DE1162582B

DE1162582B - Device for analog recording of digitally stored measured values or the like.

Info

Publication number: DE1162582B
Application number: DES66602A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Kuerner
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1960-01-12
Filing date: 1960-01-12
Publication date: 1964-02-06

Description

Vorrichtung zum analogen Aufzeichnen digital gespeicherter Meßwerte od. dgl.Device for analog recording of digitally stored measured values or the like

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum analogen Aufzeichnen digital gespeicherter Meßwerte od. dgl., bei welcher durch eine digitale Vergleichsschaltung der aufzuzeichnende Wert laufend mit den einem synchron zur Bewegung des Schreiborgans umlaufenden Scheibenspeicher entnommenen digitalen Vergleichswerten verglichen wird und bei Koinzidenz das Schreiborgan betätigt wird. The invention relates to a device for analog recording digitally stored measured values or the like, in which by a digital comparison circuit the value to be recorded continuously with the one synchronized with the movement of the writing element digital comparison values taken from the rotating disk memory and in the event of coincidence, the writing element is actuated.

Zur Aufzeichnung digital vorliegender Meßwerte ist es bekannt, Zahlendrucker zu verwenden. Vielfach liegt jedoch das Bedürfnis vor, diese Meßwerte in analoger Form, also als Punkt oder Linienkurve, aufzuzeichnen. Zu diesem Zweck wurden bisher üblicherweise die digital vorliegenden Meßwerte in einer Umsetzereinrichtung in analoge Meßwerte umgewandelt und einer Registriereinrichtung, z. B. Number printers are known for recording digitally available measured values to use. In many cases, however, there is a need to convert these measured values into analog Record the shape, i.e. as a point or line curve. To this end have been hitherto usually the digitally present measured values in a converter device in converted analog measured values and a recording device, z. B.

Kompensationsschreiber, zugeführt. Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß ein großer Aufwand getrieben werden muß und daß außerdem die Schreibgeschwindigkeit verhältnismäßig gering ist.Compensation recorder, supplied. However, this method has the Disadvantage that a great effort must be made and that also the writing speed is relatively low.

Es ist ferner ein Registrierinstrument bekannt, das in bestimmten Zeitabständen eine zahlenmäßige Aufzeichnung sowie Darstellungen des Meßwertes als Säulenmarkierungen auf einen Registrierstreifen liefert. Dieses Instrument enthält eine von einem Zählermotor angetriebene Schreibvorrichtung, die aus einer Walze besteht, welche einen Absatz mit einer schraubenwendelförmigen über die Mantelfläche verlaufenden Kante aufweist, gegen die das Registrierpapier durch eine mit einem Farbband versehene Druckvorrichtung periodisch angedrückt wird. It is also known a registration instrument that in certain A numerical recording and representations of the measured value as Provides column markings on a registration strip. This instrument contains a writing device driven by a counter motor, consisting of a roller consists, which has a shoulder with a helical over the lateral surface having running edge against which the recording paper by a with a Ribbon provided printing device is periodically pressed.

Darauf erfolgt jeweils mittels eines Rückstellmotors eine Rückstellung der Schreibwalze in die Ausgangsstellung sowie der absatzweise Transport des Registrierstreifens. Bei dieser bekannten Anordnung wird also der Meßwert analog zugeführt. Im Hinblick auf die erforderliche Rückstellvorrichtung für die Schreibwalze stellt die Schreibeinrichtung außerdem einen erheblichen Aufwand dar.A reset is then carried out in each case by means of a reset motor the platen in the starting position as well as the intermittent transport of the registration strip. In this known arrangement, the measured value is thus supplied in an analog manner. With regard to the writing device sets the required resetting device for the platen also represent a considerable effort.

Zur analogen Registrierung digital gespeicherter Werte ist ferner ein elektrographisches Registrierinstrument bekannt, das mit mehreren an einem endlosen Band befestigten Schreiborganen ausgestattet ist, die abwechselnd nacheinander über einen Registrierstreifen geführt werden. Der Antrieb des genannten Bandes ist mit einer Verschlüßlerscheibe verbunden, über deren Kontakte Relais erregt werden. Die Kontakte der genannten Relais liegen in einer Koinzidenzschaltung mit Kontakten weiterer Relais, die entsprechend den zugeführten digitalen Werten erregt sind. Bei Koinzidenz erhält jeweils das Schreiborgan einen Stromimpuls zur Erzeugung eines Punktes auf dem Registrierstreifen. Die bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß nicht festgestellt werden kann, ob an den Stellen fehlender Aufzeichnung keine Koinzidenz erfolgte oder ob das Schreiborgan gestört war. Vielmehr können Stellen, an denen keine Koinzidenz erfolgte, ebenso wie Extremwerte, nicht auf dem Registrierstreifen hervorgehoben werden. Diese Nachteile bestehen bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung nicht. For the analog registration of digitally stored values is also an electrographic recorder known that with several at one endless Tape attached writing organs is fitted, which alternately one after the other over a recording strip can be guided. The drive of the said belt is with connected to an encoding disc, via the contacts of which relays are energized. the Contacts of said relays are in a coincidence circuit with contacts further relays, which are excited according to the supplied digital values. In the event of coincidence, the writing element receives a current pulse to generate a Point on the registration strip. The known arrangement has the disadvantage that it is not established it can be ascertained whether there was no coincidence at the points of missing recording or whether the writing organ was disturbed. Rather, there can be places where there is no coincidence took place, as well as extreme values, not highlighted on the registration strip will. These disadvantages do not exist in the device according to the invention.

Die Erfindung besteht darin, daß als Schreiborgan eine rotierende Schraubenwendel angeordnet ist, an welche der Aufzeichnungsträger für die Erzeugung der Aufzeichnungen angedrückt wird, und daß die Papiervorschubeinrichtung durch Impulse gesteuert wird, die jeweils durch den Vergleichsvorgang ausgelöst und mit Zeitverzögerung zugeführt werden und daß am Ende der Schraubenwendel ein gesondertes Markierelement angeordnet ist, durch welches zwangläufig Markierungen erzeugt werden, sobald keine Koinzidenz des aufzuzeichnenden Meßwertes mit einem Speichervergleichswert erreicht wird. The invention consists in that as a writing organ a rotating Helical coil is arranged to which the recording medium for the generation of the records is pressed, and that the paper feed device through Pulses are controlled, each triggered by the comparison process and with Time delay are supplied and that at the end of the helix a separate one Marking element is arranged through which markings are inevitably generated, as soon as there is no coincidence of the measured value to be recorded with a memory comparison value is achieved.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die digitalen Vergleichswerte auf einer Scheibe oder Walze gespeichert sind, die mit der Schreibwendel auf der gleichen Achse angeordnet ist. Eine andere Ausführungsform besteht darin, daß die digitalen Vergleichswerte auf einem Lochstreifen gespeichert sind, der vorzugsweise auf einer Trommel aufgespannt ist. Zweckmäßig ist der Antriebsmotor mit einer vorzugsweise elektromagnetischen Kupplung versehen. Gemäß Weiterbildung der Erfindung ist eine elektromagnetisch bewegte Schneide angeordnet, die den Aufzeichnungsträger gegebenenfalls unter Zwischenlage eines Farbbandes od. dgl. an die Schreibwendel andrückt. Zweckmäßig sind mehrere Farbträger vorgesehen, so daß die Farbe bei der Aufzeichnung beispielsweise bei Überschreiten eines Grenzwertes gewechselt werden kann. A preferred embodiment of the invention is characterized by this from that the digital comparison values are stored on a disk or roller which is arranged on the same axis with the writing coil. Another Embodiment is that the digital comparison values on a punched tape are stored, which is preferably stretched on a drum. Appropriate the drive motor is provided with a preferably electromagnetic clutch. According to a further development of the invention, an electromagnetically moved cutting edge is arranged, which od the recording medium, if necessary with the interposition of an ink ribbon. Like. Presses on the writing coil. Several color carriers are expediently provided, so that the color when recording for example when exceeded a limit value can be changed.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der digitale Vergleichsspeicher Steuerbefehle, vorzugsweise in einer gesonderten Steuerspur, auf dem Scheiben- oder Walzenumfang enthält, durch welche die Auswahl der Aufzeichnungsfarbe sowie gegebenenfalls der Vorschub des Aufzeichnungsträgers gesteuert werden. In vielen Fällen ist es zweckmäßig, daß die Aufzeichnungen dadurch in sogenannten Säulenmarkierungen erfolgen, daß die Schreibwendel vom Beginn des Vergleichsvorganges bis zum Moment der festgestellten Koinzidenz schreibt. Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß zur Aufzeichnung einer Linienkurve eine digital gesteuerte Nachlaufeinrichtung angeordnet ist, die mit Hilfe eines umsteuerbaren Motors für die Speichereinrichtung und die Schreibeinrichtung ständig den digitalen Abgleich aufrechterhält. A development of the invention is characterized in that the digital comparison memory control commands, preferably in a separate control track, on the disc or roller circumference, through which the selection of the recording color and, if necessary, the advance of the recording medium can be controlled. In In many cases, it is useful that the records are thereby in so-called column markings take place that the writing coil from the beginning of the comparison process to the moment the observed coincidence writes. A further development of the invention is characterized is characterized by the fact that a digitally controlled curve is used to record a line curve Tracking device is arranged with the help of a reversible motor for the storage device and the writing device constantly carry out the digital comparison maintains.

An einem Ausführungsbeispiel ist die Erfindung an Hand der Zeichnungen erläutert. In one embodiment, the invention is based on the drawings explained.

Fig. 1 stellt das Prinzip einer digitalen Schreibvorrichtung gemäß der Erfindung dar, bei der auf dem Papierstreifen 1 eine Punktkurve 2 entsprechend der an den Eingangsklemmen a ... e zugeführten digitalen Meßwerte aufgeschrieben wird. An Stelle einer Aufzeichnung auf Papier sind grundsätzlich auch andere Schreibverfahren möglich, z. B. Aufzeichnung auf Metallpapier mittels Hochspannung. Fig. 1 shows the principle of a digital writing device according to of the invention, in which on the paper strip 1 a point curve 2 accordingly of the digital measured values supplied to the input terminals a ... e will. Instead of recording on paper, other writing methods are also fundamentally possible possible, e.g. B. Recording on metal paper by means of high voltage.

Auf der durch einen nicht dargestellten Motor angetriebenen Achse 3 ist die Walze 4 angeordnet, auf der ein Wulst 5 in Form einer eingängigen Spirale angeordnet ist. Wird der Papierstreifen 1 mit Hilfe der Schneide 6 unter Zwischenlage des Farbbandes 7 kurzzeitig gegen die Spirale 5 gedrückt, so entsteht eine punktförmige Aufzeichnung. Hierzu ist die Schneide 6 mit dem Hebel 8 verbunden, der durch den Elektromagneten 9 betätigt wird.On the axle driven by a motor not shown 3, the roller 4 is arranged, on which a bead 5 in the form of a single-flight spiral is arranged. If the paper strip 1 is placed with the help of the cutting edge 6 of the ribbon 7 pressed briefly against the spiral 5, a point-like shape is created Recording. For this purpose, the cutting edge 6 is connected to the lever 8, which is through the Electromagnet 9 is operated.

Wird an die Klemmen a. . . e ein digitaler Meßwert geführt, so wird dieser mit sämtlichen vorkommenden Meßwerten verglichen, die einem Speicher entnommen werden. Dieser Speicher besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Trommel 10, auf der die entsprechenden digitalen Werte in Form von Kontaktsegmenten 11 gespeichert sind. Die Kontakte 11 werden durch die Abfühlbürsten 12 bei jedem Umlauf der Trommel 10 bzw. der Welle 3 abgetastet. Bei Koinzidenz mit dem Eingangssignal wird von der Koinzidenzschaltung 13 der Elektromagnet 9 betätigt, wodurch ein dem Meßwert entsprechender Punkt auf dem Registrierstreifen 1 gedruckt wird. Is connected to the terminals a. . . e a digital measured value is performed, then this compared with all occurring measured values that are taken from a memory will. In the illustrated embodiment, this memory consists of a drum 10, on which the corresponding digital values are stored in the form of contact segments 11 are. The contacts 11 are made by the sensing brushes 12 with each revolution of the drum 10 or the shaft 3 is scanned. If it coincides with the input signal, the Coincidence circuit 13 actuates the electromagnet 9, whereby a corresponding to the measured value Dot is printed on the registration strip 1.

Wie in F i g. 2 dargestellt ist, kann an Stelle einer Punktkurve II auch eine Säulenkurve I hergestellt werden, wenn die Schneide 6 bereits zu Beginn des Schreibzyklus angedrückt und erst zum Zeitpunkt der Koinzidenz gelöst wird. Es ist ferner möglich, Störungen in einfacher Weise anzuzeigen, indem Vorsorge getroffen wird, daß am Ende jedes Abtastzyklus, in dem keine Koinzidenz erreicht wurde, kurzzeitig der Elektromagnet 9 betätigt wird. Man erhält dann, wie in F i g. 2 dargestellt, am Rand des Streifens 1 die Störungszeichen III. Ferner ist es möglich. an Stelle eines einzigen Farbbandes 7 mehrere Farbbänder zu verwenden, die zur Kennzeichnung bestimmter Werte in Arbeitsstellung gebracht werden. As in Fig. 2 can be used in place of a point curve II also a column curve I can be produced if the cutting edge 6 is already at the beginning of the write cycle and is only released at the time of coincidence. It is also possible to easily indicate malfunctions by taking precaution becomes that at the end of each sampling cycle in which no coincidence was reached, briefly the electromagnet 9 is actuated. As in FIG. 2 shown, on the edge of the strip 1 the disturbance sign III. It is also possible. instead of a single ribbon 7 to use multiple ribbons for identification certain values are brought into working position.

Hierzu werden zweckmäßig auf der Speicherwalze 10 besondere Kontakte zur Steuersignalgebung an- geordnet, die bestimmten digitalen Werten zugeordnet sind.For this purpose, special contacts are expediently on the storage roller 10 for control signaling to which are assigned to specific digital values.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung verschiedenen Meßwertübertragungscodes anpassen zu können, ist die Verwendung von Lochstreifen für den Speicher vorteilhaft. Diese Streifen können als endlose Schleifen ausgebildet sein oder auf den Umfang einer Trommel aufgespannt sein. Durch Auswechseln des Lochstreifens ist es dann möglich, die Schreibeinrichtung zur analogen Aufzeichnung der verschiedensten Arten von digitalen Meßwerten zu verwenden. To the device according to the invention different measured value transmission codes To be able to adapt, the use of punched tape for the memory is advantageous. These strips can be designed as endless loops or on the circumference be stretched on a drum. It is then by changing the perforated tape possible, the writing device for analog recording of various types of digital measured values to be used.

Claims

Claims: 1. Device for analog digital recording stored measured values or the like in which by a digital comparison circuit the value to be recorded continuously with the one synchronized with the movement of the writing element digital comparison values taken from the rotating disk memory and in the event of coincidence the writing element is actuated, characterized in that as Writing member a rotating helical coil is arranged to which the recording medium is pressed for the generation of the recordings, and that the paper feed device is controlled by pulses, each triggered by the comparison process and are supplied with a time delay and that at the end of the helical coil separate marking element is arranged, through which markings inevitably are generated as soon as there is no coincidence of the measured value to be recorded with a Memory comparison value is reached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the digital Comparison values are stored on a disk or roller, which is connected to the writing coil is arranged on the same axis.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the digital comparison values are stored on a punched tape, which is preferably is stretched on a drum.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the drive motor is provided with a preferably electromagnetic clutch is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that an electromagnetically moved cutter is arranged, which the recording medium if necessary with the interposition of a ribbon or the like on the writing coil presses.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that several color carriers are arranged and that the color of the recording, for example is changed when a limit value is exceeded.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the digital comparison memory control commands, preferably in a separate Control track, on the disk or roller circumference contains, through which the selection the recording color and, if applicable, the advance of the recording medium being controlled.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the records are made in so-called column markings that the Writing coil from the beginning of the comparison process to the moment of the established Coincidence writes.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that a digitally controlled tracking device for recording a line curve is arranged, which with the help of a reversible motor for the storage input direction and the writing device continuously maintains the digital alignment.

Publications considered: Swiss patent specification No. 148,527; U.S. Patent Nos. 2,899,673,2907,020; "Proceedings of the National Electronics Conference «, Vol. VIII from 29./30. September and October 1, 1952, p. 636 to 643; "Instruments and Automatics", April 1956, pp. 695 to 697.