DE1155079B

DE1155079B - Device for cutting out circular blanks from metal sheets or plates in a zigzag arrangement

Info

Publication number: DE1155079B
Application number: DEG22550A
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Giusi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-07-18
Filing date: 1957-07-16
Publication date: 1963-10-03

Description

Vorrichtung zum Ausschneiden von Ronden aus Blechtafeln oder Platten in Zickzackanordnung Die Erfindung betrifft eine vollautomatisch arbeitende Vorrichtung zum Ausschneiden, insbesondere Ausstanzen, von Ronden aus Blechtafeln oder Platten in Zickzackanordnung. Bei mit solchen Vorrichtungen versehenen Maschinen wird der die Platten tragende Maschinentisch in Längsrichtung schrittweise vorgeschoben, wobei am Ende des Vorschubweges die Vorschubrichtung unter Verzögerung um einen halben Schritt umgekehrt und der 'fisch selbst quer verschoben wird.Device for cutting out circular blanks from metal sheets or plates in a zigzag arrangement The invention relates to a fully automatic device for cutting out, in particular punching, round blanks from metal sheets or plates in a zigzag arrangement. In machines equipped with such devices, the the machine table carrying the panels is gradually advanced in the longitudinal direction, at the end of the feed path, the feed direction with a delay of one half a step reversed and the 'fish itself is shifted transversely.

Bei für diesen Zweck verwendeten Umkehrgetrieben ist es bekannt, eine Kupplung mit einer zweiseitig mit Klauen versehenen, verschiebbaren Kupplungsmuffe zu verwenden, die wechselweise die Vorschubwelle mit zwei Kupplungszahnrädern entgegengesetzter Drehrichtung verbindet. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist das gesamte Getriebe nur für die Weiterschaltung um einen vollen Teilungsschnitt eingerichtet, und der zur Erzielung eines halben Schrittes vorzeitig erreichte Anschlag des Tisches bewirkt, daß ein eigens vorgesehenes weiteres Kupplungsglied in Gestalt einer Rutschkupplung den Rest des Schaltschrittes aufnimmt.In reverse gears used for this purpose, it is known to have a Coupling with a sliding coupling sleeve with claws on both sides to use that alternately the feed shaft with two clutch gears opposite one another Direction of rotation connects. In this known device, the entire transmission set up only for switching to a full pitch, and the causes the table to reach its premature stop in order to achieve half a step, that a specially provided further coupling member in the form of a slip clutch takes up the rest of the switching step.

Zweck der Erfindung ist es, die Arbeitsgenauigkeit einer solchen Umsteuervorrichtung dadurch zu verbessern, daß die Rutschkupplung in Fortfall kommt und durch die Anordnung der Kupplungsklauen an den miteinander zu kuppelnden Teilen der Schaltkupplung die bekannte Verzögerung der Drehkraftübertragung um einen halben Schritt bei der Umkehr des Längsvorschubes mit einfacheren Mitteln und in exakter Weise zu erreichen.The purpose of the invention is to improve the working accuracy of such a reversing device to be improved by the fact that the slip clutch is eliminated and by the arrangement the clutch claws on the parts of the clutch that are to be coupled together known delay in torque transmission by half a step when reversing the longitudinal feed can be achieved with simpler means and in an exact manner.

Zu diesem Zweck sind gemäß der Erfindung die Klauen an der einen Seite der verschiebbaren Kupplungsmuffe gegenüber den Klauen auf der anderen Seite um einen halben Vorschubschritt versetzt. Dadurch wird mit einfachsten Mitteln das Zurückfallen der Vorschubwelle um einen halben Schaltschritt erreicht. Diese Klauen an der Kupplungsmuffe arbeiten mit Klauen an den als Gegenkupplungsgliedern wirkenden Kupplungszahnrädern zusammen. Sämtliche Kupplungsklauen stehen dabei von ihren Trägern in axialer Richtung vor. Die Umschaltung erfolgt in bekannter Weise durch Anschläge am Arbeitstisch. Diese Tischanschläge wirken nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung auf ein Hebelsystem, zu dem ein von den Anschlägen verstellbarer Schalthebel gehört, der den Mitnehmerhebel für die Kupplung jedoch erst dann verstellen kann, wenn ein auf dem Mitnehmerhebel angeordneter Verriegelungshebel freigegeben wird. Diese Freigabe erfolgt erst dann, wenn die Mittel für die Querverschiebung des Arbeitstisches ihre Funktion am Ende einer Lochreihe ausgeführt haben.For this purpose, according to the invention, the claws are on one side the sliding coupling sleeve opposite the claws on the other side offset by half a feed step. This is the simplest means The feed shaft has dropped back by half a switching step. These claws on the coupling sleeve work with claws on the counter coupling links Clutch gears together. All coupling claws stand from their carriers in the axial direction. Switching takes place in a known manner by means of stops at the work table. These table stops act according to a further proposal of the invention a lever system that includes a shift lever that can be adjusted by the stops, which can only adjust the driver lever for the clutch if a the locking lever arranged on the driver lever is released. This release only takes place when the means for the transverse displacement of the work table are theirs Have performed the function at the end of a row of holes.

Der Erfindungsgegenstand ist in den Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht.The subject matter of the invention is illustrated in the drawings, for example.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 ist der Querschnitt nach der Linie 11-I1 der Fig. 1; Fig. 3 stellt eine Einzelheit nach der Linie III-III der Fig. 2 dar; Fig. 4 zeigt in Horizontalprojektion die Umschaltkupplung.Fig. 1 shows a longitudinal section of the device according to the invention; Figure 2 is the cross-section on the line II-I1 of Figure 1; Fig. 3 shows a detail on the line III-III of Fig. 2; Fig. 4 shows in horizontal projection the Changeover clutch.

A bezeichnet allgemein das Gestell der Maschine. Die Bewegung der angetriebenen Teile wird durch einen (nicht dargestellten) Motor veranlaßt, der über eine Schnecke ein auf der Antriebswelle 2 aufgekeiltes Schraubenrad 1 antreibt und so der Antriebswelle eine gleichmäßige Drehbewegung erteilt. Auf der Antriebswelle 2 sitzt ein Antriebsnocken 3, der eine hin- und hergehende Bewegung des Schneidwerkzeuges bewirkt. Auf der Antriebswelle 2 ist außerdem der antreibende Teil 4 eines Malteserkreuzes S aufgekeilt, das auf der der Antriebswelle 2 parallelen Zwischenwelle 6 aufgekeilt ist und wie diese im Maschinengestell A gelagert ist. Wenn die Antriebswelle 2 eine vollständige Umdrehung ausführt, führt die Zwischenwelle 6 intermittierend eine Vierteldrehung aus. Auf der Zwischenwelle 6 sind weiter die Zahnräder 7 und 8 aufgekeilt, die mit den lose auf der Vorschubwelle 11 aufgesetzten Kupplungszahnrädern 9 und 10 zusammenarbeiten. Die Vorschubwelle 11 ist den Wellen 2 und 6 parallel und wie diese im Gestell A der Maschine gelagert. Das Zahnrad 8 steht über ein Ritzel 12 mit dem Kupplungszahnrad 10 in Antriebsverbindung. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Rädern 7/9 und 8/10 ist 2. 1. Damit führen die Kupplungsräder 9 und 10 intermittierend eine halbe Umdrehung aus für jede ganze Drehung der Antriebswelle 2, wobei die Drehrichtungen der Kupplungszahnräder 9 und 10 infolge des Ritzels 12 entgegengesetzt zueinander sind.A generally designates the frame of the machine. The movement of the driven parts is caused by a motor (not shown) which drives a helical gear 1 keyed on the drive shaft 2 via a worm and thus gives the drive shaft a uniform rotary movement. A drive cam 3, which causes the cutting tool to move back and forth, is seated on the drive shaft 2. In addition, the driving part 4 of a Maltese cross S is keyed on the drive shaft 2, which is keyed on the intermediate shaft 6 parallel to the drive shaft 2 and, like this, is mounted in the machine frame A. When the drive shaft 2 makes one complete turn, the intermediate shaft 6 makes a quarter turn intermittently. On the intermediate shaft 6, the gears 7 and 8 are also keyed, which work together with the coupling gears 9 and 10 loosely placed on the feed shaft 11. The feed shaft 11 is parallel to the shafts 2 and 6 and, like these, is mounted in the frame A of the machine. The gear wheel 8 is in drive connection with the clutch gear wheel 10 via a pinion 12. The transmission ratio between the gears 7/9 and 8/10 is 2.1. This means that the clutch gears 9 and 10 intermittently perform half a revolution for each complete rotation of the drive shaft 2, the directions of rotation of the clutch gears 9 and 10 being opposite due to the pinion 12 are to each other.

Zwischen den Kupplungszahnrädern 9 und 10 ist auf der Vorschubwelle 11 eine Kupplungsmuffe 13 angeordnet, die drehschlüssig mit der Vorschubwelle _ 11 verbunden ist, aber auf ihr axial gleiten kann. Die Muffe 13 ist frontal besonders ausgebildet, wobei an jeder Seite zwei axial vorspringende Klauen 14 und ihnen benachbarte entsprechende Vertiefungen 15 vorgesehen sind. Die beiden Paare, je aus einer Klaue und der entsprechenden Vertiefung bestehend, sind gegenseitig um 180° versetzt. Der Klaue 14 auf einer Seite der Muffe entspricht auf der anderen Seite die Vertiefung 15, während der Vertiefung auf der einen Seite die Klaue auf der anderen Seite entspricht.Between the clutch gears 9 and 10 is on the feed shaft 11 a coupling sleeve 13 is arranged, which rotates with the feed shaft _ 11 is connected, but can slide axially on it. The sleeve 13 is special from the front formed, with two axially projecting claws 14 and adjacent to them on each side corresponding recesses 15 are provided. The two pairs, each from a claw and the corresponding recess are mutually offset by 180 °. The claw 14 on one side of the sleeve corresponds to the recess on the other side 15, while the indentation on one side corresponds to the claw on the other side.

Entsprechende seitliche Ausbildungen weisen die Kupplungszahnräder 9 und 10 auf. Die Breite der Klauen und die der Vertiefungen sind gleich, so daß die Klaue des einen Teiles axial in die Vertiefung des andern eingreifen kann, so daß sie sich gegenseitig mitnehmen. Diese Mitnahme kann aber auch dann erfolgen, wenn die entsprechenden Profile nicht vollständig ineinandergreifen, d. h., wenn nur die tagentiale gegenseitige Abstützung der beiden Klauen der sich gegenüberliegenden Teile erreicht wird.The clutch gears have corresponding lateral designs 9 and 10 on. The width of the claws and that of the depressions are the same, so that the claw of one part can engage axially in the recess of the other, so that they take each other away. However, this can also be carried out if the corresponding profiles do not fully interlock, d. i.e. if only the tangential mutual support of the two claws of the opposite one Parts is achieved.

Die Vorschubwelle 11 hat den Zweck, über das Vorschubzahnrad 16 die schrittweise Längsbewegung auf den Plattenträgertisch zu übertragen, um eine Lochreihe auszustanzen. Am Ende einer jeden Reihe wird der schrittweise Vorschub auf die nächste Reihe umgeschaltet, und zwar durch axiale Verstellung der Muffe 13 der Umschaltkupplung, wodurch abwechselnd die Vorschubwelle 11 mit dem Kupplungszahnrad 10 verbunden wird. Der Plattenträgertisch und die entsprechenden Betätigungsteile sind in der Zeichnung nicht angegeben, weil sie in einer beliebigen, bekannten Weise unter Ausnutzung der Drehung der Vorschubwelle 11 ausgeführt werden können.The purpose of the feed shaft 11 is to transmit the step-by-step longitudinal movement to the plate support table via the feed gear 16 in order to punch out a row of holes. At the end of each row, the step-by-step feed is switched over to the next row, namely by axially adjusting the sleeve 13 of the switching clutch, whereby the feed shaft 11 is alternately connected to the clutch gear 10. The plate support table and the corresponding actuating parts are not shown in the drawing because they can be carried out in any known manner utilizing the rotation of the feed shaft 11.

Auf der Antriebswelle 2 ist eine Kurvenscheibe 17 mit radialen Nocken aufgekeilt, die etwa auf die Mitte eines Steuerhebels 18 wirkt. Das untere Ende dieses Hebels ist mittels eines Zapfens 19 gelenkig mit einem Stab 20 verbunden, der axial gleiten kann und sich auf dem Gestell A abstützt. Er steht unter dem Eintluß einer Druckfeder 21, die den Stab am Ende des Arbeitsganges im Sinne des Pfeiles X zurückhält. Das obere Ende des Steuerhebels 18 wird im Sinne des Pfeiles Y durch eine im Gestell A verankerte Zugfeder 23 gehalten. Beide Federn 21 und 23 streben somit danach, den Steuerhebel 18 gegen die Kurvenscheibe 17 zu bewegen.A cam disk 17 with radial cams, which acts approximately on the center of a control lever 18, is keyed onto the drive shaft 2. The lower end of this lever is articulated by means of a pin 19 to a rod 20 which can slide axially and is supported on the frame A. It is under the influence of a compression spring 21 which holds the rod back in the direction of arrow X at the end of the operation. The upper end of the control lever 18 is held in the direction of the arrow Y by a tension spring 23 anchored in the frame A. Both springs 21 and 23 thus strive to move the control lever 18 against the cam disk 17.

Die Belastung der beiden Federn 21 und 23 ist derart abgestimmt, daß die Kurvenscheibe 17 ausschließlich die Dehnung der Zugfeder 23 bewirkt, so daß der Steuerhebel 18 um seinen unteren, fest am Stab 20 angeordneten Zapfen 19 schwingt. Diese Schwenkung erfolgt einmal für jede Umdrehung der Antriebswelle 2 und daher für eine halbe Umdrehung der Vorschubwelle 11, d. h. für jeden Längsvorschub der Platte und für jedes Ausstanzen einer Ronde durch das durch den Nocken 3 betätigte Werkzeug.The load on the two springs 21 and 23 is coordinated such that the cam 17 causes only the expansion of the tension spring 23, so that the control lever 18 swings about its lower pin 19, which is fixedly arranged on the rod 20. This pivoting takes place once for each revolution of the drive shaft 2 and therefore for half a revolution of the feed shaft 11, d. H. for each longitudinal feed of the Plate and for each punching out of a round blank actuated by the cam 3 Tool.

Wie bereits gesagt, muß der Umkehrung der schrittweisen Längsbewegung auch eine Bewegung in Querrichtung entsprechen, um eine Lochreihe auszustanzen, die der vorhergehenden parallel ist. Für diesen Vorgang ist der vom Gestell A getragene Stift 24 vorgesehen, der axial durch einen radialen, auf der Antriebswelle 2 aufgekeilten Verschiebenocken 25 verstellt wird. Diese Verstellung erfolgt gegen die Wirkung einer Feder 26. In der Zeichnung sind die Einzelteile für die Querverstellung nicht dargestellt, da sie in einer beliebigen Weise ausgeführt werden können.As already said, the reversal must be the gradual longitudinal movement also correspond to a movement in the transverse direction in order to punch out a row of holes, that of the previous one is parallel. The one carried by frame A is used for this operation Pin 24 is provided, which is axially keyed onto the drive shaft 2 by a radial one Shifting cam 25 is adjusted. This adjustment takes place against the effect a spring 26. In the drawing, the individual parts for the transverse adjustment are not as they can be performed in any way.

Der Verschiebenocken 25 steht ebenfalls unter der Wirkung einer Schraubenfeder 27, die ihn am Ende des Arbeitsganges im Sinne des Pfeiles K zurückhält, und zwar seitlich vom Stift 24, wodurch dieser durch die Bewegung des Verschiebenockens 25 unbeeinflußt bleibt. Um den Verschiebenocken in Arbeitsstellung zu bringen, ist es nötig, ihn auf der Antriebswelle 2 axial gegen die Wirkung der Feder 27 zu verschieben, so daß er den Stift 24 im Sinne des Pfeiles Z betätigen kann.The displacement cam 25 is also under the action of a helical spring 27, which holds him back at the end of the operation in the direction of arrow K, namely laterally of the pin 24, whereby this by the movement of the sliding cam 25 remains unaffected. To bring the shifting cam into the working position it is necessary to move it axially on the drive shaft 2 against the action of the spring 27, so that he can actuate the pin 24 in the direction of the arrow Z.

Für diese Verschiebung sorgt die Kurvenscheibe 17 über den Steuerhebel 18, wenn - wie noch später beschrieben werden soll - die Nase 22 am oberen Ende des Hebels 18 durch einen Anschlag starr im Sinne des Pfeiles Y zurückgehalten wird, so daß der Steuerhebel 18 unter der Wirkung der Kurvenscheibe 17 um seine Nase 22 schwingen muß, wobei die Druckfeder 21 gespannt und der Stab 20 axial entgegengesetzt zum Pfeil X verschoben wird. Das äußere Ende des Stabes 20 ist an einen der Arme 28 eines Winkelhebels 29 angelenkt, der vom Gestell A getragen wird.The cam disk 17 provides for this displacement via the control lever 18 when - as will be described later - the lug 22 at the upper end of the lever 18 is held back rigidly by a stop in the direction of arrow Y, so that the control lever 18 takes effect the cam disk 17 must swing around its nose 22, the compression spring 21 being tensioned and the rod 20 being displaced axially opposite to the arrow X. The outer end of the rod 20 is hinged to one of the arms 28 of an angle lever 29 which is carried by the frame A.

Der andere Arm 30 ist gabelförmig ausgebildet und arbeitet mit zwei radialen Gleitsteinen 31 mit einer rundum laufenden Nut der Nabe des Verschiebenockens 25 zusammen. Man erreicht somit durch die Kurvenscheibe 17 die axiale Verschiebung des Verschiebenockens 25 und damit die Querverschiebung des Plattenträgertisches. Der starre Anschlag, der dazu bestimmt ist, das untere Ende des Steuerhebels 18 in Arbeitsstellung zu bringen, besteht aus einem Verriegelungshebel 32 mit einem abgewinkelten Ansatz 34 an seinem Ende, der durch die Achse 35 etwa in der Mitte auf dem Gestell A gelagert ist. Das andere Ende des Verriegelungshebels 32 liegt zwischen zwei Schenkeln 36 eines Mitnehmerhebels 37, in deren Mitte er durch zwei entgegengesetzt wirkende Federn 38 gehalten wird. Zwei Anschläge 39 sind für die relative Schwenkbewegung der auf derselben Achse 35 sitzenden Hebel 32 und 37 vorgesehen. Das andere Ende des Mitnehmerhebels 37 ist ebenfalls gabelförmig und trägt zwei radial entgegengesetzte Gleitsteine 40, die mit einer rundum laufenden Nut der Kupplungsmuffe 13 zusammenarbeiten. Die Umkehrung der schrittweisen Längsbewegung des Tisches erfolgt durch am Tisch angeordnete Anschläge 41., die den Zweck haben, die Länge der parallelen Lochreihen einzustellen. Die beiden Tischanschläge 41, die sich gemeinsam im Sinne der Pfeile W bewegen, wirken nacheinander auf das Ende eines mittels eines Zapfens 43 auf dem Gestell A gelagerten Schalthebels 42, dessen anderes Ende zwischen den Schenkeln 36 des Mitnehmerhebels 37 liegt. Das letztgenannte Ende des Schalthebels 42 steht unter der Wirkung einer auf dem Gestell A abgestützten Zugfeder 44. Letztere liegt mit der Mittellage des Schalthebels 42 in Flucht und wirkt als Feder des übertotpunktgetriebes, wenn der Schalthebel 42 den halben Weg seiner Schwenkung überschritten hat.The other arm 30 is fork-shaped and works with two radial sliding blocks 31 with a groove running all around the hub of the sliding cam 25 together. The axial displacement is thus achieved through the cam disk 17 of the displacement cam 25 and thus the transverse displacement of the plate support table. The rigid stop which is intended to be the lower end of the control lever 18 Bring into working position consists of a locking lever 32 with a angled extension 34 at its end, which is through the axis 35 approximately in the middle is stored on the frame A. The other end of the locking lever 32 is located between two legs 36 of a driver lever 37, in the middle of which he is through two counteracting springs 38 is held. Two stops 39 are for the relative pivoting movement of the levers 32 and 37 seated on the same axis 35 is provided. The other end of the driver lever 37 is also fork-shaped and carries two radially opposite sliding blocks 40, which have a groove running all around the coupling sleeve 13 work together. The step-wise longitudinal movement of the table is reversed by arranged on the table stops 41., which have the purpose of reducing the length of the parallel Set rows of holes. The two table stops 41, which are in common in the sense of the arrows W move, act one after the other on the end of a means of a pin 43 mounted on the frame A shift lever 42, the other end lies between the legs 36 of the driver lever 37. The latter end of the Shift lever 42 is under the action of a tension spring supported on frame A. 44. The latter is in alignment with the central position of the shift lever 42 and acts as a Spring of the over-center gear when the shift lever 42 is halfway through its pivoting has exceeded.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: In der in Fig. 3 dargestellten Stellung der Hebel erfolgt der schrittweise Vorschub des Maschinentisches in Längsrichtung im Sinne des Pfeiles R. Die Umschaltkupplung befindet sich in der Stellung, in der die Kupplungsmuffe 13 mit dem Kupplungszahnrad 10 zusammenarbeitet. Der Ansatz 34 des Verriegelungshebels 32 ist in bezug auf das Ende des Steuerhebels 18 seitlich verstellt, und daher schwingt dieser frei um den Zapfen 19, der unbeweglich bleibt, so daß keine Zusammenarbeit zwischen dem Verschiebenocken 25 und dem Stift 24 der Querverstellung stattfindet. Wenn der Tisch am Ende des schrittweisen Längsvorschubes angelangt ist, wirkt der Anschlag 41 des Tisches auf den Schalthebel 42, indem er ihn im Sinne des Pfeiles S zum Schwingen bringt. Der erste Teil dieser Bewegung beeinflußt die Kupplungsmuffe 13 nicht wegen des Abstandes zwischen den Schenkeln 36 des Mitnehmerhebels 37. Sobald der Schalthebel 42 in Berührung mit dem gegenüberliegenden Schenkel 36 kommt, ist der tote Punkt überschritten, und der durch die Zugfeder 44 beeinflußte Schalthebel 42 strebt danach, die Kupplungsmuffe 13 aus dem Kupplungszahnrad 10 auszuschalten und sie in das andere Kupplungszahnrad 9 einzuschalten. Dies erfolgt nur auf der kleinen Strecke durch die Anschläge 39, ist aber ungenügend, um die Kupplungsmuffe 13 vom Kupplungszahnrad 10 zu lösen, da der Steuerhebel 18 in Richtung der gestrichelten Stellung in Fig. 3 verstellt ist, und der Verriegelungshebel 32 sich mit seinem Ansatz 34 gegen die Nase 22 des Steuerhebels 18 anlehnt.The device works as follows: In the one shown in FIG When the lever is set, the machine table is fed step-by-step in the longitudinal direction in the direction of arrow R. The changeover clutch is in the position in which the coupling sleeve 13 cooperates with the coupling gear 10. Approach 34 the locking lever 32 is lateral with respect to the end of the control lever 18 adjusted, and therefore this swings freely around the pin 19, which remains immobile, so that no cooperation between the sliding cam 25 and the pin 24 of the Cross adjustment takes place. When the table is at the end of the gradual longitudinal feed has arrived, the stop 41 of the table acts on the shift lever 42 by makes it vibrate in the direction of arrow S. The first part of this movement does not affect the coupling sleeve 13 because of the distance between the legs 36 of the driver lever 37. As soon as the shift lever 42 in contact with the opposite Leg 36 comes, the dead point is exceeded, and that by the tension spring 44 influenced shift lever 42 seeks to remove the coupling sleeve 13 from the clutch gear 10 turn off and turn them into the other clutch gear 9. this happens only on the small route through the stops 39, but is insufficient to the To loosen the coupling sleeve 13 from the coupling gear 10, since the control lever 18 in the direction the dashed position in FIG. 3 is adjusted, and the locking lever 32 leans with its approach 34 against the nose 22 of the control lever 18.

Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß während des Längsvorschubes des Tisches sich die Kupplungsmuffe 13 ausschalten kann, damit ein kleinerer Vorschub als der vorbestimmte Schritt des Tisches verhindert wird.This measure prevents that during the longitudinal feed of the table, the coupling sleeve 13 can turn off, so that a smaller feed than the predetermined step of the table is prevented.

Gleichzeitig wird durch die Anschläge 39 die Zugfeder 44 daran gehindert, die Kupplungsmuffe 13 in das Kupplungszahnrad 9 einschnappen zu lassen, wodurch sich der Längsvorschub im Sinne des Pfeiles R vervollständigt.At the same time, the stops 39 prevent the tension spring 44 from snapping the coupling sleeve 13 into the coupling gear wheel 9, whereby the longitudinal advance in the direction of the arrow R is completed.

Bei der Rückkehr der Nase 22 im Sinne des Pfeiles Y wird der Ansatz 34 in Freiheit gesetzt, und demzufolge verstellt sich der Verriegelungshebe132 im Sinne des Pfeiles T auf die Bahn, die von der Nase 22 beschrieben wird. Gleichzeitig bewegt sich durch die Wirkung der Zugfeder 44 die Kupplungsmuffe 13 in Richtung zum Kupplungszahnrad 9. Die Klauen 14 und Vertiefungen 15 der Kupplungsmuffe sind aber auf deren gegenüberliegenden Stirnflächen um 90° versetzt (Fig. 4), so daß, während die Bewegung nach Pfeil R unterbrochen wird, die Klauen 14 in die entsprechenden Vertiefungen 15 des Kupplungszahnrades 9 nicht eingreifen. Die Kupplungsmuffe führt somit eine Vierteldrehung aus, ohne den Tisch zu verschieben, worauf die Klaue 14 der entsprechenden Klaue des Kupplungszahnrades 9 begegnet. Durch die Vervollständigung der halben Drehung, die, wie bereits gesagt, die Vorschubwelle 11 ausführt, erfolgt eine Mitnahme der Kupplungsmuffe 13 durch das Kupplungszahnrad 9 während nur einer Vierteldrehung. Man erreicht somit die Verschiebung des Tisches um einen halben Schritt in entgegengesetzter Richtung zur vorhergehenden, d. h. entgegengesetzt zum Pfeil R. Während dies vor sich geht, hält der Ansatz 34 die Nase 22 des Steuerhebels 18 zurück, und dies bewirkt mit den beschriebenen Mitteln die Verschiebung des Tisches in Querrichtung. Da bei Erreichung der Übereinstimmung der Klauen 14 und Vertiefungen 15 die Kupplungsmuffe 13 danach streben würde, ganz in das Kupplungszahnrad 9 unter dem Einfluß der Zugfeder 44 einzugreifen und dies den Ansatz 34 außerhalb der Bahn der Nase 22 bringen und die Querverschiebung in der Mitte unterbrechen würde, weist die Nase 22 (Fig. 3) zwei seitliche Vorsprünge 45 auf, die die Nase 34 innerhalb des Steuerhebels 18 zurückhalten (meist durch die Feder 38) bis zu dessen Rückbewegung.When the nose 22 returns in the direction of the arrow Y, the extension 34 is set free, and consequently the locking lever 132 moves in the direction of the arrow T on the path described by the nose 22. At the same time the coupling sleeve 13 moves through the action of the tension spring 44 in the direction of the coupling gear 9. The claws 14 and depressions 15 of the coupling sleeve are offset by 90 ° on their opposite end faces (FIG. 4), so that, during the movement according to the arrow R is interrupted, the claws 14 do not engage in the corresponding recesses 15 of the clutch gear 9. The coupling sleeve thus executes a quarter turn without moving the table, whereupon the claw 14 meets the corresponding claw of the coupling gear wheel 9. By completing the half turn which, as already stated, the feed shaft 11 performs, the coupling sleeve 13 is driven by the coupling gear 9 during only a quarter turn. One thus achieves the displacement of the table by half a step in the opposite direction to the previous one, ie opposite to the arrow R. While this is going on, the projection 34 holds the nose 22 of the control lever 18 back, and this causes the displacement with the means described of the table in the transverse direction. Since when the claws 14 and recesses 15 match, the coupling sleeve 13 would strive to fully engage the coupling gear 9 under the influence of the tension spring 44 and this would bring the approach 34 outside the path of the nose 22 and interrupt the transverse displacement in the middle , the nose 22 (Fig. 3) has two lateral projections 45 which hold the nose 34 back within the control lever 18 (mostly by the spring 38) until it moves back.

Der Verschiebenocken 25 ist derart ausgebildet, daß die Verschiebung des Stiftes 24 und damit die Querbewegung bei Drehung des Malteserkreuzes 5 erfolgt.The displacement cam 25 is designed such that the displacement of the pin 24 and thus the transverse movement when the Maltese cross 5 is rotated.

Durch die beschriebenen Maßnahmen zur Umschaltung des Vorschubes und zur Verschiebung in Querrichtung erreicht man mit einfachen Mitteln einen einwandfreien Synchronismus der Bewegungen für die korrekte Ausführung der aufeinanderfolgenden Lochreihen.Through the measures described for switching the feed rate and To move in the transverse direction, a flawless one can be achieved with simple means Synchronism of movements for the correct execution of the successive ones Rows of holes.

Das Zahnrad 7 für die Bestimmung des halben Schrittes kann auf die Zwischenwelle 6 mittels Flansch 46 und Schrauben 47 gegenüber dem Zahnrad 8 abgewinkelt sein. Diese besondere Einstellung kann noch einen anderen Zweck verfolgen: Mit Rücksicht auf das unvermeidliche Spiel zwischen den Übertragungsmitteln ist es möglich, die beiden Räder gegeneinander derart aufzukeilen, daß sich ein theoretischer Hub des Tisches bei der Umschaltung ergibt, der um einen halben Schritt größer ist, und zwar derart, daß durch das Vorhandensein des Spieles (das eben bei der Umsetzung der Bewegung auftritt) der tatsächliche Hub des Tisches genau einen halben Schritt beträgt.The gear 7 for the determination of the half step can be on the Intermediate shaft 6 angled relative to gear 8 by means of flange 46 and screws 47 be. This particular attitude can have another purpose: with consideration on the inevitable play between the means of transmission it is possible that the wedge both wheels against each other in such a way that a theoretical stroke of the Table when switching results, which is half a step larger, and in such a way that through the presence of the game (that is, in the implementation the movement occurs) the actual stroke of the table is exactly half a step amounts to.

Die Erfindung kann auch bei Maschinen zum Ausschneiden von diskoidalen Elementen für Knöpfe aus Platten dienen.The invention can also be applied to machines for cutting out discoid Elements for buttons from plates are used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Fully automatic device for cutting, in particular punching, of circular blanks from metal sheets or plates in a zigzag arrangement with step-by-step feed of the machine table carrying the plates in the longitudinal direction, reversal of the feed direction at the end of the feed path with a delay of half a step and transverse displacement of the machine table, whereby a coupling with a sliding coupling sleeve provided with claws on both sides is used to reverse the feed direction, which alternately connects the feed shaft with two coupling gears in opposite directions of rotation, characterized in that the claws (14) on one side of the sliding coupling sleeve (13) opposite the Claws (14) on the other side are offset by half a feed step. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the claws (14) protrude in the axial direction both on the coupling sleeve (13) and on the coupling gears (9, 10) acting as counter coupling members. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the displaceable coupling sleeve (13) can be actuated by means of a lever system (37, 42) from stops (41) fixedly arranged on the work table. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the lever system has two positions that swing outwardly around their extended position on both sides equally in the two longitudinal feed directions (W), namely one actuated by the table stops (41), by a spring (44) each pulled out of its extended position into one of its swiveled-out positions and a driving lever (37) which can be carried along by this via a backlash and which displaces the coupling sleeve (13), with a locking lever (32) placed on the same axis being elastic (38) with the driving lever. is coupled, which, together with the driver lever, can be retained on its swing path by a control lever (18) which swings in its path and is controlled by a cam disk (17) on the drive shaft (2). 5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the driver lever (37) merges into a fork, between the legs. (36) the switching lever (42) engages. 6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that a nose (22) with lateral projections (45) is provided on the control lever (18), which is assigned a projection (34) on the locking lever (32). Considered publications: German Patent Nos. 189 463, 264 779, 331135, 344 217, 425113, 461700; 464 773.