DE10392825T5

DE10392825T5 - Method and device for controlling vibrations of a squeegee bar of a coating station

Info

Publication number: DE10392825T5
Application number: DE10392825T
Authority: DE
Inventors: Rami Vanninen; Petri Parni
Original assignee: Metso Paper Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2003-07-03
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2023-07-04
Also published as: FI20021319A0; DE10392825B4; AU2003242801A1; FI112879B; WO2004005614A1

Abstract

Verfahren zum Steuern der Schwingungen eines Rakelbalkens einer Beschichtungsstation in einer Baugruppe, wobei der Rakelbalken (1) an seinen beiden Enden durch ein Drehgelenk (2) und zusätzlich durch wenigstens ein Stellglied (3) zur Justierung der Position des Rakelbalkens (1) unterstützt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Rakelbalken (1) mit Hilfe wenigstens eines Bauteils (4, 5) mit regulierbarer Steifheit unterstützt wird, derart, dass eine Veränderung der Steifheit der Halteanordnung die Eigenschwingung des Rakelbalkens (1) steuert.method for controlling the vibrations of a squeegee bar of a coating station in an assembly, wherein the squeegee bar (1) at its two ends through a swivel (2) and in addition by at least one actuator (3) for adjusting the position of the Squeegee bar (1) supported is characterized in that the squeegee bar (1) by means of at least one component (4, 5) with adjustable stiffness is supported, such that a change the rigidity of the holding arrangement the self-oscillation of the squeegee bar (1) controls.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1, um Schwingungen von Rakelbalken zu steuern, die bei der Beschichtung von Papier- und Kartonagebahnen benutzt werden. Solche Rakelbalken halten eine Rakel oder Rakelklinge, die eine auf die Oberfläche einer sich bewegenden Bahn aufgebrachte Beschichtungsmixtur glättet.The The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1, to control vibrations of squeegee, the at the coating of paper and cardboard webs are used. Such squeegee bars hold a squeegee or squeegee blade, the one on the surface a coating applied to a moving web smoothes.

Die Erfindung betrifft auch eine für die Anwendung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.The Invention also relates to a for the application of the method suitable device.

Die Qualitäten von Papier- oder Kartonagebahnen für ihre Bedruckung können durch verschiedene Arten von Beschichtungen verbessert werden. Generell wird die Beschichtungsmixtur durch eine geeignete Auftragungstechnik auf die Bahn gebracht, wonach die aufgebrachte Beschichtungsmixtur durch eine Rakel oder eine Rakelklinge an das endgültige Beschichtungsgewicht angepasst und gerakelt wird. Bis zu einem gewissen Grad kann das Rakeln z.B. bei der Kartonherstellung durch die Benutzung eines Luftmessers vorgenommen werden, wobei der begrenzte Glättungseffekt eines Luftmessers seine Benutzung bei den gegenwärtigen Laufgeschwindigkeiten in den meisten Fällen ausschließt.The qualities of paper or cardboard webs for their printing can by different types of coatings can be improved. As a general rule the coating mixture becomes by a suitable application technique placed on the web, after which the applied coating mixture by a squeegee or doctor blade to the final coating weight adapted and doctored. To some extent that can Doctoring e.g. in paperboard manufacturing using an air knife be made, with the limited smoothing effect of an air knife its use in the present Running speeds in most cases excludes.

Insofern als die Beschichtungsschicht ziemlich dünn ist und andererseits sehr glatt gemacht werden muss, um beste Eigenschaften für die Bedruckung mit einer Druckvorlage auf der Oberfläche der Papierbahn zu bieten, muss der Abstand zwischen Rakel und bewegter Bahn hinreichend genau auf einem vorbestimmten Wert gehalten werden. Zu diesem Zweck wird die Position der Rakel und die Qualität der Beschichtungsmixschicht, die auf der Bahnoberfläche haftet, online durch verschiedene Arten von Messapparaturen überwacht. Um ein optimales Endergebnis zu erreichen, kann basierend auf diesen Messresultaten die Position der Rakel angepasst werden. Obwohl heutzutage die Position der Rakel durch eine Vielfalt von verschiedenen Techniken leicht gesteuert werden kann, kann das beständige Anwachsen der Papierbahngeschwindigkeit und insbesondere der Maschinenbreite Probleme bei der -Regulierung von Schwingungen des Rakelbalkens verursachen. Wenn es dem Rakelbalken möglich ist, insbesondere mit einer seiner Eigenfrequenzen zu schwingen, wird die Beschichtung uneben. Daher besteht Steuerungsbedarf betreffend den Beginn von Schwingungen, um zu verhindern, dass der Rakelbalken bei seiner Eigenfrequenz mit einer ansteigenden Amplitude zu schwingen beginnt. Prinzipiell kann die Eigenschwingung des Rakelbalkens durch zusätzliche Gewichte reguliert und gedämpft werden, die in der Mitte des Balkens platziert sind. Um eine effektive Dämpfung zu erreichen, müssen die Gewichte jedoch sehr schwer sein. Das ist jedoch wegen des begrenzten Platzes um den Balken herum nicht möglich. Darüber hinaus vergrößert ein in der Mitte des Balkens angebrachtes schweres Gewicht das Durchhängen des Balkens, und es wird daher notwendig, den Balken stabiler zu machen oder die Auslenkung des Rakelbalkens stärker zu kompensieren. Diese Einschränkungen verkomplizieren die Dimensionierung des Rakelbalkens und schränken in gewissem Umfang die maximal mögliche Maschinenbreite für den Rakelbalken ein.insofar as the coating layer is quite thin and very much on the other hand must be smoothed to best properties for printing to provide a template on the surface of the web, the distance between squeegee and moving web must be sufficiently accurate be kept at a predetermined value. For this purpose will be the position of the doctor blade and the quality of the coating mix layer, the on the track surface liable, monitored online by various types of measuring equipment. To achieve an optimal end result, based on these Measurement results are adjusted to the position of the squeegee. Although nowadays the position of the squeegee through a variety of different techniques easily can be controlled, the steady increase in paper web speed and in particular the machine width problems with the regulation of vibrations of the squeegee bar. If it's the squeegee bar possible is to swing in particular with one of its natural frequencies, The coating will be uneven. Therefore, there is a need for control the beginning of vibrations, to prevent the squeegee bar to vibrate at its natural frequency with an increasing amplitude starts. In principle, the natural vibration of the squeegee bar through additional Weights regulated and damped be placed in the middle of the bar. To be effective damping to reach the weights, however, be very heavy. That is because of the limited Space around the bar is not possible. It also enlarges heavy weight attached in the middle of the beam preventing sagging It is therefore necessary to make the beam more stable or more compensate for the deflection of the squeegee bar. These restrictions complicate the sizing of the squeegee and restrict in to a certain extent the maximum possible Machine width for the Squeegee bars.

Heutzutage benutzte Rakelbalken werden an ihren Enden durch Drehgelenkverbindungen am Rahmen der Beschichtungsstation und in ihrer Mitte am Keuzungsrohr von Rakel und Beschichtungsstation unterstützt. Diese Art der Konstruktion hat mehrere Eigenfrequenzen, von denen die niedrigste Eigenfrequenz in Richtung des Papierlaufes für das Resultat des Beschichtungsprozesses extrem schädlich ist, weil sie den drastischsten Effekt auf die relative Position zwischen der Rakel und der Bahn hat. Die Schwingungen des Rakelbalkens werden durch zyklische Laufzeitanregungen hervorgerufen, die dem Balken während des Beschichtungsprozesses aufgezwungen werden. Die Hauptquelle für Anregungen stellen die rotierenden Walzen dar, wenn ihre Rotationsgeschwindigkeit mit der niedrigsten Eigenfrequenz des Rakelbalkens in Richtung des Bahnlaufes übereinstimmt. Bei der Übereinstimmung der Rotationsgeschwindigkeit der Walze mit der Eigenschwingung des Rakelbalkens fängt der Balken mit wachsender Amplitude an zu oszillieren, was möglicherweise große Variationen des Beschichtungsgewichtes auf der Oberfläche der Papier- oder Pappbahn verursacht. Während das Auftauchen von derartigen Anregungen durch eine Änderung der Laufgeschwindigkeit der Papiermaschine vermieden werden kann, ist das im Allgemeinen nicht wünschenswert, weil das Ziel darin besteht, die Maschine mit ihrer maximal möglichen Geschwindigkeit zu betreiben, die eine optimale oder wenigstens akzeptable Qualität der Bahnbeschichtung ergibt. Daher ist es wünschenswert, die Schwingungen des Rakelbalkens regulieren zu können, um mögliche Resonanzschwingungen des Rakelbalkens zu unterdrücken.nowadays used squeegee bars are at their ends by pivot joints at the frame of the coating station and in the middle of the coating tube supported by doctor and coating station. This type of construction has several natural frequencies, one of which is the lowest natural frequency in the direction of the paper run for the result of the coating process is extremely harmful, because they have the most dramatic effect on the relative position between the squeegee and the web has. The vibrations of the squeegee will be caused by cyclic transit time excitations that the bar while imposed by the coating process. The main source for suggestions represent the rotating rollers when their rotational speed with the lowest natural frequency of the squeegee bar in the direction of Web course matches. At the match the rotational speed of the roller with the natural vibration of the Squeegee bar begins the bar with increasing amplitude to oscillate, possibly size Variations of the coating weight on the surface of the Paper or paperboard caused. While the emergence of such suggestions by a change the running speed of the paper machine can be avoided is that generally not desirable, because the goal is to make the machine with its maximum possible To operate at a speed that is optimal or at least acceptable quality the web coating results. Therefore, it is desirable to have the vibrations to regulate the squeegee bar, to possible Suppress resonant vibrations of the squeegee bar.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches die Eigenfrequenz des Rakelbalkens in einfacher Weise neben die Erregerfrequenz schieben kann.task The present invention is to provide a method available which makes the natural frequency of the squeegee bar easier Way next to the exciter frequency can push.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Halterung des Rakelbalkens darin geändert wird, dass wenigstens ein Bauteil mit regulierbarer Steifheit aufgenommen ist.The The object of the invention is achieved in that the holder of Squeegee bar changed in it is that at least one component with adjustable stiffness added is.

Dazu kann der Rakelbalken z.B. mit wenigstens einer geeigneten Halterung ausgestattet sein, die den Rakelbalken durch die Verbindung mit einer anderen Struktur versteift. Vorteilhafterweise beträgt die Anzahl der Halterungen zwei und diese sind nahe an den Enden des Rakelbalkens in unmittelbarer Nähe seiner Drehgelenke angebracht.For this purpose, the doctor bar can be equipped with at least one suitable holder, for example, which stiffens the doctor bar by the connection with another structure. Advantageously the number of brackets two and these are mounted close to the ends of the squeegee in the immediate vicinity of its hinges.

Genauer wird das erfindungsgemäße Verfahren durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 charakterisiert.More accurate becomes the method according to the invention characterized by the characterizing part of claim 1.

Weiterhin wird die erfindungsgemäße Anordnung durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 5 charakterisiert.Farther is the arrangement according to the invention characterized by the characterizing part of claim 5.

Die Erfindung bietet erhebliche Vorteile.The Invention offers significant advantages.

Das Verfahren kann einfach bei vorhandenen Rakelbalken angewendet werden, z.B. indem die Balkenenden mit feststellbaren Gelenken ergänzt werden, die als Gleitgelenke ausgeführt sind. In der Regel kann genügend Platz zur Installation solcher Bauteile in unmittelbarer Nähe des Rakelbalkens gefunden werden. Wenn die Halterungsbauteile mit regulierbarer Steifheit bereits in der Konstruktionsphase an die Balkenhalterung angepasst werden, kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Halterungsanordnungen ins Auge gefasst werden. Wenn die Steifheit der Halterungsvorrichtung des Rakelbalkens geändert wird, ändert sich auch gleichzeitig die Eigenschwingung des Balkens, wodurch die Möglichkeit eröffnet wird, die Eigenfrequenz des Balkens mittels Erhöhung bzw.The Method can be easily applied to existing squeegee bars, e.g. by complementing the bar ends with lockable joints, which are designed as sliding joints are. In general, enough Space for installation of such components in the immediate vicinity of the squeegee being found. If the bracket components with adjustable stiffness already adapted to the beam holder in the construction phase, can a variety of different mounting arrangements in Be caught. If the stiffness of the mounting device changed the squeegee bar will change At the same time the self-oscillation of the beam, whereby the possibility is opened the natural frequency of the bar by means of increase or

Erniedrigung der Steifheit des Balkenhalterungssystems von der Frequenz der zyklischen Erregerkraft weg zu schieben. In der einfachsten Ausführung der Erfindung umfasst die Halterungsvorrichtung ein steuerbares Gelenk, das entsprechend den Anforderungen arretiert oder gelöst werden kann. Sobald ein Einsetzen einer Schwingung mit ansteigender Amplitude festgestellt wird, wird der bzw. werden die Halter arretiert, wodurch sich die Eigenschwingung des Rakelbalkens ändert und der Balken nicht ganz in Resonanz gerät oder die Resonanz zumindest erheblich gedämpft wird. In entsprechender Weise kann die Arretierung gelöst werden, wenn die Erregerfrequenz die Eigenfrequenz des arretierten Rakelbalkens erreicht, wobei die Eigenschwingung des gehaltenen Balkensystems wiederum aus dem Bereich der bevorstehenden Resonanz geschoben wird.humiliation the rigidity of the beam support system from the frequency of the cyclic To push off the excitation force. In the simplest version of the Invention, the mounting device comprises a controllable joint, which are locked or released according to the requirements can. Once an onset of vibration with increasing amplitude is determined, the or the holder is locked, whereby The self-oscillation of the squeegee bar does not change and the bar does not fully in resonance or the resonance is at least significantly attenuated. In a similar way the lock can be released when the exciter frequency is the natural frequency of the locked squeegee bar achieved, with the natural vibration of the held bar system is again pushed out of the range of the upcoming resonance.

Es kann weiterhin ins Auge gefasst werden, eine steuerbare Arretierungskraft zu verwenden, wodurch der Steuerumfang der Eigenschwingung eine größere Bandbreite bekommt. Eine einstellbare Arretierungskraft der Halterung kann z.B. durch Verwendung hydraulischer oder pneumatischer Mittel implementiert sein.It can still be envisaged, a controllable locking force to use, whereby the scope of self-oscillation a wider range gets. An adjustable locking force of the bracket can e.g. implemented by using hydraulic or pneumatic means be.

Im Folgenden wird die Erfindung genauer mit Verweis auf die beigefügten Zeichnungen betrachtet, wobeiin the The invention will become more fully understood with reference to the accompanying drawings considered, where

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung, und 1 a schematic perspective view of an embodiment of the invention, and

2 ein Haltebauteil, welches für den erfindungsgemäßen Einsatz geeignet ist, zeigen. 2 a holding member which is suitable for use in the invention show.

1 zeigt schematisch die grundsätzliche Konstruktion einer Haltevorrichtung für einen Rakelbalken 1. Die Enden des Rakelbalkens 1 ruhen auf Lagerblöcken 2, über die der Balken drehbar am Rahmen der Beschichtungsmaschine gehalten ist. Eine Rakel 18 ist zwischen den Haltedrehpunkten angebracht. Da sich der Rakelbalken 1 sowohl unter der auf ihn aufgebrachten Last als auch unter seinem eigenen Gewicht biegen kann, sind die Lagerblöcke 2 als Drehgelenke ausgeführt, so dass der Drehpunkt und damit auch das Ende von Balken 1 in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Balkens rotieren kann. Entsprechend der Anwendung der Regeln für statische Konstruktionen ist der Balken 1 mit Haltedrehgelenken an seinen beiden Enden ausgestattet. Am Mittelpunkt von Balken 1 ist eine Schraubenspindel 3 angebracht, die den Balken an zentraler Stelle unterstützt und es dem Balken ermöglicht, entsprechend des gewünschten Rakelklingenwinkels und entsprechend den Änderungen der Rakellast zu rotieren. Die Schraubenspindel ist an einem Rahmenbalken 17 montiert. Im Ergebnis ist der Rakelbalken 1 hauptsächlich an seinen Enden drehbar unterstützt, während die am Mittelpunkt des Balkens angebrachte Halterung nur im Stande ist, vertikale Belastungen in einer Ebene zu übernehmen, die im wesentlichen parallel zur Längschse des Balkens verläuft. 1 schematically shows the basic construction of a holding device for a doctor bar 1 , The ends of the squeegee 1 rest on storage blocks 2 over which the beam is rotatably held on the frame of the coating machine. A squeegee 18 is mounted between the fulcrums. As is the squeegee bar 1 both under the load applied to it and under its own weight, are the bearing blocks 2 designed as hinges, so that the fulcrum and thus also the end of beams 1 can rotate in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the beam. According to the application of the rules for static constructions, the bar is 1 equipped with holding swivel joints at both ends. At the midpoint of beams 1 is a screw spindle 3 attached, which supports the beam at a central location and allows the beam to rotate according to the desired doctor blade angle and according to the changes in the squeegee load. The screw spindle is on a frame beam 17 assembled. The result is the squeegee bar 1 supported mainly at its ends, while the mounted at the center of the beam bracket is only able to take vertical loads in a plane which is substantially parallel to the longitudinal axis of the beam.

In der hier besprochenen exemplarischen Ausführungsform ist der Rakelbalken 1 an seinen beiden Enden mit Hilfe arretierbarer Haltemittel 4, 5 gehalten. Die Eigenschwingung des Rakelbalkens kann mit Hilfe dieser Haltemittel reguliert werden. Jedes der Haltemittel umfasst ein Gleitgestänge 19, ein Drehgelenk 15, welches ein Ende des Gleitgestänges 19 mit dem Rakelbalken 1 verbindet, und eine feststellbare Gleitbuchse 16, die drehbar mit dem Rahmenbalken 17 verbunden ist. Wenn das arretierbare Haltemittel, wie beispielsweise das Gleitgelenk 4, 6 in seinen nicht arretierten Zustand gesteuert wird, kann sich der Rakelbalken ungehindert bewegen, wobei das Gleitgestänge 19 frei in der Buchse 16 gleitet, insofern als das Drehgelenk 15 des Stangenendes und die Verbindung der Gleitbuchse frei rotierbar sind. Das Gleitgestänge 19 kann in der Buchse 16 auf verschiedene Weisen arretiert sein, z.B. durch die Benutzung einer Klemmverbindung, einer Keilverriegelung oder einer zusammenpressenden bzw. exzentrischen Klammer. Die Beweglichkeit solcher Arretierungsmittel kann durch die Verwendung konventioneller Stellglieder, z.B. hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Bauteile erreicht werden. Wenn das arretierbare Haltemittel festgeklemmt ist, muss auch das Spiel an seinen Drehpunkten 15, 16 unterbunden werden. Das kann in der im Folgenden beschriebenen An und Weise erfolgen.In the exemplary embodiment discussed here, the squeegee bar is 1 at its two ends by means of lockable holding means 4 . 5 held. The self-oscillation of the squeegee bar can be regulated by means of these holding means. Each of the holding means comprises a slide linkage 19 , a swivel 15 which is an end of the slide linkage 19 with the squeegee bar 1 connects, and a lockable sliding bushing 16 rotatable with the frame beam 17 connected is. When the lockable retaining means, such as the sliding joint 4 . 6 is controlled in its unlocked state, the squeegee blade can move freely, with the Gleitgestänge 19 free in the socket 16 slides, insofar as the hinge 15 of the rod end and the connection of the sliding bush are freely rotatable. The sliding linkage 19 can in the socket 16 be locked in various ways, for example by the use of a clamp connection, a wedge lock or a compressive or eccentric clamp. The mobility of such locking means can by the use of conventional actuators, eg hydraulic, pneu matic or electrical components can be achieved. When the lockable retaining means is clamped, the play must also be at its pivot points 15 . 16 be prevented. This can be done in the manner and manner described below.

Bei einer normalen Betriebssituation, die kein Risiko einer Resonanz darstellt, wird die Arretierung der Haltemittel im gelösten Zustand gehalten, wodurch sie für den Rakelbalken keinen Halt zur Verfügung stellen. Sobald man sich der Resonanzfrequenz annähert, werden die Haltemittel 4, 5 arretiert, wodurch dem Rakelbalken 1 ein steiferer Halt gegeben wird und seine Eigenfrequenz ansteigt. Wenn sich nachfolgend die anregende Frequenz dem neuen Eigenfrequenzwert des versteiften Rakelbalkens nähert, wird die Arretierung der Haltemittel 4, 5 gelockert, wodurch die Eigenfrequenz des Rakelbalkens zu einer niedrigeren Frequenz verschoben wird. Auf diese Art und Weise kann die Eigenschwingung des Balkens unter allen Bedingungen von der anregenden Frequenz hinweggeschoben werden, um einen Resonanzzustand des Rakelbalkens 1 zu vermeiden.In a normal operating situation, which presents no risk of resonance, the locking of the holding means is kept in the released state, whereby they provide no support for the doctor bar. As soon as one approaches the resonant frequency, the holding means become 4 . 5 locked, causing the squeegee bar 1 a stiffer hold is given and its natural frequency increases. Subsequently, when the exciting frequency approaches the new natural frequency value of the stiffened squeegee bar, the locking of the holding means becomes 4 . 5 loosened, whereby the natural frequency of the squeegee bar is shifted to a lower frequency. In this way, the natural vibration of the beam can be shifted away from the exciting frequency under all conditions, to a resonance state of the blade beam 1 to avoid.

Die Haltemittel müssen so konstruiert sein, dass sie während der Rotation des Rakelbalkens 1 im nicht arretierten Zustand eingestellt werden können und überdies keine Behinderung der Bewegung des Rakelbalkens 1 verursachen. Eine Ausführung eines solchen Haltemittels ist in 2 dargestellt. Das in der Zeichnung gezeigte Haltemittel ist eine arretierbare Dreh- bzw. Schiebeverbindung 6, die ein äußeres Rohr 7 und einen darin gleitenden Stab 8 enthält. Normalerweise kann sich der Stab 8 frei in dem äußeren Rohr 7 bewegen, er wird allerdings fest arretiert, wenn die Gleitverbindung 6 arretiert wird.The holding means must be designed so that they rotate during the squeegee bar rotation 1 can be adjusted in the unlocked state and also no obstruction of the movement of the blade beam 1 cause. An embodiment of such a holding means is in 2 shown. The holding means shown in the drawing is a lockable rotary or sliding connection 6 that is an outer tube 7 and a rod sliding in it 8th contains. Usually the staff can 8th free in the outer tube 7 move, however, it is firmly locked when the sliding connection 6 is locked.

Die zuvor beschriebene Anordnung bietet an den Enden des Rakelbalkens 1 eine steife Haltemöglichkeit. Die Enden des äußeren Rohres 7 und des Gleitstabes 8 sind mit Befestigungselementen 9, 10 versehen, die in Lagern 11, 12 angebracht sind, die am Rakelbalken 1 und an einem geeigneten festen Haltepunkt, wie z.B. dem Rahmen der Beschichtungsstation, montiert sind. Die Montageelemente 9, 10 und Lager 11, 12 haben konzentrische Bohrungen, in die konische Stifte 13, 14 eingeführt werden. Die konischen Stifte 13, 14 dienen dazu, das Spiel des Gleitlagers 6 an seinen Befestigungspunkten zu unterdrücken und dem Balken eine versteifte Halterung zu bieten. Die Steuerung der Bewegung der konischen Stifte ist mit der Steuerung der Arretierung des Gleitlagers 6 synchronisiert, so dass zum Ändern des Winkels des Rakelbalkens das arretierbare Gleitlager gelöst wird und gleichzeitig die konischen Arretierungsstifte leicht zurückgezogen werden, wodurch ein Spiel an den Haltepunkten herbeigeführt wird, welches den Befestigungselementen des Gleitlagers ermöglicht, mit der Drehung des Rakelbalkens zu rotieren. Die Funktionen der Gleitlagers und der sich verjüngenden Stifte kann hydraulisch realisiert sein, alldieweil die Beschichtungsstation generell über genügend hydraulische Kraft verfügt. Natürlich können die Funktionen auch durch die Benutzung von elektrischen oder pneumatischen Stellgliedern realisiert sein.The arrangement described above provides at the ends of the squeegee 1 a stiff hold option. The ends of the outer tube 7 and the slide bar 8th are with fasteners 9 . 10 provided in camps 11 . 12 attached to the squeegee 1 and at a suitable fixed stop, such as the frame of the coating station. The mounting elements 9 . 10 and bearings 11 . 12 have concentric holes in the conical pins 13 . 14 be introduced. The conical pins 13 . 14 serve to the game of the sliding bearing 6 to suppress at its attachment points and to provide the beam with a stiffened bracket. The control of the movement of the conical pins is with the control of the locking of the sliding bearing 6 synchronized so that to change the angle of the blade beam, the lockable sliding bearing is released and at the same time the conical locking pins are easily retracted, whereby a game at the breakpoints is brought about, which allows the fastening elements of the sliding bearing to rotate with the rotation of the blade beam. The functions of the sliding bearing and the tapered pins can be implemented hydraulically, in spite of the fact that the coating station generally has sufficient hydraulic power. Of course, the functions can also be realized by the use of electric or pneumatic actuators.

Ergänzend zu der obigen Beschreibung kann die vorliegende Erfindung alternative Ausführungsformen haben.In addition to In the above description, the present invention may be alternative embodiments to have.

Anstelle des zuvor beschriebenen mechanischen Gleitlagers kann ein in zweifacher Weise wirkender hydraulischer Zylinder eingesetzt sein, wobei seine Arretierung durch Schließen der hydraulischen Flüssigkeitskanäle an der Zylinderkammer erfolgt. Obwohl auch die Benutzung von pneumatischen Stellgliedern in Erwägung gezogen werden kann, kann ihre Kompressibilität Probleme verursachen. Dennoch kann auch diese Art eines Stellgliedes mit einer mechanischen Arretierung versehen sein, wenn dies gewünscht ist. Weiterhin ist es machbar, die Steifheit der Haltekraft regelbar zu gestalten, falls eine große Zahl von Quellen für Schwingungsanregungen oder ein breit anregendes Frequenzspektrum derselben zu kontrollieren ist. Wie dem auch sei, treten normalerweise Anregungen von Schwingungen nur bei festen Frequenzen auf, weshalb eine einfache Haltevorrichtung mit einer arretierbaren/lösbaren Steifheit eine hinreichende und kosteneffiziente Lösung für die Implementierung darstellt. Funktionsbedingt können hydraulische oder pneumatische Techniken für die Realisierung einer steuerbaren Haltevorrichtung angewendet werden.Instead of of the mechanical sliding bearing described above can be one in two Way acting hydraulic cylinder be used, with his Locking by closing the hydraulic fluid channels at the Cylinder chamber is done. Although the use of pneumatic actuators considering can be pulled, their compressibility can cause problems. Yet can also this type of actuator with a mechanical lock be provided if desired is. Furthermore, it is feasible, the stiffness of the holding force adjustable to shape, if a big one Number of sources for Vibration excitations or a broad stimulating frequency spectrum the same is to control. Anyway, usually occur Excitations of vibrations only at fixed frequencies, which is why a simple holding device with a lockable / releasable stiffness a reasonable and cost-effective solution for implementation. Functionally can hydraulic or pneumatic techniques for the realization of a controllable Holding device can be applied.

Anstelle der Anbringung eines Halteelementes mit regulierbarer Steifheit an den Balkenenden können auch andere Orte entlang des Balkens ins Auge gefasst werden. Wie dem auch sei, ist die Haltevorrichtung nach der zuvor beschriebenen exemplarischen Ausführungsform platzmäßig einfach an ihrer Stelle anzubringen und darüber hinaus wird das Haltesystem symmetrisch. Alternativ kann auch ein an der Richtung der Mittelachse des Balkens ausgerichtetes Haltesystem benutzt werden und derart auf die Balkenenden wirken, dass die Rotation des Balkenendes eingeschränkt wird. In entsprechender Weise kann die Rotation des Drehgelenks des Balkens durch eine Haltevorrichtung mit einer regulierbaren Reibungskraft oder mit blockierbarer Rotation eingeschränkt werden. Da offensichtlich mehrere Haltemittel ins Auge gefasst werden können, bietet die vorteilhafte, zum Mittelpunkt des Rakelbalkens symmetrische Anordnung zweier Haltemittel einen symmetrischen Halt, ohne nachteilige Änderungen bei der Stärke der Balkenbiegung zu verursachen.Instead of the attachment of a retaining element with adjustable stiffness at the beam ends can other places along the beam can be envisaged. As That is, the holding device according to the previously described exemplary embodiment simple in space In its place to attach and beyond that is the holding system symmetrical. Alternatively, one may be at the direction of the central axis the beam aligned holding system can be used and such on the bar ends, the rotation of the bar end is restricted. Similarly, the rotation of the pivot of the beam by a holding device with an adjustable frictional force or restricted with lockable rotation. As obviously several holding means can be envisaged, offers the advantageous, to the center of the squeegee symmetrical arrangement of two holding means a symmetrical hold, without adverse changes in the strength of the To cause beam bending.

ZusammenfassungSummary

Die vorliegende Veröffentlichung offenbart ein Verfahren und eine Anwendung zum Steuern der Schwingungen eines Rakelbalkens (1) einer Beschichtungsstation in einer Halterungsanordnung, wobei der Rakelbalken (1) an seinen beiden Enden durch ein Drehgelenk (2) und zusätzlich durch wenigstens ein Stellglied (3) zur Justierung der Position des Rakelbalkens (1) unterstützt wird. Der Rakelbalken (1) wird mit Hilfe wenigstens eines Bauteils (4, 5) mit regulierbarer Steifheit derart unterstützt, dass eine Veränderung der Steifheit der Halteanordnung die Eigenschwingung des Rakelbalkens (1) steuert.
(1)The present publication discloses a method and an application for controlling the vibrations of a doctor blade ( 1 ) of a coating station in a holder arrangement, wherein the doctor bar ( 1 ) at its two ends by a hinge ( 2 ) and additionally by at least one actuator ( 3 ) for adjusting the position of the doctor blade ( 1 ) is supported. The squeegee bar ( 1 ) is realized by means of at least one component ( 4 . 5 ) with controllable stiffness such that a change in the rigidity of the support structure reduces the natural vibration of the doctor blade ( 1 ) controls.
( 1 )

Claims

Method for controlling the vibrations of a squeegee bar of a coating station in an assembly, wherein the squeegee bar ( 1 ) at its two ends by a hinge ( 2 ) and additionally by at least one actuator ( 3 ) for adjusting the position of the doctor blade ( 1 ), characterized in that the squeegee bar ( 1 ) using at least one component ( 4 . 5 ) is supported with controllable stiffness, such that a change in the rigidity of the holding arrangement, the natural vibration of the doctor blade ( 1 ) controls.

Method according to claim 1, characterized in that the squeegee bar ( 1 ) with the aid of at least two components ( 4 . 5 ) is supported with adjustable stiffness, which are arranged symmetrically about the center of the squeegee.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that such a holding component ( 4 . 5 ) is used with adjustable stiffness, which is firmly locked and released again freely movable, such as a lockable plain bearing or a hydraulic cylinder.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that such a holding member with adjustable Force is used, in which the stiffness is adjustable, such as e.g. frictional, hydraulic or pneumatic.

Device for controlling the vibrations of a squeegee bar of a coating station, which device comprises a squeegee bar ( 1 ), a swivel joint ( 2 ), which respectively at both ends of the squeegee bar ( 1 ) is attached to support it, and at least one actuator ( 3 ) for adjusting the position of the doctor blade ( 1 ), characterized by at least one component ( 4 . 5 ) with adjustable stiffness for supporting the squeegee bar ( 1 ), such that the natural vibration of the doctor blade ( 1 ) is controllable by varying the stiffness of the support structure.

Device according to claim 5, characterized by at least two components ( 4 . 5 ) with adjustable stiffness symmetrically arranged with respect to the center of the squeegee bar.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the component ( 4 . 5 ) can be locked in a fixed position with adjustable stiffness and can be released for free mobility, such as a lockable plain bearing or a hydraulic cylinder.

Device according to one of claims 5-7, characterized in that the component ( 4 . 5 ) with adjustable stiffness, a lockable plain bearing ( 6 ), which by means of a releasable conical pin connection with the squeegee bar ( 1 ) connected is.