der Abtriebsdrehzahl nur theoretisch zu erwarten. In Wirklichkeit fallen aus der Drehzahlreihe des Abtriebs bestimmte Bereiche aus. Dies ist dadurch bedingt, daß sich das hydrostatische Getriebe zwar ohne weiteres auf die Übersetzung unendlich einstellen läßt, nicht aber auf die Übersetzung Null. Vielmehr wird je nach Ausführungsform der hydrostatischen Einheiten eine Verstellung nur bis etwa 0,1 bis 0,4 möglich sein; unterhalb dieses Wertebereiches wird die hydrostatische Einheit selbsthemmend. Der fehlende Verstellabschnitt fehlt selbstverständlich auch in der Abtriebsdrehzahlreihe. Man kann dieser Schwierigkeit dadurch begegnen, daß man beispielsweise bei einem Dreizweiggetriebe das dem zweiten Zweig zugeordnete Getriebe mit einer Stegerweiterung in dem Sinne ausführt, daß der Übersetzungssprung zwischen dem Grundgetriebe und seiner Erweiterung dem aus der Selbsthemmungsgrenze des hydrostatischen Getriebes sich ergebenden Übersetzungssprung entspricht. Die einzelnen Getriebebereiche schließen dann nicht lückenlos aneinander an, sondern überlappen sich etwas; durch geeignete schalttechnische Maßnahmen ist so ein stetiger Verlauf der Abtriebsdrehzahl, wie im einzelnen früher beschrieben, dann möglich. Diese Maßnahme erfordert einen verhältnismäßig großen Aufwand, sowohl getriebetechnisch als auch schalttechnisch.If a transmission, as described above, is achieved by pivoting of the adjustable hydraulic units by means of a common camshaft from for example, the maximum to the minimum translation adjusted, so is at constant input speed, a steady output speed curve is only theoretically possible expected. In reality, certain ones fall out of the speed range of the output Areas off. This is due to the fact that the hydrostatic transmission is can easily be adjusted to the translation infinitely, but not to the Translation zero. Rather, depending on the embodiment, the hydrostatic units an adjustment will only be possible up to about 0.1 to 0.4; below this range of values the hydrostatic unit becomes self-locking. The missing adjustment section is missing of course also in the output speed range. One can face this difficulty counteract that, for example, with a three-branch transmission, the second Branch associated gear with a web extension executes in the sense that the translation jump between the basic transmission and its extension from the self-locking limit of the hydrostatic transmission resulting Translation jump corresponds. The individual transmission areas then do not close seamlessly but overlap somewhat; through suitable switching technology Measures is a steady course of the output speed, as in the individual earlier described, then possible. This measure requires a relatively large one Effort, both in terms of transmission and switching.

Es wird deshalb erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, die jeweils in Frage kommende hydrostatische Einheit nur bis zu einem Schwenkwinkel zurückzuschwenken, der zuverlässig vor der Selbsthemmungsgrenze liegt. Da die jetzt fehlende weitere Zurückschwenkung dieser hydrostatischen Einheit bis zum Schwenkwinkel Null einer Zunahme der Drehzahl am zugehörigen Reaktionsteil des Getriebes entspricht, kann diese Drehzahlzunahme auch dadurch bewirkt werden, daß von einer zusätzlich anzuordnenden hydrostatischen Servoeinheit, die von einer geeigneten Welle, beispielsweise der Antriebswelle, getrieben wird, dem geschlossenen Kreislauf der beiden hydrostatischen Haupteinheiten zusätzlich Hydraulikflüssigkeit eingespeist wird. Dies kann stetig erfolgen durch langsames Vergrößern des Schwenkwinkels dieser Servoeinheit bis zu dem Wert, der der Schluckmenge der vor der Selbsthemmungsgrenze stehengebliebenen, als Motor arbeitenden hydrostatischen Einheit entspricht. In diesem Betriebszustand steht der Reaktionsteil des zur Leistungsübertragung herangezogenen mechanischen Getriebes; die ihm zugeordnete hydrostatische Einheit liefert also kein ()1 mehr in den Kreislauf, dieser findet vielmehr ausschließlich zwischen der Servoeinheit und der vor der Selbsthemmungsgrenze stehenden, als Motor arbeitenden hydrostatischen Einheit statt. Man kann jetzt die stehende hydrostatische Einheit durch ein an ihrer Druckleitung liegendes Steuerventil von dem übrigen Kreislauf trennen und die Schwenkwinkel der beiden anderen Einheiten auf Null zurücknehmen, ohne daß an der Abtriebswellendrehzahl eine Änderung stattfindet.It is therefore proposed according to the invention that each the hydrostatic unit in question can only be swiveled back up to a swivel angle, which is reliably before the self-locking limit. Since the now missing further This hydrostatic unit swings back to zero swivel angle Corresponds to an increase in the speed at the associated reaction part of the transmission, can this speed increase can also be caused by an additional to be arranged hydrostatic servo unit driven by a suitable shaft, for example the Drive shaft, driven, the closed circuit of the two hydrostatic Main units additionally hydraulic fluid is fed. This can be done steadily are done by slowly increasing the swivel angle of this servo unit up to the value that corresponds to the amount swallowed by those stopped before the self-locking limit, corresponds to the hydrostatic unit operating as a motor. In this operating state is the reaction part of the mechanical used for power transmission Transmission; the hydrostatic unit assigned to it therefore no longer returns () 1 into the circuit, which rather takes place exclusively between the servo unit and the hydrostatic motor working as a motor before the self-locking limit Unity instead. The standing hydrostatic unit can now be replaced by one at its Separate the control valve from the rest of the circuit and adjust the swivel angle of the other two units to zero without affecting the output shaft speed a change takes place.

Bei geeigneter Steuerwellenausbildung kann die Rücknahme der Schwenkwinkel dieser beiden letztgenannten hydrostatischen Einheiten auf Null auch kurvengesteuert so erfolgen, daß das obenerwähute Druckventil entbehrt werden kann.With a suitable control shaft design, the swivel angle can be reduced These two last-mentioned hydrostatic units are also cam-controlled to zero take place so that the above-mentioned pressure valve can be dispensed with.

Die Erfindung sei beispielshalber an Hand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail by way of example with reference to the drawings.

A b b. 1 stellt schematisch ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe dar; A b b. 2 zeigt das Kennliniendiagramm dieses Getriebes.A b b. 1 shows schematically a planetary gear according to the invention dar; A b b. 2 shows the characteristic diagram of this transmission.

Mit 1 ist das Getriebegehäuse bezeichnet, in welches die Antriebswelle A hineinführt und die Abtriebswelle B herausführt. Die Antriebswelle A treibt über das Zentralrad 3 ein Umlaufrad, dessen eine Verzahnung 4 mit dem Zentralrad 3 im Eingriff steht, während die andere Verzahnung 5 die Umdrehung auf das Zentralrad 6 der Abtriebswelle B überträgt.1 with the transmission housing is referred to, into which the drive shaft A leads and the output shaft B leads out. The drive shaft A drives a planetary gear via the central gear 3, one gear 4 of which meshes with the central gear 3, while the other gear 5 transmits the rotation to the central gear 6 of the output shaft B.

Das Umlaufrad 4, 5 ist drehbar auf dem Umlaufräderträger 7 gelagert. Die vorgenannten Teile bilden zusammen den Zweig des Getriebes mit der übersetzung i = 4, wobei der Umlaufräderträger 7 das Reaktionsteil darstellt.The planetary gear 4, 5 is rotatably mounted on the planetary gear carrier 7. The aforementioned parts together form the transmission branch with the translation i = 4, the rotating gear carrier 7 representing the reaction part.

Der Umlaufräderträger 7 steht mit seiner Verzahnung 8 über das Anpaßvorgelege 9 und das Zahnrad 10 mit der Kupplung 11 in Verbindung, die auf der Welle 12 der hydrostatischen Einheit H1 sitzt. Durch Einlegen der Kupplung 11 wird die Verbindung zwischen H1 und dem Umlaufräderträger 7 als Reaktionsteil des Getriebezweiges i = 4 hergestellt.The planetary gear carrier 7 is with its teeth 8 on the adapter gear 9 and the gear 10 with the coupling 11 in connection, which is on the shaft 12 of the hydrostatic unit H1 is seated. By inserting the coupling 11, the connection between H1 and the planetary gear carrier 7 as a reaction part of the transmission branch i = 4 established.

Die hydrostatische Einheit H1 bildet mit der hydrostatischen Einheit H2, mit der sie über Leitungen in Verbindung steht, ein hydrostatisches Getriebe. Die hydrostatischen Einheiten H1 und H2 sind stufenlos verstellbar. Wird H1 auf maximale Leistung gestellt, Hz dagegen auf Null, und dabei die Kupplung 11 eingelegt, so wird der Umlaufräderträger 7 über die Zahnräder 8, 9, 10 festgehalten, und die Übersetzung des Getriebes beträgt i = 4. Durch Verstellen von H1 und H2 wird der Umlaufräderträger 7 mehr oder weniger in Umdrehung versetzt, so daß man die übersetzung i = 4 stufenlos reduzieren kann.The hydrostatic unit H1 forms with the hydrostatic unit H2, with which it is connected via lines, a hydrostatic transmission. The hydrostatic units H1 and H2 are continuously adjustable. Will H1 on maximum power set, Hz on the other hand to zero, and clutch 11 engaged, so the planetary gear carrier 7 is held on the gears 8, 9, 10, and the The gear ratio is i = 4. By adjusting H1 and H2, the Revolving gear carrier 7 more or less rotated, so that the translation i = 4 can be continuously reduced.

Auf dem Umlaufräderträger 7 ist auch das Umlaufrad 20 gelagert, welches mit seinem Zahnrad 20 a auf dem Zahnrad 4 des anderen Umlaufrades kämmt. Das Umlaufrad 20 hat seinerseits zwei Zahnräder 21, 25, welche Teile der beiden anderen Zweigei = 2 und i = 1,33 sind. Dem Zahnrad 21 ist das Reaktionsteil 22 der Übersetzung i = 2 zugeordnet, wobei Teil 22 über das Zahnrad 23 mit der Welle 24 und ihrer hydrostatischen Einheit H2 verbunden ist. Die Übersetzung i = 2 stellt sich ein, wenn man den Reaktionsteil 22 durch entsprechendes Verstellen von H2 festhält. Durch entsprechendes Verstellen der Drehzahl der Welle 24 über die hydrostatischen Einheiten kann i = 2 stufenlos variiert werden.On the planetary gear carrier 7, the planetary gear 20 is also mounted, which meshes with his gear 20 a on the gear 4 of the other planetary gear. The planetary wheel 20 in turn has two gears 21, 25, which are parts of the other two branches = 2 and i = 1.33. The gear 21 is the reaction part 22 of the translation i = 2 assigned, with part 22 via the gear 23 to the shaft 24 and its hydrostatic Unit H2 is connected. The translation i = 2 is set when you look at the reaction part 22 by adjusting H2 accordingly. By adjusting accordingly the speed of the shaft 24 via the hydrostatic units can i = 2 continuously can be varied.

Das Zahnrad 25, welches die Übersetzung i = 1,33 bestimmt, wird durch das Reaktionsrad 26, 27 beeinfiußt, wobei dieses seinerseits mit dem Vorgelegezahnrad 28 im Eingriff steht und das Vorgelegezahnrad 28 einen Teil der Kupplung 29 darstellt. Durch Einkuppeln von 29 wird die Drehung der hydrostatischen Einheit H1 auf das Reaktionsteil des Zweiges i = 1,33 übertragen und dieser in Tätigkeit gesetzt bzw. variiert.The gear 25, which determines the translation i = 1.33, is through the reaction wheel 26, 27 influences, this in turn with the counter gear 28 is in mesh and the countershaft gear 28 represents part of the clutch 29. By engaging 29, the rotation of the hydrostatic unit H1 is set to the The reaction part of the branch i = 1.33 is transferred and this is put into action or varies.

A b b. 2 zeigt das Kennliniendiagramm eines Getriebes nach A b b. 1. Dabei ist das Moment der Abtriebswelle konstant angenommen. Die voll ausgezogenen Linien sind die Kennlinien für die Drehzahlen der Reaktionsteile der jeweiligen Zweige, bezogen auf die Antriebswelle. Die gestrichelten Linien sind die Kennlinien der Drehzahlen der den Reaktionsteilen zugeordneten Anpaßvorgelege, jeweils für i = 4 und i = 1,33. Die strichpunktierten Linien sind die Momentenkennlinien der jeweiligen Reaktionsteile, bezogen auf das konstante Antriebsmoment. Schließlich stellen die Kurven, deren Flächen schraffiert sind, die Kennlinien für die Leistungen der hydrostatischen Einheiten dar.A b b. 2 shows the characteristic diagram of a transmission according to A b b. 1. The torque of the output shaft is assumed to be constant. The fully undressed Lines are the characteristics for the speeds of the reaction parts of the respective Branches, related to the drive shaft. The dashed lines are the characteristics of the speeds of the adapter gear assigned to the reaction parts, each for i = 4 and i = 1.33. The dash-dotted lines are the torque characteristics of respective reaction parts, based on the constant drive torque. In the end represent the curves, the areas of which are hatched, the characteristics for the powers of the hydrostatic units.

Claims

Claims: 1. Epicyclic gear transmission with hydrostatic power branch, in which several epicyclic gear sets are coupled by a common epicyclic gear carrier and further coupling elements, characterized in that a central gear (22) meshes with one hydrostatic unit (H2) and that the second hydrostatic unit ( H1) can either be coupled via a multiple coupling (11, 29) either via an intermediate stage (8, 9) with the planet gear carrier (7) or with another central gear (26). 2. Epicyclic gearing according to claim 1, characterized by an additional clutch with which a gearwheel which is assigned to a certain mechanical translation and which is guided on the shaft of a hydrostatic unit can be switched in a gesture-proof manner. 3. Epicyclic gearing according to claim 2, characterized in that a directional self-shifting clutch in the form of a freewheel is arranged between the gear housing and the gear wheel of the back gear which is guided on the shaft of the hydrostatic unit and which belongs to the reaction part of the transmission with maximum translation. 4. epicyclic gearing according to claim 1, characterized by an additional hydrostatic servo unit which is driven by a suitable shaft and connected to the circuit of the main units and additionally feeds into the closed circuit of the main units as soon as the main unit in question is reliably up to one the pivoting angle lying in the self-locking position is swiveled back. Considered publications: German Patent Nos. 1011692, 1 021 251, 1057 410; USA. Patents No. 2,808,737, 2 83'0 468, the 2,833,160th Contemplated older patents: German patent no. 1113 621st.