DE1156886B

DE1156886B - Coil winding machine for stator cores of dynamo-electric machines

Info

Publication number: DE1156886B
Application number: DEB44801A
Authority: DE
Inventors: Reginald Rogers
Original assignee: ASSOCIATED ELECTRICAL IND RUGB
Current assignee: ASSOCIATED ELECTRICAL IND RUGB
Priority date: 1956-05-29
Filing date: 1957-05-29
Publication date: 1963-11-07

Description

S-m pulenwickelmaschine für Statorkerne dyniamoelektrischer Maschinen Die Erfindung betrifft eine Spulenwickelmaschine zum Wickeln von Spulen in den Statorkemnuten einer dynamoelektrischen Maschine.S-m coil winding machine for stator cores of dynamic electrical machines The invention relates to a coil winding machine for winding coils in the stator core slots a dynamo-electric machine.

Es ist bereits bekannt, bei einer solchen Spulenwickelmaschine eine Einrichtung anzubringen, die zur Erzeugung einer zwischen zwei Grenzlagen ablaufenden relativen Winkelbewegung und einer relativen Linearbewegung zwischen einer den Draht in die Statorkernnuten einlegenden Zuführungsvorrichtung und dem Statorkern dient. Es ist ferner bekannt, in Verbindung mit einer solchen Spulenwickelmaschine eine weitere Einrichtung vorzusehen, die nach Einbringung einer bestimmten Anzahl von Windungen bzw. Lagen in ein Nutenpaar des Statorkerns die Grenzlagen der relativen Winkelbewegung der Drahtzuführungseinrichtung gegenüber dem Stator zwecks Bewicklung eines anderen Nutenpaares selbsttätig verstellt. Ausgehend von einer Spulenwickelmaschine der vorstehend erläuterten Art wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß auf einer proportional mit der in ein Nutenpaar eingelegten Windungszahl einer Spule umlaufenden Welle der Spulenwickelmaschine eine mit der Zahl der nacheinander selbsttätig zu wickelnden Spulen übereinstimmende Anzahl rotationssymmetrischer Steuerscheiben axial hintereinander befestigt ist, die mit Ausnahme der letzten Steuerscheibe in bezug auf ihren Drehwinkel gegenüber der Welle der Spulenwickelmaschine einstellbar sind und an ihrem äußeren Umfang, um bestimmte, durch gegenseitiges Verdrehen der Steuerscheiben einstellbare Winkel gegeneinander versetzt, je einen axialen Einschnitt aufweisen, wobei auf der die Steuerung der Winkelgrenzlagen einleitenden Steuerscheibe ein in bezug auf die Drehbewegung der Steuerscheiben im Raum festgehaltener Ansatz entlanggleitet, der sich jeweils nach Ablauf einer einer bestimmten Windungszahl einer Spule eines Nutenpaares entsprechenden Winkeldrehung der Steuerscheiben axial durch den am Umfang angeordneten Schlitz der jeweiligen Steuerscheibe auf die Oberfläche der jeweils nachfolgenden Steuerscheibe zu bewegt und durch seine Axialbewegung über ein Hebelsystern die Grenzlagen der Winkelbewegung der Drahtzuführungseinrichtung gegenüber dem Stator zwecks Bewicklung eines neuen Nutenpaares verstellt.It is already known to attach a device to such a coil winding machine which is used to generate a relative angular movement between two limit positions and a relative linear movement between a feed device inserting the wire into the stator core and the stator core. It is also known to provide a further device in connection with such a coil winding machine, which automatically adjusts the limit positions of the relative angular movement of the wire feed device with respect to the stator for the purpose of winding another pair of slots after a certain number of turns or layers have been introduced into a pair of slots in the stator core. Based on a coil winding machine of the type explained above, it is proposed according to the invention that a number of rotationally symmetrical control disks corresponding to the number of coils to be automatically wound one after the other is fastened axially one behind the other on a rotating shaft of the coil winding machine that is proportional to the number of turns of a coil inserted in a pair of grooves With the exception of the last control disk, their angle of rotation with respect to the shaft of the coil winding machine are adjustable and each have an axial incision on their outer circumference, offset by certain angles that can be adjusted by mutual rotation of the control disks a with respect to the rotational movement of the control disks in space slides along approach, which corresponds to each after a certain number of turns of a coil of a pair of slots Angular rotation of the control disks axially through the slot on the circumference of the respective control disk towards the surface of the respective subsequent control disk and, through its axial movement, adjusts the limit positions of the angular movement of the wire feed device with respect to the stator for the purpose of winding a new pair of grooves.

Insbesondere kann dabei der in bezug auf die Drehbewegung der Steuerscheibe im Raum festgehaltene Ansatz in Form eines Doppelhebels auf einem tangential zum Umfang der Steuerscheiben angeordneten Zapfen einer Stange drehbar angebracht sein, wobei sein den Steuerscheiben abgewandtes Hebelende unter der Wirkung einer Feder an einem Anschlag der Stange anliegt, so daß der erwähnte Ansatz nur im Falle der Rückfahrbewegung der Stange in ihre Ausgangslage durch Eingriff mit den aufeinanderfolgenden Steuerscheiben gegen die Feder gedreht werden kann und auf diese Weise nach Passieren der Ausgangssteuerscheibe durch die Feder in seine ArbeitssteHung zurückgeführt wird.In particular, the relative to the rotary movement of the control disk approach held in space in the form of a double lever on a tangential to Circumference of the control disks arranged pin of a rod be rotatably mounted, its lever end facing away from the control disks under the action of a spring abuts against a stop of the rod, so that the aforementioned approach only in the case of Return movement of the rod to its starting position by engaging the successive ones Control discs can be rotated against the spring and in this way after passing the output control disc returned to its working position by the spring will.

Die erfindungsgemäße Spulenwickelmaschine ist insbesondere für das Wickeln konzentrischer Spulen anwendbar.The coil winding machine according to the invention is particularly suitable for Winding concentric coils applicable.

Eine Ausführungsform der Erfindung soll nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise erläutert werden.An embodiment of the invention is set forth below by reference to be explained on the drawings, for example.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Wickelmaschine; Fig. 2 ist eine - teilweise schaubildliche - Ansicht, in welcher der Antriebsmechanismus gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab und in detaillierter Form dargestellt ist; Fig. 3 zeigt im Schnitt eine vertikale Ansicht eines Teils des Antriebsmechanismus gemäß Fig. 1 und 2 in noch größerem Maßstab als Fig. 2; Fig. 4 ist eine Ansicht bestimmter Einzelheiten des Mechanismus gemäß Fig. 1 und 2 in einer Vertikalebene im rechten Winkel zu derjenigen von Fig. 1, 2 und 3; Fig. 5 ist eine fraginentarische Draufsicht entsprechend Fig. 4.Fig. 1 is a side view of a winding machine; Fig. 2 is a - partly perspective - view in which the drive mechanism of Figure 1 is shown in a larger scale and in more detailed form;. Fig. 3 shows, in section, a vertical view of part of the drive mechanism of Figs. 1 and 2, on an even larger scale than Fig. 2; Figure 4 is a view of certain details of the mechanism of Figures 1 and 2 in a vertical plane at right angles to that of Figures 1, 2 and 3; FIG. 5 is a fragmentary plan view corresponding to FIG. 4.

Bei der Ausführungsforrn der Maschine, die nachfolgend im einzelnen erlautert werden soll, werden der zu wickelnde Statorkem und die Drahtzuführungseinrichtung durch einen Elektromotor 81 bewegt. Ein den Statorkem tragender Sattel 79 wird auf einem Fundament der Maschine in axialer Richtung abwechselnd mit einer winkelförmig oszillierenden Bewegung einer die Drahtzuführungseinrichtung tragenden Welle 92 hin- und herbewegt, so daß in aufeinanderfolgend weiter nach außen liegenden Nuten der Pole der Maschine Spulen gewickelt werden. Die Pole des Statorkerns werden gleichzeitig gewickelt. Der Statorkern steht still, wenn die Drahtzuführungseinrichtung sich bewegt, und umgekehrt. Die in axialer Richtung hin- und hergehende Bewegung des Sattels wird durch mit Hilfe des Motors erzeugte Umdrehung einer ersten Nockentrommel 24 erzielt, während die Winkelbewegung der Welle 92 durch mittels des Motors erzeugte Umdrehung einer zweiten Nockentrommel 25 bewirkt wird. Die Rotation der zweiten Nockentrommel wird über einen drehbar angelenkten Hebel 88, der eine Zahnstange 47 hin- und herbewegt, in eine Rotation der Welle 92 umgewandelt. Die Zahnstange 47 greift an einem verlängerten Zahntrieb 91 an, der mit der Welle 92 verbunden ist. Die Zahnstange ist in einem Schlitz 88a des drehbar angeschlossenen Hebels 88 in axialer Richtung des Zahntriebs 91 verschiebbar zwecks Änderung des hin- und hergehenden Hubs der Zahnstange unter Steuerung eines Zählwerks 1, welches es ermöglicht, daß die Stange sich bei Fertigstellung einer Spule in einem Nutenpaar zwecks Einstellung -ihres Hubs bewegt, um die nächste Spule in dem nächsten Nutenpaar zu wickeln, wie im folgenden ausführlicher dargelegt werden soll.In the embodiment of the machine, which will be explained in detail below, the stator core to be wound and the wire feed device are moved by an electric motor 81 . A saddle 79 carrying the stator core is reciprocated on a foundation of the machine in the axial direction alternately with an angularly oscillating movement of a shaft 92 carrying the wire feed device, so that coils are wound in successively further outward grooves of the poles of the machine. The poles of the stator core are wound at the same time. The stator core stands still when the wire feeder moves, and vice versa. The reciprocating movement of the saddle in the axial direction is achieved by a rotation of a first cam drum 24 produced by the motor, while the angular movement of the shaft 92 is produced by a rotation of a second cam drum 25 produced by the motor. The rotation of the second cam drum is converted into a rotation of the shaft 92 via a rotatably articulated lever 88 which moves a toothed rack 47 to and fro. The rack 47 engages an elongated toothed drive 91 which is connected to the shaft 92 . The rack is displaceable in a slot 88a of the rotatably connected lever 88 in the axial direction of the toothed drive 91 for the purpose of changing the reciprocating stroke of the rack under the control of a counter 1, which enables the rod to move in a pair of slots when a coil is completed for the purpose of setting their stroke moved to wind the next bobbin in the next pair of grooves, as will be explained in more detail below.

Irn einzelnen besteht das Zählwerk 1 aus einer Zählwelle (Fig. 3) mit oberen und unteren Teilen 2 -und 3, die in einer weiterhin zu beschreibenden Weise gegeneinander ausgerichtet gehalten werden und in einem Tisch 4 vermittels eines Lagers 5 bzw. in einer Platte 6 vermittels eines Lagers 7 drehbar gelagert sind. An dem Zählwellenteil 3 ist ein Kegelrad 8 befestigt, das sich im Eingriff mit einem Kegelrad 9 befindet, das auf einer Wehe 10 sitzt, die sich in Lagern dreht, welche durch Ansätze 11 gebildet werden, die z. B. durch Verschweißung an einer Rahmenplatte 12 befestigt sind. Ein zweites Kegelrad 13, das auch auf der Welle 10 befestigt ist, befindet sich im Eingriff mit einem Kegelrad 14, das auf einem Achsstunimel 15 arbeitet, der von der Rahmenplatte 12 getragen wird. Das Kegelrad 14 ist fest mit einem Stirnrad 15 a verbunden, das sich im Eingriff mit einem Zahnrad 16 befindet, da seinerseits mit einem Stirnrad 17 verbunden ist. Das Zahnrad 16 und das Stirnrad 17 sind lose auf einem Achsstummel 18 angebracht, der von der Rahmenplatte 12 getragen wird. Das Stimrad 17 befindet sich im Eingriff mit einem Zahnrad 19, das mit einer Welle 20 verbunden ist, die drehbar in der Rahmenplatte 12 gelagert ist. Auf der Hinterseite der erwähnten Rahmenplatte ist mit der Wehe 20 ein Schneckenrad 21 (Fig. 2) verbunden, das sich im Eingriff mit der Schnecke 22 befindet, die auf einer Zwischenwelle 23 sitzt. Die Zählwelle ist infolgedessen mit der Zwischenwelle 23 durch ein Reduktionsgetriebe gekuppelt, das in der beschriebenen beispielsweisen Ausführung ein Geschwindigkeitsverhältnis von 1000: 1 aufweist. Nockentrommeln 24 und 25 (Fig. 2) werden von der Zwischenwelle 23 vermittels eines Zahnrades 26 und eines Zahnkranzes 27 ebenfalls mit einer Geschwindigkeitsverminderung angetrieben, die in diesem Falle 5-. 1 ist. Die Zählwelle 3 wird infolgedessen in bezug auf die Nockentrommeln 24 und 25 mit einer Geschwindigkeitsverminderung von 200: 1 angetrieben.In detail, the counter 1 consists of a counting shaft (Fig. 3) with upper and lower parts 2 and 3, which are held aligned with one another in a manner to be further described and in a table 4 by means of a bearing 5 or in a plate 6 are rotatably mounted by means of a bearing 7. On the counting shaft part 3 , a bevel gear 8 is attached, which is in engagement with a bevel gear 9 , which sits on a Wehe 10 , which rotates in bearings which are formed by lugs 11 , the z. B. are attached to a frame plate 12 by welding. A second bevel gear 13, which is also fastened on the shaft 10 , is in mesh with a bevel gear 14 which operates on an axle shaft 15 which is carried by the frame plate 12. The bevel gear 14 is firmly connected to a spur gear 15 a , which is in engagement with a gear 16 , since it is in turn connected to a spur gear 17 . The gear wheel 16 and the spur gear 17 are loosely attached to a stub axle 18 which is carried by the frame plate 12. The spur gear 17 is in mesh with a gear 19 which is connected to a shaft 20 which is rotatably mounted in the frame plate 12. On the rear side of the frame plate mentioned, a worm wheel 21 (FIG. 2) is connected to the woof 20, which worm wheel is in engagement with the worm 22 which is seated on an intermediate shaft 23. As a result, the counting shaft is coupled to the intermediate shaft 23 by a reduction gear which, in the exemplary embodiment described, has a speed ratio of 1000: 1 . Cam drums 24 and 25 (Fig. 2) are driven by the intermediate shaft 23 by means of a gear 26 and a ring gear 27 also with a speed reduction, which in this case 5-. 1 is. The counting shaft 3 is consequently driven with respect to the cam drums 24 and 25 at a speed reduction of 200: 1 .

Wie am besten aus Fig. 3 hervorgeht, ist mit dem Zählwellenteil 2 z. B. mittels eines Zapfens 28 eine Trommel 29 fest verbunden, in deren Bohrung das obere Ende des Zählwellenteiles 3 lose drehbar gelagert ist.As best seen in Fig. 3 , is with the counting shaft part 2 z. B. firmly connected by means of a pin 28, a drum 29 , in the bore of which the upper end of the counting shaft part 3 is loosely rotatably mounted.

Mit dem Wellenteil 3 ist z. B. durch einen Zapfen 30 ein Sperrad 31 verbunden, welches von einem Sperradgehäuse 32 umgeben ist, das mit einem Kopf 33 versehen ist, durch welchen die Welle 3 lose hindurchgeführt ist. In dem Sperradgehäuse 32 sind unter Federwirkung stehende Sperrklinken drehbar angeordnet, die mit dem Sperrad 31 zusammen arbeiten. Die Anordnung ist so getroffen, daß eine Bewegung des Wellenteiles, 3 im Uhrzeigersinn bei Draufsicht auf das Gehäuse 32 übertragen wird. Die Sperrvorrichtung kann im übrigen in üblicher Weise ausgebildet sein, so daß es im vorliegenden Zusammenhang nicht erforderlich ist, ihre Einzelheiten zu beschreiben. Es sei indes bemerkt, daß während des Arbeitsvorgangs der Maschine das Wellenteil 3 bei Draufsicht im Uhrzeigersinn angetrieben wird.With the shaft part 3 is z. B. connected by a pin 30, a ratchet wheel 31 which is surrounded by a ratchet wheel housing 32 which is provided with a head 33 through which the shaft 3 is loosely passed. Ratchet pawls under spring action are rotatably arranged in the ratchet wheel housing 32 and work together with the ratchet wheel 31. The arrangement is such that a clockwise movement of the shaft part 3 is transmitted to the housing 32 when viewed from above. The locking device can otherwise be designed in the usual way, so that it is not necessary in the present context to describe its details. It should be noted, however, that the shaft part 3 is driven clockwise when the machine is in operation.

Das Sperradgehäuse ist durch eine Anzahl Schraubenbolzen, z. B. die Bolzen 34, an einer ringförnügen Steuerscheibe 35 befestigt, die das untere Ende der Trommel 29 umgibt und gegen Winkeldrehung an der genannten Trommel vermittels eines Keils 36 gesichert ist. Die Trommel 29 trägt eine Anzahl, z. B. drei, in axialem Abstand voneinander angeordnete ringförmige Steuerscheiben 37, 38 und 39. Die Anzahl dieser ringförmigen Steuerscheiben zusammen mit der Steuerscheibe 35 ist gleich der Anzahl der bei der Wicklung herzustellenden Spulen. Dazwischen sind aufeinanderliegende Scheiben mit geriffelten oder gezahnten Flächen vorgesehen, die miteinander im Eingriff stehen. Die Verzahnungen sind mit 40 bezeichnet und verlaufen radial, so daß eine Drehung der Steuerscheibe 35 auf die Steuerscheiben 38, 37 und 39 übertragen wird. Die Steuerscheiben werden lösbar im Eingriff miteinander gehalten, wobei die Riffelungen oder Verzahnungen vermittels eines Klemmringes 41 mit Innengewinde, der auf einem Außengewinde 42 am oberen Ende der Trommel 29 sitzt, sich in antriebsmäßigem Kontakt befinden. Der Druck des Klerrunringes 41 wirkt abwärts über die verschiedenen Steuerscheiben auf das Sperradgehäuse 32. Indes wird dieser Druck durch Druckkugellager 43 und 44 zwischen der Welle 2 und dem Tisch 4 einerseits sowie dem Kopf 33 und der Platte 6 andererseits aufgenommen.The ratchet housing is secured by a number of bolts, e.g. B. the bolts 34, attached to an annular control disk 35 which surrounds the lower end of the drum 29 and is secured against angular rotation on the said drum by means of a wedge 36. The drum 29 carries a number, e.g. B. three, axially spaced annular control disks 37, 38 and 39. The number of these annular control disks together with the control disk 35 is equal to the number of coils to be produced during the winding. In between, there are disks lying on top of one another with corrugated or toothed surfaces which are in engagement with one another. The toothings are denoted by 40 and run radially so that a rotation of the control disk 35 is transmitted to the control disks 38, 37 and 39. The control disks are releasably held in engagement with one another, the corrugations or toothing being in driving contact by means of a clamping ring 41 with an internal thread, which sits on an external thread 42 at the upper end of the drum 29. The pressure of the Klerrunring 41 acts downwards via the various control discs on the ratchet housing 32. This pressure is absorbed by thrust ball bearings 43 and 44 between the shaft 2 and the table 4 on the one hand and the head 33 and the plate 6 on the other.

Ein Handgriff 45 (Fig. 2) ist mit dem oberen Ende des Wellenteiles 2 fest verbunden, das sich vom Tisch 4 nach oben erstreckt. Dieser Handgriff wird dazu benutzt, um die Maschine in der später zu beschreibenden Weise erneut einzustellen.A handle 45 (Fig. 2) is attached to the upper end of the shaft part 2 firmly connected, which extends from the table 4 upwards. This handle will used to reset the machine in the manner to be described later.

Eine Stange 46, die einen Teil des Wagens der Zahnstange 47 (Fig. 2) bildet, ist hinter der Zwischenwelle 23 mit einem aufwärts ragenden Vorsprung 46 a versehen (vgl. insbesondere Fig. 2 und 5), der eine zentrale öffnung aufweist, in welcher eine Nase oder ein Ansatz 48 (Fig. 4 und 5) drehbar vermittels eines Zapfens 49 angeordnet ist. Der Ansatz 48 wird vermittels einer Druckfeder 50 in seine dargestellte Stellung (Fig. 4) gelenkt.A rod 46, which forms part of the carriage of the rack 47 (FIG. 2), is provided behind the intermediate shaft 23 with an upwardly projecting projection 46 a (cf. in particular FIGS. 2 and 5), which has a central opening in which a nose or a projection 48 (FIGS. 4 and 5) is rotatably arranged by means of a pin 49. The extension 48 is steered into its illustrated position (FIG. 4) by means of a compression spring 50.

Der Ansatz 48 ist, bezogen auf die Achse des Zählwellenteiles 2, radial ausgerichtet und ragt bis in den Bereich innerhalb des äußeren Umfangs der Steuerscheiben 37, 38 und 39 vor. Diese Steuerscheiben sind jede mit einem am Umfang befindlichen Einschnitt versehen, wie bei 51 in Fig. 5 dargestellt ist.The extension 48 is aligned radially with respect to the axis of the counting shaft part 2 and protrudes into the area within the outer circumference of the control disks 37, 38 and 39 . This control discs are each provided with a peripheral notch located on, as at 51 in Fig. 5 is illustrated.

Der Wagen der Zahnstange 47, der aus Teilen 52, 53 und 46 besteht, ist in vertikaler Richtung längs den Führungen 55 und 56 verschiebbar. Dieser Wagen ist in seiner untersten Stellung (Fig. 2) veranschaulicht. Er kann durch ein Fußpedal 57 (Fig. 1) aufwärts bewegt werden, das drehbar z. B. an einem Ankerbolzen 58 zwischen den Beinen des Tisches angeordnet ist. Dieses Pedal ist auf der Rückseite des erwähnten Ankerbolzens mit dem Unterende einer Stoßstange 59 verbunden, die an ihrem oberen Ende (Fig. 4) vermittels eines Bügels 60 mit der Wagenstange 46 verbunden ist. Zugfedern 61 (Fig. 1) sind an ihren oberen Enden mit einem Glied 62, das an der Stange 59 befestigt ist, und an ihren unteren Enden mit einem geeigneten Festpunkt am Tisch verbunden, wodurch eine Kraft ausgeübt wird, die den CD Wagen abwärts zieht.The carriage of the rack 47, which consists of parts 52, 53 and 46, is displaceable in the vertical direction along the guides 55 and 56. This carriage is illustrated in its lowest position (Fig. 2). It can be moved upward by a foot pedal 57 (Fig. 1) which is rotatable e.g. B. is arranged on an anchor bolt 58 between the legs of the table. This pedal is connected on the back of the aforementioned anchor bolt to the lower end of a bumper 59 which is connected to the carriage rod 46 at its upper end (FIG. 4) by means of a bracket 60. Tension springs 61 (Fig. 1) are connected at their upper ends to a member 62 which is attached to the rod 59 and at their lower ends to a suitable fixed point on the table, whereby a force is exerted which pulls the CD carriage downwards .

Ein Steuerschalter 63 (vgl. Fig. 3) ist auf der Platte 6 angeordnet. Dieser Schalter kann eine beliebige zweckmäßige Bauart besitzen und weist Kontakte auf, die durch einen Druckknopf oder Wähler 64 betätigt werden können. Der Schalter ist an einem Gleitkörper oder Wagen 65 angeordnet, der auf einer Führung 66 in radialer Richtung zum Wellenteil 3 beweglich ist. Der Gleitkörper 65 wird von dem erwähnten Wellenteil 3 weg vermittels einer Druckfeder 67 in eine durch einen Anschlagstift 68 bestimmte Stellung getrieben. Der Wähler 64 kann je- doch vermittels eines Kolbens 69, der von einem an der Wagenstange 46 ausgebildeten Ansatz 70 getragen wird, auf die Welle 3 zu bewegt werden. Der Wähler 64 ist so ausgebildet, daß er in noch zu beschreibender Weise mit einem Nocken 71 zum Eingriff gebracht werden kann, der von einem Block 72 getragen wird, der seinerseits von einem ringförinigen Glied 73 getragen wird, das beispielsweise durch Schrauben 74 an dem Gehäuse 32 befestigt ist. In dem ringförmigen Glied 73 ist ein ringförmiger T-Schlitz 75 vorgesehen, in dem ein Bolzen 76 verschieblich angeordnet ist, der durch den Block 72 hindurchgeht. Vermittels dieses Bolzens sowie einer Flügelmutter77 kann der Block an dem Glied 73 derart befestigt werden, daß er in radialer Richtung einstellbar ist.A control switch 63 (see FIG. 3) is arranged on the plate 6 . This switch can be of any convenient design and has contacts which can be operated by a push button or selector 64. The switch is arranged on a sliding body or carriage 65 , which is movable on a guide 66 in the radial direction to the shaft part 3. The sliding body 65 is driven away from the mentioned shaft part 3 by means of a compression spring 67 into a position determined by a stop pin 68. The selector 64 can, however , be moved towards the shaft 3 by means of a piston 69 which is carried by an extension 70 formed on the carriage rod 46. The selector 64 is adapted to be engaged, in a manner to be described, with a cam 71 carried by a block 72 which in turn is carried by an annular member 73 , for example by screws 74 on the housing 32 is attached. An annular T-slot 75 is provided in the annular member 73 , in which a bolt 76 is slidably arranged, which passes through the block 72 . By means of this bolt and a wing nut 77, the block can be fastened to the member 73 in such a way that it can be adjusted in the radial direction.

Beim Betrieb der das vorstehend beschriebene Zählwerk verwendenden Maschine wird, nachdem der zu wickelnde Statorkern in seiner Stellung an -einem Sattel 79 (Fig. 1) festgelegt ist und durch die nicht dargestellte Zuführungseinrichtung geführte Drähte 80 mit ihren Enden in bezug auf den Statorkern in zweckmäßiger Weise befestigt sind, die Welle 2 im Uhrzeigersinn vermittels des Handgriffs 45 in eine gegebene Stellung gedreht, die durch einen geeigneten Index auf dem Tisch 4 angezeigt werden kann. Die Sperrklinke 31, 32 läßt diese Einstellbewegung der Welle 2 zu. Der Bedienungsmann drückt nun das Fußpedal 57 (Fig. 1) nieder, wodurch der Wagen mit den Teilen 52, 53, 46 in seine oberste Stellung gehoben wird. Es ist zu bemerken, daß die unteren Kanten der Steuerscheiben 37, 38 und 39 sowie die obere Kante des Ansatzes 48 derart abgeschrägt sind, daß während seiner Betätigung der erwähnte Ansatz 48 im Winkel um seinen Drehzapfen 49 verschoben wird, um eine freie Aufwärtsbewegung des Wagens zu ermöglichen.Is, during operation of the counting mechanism described above using machine after being wound stator in position to -this saddle 79 (Fig. 1) is fixed and guided by the unillustrated feeder wires 80, with their ends with respect to the stator core in an appropriate Manner, the shaft 2 is rotated clockwise by means of the handle 45 to a given position which can be indicated by a suitable index on the table 4. The pawl 31, 32 allows this adjustment movement of the shaft 2. The operator now depresses the foot pedal 57 (FIG. 1) , whereby the carriage with the parts 52, 53, 46 is raised to its uppermost position. It should be noted that the lower edges of the control disks 37, 38 and 39 and the upper edge of the extension 48 are bevelled in such a way that, during its actuation, the aforementioned extension 48 is angularly displaced about its pivot 49 to allow the carriage to move freely upward to enable.

In der erwähnten obersten Stellung des Wagens ist der Ansatz 48 räumlich frei von der Scheibe 39, so daß er durch die Feder 50 in seine veranschaulichte Stellung gegenüber der Stange 46 zurückgeführt werden kann. Bei Freigabe des Fußpedals fällt infolgedessen der Wagen um ein geringes Maß in eine Stellung, in welcher die Unterseite des Ansatzes 48 durch die Oberfläche der Scheibe 39 getragen wird. In der Rückstellposition der Welle 2 wird der Einschnitt 51 (Fig. 5) in der Scheibe 39 im Winkel gegenüber dem Ansatz 48 verschoben.In the above-mentioned uppermost position of the carriage, the extension 48 is spatially free from the disk 39, so that it can be returned to its illustrated position relative to the rod 46 by the spring 50. As a result, when the foot pedal is released, the carriage falls slightly into a position in which the underside of the lug 48 is supported by the surface of the disc 39 . In the reset position of the shaft 2, the incision 51 (FIG. 5) in the disk 39 is displaced at an angle with respect to the projection 48.

Die Maschine wird alsdann durch Erregung des Antriebsmotors 81 in Gang gesetzt, wodurch die Trommeln 24 und 25 über Riemenscheiben 82 und 84 sowie einen Riemen 83 derart gedreht werden, daß der Statorkern mittels eines Zapfens 85, der in einem Nockenschlitz24a in der Trommel 24 aufgenommen ist, in linearer Richtung hin- und herbewegt wird, abwechselnd mit einer Winkelbewegung der Zuführungseinrichtung durch einen in einem Schlitz 25 a vorgesehenen Zapfen 86. Durch den Eingriff des Ansatzes 48 mit der obersten Scheibe 39 wird die durch die Zahnstange 47 getragene Rolle 87 in einer Position festgelegt, die dem oberen Ende des Schlitzes 88a des Hebels 88 benachbart lieg' welcher den Zapfen 86 trägt und bei 89 drehbar angelenkt ist. Das Verhältnis der Abstände zwischen der Achse der erwähnten Rolle 87 und dem Drehzapfen 89 einerseits und zwischen dem genannten Drehzapfen und dem Zapfen 86 andererseits ist derart, daß eine verhältnismäßig geringfügige Bewegung der Zahnstange 47 nebst einer entsprechenden Winkelbewegung der Welle 90 über den verlängerten Zahntrieb 91, an welchem die Zahnstange 47 angreift, und folglich auch der durch Zahnräder 93, 94 angetriebenen Welle 92 erzeugt wird, so daß die Zuführungseinrichtung zwecks Wicklung der Spulen jeweils zwischen zwei am wenigsten voneinander entfernt liegenden Nuten verschwenkt wird.The machine is then set in motion by energizing the drive motor 81 , whereby the drums 24 and 25 are rotated via pulleys 82 and 84 and a belt 83 in such a way that the stator core is received by means of a pin 85 which is received in a cam slot 24a in the drum 24 , is moved back and forth in a linear direction, alternating with an angular movement of the feed device through a pin 86 provided in a slot 25 a. By engaging the projection 48 with the uppermost disc 39 , the roller 87 carried by the rack 47 is in one position set, which lies adjacent to the upper end of the slot 88a of the lever 88 'which carries the pin 86 and is hinged at 89 so as to be rotatable. The ratio of the distances between the axis of the aforementioned roller 87 and the pivot 89 on the one hand and between the aforementioned pivot and the pivot 86 on the other hand is such that a relatively slight movement of the rack 47 together with a corresponding angular movement of the shaft 90 via the extended pinion 91, on which the rack 47 engages, and consequently also the shaft 92 driven by gearwheels 93, 94 is generated, so that the feed device is pivoted between two grooves that are closest to each other for the purpose of winding the coils.

Die Wicklung schreitet in dieser Weise fort, während gleichzeitig das Zählwellenteil 3 kontinuierlich, jedoch mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit, angetrieben wird.The winding proceeds in this way, while at the same time the counting shaft part 3 is continuously driven, but at a relatively low speed.

Die Winkelstellung der Steuerscheibe 39 gegenüber der Welle 2 ist derart eingerichtet, daß - wenn die erforderliche Anzahl Windungen in die erwähnten Nuten für die innerste Spule kleinster Weite gelegt ist - der Einschnitt 51 in der genannten Steuerscheibe unter den Ansatz 48 bewegt wird, so daß letzterer auf die obere Fläche der Steuerscheibe 38 fallen kann. Die Winkelstellung der letzteren ist so getroffen, daß in diesem Zeitpunkt der in derselben befindliche Einschnitt gegenüber dem erwähnten Ansatz verschoben ist. Die Zahnstange 47 wird daher um eine Strecke, die gleich dem axialen Abstand zwischen der Oberfläche der Steuerscheiben 39 und 38 ist, bei einem entsprechenden Zuwachs im Ab- stand zwischen der Achse der Rolle 87 und dem Zapfen 89 abwärts bewegt. Das Ausmaß der Bewegung der Zahnstange 47 wird infolgedessen entsprechend vergrößert, um eine Winkelbewegung der Welle 92 in übereinstimmung mit den nächstfolgenden, nach außen anschließenden Nuten im Statorkern zwecks Bildung der zweiten Spule an jedem Pol der Wicklung zu bewirken.The angular position of the control disk 39 relative to the shaft 2 is set up such that - when the required number of turns is placed in the mentioned grooves for the innermost coil of the smallest width - the incision 51 in said control disk is moved under the projection 48 so that the latter can fall onto the upper surface of the control disk 38. The angular position of the latter is such that at this point in time the incision in the same is displaced with respect to the mentioned approach. The rack 47 is, therefore, by a distance equal to the axial distance between the surface of the control discs 39 and 38, with a corresponding increase in the distance between the axis of the roller 87 and the pin 89 moves downward. The amount of movement of the rack 47 is consequently increased accordingly to cause angular movement of the shaft 92 in accordance with the next following, outwardly adjoining slots in the stator core to form the second coil at each pole of the winding.

Die WinkelsteHung der Steuerscheibe 38 auf der Welle 2 ist so getroffen, daß - wenn die erforderliche Zahl Windungen in die erwähnten nächstäußeren Nuten eingelegt ist, um die zweite Spule zu vervollständigen - der Einschnitt in dieser Steuerscheibe 38 mit dem Ansatz 48 ausgerichtet wird und der letztere alsdann auf die Steuerscheibe 37 fällt. Die Zahnstange 47 bewegt sich wiederum abwärts, so daß die Bewegung der Zahnstange erneut vergrößert und ebenso die Winkelbewegung der Welle 92 sowie der Drahtzuführungseinrichtung vergrößert wird, damit die dritte Spule in die entsprechenden Statornuten eingelegt werden kann. Wenn die dritte Spule fertiggestellt ist, wird wieder der Einschnitt in der Steuerscheibe 37 mit dem Ansatz 48 ausgerichtet, und der letztere fällt auf die Steuerscheibe 35, um einen Endzuwachs in der Bewegung der Zahnstange 47 und der Welle 92 zwecks Einlegen des Drahtes in die vierte Spule jedes Pols zu bewirken. Wenn der Wagen sich, wie vorstehend beschrieben, in seine unterste Stellung bewegt, greift der Kolben 69 (Fig. 3) an einer Nockenfläche 65 a an dem Gleitkörper 65 an und bewegt dadurch den Schalter 63 aus seiner dargestellten Lage auf das Wellenteil 3 zu. Es ist ersichtlich, daß während des vorhergehenden Arbeitsvorgangs der Nocken 71 bei seinen verschiedenen Umdrehungen nicht in Eingriff mit dem Wähler 64 gekommen ist. Wenn indes der Schalter in seine innere Stellung bewegt wird, gelangt der Wähler 64 in die Eingriffslinie des Nockens 71. Wenn daher das Wellenteil 3 anschließend an die Bewegung des Wagens in seine unterste Stellung um einen bestimmten Winkelbetrag bewegt worden ist, wobei die letzten Windungen der Wicklung, wie vorstehend beschrieben, gelegt werden, kommt der Nocken 71 zum Eingriff mit dem Wähler 64 und betätigt den Schalter 63, wodurch die Maschine elektrisch zum Stillstand zebracht wird. Der Stator mit der an ihm befindlichen Wicklung kann dann von dem Drahtzuführungskopf entfernt werden, und nachdem die Drähte an geeigneten Stellen abgetrennt sind, können die vorstehend beschriebenen Arbeitsgänge an einem anderen Kein wiederholt werden. Es ist zu bemerken, daß beim Anheben des Zahnstangenwagens der Kolben 69 den Gleitkörper 65 (Fig. 3) freigibt, so daß der Schalter 63 in seine dargestellte Lage zurückkehrt, wobei der Wähler 64 von dem Nocken 71 gelöst und ein Wiederanlassen des Motors ermöglicht wird.The angular position of the control disk 38 on the shaft 2 is such that - when the required number of turns is inserted into the mentioned next outer grooves to complete the second coil - the incision in this control disk 38 is aligned with the approach 48 and the latter then falls on the control disk 37. The rack 47 moves downwards again, so that the movement of the rack is increased again and the angular movement of the shaft 92 and the wire feed device is increased so that the third coil can be inserted into the corresponding stator slots. When the third coil is completed, the incision is aligned in the control disc 37 with the projection 48 again, and the latter f like everything on the control disc 35, a Endzuwachs in the movement of the rack 47 and the shaft 92 for the purpose of inserting the wire into the fourth coil of each pole to effect. When the carriage moves to its lowest position, as described above, the piston 69 (FIG. 3) engages a cam surface 65 a on the sliding body 65 and thereby moves the switch 63 from its position shown to the shaft part 3. It can be seen that the cam 71 did not engage the selector 64 during its various revolutions during the previous operation. If, however, the switch is moved to its inner position, the selector 64 comes into the line of action of the cam 71. Therefore, if the shaft part 3 has been moved by a certain angular amount following the movement of the carriage to its lowest position, the last turns of the Winding, as described above, are placed, the cam 71 comes into engagement with the selector 64 and actuates the switch 63, whereby the machine is electrically brought to a standstill. The stator with the winding on it can then be removed from the wire feed head, and after the wires have been severed at suitable locations, the operations described above can be repeated on another one. It should be noted that when the rack and pinion carriage is raised, the piston 69 releases the sliding body 65 (FIG. 3) so that the switch 63 returns to its illustrated position, the selector 64 being released from the cam 71 and the motor being restarted .

Es ist ersichtlich, daß die radialen Verzahnungen oder Riffelungen an den miteinander im Eingriff befindlichen Flächen der aufeinanderliegenden Steuerscheiben 35, 37, 38 und 39 es ermöglichen, daß diese Steuerscheiben in jeder gewünschten Winkelstellung auf der Welle 3 eingestellt werden, nachdem der Klemmring 41 abgehoben ist, und daß die Steuerscheiben alsdann in ihrer Stellung durch den genannten Ring derart festgehalten werden, daß die Anzahl der auf jeder Spule aufgewickelten Windungen nach Erfordernis eingestellt werden kann. Die Steigung der Verzahnungen ist dabei so getroffen, daß sie einer einzigen Umdrehung oder einer Anzahl Umdrehungen der Trommeln 24 und 25 entspricht.It can be seen that the radial teeth or corrugations on the mutually engaging surfaces of the superimposed control disks 35, 37, 38 and 39 enable these control disks to be set in any desired angular position on the shaft 3 after the clamping ring 41 has been lifted off , and that the control disks are then held in their position by the said ring in such a way that the number of turns wound on each reel can be adjusted as required. The pitch of the teeth is made so that it corresponds to a single revolution or a number of revolutions of the drums 24 and 25.

Um die Einstellung der Steuerscheiben in den gewünschten Stellungen zu erleichtern, können die Umfangsflächen, die bei C in Fig. 3 und 4 angedeutet sind, mit einer Indexeinteilung zur Anzeige der Zahl der Windungen versehen sein, die entsprechend den Stellungen der Steuerscheiben zueinander gewickelt werden sollen. In ähnlicher Weise kann die Umfangsfläche des Gehäuses 35 (Fig. 2) kalibriert sein, wie bei C angedeutet ist, zwecks Zusammenarbeit mit einem Anzeigearin 95 (Fig. 2), der an dem Block 72 befestigt ist.In order to facilitate the setting of the control disks in the desired positions, the peripheral surfaces, which are indicated at C in FIGS. 3 and 4, can be provided with an index to indicate the number of turns that are to be wound according to the positions of the control disks with respect to one another . Similarly, the peripheral surface of the housing 35 (FIG. 2) may be calibrated as indicated at C for cooperation with an indicator arm 95 (FIG. 2) attached to the block 72 .

Claims

PATENT CLAIMS-1. Coil winding machine for winding coils in the stator core slots of a dynamoelectric machine with a device for generating a relative angular movement between two boundary layers and a relative linear movement between a feed device inserting the wire into the stator core slots and the stator core, as well as with a further device which, after insertion a certain number of turns or layers in a pair of slots of the stator core, the limit positions of the relative angular movement of the wire feed device with respect to the stator for the purpose of winding another pair of slots, characterized in that on a shaft rotating proportionally with the number of turns of a coil inserted in a pair of slots ( 3) on the coil winding machine, a number of rotationally symmetrical control disks (37, 38, 39) corresponding to the number of coils to be automatically wound one after the other is fastened axially one behind the other, with the exception of the last control disc (35) are adjustable with respect to their angle of rotation with respect to the shaft and on their outer circumference, offset by certain angles that can be adjusted by mutual rotation of the control discs, each have an axial incision (51) , on which the control of the The control disc (39) introducing the angular limit positions slides along a projection (48) which is held in space with respect to the rotary movement of the control discs and which, after an angular rotation of the control discs corresponding to a certain number of turns of a coil of a pair of grooves has elapsed, axially through the slot (51) arranged on the circumference. the respective control disk moves towards the surface of the respective following control disk and, through its axial movement via a lever system, the limit positions of the angular movement of the wire feed device relative to the stator are adjusted for the purpose of winding a new pair of grooves.

2. Coil winding machine according to spoke 1, characterized in that with respect to the rotational movement of the control disks in the space held approach (48) in the form of a double lever on a tangential to the circumference of the control disks arranged pin (49) of a rod (46) is rotatably mounted , whereby its lever end facing away from the control disks rests against a stop of the rod (46) under the action of a spring (50) so that the projection (48) only in the case of the return movement of the rod (46) into its starting position by engagement with the successive Control disks (37, 38, 39) can be rotated against the spring and in this way is returned to its working position after passing the output control disk (39) by the spring (50). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 903 000, 903 122, 910692.