DE1141300B

DE1141300B - Noise-dampening type lever auxiliary drive for auxiliary typewriters

Info

Publication number: DE1141300B
Application number: DES37944A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Wuesteney; Walter Bohne
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1954-03-03
Filing date: 1954-03-03
Publication date: 1962-12-20

Description

Geräuschdämpfender Typenhebel-Zusatzantrieb für hilfskraftbetätigte Schreibmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf geräuschdämpfende Typenhebelantriebseinrichtungen für hilfskraftbetätigte Schreibmaschinen, bei denen nach kurz vor Erreichen der Schreibstellung erfolgendem Aufhören der Bewegung des Hauptantriebs-Übertragungsgliedes für den Typenhebel ein das Andrücken der Type an die Schreibunterlage bewirkendes zusätzliches Antriebsorgan eingeschaltet ist, insbesondere für Fernschreibmaschinen.Noise-dampening type lever auxiliary drive for power-operated actuators Typewriters The invention relates to noise-damping type lever drive devices for auxiliary-operated typewriters, where after shortly before reaching the Writing position following cessation of the movement of the main drive transmission member for the type lever, a pressing of the type against the writing pad additional drive element is switched on, especially for teletyping machines.

Es ist bekannt, den geräuschlosen Andruck der Typenhebel an die Schreibunterlage bei Schreibmaschinen elektromagnetisch durchzuführen. Insbesondere bei elektrischen Schreibmaschinen und bei Fernschreibmaschinen mit mechanischem Übersetzer ist eine solche Anordnung jedoch sehr umständlich und arbeitet verhältnismäßig ungenau. Insbesondere die Gleichförmigkeit der Andruckkraft ist bei elektromagnetisch gesteuerten zusätzlichen Andruckeinrichtungen sehr von der Speisespannung abhängig, die bei Verwendung üblicher Ortsnetze nicht konstant genug ist, um ein gutes Schriftbild zu erzielen.It is known that the type lever is pressed silently against the writing pad to be carried out electromagnetically on typewriters. Especially with electrical Typewriters and teletypewriters with a mechanical translator is one However, such an arrangement is very cumbersome and works relatively imprecisely. In particular the uniformity of the pressure force is additional with electromagnetically controlled Pressure devices very dependent on the supply voltage, which is common when using Local area networks are not constant enough to achieve a good typeface.

Es sind zwar kraftangetriebene Typenhebel-Schreibmaschinen bekannt, bei denen ein geräuschschwacher Typenabdruck dadurch erreicht wird, daß ein umlaufender Nocken in der Nähe der Typenhebelführung auf den durch andere Mittel nahe an die Schreibstelle geschwenkten Typenhebel drückt. Bei dieser Andruckeinrichtung besteht aber der Nachteil, daß eine Veränderung der Andruckkraft bzw. des Abstandes zwischen der ausgewählten Type und der Schreibwalzenachse in Abhängigkeit von der Zahl der Durchschläge bzw. von der Papierstärke und ebenso auch der Ausgleich von Abnutzungen nicht ohne weiteres möglich ist.Power-driven type lever typewriters are known, in which a low-noise type imprint is achieved by using a circumferential Cam near the type lever guide on the by other means close to the The writing point presses the pivoted type lever. This pressure device consists but the disadvantage that a change in the pressing force or the distance between the selected type and the platen axis depending on the number of Duplicates or the thickness of the paper and also the compensation for wear and tear is not easily possible.

Die genannten Nachteile werden gemäß der Erfindung bei Schreibmaschinen mit in der obengenannten Weise durch Hilfskraft betätigten Typenhebeln und mit einem mit der umlaufenden Antriebswelle kuppelbaren, zusätzlichen Kurvengetriebe für den Antrieb des ausgewählten Typenhebels nahe der Druckstelle durch die Anwendung einer durch einen Stift geführten Stoßstange vermieden, deren eines Ende mit einer Steuerfläche des Ansatzes des Typenhebels zusammenwirkt und dessen anderes Ende mit einem zweiarmigen, unter der Wirkung einer Feder stehenden Nockenhebel gekuppelt ist, wobei das Nockenhebelende in der Druckstellung von der Antriebsnockenwelle abgehoben ist. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln ein geräuscharmer Abdruck der Typen auf der Schreibunterlage erzielbar. Außerdem sind die auf die Nockenhebel einwirkenden Federn während des Abdruckes allein wirksam. Eine Änderung der Andruckstärke der Typen kann daher durch Ändern der Kräfte dieser Federn in einfachster Weise durchgeführt werden.According to the invention, the disadvantages mentioned are associated with typewriters with type levers operated by auxiliary power in the above-mentioned manner and with a additional cam gear for the Drive the selected type lever near the pressure point by using a Avoided by a pin guided bumper, one end of which with a control surface the approach of the type lever cooperates and its other end with a two-armed, under the action of a spring cam lever is coupled, the cam lever end is lifted off the drive camshaft in the printing position. In this way is a low-noise imprint of the types on the desk pad with simple means achievable. In addition, the springs acting on the cam levers are during the Imprint alone effective. A change in the pressure of the types can therefore be caused by Changing the forces of these springs can be done in the simplest possible way.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung druckt eine im wesentlichen parallel zu dem ausgewählten Typenhebel in dessen Arbeitsstellung verlaufende, längsverschiebbare Stoßstange über eine schräge Steuerfläche den Typenhebel an die Schreibunterlage in der Weise an, daß eine Keilwirkung zwischen Stoßstange und Steuerfläche am Typenhebel entsteht.According to a further development of the invention, one essentially prints longitudinally displaceable parallel to the selected type lever in its working position Push the type lever to the desk pad via an inclined control surface in such a way that a wedge effect between the bumper and the control surface on the type lever arises.

Die zusätzliche Antriebseinrichtung kann dabei eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Stoßstange und dem von der Antriebsnockenwelle betätigten Nockenhebel einerseits und dem Typenhebel andererseits enthalten.The additional drive device can be a non-positive Connection between the bumper and that actuated by the drive camshaft Cam lever on the one hand and the type lever on the other hand included.

Es kann aber auch im Rahmen der Erfindung eine getrennte Steuerung der Antriebsverbindung der Stoßstange mit dem ausgewählten Typenhebel durch ein zweites Nockenscheibengetriebe vorgesehen sein. Dabei sind zweckmäßig die zusätzliche Antriebsnockenwelle und das zweite zusätzliche Nockenscheibengetriebe so angeordnet, daß bei kraftschlüssiger Verbindung des Nockenhebels an die Stoßstange während des Andrückens des Typenhebels an die Schreibwalze die auf den Nockenhebel einwirkende Feder die zusätzliche Antriebskraft für die Stoßstange zu liefern vermag.However, a separate controller can also be used within the scope of the invention the drive connection of the bumper with the selected type lever second cam disk drive may be provided. The additional ones are useful Drive camshaft and the second additional cam disk drive arranged in such a way that with a positive connection of the cam lever to the bumper during the Pressing the type lever against the platen acting on the cam lever Spring is able to provide the additional driving force for the bumper.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigt Fig. 1 eine Typenhebelantriebseinrichtung schematisch in Seitenansicht, Fig. 2 eine anders ausgebildete Typenhebelantriebseinrichtung schematisch in der Seitenansicht, Fig. 3, 4 und 5 Weg-Zeit- und Geschwindigkeits-Zeit-Diagramme von Bauteilen der Anordnung nach F_ig. 2.Further details of the invention emerge from those described and the exemplary embodiments shown in the drawing. 1 shows a Type lever drive device schematically in side view, FIG. 2 shows a differently designed Type lever drive device schematically in the side view, Fig. 3, 4 and 5 path-time and speed-time diagrams of components of the arrangement according to fig. 2.

Die gezeichneten Typenhebelantriebsanordnungen sind für Fernschreibmaschinen bestimmt. Sie enthalten eine Druckerwelle 1 mit einer darauf befestigten Nockenscheibe 2, der ein um eine Achse 3 schwenkbarer Abgriffshebel4 gegenübersteht. An das freie Ende dieses Hebels ist ein Druckschieber 5 angelenkt, der durch eine Feder 6 so belastet ist, daß der Hebel 4 mit einer an ihm drehbar gelagerten Abgriffsrolle 4 a an die Nockenscheibe 2 gedrückt wird. Ein am Druckschieber 5 befestigter Druckerbügel 18 greift unter allen Zugstangen hindurch, die im allgemeinen je mit einem Typenhebel gekuppelt sind. Es sei angenommen, daß die als einzige gezeichnete Zugstange 7 in die nicht dargestellten Wählschienen eingefallen ist und in der gezeichneten Stellung bereits durch den in seine rechte Arbeitslage verstellten Druckerbügel 18 entgegen der Kraft einer Feder 7a in eine solche Stellung gebracht worden ist, in der der in bekannter Weise durch Verzahnung mit der Zugstange 7 verbundene Typenhebel 8 dicht vor der Schreibwalze 9 steht.The type lever drive arrangements shown are intended for teletyping machines. They contain a printer shaft 1 with a cam disk 2 fastened thereon, which is opposed by a pick-off lever 4 pivotable about an axis 3. At the free end of this lever, a pressure slide 5 is articulated, which is loaded by a spring 6 so that the lever 4 is pressed against the cam disk 2 with a pick-up roller 4 a rotatably mounted on it. A pressure bracket 18 attached to the pressure slide 5 engages under all tie rods, which are generally each coupled to a type lever. It is assumed that the only drawn pull rod 7 has collapsed into the selector rails, not shown, and in the position shown has already been brought into such a position by the printer bracket 18, which has been adjusted to its right working position, against the force of a spring 7a, in which the Type lever 8 connected in a known manner by toothing to the pull rod 7 is close in front of the platen 9.

Die den jeweils ausgewählten Typenhebel andrükkende zusätzliche Antriebseinrichtung nach Fig. 1 ist folgendermaßen aufgebaut: Eine Welle 10 ist mit der Druckerwelle 1 so gekuppelt, daß sie in der angegebenen Drehrichtung mit dieser synchron umläuft. Auf der Welle 10 ist eine Nockenscheibe 11 befestigt. Sie wird durch einen um eine gerätefeste Achse 12 schwenkbaren Doppelhebel 13 abgegriffen, der durch eine Feder 14 an die Nockenscheibe gedrückt wird. Am zweiten Arm des Hebels 13 ist eine als Kupplungsglied mit dem jeweils ausgewählten Typenhebel wirkende Stoßstange 15 angelenkt, welche mit Hilfe eines Schlitzes 15a und eines gerätefesten Bolzens 16 geführt ist. Eine Rolle 17 am freien Ende der Stoßstange 15 vermag hinter einen Ansatz 8c mit einer abgeschrägten Steuerfläche 8a des ausgewählten Typenhebels zu greifen.The additional drive device according to FIG. 1, which presses the selected type lever, is constructed as follows: A shaft 10 is coupled to the printer shaft 1 in such a way that it rotates synchronously therewith in the specified direction of rotation. A cam disk 11 is fastened on the shaft 10. It is picked up by a double lever 13 which is pivotable about an axis 12 fixed to the device and which is pressed against the cam disk by a spring 14. The second arm of the lever 13 acting as a coupling member with the respectively selected type lever bumper 15 is articulated, which is guided by a slot 15a and a bolt fixed to the device sixteenth A roller 17 at the free end of the bumper 15 can grip behind a projection 8c with a beveled control surface 8a of the selected type lever.

Im einzelnen ist die Wirkungsweise der Einrichtung folgende: - Nachdem der ausgewählte Typenhebel durch die Hauptantriebseinrichtung bis dicht vor die Schreibwalze gebracht worden und dort zur Ruhe gekommen ist, fällt das linke Ende 13a des Hebels 13, wie gezeichnet, in das Nockental der Nockenscheibe 11 ein. Die Stoßstange 15, welche vorher durch die Nockenscheibe 11 außerhalb des Bewegungsbereichs des Typenhebels 8 gebracht worden war, wird nun durch die Feder 14 nach oben gezogen und gleitet mit ihrer Rolle 17 an der abgeschrägten Steuerfläche 8 a des Ansatzes 8 c des Typenhebelkopfes entlang. Auf diese Weise wird die ausgewählte Type durch Keilwirkung zwischen der Rolle 17 und der Steuerfläche 8 a gegen das Papier gedrückt und der Abdruck durchgeführt. Für diesen Vorgang steht nur sehr kurze Zeit zur Verfügung. Durch Weiterbewegen der Welle 10 gelangt der Hebel 13 in Eingriff mit dem ansteigenden Teil der Nockenscheibe 11. Auf diese Weise wird die Stoßstange 15 entgegen der Kraft der Feder 14 alsbald wieder nach unten zurückgezogen, und der Typenhebel kann in seine Ruhelage zurückfallen, da inzwischen auch der Druckschieber 5 wieder nach links verschoben worden ist.In detail, the operation of the device is as follows: After the selected type lever has been brought close to the platen by the main drive device and has come to rest there, the left end 13 a of the lever 13 falls into the cam valley of the cam disk 11, as shown a. The bumper 15, which had previously been brought by the cam 11 outside the range of motion of the type lever 8 , is now pulled up by the spring 14 and slides with its roller 17 on the beveled control surface 8 a of the approach 8 c of the type lever head along. In this way, the selected type is pressed against the paper by wedge action between the roller 17 and the control surface 8 a and the imprint is carried out. There is only a very short time available for this process. By moving the shaft 10 further, the lever 13 engages the rising part of the cam disk 11. In this way, the push rod 15 is immediately pulled back downwards against the force of the spring 14 , and the type lever can fall back into its rest position, as it has meanwhile also the pressure slide 5 has been moved to the left again.

Die Einrichtung nach Fig.2 enthält außer den oben angegebenen Teilen 1 bis 8 zwei mit der Welle 1 synchron umlaufende Wellen 20 und 21, welche je eine Nockenscheibe 22 bzw. 23 tragen. Dabei ist die Nockenscheibe 23 ähnlich ausgebildet wie die Nokkenscheibe 11 nach dem ersten Ausführungsbeispiel. Der zugeordnete Nockenhebe124 ist um eine gerätefeste Achse 25 schwenkbar. Er ist als Winkelhebel ausgebildet und wird durch eine Feder 26 mit seinem Ende 24b an die Nockenscheibe 23 gedrückt. Ein ebenfalls gerätefest gelagerter einarmiger Hebel 27 greift mit Hilfe eines Ansatzes 27a die Nockenscheibe 22 ab. Eine als Kupplungsglied wirkende Stoßstange 28 ist mit Hilfe eines Schlitzes 28a durch einen ortsfesten Bolzen 29 geführt. Sie stützt sich in der Nähe des freien Endes des Hebels 27 auf diesem ab und wird an ihn durch eine Feder 30 angedrückt. Mit Hilfe eines Ansatzes 24 a vermag der Nockenhebel 24 auf die Stoßstange 28 einzuwirken. Mit ihrem oberen Ende 28 b greift diese hinter die Steuerfläche 31 a eines Ansatzes 31 des an dieser Stelle im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel etwas abgewandelten Typenhebels.The device according to FIG. 2 contains, in addition to the above-mentioned parts 1 to 8, two shafts 20 and 21 rotating synchronously with shaft 1 , each of which carries a cam disk 22 and 23, respectively. The cam disk 23 is designed similarly to the cam disk 11 according to the first exemplary embodiment. The associated cam lifter 124 can be pivoted about an axis 25 fixed to the device. It is designed as an angle lever and is pressed against the cam disk 23 by a spring 26 with its end 24 b. A one-armed lever 27 , which is also mounted fixed to the device, grips the cam disk 22 with the aid of an attachment 27a. A bumper 28 acting as a coupling member is guided through a stationary bolt 29 with the aid of a slot 28 a. In the vicinity of the free end of the lever 27, it is supported on the latter and is pressed against it by a spring 30. With the aid of an attachment 24 a, the cam lever 24 can act on the push rod 28 . With its upper end 28 b this engages behind the control surface 31 a of a projection 31 of the type lever which is slightly modified at this point compared to the first embodiment.

Bei der Einrichtung nach Fig. 2 wird der Typenhebel 8 in der eingangs erläuterten Weise mit Hilfe des Druckerbügels 18 und der Zugstange 7 zunächst in die gezeichnete Stellung gebracht und kommt dort zur Ruhe. In diesem Augenblick gelangt der Hebel 27 auf den Nockenberg der Nockenscheibe 22. Dadurch wird die Stoßstange 28 nach oben gestoßen und gelangt mit ihrem oberen Ende hinter den Ansatz 31 a des Typenhebels. Unmittelbar daran anschließend erreicht die gesamte Einrichtung die gezeichnete Lage, in der der Nockenhebe124 in das Tal der Nockenscheibe 23 einzufallen beginnt. Damit kann die Feder 26 den Nockenhebel 24 im Rechtssinn drehen. Durch Einwirkung des Hebelarms 24 a auf die Stoßstange 28 wird diese im wesentlichen um den Bolzen 29 verschwenkt und der Typenhebel 8 an die Schreibunterlage angedrückt.In the device according to FIG. 2, the type lever 8 is initially brought into the position shown in the manner explained above with the aid of the pressure bracket 18 and the pull rod 7 and comes to rest there. At this moment the lever 27 reaches the cam peak of the cam disk 22. As a result, the push rod 28 is pushed upwards and its upper end reaches behind the shoulder 31 a of the type lever. Immediately thereafter, the entire device reaches the position shown in which the cam lifter 124 begins to fall into the valley of the cam disk 23 . The spring 26 can thus rotate the cam lever 24 in the right direction. By the action of the lever arm 24 a on the bumper 28 this is pivoted essentially about the bolt 29 and the type lever 8 is pressed against the writing pad.

Unmittelbar nach dem Abdruck der Type wird der Nockenhebel 24 durch die Nockenscheibe 23 entgegen der Kraft der Feder 26 wieder im Uhrzeigersinn verschwenkt. Der Hebel 27 hat bereits kurz vorher den Nockenberg der Nockenscheibe 22 verlassen, so daß die Feder 30 die Stoßstange 28 wieder aus dem Bewegungsbereich des Typenhebels 8 herausziehen kann.Immediately after the type has been imprinted, the cam lever 24 is pivoted again in a clockwise direction by the cam disk 23 against the force of the spring 26. The lever 27 has already left the cam peak of the cam disk 22 shortly before, so that the spring 30 can pull the push rod 28 out of the range of motion of the type lever 8 again.

Die Bewegung des Druckerbügels 18 erfolgt gemäß dem Diagramm Fig. 3. Der Hebel 27 wird in der aus dem Diagramm Fig. 4 ersichtlichen Weise verstellt. Die Schwenkbewegung des Nockenhebels 24 und die durch die Stoßstange 28 hervorgerufene Andruckbewegung des Typenkopfes sind aus den Kurven s24 und se der Fig. 5 zu ersehen. Der Maßstab der letztgenannten Kurve ist gegenüber dem der anderen stark vergrößert.The movement of the printer bracket 18 takes place according to the diagram in FIG. 3. The lever 27 is adjusted in the manner shown in the diagram in FIG. The pivoting movement of the cam lever 24 and that caused by the push rod 28 The pressure movement of the type head can be seen from curves s24 and se in FIG. The scale of the latter curve is much larger than that of the others.

Bei der Einrichtung nach Fig. 2 kann zum Zwecke des Ausgleichs von Toleranzen etwa das oberste Ende der Berührungsflächen zwischen den Teilen 28 und 31 im Sinne der Erzielung einer gewissen Keilwirkung schräg ausgebildet sein.In the device according to FIG. 2, for the purpose of compensating for tolerances, for example, the uppermost end of the contact surfaces between the parts 28 and 31 can be designed obliquely in order to achieve a certain wedge effect.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Sound-absorbing type lever additional drive device for power-operated typewriters, teleprinting machines and similar machines with an additional cam gear that can be coupled to the rotating drive shaft for driving the type lever near the printing point, characterized by a push rod guided by a pin (16, 29) ( 15, 28), one end (17, 28 b) of which cooperates with a control surface (8 a, 31 a) of the attachment (8c, 31) of the type lever (8) and the other end of which cooperates with a two-armed, under the action of a spring ( 14, 26) standing cam lever (13, 24) is coupled, the cam lever end (13 a, 24 b ) being lifted off the drive camshaft (10, 11; 21, 23) in the pressure position.

2. Device according to claim 1, characterized in that one is substantially parallel to the selected one Type lever (8) in its working position, longitudinally displaceable bumper (15) via an inclined control surface (8 a) the type lever (8) to the platen (9) presses.

3. Device according to claim 1, characterized in that a non-positive Connection between the bumper (15) and that of the drive camshaft (10) actuated cam lever (13) on the one hand and the type lever (8) on the other hand is.

4. Device according to claim 1, characterized by a separate control the drive connection of the bumper (28) with the selected type lever (8) a second cam gear (20, 22, 27).

5. Device according to claim 3, characterized by such an arrangement of the additional drive camshaft (21, 23) and the second additional cam disk drive (20, 22, 27) that when the cam lever (24) rests on the bumper (28) while the Type lever to the platen (9) the spring acting on the cam lever (24) (26) is able to deliver the additional driving force for the bumper (28). In Documents considered: German Patent Specifications No. 658 285, 679178; U.S. Patent Nos. 1969 274, 2,308,461.