DE1148875B

DE1148875B - Control device for a single-acting pneumatic servomotor

Info

Publication number: DE1148875B
Application number: DEM39340A
Authority: DE
Inventors: Richard V Vana
Original assignee: Honeywell Inc
Current assignee: Honeywell Inc
Priority date: 1957-10-17
Filing date: 1958-10-16
Publication date: 1963-05-16

Description

Steuereinrichtung für einen einfach wirkenden pneumatischen Servomotor Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen einfach wirkenden pneumatischen Servomotor mit einer flexiblen Steuermembran, deren eine Arbeitsfläche federbelastet ist und deren andere Arbeitsfläche durch ein Druckmittel mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird, wobei die nach Maßgabe von Druckveränderungen des Steuerdrucks hervorgerufenen Membranbewegungen ein Hauptsteuerventil für die Beaufschlagung oder Entlastung des Betätigungsgliedes des Servomotors verstellen.Control device for a single-acting pneumatic servomotor The invention relates to a control device for a single-acting pneumatic Servomotor with a flexible control membrane, one of which is spring-loaded is and the other working surface is acted upon by a pressure medium with a control pressure is caused by pressure changes in the control pressure Diaphragm movements a main control valve for the loading or unloading of the Adjust the actuator of the servomotor.

Durch die Erfindung soll eine Steuereinrichtung dieser Art vorgeschlagen werden, bei der Veränderungen des effektiven Druckbereiches vorgenommen werden können.The invention is intended to propose a control device of this type in which changes to the effective pressure area can be made.

Es sind schon eine Anzahl von Steuerventilen bekannt, deren Verschlußstücke mit einem Servomotor zusammenarbeiten. Bei einem dieser bekannten Vorschläge ist beispielsweise ein Steuerkolben vorgesehen, der über entsprechende Druckanschlüsse im Arbeitszylinder doppeltwirkend ausgebildet ist. Mittels eines verstellbaren Anschlages können dabei die Hubbewegungen des Kolbens nach Wunsch begrenzt werden. Eine flexible Steuermembran ist bei diesem bekannten Ventil nicht vorhanden.There are already a number of control valves known, the closure pieces cooperate with a servo motor. One of these well-known proposals is For example, a control piston is provided which has appropriate pressure connections is designed to be double-acting in the working cylinder. By means of an adjustable stop the stroke movements of the piston can be limited as required. A flexible one Control diaphragm is not present in this known valve.

Bei anderen bekannten Ventilen sind zwar Membranen für die Steuerung der Ventilschlußstücke vorgesehen, wobei im einen Fall der Weg des Ventilschlußstückes durch einen festen Anschlagring begrenzt ist, während im anderen Fall ein verstellbarer Anschlag für die Steuermembran im Ventiloberteil eingeschraubt ist, jedoch sind auch diese bekannten Vorschläge ebensowenig wie die vorstehend aufgeführten geeignet, die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe zu lösen.In other known valves, there are membranes for the control the valve closing pieces are provided, in one case the path of the valve closing piece is limited by a fixed stop ring, while in the other case an adjustable one Stop for the control diaphragm is screwed into the upper part of the valve, but are These known proposals are just as unsuitable as the ones listed above, to solve the problem underlying the invention.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß die wirksame Arbeitsfläche der Steuermembran durch mehrere konzentrische Ringe von verschiedenem Durchmesser, die auf verschieden großen Durchmessern der Membran mit ihr in oder außer Berührung gebracht werden können, verkleinert bzw. vergrößert werden kann. Die konzentrischen Ringe von verschiedenem Durchmesser können mit Schraubgewinde ineinandergreifen. Mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung ist es auf einfache Weise möglich, den Arbeitsdruckbereich der Einrichtung in weiten Grenzen zu variieren, wobei zusätzlich für Feineinstellungen eine einstellbare Druckfeder vorgesehen sein kann.The solution to this problem is that the effective Working surface of the control diaphragm by several concentric rings of different Diameter, which on different large diameters of the membrane with her in or can be brought out of contact, reduced or enlarged. The concentric rings of different diameters can be screw-threaded interlock. With this arrangement according to the invention it is easy possible to vary the working pressure range of the device within wide limits, an adjustable compression spring also being provided for fine adjustments can.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen stellt dar: Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht einer pneumatischen Steuervorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 4, Fig. 4 ein Detail der Steuervorrichtung in Untersicht, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 4. Aus der Fig. 1, der Draufsicht, geht hervor, daß die Einrichtung eine zylindrische Form besitzt. Es ist ein Flanschansatz vorhanden, an dem die Hauptdruckluftleitung bei 10 und die Steuerdruckleitung bei 11. anschließen. In jedem Leitungsanschluß ist ein Filter 16 angeordnet und von jedem Leitungsanschluß aus erstrecken sich Durchtritte zum Grundkörper 20 der Einrichtung. Der Grundkörper selbst besteht aus einem Unterteil 21, an dem auch die Anschlüsse 10 und 11 angeordnet sind, sowie aus einem Oberteil 22, der mittels einer Dichtung 23 auf dem Unterteil 21 befestigt ist.Further details and advantages of the invention are explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawings. In the drawings: FIG. 1 shows a partially sectioned plan view of a pneumatic control device, FIG. 2 shows a section along the line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG 4 shows a detail of the control device from below, FIG. 5 shows a section along the line 5-5 in FIG. 4. From FIG. 1, the plan view, it can be seen that the device has a cylindrical shape. There is a flange attachment to which the main compressed air line is connected at 10 and the control pressure line at 11 . A filter 16 is arranged in each line connection and passages extend from each line connection to the base body 20 of the device. The base body itself consists of a lower part 21, on which the connections 10 and 11 are also arranged, and an upper part 22 which is fastened to the lower part 21 by means of a seal 23.

Die Oberfläche des Teiles 22 besitzt eine Ausnehmung 24, _ die die Steuerkammer bildet. Oberhalb dieser Ausnehmung ist die Steuermembran 25 angeordnet. Sie ist mit dem Oberteil 22 mittels eines Klemmringes 27 verbunden, der durch Schrauben 28 in seiner Lage festgehalten wird. Die Schrauben 28 halten ebenfalls die Teile 21 und 22 und die Dichtung 23 zusammen. Ein Durchtritt 30 (Fig. 4) steht über einen weiteren und nicht dargestellten Durchtritt im Grundkörper 21 mit dem Anschluß 11 in Verbindung und erzeugt den Steuerdruck für diese Kammer 24.The surface of the part 22 has a recess 24 _ which the Control chamber forms. The control membrane 25 is arranged above this recess. It is connected to the upper part 22 by means of a clamping ring 27, which is screwed 28 is held in its position. The screws 28 hold also the parts 21 and 22 and the seal 23 together. A passage 30 (Fig. 4) is available via a further and not shown passage in the base body 21 with the Connection 11 in connection and generates the control pressure for this chamber 24.

Wie aus Fig.2 hervorgeht, befindet sich in der Mitte der Steuermembran 25 eine zweiteilige Anordnung 32 und 33. Der Teil 32 liegt innerhalb der Steuerkammer 24 und besitzt einen mit einem Gewinde versehenen Vorsprung, der sich durch die Membran hindurch erstreckt und zum Befestigen des mit Innengewinde versehenen Teiles 33 auf der oberen Oberfläche der Membran dient. Durch die Teile 32 und 33 hindurch erstreckt sich ein drahtähnliches Verbindungselement 35, das an seinem oberen Ende einen Abschlußbund 36 trägt. Dieser Abschlußbund liegt gegen eine Gewindebuchse an, die in den Teil 32 eingeschraubt ist und durch die sich das Element 35 hindurch erstreckt. Von der Steuerkammer aus verläuft das Element 35 durch einen Durchtritt 38 im Grundkörper 22 zu einer Steuerplatte 40, die zu einem Hauptsteuerventil gehört und weiter unten noch beschrieben wird.As can be seen from Figure 2, in the center of the control diaphragm 25 is a two-part assembly 32 and 33. The part 32 lies within the control chamber 24 and has a threaded projection which extends through the diaphragm and is used to secure the internally threaded portion 33 on the upper surface of the membrane is used. A wire-like connecting element 35 extends through the parts 32 and 33 and carries an end collar 36 at its upper end. This end collar rests against a threaded bushing which is screwed into part 32 and through which element 35 extends. From the control chamber, the element 35 runs through a passage 38 in the base body 22 to a control plate 40, which belongs to a main control valve and is described further below.

Ebenfalls in der Kammer 24 und mit dem Teil 32 verbunden ist ein Dichtelement 42 angeordnet, welches hohe Drücke im Durchtritt 38 von der Steuerkammer 24 wirksam abdichtet. Vertikale Bewegungen der Steuermembran sind jedoch möglich, da sich die Dichtung 42 strecken oder zusammendrücken läßt. Ein Flanschring 45 befindet sich ebenfalls in der Kammer 24. Dieser Flanschring hält das ringförmige, kanalähnliche Dichtungselement 42 in seiner Lage fest.Also in the chamber 24 and connected to the part 32 is a sealing element 42 arranged, which high pressures in the passage 38 from the control chamber 24 are effective seals. However, vertical movements of the control membrane are possible because the Seal 42 can stretch or compress. A flange ring 45 is located also in the chamber 24. This flange ring holds the annular, channel-like Sealing element 42 fixed in its position.

Auf dem Teil 33 ist eine zweiteilige Anordnung aus einem Becher 60 und einem zweiten, flacheren Becher 61, der lose auf dem Becher 60 aufgepaßt ist, befestigt. Der Becher 60 ist so auf den Teil 33 aufgeschraubt, daß sich eine gut abdichtende Anlage gegen die obere Oberfläche der Steuermembran 25 ergibt. Dadurch wird verhindert, daß Druckluft entweichen kann, die aus der Kammer 110 durch den Durchtritt 38 und entlang dem nur mit losem Sitz gehaltenen drahtähnlichen Verbindungselement 35 in den durch den Becher 60 umgebenen Raum eindringt. Der Becher 61 trägt einen federbelasteten Aufbau 65, der ebenfalls Becherform besitzt, jedoch im Durchmesser sehr viel größer ist. Das untere Ende dieses Aufbaus ist mit einem Randflansch 66 versehen, an dem das untere Ende einer Spiralfeder 73 anliegt. Das entgegengesetzte Ende dieser Spiralfeder findet sein Widerlager an einem Federeinstellelement 68, das zur Einstellung der Federkraft in einen Vorsprung 70 im Unterteil 21 eingeschraubt ist. Durch Schraubbewegung kann das Element 68 gegen den Unterteil 21 in der Höhe eingestellt werden, wobei sich in der erläuterten Weise die Einstellung der Federkraft ergibt und damit auch die Vorspannung, die über die Teile 60 und 61 auf die Steuermembran übertragen wird, verändert werden kann. Die Feder 73 wirkt den durch den Steuerdruck verursachten Kräften auf der Unterseite der Steuermembran entgegen. Die Bewegungen der Steuermembran werden über das drahtähnliche Verbindungselement 35 auf die Platte oder den Hebel 40 des Hauptsteuerventils übertragen, wie dies in Einzelheiten in den Fig. 3 bis 5 dargestellt ist.On the part 33 , a two-part arrangement of a cup 60 and a second, flatter cup 61, which is loosely fitted on the cup 60, is attached. The cup 60 is screwed onto the part 33 in such a way that a well-sealing abutment against the upper surface of the control membrane 25 results. This prevents the escape of compressed air which penetrates from the chamber 110 through the passage 38 and along the wire-like connecting element 35, which is only held with a loose fit, into the space surrounded by the cup 60. The cup 61 carries a spring-loaded structure 65, which also has the shape of a cup, but is much larger in diameter. The lower end of this structure is provided with an edge flange 66 on which the lower end of a coil spring 73 rests. The opposite end of this spiral spring finds its abutment on a spring adjustment element 68, which is screwed into a projection 70 in the lower part 21 to adjust the spring force. By screwing the element 68 can be adjusted in height relative to the lower part 21, whereby the setting of the spring force results in the manner explained and thus also the preload that is transmitted to the control membrane via the parts 60 and 61 can be changed. The spring 73 counteracts the forces caused by the control pressure on the underside of the control diaphragm. The movements of the control membrane are transmitted via the wire-like connecting element 35 to the plate or the lever 40 of the main control valve, as shown in detail in FIGS. 3 to 5.

Der wirksame Arbeitsbereich oder der Druckbereich der Steuermembran wird durch die wirksame Membranfläche bestimmt. Die erfindungsgemäße Änderung dieser wirksamen Fläche wird nachfolgend erläutert.The effective working range or pressure range of the control diaphragm is determined by the effective membrane area. The inventive change of this effective area is explained below.

In den Klemmring 27 sind zwei weitere Ringe 46 und 47 eingeschraubt, und zwar jeweils konzentrisch. Diese Ringe sind einstellbar und besitzen Werkzeugöffnungen 50. Wenn in diese Öffnungen 50 übliche Werkzeuge eingesetzt werden, lassen sich die Ringe 46 und 47 durch Drehen in ihrer Höhe gegenüber dem Klemmring 27 einstellen. Durch diese Einstellung wird das unwirksame Randgebiet der Steuermembran vergrößert oder verkleinert und damit entsprechend ihre wirksame Fläche verkleinert oder vergrößert. Insgesamt sind drei Ringe 27, 46 und 47 vorgesehen, so daß sich drei Arbeitsbereiche für die Steuermembran ergeben.Two further rings 46 and 47 are screwed into the clamping ring 27, each concentrically. These rings are adjustable and have tool openings 50. If conventional tools are inserted into these openings 50 , the height of the rings 46 and 47 can be adjusted relative to the clamping ring 27 by turning. With this setting, the ineffective edge area of the control membrane is enlarged or reduced and thus its effective area is reduced or enlarged accordingly. A total of three rings 27, 46 and 47 are provided, so that there are three working areas for the control membrane.

In den Fig. 3, 4 und 5 sind Einzelheiten des Grundkörpers 22 und der auf diesem Grundkörper befestigten Steuermembran dargestellt, wobei in den Fig. 3 und 5 die dargestellten Details gegenüber der Fig. 2 um 1.80° gedreht sind. Auf der Unterseite des Körpers 22 ist die Steuerplatte 40 des Hauptsteuerventils befestigt. Aus Fig.4 geht hervor, daß die Hauptdruckluftleitung über den Durchtritt 75 geleitet wird, der mit einem Durchtritt 76 (Fig. 2) im Grundkörper 21 in Verbindung steht und zum Hauptluftanschluß 10 führt. Auf der Unterfläche des Grundkörpers 22 sind Dichtungen 80 und 81 vorgesehen, in denen kugelförmige Dichtungskörper 82 und 83 gelagert sind. Diese Körper verschließen die zu den genannten Dichtungen führenden Durchtritte. Der Durchtritt 75 läuft in der Ausnehmung 80 aus, und ein weiterer Durchtritt 86 erstreckt sich zwischen der Ausnehmung 81 und der freien Atmosphäre.3, 4 and 5 details of the base body 22 and the Control diaphragm fastened on this base body is shown, with FIGS. 3 and 5, the details shown are rotated by 1.80 ° with respect to FIG. on The control plate 40 of the main control valve is attached to the underside of the body 22. From FIG. 4 it can be seen that the main compressed air line is routed via the passage 75 which is in communication with a passage 76 (FIG. 2) in the base body 21 and leads to the main air connection 10. On the lower surface of the base body 22 are Seals 80 and 81 are provided in which spherical seal bodies 82 and 83 are stored. These bodies close the ones leading to the seals mentioned Entrances. The passage 75 ends in the recess 80, and another Passage 86 extends between recess 81 and the open atmosphere.

Die Kugeln 82 und 83 werden durch Federn 88 bzw. 89 von ihrem Sitz abgehoben und durch die Steuerplatte 40 in ihrer Lage in der jeweiligen Ausnehmung festgehalten. Die Steuerplatte ist mit dem Grundkörper 22 über zwei Schrauben 91 und 92 verbunden, deren Köpfe die Auswärtsbewegung der Platte begrenzen. Eine Vorspannfeder 96 ist in einer Ausnehmung 95 im Grundkörper 22 (Fig. 3) angeordnet. Diese Feder drückt den von den Kugeln 82 und 83 abgelegenen Teil der Platte nach unten.The balls 82 and 83 are released from their seat by springs 88 and 89, respectively lifted and by the control plate 40 in their position in the respective recess held. The control plate is connected to the base body 22 via two screws 91 and 92, the heads of which limit the outward movement of the disk. A preload spring 96 is arranged in a recess 95 in the base body 22 (FIG. 3). This feather pushes the part of the plate remote from the balls 82 and 83 downward.

Das drahtähnliche Verbindungselement 35, das die Verbindung zur Steuermembran herstellt, ist durch eine Öffnung 100 in der Platte hindurchgesteckt und mit einem Befestigungsbund 101 abgesichert. Es ist erkennbar, daß auf Grund der Anordnungen der Berührungspunkte der Platte 40 mit der Feder 96, dem Element 35 und den Kugeln 83 und 82 zueinander eine Bewegung der Platte auftritt, wenn sich die Steuermembran 25 bewegt. Hierbei wird die eine oder die andere der beiden Kugeln betätigt und der jeweilige Durchtritt 86 oder 75, der der von der Platte betätigten Kugel zugeordnet ist, verschlossen und der andere geöffnet. Beide Kugelventile öffnen sich in die Servomotorkammer 110.The wire-like connecting element 35, which connects to the control membrane produces is inserted through an opening 100 in the plate and with a Fastening collar 101 secured. It can be seen that due to the arrangements the points of contact of the plate 40 with the spring 96, the element 35 and the balls 83 and 82 relative to each other a movement of the plate occurs when the control diaphragm 25 moves. Here one or the other of the two balls is actuated and the respective passage 86 or 75 associated with the ball actuated by the plate is closed and the other is open. Both ball valves open into the Servo motor chamber 110.

In Fig. 2 ist die Steuervorrichtung nicht auf einem zugeordneten Servomotor befestigt gezeigt. Sie ist jedoch mit einem Dichtring 105 und einem Gewindeansatz 106 dargestellt, mittels der sie auf einem pneumatischen Servomotor, z. B. einem Zylinder mit Kolben, befestigt sein kann. Die Hauptkammer 110 kann sich in die variable Kammer des Servomotors einpassen, obgleich dies nicht mehr besonders dargestellt ist. Eine Feder 120, die in einer kreisförmigen Ausnehmung 121 im Grundkörper 22 gelagert ist, trägt an ihrem unteren Ende eine Platte 123, die gegen den beweglichen Teil der zu betätigenden Einrichtung, d. h. den Kolben oder eine Membran, anliegt. Durch die Feder 120 folgt die Platte 123 den Bewegungen im Servomotor. Mit dieser Platte ist weiterhin eine Rückführfeder 125 verbunden, die mit ihrem zweiten Ende an dem drahtähnlichen Betätigungselement 35 befestigt ist oder mit diesem aus einem Stück besteht. über diese Feder wird eine von dem beweglichen Teil des Servomotors abhängige Nachfolgekraft auf das Hauptsteuerventil übertragen.In Fig. 2 the control device is not on an associated servo motor shown attached. However, it is provided with a sealing ring 105 and a threaded attachment 106 shown, by means of which they are on a pneumatic servo motor, e.g. B. a Cylinder with piston, can be attached. The main chamber 110 can be in the variable Fit the chamber of the servomotor, although this is no longer specifically shown is. A spring 120, which is in a circular recess 121 in the base body 22 is stored, carries at its lower end a plate 123 which against the moving part of the device to be operated, d. H. the piston or a Membrane. Through the spring 120, the plate 123 follows the movements in the servomotor. With this plate, a return spring 125 is also connected to her second end is attached to the wire-like actuating element 35 or with this consists of one piece. This spring becomes one of the moving part of the servomotor-dependent follow-up force is transferred to the main control valve.

Für den Betrieb des Servomotors wird die Hauptluftdruckleitung über den Durchtritt 76 und den Durchtritt 75 mit dem durch die Kugel 82 und den Sitz 80 gebildeten Ventil verbunden. Der Steuerluftdruck wird über den Anschluß 11 und den Durchtritt 30 in die Steuerkammer 24 gegeben. Dieser Steuerdruck wirkt gegen die Vorspannung der Feder 73. Sobald der Steuerdruck ausreichend groß ist, bewegt sich die Steuermembran 25 und damit auch das drahtähnliche Element 35 aufwärts. Hierdurch wird eine Bewegung auf die Platte 40 übertragen, durch welche das Ventil 82 geöffnet und das Ventil 83 geschlossen wird. Hierdurch wird der Durchtritt 86 verschlossen und dae Einlaßöffnung des Durchtritts 85 in die Kammer 110 geöffnet. Auf diese Weise gelangt der Druck der Hauptleitung in die Kammer 110 und wirkt als Arbeitsdruck auf die zu betätigende Vorrichtung ein. Durch eine Bewegung des Kolbens oder des sonstigen beweglichen Teiles im Servomotor erfolgt eine entsprechende Bewegung der Platte 123 und der Rückführfeder 125, durch welche die Steuerplatte 40 wieder in ihre ursprüngliche Lage gezogen wird und der Lufteinlaß in die Kammer 110 abgeschaltet wird.The main air pressure line is used to operate the servomotor the passage 76 and the passage 75 with that through the ball 82 and the seat 80 formed valve connected. The control air pressure is supplied via connection 11 and the passage 30 is given into the control chamber 24. This control pressure counteracts this the bias of the spring 73. As soon as the control pressure is sufficiently large, moves the control membrane 25 and thus also the wire-like element 35 upwards. As a result, a movement is transmitted to the plate 40, through which the valve 82 is opened and valve 83 is closed. This creates the passage 86 closed and the inlet opening of the passage 85 into the chamber 110 is opened. In this way, the main line pressure enters chamber 110 and acts as a Working pressure on the device to be operated. By moving the piston or of the other moving part in the servomotor, a corresponding movement takes place the plate 123 and the return spring 125, through which the control plate 40 again is pulled to its original position and the air inlet to the chamber 110 is shut off will.

Durch Abnahme des Steuerdruckes bewegt sich das Element 35 nach unten, wodurch die Platte 40 eine solche Bewegung ausführt, daß das Kugelventil 82 geschlossen und das Kugelventil 83 geöffnet wird. Hierbei wird die Kammer 11.0 mit der freien Atmosphäre verbunden, und das bewegliche Element des Servomotors bewegt sich in entgegengesetzter Richtung.When the control pressure decreases, element 35 moves downwards, whereby the plate 40 moves such that the ball valve 82 closes and the ball valve 83 is opened. Here the chamber 11.0 becomes with the free one Atmosphere, and the moving element of the servomotor moves in opposite direction.

Durch Einstellung der Ringe 46 und 47 kann der Druckbereich, der zum Bewegen der Steuermembran und damit zum Betrieb des Servomotors erforderlich ist, eingestellt werden.By adjusting the rings 46 and 47, the pressure range that the Moving the control diaphragm and thus for operating the servo motor is necessary, can be set.

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung mit einer Spiralfeder 73 gezeigt. Es können jedoch auch andere Vorspannelemente verwendet werden, um die notwendige Vorspannung für die Steuermembran 25 zu erzeugen. In dem großen Becheraufsatz 65 sind Öffnungen vorgesehen, durch welche die einstellbaren Ringe hindurch von den Werkzeugen erreicht werden können, so daß der effektive Arbeitsbereich eingestellt werden kann, ohne daß die gesamte Einrichtung auseinandergenommen zu werden braucht. über der gesamten Einrichtung ist lediglich ein Deckel 125 angeordnet, der leicht abgenommen werden kann, sobald das Einstellen der Einrichtung auf einen anderen Arbeitsbereich notwendig ist.In the embodiment described, the device is with a Coil spring 73 shown. However, other biasing elements can also be used in order to generate the necessary prestress for the control membrane 25. By doing large cup attachment 65 openings are provided through which the adjustable Rings through it can be reached by the tools, so that the effective work area can be adjusted without having to take the entire facility apart needs to be. Only one cover 125 is arranged over the entire device, which can be easily removed once the device is set to one other work area is necessary.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for a single-acting pneumatic servomotor with a flexible control diaphragm, one of which is a working surface is spring-loaded and the other work surface by a pressure medium with a Control pressure is applied, the pressure changes in accordance with the Control pressure caused diaphragm movements a main control valve for the application adjust or relieve the actuator of the servomotor, characterized in that that the effective working surface of the control membrane (25) by several concentric Rings (46, 47) of different diameters on different large diameters the membrane can be brought into or out of contact with it, reduced in size or can be enlarged.

2. Control device according to claim 1, characterized in that that the rings interlock with screw thread.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the membrane is in a base body above a recess is arranged which forms a control chamber and air with control pressure receives, this pressure acting on the membrane, and that the membrane longitudinally their circumference by means of a clamping ring mi! is tightly connected to the base body and the adjustable rings on the opposite side of the control chamber Membrane are arranged concentrically within the clamping ring.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the membrane is provided with adjustable prestressing elements is pressed against the recess forming the control chamber.

5. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that the main control valve on the side of the base body remote from the control diaphragm is located by a control plate or a control lever is moved which is connected to the control membrane via a connecting element is connected and protrudes through a sealed passage in the base body.

6. Control device according to claim 5, characterized by a feedback device known per se, which moves with the piston to be actuated, the membrane or the other movable element of the servomotor and is connected to the main control valve so that a movement of the main control valve in accordance with the movement of the movable element of the servomotor takes place. References considered: U.S. Patent Nos. 1406 013, 181.4 530, 2693814.