DE1141245B

DE1141245B - Method and device for determining the condition of borehole or shaft linings

Info

Publication number: DE1141245B
Application number: DEP28282A
Authority: DE
Inventors: Ernst Nolte
Original assignee: PRAKLA GmbH
Current assignee: PRAKLA GmbH
Priority date: 1961-11-22
Filing date: 1961-11-22
Publication date: 1962-12-20

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustandes von Bohrloch-oder Schachtauskleidungen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der hinter einer Bohrlochverrohrung oder Schachtauskleidung bestehenden Verhältnisse, wie z. B. die Abbindung einer Zementierung oder die mehr oder weniger dichte Auslagerung von Tonen, Sanden usw. an die Außenseite einer Bohrlochverrohrung oder Schachtauskleidung. Method and device for determining the state of borehole or Manhole linings The invention relates to a method and a device for Determination of the existing behind a well casing or manhole lining Conditions such as B. the setting of a cementation or the more or less dense exposure of clays, sands, etc. to the outside of a well casing or manhole lining.

Es ist bereits bekannt, durch Schallausbreitungsmessungen einen näheren Aufschluß über die Verhältnisse an der Außenwand einer Bohrlochverrohrung zu erhalten, indem an einer Stelle im Bohrloch impulsförmige Schallwellenzüge ausgesandt werden und an einer weiteren Stelle oberhalb oder unterhalb des Schallsenders empfangen werden. Bei verrohrten Bohrlöchern ergibt sich insbesondere aus der Anfangsamplitude des empfangenen Wellenzuges eine gute Aussagemöglichkeit über die an der äußeren Bohrlochwandung vorliegenden Verhältnisse. So gibt sich z. B. eine gute Zementierung an einer geringen mittleren Anfangs amplitude des empfangenen Signais zu erkennen. It is already known to provide a closer look through sound propagation measurements To obtain information about the conditions on the outer wall of a borehole casing, by emitting pulse-shaped trains of sound waves at one point in the borehole and received at another point above or below the sound transmitter will. In the case of cased boreholes, this results in particular from the initial amplitude of the received wave train a good way of making statements about the on the outer Borehole wall existing conditions. So there are z. B. good cementation to be recognized by a low mean initial amplitude of the received signal.

Die bisher bekannten Verfahren gestatten eine Aussage über einen mittleren Zustand der Verhältnisse über eine gewisse Strecke hinter einer Bohrlochverrohrung, Schachtauskleidung usw. Da die Schallwege zwischen Sender und Empfänger in achsparalleler Richtung längs der Bohrlochverrohrung verlaufen, wird die gemessene Anfangs amplitude nur einen mittleren Wert der längs des Weges angetroffenen Verhältnisse darstellen. Diese Meßverfahren wurden daher bislang für entsprechende Aufgaben, z.B. der Bestimmung der oberen Grenze der Abbindung einer Zementhinterfüllung, eingesetzt. The previously known methods allow a statement to be made about one mean condition of the conditions over a certain distance behind a well casing, Shaft lining, etc. Since the sound paths between the transmitter and receiver are axially parallel Direction along the well casing, the measured initial amplitude represent only an average value of the conditions encountered along the way. These measuring methods have therefore hitherto been used for corresponding tasks, e.g. determination the upper limit of the setting of a cement backfill.

Mit dem weiteren Fortschreiten der Bohrtechnik werden inzwischen genauere Untersuchungen gefordert. So ist es bisher nicht möglich, Längskanäle in der Zementhinterfüllung festzustellen oder genauere Aussagen über sonstige Eigenschaften der Hinterfüllung zu machen. Auch fehlt eine Entscheidungsmöglichkeit darüber, ob eine höhere Anfangsamplitude durch eine Änderung der elastischen Eigenschaften des Zementes (Härte, Porosität) bei einem an sich vollständig geschlossenen Mantel oder durch einzelne Kanäle oder ungleiche Abbindung längs des Umfanges verursacht wird. With the further advancement of the drilling technique meanwhile more detailed investigations are required. So it has not been possible so far to insert longitudinal channels in the cement backfill or more precise statements about other properties to make the backfill. There is also no possibility to decide whether a higher initial amplitude due to a change in the elastic properties of the Cement (hardness, porosity) with a completely closed mantle or caused by single canals or uneven binding along the perimeter.

Das Verfahren nach der Erfindung vermeidet die angegebenen Mängel der bisher bekannten akustischen Bohrlochmessungen, z. B. zur Feststellung der Ausbildung der Zementierung, indem die Durchschallung des Bohrlochrohres mit dem dahinterliegenden Raum in mehrere Sektoren aufgeteilt horizontal erfolgt. Durch Differenzbildung zwischen den so erhaltenen Mittelwerten der Anfangsamplituden der einzelnen Sektoren können relativ detaillierte Aussagen über die Ausbildung z. B. einer Zementation hinter einer Rohrtour oder Schachtauskleidung gewonnen werden. Zweckmäßig werden zwei Sender und zwei Empfänger jeweils um 900 gegeneinander versetzt nahe der Innenseite in einer horizontalen Ebene innerhalb des Rohres, z.B. in einer Sonde, angeordnet und die Sender abwechselnd zur Abgabe eines höherfrequenten Schallimpulses erregt, wobei jeweils die Mittelwerte der Anfangsamplituden der an den Empfängern eintreffenden Wellenzüge ermittelt werden. Anschließend werden die Differenzen der Mittelwerte der Anfangsamplituden gebildet. Bei einem geschlossenen Zementmantel mit guter Bindung über den ganzen Rohrumfang liegen alle Differenzwerte nahe Null, da die Anfangsamplituden der empfangenen Schallimpulszüge nahezu gleich groß sind. Aus der gleichzeitig gebildeten Summe der vier Anfangsamplituden läßt sich die Unterscheidung treffen, ob die Anfangsamplituden gering (gute Zementation) oder groß sind (frei im Formationswasser stehendes Rohr), da auch die Differenz zwischen gleich großen, aber an sich hohen Anfangsamplituden nahezu Null ist. The method according to the invention avoids the specified shortcomings the previously known acoustic borehole measurements, e.g. B. to determine the training the cementation by the transmission of sound through the borehole pipe with the one behind it Space is divided horizontally into several sectors. By forming the difference between the so obtained mean values of the initial amplitudes of the individual sectors relatively detailed statements about the training z. B. a cementation behind a pipe tour or manhole lining. Two transmitters are useful and two receivers each offset by 900 from each other near the inside in a horizontal plane within the pipe, e.g. in a probe, and the transmitter alternately excited to emit a higher-frequency sound pulse, wherein the mean values of the initial amplitudes arriving at the receivers Wave trains are determined. Then the differences in the mean values of the initial amplitudes. With a closed cement mantle with good bonding All differential values are close to zero over the entire circumference of the pipe because the initial amplitudes of the received sound pulse trains are almost the same size. From the simultaneously educated Sum of the four initial amplitudes, the distinction can be made as to whether the initial amplitudes are small (good cementation) or large (pipe standing free in the formation water), there is also the difference between equally large but actually high initial amplitudes is almost zero.

Sind nun im Zementmantel Stellen mit schlechter Bindung oder einzelne Kanäle oder Risse vorhanden, so weichen die Anfangsamplituden der einzelnen empfangenen Signale voneinander ab, so daß die Differenzen zwischen den einzelnen empfangenen Signalen von Null abweichen und somit Schlüsse auf die Qualität der Abbindung des Zementes an der Außenwand erlauben. Liegen alle Differenzen nahe Null, jedoch die Summe der Anfangsamplituden auf einem höheren Wert als dem einer guten Zementierung entsprechenden, so umschließt ein relativ schallweiches Medium die Rohre, wie z. B. Ton oder feinkörniger Sand oder nicht abgebundener Zementbrei. There are now places in the cement coat with poor bonding or individual ones If there are channels or cracks, the initial amplitudes of the individual received give way Signals from each other, so that the differences between each received Signals deviate from zero and thus conclusions on the quality of the setting of the Allow cement on the outside wall. All differences are obvious Zero, however, the sum of the initial amplitudes is higher than that of a good one Cementing appropriate, so a relatively acoustically soft medium surrounds the Pipes, such as B. clay or fine-grained sand or cement paste that has not set.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung in einem Bohrloch, Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 in Höhe der Sender und Empfänger mit Bildung eines Differenzsignals, Fig. 3 einen Querschnitt nach Fig. 2 mit anderen Fehlern der Zementation, Fig. 4 einen Querschnitt nach Fig. 2 für ein Ausführungsbeispiel, Fig. 5 ein mit einer Anordnung nach den vorangehenden Figuren erhaltenes Meßdiagramm. The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained in more detail. 1 shows a schematic representation the arrangement according to the invention in a borehole, FIG. 2 shows a schematic cross section by the arrangement of FIG. 1 at the level of the transmitter and receiver with the formation of a Difference signal, FIG. 3 shows a cross section according to FIG. 2 with other cementation errors, FIG. 4 shows a cross section according to FIG. 2 for an exemplary embodiment, FIG. 5 a with an arrangement according to the preceding figures obtained measurement diagram.

In Fig. 1 ist ein Bohrloch 1 mit einer Verrohrung 10 ausgekleidet. Eine Zementhinterfüllung 2 soll das beispielsweise am unteren Ende der Rohrtour 10 unter hohem Druck befindliche Erdöl gegen einVordringen längs der Außenwand der Verrohrung 10 abdichten. Die Zementhinterfüllung 2 füllt in zunächst unbekannter Ausbildung den Zwischenraum zwischen der Verrohrung 10 und den durchbohrten Erdschichten 3 und 4 aus. Zur Ermittlung der Art der Abbindung des Zementes 2 an der Verrohrung 10 wird ein Versenkkörper 5 an einem Kabel 8 in das Bohrloch 1 hinabgelassen. Der Versenkkörper 5 trägt auf seinem Umfang die erfindungsgemäße neue horizontale Anordnung von z.B. abwechselnd je einem Schallsender 7 und einem Schallempfänger 6. Natürlich können auch andere horizontale Anordnungen, wie z. B. nur ein Schallsender 7 und zwei Schallempfänger 6, vorhanden sein. Auch können statt gesonderter Sende-oder Empfangswandler solche Wandler benutzt werden, die wahlweise als Sender oder als Empfänger wirksam werden. Ferner ist es möglich, ober- oder unterhalb des Kreises der Empfänger 6 und Sender 7 einen oder mehrere weitere Empfänger oder Sender anzuordnen, so daß auch eine vertikale Durchschallung des Zementmantels 2 möglich ist. Dabei könnten die oberhalb oder unterhalb der Empfänger 6 und der Sender 7 angeordneten Empfänger oder Sender ebenfalls so ausgebildet werden, daß sie nur einem bestimmten Sektor zugeordnet sind. In FIG. 1, a borehole 1 is lined with casing 10. A cement backfill 2 should, for example, be at the lower end of the pipe tour 10 petroleum under high pressure against advancement along the outer wall of the Seal piping 10. The cement backfill 2 fills in an initially unknown Forms the space between the casing 10 and the drilled earth layers 3 and 4 off. To determine the type of setting of the cement 2 on the piping 10, a sinker 5 is lowered into the borehole 1 on a cable 8. Of the Countersunk body 5 carries the new horizontal arrangement according to the invention on its circumference of e.g. alternating one sound transmitter 7 and one sound receiver 6. Of course other horizontal arrangements, such as e.g. B. only a sound transmitter 7 and two sound receivers 6 may be present. Also, instead of separate send or Receiving transducers such transducers are used, either as a transmitter or as Recipients take effect. It is also possible above or below the circle the receiver 6 and transmitter 7 to arrange one or more additional receivers or transmitters, so that a vertical transmission of sound through the cement jacket 2 is also possible. Included could be arranged above or below the receiver 6 and the transmitter 7 Receiver or transmitter are also designed so that they can only be a specific Sector are assigned.

Über das Kabel 8 werden die empfangenen Signale einer Registrierapparatur 9 zugeleitet, in der die Meßwerte als Funktion der Teufe als Diagramm aufgezeichnet werden. Via the cable 8, the signals received are sent to a recording apparatus 9, in which the measured values are recorded as a function of the depth as a diagram will.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Querschnitt ist zurVereinfachung der Darstellung der eigentliche Versenkkörper 5 nicht eingezeichnet worden. Mit S1 bzw. S2 sind je ein Sender und mit E1 und E2 je ein Schallempfänger bezeichnet. Die Sender S, und S2 und die Empfänger E1 und E9 sind in der Reihenfolge Sender-Empfänger-Sender um je 900 gegeneinander versetzt im Außenmantel des Versenkkörpers 5 angeordnet. Um die Verrohrung 10 ist eine Zementierung 2 gegen das Gebirge3 abdichtend eingepreßt. In the cross section shown in Fig. 2, for simplicity Representation of the actual sinker 5 has not been shown. With S1 resp. S2 are each a transmitter and E1 and E2 are each a sound receiver. The transmitters S, and S2 and the receivers E1 and E9 are in the order sender-receiver-sender Staggered by 900 in relation to one another in the outer jacket of the countersunk body 5. A cementation 2 is pressed in to form a seal against the rock 3 around the piping 10.

Die Zementierung 2 weist eine Fehlstelle 13 auf, die die Form eines Längskanals hat, welcher z.B. mit Formationswasser gefüllt ist.The cementation 2 has a defect 13, which is in the shape of a Has a longitudinal channel, which is filled with formation water, for example.

Ein vom SenderS1 ausgesandter Schallimpuls wird von den Empfängern E1 und E2 aufgenommen und in der nachgeordneten Schaltung 15 voneinander sub- trahiert. Die so erhaltene Differenzsignalspannung wird dann auf die Amplitude des Anfangsteiles des Signals untersucht. Da die Schall-Laufzeit für Stahl, d. h. die der Verrohrung, wesentlich höher als die für Wasser oder Öl und meist auch erheblich höher als die der umgebenden Gesteine ist, stellt der Anfangsteil des empfangenen Schallwellenzuges die über die Verrohrung längs der Wege 17 und 18 gelaufene Welle dar. Ihre Amplitude ist dann besonders groß, wenn das Stahlrohr ungedämpft frei schwingen kann, also ohne jede feste Verbindung mit dem Gebirge im Bohrloch steht. Wenn die Verrohrung dagegen durch eine gut abgebundene Zementierung fest mit dem Gebirge verbunden ist, tritt durch die nunmehr gute Abstrahlung von Schallenergie aus der Verrohrung in die Zementierung eine erhebliche Verkleinerung der Amplitude der durch die Verrohrung gelaufenen Welle ein, so daß die Anfangsamplituden der an den Empfängern eintreffenden Signale ein Maß für die Güte der Abbindung des Zementes an der Verrohrung bilden. Durch die Fehlstelle 13 in der Zementierung 2 tritt im Beispiel der Fig. 2 eine unterschiedliche Bedämpfung der Schallwegel7 und 18 ein, so daß die Differenz der Anfangsteile der an den EmpfängernE1 und E2 empfangenen Signale ungleich Null wird. Somit läßt sich mit der erfindungsgemäßen Anordnung eine recht gute Aussage über die Gleichmäßigkeit der Zementabbindung mit der Verrohrung treffen. Als Schallsignal wird entweder ein reiner Nadelimpuls oder ein kurzerWellenzug einer so hohen Grundfrequenz gewählt, daß die Wellenlänge der Schallwelle im Stahl im wesentlichen kürzer ist als die Entfernung vom Sender zum Empfänger. A sound pulse sent by the transmitter S1 is sent by the receivers E1 and E2 added and in the downstream circuit 15 sub- traced. The difference signal voltage thus obtained is then applied to the amplitude of the initial part of the signal examined. Since the sonic transit time for steel, i. H. those of the piping, much higher than that for water or oil and usually also considerably higher than that of the surrounding rocks represents the initial part of the received sound wave train represents the wave that has passed over the tubing along paths 17 and 18. Its amplitude is particularly large when the steel tube can swing freely undamped, i.e. stands in the borehole without any fixed connection with the rock. When the piping on the other hand, is firmly connected to the rock by a well-set cementation, enters through the now good radiation of sound energy from the piping The cementation significantly reduces the amplitude of the casing traveled wave, so that the initial amplitudes of the arriving at the receivers Signals form a measure of the quality of the setting of the cement on the piping. Through the defect 13 in the cementation 2 occurs in the example of FIG different attenuation of the Schallwegel7 and 18, so that the difference of the Initial parts of the signals received at the receivers E1 and E2 is not equal to zero. Thus, with the arrangement according to the invention, a very good statement can be made about meet the evenness of the cement setting with the piping. As a sound signal becomes either a pure needle pulse or a short wave train with such a high fundamental frequency chosen that the wavelength of the sound wave in steel is substantially shorter than the distance from the transmitter to the receiver.

Die in Fig. 3 dargestellte Anordnung mit fehlerhafter Zementation ist zur Demonstrierung der Auswertung besonders geeignet. Die der Fig. 2 entsprechenden Elemente tragen das gleiche Bezugszeichen. The arrangement shown in FIG. 3 with defective cementation is particularly suitable for demonstrating the evaluation. The corresponding to FIG Elements have the same reference numbers.

Zwischen den Sendern, und S2 und den Empfängern E1 und E2 werden vier Ringraumabschnitte gebildet. Die beiden Sender werden abwechselnd impulsförmig erregt, so daß an den Empfängern vier verschiedene Signale auftreten, deren Anfangsamplituden zur Bildung von Differenzen und Summen verwandt werden. Die vom Sender Sl zum EmpfängerE1 gelaufene Schallwelle sei mit A, die zum Empfängene, gelaufene Schallwelle sei mit B bezeichnet. Between the transmitters, and S2 and the receivers E1 and E2 are four annulus sections formed. The two transmitters are alternately pulsed excited, so that four different signals appear at the receivers, their initial amplitudes can be used to form differences and sums. The from the transmitter Sl to the receiver E1 Let the sound wave run with A, the sound wave run for reception with B designated.

Ebenso werden die Schallwege vom SenderS.) zum Empfänger E2 mit C und zum Empfänger E1 mit D bezeichnet. Aus diesen vier Meßwerten werden durch Differenzbildung, z.B. A-B, C-D usw., die Unterschiede in der Dämpfung und damit der Güte der Abbindung des Zementes der vier Sektoren erhalten.Likewise, the sound paths from the transmitter S.) to the receiver E2 with C and denoted by D to the receiver E1. From these four measured values, by forming the difference, e.g. A-B, C-D etc., the differences in the damping and thus the quality of the binding of the cement of the four sectors.

Einen weiteren Meßwert kann man aus der Summe der vier Anfangsamplituden, also A + B + C + D, bilden.Another measured value can be obtained from the sum of the four initial amplitudes, so A + B + C + D, form.

Bei einem geschlossenen Zementmantel mit guter Bindung über den ganzen Rohrumfang liegen alle Differenzwerte bei Null, denn die Anfangsamplituden der vier Empfangssignale haben den gleichen Wert. With a closed cement mantle with good bonding over the whole Pipe circumference are all differential values at zero, because the initial amplitudes of the four Received signals have the same value.

Sind dagegen im Zementmantel Stellen mit schlechter Bindung oder einzelne Kanäle 3 vorhanden, so weichen die Anfangsamplituden der vier Empfangssignale mehr oder weniger voneinander ab. Die Differenzwerte sind nicht mehr gleich Null und zeigen an, inwieweit eine Abbindung zwischen Verrohrung und Zementierung besteht.On the other hand, there are places in the cement mantle with poor bonding or individual ones If channels 3 are present, the initial amplitudes of the four received signals give way more or less from each other. The difference values are no longer zero and indicate the extent to which there is a bond between the casing and the cementation.

Liegen alle Differenzwerte nahe Null, der Wert der Summe der Amplituden jedoch oberhalb des Wertes, der bei vollständig erhärtetem Zement zu erwarten wäre, so umschließt ein relativ schallweiches Medium die Verrohrung, wie z. B. Ton oder feinkörniger Sand oder nicht abgebundener Zementbrei. If all difference values are close to zero, the value of the sum of the amplitudes but above the value that of fully hardened cement would be expected, a relatively soft sound medium surrounds the piping, such as B. clay or fine-grained sand or cement paste that has not set.

Der in Fig. 4 dargestellte Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel zeigt einen Versenkkörper 20, der im Bereich der Sender-Empfänger-Anordnung aus stark schalldämmendem Material besteht. An dem Halter 21 sind die Sender S1 und S2 und die Empfänger E1 und ES befestigt. Durch das Mittelloch 23 laufen die Versorgungsleitungen zum Betrieb der elektronischen Teile des Versenkkörpers. Da viele Wandler sowohl als Sender wie auch als Empfänger betrieben werden können, ist es auch möglich, die Senderwandler abwechselnd als Empfänger oder als Sender zu betreiben, so daß eine weitere Verbesserung der Meßwerte durch Mehrfach- oder gegenläufige Messung der gleichen Meßstrecke erzielt wird. The section shown in FIG. 4 through an exemplary embodiment shows a countersunk body 20, which is made in the area of the transmitter-receiver arrangement strong sound-absorbing material. On the holder 21 are the transmitters S1 and S2 and the receivers E1 and ES attached. The supply lines run through the central hole 23 to operate the electronic parts of the sinker. As many converters both can be operated as a transmitter as well as a receiver, it is also possible to operate the transmitter transducers alternately as a receiver or as a transmitter, so that a further improvement of the measured values through multiple or opposite measurements the same measuring distance is achieved.

In dem Meßdiagramm nach Fig. 5 stellt die Kurve 25 die Summe der Anfangsamplituden der einzelnen Schallwege dar, während die Kurven 26 und 27 die Differenz der Anfangsamplituden zwischen je zwei Sektoren abbilden. In Höhe der Linie 28 gibt sich im Summensignal 25 der Zementkopf einer Zementhinterfüllung durch starken Abfall der Amplitude zu erkennen. Außer dem Auftreten einer stärkeren Unruhe auf den Differenzspuren26 und 27 ist keine weitere Änderung ersichtlich, so daß anzunehmen ist, daß der Zement in der Mischzone allseitig relativ ungleichmäßig abgebunden hat. Dagegen tritt in Höhe der Linie 29 ein auffälliger Amplitudenanstieg in der Differenzkurve 26 auf, wobei auch ein kleiner Amplitudenanstieg in der Summenkurve 25 zu erkennen ist. In the measurement diagram according to FIG. 5, curve 25 represents the sum of the The initial amplitudes of the individual sound paths, while curves 26 and 27 represent the Map the difference in the initial amplitudes between two sectors. In the amount of Line 28 shows the cement head of a cement backfill in the sum signal 25 strong drop in amplitude can be seen. Except for the occurrence of greater restlessness on the difference tracks 26 and 27 no further change can be seen, so that it can be assumed that the cement in the mixing zone is relatively uneven on all sides has tied. On the other hand, there is a noticeable increase in amplitude at the level of line 29 in the difference curve 26, with a small increase in amplitude in the cumulative curve 25 can be seen.

Dies bedeutet also, daß in dem dem ersten Glied der Subtraktion entsprechenden Sektor an dieser Stelle eine schlechte Abbindung vorliegt, die sich über eine dem Auftreten der Abweichung entsprechende Strecke längs der Verrohrung erstreckt. Dementsprechend zeigt auch das Summensignal 25 eine kleinere Erhöhung der Amplitude.This means that in the one corresponding to the first term of the subtraction Sector at this point there is a bad setting, which extends over a dem Occurrence of the deviation extends along the piping corresponding distance. Accordingly the sum signal 25 also shows a smaller increase in amplitude.

Da der für die Meßanordnung nach der Erfindung benötigte Raum in einer Meßsonde nur relativ gering ist, ist es vorteilhaft möglich, dieses Meßverfahren mit anderen Bohrlochmeßverfahren unter Benutzung nur einer Sonde zu verbinden. Since the space required for the measuring arrangement according to the invention in a measuring probe is only relatively small, it is advantageously possible to use this measuring method to combine with other logging methods using only one probe.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for determining the condition of borehole or shaft linings by means of sound waves that are emitted in the borehole or shaft and received again, characterized in that the transmission of the Borehole pipe with the space behind it divided horizontally into several sectors he follows.

2. The method according to claim 1, characterized in that pulse-shaped Sound signals are sent out and that in each case the initial amplitude of the or the received signals is evaluated.

3. The method according to claim 2, characterized in that the difference formed from the initial amplitudes recorded by at least two sound receivers will.

4. The method according to claim 3, characterized in that in addition to the Differences between the initial amplitudes recorded by at least two sound receivers the sum of all initial amplitudes is also formed and recorded.

5. Device for performing the method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that two transmitters in one sinker (S ,, S2) and two receivers (EX, E2) in a horizontal plane at 900 to each other are arranged offset.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the transmitter (Sl, -) and the receiver (EJ, E2) operated either as a transmitter or receiver can be.