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DE1146665B - Schaltungsanordnung fuer Messgeraete mit Auslenkorganen zur UEberwachung eines oder mehrerer Grenzwerte - Google Patents

Schaltungsanordnung fuer Messgeraete mit Auslenkorganen zur UEberwachung eines oder mehrerer Grenzwerte

Info

Publication number
DE1146665B
DE1146665B DEL32141A DEL0032141A DE1146665B DE 1146665 B DE1146665 B DE 1146665B DE L32141 A DEL32141 A DE L32141A DE L0032141 A DEL0032141 A DE L0032141A DE 1146665 B DE1146665 B DE 1146665B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
circuit
circuit arrangement
relay
bistable
deflection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEL32141A
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Carl Kemmerling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DEL32141A priority Critical patent/DE1146665B/de
Publication of DE1146665B publication Critical patent/DE1146665B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R11/00Electromechanical arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. of consumption
    • G01R11/56Special tariff meters
    • G01R11/63Over-consumption meters, e.g. measuring consumption while a predetermined level of power is exceeded
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D13/00Component parts of indicators for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D13/22Pointers, e.g. settable pointer
    • G01D13/26Pointers, e.g. settable pointer adapted to perform a further operation, e.g. making electrical contact
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/52Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using comparison with reference sources, e.g. disappearing-filament pyrometer
    • G01J5/56Electrical features thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/20Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for electronic equipment

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Description

  • Schaltungsanordnung für Meßgeräte mit Auslenkorganen zur Überwachung eines oder mehrerer Grenzwerte An anzeigende Meßinstrumente wird in vielen Fällen noch eine zusätzliche Aufgabe gestellt, die darin besteht, daß der Zeiger bei Passieren eines oder mehrerer Skalenpunkte oder bei Überschreiten des Toleranzbereiches einen Melde-, Steuer- oder Regelvorgang auslöst. Die Brauchbarkeit solcher Geräte hängt davon ab, in welchem Maße die Forderungen nach Gleichzeitigkeit und vernachlässigbarer Rückwirkung eingehalten werden können. Bei Anordnungen, bei welchen der Zeiger am Signalpunkt der Skala einfach eine Kontaktvorrichtung betätigt, ist Gleichzeitigkeit erreicht. Eine Rückwirkung auf den Zeiger läßt sich jedoch nicht vermeiden. Bei einer anderen verwirklichten Bauform ist dem Meßgerät ein Regelrelais parallel geschaltet. Die Gleichzeitigkeit ist hier nicht gewährleistet, während die Rückwirkung nicht ins Gewicht fällt. Zur Lösung der Aufgabe unter Einhaltung dieser beiden Forderungen bieten sich Grenzwertmelder nach dem induktiven, kapazitiven oder fotoelektrischen Prinzip an. Vielfach tritt noch eine weitere Forderung hinzu: Die Signalgabe soll von der Bewegungsrichtung der Zeiger abhängig sein. Sobald der Zeiger den Meldepunkt überschreitet, soll demnach das Signal ausgelöst werden und so lange bestehen bleiben, bis der Zeiger mit rückläufiger Tendenz in den Normalbereich der Skala gewandert ist. Den Skalenbereichen des Instrumentes, Signalbereich und Normalbereich, müssen dabei eindeutige Relais stellungen zugeordnet sein. Es sind Ausführungen dieser Art bekanntgeworden, von denen eine auf dem induktiven, eine andere auf dem fotoelektrischen Prinzip beruht. Bei beiden Geräten ist dabei eine bistabile Kippschaltung vorgesehen, die bei Eintritt des Zeigers in den Signalbereich der Skala kippt und bei Austritt wieder in Normalkippstellung kommt.
  • Bei bistabilen Kippschaltungen kann ein Umkippen von einem in den anderen Betriebszustand durch verschiedene Maßnahmen erfolgen. Die Ansteuerung des bistabilen Elementes kann von zwei Seiten her durch positive oder negative Impulse geschehen. Andererseits können auch Impulse entgegengesetzter Polarität von nur einer Seite zugeführt werden. Bei einem bekannten Gerät dieser Art, das nach dem induktiven Prinzip arbeitet, wird die Kippschaltung von zwei Seiten durch Impulse gleicher Polarität angesteuert. Zur Impulserzeugung wird auf jeder Seite ein Hochfrequenzoszillator mit induktiver Rückkopplung verwendet. Jeden Impulserzeuger sind also zwei induktiv gekoppelte Spulen zugeordnet, die sich derart gegenüberstehen, daß ein am Zeiger angeordnetes Abschirmblech bei Überschreiten eines Skalen- bereiches zwischen ihnen hindurchtritt. Am Ausgang der Oszillatoren entsteht im Normalbetriebszustand durch Verwendung eines Gleichrichters eine Gleichspannungsgröße, welche bei Abschirmung der Rückkopplung verschwindet. Die Baugröße, die bei diesen Geräten von grundlegender Bedeutung ist, wird durch Anwendung von Transistoren als Bauelement klein gehalten. Eine Grenzmarke besteht aus zwei Spulenpaaren, die nebeneinander angeordnet sind. Das Abschirmblech durchwandert in zeitlicher Folge beide Spulenpaare. Bewegt sich der Zeiger beispielsweise vom Normalbereich in den Signalbereich, so bewirkt normalerweise das zweite Spulenpaar das Kippen der Schaltung. Bei Rückkehr des Zeigers in den Normalbereich ist es wiederum das zuletzt durchlaufene Spulenpaar, welches die Schaltung kippen läßt. Bei Inbetriebnahme des Gerätes kann es vorkommen, daß der Kippzustand der Schaltung nicht eindeutig definiert ist, z.B. ist es denkbar, daß die Kipplage im Normalbereich der Skala so beschaffen ist, wie sie dem Signalbereich entsprechen würde. In diesem Falle genügt ein einmaliges Überfahren der Grenzmarke, um den richtigen Kippzustand herzustellen.
  • Beide Spulenpaare bewirken hierbei ein zweifaches Kippen. Dadurch wird erreicht, daß der Schaltzustand des bistabilen Elementes den Bereichen der Skala eindeutig zugeordnet ist.
  • Diese Ausführungsform weist verschiedene Nachteile auf: die Einstellung der Grenzmarke am Skalenumfang ist durch die Einbaugröße der beiden nebeneinander angeordneten Spulenpaare begrenzt. Ein Toleranzbereich kann hierbei nicht beliebig klein eingestellt werden. Die beiden Grenzmarken können einander nur so nahe gebracht werden, bis sich die Spulenanordnungen berühren. Das Umkippen in die Signallage erfolgt außerdem an einem anderen Skalenpunkt, wie das Zurückkippen der Schaltung. Als weitere nachteilige Eigenschaft tritt noch der beträchtliche Aufwand hinzu. Soll beispielsweise ein Toleranzbereich erfaßt werden, so sind zwei Grenzmarken mit zusammen vier Oszillatoren erforderlich.
  • Bei einem anderen bekannten Gerät ist eine Relaiskippschaltung vorgesehen, die aus zwei getrennten Schaltzweigen besteht. Der Anstoß zum Kippen wird hier durch zwei Fotowiderstände gegeben, die an der Grenzmarke der Skala nacheinander mittels eines Abdeckbleches von einer Lichtquelle abgeschirmt werden. Dieses Abdeckblech ist am Zeiger des Gerätes angeordnet und folgt dessen Bewegungen. Ein Schaltzweig ist so aufgebaut, daß die Basis eines Transistors über einen Kontakt an dem Abgriff eines Spannungsteilers liegt. Der Spannungsteiler besteht aus einem Fotowiderstand, der an negativem Potential liegt, und einem weiteren Widerstand, der an positives Potential angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors liegt an Nullpotential. Eine Klemme eines Relais ist am Kollektor des Transistors angeschlossen, während die andere Klemme an negativem Potential liegt. Das Relais in diesem Schaltzweig betätigt einen Ruhekontakt, der im Kollektorkreis des im übrigen analog aufgebauten anderen Zweiges liegt. Die beiden Relais schalten also jeweils im anderen Schaltzweig einen Ruhekontakt, von welchen der eine an der Basis, der andere am Kollektor der Transistoren liegt. Ist die Schaltung auf eine Seite gekippt, so ist ein Ruhekontakt, beispielsweise der im Kollektorkreis angeordnete Kontakt, in einen Zweig abgefallen, da das Relais im anderen Zweig angezogen hat. Wird der Fotowiderstand dieses Zweiges abgedeckt, so ändert sich an der Kipplage nichts. Beim darauffolgenden Abdecken des Fotowiderstandes im anderen Zweig erhöht sich dessen Widerstandswert. Der an der Basis liegende Ruhekontakt ist hier geschlossen. Der Transistor im zweiten Zweig sperrt, da das Basispotential ins Positive verschoben wird. Das Relais fällt ab. Im ersten Zweig ist nun der Fotowiderstand wieder beleuchtet. Die Basis des Transistors liegt an negativem Potential, sobald das Relais im zweiten Zweig abgefallen ist und im Zusammenhang damit der Ruhekontakt im letzten Zweig geschlossen hat.
  • Bei diesem Gerät sind zwar der Aufwand und die Baugröße geringfügig, jedoch haften ihm Unzuverlässigkeit und geringe Lebensdauer an. Die Basis des Transistors in dem einen Zweig wird sprungartig an negatives Potential geschaltet, was eine wesentliche Überbeanspruchung bedeutet. Bei großer Meßgeschwindigkeit kann es bei dieser Schaltung außerdem vorkommen, daß die Relais nicht ansprechen.
  • Bekanntgeworden sind ferner lichtelektrische Steuervorrichtungen, bei denen durch das Anzeigemittel Schaltvorgänge einleitbar sind. Dabei werden die von abgedeckten Fototransistoren verursachten Schaltzustände einer Kippspannungsschaltung zur Steuerung wie folgt ausgenutzt: Ein verbreiterter Meßinstrumentenanzeiger schützt im Signalfalle einen hinter ihm angebrachten Fototransistor vor Belichtung, in dem übrigen Meßbereich ist das lichtempfindliche Bauteil dem Lichteinfall ausgesetzt. Je nach seinem Belichtungzustand bewirkt der Fototransistor ein Leiten oder Sperren des ihm nachgeschalteten normalen Transistors, in dessen Kollektorleitung ein Relais angeordnet ist. Die Relaiskontakte führen den eigentlichen Schaltvorgang durch.
  • Die Schaltung wirkt also monostabil, d.h., in dem durch Belichtung des Fototransistors gekennzeichneten Ruhezustand ist das Relais abgefallen.
  • In einer ähnlichen bekannten Anordnung wird an Stelle der Fototransistoren ein Fotowiderstand und zum Schalten des Relais ein Thyratron verwendet.
  • Bei Belichtung ist der Fotowiderstand niederohmig.
  • Das Gitterpotential des Thyratrons bewegt sich demzufolge bei der angewendeten Wechselspannungsspeisung gleichphasig mit dem Anodenpotential. Das leitende Thyratron läßt in diesem Fall das Relais anziehen. Der unbelichtete Fotowiderstand verursacht durch seine Hochomigkeit einen gegenphasigen Potentialverlauf an Gitter und Anode des Thyratrons, das damit gelöscht ist und das Relais im abgefallenen Zustand beläßt. Der Charakter auch dieser Schaltung ist monostabil.
  • Bei beiden Schaltungen kann es sich als nachteilig erweisen, daß die Unterteilung »Arbeitsbereich -Ruhebereicha von der räumlichen Ausdehnung des lichtabdeckenden Körpers abhängt. Die Abdeckung über dem lichtempfindlichen Steuerelement müßte denselben Winkel überstreichen wie der Zeiger auf dem den Ruhezustand kennzeichnenden Skalenteil; sie wird also für ein Gerät mit einstellbarem Grenzwert dem Skalenbogen entsprechen.
  • Eine weitere bekannte Schaltung benutzt zwei lichtgesteuerte, bistabile Multivibratoren, die durch ihre Zusammenschaltung Impulse abgeben, deren Frequenz ein Maß für die Drehzahl einer Welle ist und deren Polarität von der Drehrichtung dieser Welle abhängt. Die Steuerung der in den Multivibratoren verwendeten Fototransistoren erfolgt durch einen von einer Lochscheibe beeinflußten Lichtstrahl.
  • Von den übrigen erwähnten Einrichtungen unterscheidet sich die letztere dadurch, daß hier bei jedem durch ein Loch verursachten Lichtimpuls ein in seinem Vorzeichen von der Bewegungsrichtung abhängiger elektrischer Impuls abgegeben wird.
  • Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für Meßgeräte mit Auslenkorganen zur Überwachung eines oder mehrerer Grenzwerte in Verbinung mit einer bistabilen Kippschaltung, die bei Durchgang eines am Auslenkorgan angeordneten Fähnchens durch nacheinander beeinflußte Steuerelemente ausgesteuert wird. Die Erfindung besteht darin, daß in an sich bekannter Weise eine elektronisch arbeitende bistabile Kippschaltung in Form eines bistabile Multivibrators angeordnet ist und daß ferner in an sich bekannter Weise als Steuerelemente im Schaltkreis dienende Fotowiderstände je einzeln in den Rückkopplungszweigen der Kippschaltung liegen.
  • Die Wirkungsweise der Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Schaltelemente mit gleichem Index, die aber zur Kennzeichnung ihrer Anordnung in der Schaltung mit einem Strich versehen sind, sind gleichdimensioniert. In Fig. 1 ist der schematische Aufbau des bistabilen Multivibrators dargestellt; in Fig. 2 sind sämtliche Schaltteile der Anordnung wiedergegeben.
  • In Fig. 1 sind lediglich diejenigen Schaltelemente eines bistabilen Multivibrators berücksichtigt, die zur Erläuterung der Wirkungsweise von Bedeutung sind.
  • Die Kippschaltung gemäß Fig. 1 ist aus der Röhrentechnik bekannt. Als neuartiges Bauelement kommen jedoch zwei Fotowiderstände P1 und P2 hinzu, die als Rückkopplungswiderstände dienen. Mit R1 und R1' sind zwei Kollektorwiderstände bezeichnet, die bei dieser symmetrischen Schaltung die gleichen Kennwerte haben. Mit T1 und T2 sind zwei in Emitterschaltung geschaltete Transistoren angedeutet. Die an zwei Klemmen a und b liegende Spannung ist so gerichtet, daß die Emitter der Transistoren an positivem Potential liegen, während die Kollektorwiderstände an negatives Potential angeschlossen sind. Zwei Abdeckbleche A1 und A2 unterbrechen in zeitlicher Folge die von einer Glühlampe G auf die Fotowiderstände fallende Belichtung. Diese Abdeckbleche At und Ai, sind an einem nicht dargestellten Zeiger des Meßinstrumentes angeordnet.
  • Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Schaltungsanordnung wird zunächst angenommen, daß beide Abdeckbleche A1 und A2 sich außerhalb des Bereiches beider Fotowiderstände P1 und P2 befinden und der Transistor T1 leitend ist. Die beiden Fotowiderstände P1 und P2 sollen in der Reihenfolge P1, P2 abgedeckt werden. Die Vergrößerung des Wertes des Fotowiderstandes,, welcher zuerst unbelichtet wird, ändert nichts am Zustand der Schaltung. Bei der folgenden Abdeckung des Fotowiderstandes P2 wird das Basispotential des Transistors T1 ins Positive verschoben, so daß dieser sperrt. Da am Widerstand Rt nun keine Spannung mehr abfällt, ist die Basis des Transistors T2 über den neuerlich belichteten Fotowiderstand P1 negativ vorgespannt. Er wird leitend. Die Schaltung kippt. Wird in umgekehrter Reihenfolge zuerst P und darauf P1 abgedeckt, so wird dementsprechend wieder der Transistor T1 leitend.
  • In der Gesamtschaltung gemäß Fig. 2 wird der den Kippzustand der Schaltung charakterisierende Spannungsabfall an R1' über einen Transistor T3 verstärkt.
  • Am Kollektor des Transitors T3 ist ein Relais B angeschlossen, welches einen Ruhekontakt b1 steuert.
  • Der Kontakt bt überbrückt einen Widerstand R8. Dieser Widerstand begrenzt den Relaisstrom bei angezogenem Relais B auf den Haltestrom. Zwei Widerstände R5 und R5, bezwecken die Anpassung des Multivibrators an die Verstärkerstufe. Zwei Widerstände R6 und R7 bilden gemeinsam mit dem Widerstand R,' eine Kombination zur Temperaturkompensation des Kollektorreststromes des Transistors T3. Als Uberlastungsschutz für die Fotowiderstände dienen zwei Widerstände R.n und R2,. Die Temperaturkompensation der Transistoren T1 und T2 wird durch dieWiderstände P1, P2, R2, R2, und drei weiteren Widerständen R3, R3, und R4 erreicht.
  • Die Wirkungsweise des Multivibrators wurde oben eingehend erläutert. Das Relais B spricht an, wenn an R1, kein Spannungsabfall auftritt, weil dann die Basis des Transistors T3 an negativem Potential liegt.
  • Ist jedoch in der anderen stabilen Lage des Multivibrators der Widerstand R1, von Strom durchflossen, so fällt das Relais ab. Die Spannung, die am Widerstands1, abfällt, bestimmt demnach die Stellung des Relais B. Um die Signalgabe, die durch das Relais B über nicht dargestellte weitere Steuerkontakte erfolgt, variieren zu können, sind diese Steuerkontakte als Umschalter vorgesehen. Die Schaltung ist so für einen oberen oder unteren Skalengrenzwert geeignet. Bauliche Veränderungen sind dabei nicht erforderlich.
  • Die beiden Fotowiderstände liegen sich gegenüber, so daß auf der Skala die Grenzmarke nur eine geringe Breite beansprucht. Die Zuordnung der Signalgabe zum Skalenbereich ist mit geringem Aufwand eindeutig bestimmt. Die Einbaugröße der gesamten Anordnung ist unbedeutend.

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Schaltungsanordnung für Meßgeräte mit Auslenkorganen zur Überwachung eines oder mehrerer Grenzwerte in Verbindung mit einer bistabilen Kippschaltung, die bei Durchgang eines am Auslenkorgan angeordneten Fähnchens durch nacheinander beeinflußte Steuerelemente ausgesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise eine elektronisch arbeitende bistabile Kippschaltung in Form eines bistabilen Multivibrators angeordnet ist und daß ferner in an sich bekannterWeise als Steuerelemente im Schaltkreis dienende Fotowiderstände je einzeln in den Rückkopplungszweigen der Kippschaltung liegen.
  2. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den gegenüberliegend angeordneten Fotowiderständen eine Lichtquelle angeordnet ist, die bei Durchgang des Fähnchens mittels zweier in Auslenkrichtung und quer dazu gegeneinander versetzter Abdeckplättchen erst bezüglich des einen Fotowiderstandes und dann bezüglich des anderen abgedeckt ist.
  3. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine an einem Kollektorwiderstand des Multivibrators entnommene Ausgangsgröße über eine Transistorverstärkerschaltung ein Relais beaufschlagt.
  4. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch Verwendung eines Ruhekontaktes (b) der Ansprechstrom und der Haltestrom des Relais verschieden bemessen sind.
    In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1024 617; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1763 978; französische Patentschrift Nr. 1 097501.
DEL32141A 1959-01-02 1959-01-02 Schaltungsanordnung fuer Messgeraete mit Auslenkorganen zur UEberwachung eines oder mehrerer Grenzwerte Pending DE1146665B (de)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1097501A (fr) * 1954-04-01 1955-07-06 Chauvin Perfectionnements aux régulateurs électroniques à galvanomètre
DE1024617B (de) * 1956-10-03 1958-02-20 Philips Patentverwaltung Lichtelektrische Steuervorrichtung
DE1763978U (de) * 1958-01-21 1958-03-27 Landis & Gyr Ag Fotoelektrische abtasteinrichtung an einer rotierenden welle.

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