DE1151633B

DE1151633B - Stripper mechanism with hydraulically operated piston rod cylinder to effect the clamp closure and to apply the pressure

Info

Publication number: DE1151633B
Application number: DEM46889A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Fuchs; Heinrich Wuellner
Original assignee: MASCHF DEUTSCHLAND AG
Current assignee: MASCHF DEUTSCHLAND AG
Priority date: 1960-10-19
Filing date: 1960-10-19
Publication date: 1963-07-18
Also published as: BE607435A

Description

Stripperwerk mit hydraulisch betätigtem Kolbenstangenzylinder zum Bewirken des Zangenschlusses und zum Aufbringen des Preßdruckes Die Vorteile des hydraulischen Antriebs für den Stößel einer Stripperzange sind bekannt. Es liegt eine Reihe von Lösungsvorschlägen vor. Die vorteilhaftesten bedienen sich dabei der Möglichkeit, durch Anwendung irgendwelcher Kunstgriffe, den Gesamtweg des Stößels zu unterteilen in einen Schnellgang und in einen Krafthub. Es liegt im kinematischen Aufbau der Stripperzange und im Strippvorgang begründet, daß der größte Teil des Stößelweges unter geringem Kraftaufwand abläuft. Beim Spannvorgang, bei welchem der Stößel nach oben geht, ist zum Spannen selbst ein ganz geringer Hub notwendig. Beim Strippvorgang, bei welchem der Stößel nach unten läuft, ist in den meisten Fällen, insbesondere bei sauberen und gepflegten Kokillen, ein kurzer Krafthub mit verhältnismäßig geringen Kräften erforderlich. In seltenen Fällen nur und meist bei schwach konischen Kokillen wird ein größerer Weg des Stripperstempels unter fühlbarer Kraftentfaltung notwendig. Während man großen Wert darauf legen muß, daß alle übrigen Arbeitsvorgänge am Strippwerk rasch vonstatten gehen, darf der selten benötigte Strippvorgang unter hoher Kraftentfaltung eine gewisse Zeit beanspruchen.Stripper mechanism with hydraulically operated piston rod cylinder for Effecting the pliers closure and applying the pressure. The advantages of hydraulic drive for the ram of a stripper tongs are known. It lies proposes a number of solutions. The most advantageous help themselves the possibility of the total travel of the plunger by using any artifacts to be divided into an overdrive and a power stroke. It's in the kinematic Structure of the stripper pliers and in the stripping process justified that most of the The ram travel takes place with little effort. During the clamping process, in which the ram goes up, even a very small stroke is necessary for clamping. During the stripping process, in which the plunger runs downwards, is in most Cases, especially with clean and well-maintained molds, a short power stroke with relatively small forces required. In rare cases only and mostly in the case of weakly conical molds, the stripper die takes a longer path palpable development of strength is necessary. While one must attach great importance to the fact that all other work processes at the stripping plant are rarely allowed to proceed quickly The stripping process required takes a certain amount of time with high force development.

Da der Spannvorgang nach vollendetem Schluß der Zange einen verschwindend kleinen Weg beansprucht und auch der Stripperweg zum Ausstoßen des Blockes unter Kraft sehr klein ist und nur einen Bruchteil des gesamten Hubes einnimmt, ist es nicht erforderlich, einen hydraulischen Zylinder mit Kolbenhub zu verwenden, der über den ganzen Arbeitsbereich der Stripperzange läuft, wie das bei den bisher bekannten hydraulischen Stripperwerken der Fall ist.Since the clamping process disappears after the pliers are finished small path and also the stripper path to eject the block under Force is very small and only takes up a fraction of the total stroke, it is not required to use a piston stroke hydraulic cylinder that runs over the entire working area of the stripper pliers, as is the case with the previously known ones hydraulic stripper works.

Die bisher bekannten hydraulischen Strippwerke verwirklichen den Eilgang entweder unter Verwendung eines einfachen Zylinders und Unterteilung des Pumpensatzes in einen Hochdruckteil zur Erzeugung kleiner Liefermengen unter hohem Druck und in einen Niederdruckteil zur Erzeugung großer Liefermengen mit geringem Druck. Dabei wird das aus dem Pressenbau und anderen Gebieten bekannte Verfahren angewendet, den Druckanstieg bei eintretendem Widerstand zum Abschalten des Niederdruckteils zu benutzen, wobei gleichzeitig der Hochdruckteil entweder eingesealtet wird oder eingeschaltet bleibt.The hydraulic stripping works known up to now realize the rapid traverse either using a simple cylinder and subdividing the pump set in a high pressure part for generating small delivery quantities under high pressure and into a low-pressure part for generating large delivery quantities with low pressure. Included the method known from press construction and other areas is used, the pressure increase when resistance occurs to switch off the low-pressure part to use, whereby at the same time the high pressure part is either sealed in or remains switched on.

Ein anderes Verfahren benutzt nur eine Pumpe, unterteilt jedoch den Zylinder in zwei Einheiten, den Eilgangszylinder und den Kraftzylinder. Der Eilgangszylinder nimmt, beaufschlagt durch die Pumpe, den Kolben des Kraftzylinders sowie den an diesem hängenden Stripperstempel mit, wobei das Öl von der einen Seite des Kraftkolbens drucklos zur anderen Seite geführt wird. Im Moment des Widerstandsanstieges wird der Kurzschluß zwischen den beiden Zylinderseiten hergestellt, und die Pumpe wirkt sinngemäß auf Eilgangskolben und Kraftkolben gleichmäßig in derselben Richtung. Dabei ist es gleichgültig, ob der Eilgangszylinder im Innern des Kraftzylinders gleichachsig angeordnet ist oder ob zwei oder mehrere Eilgangszylinder den Kraftkolben von außen fassen.Another method uses only one pump, but divides the Cylinder in two units, the rapid traverse cylinder and the power cylinder. The rapid traverse cylinder takes, acted upon by the pump, the piston of the power cylinder and the this hanging stripper with the oil from one side of the power piston is led to the other side without pressure. At the moment of the rise in resistance the short circuit is established between the two cylinder sides and the pump works correspondingly on the rapid traverse piston and power piston evenly in the same direction. It does not matter whether the rapid traverse cylinder is inside the power cylinder is arranged coaxially or whether two or more rapid traverse cylinders the power piston grasp from the outside.

Es sind auch andere Einrichtungen denkbar. Allen diesen Einrichtungen haften grundsätzlich Nachteile an, da der hydraulische Zylinder und der zugehörige Kraftkolben auf der vollen Hublänge arbeiten müssen. Diese Teile sind teuer und um so schwieriger herzustellen, je größer die verlangte Leistung wird. Auch werden die für den Eilgang notwendigen Pumpen bei Anwendung einfacher Zylinder immer größer. Die Durcharbeitung eines Strippwerkes für sehr große Abmessungen zeigt, daß infolge der für schnelles Arbeiten im Eilgang notwendigen Ölmengen die Unterbringung der Antriebsmotoren mit den zugehörigen Pumpen innerhalb des zulässigen Drehkreises im Schacht eines Stripperkranes unmöglich wird. Auch andere Nachteile haften den Konstruktionen mit Langhubzylindern an, und zwar folgende: Die großen notwendigen Ölmengen werden dem Ölbehälter entnommen und gleichzeitig von der Gegenseite des Kolbens -an anderer Stelle wieder in den Ölbehälter zurückgeführt. Der Ölbehälter muß also eine sehr große Ölmenge enthalten. Bei: den. kleinen zur Verfügung stehenden Maßen wird der Ölbehälter infolgedessen hoch; -und das Schwanken des ölspiegels ist ein sehr großes: Dadurch entstehen zwei weitere Nachteile. Die Ölbewegung im Behälter ist sehr heftig, wodurch sowohl die Filterung als auch die Entlüftung des Öles sehr schwierig wird. Zum anderen wird bei jedem Absinken des Ölspiegels Luft von außen in den Ölbehälter eingesaugt, wodurch bei noch so sorgfältiger überwachung der eingesetzten Filter im äußerst schmutzigen Stahlwerksbetrieb unvermeidlich Verschmutzung des Betriebsöles eintritt.Other facilities are also conceivable. All of these devices have fundamental disadvantages, since the hydraulic cylinder and the associated power piston have to work over the full stroke length. These parts are expensive and the more difficult they are to manufacture the greater the performance required. The pumps required for rapid traverse are also getting larger and larger when using simple cylinders. Working through a stripping unit for very large dimensions shows that, due to the amount of oil required for rapid work in rapid traverse, it is impossible to accommodate the drive motors with the associated pumps within the permissible turning circle in the shaft of a stripper crane. Other disadvantages are liable to structures with long stroke cylinders to, as follows: The major necessary quantities of oil are removed from the oil tank at the same time from the opposite side of the piston - attributed elsewhere back into the oil reservoir. The oil container must therefore contain a very large amount of oil. Both. As a result, the small dimensions available make the oil tank tall; -and the fluctuation in the oil level is a very large one: this creates two further disadvantages. The movement of oil in the container is very violent, which makes both filtering and venting of the oil very difficult. On the other hand, every time the oil level drops, air is sucked into the oil tank from the outside, which inevitably leads to contamination of the operating oil even with the most careful monitoring of the filters used in the extremely dirty steelworks.

Der andere schwerwiegende Nachteil besteht darin, daß die in den großen Zylinder eingeschlossenen Öl mengen bei Beginn des Spannvorganges und bei Beginn des Strippvorganges unter Krafterzeugung,-stets verdichtet werden müssen. Die. Verdichtungsarbeit für das-eingeschlossene Öl ist durchaus nicht zu vernachlässigen, wenn größere Ölmengen auf höhere Drücke zu bringen sind. Das ist dann um so mehr der Fall, wenn das Betriebsöl nicht genügend sorgfaltig auf die Dauer entlüftet werden kann, d. h. also, mit zunehmenden Ölmengen, zunehmenden Geschwindigkeiten, zunehmenden Hüben, also mit Wachsen der Strpperzänge werden die Verdichtungsarbeit und damit die dafür aufzuwendende Zeit relativ größer. Daher wird eine nach den bisherigen Verfahren mit Langhubzylinder gebaute hydraulische Stripperzange mit zunehmender Größe an Wirtschaftlichkeit und Arbeitsgeschwindigkeit abnehmen.The other serious drawback is that in large The amount of oil trapped in the cylinder is at the beginning of the clamping process and at the beginning of the stripping process with generation of force, must always be compressed. The. Compaction work for the -trapped oil is by no means negligible when larger quantities of oil are to be brought to higher pressures. This is all the more the case when the operating oil Can not be vented sufficiently carefully in the long term, d. H. so, with increasing Oil quantities, increasing speeds, increasing strokes, i.e. as the The compression work and with it the time to be expended relatively larger. Therefore, one according to the previous method with a long-stroke cylinder built hydraulic stripper tongs with increasing size in terms of economy and Decrease working speed.

Außerdem sind auch Konstruktionen bekannt, die eine elektromechanische Lösung vorsehen. Die Nachteile der elektromechanischen Zange mit Spindel antrieb liegen vorwiegend darin, daß die Spindel bei Krafterzeugung aus der flüssigen in die halbflüssige und zum Schluß in trockene Reibung übergeht, also zum Verschleiß neigt und einen außerordentlich schlechten Wirkungsgrad gerade dann aufweist, wenn man (zur Erzeugung großer Kräfte) einen hohen Wirkungsgrad braucht. Der andere Nachteil ist die Tatsache; daß die Spannenergie und die Strippenergie zum wesentlichen Teil .aus der lebendigen Kraft der Massen des rotierenden Elektromotors genommen werden. Beim Leerlauf jedoch arbeitet die Spindel mit gutem Wirkungsgrad. Sie läßt sich bis zu sehr großen Abmessungen ausbilden.In addition, constructions are also known that have an electromechanical Provide a solution. The disadvantages of the electromechanical pliers with spindle drive are mainly due to the fact that the spindle, when generating force from the liquid in the semi-liquid and finally into dry friction, so to wear tends and has an extremely poor level of efficiency, especially when you need a high degree of efficiency (to generate large forces). The other disadvantage is the fact; that the tension energy and the stripping energy for the most part .taken from the living force of the masses of the rotating electric motor. When idling, however, the spindle works with good efficiency. She lets herself train up to very large dimensions.

Die Erfindung betrifft nun ein Stripperwerk mit doppeltwirkendem zweiseitigem, hydraulisch betätigtem Kolbenstangenzylinder zum Bewirken des Zangenschlusses und zum Aufbringen des Preßdruckes auf den Stripperstempel beim Ausstoßen des Blockes, das die vorgenannten Nachteile vermeidet und dessen Lösung erfindungsgemäß darin besteht, daß der Kraftkolben- des kurzhubigen hydraulischen Kraftzylinders nur zum Betreiben- der langsamen Kraftgänge beim Ausstoßen und Blockfassen ausgebildet ist, während zum Erzeugen der schnellen Leerläufbewegungen des Stripperstempels und der Zange eine im Kraftkolben zentrisch gelagerte Schraubenspindel mit separatem Antrieb versehen ist, der in an sich bekannter Weise eine im Zangenschachtrohr verschieblich, nicht verdrehbar gelagerte, mit dem . Stripperstempel verbundene Schraubenmutter zugeordnet ist., Der Kraftkolben ist mit Federn oder Hilfskolben verbunden, die ihn im druckentlasteten Zustand der Hauptzylinderräume in einer Ruhelage halten, von der aus er nach unten den notwendigen Stripperhub, nach oben den notwendigen Zangenspannhub ausführen kann. Beim Ausweichen aus der Ruhelage durch Auftreffen des Stripperstempels auf erhöhten Widerstand wird der Kraftkolben entweder mechanisch mit Wegabtastem oder über die Stempel hydraulisch mit Drucktastern verbunden, die durch Beeinflussung der geeigneten Steuerorgane die Druckquelle und den Ölbehälter sinngemäß mit den Innenräumen des Kraftzylinders verbinden.The invention now relates to a stripper mechanism with a double-acting, two-sided, hydraulically operated piston rod cylinder for causing the pliers to close and for applying the pressure to the stripper die when the block is ejected, which avoids the aforementioned disadvantages and whose solution, according to the invention, is that the power piston of the short-stroke hydraulic power cylinder is designed only to operate the slow power gears when ejecting and gripping blocks, while a screw spindle centrally mounted in the power piston is provided with a separate drive to generate the fast idling movements of the stripper stamp and the pliers, which in a known manner can be displaced in the pliers shaft tube, not rotated stored with the. Stripper stamp associated screw nut is assigned. , The power piston is connected to springs or auxiliary piston which hold him in the pressure-relieved state of the main cylinder chambers in a rest position, can perform the necessary Zangenspannhub from which he down the necessary Stripperhub upward. When evading the rest position by the stripper ram encountering increased resistance, the power piston is either mechanically connected to displacement sensors or hydraulically via the stamps to push buttons, which, by influencing the appropriate control elements, connect the pressure source and the oil container to the interior of the power cylinder.

Es ist zwar bei einer Sicherheitsvorrichtung für Stripperzangen bei hydraulisch betriebenen Block-Strippern, deren Antrieb aus einem oberhalb des Stripperstempels angeordneten Zylinder und einer unabhängig vom Stripperwerk vorgesehenen Druck erzeugungseinrichtung für die Druckflüssigkeit besteht, an sich schon ein Stripperwerksantrieb bekannt, bei dem ebenfalls ein hydraulischer Antrieb und ein Spindeläntrieb zusammenwirken. Das kennzeichnende Merkmal besteht jedoch hierbei darin, daß die als Stripperstempel ausgebildete Kolbenstange auf der den Zangenschenkeln abgewandten Seite über den Kolben und durch den Zylinderdeckel hinaus verlängert und an ihrem Ende mit Gewinde versehen ist, auf dem sich eine angetriebene Nachlaufmutter führt, die sich auf einem Ansatz des Zylinders abstützt. Es besteht somit ein grundsätzlicher Unterschied der Funktionen der Antriebe.Although it is with a safety device for stripper pliers hydraulically operated block strippers, the drive of which comes from above the stripper ram arranged cylinder and a pressure generating device provided independently of the stripper mechanism for the hydraulic fluid there is already a known stripper drive, in which a hydraulic drive and a spindle drive also work together. The distinguishing feature here, however, is that the as a stripper stamp trained piston rod on the side facing away from the pliers legs over the Pistons and extended through the cylinder cover and threaded at their end is provided, on which a driven follower nut leads, which is on one approach of the cylinder is supported. There is therefore a fundamental difference the functions of the drives.

Bei der Lösung nach der Erfindung sind die Vorteile eines durch Spindelantrieb bewirkten Schnellganges mit den Vorteilen der hydraulischen Zangenspannkrafterzeugung und des hydraulischen Blockausstoßens verbunden. Die in dem Kraftkolben in axialer Richtung unverrückbar gelagerte Spindel kann große Kräfte aufnehmen, gleichzeitig aber eine freie Drehbewegung ausüben. Diese Spindel ist nun andererseits mit einem motorischen Antrieb verbunden, der ihr eine Drehbewegung erteilt. Außerdem, ist sie mit einer Mutter verbunden, die in dem die Strippzange umgebenden Gehäuseteil (meist rohrförmig ausgebildet) auf- und abwärts verschiebbar, aber nicht verdrehbar geführt ist. Diese Mutter ist mit dem Stripperstempel fest verbunden. Selbstverständlich kann auch die Mutter mit der angetriebenen Spindel verbunden sein und sich mit dieser drehen, während die Schraubenspindel mit dem Stripperstempel verbunden ist.In the solution according to the invention, the advantages are a spindle drive caused overdrive with the advantages of hydraulic collet clamping force generation and hydraulic block ejection. The in the power piston in the axial Direction of the immovably mounted spindle can absorb large forces at the same time but exercise a free rotary motion. This spindle is now on the other hand with a connected motor drive, which gives her a rotary movement. Besides, is they are connected to a nut in the housing part surrounding the stripping pliers (mostly tubular) can be moved up and down, but not rotated is led. This mother is firmly connected to the stripper stamp. Of course can also be connected to the mother with the driven spindle and with this while the screw spindle is connected to the stripper punch.

Der hydraulische Kraftkolben sitzt in einem hydraulischen Zylinder, der sich zur Aufrechterhaltung der Spannung bei gespannter Zange in bekannter Weise auf ringsherum angeordnete Federpakete abstützt. Die Arbeitsräume dieses Zylinders, in welchen der Kolben einen verhältnismäßig geringen Hub ausführen kann, sind in bekannter Weise mit einer Pumpe als Druckquelle verbunden über an sich bekannte hydraulische bzw. elektromechanische Steuer-Organe. Selbstverständlich können auch druckluft-)der druckgasbeaufschlagte Organe benutzt werden.The hydraulic power piston sits in a hydraulic cylinder, which is used to maintain tension when the pliers are clamped in a known manner is supported on all around arranged spring assemblies. The working spaces of this cylinder, in which the piston can perform a relatively small stroke are in known manner connected to a pump as a pressure source via known per se hydraulic or electromechanical control organs. Of course you can too Pressurized air) organs charged with pressurized gas can be used.

Zweckmäßigerweise bildet man den hydraulischen 7ylinder und den Kraftkolben so aus, daß der Kraftcolben im Entlastungsfall in der Mitte des hydrauischen Zylinders zu stehen kommt, so daß er sowohl lach der einen als auch nach der anderen Seite einen Ur die Durchführung der Spannbewegung ausreichenien Krafthub ausüben kann. Dabei wird dieser Kraftnub zum Zangenspannen, also nach oben, kleiner ausfallen können als zum Strippen. Die Mittellage des Kraftkolbens im hydraulischen Zylinder wird daher nicht notwendigerweise eine geometrische Mittellage werden. Diese Mittellage oder Ruhestellung kann herbeigeführt werden durch Federn oder durch hydraulische Hilfszylinder mit Kolben, die bei Ruhestellung des Hauptkolbens an der Grenze ihres Eigenhubes angelangt sind.The hydraulic cylinder and the power piston are expediently formed in such a way that the power piston is in the middle of the hydraulic cylinder when the load is released comes to a standstill so that he laughs on one side as well as on the other can exert a power stroke sufficient to perform the clamping movement. This force hub for clamping the pliers, i.e. upwards, will be smaller can than for stripping. The central position of the power piston in the hydraulic cylinder will therefore does not necessarily have to be a geometric center position. This central position or rest position can be brought about by springs or by Hydraulic auxiliary cylinders with pistons that turn on when the main piston is in the rest position the limit of their own stroke have reached.

In der Abbildung sind der Aufbau sowie die Schaltung für ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.The illustration shows the structure and the circuit for an exemplary embodiment shown schematically.

Ein Antriebsmotor 1 versetzt über ein Getriebe 2 und eine Kupplung 3 eine Spindel 4 in Drehbewegung, die an ihrem unteren Ende ein Gewindestück 5 besitzt, wodurch eine Mutter 6, welche in einem Stripperzangenschachtrohr 7 unverdrehbar geführt und mit einem Stripperstempel8 fest verbunden ist, auf und ab bewegt werden kann. Die Spindel 4 ist in einem Kraftkolben 9 eines hydraulischen Zylinders 10 mit den Bunden 4 a und 4 b axial nicht verschieblich gelagert. Der hydraulische Zylinder 10 stützt sich mit einem Flansch 11 auf die Spannfeder 12 ab. Mit ihm fest verbunden sind Hilfskolben 14 in Zylindern 13 bzw. Hilfskolben 16 in Zylindern 15. Die Hilfskolben 14 und 16 halten dann, wenn die Zylinder 13 und 15 unter genügendem Öldruck stehen, den Kraftkolben 9 über den Kragen 9 a in Mittelstellung innerhalb des Zylinders 10 derart, daß die Arbeitshübe in den Räumen 10 a und 10 b den Erfordernissen des Stripperbetriebes entsprechen. Es ist dabei nicht notwendig, daß der Durchmesser der Kolbenstange 9 b ebenso groß ist wie der Durchmesser der Kolbenstange 9 c. Der Zylinderraum 13 ist über Rückschlagventil 17 und Drossel 18 mit einem Speicherraum 19 verbunden, in gleicher Weise der Zylinderraum 15 über ein Rückschlagventil 20 und eine Drossel 21 mit einem Speicherraum 22. Der im Innern vom Zylinderraum 13 befindliche Druck wird .durch einen Druckwächter 23, der im Zylinderraum 15 herrschende Druck durch einen Druckwächter 24 überwacht.A drive motor 1 sets a spindle 4 in rotary motion via a gear 2 and a coupling 3, which has a threaded piece 5 at its lower end, whereby a nut 6, which is guided non-rotatably in a stripper pliers shaft tube 7 and firmly connected to a stripper stamp 8, opens and can be moved from. The spindle 4 is not axially displaceable in a power piston 9 of a hydraulic cylinder 10 with the collars 4 a and 4 b. The hydraulic cylinder 10 is supported by a flange 11 on the tension spring 12. Auxiliary pistons 14 in cylinders 13 and auxiliary pistons 16 in cylinders 15 are firmly connected to it. The auxiliary pistons 14 and 16 hold the power piston 9 via the collar 9 a in the middle position within the cylinder when the cylinders 13 and 15 are under sufficient oil pressure 10 such that the working strokes in the rooms 10 a and 10 b correspond to the requirements of the stripper operation. It is not necessary that the diameter of the piston rod 9 b is as large as the diameter of the piston rod 9 c. The cylinder space 13 is connected to a storage space 19 via a check valve 17 and throttle 18, and in the same way the cylinder space 15 is connected to a storage space 22 via a check valve 20 and a throttle 21. the pressure prevailing in the cylinder chamber 15 is monitored by a pressure monitor 24.

Bewegt sich durch irgendwelche Ursache der Kraftkolben 9 im hydraulischen Zylinder 10 nach oben, so steigt der Druck im Zylinderraum 15 an. Diese Drucksteigerung wird vom Druckwächter 24 gemeldet und, in bekannter Weise verstärkt, an ein Umschaltorgan 25 weitergegeben. An Stelle dieser Druckmeldung kann man auch beispielsweise die tewegung des am Kragen 9 a angesetzten Mitnehmers 9 d benutzen, um die vorzugsweise elektrischen Schaltorgane 37 oder 3$ zu betätigen. Dem Umschaltorgan 25 fließt aus einem. Ölbehälter 26 _über einen Filter 27 von einer Pumpe 28 angesaugtes Öl über ein Rückschlagventil 29 und eine Leitung 30 zu. Bei Bewegung des Kraftkolbens 9 nach oben (Einleitung des Strippvorganges) wird der Schalter 25 so beeinflußt, daß das aus Leitung 30 ankommende Öl durch eine Leitung 34 in Raum 10 a einströmt,. wobei der nunmehr nach unten gehende Kraftkolben 9 aus Raum 10 b Öl über ein Schaltorgan 33 und eine Leitung 31 sowie das Umschaltorgan 25 und eine Leitung 35 in den Ölbehälter 26 zurückdrückt. Dabei wird Druckwächter 24 wieder ausgeschaltet und Druckwächter 23 eingeschaltet. Es ist schaltungstechnisch mit bekannten Mitteln leicht zu erreichen, daß durch Ansprechen des Druckwächters 23 bzw. des Schalters 38 kein Auflösen des früher durch 24 bzw. 37 erteilten Kommandos eintritt.Moves by some cause of the power piston 9 in the hydraulic Cylinder 10 upwards, the pressure in the cylinder chamber 15 rises. This increase in pressure is reported by the pressure monitor 24 and, amplified in a known manner, to a switching device 25 passed. Instead of this pressure message, you can also, for example, use the tewigung of the collar 9 a attached driver 9 d use to preferably to operate electrical switching devices 37 or 3 $. The switching element 25 flows out one. Oil tank 26 _over a filter 27 by a pump 28 sucked over oil a check valve 29 and a line 30 to. When the power piston moves 9 upwards (initiation of the stripping process) the switch 25 is influenced so that the incoming oil from line 30 flows through a line 34 into space 10 a ,. the power piston 9, which is now going down, from space 10 b oil via a switching element 33 and a line 31 and the switching element 25 and a line 35 in the oil tank 26 pushes back. The pressure switch 24 is switched off again and the pressure switch 23 switched on. In terms of circuitry, it is easy to achieve with known means, that by responding to the pressure switch 23 or the switch 38 no resolution of the occurs earlier due to 24 or 37 commands issued.

Gleichzeitig mit dem Schalten des Druckwächters 23 besorgt der Druckwächter 24 bzw. Schalter 37 das Abschalten des Antriebsmotors 1 und eines Schalters 40, so daß die Spindel 4, 5 zum Stillstand kommt und ein bis dahin geöffneter Kurzschlußschieber 39 sich schließt. Die unter hoher Kraft ablaufende Bewegung des Stripperstempels 8 vollzieht sich dann ohne Relativbewegung zwischen Spindel 4, 5 und Mutter 6. Ebenso vollzieht sich die Kraftübertragung zwischen dem Kraftkolben 9 und dem Bund 4 a ohne Relativbewegung.At the same time as the pressure switch 23 is switched, the pressure switch provides 24 or switch 37 to switch off the drive motor 1 and a switch 40, so that the spindle 4, 5 comes to a standstill and a by then open short-circuit slide 39 closes. The movement of the stripper stamp under high force 8 then takes place without any relative movement between spindle 4, 5 and nut 6. Likewise the power transmission takes place between the power piston 9 and the collar 4 a without relative movement.

Durch Auflösung des Kommandos »Strippen« mittels eines bekannten elektrohydraulischen Steuerorgans geht das Umschaltorgan 25 auf Mittelstellung. Die Pumpe 28 fördert über 29, 30, 25 und 35 in den Ölbehälter 26 drucklos zurück. Pumpe 28 ist gegen Überdruck geschützt durch ein Sicherheitsventil 28 a. Bei Einleiten des Kommandos »Heben« bzw. »Spannen« durch den Bedienungsmann wird zunächst das Umschaltorgan 25 in die Stellung »Heben« gebracht, bis der Kraftkolben 9 seine Mittelstellung erreicht hat. Dabei fließt das aus der Pumpe 28 durch das Umschaltorgan 25 gedrückte Öl in die Leitung 31 über das Rückschlagventil 32 zum Raum 10b. Das aus Raum 10 a ausströmende Öl fließt über die Leitung 34, das Umschaltorgan 25 und die Leitung 35 dem Ölbehälter 26 zu. Sobald der Kraftkolben 9 Mittelstellung erreicht hat bzw. der Kragen 9 a sich in Mittelstellung befindet, schaltet der Druckwächter 23 aus. Hierdurch wird das Umschaltorgan 25 in Mittelstellung zurückgeführt und der Antriebsmotor 1 eingeschaltet im Sinne einer Senkbewegung. Damit setzt der Eilgang ein, der so lange abläuft, bis die vom Gewindestück 5 angetriebene Mutter 6 über die Stripperzange 8 Widerstand findet. Hierdurch wird der Kraftkolben 9 nach unten gezogen, der Kragen 9 a drückt über den Kolben 14 auf den Raum 13, der Druckwächter 23 bzw. der Endschalter 38 sprechen an, beeinflussen das Umschaltorgan 25, das Öl strömt aus der Pumpe 28 über das Rückschlagventil 29, .die Leitung 30, das Umschaltorgan 25, die Leitung 31, das Rückschlagventil 32 in den Raum 10b. Der Raum 10a wird entladen über die Leitung 34, das Umschaltorgan 25, die Leitung 35 in den Ölbehälter 26. Der Zangenspannvorgang läuft ab.By releasing the "Stripping" command using a known electro-hydraulic Control element, the switching element 25 goes to the middle position. The pump 28 promotes via 29, 30, 25 and 35 back into the oil tank 26 without pressure. Pump 28 is against Overpressure protected by a safety valve 28 a. When initiating the command "Lifting" or "tensioning" by the operator is initially the switching device 25 brought into the "lift" position until the power piston 9 is in its middle position has reached. In this case, that which is pressed out of the pump 28 through the switching element 25 flows Oil in line 31 via check valve 32 to space 10b. The one from room 10 a flowing out oil flows via the line 34, the switching element 25 and the line 35 to the oil tank 26. As soon as the power piston 9 has reached the middle position or the collar 9 a is in the middle position, the pressure switch 23 switches off. As a result, the switching element 25 is returned to the central position and the drive motor 1 switched on in the sense of a lowering movement. With that the rapid traverse starts, the so long expires until the nut 6 driven by the threaded piece 5 over the stripper pliers 8 finds resistance. This pulls the power piston 9 downwards, the collar 9 a presses via the piston 14 on the space 13, the pressure monitor 23 or the limit switch 38 respond, influence the switchover element 25, the oil flows out of the pump 28 Via the check valve 29, .the line 30, the switching element 25, the line 31, the check valve 32 in the space 10b. The space 10a is discharged via the Line 34, the switching element 25, the line 35 into the oil tank 26. The pliers clamping process expires.

Sinngemäß ist beim Einschalten von 25 durch Ansprechen- von 23 bzw. 38 der Antriebsmotor 1 mit der Spindel 4, 5 stillgesetzt. Der hydraulische Vorgang läuft ab unter relativer Ruhe der mechanischen drehenden Teile.If you switch on 25 by responding to 23 resp. 38 the drive motor 1 with the spindle 4, 5 stopped. The hydraulic process takes place with relative rest of the mechanical rotating parts.

Das sinngemäße Zu- und Abschalten des Steuerorgans 39 in Verbindung mit dem Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 1 bzw. in Zusammenwirken mit Organ 25 braucht nicht näher beschrieben zu werden, da es sich von selbst versteht.The analogous connection and disconnection of the control element 39 in connection with the switching on and off of the drive motor 1 or in cooperation with the organ 25 does not need to be described in more detail, as it goes without saying.

Die Wirkungsweise sei im nachfolgenden im Hinblick auf eine ausführliche Behandlung der Einzelaggregate nochmals beschrieben: Beim Einschalten einer Bewegung wird zunächst von einem Antriebsmotor die Spindel in der gewünschten Richtung in Drehung versetzt, wodurch der Stripperstempel im Eilgang verschoben wird. Dabei ist zwischen den beiden Zylinderrräumen oberhalb und unterhalb des Hauptkolbens Kurzschluß hergestellt. Trifft nun der Stripperstempel auf einen Widerstand, z. B. dadurch, daß die Zange geschlossen ist oder der Stempel nach unten gegen den Block läuft, ohne daß dieser sofort aus der Kokille fällt, verschiebt sich der Kolben im Kraftzylinder um einen kleinen Betrag nach oben oder unten aus seiner Ruhelage. Hierdurch wird entweder durch ein wegabfühlendes Organ am Hauptkolben oder durch ein druckabfühlendes Organ an den Hilfskolben der die Spindel antreibende Motor abgeschaltet und gleichzeitig der Druckölstrom dem Zylinder sinngemäß zugeleitet. Die Spindel kommt zum Stillstand, und der Krafthub wird durchgeführt. Bei Verwendung einer selbstregelnden Pumpe kann eine mit zunehmendem Druck abnehmende Flüssigkeitsmenge gefördert werden, so daß der Spannvorgang außerordentlich schnell und der Strippvorgang nach dem Gesetz konstanter Leistung abläuft. Infolge der Kleinheit des angewendeten Zylinders und des dadurch geringen eingeschlossenen ölvolumens erfolgt- der Druckaufbau im Kraftzylinder sehr rasch, was sehr kurze Arbeitszeiten ermöglicht. Die Leistungen des die Hochdruckpumpe antreibenden Elektromotors können daher vergleichsweise gering gewählt werden.The mode of action is in the following with a view to a detailed one Treatment of the individual units described again: When switching on a movement the spindle is first moved in the desired direction by a drive motor Rotation offset, as a result of which the stripper stamp is shifted in rapid traverse. Included is between the two cylinder spaces above and below the main piston Short circuit established. If the stripper stamp now encounters a resistance, e.g. B. in that the pliers is closed or the punch down against the Block moves without it immediately falling out of the mold, the piston shifts in the power cylinder by a small amount up or down from its Rest position. This is done either by a path sensing element on the main piston or by a pressure sensing element on the auxiliary piston of the motor driving the spindle switched off and at the same time the pressure oil flow is appropriately fed to the cylinder. The spindle comes to a standstill and the power stroke is carried out. Using a self-regulating pump can have a decreasing amount of liquid with increasing pressure be promoted, so that the tensioning process is extremely fast and the stripping process runs according to the law of constant power. As a result of the smallness of the applied The pressure build-up takes place in the cylinder and the resulting low volume of enclosed oil very quickly in the power cylinder, which enables very short working times. The services of the electric motor driving the high-pressure pump can therefore be comparatively low to get voted.

Der elektromechanische Antrieb mit Spindel hat im vorliegenden Falle einen gewissen Nachteil, der darin besteht, daß zur Erzeugung vernünftiger Leistungen und Drehmomente ein verhältnismäßig schnell laufender Elektromotor verwendet weiden muß, der über ein übersetzungsgetriebe die Spindel antreibt. Bei jeder Ingangsetzung ist eine erhebliche Energie für die Beschleunigung der Massen des Elektromotors aufzuwenden und beim Stillsetzen wieder zu vernichten.The electromechanical drive with spindle has in the present case a certain disadvantage, which is that to produce reasonable power and torques a relatively fast running electric motor is used must, which drives the spindle via a transmission gear. With every start-up is a considerable energy for the acceleration of the masses of the electric motor to spend and to destroy again when it comes to a standstill.

Wesentlich vorteilhafter gestaltet sich der Antrieb der Spindel durch einen hydraulischen Motor. Das Verhältnis von erzeugbarem Drehmoment zum Trägheitsmoment der rotierenden Massen ist bei gleicher Drehzahl und gleicher Leistung beim hydraulischen Motor um ungefähr eine Dezimale günstiger, wenn es sich um einen gewöhnlichen Axialkolben-Schnellläufermotor handelt. Bei Anwendung eines Langsamläufers neuester Ausführung ist das Verhältnis jedoch nochmals um wenigstens eine Dezimale günstiger, insbesondere dann, wenn der Motor mit stillstehendem Zylinderteil ausgebildet ist und nur eine rotierende Welle mit Schiefscheibe besitzt. Es bedeutet daher einen fühlbaren Fortschritt, den Antrieb der Spindel im vorliegenden Falle durch einen hydraulischen Motor, vorzugsweise in der Form des langsam laufenden Axialkolbenmotors, auszubilden. Man kann dann diesen Motor mit derselben Pumpe verbinden, die als Druckquelle für den Kraftzylinder dient. Das hat gleichzeitig den Vorteil, daß der öldruck in der Druckleitung von der Pumpe zum Ölmotor als Meßwert dienen- kann, um über einen Druckmesser das Hauptumstenerorgan von Schnellgang auf Kraftgang umzuschalten und dem Zylinder zuzuführen. In einer solchen Ausführung, deren Schaltung mit bekannten Mitteln durchgeführt werden kann, wird der Höhepunkt an Leistung erreicht, der von einer- solchen kombinierten mechanisch-hydraulischen Zange erwartet werden kann. Es ist dann auch nur notwendig, einen einzigen Hauptantriebs-Elektromotor zu installieren, dessen Leistung so groß gewählt wird, daß der Eilgang, angetrieben durch einen Hydromotor; unter Ausnutzung der vollen elektromotorischen Leistung stattfindet ebenso wie der Kraftgang, ausgeführt durch einen kurzhubigen hydraulischen Kraftzylinder.The drive of the spindle is much more advantageous a hydraulic motor. The ratio of the torque that can be generated to the moment of inertia of the rotating masses is at the same speed and the same power in the hydraulic Motor cheaper by about a decimal if it is an ordinary axial piston high-speed motor acts. When using a slow runner of the latest design, the ratio is but again cheaper by at least one decimal, especially if the Motor is designed with a stationary cylinder part and only one rotating shaft owns with swash plate. It therefore means tangible progress, the drive the spindle in the present case by a hydraulic motor, preferably in the form of the slow-running axial piston motor. Then you can connect this motor to the same pump that is used as the pressure source for the power cylinder serves. This also has the advantage that the oil pressure in the pressure line of the pump to the oil motor can serve as a measured value to the main converter via a pressure gauge to switch from overdrive to power gear and feed it to the cylinder. In a such a design, the switching of which can be carried out with known means, the peak of performance is reached, that of such a combined mechanical-hydraulic Pliers can be expected. It is then only necessary to have a single main drive electric motor to be installed, the power of which is selected so that the rapid traverse is driven by a hydraulic motor; using the full electromotive power takes place as well as the power transmission, carried out by a short-stroke hydraulic Power cylinder.

Claims

PATENT AFFECT: 1. Stripper mechanism with double-acting two-sided, hydraulically operated piston rod cylinder to effect the clamp closure and for applying the pressure to the 'stripper die when ejecting the block, characterized in that the power piston (9) of the short-stroke hydraulic power cylinder (10) only designed to operate the slow power gears when pushing out and gripping blocks is, while for generating the fast idling movements of the stripper stamp (8) and the pliers a screw spindle centrally mounted in the power piston (4, 5) is provided with a separate drive (1, 2, 3), which in a known manner a Slidable, non-rotatable mounted in the pincer shaft tube (7) with the stripper stamp associated nut (6) is assigned.

2. stripper according to claim 1, characterized in that the power piston (9) with springs or auxiliary pistons (14, 16) is connected, which it in the pressure-relieved state of the main cylinder chambers (10 a, 10 b) hold in a rest position, from which with him down the necessary Stripper stroke and upwards the necessary collet tensioning stroke is to be carried out.

3. Stripper factory according to claims 1 and 2, characterized in that the power piston (9) at Dodging from - the rest position by hitting the stripper stamp (8) - on increased Resistance either mechanically with displacement sensors (37, 38) or via the auxiliary piston (14, 16) interacts hydraulically with pushbuttons (23, 24) by influencing of control organs (25, 39), the pump (28) and the oil container (26) accordingly connect the interiors (10 a, 10 b) of the power cylinder (10). Considered Publications: German Auslegeschrift No. 1031938.