DE1144191B

DE1144191B - Device for storing and sequentially removing load carriers that can be moved on rails

Info

Publication number: DE1144191B
Application number: DEL36577A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Lingg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-07-14
Filing date: 1960-07-14
Publication date: 1963-02-21

Description

Vorrichtung zum Speichern und reihenmäßigen Wiederabziehen von auf Laufschienen verfahrbaren Lastträgern Vorrichtungen zum Speichern und reihenmäßigen Wiederabziehen von auf Laufschienen verfahrbaren Lastträgern, bei der die Lastträger Mitnehmerstifte und das stetig laufende Fördermittel, insbesondere eine Förderkette, aus je einer vorderen und hinteren schwenkbaren und federlos arbeitenden miteinander in ständiger Wirkverbindung stehenden Klinke bestehende Klinkensysteme aufweist, sind bereits bekannt.Device for storing and sequentially peeling off on Running rails movable load carriers devices for storing and in-line Removal of load carriers that can be moved on running rails, in which the load carriers Driving pins and the continuously running conveyor, in particular a conveyor chain, from one front and one rear swiveling and springless working together pawl that is in constant operative connection has existing pawl systems, are already known.

Die Erfindung geht aus von einer solchen Vorrichtung, bei der erfindungsgemäß das Klinkensystem der Schleppkette ein Tragglied aufweist, an dem als in Förderrichtung gesehen vordere Klinke ein Gleitflächenglied, dessen freies Ende in eine Auflaufkufe übergeht, über Lenker aasgelenkt ist und auch die hintere Klinke schwenkbar angebracht ist, wobei die Baulänge des Gleitflächengliedes größer ist als der Längsabstand zweier aufeinanderfolgenderMitnehmerstifte zweier Lastträger.The invention is based on such a device in which, according to the invention the pawl system of the drag chain has a support link on which as in the conveying direction seen front pawl a sliding surface member whose free end in a runner passes over, is aasgelenken on the handlebars and the rear pawl is pivotably attached is, the overall length of the sliding surface member is greater than the longitudinal distance two consecutive driving pins of two load carriers.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Lenker Anschlagnasen auf.According to a preferred embodiment, the handlebars have stop lugs on.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Drehpunkte der miteinander in Wirkverbindung stehenden hinteren Klinke und des Gleitflächengliedes bzw. der diese Wirkverbindung herstellenden Stäbe so aufeinander abgestimmt sind, daß die hintere Klinke in ihrer Aufwärtsbewegung einen größeren Weg zurücklegt als das Gleitflächenglied.According to a further preferred embodiment, the device characterized in that the position of the pivot points of the operatively connected to one another standing rear pawl and the sliding surface member or this operative connection producing rods are coordinated so that the rear pawl in their Upward movement travels a greater distance than the sliding surface member.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, daß eine Anpassung an verschieden großes Fördergut erreicht wird, wobei die Leerwagen möglichst klein sein sollen, um bei der Speicherung nur wenig Platz zu beanspruchen, die belasteten Wagen .aber infolge der räumlich großen Lasten große Platzbeanspruchungen benötigen. Es soll ferner ermöglicht werden, daß die Raumbeanspruchung des belasteten Lastträgers beliebig variierbar ist.The object underlying the invention is that a Adaptation to different sized conveyed goods is achieved, with the empty wagons as possible should be small in order to take up little space when storing them Wagons .but require a lot of space due to the large loads. It should also be made possible that the space requirement of the loaded load carrier can be varied at will.

Bei einer bekannten Fördervorrichtung wird ein Aufreihen der Lastenträger über seitlich angebrachte plattförmige Sperr- und Lösemittel erreicht, wobei nur an den Stellen der Förderstrecke ein Aufreihen ermöglicht ist, an denen auch Platten vorhanden sind, dabei müssen so viel Klinken, Sperr- und Lösemittel vorhanden sein, wie Wagen gestapelt werden.In a known conveyor device, the load carriers are lined up Achieved via laterally attached plate-shaped locking and solvent, whereby only A line-up is made possible at the points on the conveyor line at which plates are also included are available, there must be enough latches, locking agents and solvents how carts are stacked.

Bei einer anderen zum Stand der Technik gehörenden Fördervorrichtung ist die Speicherstrecke durch eine ortsfeste und unveränderlich angebrachte Gleitkufe gekennzeichnet, die die Anzahl der zu speichernden Laufwagen durch ihre Länge bestimmt. Jeder an- ; kommende Laufwagen muß hier in der Sammelstrecke stehenbleiben und wird durch den nächstfolgenden Laufwagen weitergeschoben. Das Abziehen des ersten Wagens ist automatisch durch den letztfolgenden Wagen bedingt.In another prior art conveyor is the storage section through a stationary and unchangeable mounted skid which determines the number of carriages to be stored by their length. Everyone at-; Coming trolleys must and will stop here in the collecting line pushed on by the next following carriage. Pulling off the first car is automatically determined by the last following car.

Bei weiteren bekannten Vorrichtungen ist eine Klinke der Schleppkette als Gleitfläche ausgebildet und dient als Anhalteorgan für nachfolgende Lastträger. Der erste Lastträger wird durch eine an beliebiger Stelle der Fördereinrichtung einschaltbare Sperre angehalten.In other known devices, a pawl is the drag chain designed as a sliding surface and serves as a stopping device for subsequent load carriers. The first load carrier is at any point on the conveyor Enabled lock paused.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Länge der Last die Länge der Lastträger beliebig übersteigen. Man ist nicht an eine einheitliche Größenbemessung der Last gebunden, d. h. die Größe der Lastenträger und der Lasten sind unabhängig voneinander.In the device according to the invention, the length of the load can Exceed the length of the load carrier as required. One is not in favor of a uniform sizing bound by the burden, d. H. the size of the load carriers and the loads are independent from each other.

Dies ist mit den bekannten Speichervorrichtungen nicht erreichbar. Bei den bekannten Vorrichtungen mußte die Größe des Lastträgers auf die jeweils größte Last abgestimmt sein, wodurch es gerade nicht möglich war, kleine Lastenträger zu speichern.This cannot be achieved with the known storage devices. In the known devices, the size of the load carrier had to be in each case must be matched to the greatest load, which means that it was just not possible to use small load carriers save.

Die Zeichnung erläutert im einzelnen den Erfindungsgegenstand.The drawing explains the subject matter of the invention in detail.

Unter der Schleppkette 1 befindet sich eine Laufschiene 2 für die Lastträger 3. Die Förderrichtung wird durch den Pfeil 4 angezeigt. Mit der Schleppkette fest verbunden ist ein Tragglied 8, an dem das unten im einzelnen beschriebene Klinkensystem aasgeklinkt ist. Jedes Klinkensystem weist eine hintere Klinke 9 und ein Gleitfiächenglied 5 auf, welches über Lenker 7 mit dem Tragglied 8 gelenkig verbunden ist. Die Lenker 7 bilden mit dem Tragglied 8 und dem Gleitflächenglied 5 eine Art Parallelogrammgestänge. Die gleichfalls am Tragglied 8 angelenkte hintere Klinke9 weist einen nach vorn stehenden abgewinkelten Stab 11 auf, das Gleitflächenglied 5 weist einen nach rückwärts gerichteten Stab 10 auf. Diese beiden Stäbe bedingen die ständige Wirkverbindung der hinteren Klinke mit dem Gleitflächenglied.Under the drag chain 1 there is a running rail 2 for the Load carrier 3. The direction of conveyance is indicated by arrow 4. With the drag chain Fixedly connected is a support member 8 on which the latch system described in detail below is notched. Each pawl system has a rear pawl 9 and a sliding surface member 5, which is connected in an articulated manner to the support member 8 by means of a link 7. The handlebars 7 form a type of parallelogram linkage with the support member 8 and the sliding surface member 5. the The rear pawl 9, which is also articulated on the support member 8, has a forward pawl angled rod 11, the sliding surface member 5 has a rearwardly directed Rod 10 up. These two rods require the permanent operative connection of the rear one Pawl with the sliding surface member.

Das vordere Ende des Gleitflächengliedes 5 ist als Auflaufkufe 6 ausgebildet. Mit 13 ist eine .an beliebiger Stelle der Förderstrecke ein- und ausschaltbare Sperre bezeichnet, die einen Lastträger anzuhalten vermag: Die Sperre ist vorzugsweise so angebracht, daß die Mitnehmerstifte 14 der Lastträger 3 auf die Sperre auftreffen.The front end of the sliding surface member 5 is designed as a run-up runner 6. 13 is a lock that can be switched on and off at any point on the conveyor line denotes that is able to stop a load carrier: the lock is preferred mounted so that the driving pins 14 of the load carrier 3 impinge on the lock.

Mit 12 sind Anschlagnasen der Lenker 7 bezeichnet.With 12 stop lugs of the handlebars 7 are designated.

Im folgenden sei nun kurz die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.The following is a brief description of the mode of operation of the invention Device shown.

Auf der rechten Seite der Zeichnung sind vier aufgereihte Lastträger 3 dargestellt, wobei der am weitesten rechts stehende Lastträger durch die eingeschaltete Sperre 13 angehalten wird. Die jeweils folgenden Lastträger werden ihren durch Berührung mit dem dem eine Stelle weiter vorn stehenden. Lastenträger angehalten. Die Klinkensysteme, die mit der stetig laufenden Förderkette 1 über die Tragglieder 8 durch Verbindungsorgane beispielsweise fest verschraubt sind, gleiten über die Mitnehmerstifte 14 der Lastträger 3 dadurch hinweg, daß beim Berühren von Auflaufkufe 6 und Mitnehmerstift 14 das Parallelogrammgestänge nach oben gedrückt wird, unter Entlanggleiten des Endes der Mitnehmerstifte an der unteren Fläche des Gleitflächengliedes. Die hintere Klinke 9 wird dabei über die Stäbe 10, 11 so weit angehoben, daß ihr Ende höher liegt als das obere Ende der Mitnehmerstifte 14. Sobald ein Klinkensystem auf diese Weise über gestapelte Lastenträger hinweggeglitten ist, fällt durch die eigene Schwere das Gleitflächenglied 5 wieder in die untere Begrenzungslage unter gleichzeitigem nach unten Fallen der hinteren Klinke 9. Findet diese nach unten geschwenkte Klinke 9 einen Lastenträger, der nicht durch eine Sperre am Laufen gehindert ist, so ergreift die hintere Klinke 9 im Raum 15 den Mitnehmerstift und transportiert den Lastenträger weiter, nachdem die Auflaufkufe und das Gleitflächenglied über den Mitnehmerstift hinweggeglitten sind. Der Transport geht dann so lange weiter, bis an einer beliebigen Stelle durch Einschalten einer Sperre die Weiterbewegung des Lastenträgers beendet ist. Sobald dies geschehen ist, hebt der Mitnehmerstift des angehaltenen Lastträgers das Gleitflächenglied von der Auflaufkufe her wieder an, wodurch gleichzeitig über die Stäbe 10 und 11 die hintere Klinke 9 aus der Transportstellung herausgehoben wird.On the right-hand side of the drawing, four load carriers 3 in a row are shown, with the load carrier furthest to the right being stopped by the lock 13 that is switched on. The respective following load carriers become their own by touching the one in front of them. Load carrier stopped. The ratchet systems, which are firmly screwed to the continuously running conveyor chain 1 via the support links 8 by connecting members, for example, slide over the driving pins 14 of the load carriers 3 in that when the runner 6 and the driving pin 14 are touched, the parallelogram linkage is pushed upwards, sliding along of the end of the drive pins on the lower surface of the sliding surface member. The rear pawl 9 is raised so far over the rods 10, 11 that its end is higher than the upper end of the driving pins 14. As soon as a pawl system has slid over stacked load carriers in this way, the sliding surface member 5 falls again due to its own gravity In the lower limit position while the rear pawl 9 falls down at the same time. If this downwardly pivoted pawl 9 finds a load carrier that is not prevented from running by a lock, the rear pawl 9 grabs the driver pin in space 15 and transports the load carrier on after the runner and the sliding surface member have slid over the driver pin. The transport then continues until the further movement of the load carrier has ended at any point by activating a lock. As soon as this has happened, the driver pin of the stopped load carrier lifts the sliding surface member from the run-up runner again, whereby at the same time the rear pawl 9 is lifted out of the transport position via the rods 10 and 11.

Diese Transportstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist auf der linken Seite der Zeichnung dargestellt.This transport position of the device according to the invention is on shown on the left side of the drawing.

Sind nun eine beliebige Anzahl von Lastträgern, wie dies auf der rechten Seite der beiliegenden Figur dargestellt ist, in Reihe gespeichert, so wird, da die Baulänge der Gleitflächenglieder der Mitnehmerorgane jeweils größer ist als der Längsabstand zweier aufeinanderfolgender Mitnehmerstifte zweier Lastträger vermieden, daß das Klinkensystem in Eingriffstellung kommt.Now are any number of load carriers like the one on the right Page of the accompanying figure is shown, stored in series, so there the overall length of the sliding surface members of the driver elements is greater than the longitudinal distance between two consecutive driving pins of two load carriers is avoided, that the latch system comes into engagement.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for storing and sequentially peeling off of load carriers that can be moved on running rails, in which the load carriers are driving pins and the continuously running conveyor from a front and a rear pivotable and springless pawl that is in constant operative connection with one another having existing latch systems, characterized in that the latch system the drag chain (1) has a support link (8) on which as seen in the conveying direction front pawl a sliding surface member (5), the free end of which in a runner (6) passes over, is articulated via handlebars (7) and the rear pawl (9) can also be pivoted is attached, the overall length of the sliding surface member (5) is greater than that Longitudinal distance between two consecutive driving pins (14) of two load carriers (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the link (7) Have stop lugs (12).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the position of the pivot points of the rear in operative connection The pawl and the sliding surface member or the rods producing this operative connection (10, 11) are coordinated so that the rear pawl in its upward movement covers a greater distance than the sliding surface member. Considered publications: German Patent No. 973,322; French Patent Nos. 1202 902, 1161208; U.S. Patent Nos. 2,883,942, 2,619,916.