DE1158339B

DE1158339B - Device for the gradual advancement of tapes

Info

Publication number: DE1158339B
Application number: DEA32075A
Authority: DE
Inventors: Nils Gustaf Erik Stemme
Original assignee: Atvidabergs Industrier AB
Current assignee: Atvidabergs Industrier AB
Priority date: 1958-05-21
Filing date: 1959-05-20
Publication date: 1963-11-28
Also published as: GB878900A; CH371311A; FR1224759A; DE1158339C2; US3044678A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stufenweisen Vorschieben von Bändern od. dgl., wobei große Anforderungen insbesondere an einen sehr schnellen und genauen Vorschub gestellt werden, wie beispielsweise bei Magnetbändern und Lochstreifen für Datenaufspeicherung. Bei jeder magnetischen Aufzeichnung bzw. Lochstanzung sollen die Bänder eine ganz bestimmte Strecke vorgeschoben werden, die mit engen Toleranzen eingehalten werden muß.The invention relates to a device for the gradual advancement of tapes od. The like., Wherein great demands are made in particular on a very fast and precise feed, such as for example with magnetic tapes and punched tapes for data storage. With every magnetic Recording or hole punching, the tapes should be advanced a certain distance, which must be adhered to with tight tolerances.

Es ist bekannt, hin- und hergehende, durch eine Kurbelschleife gesteuerte Reibgreifer zu verwenden, die das vorzuschiebende Material nur in einer Richtung mitnehmen. Bei diesen bekannten Reibgreifern kann der Greifer sehr leicht auf dem Material rutschen, insbesondere dann, wenn es sich um glattes Papier handelt, weil der Reibeingriff allmählich eintritt. It is known to use reciprocating friction grippers controlled by a crank loop, which only take the material to be fed in one direction. With these known friction grippers the gripper can slip very easily on the material, especially if it is smooth Paper acts because the frictional engagement occurs gradually.

Es ist ferner ein Greiferschaltwerk bekannt, bei dem ein Reibgreifer und ein Klemmgesperre zum Erzeugen der Bewegung und zum Sichern des Stillstandes des angetriebenen Bandes verwendet werden. Die Schaltbewegung des Reibgreifers wird von einer Kurventrommel gesteuert, und der Reibgreifer und das Klemmgesperre werden mittels von der Kurventrommel getriebenen Kurvenscheiben geöffnet und geschlossen. Dieses Schaltwerk ist in vielen Fällen unzweckmäßig, da es bei höheren Schaltgeschwindigkeiten zwischen zwei Schritten nicht anhalten kann. Bei einer Schaltgeschwindigkeit von 150 Schritten je Sekunde werden die Trägheitskräfte zu groß, um ein augenblickliches Anhalten von Kurventrommel und Kurvenscheiben, Wellen und Getrieben dieser Elemente zu erlauben.There is also known a gripper switchgear in which a friction gripper and a clamping lock for generating the movement and to ensure the standstill of the driven belt. The switching movement the friction gripper is controlled by a cam drum, and the friction gripper and that Locking mechanisms are opened and closed by means of cam disks driven by the cam drum. This rear derailleur is in many cases unsuitable because it is used at higher switching speeds cannot stop between two steps. With a switching speed of 150 steps each Second, the inertia forces are too great to stop the cam drum and Allow cams, shafts and gears of these elements.

Ferner ist ein Schaltwerk für perforierte Filmbänder bekannt, das mit einer Schubkurbel und einem federnden, kurvengesteuerten Greifer versehen ist. Der Greifer, der in die Löcher des Films eingreift, ist von einer mit der Schaltkurbel gleichlaufenden Steuerkurve gesteuert.Furthermore, a switching mechanism for perforated film tapes is known, which has a crank and a resilient, cam-controlled gripper is provided. The gripper that engages the holes in the film is controlled by a cam that runs in the same direction as the crank.

Elektromagnete werden oft im Zusammenhang mit Schrittschaltwerken verwendet. So wird bei einem gewöhnlichen Schaltklinken-Schrittschaltwerk die Schaltklinke durch eine Magnetspule gesteuert. Bekannt ist auch, ein Schrittschaltwerk, dessen Schaltklinke über ein biegsames Zwischenglied von einer Kurvenscheibe getrieben wird. Normalerweise federt das Zwischenglied, und es wird keine Kraft zur Sperrklinke übergeführt. Wenn aber der Elektromagnet das Zwischenglied anzieht, wird dieses versteift, so daß es sich nicht ausbiegen kann, und die Schaltklinke wird von der Kurvenscheibe getrieben, so daß ein Schaltschritt ausgeführt wird. Diese Ausführungen können jedoch Vorrichtung zum stufenweisen Vorschieben von BändernElectromagnets are often used in conjunction with stepper mechanisms. So is the case with an ordinary Ratchet indexing mechanism the ratchet is controlled by a solenoid. Is known also, a step-by-step mechanism, the ratchet of which is connected to a cam via a flexible intermediate link is driven. Normally the intermediate member is springy and no force is transferred to the pawl. But if the electromagnet attracts the intermediate member, this is stiffened so that it is can not bend, and the pawl is driven by the cam, so that a switching step is performed. However, these designs can provide a step-by-step advancement device of ribbons

Anmelder:Applicant:

Aktiebolaget Ätvidabergs Industiier, Atvidaberg (Schweden)Aktiebolaget Ätvidabergs Industiier, Atvidaberg (Sweden)

ίο Vertreter: Dipl.-Ing. W. Meissner, Berlin 33, und Dipl.-Ing. H. Tischer, München 2, Tal 71, Patentanwälteίο Representative: Dipl.-Ing. W. Meissner, Berlin 33, and Dipl.-Ing. H. Tischer, Munich 2, Tal 71, patent attorneys

Beanspruchte Priorität: Schweden vom 21. Mai 1958 (Nr. 4900)Claimed priority: Sweden of May 21, 1958 (No. 4900)

Nils Gustaf Erik Stemme, Näsbypark (Schweden), ist als Erfinder genannt wordenNils Gustaf Erik Stemme, Näsbypark (Sweden), has been named as the inventor

nicht ohne weiteres für Schrittschaltwerke zum stufenweisen Vorschieben von Bändern verwendet werden. Um die gestellte Aufgabe zu lösen, werden die beweglichen Teile des Schaltwerks möglichst massearm ausgebildet. Die gestellte Aufgabe besteht somit in der Schaffung eines Schaltwerks für hohe Schaltfrequenzen, mit dem ein augenblickliches Anhalten erzielt werden kann.cannot be used without further ado for stepping mechanisms for the step-by-step advancement of tapes. In order to solve the given task, the moving parts of the rear derailleur are as low-mass as possible educated. The task at hand is to create a switching mechanism for high switching frequencies, with which an instantaneous stop can be achieved.

Bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist zum wechselweisen Betätigen eines in der üblichen Weise hin- und hergehenden Reibgreifers und eines Klemmgesperres zum Festhalten des Bandes während des Leerhubs des Greifers ein. doppelarmiger, in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigter Schwenkhebel vorgesehen, der auf einer quer zur Laufrichtung des Bandes, liegenden Schwenkachse gelagert und an seinen Enden mit Anschlägen versehen ist, die wechselweise den Reibgreifer und das Klemmgesperre mit dem Band in Eingriff bringen.In a device according to the invention, one is to operate alternately in the usual manner reciprocating friction gripper and a locking mechanism to hold the tape in place during the idle stroke of the gripper. double-armed, in itself known way electromagnetically operated pivot lever provided on a transverse to the direction of travel of the belt, lying pivot axis and is provided at its ends with stops that alternate bring the friction gripper and the locking mechanism into engagement with the belt.

Bei dieser Ausbildung des Steuermechanismus wird ein sehr schnelles stufenweises Vorschieben ermöglicht; trotzdem kann die Bewegung zwischen zwei Vorschubstufen schnell und genau abgestoppt werden, da die Teile, die den Vorschub ein- und ausschalten, nur eine sehr kleine Schaltbewegung auszuführen haben.With this design of the control mechanism, a very rapid stepwise advance is made possible; Nevertheless, the movement between two feed levels can be stopped quickly and precisely, because the parts that switch the feed on and off only perform a very small switching movement to have.

Die Zeichnung veranschaulicht schematisch als Beispiel eine Vorrichtung zum intermittierenden Vorschub eines Bandes in Databehandlungsmaschinen.The drawing illustrates schematically as an example a device for intermittent Feeding a tape in data handling machines.

309 750/218309 750/218

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung teilweise im Querschnitt;Fig. 1 shows a device according to the invention partially in cross section;

Fig. 2 und 3 zeigen je ein Detail in vergrößertem Maßstab.2 and 3 each show a detail on an enlarged scale.

In Fig. 1 weist eine untere Grundplatte 1 Konsolen 2 und Streben 3 auf, während sich in einer oberen Grundplatte 4 Führungsleisten 5 für das für Vorschub und Perforierung vorgesehene Band 6 befinden. In den Konsolen 2 ist ein einarmiger Hebel 9In Fig. 1, a lower base plate 1 has brackets 2 and struts 3, while in a upper base plate 4 are guide strips 5 for the tape 6 intended for advancement and perforation. A one-armed lever 9 is located in the consoles 2

Magnets 26 erhält entsprechend immer dann einen elektrischen Impuls, wenn der Hebel 9 im Uhrzeigersinn schwenkt, und die Platte 15 daher eine Linksrechts-Bewegung ausführt. Infolgedessen verlagert sich der Schwenkhebel 28 aus seiner ersten festen Endlage, in der die Druckvorrichtung 31, 32 mit dem Festhaltebügel 21 zusammenwirkt, in seine andere feste Endlage, in der die Druckvorrichtung 33 bis 36 mit der Klemm- und Vorschubanordnung 9 bis 17 zu-Accordingly, magnet 26 always receives an electrical impulse when lever 9 is turned clockwise pivots, and the plate 15 therefore performs a left-right movement. As a result, relocated the pivot lever 28 from its first fixed end position, in which the printing device 31, 32 with the Retaining bracket 21 cooperates in its other fixed end position in which the pressure device 33 to 36 with the clamping and feed arrangement 9 to 17

um eine Schwingachse 10 gelagert. Ein Lenker 11 io sammenwirkt, zur gleichen Zeit, wenn sich der lagert exzentrisch drehbar um die Hauptantriebswelle Hebel 9, das Hebeloberteil 14 und die Platte 15 in 12 der Vorrichtung und ist mittels eines Zapfens 13
in drehbarer Verbindung mit dem Hebel 9, so daßmounted about an oscillating axis 10. A handlebar 11 cooperates at the same time when the is eccentrically rotatable around the main drive shaft lever 9, the lever upper part 14 and the plate 15 in 12 of the device and is by means of a pin 13
in rotatable connection with the lever 9, so that

dieser bei Drehung der Antriebswelle 12 um diethis upon rotation of the drive shaft 12 to

ihrer linken Endlage befinden. Analog hierzu verlagert sich der Schwenkhebel 28 aus seiner zweiten festen Endlage, in der die Druckvorrichtung 33 bis 36their left end position. Analogously to this, the pivot lever 28 is displaced from its second fixed end position in which the printing device 33 to 36

Achse 10 hin- und herschwingt. Aus Fig. 2, in der die 15 mit der Klemm- und Vorschubanordnung 9 bis 17 zu-Höhenabmessungen der Deutlichkeit halber stark sammenwirkt, in seine erste feste Endlage, in der die übertrieben sind, geht hervor, daß das obere Ende 14 Druckvorrichtung 31, 32 mit dem Festhaltebügel 21 des Hebels 9 rechtwinklig umgebogen ist und zusam- zusammenwirkt, zur gleichen Zeit, wenn sich der men mit eiaer am Hebel befestigten Platte 15 einen Hebel 9, das Hebeloberteil 14 und die Platte 15 in Durchgang 16 für das Band 6 bildet. Die Oberseite 20 ihrer rechten Endlage befinden. Um diesen Synchro-17 des oberen Hebelendes 14 stellt einen Teil einer nismus in den Schwenkbewegungen des Hebels 9 und zylindrischen Mantelfläche dar, deren Radius gleich des Schwenkhebels 28, d. h. zwischen der Rotation dem Abstand zwischen der Oberseite 17 und der der Hauptantriebswelle 12 und der Impulsspeisung Schwingachse 10 ist. Das Hebelende 14 läßt sich so der Magnete 25, 26 zu gewährleisten, wird vorzugszur Platte 15 herunterfedem, daß es hierbei das 25 weise eine Synchronisiervorrichtung verwendet, die Band 6 festklemmt. die Form eines Zeigers haben kann, der zumindestAxis 10 swings back and forth. From Fig. 2, in which the 15 with the clamping and advancing arrangement 9 to 17 are too high for the sake of clarity strongly cooperates in its first fixed end position in which the are exaggerated, it can be seen that the upper end 14 of the pressure device 31, 32 with the retaining bracket 21 of the lever 9 is bent at right angles and cooperates at the same time when the Men with a plate 15 attached to the lever, a lever 9, the lever upper part 14 and the plate 15 in Passage 16 for the band 6 forms. The top 20 are in their right end position. To get this Synchro-17 the upper end of the lever 14 constitutes part of a nism in the pivoting movements of the lever 9 and cylindrical outer surface, the radius of which is equal to the pivot lever 28, d. H. between the rotation the distance between the top 17 and that of the main drive shaft 12 and the pulse feed Swing axis 10 is. The lever end 14 can be used to ensure the magnets 25, 26 is preferred Plate 15 down so that it uses the 25 wise synchronizing device that Band 6 stuck. can be in the form of a pointer that at least

Ein unmittelbar über dem Band angebrachter teilweise aus magnetischem Material besteht, auf der Bügel 21 (s. Fig. 3) ist als intermittierend wirksames Welle 12 befestigt ist und mit seinem magnetischen Festhalteorgan durch Blattfedern 22 elastisch an der Teil in zwei einander diametral gegenüberliegenden oberen Grundplatte 4 durch Schrauben 23 befestigt. 30 Lagen durch Luftspalten hindurchgeht, die sich in je In einem gemeinsamen Luftspalt der Elektro- ihrem Magnetkreis befinden. Jeder der beiden bemagnete 25, 26, die wechselnd von einer (nicht dar- treffenden Magnete ist mit einer Wicklung versehen, gestellten) Quelle mit elektrischen Impulsen gespeist in die Spannungsimpulse induziert werden, die sich werden, befindet sich ein für beide Magnete gemein- aus den Änderungen des magnetischen Flusses infolge samer, beweglicher Anker 27, der ein in Abhängigkeit 35 der Zeigerbewegung durch den betreffenden Luftspalt von der Magnetisierung der Magnete 25, 26 um eine ergeben. Diese Spannungsimpulse können dann fürA partially magnetic material mounted immediately above the tape on which Bracket 21 (see Fig. 3) is attached as an intermittently effective shaft 12 and with its magnetic Retaining member by leaf springs 22 resiliently on the part in two diametrically opposite one another upper base plate 4 fastened by screws 23. 30 layers passes through air gaps that are in each The electrical and magnetic circuits are located in a common air gap. Each of the two magnets 25, 26, which alternately from a (not applicable magnet is provided with a winding, provided) source fed with electrical impulses into which voltage impulses are induced, which are there is one thing in common for both magnets from the changes in the magnetic flux as a result samer, movable armature 27, which is a function of 35 the pointer movement through the relevant air gap from the magnetization of the magnets 25, 26 to give one. These voltage pulses can then be used for

die gewünschte Zeiteinstellung der elektrischen Impulse an die Wicklungen der Elektromagnete 25, 26 genutzt werden.the desired timing of the electrical pulses to the windings of the electromagnets 25, 26 be used.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet in folgender Weise:The device described works in the following way:

Während die Druckvorrichtung 31, 32 infolge der Magnetisierung des Magnets 25 das Band 6 zwischen dem Festhaltebügel 21 und der oberen Grundplatte 4While the printing device 31, 32 due to the magnetization of the magnet 25, the band 6 between the retaining bracket 21 and the upper base plate 4

mit der Klemm- und Vorschubanordnung 9 bis 17 45 festgeklemmt hält, bewegen sich die Teile 9, 14 und zusammenwirkende Druckvorrichtung. Die mit dem 15 frei nach links im Verhältnis zum Band 6 in ihre Festhalteorgan 21 zusammenwirkende Druckvorrich- linke Endlage. In dieser Stellung verlagert sich der tung besteht aus einer Schraube 31 mit abgerundetem, Schwenkhebel 28 durch Magnetisierung des Magnets in der einen Endlage des Schwenkhebels 28 zum An- 26 in seine andere feste Lage, in der die Druckvorliegen gegen den Festhaltebügel 21 vorgesehenem 50 richtung 31, 32 untätig ist und die Druckvorrichtung Ende und einer Gegenmutter 32. Die mit der Klemm- 33 bis 36 das Band 6 zwischen den Teilen 14 und 15 und Vorschubanordnung 9 bis 17 zusammenwirkende (s. Fig. 2) der Klemmanordnung festhält. Wenn diese Druckvorrichtung besteht aus einer Schraube 33, an Teile sich bei weiterer Drehung der Welle 12 zusamderen unterem Ende eine Druckplatte 34 befestigt ist, men mit dem Hebel 9 nach rechts bewegen, nehmen und einer Gegenmutter 35. Die Druckvorrichtungen 55 sie das Band 6 in dieser Bewegung mit, da die Fläche 31, 32 und 33 bis 36 sind somit individuell einstellbar. 17 derart gegen die Fläche 36 gleitet, daß der Druck Die Unterseite 36 (Fig. 2) der Druckplatte 34 liegt zwischen diesen beiden Flächen konstant bleibt. Nachgegen die Oberseite des oberen Hebelendes 14 an dem der Hebel 9 seine rechte Endlage erreicht hat, und bildet einen Teil einer zylindrischen Mantel- verlagert sich der Schwenkhebel 28, und der beschrieüäche, deren Radius mit der Drehachse 10 des 60 bene Vorgang wiederholt sich. Hebels 9 zusammenfällt, wenn der Schwenkhebel 28 Bei der beschriebenen Ausführung der Vorrichtungwith the clamping and advancing assembly 9 to 17 45 holds clamped, move the parts 9, 14 and cooperating pressure device. The one with the 15 freely to the left in relation to the band 6 in theirs Retaining member 21 cooperating Druckvorrich- left end position. In this position the shifts device consists of a screw 31 with a rounded, pivot lever 28 by magnetizing the magnet in one end position of the pivot lever 28 to 26 into its other fixed position in which the pressure is present against the retaining bracket 21 provided 50 direction 31, 32 is inactive and the printing device End and a lock nut 32. The one with the clamping 33 to 36 the band 6 between the parts 14 and 15 and feed assembly 9 to 17 cooperating (see Fig. 2) of the clamping assembly holds. If those The pressure device consists of a screw 33, parts of which come together as the shaft 12 rotates further lower end of a pressure plate 34 is attached, men move with the lever 9 to the right, take and a lock nut 35. The pressure devices 55 they move the belt 6 with as the surface 31, 32 and 33 to 36 can therefore be set individually. 17 so slides against the surface 36 that the pressure The underside 36 (FIG. 2) of the pressure plate 34 lies between these two surfaces and remains constant. Counter the top of the upper end of the lever 14 at which the lever 9 has reached its right end position, and forms part of a cylindrical shell- shifts the pivot lever 28, and the descriptive the radius of which with the axis of rotation 10 of the 60 bene process is repeated. Lever 9 coincides when the pivot lever 28 In the described embodiment of the device

seine andere feste Endlage einnimmt. In dieser Lage nimmt die Geschwindigkeit des Bandes 6 etwa sinusfallen also die Flächen 17 und 36 im wesentlichen zu- förmig zu und ab, so daß das Band von dem Einfluß sammen. zu starker Kräfte verschont bleibt, die sich aus derassumes its other fixed end position. In this situation, the speed of the belt 6 decreases approximately sinusoidally that is, the surfaces 17 and 36 are essentially too shaped to and from, so that the band from the influence together. too strong forces that result from the

Bei jeder Schwenkung des Hebels 9 im Gegenuhr- 65 Beschleunigung und Verzögerung der Bewegungen zeigersinn und damit jeder Rechts-links-Bewegung des Vorschuborgans ergeben.With every pivoting of the lever 9 counterclockwise 65 acceleration and deceleration of the movements clockwise and thus result in every right-left movement of the feed member.

der Platte 15 wird die Wicklung des Magnets 25 mit Die Bewegung der Klemm- und Vorschubanord-the plate 15 is the winding of the magnet 25 with The movement of the clamping and feed assembly

einem elektrischen Impuls gespeist. Die Wicklung des nung läßt sich auch mittels eines Zapfens bewirken,fed by an electrical pulse. The winding of the voltage can also be effected by means of a pin,

Drehachse 29 schwingenden Schwenkhebel 28 mit zwei bestimmten Endlagen und mit einem an ihm angeordneten zweiarmigen Hebel darstellt. Die Drehachse 29 verläuft etwa senkrecht zur Vorschub- 40 richtung des Bandes 6 und liegt in einer zur Vorschubrichtung senkrechten Ebene durch den Luftspalt der Magnete 25, 26. An beiden Enden des Hebels befindet sich je eine mit dem Festhalteorgan 21 bzw.Axis of rotation 29 swinging pivot lever 28 with two specific end positions and with one arranged on it represents two-armed lever. The axis of rotation 29 runs approximately perpendicular to the feed 40 direction of the belt 6 and lies in a plane perpendicular to the feed direction through the air gap of magnets 25, 26. At both ends of the lever there is one with the retaining element 21 or

der in eine schräge Spur auf einer drehbaren Spurscheibe eingreift, deren Achse parallel zur Vorschubrichtung des Bandes verläuft. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt sich ferner für den intermittierenden Vorschub anderer langgestreckter Gegenstände wie Stränge, Stangen und Rohre aus beliebigem Material verwenden.which engages in an inclined track on a rotatable track disc, the axis of which is parallel to the feed direction of the tape runs. The device according to the invention can also be used for intermittent Feeding other elongated objects such as strands, rods and tubes from any Use material.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. A device for the gradual advancement of tapes with a reciprocating friction gripper and a clamping lock for holding the tape during the idle stroke of the gripper, characterized in that a double-armed, in a known manner, electromagnetically for alternating actuation of the friction gripper and the clamping lock actuated pivot lever (28) is provided, which is mounted on a pivot axis (29) lying transversely to the direction of travel of the belt (6) and is provided at its ends with stops that alternately bring the friction gripper and the clamping lock into engagement with the belt.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the double-armed pivot lever an armature (27) in the air gap between two alternately switchable electromagnets (25, 26).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the friction gripper consists of a

pivotably mounted, one-armed lever (9) consists of a back and forth by means of a link (11) executes forthcoming pivoting movement.

4. Apparatus according to claim 3, in which the friction gripper has a two-legged bracket, the two legs of which form a gap for the band, characterized in that the stop of the pivot lever (28) with the resilient leg (14) of the bracket, the band (6) intermittently presses against the other bracket leg (15) so that the band moves in one direction of the lever (9) follows.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivot lever (28) facing Side (17) of the resilient leg (14) and the side facing this leg (36) of the stop (34) of the pivoting lever, which cooperates with the resilient leg have substantially the same radius of curvature as the distance between these curved sides of corresponds to the pivot axis (10) of the lever (9).

Considered publications:
German Patent No. 890 292;
Austrian Patent No. 82 073;

U.S. Patent Nos. 1,322,319, 2,831,355;
AWF-VDMA-VDI Getriebeheft 6062, Berlin 1956, p. 53, Fig. 6.232-6;

Magazine "Maschinenkonstrukteur - Betriebstechnik", Verlag der Polytechnischen Gesellschaft München, 1930, issue 22, p. 424/425.

1 sheet of drawings