DE1160654B - Lagerung fuer Kreiselanzeige- und -steuergeraete, insbesondere Kreiselkompasse - Google Patents

Description

• Lagerung für Kreiselanzeige- und -steuergeräte, insbesondere Kreiselkompasse Bei Kreiselanzeige- und -steuergeräten war es bisher üblich, das Kreiselsystem kardanisch zu lagern.
• Eine solche Lagerung bietet auch die Möglichkeit, das Kreiselsystem zusammen mit der Lagerung gegenüber dem Traggehäuse nachzudrehen, wie es insbesondere bei Kreiselkompassen üblich ist.
• Eine einfache kardanische Lagerung hat bekanntlich den Nachteil, daß sie nicht winkelfehlerfrei ist.
• Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß Erschütterungen und Schwingungen, wie sie z. B. durch den motorischen Antrieb des Fahrzeugs auftreten können, über die Kugellager der kardanischen Lagerung auf das Kreiselsystem einwirken und es in seiner gewünschten ruhigen Lage stören.
• Zur Vermeidung des letztgenannten Nachteils ist es an sich bekannt, das Kreiselsystem innerhalb der kardanischen Lagerung an einem Band aufzuhängen.
• Hierdurch wird jedoch das Problem des Winkelfehlers nicht gelöst.
• Eine winkelfehlerfreie Kardanlagerung ist an sich ebenfalls bekannt. Sie enthält zwei Kardanringe und bedingt somit einen größeren baulichen Aufwand.
• Ebenfalls bekannt sind winkelfehlerfreie Drehüber tragungen ohne Kardanringe. Eine unter der Bezeichnung Spiegelbildkupplung bekannte Ausführungsform besitzt eine Kugelführung zwischen den zu kuppelnden Teilen und zwei spiegelbildlich angeordnete, ineinandergreifende Gelenkarme. Die Anwendung einer solchen Übertragung zur Lagerung eines Kreisels würde jedoch das obengenannte Problem der Fernhaltung von Erschütterungen nicht lösen. Der Gedanke, zu diesem Zwecke die Kugelführung nun durch die an sich bei Kreiseln bekannte Bandaufhängung zu ersetzen, führt nicht zum Ziel, da hierbei der durch die Kugelführung definierte feste Drehpunkt verlorengeht, der eine Voraussetzung für die winkelfehlerfreie Übertragung ist.
• Durch die Erfindung wird das Problem der schwingungsgedämpften und winkelfehlerfreien Lagerung eines Kreiselsystems vollkommen gelöst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiselsystem durch eine Kombination aus einer Bandaufhängung und einem das Aufhängeband umgebenden rotationssymmetrischen Körper geringer Axial- und Radialsteifigkeit, jedoch großer Drehsteifigkeit an seinem Halter aufgehängt ist. Eine solche Lagerung hat neben den für ein Kreiselsystem erforderlichen zwei Rotationsfreiheitsgraden auch noch zwei Translationsfreiheitsgrade in der horizontalen Ebene und gewährleistet völlige Winkelfehleffreeit.
• Zum Zwecke der Nachdrehung des Kreiselsystems gegenüber dem Traggehäuse ist die gesamte Lagerung drehbar in einer gehäusefesten Platte gelagert.
• Vorteilhafterweise besteht der federnde Körper aus Polytetrafluoräthylen .
• Die Zeichnung (Fig. 1 und 2) zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lagerung.
• Hiernach ist in einer Platte 1 der Träger 2 des Kreiselsystems 3 drehbar gelagert, der an einem Band 4 hängt, das an dem Träger 2 befestigt ist.
• Am Träger 2 sitzt ferner ein Querträger 5, der z. B. eine kreisrunde Platte sein kann. Dieser Querträger 5 ist mit dem Kreiselteil 3 über einen rotationssymmetrischen federnden Körper 6 verbunden.
• Bei jeder Neigung der Platte 1 in beliebiger Richtung wird das Kreiselsystem 3 in seiner unsprünglichen Lage verbleiben. Der federnde Körper 6 paßt sich, ohne ein Verdrehungsmoment auszuüben, der jeweiligen Schräglage an. Der federnde Körper 6 kann nun auch dazu dienen, eine z. B. motorische Nachdrehung von dem Teil 2 auf den Teil 3 zu übertragen, ohne daß hierbei Verdrehschwingungen oder Nachschleppfehler auftreten.
• Im Ausführungsbeispiel ist der federnde und verdrehfeste Körper 6 schematisch dargestellt. Er kann auch jede andere geeignete Form haben.

Claims (3)

1. Patentansprüche: 1. Lagerung für Kreiselanzeige- und -steuergeräte, insbesondere Kreiselkompasse mit vorzugsweise motorischer Nachdrehung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Kreiselsystem durch eine Kombination aus einer Bandaufhängung und einem das Aufhängeband umgebenden rotationssymmetrischen Körper geringer Axial-und Radialsteifigkeit, jedoch großer Drehsteifigkeit an seinem Halter aufgehängt ist.
2. 2. Schwingungsgedämpfte Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Lagerung (2 bis 6) für das Nachdrehen von Steuerwerten eines insbesondere nordweisenden Systems drehbar in einer gehäusefesten Platte (1) gelagert ist.
3. 3. Schwingungsgedämpfte Lagerung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Körper (6) aus Polytetrafluoräthylen besteht.

   In Betracht gezogene Druckschriften: VDI-Zeitschriften 81 (1937), S. 889 bis 892; 93 (1951). S. 836 bis 842.