DE1149662B

DE1149662B - Device for arranging a large number of non-circular, essentially similar flat objects

Info

Publication number: DE1149662B
Application number: DEB52633A
Authority: DE
Inventors: David Charles Morton; Percival James Packman
Original assignee: Baker Perkins Ltd
Current assignee: Baker Perkins Ltd
Priority date: 1959-03-26
Filing date: 1959-03-26
Publication date: 1963-05-30

Description

Vorrichtung zum Ordnen einer Vielzahl nicht kreisförmiger, untereinander im wesentlichen ähnlicher flacher Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ordnen einer Vielzahl nicht kreisförmiger, untereinander im wesentlichen ähnlicher flacher Gegenstände, beispielsweise quadratischer, rechteckiger, ovaler oder anderer nicht kreisförmiger Kekse.Device for arranging a large number of non-circular ones, one below the other substantially similar flat objects. The invention relates to a Device for arranging a plurality of non-circular, essentially one below the other similar flat objects, for example square, rectangular, oval or other non-circular biscuits.

Bei der Massenherstellung von Keksen verlassen die gebackenen Kekse den Ofen auf einem Bandförderer und sollen vor dem Einlaufen in den Weiterbearbeitungsvorgang beispielsweise zum Aufeinanderlegen oder Überziehen, Verpacken oder maschinellen Einwickeln abkühlen. Dieser Abkühlungsvorgang erfolgt gewöhnlich durch Hindurchleiten der Kekse in einer Zickzackbahn durch einen Kühlraum oder eine Kammer unter Verwendung einer Anzahl von Bandförderern. In the mass production of biscuits, the baked biscuits leave the furnace on a belt conveyor and are supposed to go into the further processing process for example for laying on top of one another or covering, packaging or mechanical Cool wrap. This cooling process is usually carried out by passing it through using the biscuits in a zigzag path through a refrigerator or chamber a number of belt conveyors.

Die den Ofen verlassenden Kekse sind gewöhnlich in einer Vielzahl von im wesentlichen geradlinigen, parallel zur Vorschubrichtung des die Kekse durch den Ofen transportierenden Bandförderers angeordneten Reihen angeordnet und im Falle nicht kreisförmiger Kekse regelmäßig bezüglich der Vorschubrichtung des Förderers orientiert. So sind beispielsweise im Falle von quadratischen oder rechteckigen Keksen zwei Seiten jedes Kekses parallel zur Vorschubrichtung des Bandförderers angeordnet, und im Falle von ovalen Keksen verläuft die größere oder kleinere Achse jedes Kekses parallel zu dieser Vorschubrichtung. Während des obenerwähnten Abkühlens wird jedoch diese regelmäßige Orientierung gestört, und dies hat den Nachteil, daß die Weiterverarbeitung dieser Kekse vergleichsweise schwierig ist. The cookies leaving the oven are usually in a variety of substantially rectilinear, parallel to the direction of advance of the biscuits the furnace transporting belt conveyor arranged rows and in the case non-circular biscuits regularly with respect to the direction of travel of the conveyor oriented. So are for example in the case of square or rectangular Biscuits two sides of each biscuit parallel to the direction of travel of the belt conveyor arranged, and in the case of oval biscuits, the major or minor axis is each biscuit parallel to this feed direction. During the cooling mentioned above however, this regular orientation is disturbed, and this has the disadvantage that processing these biscuits is comparatively difficult.

Durch die Erfindung soll eine Vorrichtung zum Ordnen oder Gleichrichten einer Vielzahl aus ihrer Ordnung gebrachter, nicht kreisförmiger, untereinander im wesentlichen ähnlicher flacher Gegenstände geschaffen werden. The invention is intended to provide a device for ordering or rectifying a multitude of disordered, non-circular, among each other substantially similar flat objects can be created.

Wenn ein nicht kreisförmiger flacher Gegenstand auf eine horizontale ebene Fläche zwischen zwei parallele, senkrecht stehende ebene Flächen eingebracht wird und die Randkanten des Gegenstandes je eine der beiden senkrechten Flächen berühren, dann ändert sich der Abstand der beiden senkrechten Ebenen für bestimmte Winkelstellungen des Gegenstandes bezüglich einer auf der Horizontalebene gezogenen geraden Linie. Es gibt wenigstens zwei Winkelstellungen des Gegenstandes, in der der Abstand der beiden senkrechten Ebenen ein Maximum ist, und aus Gründen der Vereinfachung der folgenden Beschreibung wird dieser Maximalabstand als die größere Querabmessung des Gegenstandes bezeichnet. Es gibt ferner zwei Winkelstellungen des Gegenstandes, in denen der Abstand der beiden Vertikal- ebenen ein Minimum ist, und zur Vereinfachung der Beschreibung wird dieser Minimalabstand als kleinere Querabmessung des Gegenstands bezeichnet. When a non-circular flat object on a horizontal one flat surface placed between two parallel, vertical flat surfaces and the edges of the object are each one of the two vertical surfaces touch, then the distance between the two vertical planes changes for certain Angular positions of the object with respect to a drawn on the horizontal plane straight line. There are at least two angular positions of the object in which the distance between the two perpendicular planes is a maximum, and for the sake of simplicity In the following description, this maximum distance will be referred to as the larger transverse dimension of the item. There are also two angular positions of the object, in which the distance between the two vertical levels is a minimum, and for simplicity In the description, this minimum distance is referred to as the smaller transverse dimension of the object designated.

Bei rechteckigen Gegenständen entsprechen die größeren und kleineren Querabmessungen der Länge der Diagonalen bzw. der kurzen Seite des Rechteckes. Bei elliptischen Gegenständen entsprechen sie der Länge der größeren bzw. kleineren Achse der Ellipse. Im Falle von dreieckigen Gegenständen entsprechen sie der Länge der längsten Dreieckseite bzw. der Länge der Senkrechten auf die längste Seite durch den gegenüberliegenden Scheitelwinkel.In the case of rectangular objects, the larger and smaller correspond Transverse dimensions of the length of the diagonal or the short side of the rectangle. at elliptical objects, they correspond to the length of the larger or smaller ones Axis of the ellipse. In the case of triangular objects, they correspond to the length the longest side of the triangle or the length of the perpendicular to the longest side the opposite vertex angle.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ordnen einer Vielzahl ungeordnet ankommender nicht kreisförmiger, im wesentlichen ähnlicher flacher Gegenstände handelt es sich um eine solche, die in bekannter Weise aus einem nach oben offenen Kanal, auf den die Gegenstände ungeordnet abgelegt werden und der seinerseits ein Basisglied als Boden und zwei von diesem Glied getrennte Seitenglieder enthält, besteht, wobei das Basisglied von einem Förderband gebildet ist. Die Seitenglieder sind im wesentlichen parallel zueinander und in einem etwas größeren gegenseitigen Abstand als die kleinere Querabmessung der Gegenstände und über dem Basisglied bzw. dem Förderband angeordnet, jedoch ist jener Abstand kleiner als die größere Querabmessung der Gegenstände, so daß ein Gegenstand nur dann, wenn er mit seiner kleineren Querabmessung im wesentlichen senkrecht zu den Seitengliedern orientiert ist, vom Basisglied zwischen den Seitengliedern aufgenommen werden kann, wobei dann eine flache Oberfläche des Gegenstandes auf dem Basisglied ruht. In the device according to the invention for arranging a plurality of disordered incoming non-circular, substantially similar flat objects it is one that, in a known manner, comes from a canal that is open at the top, on which the objects are placed in a disordered manner and which in turn is a base member contains as the bottom and two side members separate from this member, there is the base member is formed by a conveyor belt. The side links are essentially parallel to each other and at a slightly greater mutual distance than the smaller one Transverse dimension of the objects and arranged over the base member or the conveyor belt, however, that distance is smaller than the larger transverse dimension of the Objects, so that an object only if it is essentially with its smaller transverse dimension is oriented perpendicular to the side members, from the base member between the side members can be picked up, then a flat surface of the object on the base member rests.

Ferner sind in an sich bekannter Weise Antriebseinrichtungen vorgesehen, die eine Relativbewegung zwischen dem Basisglied und jedem der Seitenglieder hervorrufen, die im wesentlichen keine Änderung des Querschnittprofils des Kanals zur Folge hat. Das Basisglied wird dabei derart in Bewegung gesetzt daß die darauf geordneten Gegenstände abgeführt werden.Furthermore, drive devices are provided in a manner known per se, causing relative movement between the base member and each of the side members, which essentially does not result in any change in the cross-sectional profile of the channel. The base member is set in motion in such a way that the objects arranged on it be discharged.

Es ist bereits bekannt, als Seitenglieder Richtförderbänder vorzusehen, die sich auch zueinander relativ bewegen können. Im Betrieb ist es dann möglich, ein Seitenglied stillstehen und das andere Seitenglied in der gleichen Richtung wie das Basisglied, jedoch mit höherer Geschwindigkeit als dieses laufen zu lassen. It is already known to provide directional conveyor belts as side links, which can also move relative to each other. During operation it is then possible one side link stand still and the other side link in the same direction like the base link, but running at a higher speed than this.

Man kann auch ein Seitenglied in entgegengesetzter Richtung zum Basisglied laufen lassen, während sich das andere Seitenglied in der gleichen Richtung wie das Basisglied, jedoch mit etwas größerer Geschwindigkeit bewegt. Obwohl es diese bekannte Vorrichtung ermöglicht, die Gegenstände zu orientieren, ergibt sich der Nachteil, daß die die Orientierung vornehmenden Teile der Vorrichtung, nämlich die beiden Seitenglieder, die Gegenstände nach Vollzug der Orientierung nicht freigeben und dadurch zu häufigen Schwierigkeiten und Nachteilen Anlaß geben.You can also have a side link in the opposite direction to the base link let go while the other side link is in the same direction as the base member, but moves at a slightly greater speed. Although it is this known device enables the objects to be oriented, the result is Disadvantage that the orientation making parts of the device, namely the both side members that do not release objects after orientation has been completed and thereby give rise to frequent difficulties and disadvantages.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird dies dadurch vermieden, daß zwischen jedem Seitenglied und dem Basisglied ein ortsfestes Glied angeordnet ist, und jedes Seitenglied sich in Richtung der Bewegung des Basisgliedes und in dieser Richtung relativ zum anderen Seitenglied bewegt. According to the basic idea of the invention, this is avoided by that a stationary member is arranged between each side member and the base member is, and each side member is in the direction of movement of the base member and in moved in this direction relative to the other side member.

Wenn die Gegenstände auf den Kanal zugeführt werden, nehmen sie Stellungen ein, die in eine von drei Kategorien fallen. Bei der ersten Kategorie werden die Gegenstände in dem Kanal in solcher Orientierung zugeführt, daß sie zwischen den Seitengliedern hindurchgehen und nur auf dem Basisglied aufliegen. Zur zweiten Kategorie zählen Gegenstände, die in dem Kanal in solcher Orientierung zugeführt werden, daß sie teilweise auf dem Basisglied und teilweise auf der Oberkante eines der Seitenglieder aufliegen. Unter die dritte Kategorie fallen Gegenstände, die in solcher Orientierung geführt werden, daß sie nur auf den Oberkanten der Seitenglieder ohne jegliche Berührung mit dem Basisglied aufgenommen werden. Die in die zweite Kategorie fallenden Gegenstände werden durch eine Relativbewegung zwischen den Seitengliedern und dem Basisglied und die in die dritte Kategorie fallenden Gegenstände durch die Relativbewegung zwischen den beiden Seitengliedern gedreht. Als Ergebnis einer solchen Drehung werden die in die zweite und dritte Kategorie fallenden Gegenstände in Stellungen gebracht, in denen sie ebenfalls zwischen die beiden Seitenglieder gelangen und vollständig auf dem Basisglied aufruhen können. When the objects are fed onto the channel, they take positions ones that fall into one of three categories. In the first category, the Objects fed in the channel in such an orientation that they are between the Go through the side links and only rest on the base link. To the second category count objects that are fed into the channel in such an orientation that them partly on the base link and partly on the top of one of the side links rest. The third category includes items that are oriented in this way be guided that they are only on the upper edges of the side links without any contact be recorded with the base link. The items falling into the second category are caused by relative movement between the side members and the base member and the objects falling into the third category due to the relative movement rotated between the two side links. As a result of such a rotation will be the objects falling into the second and third categories are brought into position, in which they also get between the two side links and completely can rest on the base limb.

Sind die Gegenstände um zwei zueinander in einer Ebene des Gegenstandes senkrechte Achsen symmetrisch beispielsweise rechteckig, quadratisch oder oval, dann orientiert die erfindungsgemäße Vorrichtung alle Gegenstände im wesentlichen in der gleichen Weise. Sind die Gegenstände nicht zu zwei solchen Achsen symmetrisch, dann wird jeder Gegenstand in einer von einer bestimmten Anzahl von Möglichkeiten orientiert. Ein Gegenstand von gleichseitig dreieckiger Gestalt wird in einer von zwei Möglichkeiten orientiert, und ein Gegenstand von gleichschenklig dreieckiger Gestalt wird in einer von vier Möglichkeiten orientiert.Are the objects around two to each other in one plane of the object vertical axes symmetrical, for example rectangular, square or oval, then the device according to the invention essentially orients all objects in the same way. Are the objects not two such Axes symmetrical, then each subject becomes in one of a certain number of ways oriented. An object of equilateral triangular shape becomes in one of two ways oriented, and an object of isosceles triangular Shape is oriented in one of four ways.

Das Basisglied bewegt sich mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit zwischen den beiden Seitengliedern, um die Gegenstände abzuführen, wobei die Geschwindigkeit des Basisgliedes derart ist, daß sich die Gegenstände auf ihm nicht zu stapeln beginnen. The base member moves at a substantially constant speed between the two side members to remove the objects, with the speed of the base member is such that the objects do not begin to pile up on it.

Vorzugsweise wird eine solche Relativbewegung zwischen dem Basisglied und jedem Seitenglied vorgesehen, daß jedes der beiden untereinander verschieden schnellen Seitenglieder mit höherer Geschwindigkeit als das Basisglied läuft. Such a relative movement is preferred between the base member and each side member is provided so that each of the two is different from one another fast side links running at a higher speed than the base link.

Der Hauptvorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß das jedem Seitenglied zugeordnete ortsfeste Glied keinen nachteiligen Dreheffekt auf einen zur zweiten Kategorie gehörigen Gegenstand ausübt, etwa durch den Versuch, den mit ihm in Berührung stehenden Teil des Gegenstandes in einer Richtung zu drehen, die der entgegengesetzt ist, in der der Gegenstand durch die Oberkante des anderen Seitengliedes des Kanals gedreht wird. Im Gegenteil erteilt das ortsfeste Glied dem Gegenstand einen leichten Zug, welcher die Orientierung des Gegenstandes in der gewünschten Weise unterstützt. The main advantage of the device according to the invention is that that the fixed link associated with each side link does not have a detrimental rotating effect exercises on an object belonging to the second category, for example by attempting to rotate the part of the object in contact with it in one direction, which is opposite to that in which the object passes through the top of the other Side member of the channel is rotated. On the contrary, the fixed link gives the object a slight pull, which the orientation of the object in supported in the desired way.

Ein anderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die ortsfesten Glieder mit Führungen für die Seitenglieder versehen werden können, um den Abstand der Seitenglieder so konstant wie möglich zu halten. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die stationären oder ortsfesten Glieder aus anderem Material mit kleinerem Reibungswert als dem der Seitenglieder hergestellt werden können. Die Seitenglieder üben dann durch ihren höheren Reibungswert eine starke Mitnahme- und Drehwirkung auf die auf ihnen aufliegenden Gegenstände aus, während die Reibung durch Berührung der Kanten der Gegenstände mit den ortsfesten Gliedern nach dem Ordnungsvorgang auf ein Minimum herabgesetzt ist.Another advantage of the device according to the invention is that that the fixed links can be provided with guides for the side links, to keep the distance between the side links as constant as possible. Another The advantage of the device according to the invention is that the stationary or Fixed links made of a different material with a lower coefficient of friction than that of the side links can be produced. The side links then exercise due to their higher coefficient of friction a strong dragging and turning effect on the objects lying on them off, while the friction by touching the edges of the objects with the stationary Outlining is reduced to a minimum after the ordering process.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird ein Hilfsbasisglied nach dem Hauptbasisglied in Längsrichtung der Seitenglieder angeordnet, das mit höherer Geschwindigkeit als das Hauptbasisglied läuft. Die beiden Basisglieder sind so angeordnet, daß ein vom Hauptbasisglied auf das Hilfsbasisglied gelangender Gegenstand vorübergehend in seiner Vorschubrichtung gekippt wird. Wenn zwei Gegenstände am Übergang des Hauptbasisgliedes zum Hilfsbasisglied aufeinanderliegend ankommen, dann wird durch das Kippen der aufeinanderliegenden Gegenstände der eine der Gegenstände vor dem anderen mit dem Hilfsbasisglied in Berührung gebracht. Da das Hilfsbasisglied schneller als das Hauptbasisglied läuft, wird der mit dem Hilfsbasisglied in Berührung kommende Gegenstand vom anderen Gegenstand abgezogen, und die beiden Gegenstände werden voneinander getrennt. Ob der Gegenstand vom Oberteil des unteren Gegenstandes oder der untere Gegenstand vom Unterteil des oberen Gegenstandes abgezogen wird, hängt von der Stellung des oberen Gegenstandes in seiner Beziehung zum unteren Gegenstand in dem Augenblick ab, in dem die übereinandergelegten Gegenstände gekippt werden. Vorzugsweise wird schon das Hauptbasisglied so auch das Hilfsbasisglied durch das Obertrum eines flachen Förderbandes gebildet, wobei die Obertrume dieser beiden Förderbänder aneinander anschließend im wesentlichen in derselben waagerechten Ebene liegen. Am Aufnahme ende wird das sich anschließende, zweite Förderband unter dem Abgabeende des ersten Förderbandes abgelenkt, so daß eine enge Querrinne zwischen den von diesen Förderbändern gebildeten beiden Basisgliedern entsteht. Wenn der Gegenstand den das Hauptbasisglied darstellenden ersten Förderer verläßt, dann bewegt sich die Vorderkante des Gegenstandes in die Querrinne, bis sie mit dem sich anschließenden Förderband in Berührung kommt, wodurch die oben beschriebene Kippbewegung des Gegenstandes hervorgerufen wird. Das Hauptbasisglied hat zweckmäßig eine solche Länge, daß dieses Kippen der Gegenstände erfolgt, nachdem die Gegenstände orientiert sind und auf dem Hauptbasisglied zwischen den Seiten- bzw. ortsfesten Gliedern des Kanals liegen. According to a further feature of the invention there is provided an auxiliary base member arranged after the main base member in the longitudinal direction of the side members, with higher speed than the main base link is running. The two base links are arranged so that an object coming from the main base member onto the auxiliary base member is temporarily tilted in its feed direction. If two items are on the The transition from the main base member to the auxiliary base member arrive on top of one another, then one of the objects becomes one of the objects by tilting the objects lying on top of one another brought into contact with the auxiliary base member before the other. Since the auxiliary base member runs faster than the main base member, the one with the auxiliary base member comes into contact oncoming item is deducted from the other item, and the two items are separated from each other. Whether the object from the top of the lower object or the lower object is removed from the lower part of the upper object, depends on the position of the upper object in its relation to the lower object at the moment when the superimposed Objects be tilted. Preferably, the main base member already becomes the auxiliary base member as well formed by the upper run of a flat conveyor belt, the upper run of this two conveyor belts adjoining each other essentially in the same horizontal position Lie level. At the end of the recording, the adjoining second conveyor belt is underneath deflected the delivery end of the first conveyor belt, so that a narrow transverse channel between the two base links formed by these conveyor belts. If the The object leaves the first conveyor, which is the main base member, then moved the front edge of the object in the transverse channel until it is connected to the Conveyor belt comes into contact, causing the above-described tilting movement of the object is caused. The main base member suitably has such a length that this Tilting the objects takes place after the objects are oriented and up the main base member between the side or stationary members of the channel.

Eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung soll im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden. An embodiment of the device according to the invention is intended in the following are explained in more detail, for example, with reference to the drawings.

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 bis 5 vergrößerte Ansichten längs der Linien III-III. IV-IV, V-V der Fig. 1, Fig. 6 eine vergrößerte Seitenansicht eines der ortsfesten oder stationären Glieder bei der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 7 eine Draufsicht entsprechend der Fig. 6, Fig. 8 eine vergrößerte Schnittdarstellung längs der Linie VIII-VIII der Fig. 6 zur Wiedergabe des dem ortsfesten Glied zugeordneten Seitengliedes, Fig. 9 eine vergrößerte Einzelansicht eines Teiles der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 10 einen Teilschnitt längs der Linie X-X der Fig. 9 zur Wiedergabe eines einen Streifen tragenden Gliedes und Fig. 11 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie XI-XI der Fig. 9. Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of the device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of part of the device according to Fig. 1, Fig. 3 to 5 enlarged views along the lines III-III. IV-IV, V-V of FIG. 1, FIG. 6 shows an enlarged side view of one of the stationary or stationary members in the device according to FIG. 1, FIG. 7 is a plan view correspondingly 6, 8 show an enlarged sectional view along the line VIII-VIII 6 for the reproduction of the side member assigned to the stationary member, FIG. 9 an enlarged detail view of part of the device according to FIG. 1, FIG. 10 is a partial section along the line X-X of FIG. 9 to show a strip supporting member and FIG. 11 shows an enlarged section along the line XI-XI of the Fig. 9.

Die in den Figuren wiedergegebene Vorrichtung dient in erster Linie zum Ordnen von Keksen. Obwohl man diese Vorrichtung zum Ordnen von viereckigen, ovalen, rechteckigen, dreieckigen und anderen nicht kreisförmigen Keksen verwenden kann, soll in der folgenden Beschreibung davon ausgegangen werden, daß die Vorrichtung zum Ordnen rechteckiger Kekse dient, die auf die Vorrichtung in Richtung des Pfeils in einer Anzahl von Reihen auf einem nur in Fig. 1 dargestellten Förderer 18 vorrücken. Die Keksreihen sollen im allgemeinen in Vorschubrichtung des Förderers liegen, wobei angenommen ist, daß die einzelnen Kekse mit ihren Seitenkanten unter verschiedenen Winkeln zu dieser Vorschubrichtung angeordnet sind. Bei dieser Vorrichtung werden die Kekse vom Förderer 18 nach unten über eine nur in Fig. 1 dargestellte Rinne 19 auf das Obertrum eines Förderbandes 20 abgegeben. The device shown in the figures is primarily used to organize biscuits. Although this device is used for arranging square, Use oval, rectangular, triangular, and other non-circular biscuits can, should be assumed in the following description that the device is used to organize rectangular biscuits that are placed on the device in the direction of the arrow advance in a number of rows on a conveyor 18 shown only in FIG. The rows of biscuits should generally lie in the direction of advance of the conveyor, with it is assumed that the individual biscuits with their side edges under different Angles are arranged to this feed direction. With this device are the biscuits from the conveyor 18 downwards via a chute shown only in FIG 19 delivered to the upper run of a conveyor belt 20.

Das Förderband 20 ist auf im wesentlichen horizontalen Rollen 21 bis 24 und einer Führung 25 montiert, wobei die Rollen 21 bis 23 leerlaufen, während die Rolle 24 angetrieben wird. Die Rolle 24 wird durch die Rolle 31 über eine Kette 35 und Kettenräder 36, 37 angetrieben. Die Rolle 31 wird über einen Riemen 39, eine Scheibe 40, ein Kettenrad 41, eine Kette 42, Kettenräder 43, 44 eine Kette 45 und ein Kettenrad 46 durch einen Elektromotor 38 angetrieben. Das Förderband 26 läuft mit der doppelten Geschwindigkeit des Förderbandes 20.The conveyor belt 20 is on substantially horizontal rollers 21 to 24 and a guide 25 mounted, the rollers 21 to 23 idling while the roller 24 is driven. The roller 24 is through the roller 31 via a chain 35 and chain wheels 36, 37 driven. The roller 31 is via a belt 39, a Washer 40, a sprocket 41, a chain 42, sprockets 43, 44 a chain 45 and a sprocket 46 driven by an electric motor 38. The conveyor belt 26 runs at twice the speed of the conveyor belt 20.

Die Führungen 32. 33 am aufnehmenden Ende des oberen Trums des Förderbandes 26 sind so angeordnet, daß ein enger, querverlaufender Spalt 47 zwischen dem Abgabeende des Förderbandes 20 und dem Aufnahmeende des Förderbandes 26 entsteht. The guides 32, 33 at the receiving end of the upper run of the conveyor belt 26 are arranged so that a narrow, transverse gap 47 is between the dispensing end of the conveyor belt 20 and the receiving end of the conveyor belt 26 is created.

Unmittelbar oberhalb der Obertrume der Förderbänder 20 und 26 befindet sich eine Vielzahl von ortsfesten oder stationären Gliedern 48 in Forrn von geraden Metallschienen mit rechteckigem Querschnitt. Located immediately above the upper run of the conveyor belts 20 and 26 a plurality of fixed or stationary members 48 in the form of straight Metal rails with a rectangular cross-section.

Diese Schienen sitzen in einer Konsole 49 in der Nähe des Aufnahmeendes des Förderers 20 und in einer weiteren, allgemein mit dem Bezugszeichen 50 bezeichneten Konsole in der Nähe des Abgabeendes des Förderers 26. Wie man aus Fig. 4 erkennt, ist die Konsole 49 an ihrer Oberkante mit einer Anzahl von Schlitzen 51 versehen, die jeweils eine der Schienen 48 aufnehmen. Die Schlitze 51 weisen einen Abstand auf, der etwas größer als die minimale Querabmessung der zu ordnenden Kekse ist. An einem Ende der Konsole 49 sind zwei weitere Schlitze 52 in deren Oberkante zur Aufnahme zweier Einsatzschienen 48' vorgesehen. Die Konsole 50, die in Fig. 5 weggelassen, in den Fig. 9 bis 11 jedoch im einzelnen dargestellt ist, enthält eine horizontal angeordnete Stange 53, die quer zur Vorschubrichtung des Obertrums des Förderers 26 verläuft und oberhalb des Abgabeendes dieses Förderbandes liegt. Auf der Stange 53 ist eine Vielzahl von Konsolen 54 festgeklemmt, wobei jeweils eine für jede der Schienen 48 und 48' vorgesehen ist. Jedes Konsolenglied 54 ist auf der Stange 53 durch eine Schraube 55 festgeklemmt und enthält eine Platte 56 mit einem Schlitz 57 zur AuE-nahme einer Schiene 48, die sie in Querrichtung festlegt. Jedes Konsolenglied 54 enthält ferner zwei in der Platte 56 durch Schrauben59 befestigte Seitenplatten 58. Ein durch die Seitenplatten 58 in die Schiene 48 fassender Stift 60 richtet letztere in Längsrichtung aus. Die Konsolenglieder weisen auf der Stange 53 den gleichen Abstand wie die Schlitze 51 und 52 in der Konsole 49 auf, so daß die Schienen 48 parallel zueinander und parallel zur Vorschubrichtung der Obertrume der Förderbänder 20 und 26 verlaufen. These rails sit in a bracket 49 near the receiving end of the conveyor 20 and in a further, generally designated by the reference numeral 50 Console near the discharge end of the conveyor 26. As can be seen from Fig. 4, the console 49 is provided with a number of slots 51 at its upper edge, each receiving one of the rails 48. The slots 51 are spaced apart which is slightly larger than the minimum transverse dimension of the biscuits to be ordered. At one end of the console 49 two further slots 52 are in the upper edge of the Receipt of two insert rails 48 'is provided. The console 50, which is omitted in FIG. 5, however, shown in detail in Figs. 9-11, includes a horizontal arranged rod 53, which transversely to the feed direction of the upper run of the conveyor 26 runs and is above the discharge end of this conveyor belt. On the pole 53 a plurality of brackets 54 are clamped, one for each of the Rails 48 and 48 'is provided. Each bracket member 54 is on the rod 53 clamped by a screw 55 and includes a plate 56 with a slot 57 for AuE-taking a rail 48, which it fixes in the transverse direction. Every console link 54 also includes two side plates secured in plate 56 by screws 59 58. A pin 60 engaging through side plates 58 into rail 48 directs the latter in the longitudinal direction. The console members have on the rod 53 the same distance as the slots 51 and 52 in the console 49, so that the rails 48 parallel to each other and parallel to the feed direction of the upper strands of the conveyor belts 20 and 26 run.

Jede Schiene 48 trägt das Obertrum eines als Seitenglied 61 a bzw. 61 b dienenden Rundriomens. Die Rundriemen bzw. Förderriemen 61 a sind auf im wesentlichen waagerechten Rollen 62 bis 64 montiert, von denen die Rollen 62 und 63 leer laufen, während die Rolle 64 angetrieben ist. Die Rolle 64 wird über eine Scheibe 65, die auf der Welle des Kettenrades 41 befestigt ist, durch einen Riemen 66 und eine Scheibe 67 angetrieben. Die Rundriemen 61 b sind auf im wesentlichen horizontalen Rollen 68 bis 71 montiert, wobei die Rollen 68 bis 70 leer laufende Rollen sind und die Rolle 71 angetrieben wird. Der Antrieb der Rolle 71 erfolgt von der Rolle 64 über eine Kette 72 und Kettenräder 73 und 74. Die Scheiben und Kettenräder 65, 67,73 und 74 sind so dimensioniert, daß die Förderriemen 61 a schneller als die Förderriemen 61b laufen, wobei beide Förderriemen selbst wieder schneller als das Förderband 20 laufen. Each rail 48 carries the upper run of a side member 61 a or 61 b serving round trunks. The round belts or conveyor belts 61 a are essentially on mounted horizontal rollers 62 to 64, of which rollers 62 and 63 run empty, while the roller 64 is driven. The roller 64 is over a disc 65, the mounted on the shaft of the sprocket 41 by a belt 66 and a pulley 67 powered. The round belts 61 b are on substantially horizontal rollers 68 to 71 mounted, the rollers 68 to 70 being idle rollers and the Roller 71 is driven. The roller 71 is driven by the roller 64 a chain 72 and sprockets 73 and 74. The discs and sprockets 65,67,73 and 74 are dimensioned so that the conveyor belt 61 a faster than the conveyor belt 61b run, with both conveyor belts themselves again faster than the conveyor belt 20 run.

Die Förderriemen 61 a und 61 b sind, in Querrichtung des Hauptförderbandes 20 gesehen, abwechselnd montiert, wie man am deutlichsten aus Fig. 2 erkennt. The conveyor belts 61 a and 61 b are in the transverse direction of the main conveyor belt 20 seen, mounted alternately, as can be seen most clearly from FIG.

An dem Aufnahmeende des Förderbandes 20 ist das Obertrum jedes Rundriemens 61 a, 61 b in einem Schlitz 75 in der Konsole 49 geführt. Am abgebenden Ende des Förderbandes 26 ist das Obertrum jedes Förderriemens 61 a, 61 b zwischen den beiden Seitenplatten 58 auf einem der Konsolenglieder 54 geführt, wie man am deutlichsten aus Fig. 11 erkennt. Zwischen den Konsolen 49 und 50 läuft das Obertrum jedes Förderriemens 61c, 61b längs der oberen Fläche einer der Schienen 48. Letztere ist auf ihrer Länge in Abständen mit Führungsblöcken 76 versehen, um die Förderriemen 61 a, 61b in Querrichtung festzulegen. Jeder Block 76 sitzt in einer Aussparung in der oberen Fläche einer Schiene 48 und wird durch Schrauben 77 (Fig. 8) in seiner Lage gehalten. Die aufwärts gerichtete Fläche 78 jedes Blokkes ist konkav. Vor den Rollen 62 und 69 werden die Förderriemen 61 a, 61 b im genauen Querabstand durch eine Führung 79 gehalten, wie man aus den Fig. 1 und 3 erkennt. Letztere enthält ein Rohr 80, an dem ein Paar polierter Metallffnger 81 zur Aufnahme der Förderriemen 61 a und weitere Paare polierter Metallfinger 82 zur Aufnahme der Förderriemen 61 b befestigt sind. Das Rohr 80 ist drehbar in nicht gezeichneten Lagern im Rahmen der Vorrichtung montiert, so daß die Finger81, 82 außer Eingriff mit dem Förderriemen 61 a, 61 b geschwenkt werden können. Vor den Rollen 63 und 68 werden die Förderriemen 61 es, 61 b im richtigen Querabstand durch eine weitere Führung 83 gehalten, wie man aus den Fig. 1 und 4 erkennt. Letztere enthält ein Rohr 84, an dem Paare polierter Metallfinger 85 zur Aufnahme der Förderriemen 61 a und weitere Paare polierter Metallfinger 86 zur Aufnahme der Förderriemen alb montiert sind. Das Rohr 84 ist im Rahmen der Vorrichtung in ähnlicher Weise wie das Rohr 80 drehbar montiert.The upper run of each round belt is at the receiving end of the conveyor belt 20 61 a, 61 b guided in a slot 75 in the console 49. At the end of the Conveyor belt 26 is the upper run of each conveyor belt 61 a, 61 b between the two Side plates 58 guided on one of the console members 54, as can be seen most clearly from Fig. 11 recognizes. The upper run of each conveyor belt runs between the consoles 49 and 50 61c, 61b along the top surface of one of the rails 48. The latter is along its length at intervals provided with guide blocks 76 to the conveyor belts 61 a, 61 b in the transverse direction to be determined. Each block 76 is seated in a recess in the top surface of one Rail 48 and is held in place by screws 77 (Fig. 8). The up directed surface 78 of each block is concave. Before the rollers 62 and 69 are the Conveyor belt 61 a, 61 b held in the exact transverse distance by a guide 79, such as can be seen from FIGS. 1 and 3. The latter contains a tube 80 to which a pair polished metal catcher 81 for receiving the conveyor belt 61 a and further pairs of polished ones Metal fingers 82 for receiving the conveyor belt 61 b are attached. The pipe 80 is rotatably mounted in bearings not shown in the frame of the device, so that the fingers 81, 82 are pivoted out of engagement with the conveyor belt 61 a, 61 b can. Before the rollers 63 and 68, the conveyor belts 61 es, 61 b in the correct The transverse distance is held by a further guide 83, as can be seen from FIGS. 1 and 4 recognizes. The latter contains a tube 84 on which pairs of polished metal fingers 85 are used Receiving the conveyor belt 61 a and further pairs of polished metal fingers 86 for receiving the conveyor belts are mounted. The tube 84 is in the context of the device in similarly to tube 80 rotatably mounted.

Die über die Rinne 19 auf das Förderband 20 und die Förderriemen 61 a> 61 b abgegebenen Kekse lassen sich, wie oben erläutert, wieder in drei Kategorien einordnen. Zur ersten Kategorie zählen die Kekse 87 nach Fig. 2, die auf dem Förderband 20 zwischen zwei Schienen 48 liegen. Zur zweiten Kategorie zählen beispielsweise die Kekse 88, bei denen eine Ecke auf dem Förderband 20 und die diagonal gegenüberliegende Ecke auf dem Obertrum eines der Förderriemen 61 a, 61 b ruht. Zur dritten Kategorie zählen beispielsweise die Kekse 89, die auf dem Obertrum eines Förderriemens 61 a und eines Förderriemens 61 b liegen und mit dem Förderband 20 keine Berührung aufweisen. Die Kekse der Kategorie 2 und 3 werden durch die Relativbewegung zwischen dem Förderband 20 und jedem der Förderriemen 61a bzw. 61 b bzw. zwischen diesen Förderriemen 61 a und 61b gedreht. The over the channel 19 on the conveyor belt 20 and the conveyor belt 61 a> 61 b dispensed biscuits can, as explained above, again in three Classify categories. The first category includes the biscuits 87 according to FIG. 2, the lie on the conveyor belt 20 between two rails 48. Belong to the second category for example the biscuits 88, which have one corner on the conveyor belt 20 and the diagonal opposite corner on the upper run of one of the conveyor belts 61 a, 61 b rests. The third category includes, for example, the biscuits 89, which are on the upper run of a Conveyor belt 61 a and a conveyor belt 61 b lie and with the conveyor belt 20 have no contact. The category 2 and 3 biscuits are made by the relative movement between the conveyor belt 20 and each of the conveyor belts 61a and 61b and between this conveyor belt 61 a and 61 b rotated.

Wenn die Kekse an dem stromabwärts gelegenen Ende des Förderbandes 20 ankommen, dann sind sie so geordnet, daß ihre kleinere Querabmessung im wesentlichen quer zur Vorschubrichtung des Förderbandes 20 verläuft. Es kann jedoch vorkommen, daß einige Kekse ganz oder teilweise auf anderen Keksen liegen, wie beispielsweise bei den Keksen 90, 91 und den Keksen 92,93. Der Keks 90 ruht teilweise auf dem Oberteil des Kekses 91, wobei die Vorderkante dieses Kekses vor der Vorderkante des Kekses 90 liegt. Wenn dieses Kekspaar das stromabwärts gelegene Ende des Förderbandes 20 erreicht, dann kippt die Vorderkante des Kekses 91 zuerst nach unten in den Spalt 47 zwischen den Förderern 20 und 26 und kommt mit dem Aufnahmeende des Förderbandes 26 in Berührung, wie es durch den Keks 94 in Fig. 1 angedeutet ist. Das Förderband 26 läuft mit der doppelten Geschwindigkeit des Förderbandes20, deshalb wird der Keks 91 vom Förderband 26 unter dem Keks 90 vorgezogen, und die beiden Kekse werden getrennt. Der Keks 92 ruht auf dem Oberteil des Kekses 93, wobei die Vorderkante des ersteren vor der Vorderkante des Keks es 93 liegt. When the biscuits are at the downstream end of the conveyor belt 20 arrive, then they are ordered so that their smaller transverse dimension is essentially runs transversely to the feed direction of the conveyor belt 20. However, it can happen that some cookies are wholly or partially on top of other cookies, such as for biscuits 90, 91 and biscuits 92, 93. The biscuit 90 rests partially on the top of the biscuit 91, the leading edge of this biscuit in front of the leading edge of the Biscuit 90 lies. When this pair of biscuits reaches the downstream end of the conveyor belt 20 reached, then the front edge of the biscuit 91 first tilts down into the gap 47 between the conveyors 20 and 26 and comes with the pick-up end of the conveyor belt 26 in contact, as indicated by the biscuit 94 in FIG. The conveyor belt 26 runs at twice the speed of the conveyor belt 20, so the Biscuit 91 is pulled from the conveyor belt 26 under the biscuit 90, and the two biscuits are separated. The biscuit 92 rests on the top of the biscuit 93 with the leading edge of the former is in front of the leading edge of the biscuit 93.

Wenn dieses Kekspaar das stromabwärts gerichtete Ende des Förderbandes 20 erreicht, wird es nach unten in die Aussparung 47 gekippt, und dieVorderkante des Kekses 92 kommt zuerst mit dem aufnehmenden Ende des Förderbandes 26 in Berührung.When this pair of biscuits is the downstream end of the conveyor belt 20, it is tipped down into recess 47, and the leading edge of the biscuit 92 comes into contact with the receiving end of the conveyor belt 26 first.

Infolgedessen wird der Keks 92 vom Oberteil des Kekses 93 abgezogen, und beide Kekse werden getrennt. An der Aussparung 47 weist jede Schiene 48 eine dreieckige Führungsplatte 95 auf, die an der Unterseite (vgl. Fig. 6) zur Verhinderung einer seitlichen Verschiebung der Kekse beim Übergang vom Förderer 20 zum Förderer 26 befestigt ist.As a result, the biscuit 92 is peeled from the top of the biscuit 93, and both cookies are separated. Each rail 48 has one at the recess 47 triangular guide plate 95 on the underside (see. Fig. 6) to prevent a lateral displacement of the biscuits in the transition from the conveyor 20 to the conveyor 26 is attached.

Am abgebenden Ende des Förderers 26 werden die geordneten Kekse zwischen die Platten 56 der Konsolenglieder 54 gedrückt und auf ein weiteres Förderband 96 abgegeben. Um eine Berührung der Kekse mit den Förderriemen 61 a und 61b beim Übergang auf den Förderer 96 zu verhindern, sind dünne Futterstücke 97 an den Platten 56 befestigt, die die Förderriemen 61 a, 61 b umgeben. Unmittelbar oberhalb des Obertrums des Förderers 96 sind Führungsplatten98 angeordnet, zwischen denen die geordneten Kekse aufgenommen werden. At the delivery end of the conveyor 26, the ordered biscuits are between the plates 56 of the console members 54 are pressed and onto another conveyor belt 96 submitted. To a contact of the biscuits with the conveyor belts 61 a and 61 b at the transition To prevent the conveyor 96 from falling, thin liner pieces 97 are attached to the plates 56 attached, which surround the conveyor belt 61 a, 61 b. Immediately above the upper run of the conveyor 96 are arranged guide plates 98, between which the ordered Cookies are included.

In der oben beschriebenen Vorrichtung üben die Schienen 48 keinen nachteiligen Ureheffekt auf einen Keks der zweiten Kategorie etwa dadurch aus, daß sie den Teil des mit ihnen in Berührung stehenden Kekses in einer Richtung zu drehen versuchen, die entgegengesetzt zu der verläuft, in der der Keks durch einen der Förderriemen 61 a, 61b gedreht wird. Bei der besonderen Ausführungsform nach den Zeichnungen läuft das Förderband 20 mit 50 mimin und das Förderband 26 mit 100 m/min, während die Förderriemen 61 a mit 80 imin und die Riemen 61 b mit 72 m/min laufen. In the apparatus described above, the rails 48 do not exercise disadvantageous Ureheffekt on a biscuit of the second category from the fact that they rotate the portion of the cookie in contact with them in one direction try the opposite of where the biscuit goes through one of the Conveyor belt 61 a, 61 b is rotated. In the particular embodiment according to the Drawings the conveyor belt 20 runs at 50 mimin and the conveyor belt 26 at 100 m / min, while the conveyor belts 61a run at 80 imin and the belts 61b at 72 m / min.

Man kann die dargestellte Vo ichtung in einfacher Weise so einstellen, daß auch ekse unterschiedlicher Größe geordnet werden können. So lassen sich die Konsolenglieder 54 längs des Rohres 53 einstellen, und die Konsole 49 und die Führungen 79, 83 werden dann durch ähnliche Glieder ersetzt, die die Schienen 48 und die Förderriemen 61 a, 61 b so trennen, wie es dem Abstand der Konsolenglieder 54 entspricht. The device shown can be set in a simple manner so that that even biscuits of different sizes can be sorted. This is how the Adjust console members 54 along tube 53, and console 49 and guides 79, 83 are then replaced by similar members that support the rails 48 and the conveyor belts 61 a, 61 b separate as it corresponds to the distance between the console members 54.

Ferner ist die Anzahl der verwendeten Förderriemen 61 a, 61 b veränderbar. Diese Änderung der Anzahl der Förderriemen 61 «, 61b wird durch Zusatzförderriemen 61' a, 61' b erleichtert, die den Schienen 48' (vgl. Fig. 2 bis 5) zugeordnet sind. Furthermore, the number of conveyor belts 61 a, 61 b used can be changed. This change in the number of conveyor belts 61 ″, 61b is made possible by additional conveyor belts 61'a, 61'b, which are assigned to the rails 48 '(cf. FIGS. 2 to 5).

Obwohl im vorhergehenden nur das Ordnen von rechteckigen Keksen ins einzelne gehend beschrieben wurde, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung. wie schon gesagt, auch zum Ordnen anderer nicht kreisförmiger Kekse oder ähnlicher flacher Gegenstände geeignet. Es ist nur darauf hinzuweisen, daß im Falle einiger Gegenstände, beispielsweise solcher von dreieckiger Gestalt, die Gegenstände die Vorrichtung in einer Anzahl genau definierter Winkelstellungen verlassen. Although in the preceding only the arrangement of rectangular biscuits into has been described individually, is the device according to the invention. how nice said, also for arranging other non-circular biscuits or similar flat ones Objects suitable. It is only to be pointed out that in the case of some objects, for example those of triangular Shape, the objects leave the device in a number of precisely defined angular positions.

Es ist ferner selbstverständlich, daß zusätzlich zur Orientierung der Gegenstände die Vorrichtung gemäß der Erfindung sich auch zur Herstellung einer oder mehrerer, im wesentlichen geraden Reihen von Gegenständen an der Ausgangsseite trotz der Tatsache eignet, daß die in die Vorrichtung eintretenden Reihen von Gegenständen nicht gerade sind. Dies bietet große Erleichterungen für die weitere Handhabung der Gegenstände. It is also understood that in addition to orientation of the objects the device according to the invention is also suitable for the production of a or a plurality of essentially straight rows of objects on the exit side despite the fact that the rows of objects entering the device are not straight. This makes further handling much easier of the objects.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for arranging a large number of non-circular, flat objects that are essentially similar to one another in an upwardly open one Channel formed by a base member consisting of a conveyor belt as a floor and two separated from the base member above this, substantially parallel to one another and spaced apart side members is formed with drive means, which move the base member to remove the ordered objects lying on it and cause relative movement between the base member and each of the side members, which essentially does not result in any change in the cross-sectional profile of the sewer, characterized in that between each side member (61 a, til b) and the base member (Conveyor belt 20) a stationary link (rail 48) is arranged and each side link in the direction of movement of the base member and in that direction relative to the other side link moved.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both side members (61 a, 61 b) with each other different, but for themselves move faster than the base member (20).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that each of the two side members of the channel from one consisting of a round belt Promoter is formed.

4. Apparatus according to claim 1, characterized by a plurality of substantially similar channels arranged side by side.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a single Side link serves as a side link for two adjacent channels.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that all Channels have a common base member (20).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the common Base member is formed from the upper run of a conveyor belt.

8. Device according to claim 1, characterized in that the width the channels can be changed.

9. The device according to claim 1, characterized by a downstream auxiliary base member arranged by the base member (20) for receiving the oriented objects from the first base member and by drive means for moving the auxiliary base member in the same direction and at a greater speed than that of the first base member.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Auxiliary base member (26) like the base member (20) through the upper run of a conveyor belt is formed and the upper strands of these two conveyor belts, adjoining each other, are arranged essentially in the same horizontal plane.

11. The device according to claim 10, characterized by a transverse channel between the dispensing end of the first conveyor belt (20) and the adjoining one End of the second conveyor belt (26) serving as an auxiliary base member.

12. Device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the coefficient of friction of the fixed members (48) is smaller is than that of the side members (61 a, 61 b).

13. Device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that on the stationary guide members (48) guide blocks (76) are provided for guiding the side members (61a, 61b).

Documents considered: German Patent No. 1 495; U.S. Patent Nos. 586,866, 1,972,489, 2,637,433, 2706053.