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DE102020201004B3 - Power-split continuously variable transmission - Google Patents

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DE102020201004B3
DE102020201004B3 DE102020201004.8A DE102020201004A DE102020201004B3 DE 102020201004 B3 DE102020201004 B3 DE 102020201004B3 DE 102020201004 A DE102020201004 A DE 102020201004A DE 102020201004 B3 DE102020201004 B3 DE 102020201004B3
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DE
Germany
Prior art keywords
gear
output
output shaft
driving range
planetary gear
Prior art date
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Active
Application number
DE102020201004.8A
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German (de)
Inventor
Johannes Kaltenbach
Max Bachmann
Stefan Beck
Michael Wechs
Raphael Himmelsbach
Philipp Rechenbach
Elisabeth Endl
Samuel Willems
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) mit einem Antrieb (2), einem Abtrieb (3) und einer Planetenbaugruppe (80). Die Planetenbaugruppe weist mehrere Planetenradsätze (4, 5, 6) sowie eine erste (32) und eine zweite Ausgangswelle (29'; 33) auf. Ferner weist das Getriebe eine Fahrbereichsbaugruppe (60) auf, über welche die erste Ausgangswelle (32) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen eines ersten Fahrbereichs (FB1; FB2) in Vorwärtsrichtung mechanisch wirkverbindbar ist. Über die Fahrbereichsbaugruppe (60) ist ferner die zweite Ausgangswelle (29'; 33) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen eines weiteren Fahrbereichs (FB3) in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im ersten Fahrbereich mechanisch wirkverbindbar. Über die Fahrbereichsbaugruppe (60) ist ferner die erste Ausgangswelle (32) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen noch eines weiteren Fahrbereichs (FB4) in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im weiteren Fahrbereich (FB3) mechanisch wirkverbindbar. Über die Fahrbereichsbaugruppe (60) ist auch die zweite Ausgangswelle (29'; 33) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen eines zusätzlichen Fahrbereichs (FB5) in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im noch weiteren Fahrbereich (FB4) mechanisch wirkverbindbar ist.

Figure DE102020201004B3_0000
The present invention relates to a power-split continuously variable transmission (1) with a drive (2), an output (3) and a planetary assembly (80). The planetary assembly has several planetary gear sets (4, 5, 6) and a first (32) and a second output shaft (29 '; 33). The transmission also has a drive range module (60), via which the first output shaft (32) can be mechanically operatively connected to the output (3) to provide a first drive range (FB1; FB2) in the forward direction. The second output shaft (29 '; 33) can also be mechanically connected to the output (3) for providing a further driving range (FB3) in the forward direction for higher speeds than in the first driving range via the driving range assembly (60). The first output shaft (32) can also be mechanically effectively connected to the output (3) via the drive range module (60) to provide a further drive range (FB4) in the forward direction for higher speeds than in the wider drive range (FB3). The second output shaft (29 '; 33) can also be mechanically connected to the output (3) for providing an additional driving range (FB5) in the forward direction for higher speeds than in the still wider driving range (FB4) via the driving range assembly (60).
Figure DE102020201004B3_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Das Getriebe kann zur Verwendung in einer Arbeitsmaschine ausgebildet sein. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Arbeitsmaschine mit solch einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe.The present invention relates to a split-power continuously variable transmission. The transmission can be designed for use in a work machine. The present invention also relates to a work machine with such a power-split continuously variable transmission.

Stand der TechnikState of the art

Leistungsverzweigte stufenlose Getriebe, beispielsweise hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigte Getriebe, kommen im Bereich von Arbeitsmaschinen häufig zum Einsatz. Solche hydromechanischen Getriebe ermöglichen das stufenlose Einstellen der Getriebeübersetzung bei relativ hohen Wirkungsgraden, weisen jedoch eine verhältnismäßig geringe Getriebespreizung auf. Unter der Spreizung eines Getriebes wird das Verhältnis zwischen größter und kleinster Übersetzung verstanden. Zur Vergrößerung der Getriebespreizung ist es bekannt, in einem stufenlosen Getriebe mehrere Fahrbereiche vorzusehen, die unterschiedliche Übersetzungsbereiche aufweisen. Derartige Getriebe sind beispielsweise aus der DE 195 22 833 A1 und der DE 10 2018 209 940 A1 bekannt.Power-split continuously variable transmissions, for example hydrostatic-mechanical power-split transmissions, are often used in the field of work machines. Such hydromechanical transmissions allow the transmission ratio to be continuously adjusted with relatively high degrees of efficiency, but have a relatively low gear ratio spread. The spread of a gear is understood as the ratio between the largest and smallest translation. To increase the gear ratio spread, it is known to provide several driving ranges in a continuously variable transmission, which have different transmission ranges. Such transmissions are for example from the DE 195 22 833 A1 and the DE 10 2018 209 940 A1 known.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Bei einem stufenlosen Getriebe ist die Übersetzung stufenlos einstellbar. Bei der Leistungsverzweigung kann es sich beispielsweise um eine hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigung handeln. Alternativ oder zusätzlich ist eine elektrisch-mechanische Leistungsverzweigung denkbar. Das Getriebe umfasst einen Antrieb, an dem die zu übersetzende Größe in das Getriebe eingespeist wird. Ebenso umfasst das Getriebe einen Abtrieb, an dem die durch das Getriebe übersetzte Größe ausgegeben wird. Der Antrieb und der Abtrieb können achsparallel zueinander vorgesehen sein. Hier ist jedoch auch eine andere Ausgestaltung denkbar. Das Getriebe weist eine Planetenbaugruppe und eine Fahrbereichsbaugruppe auf, die im Leistungsfluss hintereinander zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb des Getriebes angeordnet sind.The present invention relates to a split-power continuously variable transmission. With a continuously variable transmission, the translation is continuously adjustable. The power split can be, for example, a hydrostatic-mechanical power split. Alternatively or additionally, an electrical-mechanical power split is conceivable. The gearbox includes a drive on which the variable to be translated is fed into the gearbox. The gearbox also includes an output at which the variable translated by the gearbox is output. The drive and the output can be provided axially parallel to one another. However, another configuration is also conceivable here. The transmission has a planetary assembly and a drive range assembly, which are arranged one behind the other in the power flow between the drive and the output of the transmission.

Die Planetenbaugruppe umfasst mehrere Planetenradsätze, die jeweils als Minus- oder Plusplanetenradsatz ausgebildet sein können. Ferner weist die Planetenbaugruppe eine erste und eine zweite Ausgangswelle auf, die jeweils beispielsweise als Hohlwelle ausgestaltet sein können. Der Antrieb des Getriebes ist mit den Ausgangswellen so gekoppelt, dass dazwischen ein Drehmoment übertragen werden kann. Denkbar ist es, dass zum Übertragen des Drehmoments ein oder mehrere Schaltelemente betätigt werden müssen. Möglich ist es aber auch, dass zum Übertragen des Drehmoments kein Schaltelement betätigt werden muss und beispielsweise eine dauerhafte mechanische Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und einer oder beiden Ausgangswellen durch die Planetenradsätze bereitgestellt wird. Die Ausgangswellen können koaxial zum Antrieb vorgesehen sein.The planetary assembly comprises several planetary gear sets, each of which can be designed as a minus or plus planetary gear set. Furthermore, the planetary assembly has a first and a second output shaft, each of which can be configured, for example, as a hollow shaft. The drive of the transmission is coupled to the output shafts in such a way that torque can be transmitted between them. It is conceivable that one or more switching elements have to be actuated in order to transmit the torque. However, it is also possible that no switching element has to be actuated to transmit the torque and, for example, a permanent mechanical operative connection between the drive and one or both output shafts is provided by the planetary gear sets. The output shafts can be provided coaxially with the drive.

Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mittelbar derart miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Zwischen den Elementen können dabei weitere Elemente, beispielsweise eine oder mehrere Getriebestufen, vorgesehen sein. Unter einer permanent drehfesten Verbindung zweier Elemente wird hingegen eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zuständen des Getriebes starr miteinander gekoppelt sind. Die Elemente können dabei als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen.If two elements are mechanically operatively connected, they are directly or indirectly coupled to one another in such a way that a movement of one element causes a reaction of the other element. Further elements, for example one or more gear stages, can be provided between the elements. A permanently non-rotatable connection of two elements, on the other hand, is understood to mean a connection in which the two elements are rigidly coupled to one another for all intended states of the transmission. The elements can be present as non-rotatably interconnected individual components or in one piece.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander verbunden, jedoch über das Schaltelement drehfest miteinander verbindbar. Eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigung des zwischenliegenden Schaltelements herbeigeführt. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements, dass dieses in einen geschlossenen Zustand überführt wird, sodass die an das Schaltelement unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angeglichen werden. Ist das betroffene Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen. Im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements können, auch nach einem Betätigen desselbigen, Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente bezeichnet.If, on the other hand, a shift element is provided between two components of the transmission, these components are not permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, but can be connected to one another in a rotationally fixed manner via the shift element. A non-rotatable coupling is only brought about by actuating the switching element located between them. Actuation of the switching element means that it is brought into a closed state, so that the rotational movements of the components directly coupled to the switching element are matched to one another. If the shifting element concerned is designed as a form-fitting shifting element, the components that are directly connected to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed. In the case of a non-positive switching element, there may be speed differences between the components even after it has been actuated. This desired or unwanted state is nevertheless referred to in the context of the invention as a non-rotatable connection of the respective components.

Alle Schaltelemente des Getriebes der vorliegenden Erfindung können als reibschlüssige Schaltelemente, beispielsweise Lamellenschaltelemente, ausgebildet sein. Ebenso können einige oder alle Schaltelemente auch als formschlüssige Schaltelemente, beispielsweise Klauen oder Synchronisierungen, ausgebildet sein. Unter einer Synchronisierung wird eine formschlüssige Kupplung zwischen zwei Wellen verstanden, bei welcher die Wellen vor Herstellen der formschlüssigen Verbindung in Gleichlauf gebracht, also synchronisiert, werden.All shifting elements of the transmission of the present invention can be designed as frictional shifting elements, for example multi-leaf shifting elements. Likewise, some or all of the switching elements can also be designed as positive-locking switching elements, for example claws or synchronizers. A synchronization is understood to mean a positive coupling between two shafts, in which the shafts are brought into synchronism, that is to say synchronized, before the positive connection is established.

Die Fahrbereichsbaugruppe der vorliegenden Erfindung ist ausgebildet, um die erste Ausgangswelle der Planetenbaugruppe mit dem Abtrieb zum Bereitstellen eines ersten Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung mechanisch wirkzuverbinden. Unter einem Fahrbereich des Getriebes kann ein Zustand verstanden werden, bei dem ein festes mechanisches Übersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes vorliegt, wobei die Übersetzung des Getriebes innerhalb des Fahrbereichs durch den Variator stufenlos variiert werden kann. Ferner ist die Fahrbereichsbaugruppe ausgestaltet, um die zweite Ausgangswelle der Planetenbaugruppe mit dem Abtrieb zum Bereitstellen eines weiteren Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im ersten Fahrbereich mechanisch wirkzuverbinden. Unter einer höheren Geschwindigkeit kann vorliegend eine höhere Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine verstanden werden, in welcher das leistungsverzweigte Getriebe vorgesehen wird. Darüber hinaus ist die Fahrbereichsbaugruppe ausgebildet, um die erste Ausgangswelle der Planetenbaugruppe mit dem Abtrieb zum Bereitstellen noch eines weiteren Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im weiteren Fahrbereich mechanisch wirkzuverbinden. Ebenso ist die Fahrbereichsbaugruppe ausgebildet, um die zweite Ausgangswelle mit dem Abtrieb zum Bereitstellen eines zusätzlichen Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im noch weiteren Fahrbereich mechanisch wirkzuverbinden.The drive range assembly of the present invention is designed to mechanically operatively connect the first output shaft of the planetary assembly to the output for providing a first drive range in the forward direction. A driving range of the transmission can be understood to mean a state in which there is a fixed mechanical transmission ratio between the input and output of the transmission, the transmission of the transmission being continuously variable within the driving range by the variator. Furthermore, the driving range module is designed to mechanically effectively connect the second output shaft of the planetary module to the output for providing a further driving range in the forward direction for higher speeds than in the first driving range. In the present case, a higher speed can be understood to mean a higher travel speed of the work machine in which the power-split transmission is provided. In addition, the driving range module is designed to mechanically functionally connect the first output shaft of the planetary module to the output for providing a further driving range in the forward direction for higher speeds than in the wider driving range. The driving range assembly is also designed to mechanically effectively connect the second output shaft to the output for providing an additional driving range in the forward direction for higher speeds than in the still wider driving range.

Das leistungsverzweigte stufenlose Getriebe der vorliegenden Erfindung ist ausgebildet, um eine Vielzahl von Fahrbereichen mit geringer Komplexität bereitzustellen. Demnach weist das Getriebe eine große Getriebespreizung auf, die eine hohe Einsatzvariabilität bei geringen Belastungen ermöglicht. Ferner kann so ein kleinerer Variator verwendet werden, was in geringen Kosten und einer Bauraumeinsparung resultiert.The split-power continuously variable transmission of the present invention is configured to provide a variety of driving ranges with low complexity. Accordingly, the gearbox has a large gear ratio spread, which enables a high degree of variability in use with low loads. Furthermore, a smaller variator can be used in this way, which results in low costs and a saving in installation space.

Im Rahmen einer Ausführungsform weist die Fahrbereichsbaugruppe des Getriebes eine mit der zweiten Ausgangswelle wirkverbundene Zwischenwelle auf. Beispielsweise sind die zweite Ausgangswelle und die Zwischenwelle mittels einer einstufigen Getriebestufe, wie einer einstufigen Stirnradstufe, mechanisch wirkverbunden. Hier sind jedoch auch mehrstufigere Getriebe zum Bereitstellen der Wirkverbindung denkbar. Die Zwischenwelle kann als Hohlwelle vorgesehen sein, die beispielsweise koaxial zum Abtrieb angeordnet ist. Die Zwischenwelle dieser Ausführungsform kann mittels eines Schaltelements zum Bereitstellen des weiteren Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung drehfest mit dem Abtrieb verbunden werden. Ferner kann die Zwischenwelle mittels eines Schaltelements über eine Getriebeanordnung zum Bereitstellen des zusätzlichen Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung mit dem Abtrieb mechanisch wirkverbunden werden. Die vorliegende Ausführungsform resultiert in einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe mit geringer Komplexität, da zwei Fahrbereiche über lediglich eine einzige Anbindung an eine der beiden Ausgangswellen bereitgestellt werden können.In the context of one embodiment, the drive range assembly of the transmission has an intermediate shaft that is operatively connected to the second output shaft. For example, the second output shaft and the intermediate shaft are mechanically operatively connected by means of a single-stage gear stage, such as a single-stage spur gear stage. However, multi-stage transmissions for providing the operative connection are also conceivable here. The intermediate shaft can be provided as a hollow shaft, which is arranged, for example, coaxially to the output. The intermediate shaft of this embodiment can be connected to the output in a rotationally fixed manner in the forward direction by means of a switching element for providing the further driving range. Furthermore, the intermediate shaft can be mechanically operatively connected to the output by means of a shift element via a gear arrangement for providing the additional driving range in the forward direction. The present embodiment results in a power-split continuously variable transmission with low complexity, since two driving ranges can be provided via only a single connection to one of the two output shafts.

Die Getriebeanordnung der Fahrbereichsbaugruppe zum Bereitstellen des zusätzlichen Fahrbereichs kann als zweistufige Getriebeanordnung, beispielsweise als zweistufiges Stirnradgetriebe ausgebildet sein. Hierfür kann die Getriebeanordnung eine Vorgelegewelle aufweisen. Eine derartige Ausgestaltung erlaubt ein kosteneffizientes Getriebe mit verhältnismäßig einfachem Aufbau. Denkbar ist auch, dass die Getriebeanordnung zum Bereitstellen des zusätzlichen Fahrbereichs ein Planetenradgetriebe, beispielsweise einen einzelnen Minus-Planetenradsatz aufweist. Der Planetenradsatz kann koaxial zum Abtrieb ausgebildet sein. Letztere Ausgestaltung ermöglicht Bauraumeinsparungen, sodass ein Getriebe mit großer Kompaktheit bereitgestellt werden kann.The gear arrangement of the driving range module for providing the additional driving range can be designed as a two-stage gear arrangement, for example as a two-stage spur gear. For this purpose, the gear arrangement can have a countershaft. Such a configuration allows a cost-efficient transmission with a relatively simple structure. It is also conceivable that the gear arrangement for providing the additional driving range has a planetary gear, for example a single minus planetary gear set. The planetary gear set can be designed coaxially with the output. The latter configuration enables installation space to be saved, so that a transmission with great compactness can be provided.

Im Rahmen einer Ausführungsform weist die Fahrbereichsbaugruppe ein formschlüssiges Doppelschaltelement zum Umschalten zwischen dem weiteren Fahrbereich und dem zusätzlichen Fahrbereich auf. Das Doppelschaltelement kann als Synchronisierung ausgebildet sein, um Schleppverluste zu minimieren. Das Doppelschaltelement kann koaxial zum Abtrieb vorgesehen sein. Das Doppelschaltelement kann eine Neutralstellung aufweisen. Alternativ kann es jedoch auch auf zwei Schaltstellungen beschränkt sein. In letzterem Fall wird eine besonders kosteneffiziente Ausführung ermöglicht. Die vorliegende Ausführungsform stellt ein Getriebe mit hoher Effizient bereit, da die Schaltelemente zum Schalten des weiteren Fahrbereichs und des zusätzlichen Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung in einem Schaltelement vereint werden.In the context of one embodiment, the driving area assembly has a form-fitting double switching element for switching between the further driving area and the additional driving area. The double switching element can be designed as a synchronization in order to minimize drag losses. The double switching element can be provided coaxially to the output. The double shift element can have a neutral position. Alternatively, however, it can also be limited to two switching positions. In the latter case, a particularly cost-effective design is made possible. The present embodiment provides a transmission with high efficiency since the shifting elements for shifting the further driving range and the additional driving range in the forward direction are combined in one shifting element.

Die Fahrbereichsbaugruppe weist eine einstufige Getriebeanordnung und eine zweistufige Getriebeanordnung auf. Bei den Getriebeanordnungen kann es sich um Stirnradstufen handeln. Die einstufige Getriebeanordnung kann ein permanent drehfest auf der ersten Ausgangswelle vorgesehenes Festrad und ein mit diesem in mechanischer Wirkverbindung stehendes Losrad umfassen. Das Losrad kann mittels eines Schaltelements zum Bereitstellen des noch weiteren Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung mit dem Abtrieb drehfest verbindbar sein. Die zweistufige Getriebeanordnung kann ein permanent drehfest auf der zweiten Ausgangswelle vorgesehenes Festrad und ein mit diesem in mechanischer Wirkverbindung stehendes Losrad umfassen. Das Losrad kann mit dem Festrad über ein dazwischenliegendes Zwischenrad in Wirkverbindung stehen. Das Losrad der zweistufigen Getriebeanordnung kann mittels eines Schaltelements zum Bereitstellen eines Fahrbereichs in Rückwärtsrichtung drehfest mit dem Abtrieb verbindbar sein. Damit kann ein Getriebe mit hoher Einsatzvariabilität bereitgestellt werden, da neben einer Vielzahl von Fahrbereichen in Vorwärtsrichtung auch mindestens ein Fahrbereich in Rückwärtsrichtung bereitgestellt wird.The driving range assembly has a single-stage gear arrangement and a two-stage gear arrangement. The gear arrangements can be spur gear stages. The single-stage gear arrangement can comprise a fixed wheel which is provided permanently in a rotationally fixed manner on the first output shaft and an idler wheel which is in mechanical operative connection therewith. The idler wheel can be connected to the output in a rotationally fixed manner in the forward direction by means of a switching element for providing the still further driving range. The two-stage gear arrangement can comprise a fixed wheel which is provided permanently in a rotationally fixed manner on the second output shaft and a loose wheel which is in mechanical operative connection therewith. The idler gear can be in operative connection with the fixed gear via an intermediate gear. The idler wheel of The two-stage gear arrangement can be connected to the output in a rotationally fixed manner by means of a switching element for providing a driving range in the reverse direction. In this way, a transmission with a high degree of versatility can be provided, since in addition to a large number of driving ranges in the forward direction, at least one driving range in the reverse direction is also provided.

Im Rahmen einer Ausführungsform weist die Fahrbereichsbaugruppe ein formschlüssiges Doppelschaltelement zum Umschalten zwischen dem noch weiteren Fahrbereich in Vorwärtsrichtung und dem Fahrbereich in Rückwärtsrichtung auf. Das Doppelschaltelement kann als Synchronisierung ausgebildet sein, um Schleppverluste zu minimieren. In the context of one embodiment, the driving range assembly has a form-fitting double switching element for switching between the still further driving range in the forward direction and the driving range in the reverse direction. The double switching element can be designed as a synchronization in order to minimize drag losses.

Das Doppelschaltelement kann koaxial zum Abtrieb vorgesehen sein und gemäß obigen Ausführungen ausgebildet sein. Die vorliegende Ausführungsform stellt ein Getriebe mit hoher Effizient bereit, da die Schaltelemente zum Schalten des noch weiteren Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung und des Fahrbereichs in Rückwärtsrichtung in einem Schaltelement vereint werden.The double switching element can be provided coaxially to the output and can be designed in accordance with the above statements. The present embodiment provides a transmission with high efficiency since the shifting elements for shifting the still further driving range in the forward direction and the driving range in the reverse direction are combined in one shifting element.

Im Rahmen einer Ausführungsform weist die Planetenbaugruppe einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz auf. Denkbar ist es, dass die Planetenbaugruppe oder das gesamte Getriebe der vorliegenden Erfindung keinen weiteren, beispielsweise keinen vierten Planetenradsatz, aufweist. Genauer gesagt ist es denkbar, dass in dem in sich abgeschlossenen Getriebe der vorliegenden Erfindung, das beispielsweise in einem abgeschlossenen Getriebegehäuse vorgesehen ist, kein weiterer Planetenradsatz mit Ausnahme des ersten, zweiten und dritten Planetenradsatzes vorgesehen ist. Außerhalb des Getriebes der vorliegenden Erfindung können weitere Planetenradsätze, beispielsweise an den Antrieb, den Abtrieb oder eine Zapfwelle des Getriebes angebunden werden. Bei den Planetenradsätzen der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich um Minus-Planetenradsätze, bei denen die Standübersetzung, welche das Drehzahlverhältnis von Sonnenrad und Hohlrad bei festgehaltenem Steg beschreibt, negativ ist. Die Planetenradsätze weisen jeweils ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad auf, wobei auf den jeweiligen Planetenträgern jeweils mindestens ein Planetenrad, beispielsweise drei Planetenräder, drehbar gelagert ist, das mit dem jeweiligen Sonnenrad und dem jeweiligen Hohlrad kämmt.In the context of one embodiment, the planetary assembly has a first, second and third planetary gear set. It is conceivable that the planetary assembly or the entire transmission of the present invention has no further, for example no fourth planetary gear set. More precisely, it is conceivable that in the self-contained transmission of the present invention, which is provided for example in a closed transmission housing, no further planetary gear set is provided with the exception of the first, second and third planetary gear set. Outside of the transmission of the present invention, further planetary gear sets can be connected, for example, to the drive, the output or a power take-off shaft of the transmission. The planetary gear sets of the present embodiment are minus planetary gear sets in which the stationary gear ratio, which describes the speed ratio of the sun gear and ring gear when the web is held, is negative. The planetary gear sets each have a sun gear, a planet carrier and a ring gear, with at least one planet gear, for example three planet gears, being rotatably mounted on the respective planet carriers, which meshes with the respective sun gear and the respective ring gear.

Das Getriebe der vorliegenden Ausführungsform umfasst ferner einen Variator. Der Variator kann einen ersten und einen zweiten Energiewandler aufweisen, die miteinander gekoppelt sein und in Wirkverbindung stehen können. Bei einem Energiewandler kann es sich um eine Verstelleinheit, die über eine Steuerung eingestellt werden kann, und bei dem anderen Energiewandler um eine nicht einstellbare Konstanteinheit handeln. Der Variator ist eingerichtet, um eine Übersetzung des Getriebes, beispielsweise innerhalb eines Fahrbereichs, stufenlos zu variieren. Die Energiewandler des Variators können als elektrische Maschinen ausgebildet sein. Ferner ist es denkbar, dass die elektrischen Maschinen über einen Zwischenkreis elektrische Leistung für einen Verbraucher zur Verfügung stellen und elektrische Leistung demnach aus dem Getriebe abführbar ist. In einer Ausführungsform können die elektrischen Maschinen jeweils als Motor und Generator betrieben werden. Ebenso ist es denkbar, dass eine der Maschinen nur als Motor und die andere nur als Generator betreibbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die Energiewandler als Hydrostaten ausgebildet sein. Die Energiewandler können koaxial zum Antrieb des Getriebes ausgebildet sein. Ebenso ist es denkbar, dass sie achsparallel zum Antrieb ausgebildet sind.The transmission of the present embodiment further includes a variator. The variator can have a first and a second energy converter, which are coupled to one another and can be operatively connected. One energy converter can be an adjustment unit that can be set via a control, and the other energy converter can be a non-adjustable constant unit. The variator is set up to continuously vary a gear ratio of the transmission, for example within a driving range. The energy converters of the variator can be designed as electrical machines. It is also conceivable that the electrical machines provide electrical power for a consumer via an intermediate circuit and electrical power can accordingly be discharged from the transmission. In one embodiment, the electrical machines can each be operated as a motor and generator. It is also conceivable that one of the machines can only be operated as a motor and the other only as a generator. Alternatively or additionally, the energy converters can be designed as hydrostats. The energy converters can be designed coaxially to drive the transmission. It is also conceivable that they are formed axially parallel to the drive.

Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist mit dem Antrieb über den Variator mechanisch wirkverbunden, beispielsweise über eine oder mehrere Stirnradstufen. Ferner ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes und mit dem Antrieb permanent drehfest verbunden. Das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ist mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest verbunden. Ferner ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit der ersten Ausgangswelle über ein zweites Schaltelement drehfest verbindbar. Mit dieser ersten Ausgangswelle ist auch das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes über ein erstes Schaltelement drehfest verbindbar. Der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes ist mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und mit dem Planetenträger des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest verbunden. Ferner ist der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes mit der zweiten Ausgangswelle so gekoppelt, dass dazwischen ein Drehmoment übertragen werden kann. Im Rahmen dieser Ausführungsform kann ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe mit fünf Fahrbereichen in Vorwärtsrichtung und damit einer besonders großen Getriebespreizung bereitgestellt werden.The sun gear of the first planetary gear set is mechanically operatively connected to the drive via the variator, for example via one or more spur gear stages. Furthermore, the ring gear of the first planetary gear set is permanently non-rotatably connected to the planet carrier of the second planetary gear set and to the drive. The sun gear of the second planetary gear set is permanently non-rotatably connected to the sun gear of the third planetary gear set. Furthermore, the sun gear of the second planetary gear set can be connected non-rotatably to the first output shaft via a second shift element. The ring gear of the third planetary gear set can also be connected to this first output shaft in a rotationally fixed manner via a first switching element. The planet carrier of the first planetary gear set is permanently non-rotatably connected to the ring gear of the second planetary gear set and to the planet carrier of the third planetary gear set. Furthermore, the planet carrier of the first planetary gear set is coupled to the second output shaft in such a way that a torque can be transmitted therebetween. In the context of this embodiment, a power-split continuously variable transmission with five driving ranges in the forward direction and thus a particularly large transmission spread can be provided.

Im Rahmen einer Ausführungsform weist die Planetenbaugruppe ein drittes Schaltelement auf, über welches der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbunden werden kann. Das dritte Schaltelement kann koaxial zum Antrieb vorgesehen sein. Bei dem dritten Schaltelement kann es sich um ein reibschlüssiges Schaltelement, beispielsweise eine Lamellenkupplung, handeln. Im Rahmen dieser Ausgestaltung können weitere Schaltelemente des Getriebes, beispielsweise die Schaltelemente zum Schalten des weiteren und zusätzlichen Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung, als formschlüssige Schaltelemente, beispielsweise Synchronisierungen, ausgebildet sein. Die vorliegende Ausführungsform erlaubt demnach ein Getriebe mit hoher Effizienz aufgrund geringer Schleppverluste. Denkbar ist es aber auch, dass der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes permanent drehfest mit der zweiten Ausgangswelle verbunden ist. In letzterem Fall können die Schaltelemente zum Schalten des weiteren und des zusätzlichen Fahrbereichs als reibschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein. Solch eine Ausgestaltung erfordert weniger Hohlwellen und resultiert demnach in einem Getriebe mit geringerer Komplexität. Ferner kann so die Getriebebaulänge verringert werden.In the context of one embodiment, the planetary assembly has a third switching element, via which the planet carrier of the first planetary gear set can be connected to the second output shaft in a rotationally fixed manner. The third switching element can be provided coaxially with the drive. The third shift element can be a frictional shift element, for example a multi-plate clutch. In the context of this refinement, further shifting elements of the transmission, for example the shifting elements for shifting the further and additional driving range in the forward direction, can be used as positive locking Switching elements, such as synchronizers, be formed. The present embodiment accordingly allows a transmission with high efficiency due to low drag losses. However, it is also conceivable that the planet carrier of the first planetary gear set is permanently connected to the second output shaft in a rotationally fixed manner. In the latter case, the shifting elements for shifting the further and the additional driving range can be designed as frictional shifting elements. Such a configuration requires fewer hollow shafts and accordingly results in a transmission with less complexity. Furthermore, the overall length of the transmission can be reduced in this way.

Im Rahmen einer Ausführungsform weist die Fahrbereichsbaugruppe ferner eine einstufige und eine zweistufige Getriebeanordnung auf. Die einstufige Getriebeanordnung und die zweistufige Getriebeanordnung weisen jeweils ein permanent drehfest auf der ersten Ausgangswelle vorgesehenes Festrad auf. Das Festrad der ersten Getriebeanordnung kann mit einem Losrad kämmen. Ferner kann das Festrad der zweistufigen Getriebeanordnung mit einem Zwischenrad kämmen, welches wiederum mit einem Losrad kämmt. Hier sind auch andere Ausgestaltungen denkbar, die eine Richtungsumkehr ermöglichen. Im Rahmen dieser Ausführungsform kann das Losrad der einstufigen Getriebeanordnung über ein Vorwärtsschaltelement drehfest mit dem Abtrieb verbunden werden. Ferner kann das Losrad der zweistufigen Getriebeanordnung durch Betätigung eines Rückwärtsschaltelements drehfest mit dem Abtrieb verbunden werden. Das Vorwärtsschaltelement und das Rückwärtsschaltelement können jeweils als reibschlüssiges Schaltelement, beispielsweise als Lamellenkupplung, ausgebildet sein. Das Vorwärtsschaltelement und das Rückwärtsschaltelement können jeweils koaxial zum Abtrieb vorgesehen sein. Diese Ausführungsform erlaubt das Bereitstellen mehrerer Fahrbereiche in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung mit geringer Komplexität und auf effiziente Art und Weise.In the context of one embodiment, the driving range assembly also has a single-stage and a two-stage gear arrangement. The single-stage gear arrangement and the two-stage gear arrangement each have a fixed gear which is provided permanently in a rotationally fixed manner on the first output shaft. The fixed gear of the first gear arrangement can mesh with an idler gear. Furthermore, the fixed wheel of the two-stage gear arrangement can mesh with an intermediate wheel, which in turn meshes with a loose wheel. Other configurations are also conceivable here, which enable a reversal of direction. In the context of this embodiment, the idler wheel of the single-stage gear arrangement can be connected to the output in a rotationally fixed manner via a forward shift element. Furthermore, the idler wheel of the two-stage gear arrangement can be connected to the output in a rotationally fixed manner by actuating a reverse shifting element. The forward shift element and the reverse shift element can each be designed as a frictional shift element, for example as a multi-plate clutch. The forward shift element and the reverse shift element can each be provided coaxially to the output. This embodiment allows the provision of several driving areas in the forward and reverse directions with little complexity and in an efficient manner.

Darüber hinaus bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine mit einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso bezieht sich die Erfindung ferner auf eine Arbeitsmaschine mit solch einem Antriebsstrang. Die Arbeitsmaschine kann eine Landmaschine oder eine Baumaschine sein. Beispielsweise ist die Arbeitsmaschine ein Ackerschlepper.In addition, the present invention relates to a drive train for a work machine with a power-split continuously variable transmission according to one of the embodiments described above. The invention also relates to a work machine with such a drive train. The work machine can be an agricultural machine or a construction machine. For example, the work machine is an agricultural tractor.

FigurenlisteFigure list

  • 1a zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1a shows a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the present invention.
  • 1b zeigt ein Schaltschema des Getriebes aus 1a. 1b shows a shift pattern of the transmission 1a .
  • 2a zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2a shows a schematic view of a transmission according to a second embodiment of the present invention.
  • 2b zeigt ein Schaltschema des Getriebes aus 2a. 2 B shows a shift pattern of the transmission 2a .
  • 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the present invention.
  • 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4th shows a schematic view of a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

1a zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Getriebe 1 umfasst einen Antrieb 2 und einen Abtrieb 3, die achsparallel zueinander vorgesehen sind. Der Antrieb 2 kann mit einem nicht gezeigten Verbrennungsmotor mechanisch wirkverbunden sein. Denkbar ist auch, dass der Antrieb 2 mit einem Elektromotor oder einem Hybridmotor mechanisch wirkverbunden ist. Der Abtrieb 3 kann mit Rädern, beispielsweise über ein Differential, mechanisch wirkverbunden sein. Das Getriebe 1 der vorliegenden Ausführungsform ist geeignet, um in einer Arbeitsmaschine, beispielsweise einer Landmaschine, wie einem Traktor, verwendet zu werden. 1a shows a schematic view of a transmission 1 according to a first embodiment of the present invention. The gear 1 includes a drive 2 and a downforce 3 , which are provided axially parallel to one another. The drive 2 can be mechanically operatively connected to an internal combustion engine, not shown. It is also conceivable that the drive 2 is mechanically operatively connected to an electric motor or a hybrid motor. The downforce 3 can be mechanically operatively connected to wheels, for example via a differential. The gear 1 of the present embodiment is suitable to be used in a work machine such as an agricultural machine such as a tractor.

Das Getriebe 1 umfasst eine Planetenbaugruppe 80 und eine Fahrbereichsbaugruppe 60, die im Leistungsfluss zwischen dem Antrieb 2 und dem Abtrieb 3 vorgesehen sind. Die Planetenbaugruppe 80 weist einen ersten 4, zweiten 5 und dritten Planetenradsatz 6 auf, die koaxial zu einer Zentralwelle 7 und in der nummerierten Reihenfolge hintereinander angeordnet sind. Dabei weist das Getriebe 1 dieser ersten Ausführungsform neben dem ersten 4, zweiten 5 und dritten Planetenradsatz 6 keinen weiteren Planetenradsatz auf. Die Zentralwelle 7 bildet an ihrem ersten Ende den Antrieb 2 und an ihrem anderen Ende eine Zapfwelle 8 aus. Die Planetenradsätze 4, 5 und 6 sind jeweils als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Die Planetenradsätze 4, 5 und 6 weisen jeweils ein Sonnenrad 9, 10 bzw. 11, einen Planetenträger 12, 13 bzw. 14 und ein Hohlrad 15, 16 bzw. 17 auf. Die Planetenträger 12, 13 und 14 der Planetenradsätze 4, 5 und 6 tragen jeweils mehrere Planetenräder, wobei in 1 jeweils nur zwei Planeten gezeigt sind. Die Planeten kämmen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad 9, 10 bzw. 11 als auch mit dem Hohlrad 15, 16 bzw. 17 des jeweiligen Planetenradsatzes 4, 5 bzw. 6.The gear 1 includes a planetary assembly 80 and a drive area assembly 60 that is in the power flow between the drive 2 and the downforce 3 are provided. The planetary assembly 80 has a first 4, second 5 and third planetary gear set 6th on, which is coaxial with a central shaft 7th and are arranged one behind the other in the numbered order. The gearbox 1 this first embodiment in addition to the first 4, second 5 and third planetary gear set 6th no further planetary gear set. The central shaft 7th forms the drive at its first end 2 and at its other end a PTO shaft 8th out. The planetary gear sets 4th , 5 and 6th are each designed as a minus planetary gear set. The planetary gear sets 4th , 5 and 6th each have a sun gear 9 , 10 or. 11 , a planet carrier 12th , 13th or. 14th and a ring gear 15th , 16 or. 17th on. The planet carriers 12th , 13th and 14th of the planetary gear sets 4th , 5 and 6th each carry several planet gears, with in 1 only two planets are shown at a time. The planets mesh with both the sun gear 9 , 10 or. 11 as well as with the ring gear 15th , 16 or. 17th of the respective planetary gear set 4th , 5 or. 6th .

Das Sonnenrad 9 des ersten Planetenradsatzes 4 ist über einen Variator 18 mit dem Antrieb 2 mechanisch wirkverbunden. Der Variator kann ein hydraulischer oder elektrischer Variator 18 sein, wie oben beschrieben. Genauer gesagt ist das Sonnenrad 9 des ersten Planetenradsatzes 4 permanent drehfest auf einer ersten Hohlwelle 18.1 vorgesehen, auf der ein weiteres Festrad 19 permanent drehfest ausgebildet ist. Der Durchmesser des Festrads 19 kann größer als der Durchmesser des Hohlrads 15 des ersten Planetenradsatzes 4 sein. Das Festrad 19 kämmt mit einem Gegenrad 20, das permanent drehfest auf einer Welle 21 vorgesehen ist. Die Welle 21 ist permanent drehfest mit einer Konstanteinheit 23 des Variators 18 verbunden. Eine Verstelleinheit 24 des Variators 18 ist permanent drehfest mit einer Welle 22 verbunden, auf der ein Festrad 25 vorgesehen ist, welches mit einem Gegenrad 26 auf einer Zwischenwelle 27 kämmt. Das Gegenrad 26 auf der Zwischenwelle 27 kämmt wiederum mit einem auf der Zentralwelle 7 vorgesehenen Festrad 28. Das Festrad 28 kann in Richtung der Zentralwelle 7 hinter den Planetenradsätzen 4, 5, 6 und hinter den Kupplungen K1, K2, K3 vorgesehen sein, die im Folgenden beschrieben werden.The Sun gear 9 of the first planetary gear set 4th is via a variator 18th with the drive 2 mechanically connected. The variator can be a hydraulic or electric variator 18th be as described above. More precisely, it is the sun gear 9 of the first planetary gear set 4th permanently non-rotatably on a first hollow shaft 18.1 provided on which another fixed gear 19th is designed to be permanently non-rotatable. The diameter of the fixed gear 19th can be larger than the diameter of the ring gear 15th of the first planetary gear set 4th be. The fixed gear 19th combs with a mating gear 20th , which is provided permanently non-rotatably on a shaft 21. The shaft 21 is permanently non-rotatable with a constant unit 23 of the variator 18th connected. An adjustment unit 24 of the variator 18th is permanently non-rotatably connected to a shaft 22 on which a fixed gear 25th is provided, which with a mating gear 26th on an intermediate shaft 27 combs. The counter gear 26th on the intermediate shaft 27 again combs with one on the central shaft 7th provided fixed gear 28 . The fixed gear 28 can in the direction of the central shaft 7th behind the planetary gear sets 4th , 5 , 6th and behind the clutches K1 , K2 , K3 be provided, which are described below.

Eine zweite Hohlwelle 29 ist koaxial zu und radial außerhalb des ersten 4, zweiten 5 und dritten Planetenradsatzes 6 angeordnet. Die zweite Hohlwelle 29 ist permanent drehfest mit dem Planetenträger 12 des ersten Planetenradsatzes 4, dem Hohlrad 16 des zweiten Planetenradsatzes 5 und dem Planetenträger 14 des dritten Planetenradsatzes 6 verbunden. Ferner sind das Hohlrad 15 des ersten Planetenradsatzes 4 und der Planetenträger 13 des zweiten Planetenradsatzes 5 permanent drehfest miteinander und permanent drehfest mit der Zentralwelle 7 verbunden. Die Sonnenräder 10 und 11 des zweiten 5 und dritten Planetenradsatzes 6 sind jeweils permanent drehfest auf einer dritten Hohlwelle 30 vorgesehen. Eine vierte Hohlwelle 31 ist koaxial zur Zentralwelle 7 und radial innerhalb der zweiten Hohlwelle 29 vorgesehen und permanent drehfest mit Hohlrad 17 des dritten Planetenradsatzes 6 verbunden. Ferner weist das Getriebe 1 eine erste Ausgangswelle 32 und eine zweite Ausgangswelle 33 auf, die koaxial zueinander und zu der Zentralwelle 7 vorgesehen sind, wobei die zweite Ausgangswelle 33 radial außerhalb der ersten Ausgangswelle 32 angeordnet ist. Die erste und zweite Ausgangswelle 32, 33 sind in Richtung der Zentralwelle 7 zwischen dem dritten Planetenradsatz 6 und dem Festrad 28 vorgesehen, über welches der Variator 18 an die Zentralwelle 7 angebunden ist.A second hollow shaft 29 is coaxial with and radially outward of the first 4, second 5 and third planetary gear sets 6th arranged. The second hollow shaft 29 is permanently rotatable with the planet carrier 12th of the first planetary gear set 4th , the ring gear 16 of the second planetary gear set 5 and the planet carrier 14th of the third planetary gear set 6th connected. Furthermore, the ring gear 15th of the first planetary gear set 4th and the planet carrier 13th of the second planetary gear set 5 permanently non-rotatably with each other and permanently non-rotatably with the central shaft 7th connected. The sun gears 10 and 11 of the second 5 and third planetary gear set 6th are each permanently non-rotatably on a third hollow shaft 30th intended. A fourth hollow shaft 31 is coaxial to the central shaft 7th and radially inside the second hollow shaft 29 provided and permanently non-rotatable with ring gear 17th of the third planetary gear set 6th connected. Furthermore, the transmission 1 a first output shaft 32 and a second output shaft 33 on, which are coaxial with each other and with the central shaft 7th are provided, the second output shaft 33 radially outside the first output shaft 32 is arranged. The first and second output shaft 32 , 33 are in the direction of the central shaft 7th between the third planetary gear set 6th and the fixed gear 28 provided over which the variator 18th to the central shaft 7th is connected.

Die vierte Hohlwelle 31 ist über eine erste Kupplung K1 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 32 verbindbar. Ferner ist die dritte Hohlwelle 30 über eine zweite Kupplung K2 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 32 verbindbar. Die zweite Hohlwelle 29 ist über eine dritte Kupplung K3 drehfest mit der zweiten Ausgangswelle 33 verbindbar. In der vorliegenden ersten Ausführungsform sind die Kupplungen K1, K2 und K3 als reibschlüssige Kupplungen, beispielsweise als Lamellenkupplungen, ausgebildet. Die Kupplungen K1 und K2 sind in axialer Richtung entlang Zentralwelle 7 auf gleicher axialer Höhe angeordnet. Vom Antrieb 2 aus betrachtet sind die Kupplungen K1 und K2 hinter dem dritten Planetenradsatz 6 und vor der ersten und zweiten Ausgangswelle 32, 33 vorgesehen. Die Kupplung K1 ist in radialer Richtung außerhalb der zweiten Kupplung K2 angeordnet. Vom Antrieb 2 aus betrachtet ist die Kupplung K3 hinter den Kupplungen K1 und K2, radial außerhalb der ersten Ausgangswelle 32 und in Axialrichtung vor der zweiten Ausgangswelle 33 angeordnet.The fourth hollow shaft 31 is about a first clutch K1 rotatably with the first output shaft 32 connectable. Furthermore, the third hollow shaft 30th via a second coupling K2 rotatably with the first output shaft 32 connectable. The second hollow shaft 29 is via a third clutch K3 non-rotatably with the second output shaft 33 connectable. In the present first embodiment, the clutches are K1 , K2 and K3 designed as frictional clutches, for example as multi-plate clutches. The clutches K1 and K2 are in the axial direction along the central shaft 7th arranged at the same axial height. From the drive 2 are the clutches K1 and K2 behind the third planetary gear set 6th and in front of the first and second output shafts 32 , 33 intended. The coupling K1 is in the radial direction outside the second clutch K2 arranged. From the drive 2 seen from is the clutch K3 behind the clutches K1 and K2 , radially outside the first output shaft 32 and in the axial direction in front of the second output shaft 33 arranged.

Die Fahrbereichsbaugruppe 60 umfasst ein auf der ersten Ausgangswelle 32 vorgesehenes erstes 41 und zweites Festrad 42, die in axialer Richtung entlang der Zentralwelle 7, vom Antrieb 2 aus betrachtet, hinter dem dritten Planetenradsatz 6 und vor dem Festrad 28 angeordnet sind. Das erste Festrad 41 kämmt zum Ausbilden einer einstufigen Stirnradstufe 43 mit einem Losrad 44, das mittels einer Kupplung KV drehfest mit der Abtriebswelle verbindbar ist. Das zweite Festrad 42 kämmt mit einem auf einer Zwischenwelle vorgesehenen Gegenrad 45, welches zum Ausbilden einer zweistufigen Stirnradstufe 46 mit einem Losrad 47 kämmt. Das Losrad 47 kann mittels einer weiteren Kupplung KR drehfest mit der Abtriebswelle verbunden werden. Die Kupplungen KV und KR sind als reibschlüssige Kupplungen, beispielsweise als Lamellenkupplungen, koaxial zur Abtriebswelle ausgebildet und in Axialrichtung zwischen dem ersten Festrad 41 und dem zweiten Festrad 42 vorgesehen.The travel area assembly 60 includes one on the first output shaft 32 provided first 41 and second fixed gear 42 running in the axial direction along the central shaft 7th , from the drive 2 viewed from behind the third planetary gear set 6th and in front of the fixed gear 28 are arranged. The first fixed gear 41 meshes to form a single-stage spur gear stage 43 with a loose wheel 44 that by means of a clutch KV is rotatably connectable to the output shaft. The second fixed gear 42 meshes with a mating gear provided on an intermediate shaft 45 , which is used to form a two-stage spur gear stage 46 with a loose wheel 47 combs. The idler wheel 47 can by means of another coupling KR be rotatably connected to the output shaft. The clutches KV and KR are designed as frictional clutches, for example as multi-plate clutches, coaxially to the output shaft and in the axial direction between the first fixed gear 41 and the second fixed gear 42 intended.

Darüber hinaus weist die Fahrbereichsbaugruppe 60 ein auf der ersten Ausgangswelle 32 vorgesehenes Festrad 48 auf, das, vom Antrieb 2 aus betrachtet, in Axialrichtung vor dem Festrad 41 vorgesehen ist. Das Festrad 48 kämmt zum Ausbilden einer einstufigen Stirnradstufe 49 mit einem Losrad 50. Daneben weist die Fahrbereichsbaugruppe 60 ein Festrad 34 auf, das auf der zweiten Ausgangswelle 33 an einem dem Antrieb 2 abgewandten Ende und in Axialrichtung vor dem Festrad 48 vorgesehen ist. Das Festrad 34 kämmt mit einem auf einer Zwischenwelle vorgesehenen Zwischenrad 35, welches zum Ausbilden einer zweistufigen Stirnradstufe 36 mit einem Losrad 37 kämmt. Die Losräder 37 und 50 sind koaxial zur Abtriebswelle vorgesehen. Darüber hinaus weist diese erste Ausführungsform ein Doppelschaltelement SR/S4 auf, welches als synchronisiertes, formschlüssiges Schaltelement SR/S4 ausgebildet ist. Das Doppelschaltelement SR/S4 ist permanent drehfest mit Abtrieb 3 verbunden. Wird das Doppelschaltelement in die Position S4 gebracht, wird das Losrad 50 der einstufigen Stirnradstufe 49 drehfest mit dem Abtrieb 3 verbunden. Wird das Doppelschaltelement in die Position SR gebracht, wird das Losrad 37 der zweistufigen Stirnradstufe 36 drehfest mit dem Abtrieb 3 verbunden. Das Doppelschaltelement SR/S4 ist axial zwischen der einstufigen Stirnradstufe 49 und der zweistufigen Stirnradstufe 36 angeordnet. Ferner ist es koaxial zum Abtrieb 3 und damit achsparallel zum Antrieb 2 vorgesehen. Denkbar ist, dass das Doppelschaltelement SR/S4 eine Neutralstellung und damit einen Aktuator mit 3 Schaltpositionen aufweist.In addition, the drive area assembly 60 one on the first output shaft 32 provided fixed gear 48 on, that, from the drive 2 viewed from, in the axial direction in front of the fixed gear 41 is provided. The fixed gear 48 meshes to form a single-stage spur gear stage 49 with a loose wheel 50 . In addition, the drive area assembly 60 a fixed gear 34 on that on the second output shaft 33 on one of the drive 2 remote end and in the axial direction in front of the fixed gear 48 is provided. The fixed gear 34 meshes with an intermediate gear provided on an intermediate shaft 35 , which is used to form a two-stage spur gear stage 36 with a loose wheel 37 combs. The idler wheels 37 and 50 are provided coaxially to the output shaft. In addition, this first embodiment has a double switching element SR / S4 on, which as a synchronized, form-fitting switching element SR / S4 is trained. The double switching element SR / S4 is permanently non-rotatable with output 3 connected. If the double shift element is brought into position S4, the idler wheel becomes 50 the single-stage spur gear stage 49 non-rotatably with the output 3 connected. If the double shift element is brought into the SR position, the idler wheel becomes 37 the two-stage spur gear stage 36 non-rotatably with the output 3 connected. The double switching element SR / S4 is axially between the single stage Spur gear stage 49 and the two-stage spur gear stage 36 arranged. It is also coaxial with the output 3 and thus axially parallel to the drive 2 intended. It is conceivable that the double switching element SR / S4 has a neutral position and thus an actuator with 3 switching positions.

Darüber hinaus weist die Fahrbereichsbaugruppe 60 ein Festrad 51 auf, das auf der zweiten Ausgangswelle 33 und in Axialrichtung, vom Antrieb 2 aus betrachtet, vor dem Festrad 34 vorgesehen ist. Das Festrad 51 kämmt zum Ausbilden einer einstufigen Stirnradstufe 52 mit einem Gegenrad 53, das permanent drehfest auf einer Zwischenwelle 54 vorgesehen ist. Die Übersetzung der einstufigen Stirnradstufe 52 kann dabei vom Betrag her geringer als die Übersetzungen der Stirnradstufen 43 und 46 sein. Denkbar ist es, dass die Übersetzung der einstufigen Stirnradstufe 52 der Übersetzung der einstufigen Stirnradstufe 43 entspricht. Das Gegenrad 53 ist dabei an einem dem Antrieb 2 abgewandten Ende der Zwischenwelle 54 angeordnet, wobei die Zwischenwelle 54 koaxial zur Abtriebswelle vorgesehen ist. Auf der Zwischenwelle 54 ist in Axialrichtung, vom Antrieb 2 aus betrachtet, vor dem Festrad 53 ein Eingriffselement 55 vorgesehen. Ferner ist die Zwischenwelle 54 mit einer Getriebeanordnung 56 mechanisch wirkverbunden. Die Getriebeanordnung 56 umfasst ein auf der Zwischenwelle 54 vorgesehenes Festrad 57, das in Axialrichtung zwischen dem Eingriffselement 55 und dem Festrad 53 vorgesehen ist. Das Festrad 57 kämmt mit einem auf einer Vorgelegewelle 58 permanent drehfest vorgesehenen Gegenrad 59. Darüber hinaus weist die Getriebeanordnung 56 ein auf der Vorgelegewelle 58 vorgesehenes Festrad 61 auf, welches mit einem koaxial zum Abtrieb 3 vorgesehenen Losrad 62 kämmt. Das Losrad 62 ist in Axialrichtung, vom Antrieb 2 aus betrachtet, vor dem Eingriffselement 55 vorgesehen. Die Getriebeanordnung 56 ist damit in der vorliegenden ersten Ausführungsform als zweistufiges Stirnradgetriebe ausgebildet.In addition, the drive area assembly 60 a fixed gear 51 on that on the second output shaft 33 and in the axial direction, from the drive 2 viewed from, in front of the fixed gear 34 is provided. The fixed gear 51 meshes to form a single-stage spur gear stage 52 with a mating gear 53 , which is permanently rotatably mounted on an intermediate shaft 54 is provided. The translation of the single-stage spur gear stage 52 The amount can be lower than the gear ratios of the spur gear stages 43 and 46 be. It is conceivable that the translation of the single-stage spur gear stage 52 the translation of the single-stage spur gear stage 43 corresponds to. The counter gear 53 is on one of the drive 2 remote end of the intermediate shaft 54 arranged, the intermediate shaft 54 is provided coaxially to the output shaft. On the intermediate shaft 54 is in the axial direction, from the drive 2 viewed from, in front of the fixed gear 53 an engaging element 55 is provided. Furthermore, the intermediate shaft 54 with a gear arrangement 56 mechanically connected. The gear arrangement 56 includes one on the intermediate shaft 54 provided fixed gear 57 , which is in the axial direction between the engagement element 55 and the fixed wheel 53 is provided. The fixed gear 57 combs with one on a countershaft 58 permanently rotatably provided mating gear 59 . In addition, the gear arrangement 56 one on the countershaft 58 provided fixed gear 61 on, which with a coaxial to the output 3 provided idler wheel 62 combs. The idler wheel 62 is in the axial direction, from the drive 2 viewed from, provided in front of the engagement element 55. The gear arrangement 56 is thus designed in the present first embodiment as a two-stage spur gear.

Darüber hinaus weist diese erste Ausführungsform ein weiteres Doppelschaltelement S5/S3 auf, welches als synchronisiertes, formschlüssiges Schaltelement S5/S3 ausgebildet ist. Das Doppelschaltelement S5/S3 ist permanent drehfest mit Abtrieb 3 verbunden. Wird das Doppelschaltelement in die Position S3 gebracht, wird das auf der Zwischenwelle 54 vorgesehene Eingriffselement 55 drehfest mit dem Abtrieb 3 verbunden. Wird das Doppelschaltelement in die Position S5 gebracht, wird das Losrad 62 der Getriebeanordnung 56 drehfest mit dem Abtrieb 3 verbunden. Demnach wird in letzterem Fall die Zwischenwelle 54 mit dem Abtrieb 3 mechanisch wirkverbunden. Das Doppelschaltelement S5/S3 ist axial zwischen dem Eingriffselement 55 und dem Losrad 62 angeordnet. Ferner ist es koaxial zum Abtrieb 3 und damit achsparallel zum Antrieb 2 vorgesehen. Denkbar ist es, dass das Doppelschaltelement S5/S3 eine Neutralstellung und damit einen Aktuator mit 3 Schaltpositionen aufweist.In addition, this first embodiment has a further double switching element S5 / S3 on, which as a synchronized, form-fitting switching element S5 / S3 is trained. The double switching element S5 / S3 is permanently non-rotatable with output 3 connected. If the double switching element is brought into position S3, this is done on the intermediate shaft 54 provided engagement element 55 rotatably with the output 3 connected. If the double shift element is brought into position S5, the idler wheel becomes 62 the gear arrangement 56 non-rotatably with the output 3 connected. Accordingly, in the latter case, the intermediate shaft 54 with the downforce 3 mechanically connected. The double switching element S5 / S3 is axially between the engagement element 55 and the idler gear 62 arranged. It is also coaxial with the output 3 and thus axially parallel to the drive 2 intended. It is conceivable that the double switching element S5 / S3 has a neutral position and thus an actuator with 3 switching positions.

Wie in dem in 1b gezeigten Schaltschema dargestellt, ist das Getriebe 1 der ersten Ausführungsform ausgebildet, um fünf verschiedene Fahrbereiche FB1, FB2, FB3, FB4 und FB5 in Vorwärts- und drei verschiedene Fahrbereiche FB1R, FB2R und FB3R in Rückwärtsrichtung bereitzustellen. In dem Schaltschema in 1b sind geschlossene Schaltelemente, die lastfrei sind, in Klammern dargestellt. In dem ersten Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB1 sind die Kupplungen K1 und KV betätigt, um die vierte Hohlwelle 31 über die erste Ausgangswelle 32 und die einstufige Stirnradstufe 43 mit dem Abtrieb 3 mechanisch wirkzuverbinden. In dem zweiten Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB2 sind die Kupplungen K2 und KV betätigt, um die dritte Hohlwelle 30 über die erste Ausgangswelle 32 und die einstufige Stirnradstufe 43 mit dem Abtrieb 3 mechanisch wirkzuverbinden. In dem ersten und zweiten Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB1 und FB2 befindet sich ferner das Doppelschaltelement S5/S3 in der Stellung S3, ist jedoch lastfrei.As in the in 1b The shift diagram shown is the transmission 1 the first embodiment designed to have five different driving areas FB1 , FB2 , FB3 , FB4 and FB5 in forward and three different driving areas FB1R , FB2R and FB3R provide in reverse direction. In the circuit diagram in 1b closed switching elements that are load-free are shown in brackets. In the first driving range for the forward direction FB1 are the clutches K1 and KV operated to the fourth hollow shaft 31 via the first output shaft 32 and the single-stage spur gear stage 43 with the downforce 3 mechanically effective connection. In the second driving range for the forward direction FB2 are the clutches K2 and KV operated to the third hollow shaft 30th via the first output shaft 32 and the single-stage spur gear stage 43 with the downforce 3 mechanically effective connection. In the first and second driving range for the forward direction FB1 and FB2 there is also the double switching element S5 / S3 in position S3, but is unloaded.

Der dritte Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB3 weist einen ersten FB3.1 und einen zweiten Teilbereich FB3.2 auf. In dem ersten Teilbereich FB3.1 ist die Kupplungen K3 betätigt, um die zweite Hohlwelle 29 drehfest mit der zweiten Ausgangswelle 33 zu verbinden. Ferner befindet sich das Doppelschaltelement S5/S3 in der Stellung S3, um die zweite Ausgangswelle 33 über die einstufige Stirnradstufe 52 und die Zwischenwelle 54 mit dem Abtrieb 3 mechanisch wirkzuverbinden. Die Kupplung KV ist weiterhin betätigt, jedoch lastfrei. Der zweite Teilbereich FB3.2 entspricht dem ersten Teilbereich FB3.1, wobei die Betätigung der Kupplung KV aufgelöst und das Doppelschaltelement SR/S4 lastfrei in die Stellung S4 gebracht wird. Auch der vierte Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB4 weist einen ersten FB4.1 und einen zweiten Teilbereich FB4.2 auf. In dem ersten Teilbereich ist die Kupplung K2 betätigt, um die dritte Hohlwelle 30 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 32 zu verbinden. Ferner befindet sich das Doppelschaltelement SR/S4 in die Stellung S4, um die erste Ausgangswelle 32 über die einstufige Stirnradstufe 49 mit dem Abtrieb 3 mechanisch wirkzuverbinden. Das Doppelschaltelement S5/S3 befindet sich in diesem ersten Teilbereich FB4.1 weiterhin in der Stellung S3, ist jedoch lastfrei. Der zweite Teilbereich FB4.2 entspricht dem ersten Teilbereich FB4.1, wobei das Doppelschaltelement S5/S3 lastfrei in die Stellung S5 gebracht wird. Im fünften Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB5 ist die Kupplung K3 betätigt, um die zweite Hohlwelle 29 drehfest mit der zweiten Ausgangswelle 33 zu verbinden. Ferner befindet sich das Doppelschaltelement S5/S3 in der Stellung S5, um die zweite Ausgangswelle 33 über die einstufige Stirnradstufe 52, die Zwischenwelle 54 und die Getriebeanordnung 56 mit dem Abtrieb 3 mechanisch wirkzuverbinden. Das Doppelschaltelement SR/S4 befindet sich in der Schaltstellung S4, ist jedoch lastfrei.The third travel range for the forward direction FB3 has a first FB3.1 and a second sub-area FB3.2. The clutches are in the first sub-area FB3.1 K3 operated to the second hollow shaft 29 non-rotatably with the second output shaft 33 connect to. The double switching element is also located S5 / S3 in position S3 to the second output shaft 33 via the single-stage spur gear stage 52 and the intermediate shaft 54 with the downforce 3 mechanically effective connection. The coupling KV is still operated, but no load. The second sub-area FB3.2 corresponds to the first sub-area FB3.1, with the actuation of the clutch KV dissolved and the double switching element SR / S4 is brought into position S4 without load. Also the fourth driving range for the forward direction FB4 has a first FB4 .1 and a second sub-area FB4.2. The clutch is in the first sub-area K2 operated to the third hollow shaft 30th rotatably with the first output shaft 32 connect to. The double switching element is also located SR / S4 in the position S4 to the first output shaft 32 via the single-stage spur gear stage 49 with the downforce 3 mechanically effective connection. The double switching element S5 / S3 is still in the position S3 in this first sub-area FB4.1, but is load-free. The second sub-area FB4.2 corresponds to the first sub-area FB4.1, with the double switching element S5 / S3 is brought into position S5 free of load. In the fifth travel range for the forward direction FB5 is the clutch K3 operated to the second hollow shaft 29 non-rotatably with the second output shaft 33 connect to. The double switching element is also located S5 / S3 in position S5 to the second output shaft 33 via the single-stage spur gear stage 52 , the intermediate shaft 54 and the gear assembly 56 with the downforce 3 mechanically effective connection. The double switching element SR / S4 is in switch position S4, but is unloaded.

Das Schaltschema für den ersten und zweiten Fahrbereich für die Rückwärtsrichtung FB1R und FB2R gleicht dem Schaltschema für den ersten und zweiten Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB1 und FB2, wobei hier nicht die Kupplung KV, sondern die Kupplung KR betätigt ist. Das Doppelschaltelement SR/S4 kann sich beim Reversieren zwischen FB1 und FB1R in Stellung SR befinden. Alternativ kann sich das Doppelschaltelement S5/S3 in der Stellung S3 befinden. In beiden Fällen ist kein Wechsel zwischen S3 und SR in den ersten und zweiten Fahrbereichen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung nötig, sondern nur zwischen KV und KR. Erst in Vorbereitung für FB3 muss S3 beziehungsweise in Vorbereitung für FB3R SR geschaltet werden. In dem dritten Fahrbereich für die Rückwärtsrichtung FBR3 ist die Kupplung K3 betätigt und das Schaltelement SR/S4 befindet sich in der Stellung SR. Die Kupplung KR kann weiterhin betätigt, jedoch lastfrei sein.The shift pattern for the first and second driving range for the reverse direction FB1R and FB2R is the same as the shift pattern for the first and second driving range for the forward direction FB1 and FB2 , not the clutch here KV but the clutch KR is actuated. The double switching element SR / S4 can move between FB1 and FB1R are in position SR. Alternatively, the double switching element S5 / S3 are in position S3. In both cases, it is not necessary to change between S3 and SR in the first and second driving ranges in the forward and reverse direction, only between KV and KR . Only in preparation for FB3 must be S3 or in preparation for FB3R SR are switched. The clutch is in the third driving range for the reverse direction FBR3 K3 actuated and the switching element SR / S4 is in the SR position. The coupling KR can still be operated, but not under load.

Die Verstelleinheit 24 des Variators 18 wird dabei so gesteuert, dass sich die Drehzahl an der ersten Hohlwelle 18.1 relativ zur Zentralwelle 7 im ersten Fahrbereich FB1 mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit von rückwärtsdrehend zu vorwärtsdrehend ändert. Innerhalb des zweiten Fahrbereichs FB2 ändert sie sich von vorwärtsdrehend auf rückwärtsdrehend. Beim dritten Fahrbereich FB3 ist es wie bei dem ersten Fahrbereich FB1, beim vierten Fahrbereich FB4 wie bei dem zweiten Fahrbereich FB2 und bei dem fünften Fahrbereich FB5 wie bei dem dritten Fahrbereich FB3. Entsprechendes gilt für die Rückwärtsfahrbereiche. Die Drehzahl eines mit dem Antrieb 2 verbundenen Motors, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, kann beim Beschleunigen konstant bleiben. Das Getriebe 1 der vorliegenden Erfindung ermöglicht einen synchronen Fahrbereichswechsel zwischen allen Fahrbereichen. Beim synchronen Fahrbereichswechsel wird erst die zu schaltende Kupplung geschlossen, dann wird die abschaltende Kupplung durch Änderung des Moments des Variators 18 entlastet und anschließend geöffnet. The adjustment unit 24 of the variator 18th is controlled so that the speed on the first hollow shaft 18.1 relative to the central wave 7th in the first driving area FB1 changes from backward rotating to forward rotating with increasing driving speed. Within the second travel range FB2 it changes from forward turning to backward turning. At the third driving range FB3 it is like the first driving area FB1 , in the fourth driving range FB4 as with the second driving range FB2 and at the fifth driving range FB5 as with the third driving range FB3 . The same applies to the reverse driving ranges. The speed of one with the drive 2 connected engine, for example an internal combustion engine, can remain constant when accelerating. The gear 1 The present invention enables a synchronous change of driving range between all driving ranges. When changing the driving range synchronously, the clutch to be switched is first closed, then the clutch to be switched off is activated by changing the torque of the variator 18th relieved and then opened.

Bei allen Fahrbereichswechsel sind dabei immer nur reibschlüssige Schaltelemente beteiligt.Only frictional shifting elements are involved in every change of driving range.

2a und 2b zeigen eine zweite Ausführungsform eines Getriebes 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Mit Ausnahme der im Folgenden beschriebenen Unterschiede ist das Getriebe 1 der zweiten Ausführungsform wie das Getriebe 1 der ersten Ausführungsform ausgebildet. Gleiche Bauteile sind demnach mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Anstelle des formschlüssigen Doppelschaltelements S5/S3 in der ersten Ausführungsform sind in der zweiten Ausführungsform zwei reibschlüssige Kupplungen K5' und K3' vorgesehen, die beispielsweise als Lamellenkupplungen ausgebildet sind. Die Kupplung K3 entfällt in dieser zweiten Ausführungsform, sodass die Festräder 34 und 51 permanent drehfest auf der zweiten Hohlwelle 29' vorgesehen sind, die in der vorliegenden Ausführungsform auch die zweite Ausgangswelle ausbildet. Denkbar ist ferner, dass anstatt des Doppelschaltelements SR/S4 in der ersten Ausführungsform in der zweiten Ausführungsform zwei reibschlüssige Kupplungen KR3' und K4' vorgesehen sind, die beispielsweise als Lamellenkupplungen ausgebildet sind. Die Kupplungen K5' und K3' sowie die Kupplungen KR3' und K4' können jeweils entsprechend den Kupplungen K1 und K2 radial geschachtelt werden. 2a and 2 B show a second embodiment of a transmission 1 according to the present invention. With the exception of the differences described below, the transmission is 1 the second embodiment as the transmission 1 of the first embodiment. The same components are accordingly identified with the same reference symbols. Instead of the form-fitting double switching element S5 / S3 In the first embodiment there are two frictional clutches in the second embodiment K5 ' and K3 ' provided, which are designed, for example, as multi-plate clutches. The coupling K3 omitted in this second embodiment, so that the fixed gears 34 and 51 permanently non-rotatably on the second hollow shaft 29 ' are provided, which in the present embodiment also forms the second output shaft. It is also conceivable that instead of the double switching element SR / S4 in the first embodiment in the second embodiment two frictional clutches KR3 ' and K4 ' are provided, which are designed, for example, as multi-plate clutches. The clutches K5 ' and K3 ' as well as the couplings KR3 ' and K4 ' can each according to the couplings K1 and K2 be nested radially.

Die Schaltmatrix der zweiten Ausführungsform entspricht jener der ersten Ausführungsform mit den folgenden Unterschieden. Zunächst entfallen in den Fahrbereichen FB1, FB2, FB1R und FB2R die lastfreien Vorwahlschaltungen. Ferner weisen die Fahrbereiche FB3 und FB4 keine Teilbereiche auf. Im dritten Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB3 ist nur die Kupplung K3' unter Last geschlossen, die Kupplung K2 ist jedoch noch lastfrei betätigt. Entsprechendes gilt für den dritten Fahrbereich für die Rückwärtsrichtung FB3R, wobei hier die Kupplung KR3' betätigt ist. Jedoch könnte in dieser zweiten Ausführungsform auch die K4' als formschlüssiges Schaltelement, beispielsweise als Synchronisierung ausgebildet sein. In diesem Fall wäre innerhalb des Fahrbereichs FB3 eine Vorwahlschaltung nötig, wie bei der ersten Ausführungsform. Im vierten Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB4 sind die Kupplungen K2 und K4' betätigt. Im fünften Fahrbereich für die Vorwärtsrichtung FB5 ist die Kupplung K5' unter Last betätigt, die Kupplung K2 ist lastfrei geschaltet.The switching matrix of the second embodiment is the same as that of the first embodiment with the following differences. Initially omitted in the driving areas FB1 , FB2 , FB1R and FB2R the no-load preselection circuits. Furthermore, the driving areas FB3 and FB4 no sub-areas. In the third travel range for the forward direction FB3 is just the clutch K3 ' The clutch is closed under load K2 however, it is still operated without load. The same applies to the third driving range for the reverse direction FB3R , being here the clutch KR3 ' is actuated. However, in this second embodiment, the K4 'could also be designed as a form-fitting switching element, for example as a synchronization. In this case it would be within the driving range FB3 a preselection circuit is necessary, as in the first embodiment. In the fourth travel range for the forward direction FB4 are the clutches K2 and K4 ' actuated. In the fifth travel range for the forward direction FB5 is the clutch K5 ' actuated under load, the clutch K2 is switched load-free.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Getriebes 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Mit Ausnahme der im Folgenden beschriebenen Unterschiede ist das Getriebe 1 der dritten Ausführungsform wie das Getriebe 1 der ersten Ausführungsform oder wie das Getriebe 1 der zweiten Ausführungsform ausgebildet. Gleiche Bauteile sind demnach mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Unterschied zur ersten und zweiten Ausführungsform ist das Festrad 51'' auf der dem Antrieb 2 zugewandten Seite der zweiten Ausgangswelle 33 und damit in Axialrichtung zwischen dem Doppelschaltelement S3''/S5'' und der dritten Kupplung K3 vorgesehen. Das Festrad 51'' kämmt zum Ausbilden der einstufigen Stirnradstufe 52'' mit dem Gegenrad 53'', welches permanent drehfest auf der Zwischenwelle 54'' angeordnet ist. Dabei ist das Gegenrad 53'' an dem Ende der Zwischenwelle 54'' vorgesehen, welches dem Antrieb 2 zugewandt ist. An dem Ende der Zwischenwelle 54'', welches dem Antrieb 2 abgewandt ist, ist das Eingriffselement 55'' vorgesehen. Ferner ist auf der Zwischenwelle 54'' das Festrad 57'' der Getriebeanordnung 56'' zwischen dem Festrad 53'' und dem Eingriffselement 55'' angeordnet. Das Festrad 57'' kämmt mit dem Gegenrad 59'' auf der Vorgelegewelle 58''. Auf der Vorgelegewelle 58'' ist das Festrad 61'' angeordnet, welches wiederum mit dem Losrad 62'' kämmt. Wird das Doppelschaltelement S3''/S5'' in die Stellung S3" überführt, wird das Eingriffselement 55'' drehfest mit dem Abtrieb 3 verbunden. In der Stellung S5'' erfolgt eine drehfeste Verbindung des Losrads 62'' mit dem Abtrieb 3. Denkbar ist es auch, dass in der Ausgestaltung gemäß 1a lediglich die axiale Reihenfolge der einstufigen Stirnradstufe 52 und der durch die Räder 57 und 59 ausgebildeten Stirnradstufe vertauscht wird. Ferner kann die axiale Reihenfolge der einstufigen Stirnradstufe 43 und der zweistufigen Stirnradstufe 46 vertauscht werden. 3 shows a third embodiment of a transmission 1 according to the present invention. With the exception of the differences described below, the transmission is 1 the third embodiment as the transmission 1 the first embodiment or like the transmission 1 the second embodiment formed. The same components are accordingly identified with the same reference symbols. In contrast to the first and second embodiment, the fixed gear is 51 '' on the the drive 2 facing side of the second output shaft 33 and thus in the axial direction between the double switching element S3 '' / S5 '' and the third clutch K3 intended. The fixed gear 51 '' combs to form the single-stage spur gear stage 52 '' with the counter gear 53 '' , which is permanently rotatably fixed on the intermediate shaft 54 '' is arranged. Here is the counter gear 53 '' at the end of the intermediate shaft 54 '' provided which the drive 2 is facing. At the end of the intermediate shaft 54 '' which is the drive 2 is turned away, the engagement element 55 ″ is provided. It is also on the intermediate shaft 54 '' the fixed gear 57 '' the gear arrangement 56 '' between the fixed gear 53 '' and the engagement element 55 ″ arranged. The fixed gear 57 '' meshes with the counter gear 59 '' on the countershaft 58 '' . On the countershaft 58 '' is the fixed gear 61 '' arranged, which in turn with the idler wheel 62 '' combs. Becomes the double switching element S3 '' / S5 '' transferred to the position S3 ", the engagement element 55" is rotationally fixed with the output 3 connected. In the S5 '' position, the idler wheel is connected in a non-rotatable manner 62 '' with the downforce 3 . It is also conceivable that in the embodiment according to 1a only the axial sequence of the single-stage spur gear stage 52 and the one through the wheels 57 and 59 trained spur gear stage is swapped. Furthermore, the axial sequence of the single-stage spur gear stage 43 and the two-stage spur gear stage 46 be swapped.

4 zeigt eine vierte Ausführungsform eines Getriebes 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Mit Ausnahme der im Folgenden beschriebenen Unterschiede ist das Getriebe 1 der vierten Ausführungsform wie das Getriebe 1 der ersten Ausführungsform oder wie das Getriebe 1 der dritten Ausführungsform ausgebildet. Gleiche Bauteile sind demnach mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Unterschied zur ersten und dritten Ausführungsform ist die Getriebeanordnung 56''' in der vierten Ausführungsform als Minus-Planetengetriebe ausgebildet. Das Planetengetriebe weist ein permanent drehfest mit dem Abtrieb 3 verbundenes Sonnenrad 71''' auf, welches mit Planetenräder kämmt, die drehbar auf einem Planetenträger vorgesehen sind. Der Planetenträger ist permanent drehfest mit der Zwischenwelle 54''' verbunden. Ferner kämmen die Planetenräder mit einem Hohlrad 73''', das permanent drehfest mit einer Hohlwelle 75''' verbunden ist. Wird das Doppelschaltelement S3'''/S5''' in die Position S3''' überführt, wird die Hohlwelle 75''' drehfest mit dem Abtrieb 3 verbunden und der Planetenradsatz verblockt. Wird das Doppelschaltelement S3'''/S5''' hingegen in die Position S5''' überführt, wird das Hohlrad 73''' an dem Getriebegehäuse 74''' festgesetzt. S3''' fungiert damit als Kupplung und S5''' als Bremse. Auch in dieser vierten Ausführungsform könnte die axiale Anordnung der Getriebeanordnung 56''' und der einstufigen Stirnradstufe 52 gemäß der dritten Ausführungsform vertauscht werden. Alternativ kann in der Schaltstellung S3''' auch die Sonne mit dem Steg oder das Hohlrad mit dem Steg zum Verblocken des Planetenradsatzes verbunden werden. 4th shows a fourth embodiment of a transmission 1 according to the present invention. With the exception of the differences described below, the transmission is 1 the fourth embodiment as the transmission 1 the first embodiment or like the transmission 1 of the third embodiment. The same components are accordingly identified with the same reference symbols. In contrast to the first and third embodiment, the gear arrangement is 56 ''' in the fourth embodiment designed as a minus planetary gear. The planetary gear has a permanent non-rotatably with the output 3 connected sun gear 71 ''' which meshes with planet gears which are rotatably provided on a planet carrier. The planet carrier is permanently non-rotatable with the intermediate shaft 54 ''' connected. Furthermore, the planet gears mesh with a ring gear 73 ''' , which is permanently rotatable with a hollow shaft 75 ''' connected is. Becomes the double switching element S3 '''/S5''' in the position S3 ''' transferred, the hollow shaft 75 ''' non-rotatably with the output 3 connected and the planetary gear set blocked. Becomes the double switching element S3 '''/S5''' however in the position S5 ''' transferred, the ring gear 73 ''' on the gearbox 74 ''' fixed. S3 ''' thus acts as a clutch and S5 ''' as a brake. In this fourth embodiment, too, the axial arrangement of the gear arrangement could 56 ''' and the single-stage spur gear stage 52 are interchanged according to the third embodiment. Alternatively, in the switch position S3 ''' the sun can also be connected to the web or the ring gear to the web to block the planetary gear set.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Leistungsverzweigtes GetriebePower split transmission
22
Antriebdrive
33
AbtriebDownforce
4, 5, 64, 5, 6
PlanetenradsatzPlanetary gear set
77th
ZentralwelleCentral shaft
88th
ZapfwellePTO
9, 10, 119, 10, 11
SonnenradSun gear
12, 13, 1412, 13, 14
PlanetenträgerPlanet carrier
15, 16, 1715, 16, 17
HohlradRing gear
18.1, 29, 30, 31, 54, 29', 54'', 54''', 75'''18.1, 29, 30, 31, 54, 29 ', 54' ', 54' '', 75 '' '
HohlwelleHollow shaft
32, 3332, 33
AusgangswelleOutput shaft
19, 25, 28, 34, 41, 42, 48, 51, 57, 61, 51'', 57'', 61''19, 25, 28, 34, 41, 42, 48, 51, 57, 61, 51 ", 57", 61 "
FestradFixed gear
20, 26, 35, 45, 53, 59, 53'', 59''20, 26, 35, 45, 53, 59, 53``, 59 ''
GegenradCounter gear
37, 44, 47, 50, 62, 62''37, 44, 47, 50, 62, 62 ''
LosradIdler wheel
27, 58, 58''27, 58, 58 ''
ZwischenwelleIntermediate shaft
1818th
VariatorVariator
2323
KonstanteinheitConstant unit
2424
VerstelleinheitAdjustment unit
43, 49, 52, 52''43, 49, 52, 52 ''
einstufige Getriebestufesingle-stage gear stage
36, 4636, 46
zweistufige Getriebestufetwo-stage gear stage
56, 56'', 56'''56, 56 '', 56 '' '
GetriebeanordnungGear arrangement
8080
PlanetenbaugruppePlanetary assembly
6060
FahrbereichsbaugruppeTravel area assembly
71'''71 '' '
SonnenradSun gear
73'''73 '' '
HohlradRing gear
74'''74 '' '
Gehäusecasing
K1, K2, K3, KV, KR, K3', K5', KR3', K4'K1, K2, K3, KV, KR, K3 ', K5', KR3 ', K4'
reibschlüssige Kupplungfrictional coupling
S5/S3, SR/S4, S3''/S5'', S3'''/S5'''S5 / S3, SR / S4, S3 '' / S5 '', S3 '' '/ S5' ''
formschlüssige Kupplungpositive coupling
FB1, FB2, FB3, FB4, FB5, FB1R, FB2R, FB3RFB1, FB2, FB3, FB4, FB5, FB1R, FB2R, FB3R
FahrbereichDriving range

Claims (10)

Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) mit einem Antrieb (2), einem Abtrieb (3), einer Planetenbaugruppe (80), die mehrere Planetenradsätze (4, 5, 6) sowie eine erste (32) und eine zweite Ausgangswelle (29'; 33) aufweist, wobei der Antrieb (2) mit den Ausgangswellen (29'; 33) über die Planetenradsätze (4, 5, 6) so gekoppelt ist, dass dazwischen ein Drehmoment übertragen werden kann, und einer Fahrbereichsbaugruppe (60), über welche die erste Ausgangswelle (32) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen eines ersten Fahrbereichs (FB1; FB2) in Vorwärtsrichtung mechanisch wirkverbindbar ist, über welche die zweite Ausgangswelle (29'; 33) der Planetenbaugruppe (80) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen eines weiteren Fahrbereichs (FB3) in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im ersten Fahrbereich mechanisch wirkverbindbar ist, über welche die erste Ausgangswelle (32) der Planetenbaugruppe (80) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen noch eines weiteren Fahrbereichs (FB4) in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im weiteren Fahrbereich (FB3) mechanisch wirkverbindbar ist, und über welche die zweite Ausgangswelle (29'; 33) mit dem Abtrieb (3) zum Bereitstellen eines zusätzlichen Fahrbereichs (FB5) in Vorwärtsrichtung für höhere Geschwindigkeiten als im noch weiteren Fahrbereich (FB4) mechanisch wirkverbindbar ist, wobei die Fahrbereichsbaugruppe (60) eine einstufige Getriebeanordnung, die ein permanent drehfest auf der ersten Ausgangswelle (32) vorgesehenes Festrad (48) und ein mit diesem in mechanischer Wirkverbindung stehendes Losrad (50) umfasst, das mittels einer Kupplung (S4; K4') zum Bereitstellen des noch weiteren Fahrbereichs (FB4) mit dem Abtrieb (3) drehfest verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbereichsbaugruppe (60) eine zweistufige Getriebeanordnung aufweist, die ein permanent drehfest auf der zweiten Ausgangswelle (33) vorgesehenes Festrad (34) und ein mit diesem in mechanischer Wirkverbindung stehendes Losrad (37) umfasst, das mittels einer Kupplung (SR; KR3') zum Bereitstellen eines Fahrbereichs (FB3R) in Rückwärtsrichtung drehfest mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (1) with a drive (2), an output (3), a planetary assembly (80), the several planetary gear sets (4, 5, 6) and a first (32) and a second output shaft (29 '; 33 ), the drive (2) being coupled to the output shafts (29 '; 33) via the planetary gear sets (4, 5, 6) in such a way that a torque can be transmitted therebetween, and one Driving range module (60), via which the first output shaft (32) can be mechanically operatively connected to the output (3) to provide a first driving range (FB1; FB2) in the forward direction, via which the second output shaft (29 '; 33) of the planetary module (80 ) can be mechanically effectively connected to the output (3) to provide a further driving range (FB3) in the forward direction for higher speeds than in the first driving range, via which the first output shaft (32) of the planetary assembly (80) with the output (3) to provide a further driving range (FB4) in the forward direction for higher speeds than in the further driving range (FB3) can be mechanically effectively connected, and via which the second output shaft (29 '; 33) with the output (3) to provide an additional driving range (FB5) in the forward direction for higher speeds than in the still wider travel range (FB4) can be mechanically operatively connected, the travel range assembly (60) being a single point fige gear arrangement which comprises a fixed wheel (48) which is permanently non-rotatably provided on the first output shaft (32) and an idler wheel (50) which is in mechanical operative connection therewith and which is connected by means of a clutch (S4; K4 ') can be connected non-rotatably to the output (3) for providing the still further drive range (FB4), characterized in that the drive range assembly (60) has a two-stage gear arrangement which has a fixed gear (33) provided permanently non-rotatably on the second output shaft (33). 34) and an idler gear (37) in mechanical operative connection with this, which can be connected to the output (3) in a rotationally fixed manner in the reverse direction by means of a clutch (SR; KR3 ') for providing a driving range (FB3R). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbereichsbaugruppe (60) eine mit der zweiten Ausgangswelle (29'; 33) wirkverbundene Zwischenwelle (54; 54''; 54''') aufweist, die mit dem Abtrieb (3) mittels einer Kupplung (S3; K3'; S3''; S3''') zum Bereitstellen des weiteren Fahrbereichs (FB3) drehfest und mittels einer Kupplung (S5; K5'; S5''; S5''') über eine Getriebeanordnung (56; 56''; 56''') zum Bereitstellen des zusätzlichen Fahrbereichs (FB5) mechanisch wirkverbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (1) according to Claim 1 , characterized in that the drive range assembly (60) has an intermediate shaft (54; 54 ";54"") which is operatively connected to the second output shaft (29 '; 33) and which is connected to the output (3) by means of a clutch (S3; K3 ';S3'';S3''') for providing the further driving range (FB3) non-rotatably and by means of a clutch (S5; K5 ';S5'';S5''') via a gear arrangement (56; 56 ''; 56 ''') to provide the additional travel range (FB5) can be mechanically operatively connected. Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung der Fahrbereichsbaugruppe (60) ausgewählt ist aus einem zweistufigen Stirnradgetriebe (56; 56") und einem Minus-Planetengetriebe (56''').Power-split continuously variable transmission (1) according to Claim 2 , characterized in that the gear arrangement of the driving range assembly (60) is selected from a two-stage spur gear (56; 56 ") and a minus planetary gear (56 '''). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbereichsbaugruppe (60) eine formschlüssige Kupplung (S5/S3; S3''/S5''; S3'''/S5''') zum Umschalten zwischen dem weiteren Fahrbereich (FB3) und dem zusätzlichen Fahrbereich (FB5) aufweist.Power-split continuously variable transmission (1) according to Claim 2 or 3 , characterized in that the travel range assembly (60) has a positive coupling (S5 / S3; S3 '' / S5 ''; S3 '''/S5''') for switching between the further travel range (FB3) and the additional travel range ( FB5). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbereichsbaugruppe (60) eine formschlüssige Kupplung (SR/S4) zum Umschalten zwischen dem noch weiteren Fahrbereich (FB4) und dem Fahrbereich (FB3R) in Rückwärtsrichtung aufweist.Power-split continuously variable transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the driving range assembly (60) has a positive coupling (SR / S4) for switching between the still further driving range (FB4) and the driving range (FB3R) in the reverse direction. Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenbaugruppe (80) einen ersten (4), einen zweiten (5) und einen dritten Planetenradsatz (6) sowie einen Variator (18) aufweist, wobei die Planetenradsätze (4, 5, 6) jeweils ein Sonnenrad (9, 10, 11), einen Planetenträger (12, 13, 14) und ein Hohlrad (15, 16, 17) aufweisen, wobei die Planetenträger (12, 13, 14) jeweils mindestens ein Planetenrad aufweisen, das mit dem Sonnenrad (9, 10, 11) und dem Hohlrad (15, 16, 17) des jeweiligen Planetenradsatzes (4, 5, 6) kämmt, wobei das Sonnenrad (9) des ersten Planetenradsatzes (4) mit dem Antrieb (2) über den Variator (18) mechanisch wirkverbunden ist, das Hohlrad (15) des ersten Planetenradsatzes (4) mit dem Planetenträger (13) des zweiten Planetenradsatzes (5) und mit dem Antrieb (2) permanent drehfest verbunden ist, das Sonnenrad (10) des zweiten Planetenradsatzes (5) mit dem Sonnenrad (11) des dritten Planetenradsatzes (6) permanent drehfest verbunden und mit der ersten Ausgangswelle (32) über eine zweite Kupplung (K2) drehfest verbindbar ist, das Hohlrad (17) des dritten Planetenradsatzes (6) mit der ersten Ausgangswelle (32) über eine erste Kupplung (K1) drehfest verbindbar ist, und der Planetenträger (12) des ersten Planetenradsatzes (4) mit dem Hohlrad (16) des zweiten Planetenradsatzes (5) und mit dem Planetenträger (14) des dritten Planetenradsatzes (6) permanent drehfest verbunden und mit der zweiten Ausgangswelle (29'; 33) so gekoppelt ist, dass dazwischen ein Drehmoment übertragen werden kann, um so fünf verschiedene Fahrbereiche in Vorwärtsrichtung (FB1, FB2, FB3, FB4, FB5) bereitzustellen.Power-split continuously variable transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary assembly (80) has a first (4), a second (5) and a third planetary gear set (6) and a variator (18), the planetary gear sets (4, 5, 6) each have a sun gear (9, 10, 11), a planet carrier (12, 13, 14) and a ring gear (15, 16, 17), the planet carriers (12, 13, 14) each have at least one planet gear that meshes with the sun gear (9, 10, 11) and the ring gear (15, 16, 17) of the respective planetary gear set (4, 5, 6), the sun gear (9) of the first planetary gear set (4) is mechanically operatively connected to the drive (2) via the variator (18), the ring gear (15) of the first planetary gear set (4) is permanently non-rotatably connected to the planet carrier (13) of the second planetary gear set (5) and to the drive (2) , the sun gear (10) of the second planetary gear set (5) with the sun gear (11) of the third planetary gear set it (6) is permanently connected in a rotationally fixed manner and can be connected in a rotationally fixed manner to the first output shaft (32) via a second clutch (K2), the ring gear (17) of the third planetary gear set (6) to the first output shaft (32) via a first clutch (K1 ) is non-rotatably connectable, and the planet carrier (12) of the first planetary gear set (4) with the ring gear (16) of the second planetary gear set (5) and with the planet carrier (14) of the third planetary gear set (6) permanently rotatably connected and with the second output shaft (29 '; 33) is coupled in such a way that a torque can be transmitted in between in order to provide five different driving ranges in the forward direction (FB1, FB2, FB3, FB4, FB5). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach Anspruch 6, ferner mit einer dritten Kupplung (K3), über welche der Planetenträger (12) des ersten Planetenradsatzes (4) drehfest mit der zweiten Ausgangswelle (33) verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (1) according to Claim 6 , also with a third clutch (K3), via which the planet carrier (12) of the first planetary gear set (4) can be connected to the second output shaft (33) in a rotationally fixed manner. Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach Anspruch 6, wobei der Planetenträger (12) des ersten Planetenradsatzes (4) permanent drehfest mit der zweiten Ausgangswelle (29') verbunden ist und die Kupplungen zum Schalten des weiteren Fahrbereich (FB3) und des zusätzlichen Fahrbereichs (FB5) als reibschlüssige Kupplungen ausgebildet sind.Power-split continuously variable transmission (1) according to Claim 6 , the planet carrier (12) of the first planetary gear set (4) being permanently non-rotatably connected to the second output shaft (29 ') and the clutches for switching the further driving range (FB3) and the additional driving range (FB5) are designed as frictional clutches. Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbereichsbaugruppe (60) eine einstufige Getriebeanordnung, die ein permanent drehfest auf der ersten Ausgangswelle (32) vorgesehenes Festrad (41) und ein mit diesem in mechanischer Wirkverbindung stehendes Losrad (44) umfasst, das mittels einer Kupplung (KV) zum Bereitstellen des ersten Fahrbereichs in Vorwärtsrichtung (FB1; FB2) mit dem Abtrieb (3) drehfest verbindbar ist, und eine zweistufige Getriebeanordnung aufweist, die ein permanent drehfest auf der ersten Ausgangswelle (32) vorgesehenes Festrad (42) und ein mit diesem in mechanischer Wirkverbindung stehendes Losrad (47) umfasst, das mittels einer Kupplung (KR) zum Bereitstellen eines Fahrbereichs (FB1R; FB2R) in Rückwärtsrichtung drehfest mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive range assembly (60) is a single-stage transmission arrangement which has a fixed gear (41) provided permanently on the first output shaft (32) in a rotationally fixed manner and an idler gear which is mechanically operatively connected to it (44), which can be connected non-rotatably to the output (3) by means of a clutch (KV) for providing the first driving range in the forward direction (FB1; FB2), and has a two-stage gear arrangement which is permanently rotatably mounted on the first output shaft (32 ) provided fixed gear (42) and a mechanical active connection with this idler gear (47), which can be connected to the output (3) by means of a clutch (KR) for providing a driving range (FB1R; FB2R) in the reverse direction in a rotationally fixed manner. Arbeitsmaschine mit einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Working machine with a power-split continuously variable transmission (1) according to one of the Claims 1 to 9 .
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