DE1148791B

DE1148791B - Hydraulic drive for swiveling reversible plows

Info

Publication number: DE1148791B
Application number: DER31725A
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Zach; Dipl-Ing Helmut Menzel
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Current assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Priority date: 1961-12-20
Filing date: 1961-12-20
Publication date: 1963-05-16

Description

Es ist bekannt, das Schwenken von Drehpflügen mit Hilfe einer hydraulischen, aus Kolben und Zylinder bestehenden Vorrichtung durchzuführen und diese durch eine Leitung mit der zur hydraulischen Aushebevorrichtung des Schleppers führenden Druckölleitung zu verbinden. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird eine Verstellung des im Zylinder der Drehvorrichtung sitzenden Kolbens erst kurz vor oder nach Erreichen der Endstellung des Kolbens im Zylinder der Aushebevorrichtung zugelassen, indem durch die Relativbewegung der Teile des den Pflug anhebenden Gestänges gegeneinander, gegenüber dem Pflug oder gegenüber dem Schlepper eine Raste in Form eines Riegels, einer Klinke, einer Falle od. dgl. gelöst bzw. ein in der zum Zylinder der Drehvorrichtung führenden Druckölleitung sich befindlicher Absperrhahn geöffnet wird. Die Kolben sind so bemessen, daß die Verstellung des Kolbens der Drehvorrichtung einen geringeren spezifischen Druck der Druckflüssigkeit erfordert als die Verstellung des Kolbens der Aushebevorrichtung. Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß sich der Pflug mit einer Geschwindigkeit dreht, die von der Differenz zwischen dem zur Verstellung des Kolbens der Aushebevorrichtung erforderlichen Druck und dem zur Verstellung des Kolbens der Drehvorrichtung erforderlichen Duck abhängig ist. Je größer diese Druckdifferenz ist, desto größer wird auch die Drehgeschwindigkeit des Pfluges.It is known to pivot reversible plows with the help of a hydraulic, piston and cylinder perform existing device and this through a line with the hydraulic To connect lifting device of the tractor leading pressure oil line. In this known device an adjustment of the piston seated in the cylinder of the rotating device is only shortly before or after reaching the end position of the piston in the cylinder of the lifting device allowed by by the relative movement of the parts of the linkage lifting the plow against each other, compared to the Plow or against the tractor a notch in the form of a bolt, a latch, a trap or the like. solved or a stopcock located in the pressure oil line leading to the cylinder of the rotating device is opened. The pistons are dimensioned so that the adjustment of the piston of the rotating device requires a lower specific pressure of the hydraulic fluid than the adjustment of the piston the lifting device. The disadvantage of this arrangement is that the plow with rotates at a speed which is the difference between that for adjusting the piston of the lifting device required pressure and the required to adjust the piston of the rotating device Duck is dependent. The greater this pressure difference, the greater the speed of rotation of the plow.

Eine weitere bekannte Ausführung der gleichen Art verwendet ein von Hand stufenlos auf einen festen Wert einstellbares zusätzliches Drosselventil, das zwischen dem Zylinder der Aushebevorrichtung und dem Zylinder der Drehvorrichtung eingebaut ist und zur Drosselung des dem Zylinder der Drehvorrichtung zufließenden Ölstromes dient, während es den Rückfluß der Druckflüssigkeit aus diesem Zylinder nicht beeinträchtigt. Auch diese Anordnung hat einen wesentlichen Nachteil, was sich aus folgenden Erwägungen ergibt.Another known design of the same type uses a steplessly manual to one fixed value adjustable additional throttle valve between the cylinder of the lifting device and the cylinder of the rotating device and for throttling the cylinder of the rotating device The incoming oil stream is used, while there is the reflux of the hydraulic fluid from this cylinder not affected. This arrangement also has a significant disadvantage, which is evident from the following Considerations results.

Der Schwerpunkt des Pfluges fällt nur in Ausnahmefällen mit seiner Drehachse zusammen. Liegt er wie üblich exzentrisch, dann kann bei der Drehung der Schwerpunkt entweder im ersten Abschnitt des Drehvorganges relativ zur Drehachse abfallen oder ansteigen. Im ersten Fall unterstützt er die Drehung und muß im zweiten Abschnitt des Drehvorganges relativ zur Drehachse gehoben werden. Unter diesen Bedingungen ist eine Beherrschung der Drehgeschwindigkeit am Ende der Drehbewegung mittels der erwähnten Ausführung mit Drosselventil möglich. Im zweiten Fall muß der Schwerpunkt im ersten Ab-Hydraulischer Antrieb
zum Schwenken von DrehpflügenThe plow's center of gravity coincides with its axis of rotation only in exceptional cases. If it is eccentric as usual, the center of gravity can either decrease or increase relative to the axis of rotation during rotation in the first section of the rotation process. In the first case it supports the rotation and must be lifted relative to the axis of rotation in the second section of the rotation process. Under these conditions, it is possible to control the rotational speed at the end of the rotational movement by means of the aforementioned design with a throttle valve. In the second case, the center of gravity must be in the first hydraulic drive
for swiveling reversible plows

Anmelder:Applicant:

Rabewerk Heinrich Clausing,
Linne über Bohmte (Bez. Osnabrück)Rabewerk Heinrich Clausing,
Linne via Bohmte (District Osnabrück)

Ferdinand Zach und Dipl.-Ing. Helmut Menzel,Ferdinand Zach and Dipl.-Ing. Helmut Menzel,

Bad Essen,
sind als Erfinder genannt wordenBad Essen,
have been named as inventors

schnitt des Drehvorganges relativ zur Drehachse gehoben werden und fällt im zweiten Abschnitt der Drehbewegung ab. In diesem Fall kann der Ölstrom zum Drehzylinder nur so weit gedrosselt werden, daß die erste Phase der Drehung noch stattfindet, dagegen kann der starken Zunahme der Drehgeschwindigkeit im zweiten Abschnitt der Drehbewegung nicht begegnet werden. Gänzlich versagt diese Anordnung, wenn der zum Verstellen des Kolbens der Aushebevorrichtung erforderliche spezifische Druck nur unwesentlich über dem zum Verstellen des Kolbens der Drehvorrichtung erforderlichen Druck während der ersten Phase der Drehbewegung liegt; in diesem Falle ist die Drehgeschwindigkeit in der zweiten Phase der Drehbewegung nicht beherrschbar.section of the turning process are lifted relative to the axis of rotation and falls in the second section of the Turning movement. In this case, the oil flow to the rotary cylinder can only be throttled so far that The first phase of rotation is still taking place, but there may be a sharp increase in the rotation speed are not encountered in the second section of the rotary movement. This arrangement fails completely, if the specific pressure required to adjust the piston of the lifting device is only insignificant above the pressure required to adjust the piston of the rotating device during the first phase of the rotary movement is located; in this case the rotational speed in the second phase is the Rotational movement cannot be controlled.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung liegt darin, daß das Drosselventil nachgestellt werden muß, sobald die Viskosität des verwendeten Druckmittels, z. B. infolge steigender Betriebstemperatur der Kraftheberanlage, sich ändert, und auch dann, wenn die absolute Schräglage des Pfluges, z. B. infolge Pflügens auf stark unebenem Gelände, von Furche zu Furche verschieden ist.Another disadvantage of the known arrangement is that the throttle valve must be readjusted must, as soon as the viscosity of the pressure medium used, z. B. as a result of increasing operating temperature the power lift system, changes, and also when the absolute incline of the plow, z. B. is different from furrow to furrow as a result of plowing on very uneven ground.

Aufgabe der Erfindung ist, eine hydraulische Dreh-Vorrichtung mit einer einzigen Anschlußleitung zum Schlepper zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Ausführungen vermeidet, bei der also die Verstellung des Kolbens des Drehzylinders mit annähernd gleichbleibender Geschwindigkeit erfolgt, unabhängig von der Bauart der Kraftheberanlage und dem während des Aushebens herrschenden spezifischen Druck, der jeweiligen Schwerpunktlage desThe object of the invention is to provide a hydraulic rotating device with a single connection line for To create a tractor that avoids the disadvantages of the known designs, ie the adjustment of the piston of the rotary cylinder takes place at an almost constant speed, independently on the design of the power lift system and the specific one prevailing during the excavation Pressure, the respective center of gravity of the

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Pfluges, der Öltemperatur, den Geländeverhältnissen und auch unabhängig von den gegebenenfalls während des Drehvorganges sich ändernden Reibungsverhältnissen im Drehmechanismus. Der Pflug soll während des Drehens seine Aushubhöhe beibehalten bzw. nur unwesentlich ändern.Plow, the oil temperature, the terrain and also regardless of the possibly during of the turning process changing friction conditions in the turning mechanism. The plow should Maintain or change only insignificantly its excavation height while turning.

Diese Forderungen werden durch die Erfindung dadurch erfüllt, daß ein zweites, allein die Drehvorrichtung steuerndes Ventil nach Beendigung eines vorbestimmten Teiles des Hubweges der Aushebevorrichtung durch den weitergehenden Hub stetig derart verstellt werden wird, daß es in zunehmendem Maße den Durchfluß des Drucköles zur Drehvorrichtung freigibt.These requirements are met by the invention in that a second, only the rotating device controlling valve after completion of a predetermined part of the stroke of the lifting device will be adjusted by the continuing stroke so that it is in increasing Releases dimensions of the flow of pressure oil to the rotating device.

Mit der Erfindung kann, wie an Hand der Zeichnung (Abb. 1 bis 4) erläutert ist, den zuvor gestellten Forderungen genügt werden.With the invention, as explained with reference to the drawing (Fig. 1 to 4), the previously provided Requirements are met.

Der Pflug hat eine starre Koppel 1, die mit dem Schlepper in der üblichen Weise durch ein Dreipunktgestänge verbunden ist, d. h. durch den oberen Lenker 2 und die unteren Lenker 3. Diese sind ihrerseits über die Hubstangen 4 mit dem Winkelhebel 5 verbunden, an dem über den Stößel 6 der Kolben 7 der hydraulischen Aushebevorrichtung angereift. Der Kolben 7 bewegt sich in dem Hubzylinder 8, dem über die Leitung 9 das von der Pumpe 10 kommende Öl über ein Ventil 11 zugeführt wird. Gelenkig an der Koppel 1 ist ein Drehzylinder 12 angeordnet, in dem sich ein Kolben 13 mit Kolbenstange 14 bewegt, wobei beim Ausfahren des Kolbens 13, also beim Drehen des Pfluges, eine Rückstellfeder 15 gespannt wird, die auch außerhalb des Drehzylinders 12 angebracht sein kann. Die Kolbenstangenseite des Drehzylinders 12 ist über eine Schlauchleitung 16 mit der Leitung 9 der hydraulischen Kraftheberanlage des Schleppers verbunden, während die Kolbenseite des Drehzylinders 12 über die Leitung 17 und ein Ventil 18, mit dem ein Rückschlagventil 19 parallel geschaltet ist, an der Schlauchleitung 16 angeschlossen ist.The plow has a rigid coupling 1, which is connected to the tractor in the usual way by means of a three-point linkage connected, d. H. through the upper link 2 and the lower link 3. These are in turn Connected via the lifting rods 4 to the angle lever 5, on which the piston 7 of the hydraulic lifting device matured. The piston 7 moves in the lifting cylinder 8, the The oil coming from the pump 10 is supplied via a valve 11 via the line 9. Articulated on the Coupling 1 is a rotary cylinder 12, in which a piston 13 moves with piston rod 14, wherein when the piston 13 is extended, ie when the plow is turned, a return spring 15 is tensioned which can also be attached outside of the rotary cylinder 12. The piston rod side of the rotary cylinder 12 is via a hose line 16 to the line 9 of the hydraulic power lift system of the Connected tractor, while the piston side of the rotary cylinder 12 via the line 17 and a valve 18, with which a check valve 19 is connected in parallel, is connected to the hose line 16.

Der Anschluß der Schlauchleitung 16 ist schlepperseitig auch zwischen Pumpe 10 und Steuerventil 11 möglich.The connection of the hose line 16 is also between the pump 10 and the control valve 11 on the tractor side possible.

Das Ventil 18 wird über eine Kolbenstange 20 durch den Hebel 21 betätigt, der an der Koppel 1 des Pfluges um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist und an seinem freien Ende eine Verstellspindel 22 aufnimmt, die wiederum einen seitlich aus dem Schwenkbereich des Oberlenkers 2 herausziehbaren Anschlag 23 trägt. Wenn der Oberlenker 2 den Anschlag 23 nicht berührt, wird der Hebel 21 infolge der Wirkung der Zugfeder 24 gegen einen mit der Koppel 1 fest verbundenen Anschlag 25 gedrückt. Das Ventil 18 ist in dieser Lage des Hebels 21 geschlossen. The valve 18 is actuated via a piston rod 20 by the lever 21, which is attached to the coupling 1 of the Plow is rotatably mounted about a horizontal axis and an adjusting spindle 22 at its free end receives, which in turn can be pulled out laterally from the pivoting range of the upper link 2 Stop 23 carries. If the upper link 2 does not touch the stop 23, the lever 21 is as a result the action of the tension spring 24 is pressed against a stop 25 firmly connected to the coupling 1. The valve 18 is closed in this position of the lever 21.

Die Koppel 1 trägt in üblicher Weise ein Lager 26, in dem die die Pflugkörper 27 tragende Drehachse 28 gelagert ist. In an sich bekannter Weise ist die Drehachse 28 und mit ihr der Pflug 27 mit der Koppel 1 jeweils in einer der beiden Arbeitsstellungen des Pfluges 27 durch Riegel und Rasten verbunden, die kurz vor dem Ende des Aushubvorganges infolge des dann einsetzenden Ausfahrens des Kolbens 13 und der Kolbenstange 14 gelöst werden, worauf dann die Kolbenstange 14 bei ihrer Weiterbewegung in einen an der Drehachse befestigten Drehmechanismus kraft- oder formschlüssig eingreift und damit den Pflug in die gegenüberliegende Arbeitsstellung dreht. In dieser rasten die bereits erwähnten Riegel wieder ein, und falls eine formschlüssige Verbindung zwischen Kolbenstange 14 und Drehmechanismus besteht, wird diese wieder gelöst. Es ist auch möglich, daß die die Drehachse 28 mit der Koppel 1 verbindenden Riegel und Rasten durch den Hebel 21 gelöst werden, ehe die Kolbenstange 14 des Drehzylinders 12 den Drehmechanismus in Tätigkeit setzt.The coupling 1 carries in the usual way a bearing 26 in which the axis of rotation 28 carrying the plow bodies 27 is stored. In a manner known per se, the axis of rotation 28 and with it the plow 27 with the coupling 1 each connected in one of the two working positions of the plow 27 by bolts and notches that shortly before the end of the excavation process as a result of the extension of the piston 13 and then commencing the piston rod 14 are released, whereupon the piston rod 14 as it moves further into a the rotating mechanism attached to the axis of rotation engages positively or non-positively and thus the Plow turns into the opposite working position. The already mentioned latches snap into this again a, and if there is a positive connection between the piston rod 14 and the rotating mechanism, this is resolved again. It is also possible that those connecting the axis of rotation 28 to the coupling 1 Latches and notches are released by the lever 21 before the piston rod 14 of the rotary cylinder 12 activates the rotating mechanism.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: In Abb. 1, in der Arbeitsstellung des Pfluges, liegt der ίο Hebel 21 unter Einwirkung der Zugfeder 24 am festen Anschlag 25 an, da der Oberlenker 2 relativ zum Pflug so hoch liegt, daß er den Anschlag 23 nicht berührt. Das Ventil 18 ist geschlossen, der Kolben 13 mit Kolbenstange 14 sind eingefahren. Das in Leitung 17 befindliche Öl ist drucklos und das Rückschlagventil 19 geschlossen. In dieser Lage verharrt die Anlage, unabhängig davon, ob das in der Schlauchleitung 16 befindliche Öl vom Schlepper her unter Druck gesetzt wird oder nicht.The operation of the device is as follows: In Fig. 1, in the working position of the plow, is the ίο Lever 21 under the action of the tension spring 24 on the fixed stop 25, since the upper link 2 is relatively to the plow is so high that it does not touch the stop 23. The valve 18 is closed, the piston 13 with piston rod 14 are retracted. The oil in line 17 is depressurized and so is the check valve 19 closed. The system remains in this position, regardless of whether it is in the hose line 16 is pressurized by the tractor or not.

ao Beim Ausheben des Pfluges bewegt sich der Oberlenker 2 relativ zum Pflug nach unten und berührt in einer durch die Einstellung der Verstellspindel 22 bestimmten Aushubhöhe, vornehmlich im oberen Aushubbereich, den Anschlag 23. Bei seinem Weitergang hebt der Oberlenker 2 den Hebel 21 gegen die Wirkung der Zugfeder 24 vom festen Anschlag 25 ab und verstellt damit über die Koppelstange 20 das Ventil 18 in Richtung Öffnen so weit, bis der im Ventil 18 entstehende Druckabfall (P₁ — p₂) so weit gesunken und damit der auf die Kolbenseite des Drehzylinders 12 wirkende Druck p₂ so weit gestiegen ist, daß alle auf Kolben 13 und Kolbenstange 14 wirkenden Kräfte im dynamischen Gleichgewicht stehen. Hierbei wirkt nach unten eine Kraft, die sich aus dem durch das Ventil 18 und p₂ reduzierten spezifischen Druck sowie der Querschnittsfläche des Kolbens 13 ergibt, und nach oben die Kraft der Rückstellfeder 15, der Drehwiderstand und die sich aus dem ungedrosselten, spezifischen Druck P₁ sowie der durch Kolben 13 und Kolbenstange 14 gebildeten, gegenüber der vollen Kolbenfläche kleineren Ringfläche ergebende Kraft.ao When the plow is lifted, the top link 2 moves downwards relative to the plow and touches the stop 23 at an excavation height determined by the setting of the adjusting spindle 22, primarily in the upper excavation area of the tension spring 24 from the fixed stop 25 and thus adjusts the valve 18 in the opening direction via the coupling rod 20 until the pressure drop (P ₁ - P ₂ ) that occurs in the valve 18 has fallen so far and thus the pressure drop on the piston side of the rotary cylinder 12 acting pressure p ₂ has increased so far that all forces acting on piston 13 and piston rod 14 are in dynamic equilibrium. Here, a force acts downwards, which results from the specific pressure reduced by the valve 18 and p ₂ as well as the cross-sectional area of the piston 13, and upwards the force of the return spring 15, the rotational resistance and which results from the unthrottled, specific pressure P. ₁ as well as the force formed by the piston 13 and piston rod 14 and resulting in a smaller ring area than the full piston area.

Solange das genannte Gleichgewicht zwischen der nach unten und der Summe der drei nach oben wirkenden Kräfte besteht, wird das gesamte von der Pumpe 10 geförderte Ölvolumen nur dem Drehzylinder 12 zugeführt, wodurch der Kolben 13 mit der Kolbenstange 14 ausfährt und die Entrastung und Drehung bewirkt, während das im Zylinder 8 enthaltene Ölvolumen zwangläufig konstant gehalten wird.As long as the mentioned equilibrium between the downward and the sum of the three upward effects Forces exists, the entire volume of oil delivered by the pump 10 is only used by the rotary cylinder 12 supplied, whereby the piston 13 extends with the piston rod 14 and the unlatching and Rotation causes while the oil volume contained in the cylinder 8 is inevitably kept constant will.

Dies erklärt sich folgendermaßen: Würde beispielsweise dem Hubzylinder 8 geringfügig Drucköl zugeführt werden, ohne daß vorher das Gleichgewicht zwischen der am Drehzylinder 12 nach unten und der Summe der drei nach oben wirkenden Kräfte gestört worden ist, so würde der Kolben 7 in Richtung Heben verstellt werden, d. h., der Pflug würde weiter angehoben. Der Oberlenker 2 würde sich folglich relativ zum Pflug nach unten bewegen und über den Anschlag 23, Verstellspindel 22, Hebel 21 und Koppelstange 20 das Ventil 18 entsprechend in Richtung Öffnen verstellen. Damit würde dem Drehzylinder 12 in erhöhtem Maße Drucköl zufließen, wogegen der Zustrom von Drucköl zum Hubzylinder 8 nicht nur aufhören, sondern auch so viel Drucköl aus dem Hubzylinder in den Drehzylinder 12 abfließen würde, bis infolge entsprechenden Absinkens des Pfluges undThis can be explained as follows: If, for example, a slight amount of pressure oil were fed to the lifting cylinder 8 be without previously the balance between the rotary cylinder 12 down and the If the sum of the three upward forces has been disturbed, the piston 7 would move in the direction of Lifting can be adjusted, d. i.e. the plow would be raised further. The top link 2 would consequently be relative Move to the plow down and over the stop 23, adjusting spindle 22, lever 21 and coupling rod 20 adjust the valve 18 accordingly in the opening direction. This would mean that the rotary cylinder 12 to an increased extent pressure oil flow in, whereas the influx of pressure oil to the lifting cylinder 8 is not only stop, but also as much pressure oil would flow out of the lifting cylinder into the rotary cylinder 12, until as a result of the corresponding lowering of the plow and

gleichzeitiger Verstellung des Ventils 18 in Richtung Schließen der ursprüngliche Gleichgewichtszustand wiederhergestellt wäre.simultaneous adjustment of the valve 18 in the direction Closing it would restore the original equilibrium.

Der Pflug verharrt folglich während des Ausfahrens des Kolbens 13 mit Kolbenstange 14 so lange in seiner Höhenlage, wie sich das Gleichgewicht der am Drehzylinder 12 wirkenden Kräfte nicht ändert. Dies wird aber nur innerhalb sehr kurzer Zeitintervalle der Fall sein, da das Gleichgewicht während des Drehvorganges dadurch gestört wird, daß sich die Rückstellkraft der Feder 15 und der Drehwiderstand ändern. Dieser um so mehr, je größer der Abstand des Schwerpunktes des Pfluges 27 von seiner Drehachse 28 ist.The plow consequently remains in place for so long while the piston 13 with piston rod 14 is being extended in its altitude, as the balance of the forces acting on the rotary cylinder 12 does not change. However, this will only be the case within very short time intervals, since the equilibrium during the Rotation process is disturbed in that the restoring force of the spring 15 and the rotational resistance change. This all the more, the greater the distance between the center of gravity of the plow 27 and its axis of rotation 28 is.

Wird nun beispielsweise die Resultierende aus Drehwiderstand und Rückstellkraft der Feder 15 größer, so wird gleichzeitig die durch das Ventil 18 strömende Ölmenge um so viel geringer werden, daß infolge des dadurch entsprechend verringerten Druckabfalls im Ventil 18 der auf die Kolbenseite des Drehzylinders 12 wirkende Druck p₂ so weit steigt, wie es zur Fortsetzung des Ausf ahrens von Kolben 13 und Kolbenstange 14 erforderlich ist. Findet dieser Vorgang bei konstanter Förderleistung der Pumpe 10 statt, so wird dem Hubzylinder 8 dieselbe Ölmenge zufließen, um die der Zustrom zum Drehzylinder 12 verringert ist. Der Pflug wird also angehoben, wobei der Oberlenker 2 infolge seiner relativ zum Pflug nach unten gerichteten Bewegung in der bereits beschriebenen Weise das Ventil 18 in Richtung »Öffnen« verstellt. Es ist damit erreicht, daß in jedem Augenblick des Ausfahrens von Kolben 13 und Kolbenstange 14 alle auf den Drehzylinder 12 wirkenden Kräfte im Gleichgewicht bleiben, wobei der Pflug sich anhebt und die Drehung mit entsprechend verminderter Gewindigkeit stattfindet, solange die Resultierende aus Drehwiderstand und Rückstellkraft der Feder 15 im Steigen begriffen ist; im entgegengesetzten Fall wird der Pflug bei entsprechend erhöhter Drehgeschwindigkeit abgesenkt, solange sich die Resultierende aus Drehwiderstand und Rückstellkraft der Feder 15 vermindert, während, wie bereits vorher beschrieben ist, der Pflug in der erreichten Aushubhöhe verharrt, solange sich die Resultierende nicht ändert.If, for example, the resultant of the rotational resistance and restoring force of the spring 15 is greater, the amount of oil flowing through the valve 18 will simultaneously be so much lower that the pressure p acting on the piston side of the rotary cylinder 12 as a result of the correspondingly reduced pressure drop in the valve 18 _{2 increases} as far as is necessary to continue the extension of piston 13 and piston rod 14. If this process takes place with a constant delivery rate of the pump 10, the same amount of oil will flow to the lifting cylinder 8 by which the flow to the rotary cylinder 12 is reduced. The plow is thus raised, the top link 2 adjusting the valve 18 in the "opening" direction as a result of its downward movement relative to the plow in the manner already described. It is thus achieved that at every moment of extension of the piston 13 and piston rod 14 all forces acting on the rotary cylinder 12 remain in equilibrium, the plow rises and the rotation takes place with a correspondingly reduced thread, as long as the resultant of the rotational resistance and restoring force of the Spring 15 is rising; In the opposite case, the plow is lowered at a correspondingly increased rotational speed as long as the resultant of the rotational resistance and restoring force of the spring 15 is reduced, while, as already described above, the plow remains at the excavation height reached as long as the resultant does not change.

Alle auf den Drehvorgang einwirkenden Störfaktoren werden sinngemäß in der gleichen Art und Weise kompensiert:All disruptive factors acting on the turning process are analogously in the same way compensated:

1. Ändert sich die absolute Schräglage des Pfluges von einem Furchenende zum anderen, so entspricht das einem verschiedenen Verlauf der Resultierenden aus Drehwiderstand und Rückstellkraft der Feder 15; die Drehung wird demzufolge bei verschiedenen Aushubhöhen des Pfluges stattfinden.1. If the absolute incline of the plow changes from one end of the furrow to the other, then corresponds that a different course of the resultant from rotational resistance and restoring force the spring 15; the rotation will therefore take place at different digging heights of the plow.

2. Wird die Viskosität des verwendeten Druckmittels während der Pflugarbeit infolge steigender Betriebstemperatur geringer, so findet die Drehung bereits bei einer geringeren Aushubhöhe des Pfluges statt, da das Ventil 18 dann nicht so weit geöffnet zu werden braucht wie bei kälterem Öl mit höherer Viskosität, um das volle von der Pumpe 10 kommende Ölvolumen dem Drehzylinder 12 zuzuführen.2. The viscosity of the pressure medium used increases as a result of the plowing work If the operating temperature is lower, the rotation already takes place at a lower excavation height of the plow, since the valve 18 then does not need to be opened as wide as in Colder oil with a higher viscosity to the full oil volume coming from the pump 10 Rotary cylinder 12 feed.

3. Bei einer geringeren Fördermenge der Pumpe 10 (z. B. infolge geringerer Motordrehzahl des Schleppers) findet die Drehung bei einer geringeren Aushubhöhe des Pfluges statt, da das Ventil nicht so weit geöffnet zu werden braucht, wie es bei einer größeren Durchflußmenge der Fall wäre. Selbstverständlich verläuft der Drehvorgang bei geringerem Fördervolumen der Pumpe 10 auch langsamer als bei einem hohen Fördervolumen. 3. If the delivery rate of the pump 10 is lower (e.g. due to the lower engine speed of the Tractor) the rotation takes place at a lower lifting height of the plow, because the valve does not need to be opened as wide as is the case with a larger flow rate were. Of course, the turning process takes place with a lower delivery volume of the pump 10 also slower than with a high delivery volume.

Durch geeignete Bemessung des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Verstellwinkel des Ventils 18 und dem zugehörigen Schwenkwinkel des Oberlenkers 2 relativ zum Pflug ist es möglich, das Ausheben bzw. Absenken des Pfluges während des Drehvorganges, wie es zur Kompensation aller Änderungen der für den Drehvorgang maßgeblichen Einfluß-By suitably dimensioning the transmission ratio between the adjustment angle of the valve 18 and the associated pivot angle of the top link 2 relative to the plow, it is possible to excavate or lowering the plow during the turning process, as it is to compensate for all changes the decisive influence on the turning process

größen nötig ist, so klein zu halten, daß es nicht stört. Während des Drehvorganges sind drei Einstellungen des Ventils 18 von Interesse:size is necessary to keep so small that it does not interfere. During the turning process, three settings of the valve 18 are of interest:

1. Das Ventil 18 ist so weit geöffnet, daß kein Druckabfall entsteht. Der auf die Kolbenseite des Drehzylinders 12 wirkende spezifische Druck p₂ erreicht damit seinen Größtwert, ebenso wie die zur Verfügung stehende Druckkraft der Kolbenstange 14.1. The valve 18 is open so wide that there is no pressure drop. _{The specific pressure p 2} acting on the piston side of the rotary cylinder 12 thus reaches its maximum value, as does the available pressure force of the piston rod 14.

^a5 2. Das Ventil 18 ist nur so weit geöffnet, daß infolge des entstehenden Druckabfalls die im Drehzylinder 12 nach unten wirkende Kraft nur der Rückstellkraft der Feder 15 und der sich aus dem spezifischen Druck- sowie der aus der Differenz von Kolben und Kolbenstangenfläche sich ergebenden Ringfläche bestimmten Kraft das Gleichgewicht hält. Dies bedeutet, daß die Kolbenstange 14 ausfährt, ohne auf das Drehwerk eine Kraftwirkung auszuüben, wie es dann der Fall ist, wenn der Pflug eine Phase des Drehvorganges durchläuft, in der sich der Schwerpunkt des Pfluges lotrecht über oder unter seiner Drehachse befindet. ^a 5 2. The valve 18 is only so wide open that due to the resulting pressure drop, the force acting downward in the rotary cylinder 12 is only the restoring force of the spring 15 and that is derived from the specific pressure and the difference between the piston and piston rod area resulting ring surface certain force keeps the balance. This means that the piston rod 14 extends without exerting any force on the rotating mechanism, as is the case when the plow passes through a phase of the turning process in which the center of gravity of the plow is perpendicular above or below its axis of rotation.

3. Das Ventil 18 ist so weit geschlossen, daß der entstehende Druckabfall gleich dem in der Kraftheberanlage herrschendem Druck P₁ ist. Da das Öl in diesem Falle drucklos auf der Kolbenseite des Drehzylinders 12 einströmt, erreicht die Kolbenstange 14 somit ihre größtmögliche Zugkraft zum Bremsen der Drehbewegung.3. The valve 18 is closed so far that the resulting pressure drop is equal to the pressure P ₁ prevailing in the power lift system. Since in this case the oil flows in without pressure on the piston side of the rotary cylinder 12, the piston rod 14 thus achieves its greatest possible tensile force for braking the rotary movement.

Durch richtige Wahl des Kolbens und des Kolbenstangendurchmessers sowie der Rückstellkraft der Feder 15 kann nun erreicht werden, daß die größtmögliche Druckkraft der Kolbenstange 14 gleich ihrer größtmöglichen Zugkraft wird.With the right choice of piston and piston rod diameter as well as the restoring force of the Spring 15 can now be achieved that the greatest possible pressure force of the piston rod 14 is equal their greatest possible pulling force.

Nach Beendigung des Drehvorganges wird der Pflug restlich ausgehoben und das Ventil 18 ganz geöffnet. Die Kolbenstange 14 des Drehzylinders 12 verbleibt zunächst in ausgefahrenem Zustand. Je nach Ausführung der Kraftheberanlage tritt bereits während des Ablassens des Pfluges am Beginn der nächsten Pflugfurche oder erst nach Aufsetzen der Pflugkörper 27 auf den Boden in der Kraftheberanlage und damit auch in der Schlauchleitung 16 ein druckloser Zustand ein, der mindestens so lange andauert, bis der Pflug seine vorgeschriebene Furchentiefe erreicht hat. Dies ist in Abb. 3 dargestellt. Das auf der Kolbenseite des Drehzylinders 12 enthaltene Öl steht unter der Einwirkung der Rückstellfeder 15 und entweicht über das Rückschlagventil 19 und Schlauchleitung 16 in den Ölsammelbehälter der Kraftheberanlage. Damit fährt die Kolbenstange 14After the end of the turning process, the plow is lifted the rest of the way and the valve 18 is fully opened. The piston rod 14 of the rotary cylinder 12 initially remains in the extended state. Ever after execution of the power lift system occurs already during the lowering of the plow at the beginning of the next plow furrow or only after the plow body 27 has been placed on the ground in the power lift system and thus also a pressureless state in the hose line 16, which lasts at least as long as until the plow has reached its prescribed furrow depth. This is shown in Fig. 3. The oil contained on the piston side of the rotary cylinder 12 is under the action of the return spring 15 and escapes via the check valve 19 and hose line 16 into the oil collecting container of the Power lift system. The piston rod 14 thus moves

des Drehzylinders 12 ein, und dieser ist zum Durchführen der nächsten Drehbewegung betriebsbereit.of the rotary cylinder 12, and this is ready to perform the next rotary movement.

Wird der Anschlag 23 seitlich aus dem Schwenkbereich des oberen Lenkers 2 herausgezogen, so findet keine automatische Drehung des Pfluges statt; eine Drehung kann dann während oder nach Beendigung des Aushubvorganges von Hand dadurch herbeigeführt werden, daß der Anschlag 23 nach unten gedrückt wird, wobei durch mehr oder weniger starkes'Durchdrücken auch eine mehr oder weniger schnelle Drehbewegung erreicht wird. Die Ausschwenkbarkeit des Anschlages 23 ist wichtig, wenn beim Pflügen aus irgendeinem Grunde das Gerät ausgehoben werden muß, beispielsweise weil der Pflug durch einen Stein aus der Furche herausgebracht wurde, so daß der Pflug in ausgehobenem Zustand noch einmal zurückgesetzt werden soll, um eine Stelle noch einmal zu pflügen. In diesen Fällen darf eine Drehung des Pfluges bemi Ausheben nicht eintreten.If the stop 23 is laterally pulled out of the pivoting range of the upper link 2, then there is there is no automatic rotation of the plow; a rotation can then occur during or after completion of the excavation process are brought about by hand in that the stop 23 after is pressed down, with more or less pressing through also a more or less rapid rotary motion is achieved. The pivotability of the stop 23 is important when when plowing for any reason the device has to be lifted, for example because the plow was brought out of the furrow by a stone, so that the plow is in the dug state should be reset again to plow a spot again. In these cases a Do not turn the plow when lifting it.

Die Anordnung der Ventile kann auch nach Abb. 4 durchgeführt werden, in der dem Ventil 18 und dem Ringraum des Zylinders 12 ein Rückschlagventil 29 vorgeschaltet ist. Dieses Ventil läßt das aus der Leitung 9 kommende Öl nur in einer Richtung durchtreten, d. h., das aus dem Ringraum des Zylinders 12 beim Ausfahren des Kolbens 13 verdrängte Öl muß das Ventil 18 passieren. Durch diese Anordnung ist verhindert, daß bei exzentrischer Lage des Schwerpunktes des Pfluges zur Drehachse eine Drehung des Pfluges vor Öffnen des Ventils 18 eingeleitet werden kann. Man erspart so die mechanische Verriegelung des Drehpfluges in den beiden Arbeitsstellungen.The arrangement of the valves can also be carried out according to Fig. 4, in which the valve 18 and the Annular space of the cylinder 12, a check valve 29 is connected upstream. This valve lets that out of the line 9 Incoming oil only pass in one direction, d. i.e. that from the annular space of the cylinder 12 Oil displaced when the piston 13 is extended must pass through the valve 18. Through this arrangement is prevents a rotation of the plow with an eccentric position of the center of gravity of the plow to the axis of rotation Plow can be initiated before opening the valve 18. This saves the mechanical locking of the reversible plow in both working positions.

Das Ventil 18 kann auch mit einem der Lenker des Dreipunktgestänges ständig gekuppelt sein. In diesem Fall kann das beide kuppelnde Gestänge spielfrei gehalten werden, wenn dem Schieber des Ventils 18 oder einem ihm äquivalenten beweglichen Ventilglied eine entsprechend große Überdeckung gegeben wird. Man erreicht so ebenfalls, daß das Öffnen des Ventils erst nach einem gewünschten Aushubweg des Pfluges beginnt. Die spielfreie Verbindung hat gegenüber dem Gezeigten den Vorteil, daß die Feder 24 und der Anschlag 25 entfallen können. Aber auch bei dieser Verbindung müssen Mittel vorgesehen sein, die ein Ausheben des Pfluges ohne Wenden gestatten.The valve 18 can also be permanently coupled to one of the links of the three-point linkage. In In this case, the two coupling rods can be kept free of play when the slide of the valve 18 or an equivalent movable valve member given a correspondingly large overlap will. One also achieves that the opening of the valve only after a desired excavation path of the Plow begins. The backlash-free connection has the advantage over what is shown that the spring 24 and the stop 25 can be omitted. But even with this connection means must be provided that allow the plow to be raised without turning.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Hydraulic drive for pivoting reversible plows, which are intended for attachment to tractors with hydraulic lifting device, in which the pressure oil line leading to the cylinder of the rotating device is connected to the tractor on the connecting line between the cylinder of the lifting device and the lift control valve, characterized in that a The second valve (18) controlling the rotary device alone is continuously adjusted after the end of a predetermined part of the lifting path of the lifting device by the further stroke that it increasingly releases the flow of pressure oil to the rotary device, while it is in the field position in the end region of the lowering and is closed at the beginning of the excavation.

2. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the control valve (18) in the pressure oil line between the working side of the rotary cylinder and the tapping point of the for Excavator leading pressure oil line is arranged on the tractor.

3. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the working piston (13) the rotating device in a manner known per se directly or indirectly against a return spring (15) works.

4. Hydraulic drive according to claim 1, characterized by a lever (21) with a Stop (23), which after completion of a prescribed partial stroke of the lifting device against one (2) of the handlebar hits, so that with further stroke the lever (21) is adjusted and over a linkage (20) adjusts the valve (18) of the rotating device.

5. Hydraulic drive according to claim 4, characterized in that the stop (23) of the Operating lever (21) is adjustable.

6. Hydraulic drive according to claim 4, characterized in that the stop (23) can be switched off is.

7. Hydraulic drive according to claim 4, characterized in that the lever (21) against the train of a spring (24) is pivotable.

8. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that one of the links is coupled to the control valve (18) by a backlash-free linkage.

9. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the line (16) between Pump (10) and stroke control valve (11) is connected.

10. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that in per se known Way, a single-acting cylinder serves as a rotary cylinder.

11. Hydraulic drive according to claim 1 to 9, characterized in that the control valve (18) a check valve (19) is connected in parallel.

12. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that for rotating the Plow in a known manner, a double-acting cylinder (12) is used, of which larger area of a differential piston (13) limited cylinder side via the second control valve (18) and its cylinder side bounded by the smaller piston area directly with that of the Tractor leading pressure oil line is connected.

13. Hydraulic drive according to claim 11 and 12, characterized in that the control valve (18) and the annular space of the cylinder (12) a check valve (29) is connected upstream so that between the second control valve and the check valve (19) lying parallel to it lies.

Documents considered: German Patent No. 602118; German interpretative document No. 1090 015.

1 sheet of drawings