DE1158339B - Vorrichtung zum stufenweisen Vorschieben von Baendern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stufenweisen Vorschieben von Bändern od. dgl., wobei große Anforderungen insbesondere an einen sehr schnellen und genauen Vorschub gestellt werden, wie beispielsweise bei Magnetbändern und Lochstreifen für Datenaufspeicherung. Bei jeder magnetischen Aufzeichnung bzw. Lochstanzung sollen die Bänder eine ganz bestimmte Strecke vorgeschoben werden, die mit engen Toleranzen eingehalten werden muß.

Es ist bekannt, hin- und hergehende, durch eine Kurbelschleife gesteuerte Reibgreifer zu verwenden, die das vorzuschiebende Material nur in einer Richtung mitnehmen. Bei diesen bekannten Reibgreifern kann der Greifer sehr leicht auf dem Material rutschen, insbesondere dann, wenn es sich um glattes Papier handelt, weil der Reibeingriff allmählich eintritt.

Es ist ferner ein Greiferschaltwerk bekannt, bei dem ein Reibgreifer und ein Klemmgesperre zum Erzeugen der Bewegung und zum Sichern des Stillstandes des angetriebenen Bandes verwendet werden. Die Schaltbewegung des Reibgreifers wird von einer Kurventrommel gesteuert, und der Reibgreifer und das Klemmgesperre werden mittels von der Kurventrommel getriebenen Kurvenscheiben geöffnet und geschlossen. Dieses Schaltwerk ist in vielen Fällen unzweckmäßig, da es bei höheren Schaltgeschwindigkeiten zwischen zwei Schritten nicht anhalten kann. Bei einer Schaltgeschwindigkeit von 150 Schritten je Sekunde werden die Trägheitskräfte zu groß, um ein augenblickliches Anhalten von Kurventrommel und Kurvenscheiben, Wellen und Getrieben dieser Elemente zu erlauben.

Ferner ist ein Schaltwerk für perforierte Filmbänder bekannt, das mit einer Schubkurbel und einem federnden, kurvengesteuerten Greifer versehen ist. Der Greifer, der in die Löcher des Films eingreift, ist von einer mit der Schaltkurbel gleichlaufenden Steuerkurve gesteuert.

Elektromagnete werden oft im Zusammenhang mit Schrittschaltwerken verwendet. So wird bei einem gewöhnlichen Schaltklinken-Schrittschaltwerk die Schaltklinke durch eine Magnetspule gesteuert. Bekannt ist auch, ein Schrittschaltwerk, dessen Schaltklinke über ein biegsames Zwischenglied von einer Kurvenscheibe getrieben wird. Normalerweise federt das Zwischenglied, und es wird keine Kraft zur Sperrklinke übergeführt. Wenn aber der Elektromagnet das Zwischenglied anzieht, wird dieses versteift, so daß es sich nicht ausbiegen kann, und die Schaltklinke wird von der Kurvenscheibe getrieben, so daß ein Schaltschritt ausgeführt wird. Diese Ausführungen können jedoch Vorrichtung zum stufenweisen Vorschieben von Bändern

Anmelder:

Aktiebolaget Ätvidabergs Industiier, Atvidaberg (Schweden)

ίο Vertreter: Dipl.-Ing. W. Meissner, Berlin 33, und Dipl.-Ing. H. Tischer, München 2, Tal 71, Patentanwälte

Beanspruchte Priorität: Schweden vom 21. Mai 1958 (Nr. 4900)

Nils Gustaf Erik Stemme, Näsbypark (Schweden), ist als Erfinder genannt worden

nicht ohne weiteres für Schrittschaltwerke zum stufenweisen Vorschieben von Bändern verwendet werden. Um die gestellte Aufgabe zu lösen, werden die beweglichen Teile des Schaltwerks möglichst massearm ausgebildet. Die gestellte Aufgabe besteht somit in der Schaffung eines Schaltwerks für hohe Schaltfrequenzen, mit dem ein augenblickliches Anhalten erzielt werden kann.

Bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ist zum wechselweisen Betätigen eines in der üblichen Weise hin- und hergehenden Reibgreifers und eines Klemmgesperres zum Festhalten des Bandes während des Leerhubs des Greifers ein. doppelarmiger, in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigter Schwenkhebel vorgesehen, der auf einer quer zur Laufrichtung des Bandes, liegenden Schwenkachse gelagert und an seinen Enden mit Anschlägen versehen ist, die wechselweise den Reibgreifer und das Klemmgesperre mit dem Band in Eingriff bringen.

Bei dieser Ausbildung des Steuermechanismus wird ein sehr schnelles stufenweises Vorschieben ermöglicht; trotzdem kann die Bewegung zwischen zwei Vorschubstufen schnell und genau abgestoppt werden, da die Teile, die den Vorschub ein- und ausschalten, nur eine sehr kleine Schaltbewegung auszuführen haben.

Die Zeichnung veranschaulicht schematisch als Beispiel eine Vorrichtung zum intermittierenden Vorschub eines Bandes in Databehandlungsmaschinen.

309 750/218

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung teilweise im Querschnitt;

Fig. 2 und 3 zeigen je ein Detail in vergrößertem Maßstab.

In Fig. 1 weist eine untere Grundplatte 1 Konsolen 2 und Streben 3 auf, während sich in einer oberen Grundplatte 4 Führungsleisten 5 für das für Vorschub und Perforierung vorgesehene Band 6 befinden. In den Konsolen 2 ist ein einarmiger Hebel 9

Magnets 26 erhält entsprechend immer dann einen elektrischen Impuls, wenn der Hebel 9 im Uhrzeigersinn schwenkt, und die Platte 15 daher eine Linksrechts-Bewegung ausführt. Infolgedessen verlagert sich der Schwenkhebel 28 aus seiner ersten festen Endlage, in der die Druckvorrichtung 31, 32 mit dem Festhaltebügel 21 zusammenwirkt, in seine andere feste Endlage, in der die Druckvorrichtung 33 bis 36 mit der Klemm- und Vorschubanordnung 9 bis 17 zu-

um eine Schwingachse 10 gelagert. Ein Lenker 11 io sammenwirkt, zur gleichen Zeit, wenn sich der lagert exzentrisch drehbar um die Hauptantriebswelle Hebel 9, das Hebeloberteil 14 und die Platte 15 in 12 der Vorrichtung und ist mittels eines Zapfens 13
in drehbarer Verbindung mit dem Hebel 9, so daß

dieser bei Drehung der Antriebswelle 12 um die

ihrer linken Endlage befinden. Analog hierzu verlagert sich der Schwenkhebel 28 aus seiner zweiten festen Endlage, in der die Druckvorrichtung 33 bis 36

Achse 10 hin- und herschwingt. Aus Fig. 2, in der die 15 mit der Klemm- und Vorschubanordnung 9 bis 17 zu-Höhenabmessungen der Deutlichkeit halber stark sammenwirkt, in seine erste feste Endlage, in der die übertrieben sind, geht hervor, daß das obere Ende 14 Druckvorrichtung 31, 32 mit dem Festhaltebügel 21 des Hebels 9 rechtwinklig umgebogen ist und zusam- zusammenwirkt, zur gleichen Zeit, wenn sich der men mit eiaer am Hebel befestigten Platte 15 einen Hebel 9, das Hebeloberteil 14 und die Platte 15 in Durchgang 16 für das Band 6 bildet. Die Oberseite 20 ihrer rechten Endlage befinden. Um diesen Synchro-17 des oberen Hebelendes 14 stellt einen Teil einer nismus in den Schwenkbewegungen des Hebels 9 und zylindrischen Mantelfläche dar, deren Radius gleich des Schwenkhebels 28, d. h. zwischen der Rotation dem Abstand zwischen der Oberseite 17 und der der Hauptantriebswelle 12 und der Impulsspeisung Schwingachse 10 ist. Das Hebelende 14 läßt sich so der Magnete 25, 26 zu gewährleisten, wird vorzugszur Platte 15 herunterfedem, daß es hierbei das 25 weise eine Synchronisiervorrichtung verwendet, die Band 6 festklemmt. die Form eines Zeigers haben kann, der zumindest

Ein unmittelbar über dem Band angebrachter teilweise aus magnetischem Material besteht, auf der Bügel 21 (s. Fig. 3) ist als intermittierend wirksames Welle 12 befestigt ist und mit seinem magnetischen Festhalteorgan durch Blattfedern 22 elastisch an der Teil in zwei einander diametral gegenüberliegenden oberen Grundplatte 4 durch Schrauben 23 befestigt. 30 Lagen durch Luftspalten hindurchgeht, die sich in je In einem gemeinsamen Luftspalt der Elektro- ihrem Magnetkreis befinden. Jeder der beiden bemagnete 25, 26, die wechselnd von einer (nicht dar- treffenden Magnete ist mit einer Wicklung versehen, gestellten) Quelle mit elektrischen Impulsen gespeist in die Spannungsimpulse induziert werden, die sich werden, befindet sich ein für beide Magnete gemein- aus den Änderungen des magnetischen Flusses infolge samer, beweglicher Anker 27, der ein in Abhängigkeit 35 der Zeigerbewegung durch den betreffenden Luftspalt von der Magnetisierung der Magnete 25, 26 um eine ergeben. Diese Spannungsimpulse können dann für

die gewünschte Zeiteinstellung der elektrischen Impulse an die Wicklungen der Elektromagnete 25, 26 genutzt werden.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet in folgender Weise:

Während die Druckvorrichtung 31, 32 infolge der Magnetisierung des Magnets 25 das Band 6 zwischen dem Festhaltebügel 21 und der oberen Grundplatte 4

mit der Klemm- und Vorschubanordnung 9 bis 17 45 festgeklemmt hält, bewegen sich die Teile 9, 14 und zusammenwirkende Druckvorrichtung. Die mit dem 15 frei nach links im Verhältnis zum Band 6 in ihre Festhalteorgan 21 zusammenwirkende Druckvorrich- linke Endlage. In dieser Stellung verlagert sich der tung besteht aus einer Schraube 31 mit abgerundetem, Schwenkhebel 28 durch Magnetisierung des Magnets in der einen Endlage des Schwenkhebels 28 zum An- 26 in seine andere feste Lage, in der die Druckvorliegen gegen den Festhaltebügel 21 vorgesehenem 50 richtung 31, 32 untätig ist und die Druckvorrichtung Ende und einer Gegenmutter 32. Die mit der Klemm- 33 bis 36 das Band 6 zwischen den Teilen 14 und 15 und Vorschubanordnung 9 bis 17 zusammenwirkende (s. Fig. 2) der Klemmanordnung festhält. Wenn diese Druckvorrichtung besteht aus einer Schraube 33, an Teile sich bei weiterer Drehung der Welle 12 zusamderen unterem Ende eine Druckplatte 34 befestigt ist, men mit dem Hebel 9 nach rechts bewegen, nehmen und einer Gegenmutter 35. Die Druckvorrichtungen 55 sie das Band 6 in dieser Bewegung mit, da die Fläche 31, 32 und 33 bis 36 sind somit individuell einstellbar. 17 derart gegen die Fläche 36 gleitet, daß der Druck Die Unterseite 36 (Fig. 2) der Druckplatte 34 liegt zwischen diesen beiden Flächen konstant bleibt. Nachgegen die Oberseite des oberen Hebelendes 14 an dem der Hebel 9 seine rechte Endlage erreicht hat, und bildet einen Teil einer zylindrischen Mantel- verlagert sich der Schwenkhebel 28, und der beschrieüäche, deren Radius mit der Drehachse 10 des 60 bene Vorgang wiederholt sich. Hebels 9 zusammenfällt, wenn der Schwenkhebel 28 Bei der beschriebenen Ausführung der Vorrichtung

seine andere feste Endlage einnimmt. In dieser Lage nimmt die Geschwindigkeit des Bandes 6 etwa sinusfallen also die Flächen 17 und 36 im wesentlichen zu- förmig zu und ab, so daß das Band von dem Einfluß sammen. zu starker Kräfte verschont bleibt, die sich aus der

Bei jeder Schwenkung des Hebels 9 im Gegenuhr- 65 Beschleunigung und Verzögerung der Bewegungen zeigersinn und damit jeder Rechts-links-Bewegung des Vorschuborgans ergeben.

der Platte 15 wird die Wicklung des Magnets 25 mit Die Bewegung der Klemm- und Vorschubanord-

einem elektrischen Impuls gespeist. Die Wicklung des nung läßt sich auch mittels eines Zapfens bewirken,

Drehachse 29 schwingenden Schwenkhebel 28 mit zwei bestimmten Endlagen und mit einem an ihm angeordneten zweiarmigen Hebel darstellt. Die Drehachse 29 verläuft etwa senkrecht zur Vorschub- 40 richtung des Bandes 6 und liegt in einer zur Vorschubrichtung senkrechten Ebene durch den Luftspalt der Magnete 25, 26. An beiden Enden des Hebels befindet sich je eine mit dem Festhalteorgan 21 bzw.

der in eine schräge Spur auf einer drehbaren Spurscheibe eingreift, deren Achse parallel zur Vorschubrichtung des Bandes verläuft. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt sich ferner für den intermittierenden Vorschub anderer langgestreckter Gegenstände wie Stränge, Stangen und Rohre aus beliebigem Material verwenden.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Vorrichtung zum stufenweisen Vorschieben, von Bändern mit einem hin- und hergehenden Reibgreifer und einem Klemmgesperre zum Festhalten des Bandes während des Leerhubs des Greifers, dadurch gekennzeichnet, daß zum wechselweisen Betätigen des Reibgreifers und des Klemmgesperres ein doppelarmiger, in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigter Schwenkhebel (28) vorgesehen ist, der auf einer quer zur Laufrichtung des Bandes (6) liegenden Schwenkachse (29) gelagert und an seinen Enden mit Anschlägen versehen ist, die wechselweise den Reibgreifer und das Klemmgesperre mit dem Band in Eingriff bringen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der doppelarmige Schwenkhebel einen Anker (27) im Luftspalt zwischen zwei wechselweise einschaltbaren Elektromagneten (25, 26) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibgreifer aus einem

schwenkbar gelagerten, einarmigen Hebel (9) besteht, der mittels eines Lenkers (11) eine hin- und hergehende Schwenkbewegung ausführt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, in der der Reibgreifer einen zweischenkligen Bügel aufweist, dessen beide Schenkel einen Spalt für das Band bilden, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag des Schwenkhebels (28) mit dem federnden Schenkel (14) des Bügels das Band (6) intermittierend gegen den anderen Bügelschenkel (15) drückt, so daß das Band in der einen Richtung der Bewegung des Hebels (9) folgt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Schwenkhebel (28) zugewandte Seite (17) des federnden Schenkels (14) und die diesem Schenkel zugewandte Seite (36) des mit dem federnden Schenkel zusammenwirkenden Anschlags (34) des Schwenkhebels im wesentlichen denselben Krümmungsradius haben, der dem Abstand dieser gekrümmten Seiten von der Schwenkachse (10) des Hebels (9) entspricht.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 890 292;
österreichische Patentschrift Nr. 82 073;

USA.-Patentschriften Nr. 1322 319, 2 831 355;
AWF-VDMA-VDI Getriebeheft 6062, Berlin 1956, S. 53, Bild 6.232-6;

Zeitschrift »Maschinenkonstrukteur - Betriebstechnik«, Verlag der polytechnischen Gesellschaft München, 1930, Heft 22, S. 424/425.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen