DE1038870B

DE1038870B - Device to facilitate the electro-pneumatic or electro-hydraulic switching of the stages of sliding gear drives

Info

Publication number: DE1038870B
Application number: DEB33740A
Authority: DE
Inventors: Arthur Orth
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1954-12-13
Filing date: 1954-12-13
Publication date: 1958-09-11

Description

Einrichtung zur Erleichterung des elektropneumatischen oder elektrohydraulischen Schaltens der Stufen von Schieberadgetrieben Es ist bekannt, bei Arbeits- und insbesondere Werkzeugmaschinen zur Erweiterung des Drehzahlbereiches außer der rein elektrischen Regelung auch eine solche mechanischer Natur, nämlich unter Benutzung umschaltbarer Getriebestufen bzw. verschiedene Übersetzungen ermöglichender Schieberäder, vorzusehen. Die Umschaltung der entsprechenden Getriebestufen bzw. das Einrücken verschiedene Übersetzungen ermöglichender Schieberäder erfolgte bis vor kurzem von Hand über Hebel- oder Handräder. Zum gegenseitigen Einrücken der Zahnräder wurden, wenn Zahn gegen Zahn stand, mit der Betätigung eines Druckknopfschalters »Einrichten« Stromimpulse auf den Antriebsmotor gegeben, bis sich Zahn und Lücke gegenüberstanden. Dieses »Einricht«-Verfahren ist umständlich und gefährdet die Zähne der Zahnräder.Device to facilitate the electro-pneumatic or electro-hydraulic Switching the stages of sliding gears It is known in working and in particular Machine tools to expand the speed range apart from the purely electrical Regulation also of such a mechanical nature, namely using switchable Gear stages or different translations enabling sliding wheels to be provided. Switching over the corresponding gear stages or engaging different ones Until recently, sliding wheels that enable translations were carried out by hand Lever or hand wheels. Mutual engagement of the gears were when tooth stood against Zahn, with the actuation of a push-button switch "set up" current impulses on the drive motor until the tooth and gap are opposite each other. This The "set-up" process is cumbersome and endangers the teeth of the gears.

In noch jüngerer Zeit verwendet man zur Schaltung der Getriebestufen bzw. der Schieberäder elektrohydraulische Einrichtungen, bei denen die Verschiebung der Getriebeblöcke bzw. der Schieberäder von Drucköl gesteuert wird. Dabei werden zwecks schnellen Einrückens dem Antriebsmotor Stromimpulse einer oder beider Richtungen zugeführt. Man glaubte so zu einer gegenseitigen Verrückung der miteinander in Eingriff zu bringenden Zahnräder bis zum Gegenüberstehen von Zahn und Lücke zu gelangen. Dieser Zustand trat aber häufig nicht ein. Vielmehr wurde, wenn Zahn gegen Zahn stand, durch die auf den Motor gegebenen Stromimpulse der zu kuppelnde Getriebeteil von dem vom Motor angetriebenen Getriebeteil in »Zahn-gegen-Zahn-Stellung« mitgenommen.More recently, it has been used to shift the gear stages or the sliding wheels electrohydraulic devices in which the displacement the gear blocks or the sliding wheels are controlled by pressurized oil. Be there for the purpose of rapid engagement of the drive motor, current pulses in one or both directions fed. One believed so to a mutual dislocation of each other To get to the gears to be brought up to the confrontation of tooth and gap. However, this state often did not occur. Rather, it was when tooth against tooth stood, by the current impulses given to the motor, the gear part to be coupled taken along by the gear unit driven by the motor in "tooth-against-tooth position".

Bei einer anderen bekannten Einrichtung zur Erleichterung des elektrohydraulischen Schaltens der Stufen von Schieberadgetrieben werden bei stillgesetztem Drehantriebsmotor des Getriebes ohne Druckminderung oder Druckaufhebung am Getriebe mittels eines Hilfsantriebes Impulse auf die treibenden Zahnräder gegeben, die diese in eine oszillierende, d. h. hin- und hergehende Bewegung versetzen. Abgesehen von dem durch den zusätzlichen Hilfsantrieb bedingten großen Aufwand stößt auch bei dieser Stufenschaltung von Schieberadgetrieben das ordnungsgemäße gegenseitige Einrücken der Zahnräder auf große Schwierigkeiten. Eine einmal eingetretene gegenseitige Verkeilung der Zahnräder ist wegen des noch anstehenden hydraulischen Druckes nur schwer auflösbar. Die Zähne der Zahnräder bleiben auch hier stark gefährdet.In another known device to facilitate the electro-hydraulic The stages of sliding gear drives are switched when the rotary drive motor is stopped of the gearbox without reducing or releasing pressure on the gearbox by means of a Auxiliary drive given impulses to the driving gears, which convert them into an oscillating, d. H. to move to and fro. Apart from that by the additional The great effort required by the auxiliary drive is also encountered with this step switching of Slider gear drives the proper mutual engagement of the gears great difficulties. A mutual wedging of the gears that has occurred once is difficult to resolve because of the hydraulic pressure that is still present. The teeth the gears are also at great risk here.

Eine Möglichkeit, diesem Mangel abzuhelfen, eröffnet die Erfindung auf ebenso einfache wie vorteilhafte Weise. Sie sieht bei einer Einrichtung zur Erleichterung des elektropneumatischen oder elektrohydraulischen Schaltens der Stufen von Schieberadgetrieben, bei welchen der Drehantrieb der miteinander in Eingriff zu bringenden Räderpaarung mit einer Impulsfolge beaufschlagbar ist, vor, daß der elektropneumatische oder elektrohydraulische Verschiebeantrieb des Schieberades ebenfalls mit einer Impulsfolge beaufschlagbar ist, und zwar im Gegentakt zum Drehantrieb. In besonders zweckmäßiger Weise werden dabei der Stromkreis des elektromotorischen Drehantriebes wie auch der elektrische Betätigungskreis des hydraulischen oder pneumatischen Verschiebeantriebes durch die Impulsfolge auf alternierende Öffnung und Schließung, beide wieder in Gegentakt, gesteuert. Erfindungsgemäß dienen die Schließungsimpulse des elektrischen Betätigungskreises des pneumatischen oder hydraulischen Verschiebeantriebes der Druckgabe, die Öffnungsimpulse aber der Druckminderung bzw. Druckaufhebung. Durch die teilweise oder vollständige Aufhebung des pneumatischen oder hydraulischen Druckes wird während der Einschaltdauer des Drehantriebsmotors eine gegenseitige Verschiebung der miteinander in Eingriff zu bringenden Zahnräder unbedingt sichergestellt. Bei den bekannten hydraulischen Schieberadgetrieben war dies wegen des anstehenden hydraulischen Druckes nicht der Fall. Es kann nicht mehr geschehen, daß bei anfänglichem Gegenüberstehen von Zahn und Zahn der vom Motor angetriebene Teil den zu kuppelnden Getriebeteil mitnimmt. Vielmehr geht das Einrücken der betreffenden Zahnräder oder Getriebeteile in kürzester Zeit vor sich.The invention opens up a possibility of remedying this deficiency in a simple and beneficial way. She looks at a facility Facilitating the electro-pneumatic or electro-hydraulic switching of the stages of sliding gear, in which the rotary drive meshes with each other to be brought pair of wheels can be acted upon with a pulse train, before that the electro-pneumatic or electro-hydraulic sliding drive of the sliding wheel can also be acted upon with a pulse train, in push-pull mode to the rotary drive. In a particularly expedient manner, the circuit of the electromotive Rotary actuator as well as the electrical actuation circuit of the hydraulic or pneumatic Sliding drive through the pulse sequence to alternate opening and closing, both back in push-pull, controlled. According to the invention, the closing pulses are used the electrical actuation circuit of the pneumatic or hydraulic displacement drive the pressure application, the opening impulses but the pressure reduction or pressure release. By the partial or complete cancellation of the pneumatic or hydraulic Pressure becomes mutual during the duty cycle of the rotary drive motor Shifting of the gears to be brought into engagement with one another is guaranteed. In the case of the known hydraulic sliding gear drives, this was due to the impending hydraulic pressure is not the case. It can no longer happen that at the beginning Opposite tooth and tooth is the part driven by the motor and the part to be coupled Gear part takes away. Rather, the engagement of the gears in question or Gear parts in front of you in the shortest possible time.

Indem weiterhin vorgesehen wird, daß der pneumatische oder hydraulische Verschiebeantrieb über seinen elektrischen Betätigungskreis umsteuerbar ist, kann auf einfache Weise von kleineren zu größeren Drehzahlen umgekehrt übergegangen bzw. ein Geschwindigkeitswechsel wieder rückgängig gemacht werden. Es liegt ferner in Richtung einer Fortführung des Erfindungsgedankens, wenn die Impulsfolge den Motorkreis des Drehantriebes mit ihren Schließungs impulsen auf alternierende Drehrichtungsumkehr, die Gegentakt-Impulsfolge des Verschiebeantriebes mit ihren Schließungsimpulsen den letzteren auf Druckbeaufschlagung und mit ihren Öffnungsimpulsen auf Druckentlastung steuert. Damit wird die Sicherheit gegen eine Mitnahme des zu kuppelnden Getriebeteils bzw. des zu kuppelnden Schieberades durch den motorangetriebenen Getriebeteil in Zahn-gegen-Zahn-Stellungen noch erhöht.By further providing that the pneumatic or hydraulic displacement drive can be reversed via its electrical actuation circuit is, can easily go from lower to higher speeds in reverse or a speed change can be undone. It lies further in the direction of a continuation of the inventive idea when the pulse train the Motor circuit of the rotary drive with its closing impulses on alternating reversal of the direction of rotation, the push-pull pulse sequence of the sliding drive with its closing pulses the latter on pressurization and with their opening pulses on pressure relief controls. This increases the security against entrainment of the gear part to be coupled or the sliding wheel to be coupled through the motor-driven gear part in Tooth-to-tooth positions increased.

Zweckmäßig wird jeder Schubrichtung des Verschiebeantriebes ein für letzteren bestimmter Ventilsteuerkreis bzw. -zweig zugeordnet, mittels dessen der Verschiebeantrieb im Takte der Impulsfolge und alternierend druckbe- oder -entlastet wird.Appropriately, each direction of thrust of the displacement drive is one for assigned to the latter specific valve control circuit or branch, by means of which the Shift drive in the cycle of the pulse train and alternately pressure or relieved will.

Ferner ist erfindungsgemäß der Steuerstromkreis des elektromotorischen Drehantriebes außer über einen mit Erregung des zugehörigen Schützes sich in kurzen Zeitabständen abwechselnd schließenden und öffnenden Kontakt über die Erregung eines zweiten Schützes geführt, das beim Ansprechen einerseits den Motorkreis des Drehantriebes, beispielsweise über die Erregung des den Motor speisenden Generators, schließt, und andererseits den elektrischen Betätigungskreis des pneumatischen oder hydraulischen Verschiebeantriebes öffnet. Damit ist auf einfachste Weise die Impulsbeaufschlagung des Drehantriebes und die in Gegentakt hierzu ablaufende Impulsbeaufschlagung des Verschiebeantriebes sichergestellt.Furthermore, according to the invention, the control circuit is the electromotive Rotary drive except for one with excitation of the associated contactor itself in short Time intervals alternating closing and opening contact via the excitation of a second contactor, which when responding on the one hand, the motor circuit of the rotary actuator, for example via the excitation of the generator feeding the motor, closes, and on the other hand the electrical control circuit of the pneumatic or hydraulic Displacement drive opens. This is the simplest way to apply pulses of the rotary drive and the push-pull action of the Shift drive ensured.

Des weiteren ist in Übereinstimmung mit dem Erfindungsgedanken der Steuerkreis des Drehantriebsmotors über einen Umschalter geführt, der mit einem zweiten Umschalter für den oder die Steuerkreise des Verschiebeantriebs derart in Betätigungsverbindung steht, daß mit der Umlegung des ersteren der zweite auf Erregungswechsel zwischen zwei Ventilsteuerkreisen für den Verschiebeantrieb umgelegt wird, wobei einmal der Verschiebeantrieb entsprechend der einen und zum zweiten entsprechend der dazu entgegengesetzten Verschiebungsrichtung druckbeaufschlagt wird. Diese Maßnahme gibt. die Gewähr dafür ab, daß auch bei insbesondere andersgerichtetem Einrücken eines zweiten, eine andere Geschwindigkeit des Drehantriebes ermöglichenden Schieberades die ge= schilderte Impulsbeaufschlagung von Drehantrieb und Verschiebeantrieb sicher vor sich geht.Furthermore, is in accordance with the inventive concept of Control circuit of the rotary drive motor via a changeover switch, which is connected to a second changeover switch for the control circuit or circuits of the displacement drive in such a way The actuation connection is that with the shifting of the former, the second switches to a change of excitation is switched between two valve control circuits for the displacement drive, whereby once the displacement drive according to one and the second accordingly the opposite direction of displacement is pressurized. This measure gives. the guarantee that, especially in the case of a differently directed engagement a second sliding wheel that enables a different speed of the rotary drive the described impulses from the rotary drive and sliding drive are safe going on.

Indem erfindungsgemäß die den Zufluß des Druckmediums in dem einen oder anderen Sinne steuernden Ventile in Betätigungsverbindung mit abflußsteuernden Ventilen in dem Sinne stehen, daß mit der Öffnung des einer Verschiebungsrichtung zugeordneten Zuflußventils das der gleichen Verschiebungsrichtung zugeordnete Abflußventil geschlossen wird, ist des weiteren sichergestellt, daß während der auf einen Schließungsimpuls des Motorstromkreises zurückgehenden Fortbewegung des Drehantriebes der Verschiebeantrieb auch bei dem durch ihn zu bewirkenden Einrücken der verschiedensten Schieberäder stets unter vermindertem Druck steht bzw. dieser Druck vollständig aufgehoben ist. Das Einfädeln auch jedes einzelnen der verschiedenen Schieberäder geht also stets sicher und schnell vor sich, und zwar ohne Gefährdung der Zähne der Zahnräder. Schließlich sind gemäß der Erfindung an die beiden Gegenpole des Umschalters im Drehantriebssteuerkreis zwei mit je einem Schalter bestückte Parallelkreise angeschlossen, wobei die Parallelkreisschalter vom Verschiebeantrieb her in dem Sinne betätigbar sind, daß der jeweils spannungsbeaufschlagte Parallelkreis mit dem endgültigen Einrücken des entsprechenden Verschieberades geöffnet wird. Damit ist eine Gewähr dafür gegeben, daß einmal für jede angenommene Getriebe- bzw. Geschwindigkeitsstufe der Motorsteuerkreis für die Umschaltung auf eine andere Getriebestufe vorbereitet ist, und zum zweiten, daß beim Umschalten auf eine andere Getriebestufe mit dem Einfädeln von Zahn und Lücke auch der Einrückvorgang beendet wird. Das Steuerglied des pneumatischen oder hydraulischen Verschiebeantriebes selbst steht erfindungsgemäß mit den Schieberädern oder Getriebeblöcken über eine Mitnahmekupplung in Verbindung.By according to the invention the inflow of the printing medium in one or other sense-controlling valves in actuation connection with drain-controlling ones Valves stand in the sense that with the opening of one direction of displacement associated inflow valve, the outflow valve associated with the same direction of displacement is closed, it is further ensured that during the on a closing pulse of the motor circuit declining movement of the rotary drive of the displacement drive also with the engagement of the most varied of sliding wheels to be effected by him is always under reduced pressure or this pressure has been completely removed. The threading in of each of the various sliding wheels is always possible safely and quickly in front of you, without endangering the teeth of the gears. In the end are according to the invention to the two opposite poles of the switch in the rotary drive control circuit two parallel circuits, each equipped with a switch, are connected, the parallel circuit switches are actuated by the displacement drive in the sense that the voltage is applied in each case Parallel circle opened with the final engagement of the corresponding sliding wheel will. This guarantees that once for each assumed transmission or speed level of the motor control circuit for switching to another Gear stage is prepared, and secondly, that when switching to another With the threading of the tooth and the gap, the engagement process is also ended will. The control element of the pneumatic or hydraulic displacement drive itself stands according to the invention with the sliding wheels or gear blocks via a driving clutch in connection.

In der Zeichnung ist ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erleichterung des elektropneumatischen oder elektrohydraulischen Schaltens der Stufen von Schieberadgetrieben schematisch wiedergegeben. Da es sich nur um ein Ausführungsbeispiel handelt, ist die Erfindung als solche nicht auf dieses beschränkt.In the drawing is a particularly advantageous embodiment the inventive device to facilitate the electropneumatic or electrohydraulic switching of the stages of sliding gear drives shown schematically. Since it is only an exemplary embodiment, the invention is as such not limited to this.

In der Zeichnung bedeutet 1 einen von Hand zu betätigenden Umschalter, der in starrer Betätigungsverbindung mit einem zweiten Umschalter 1 a steht. Dabei sind die den zwei hier vorliegenden Schieberädern I a und II a entsprechenden Stellungen durch 1 und 1I angedeutet. Mit 2 sind elektromagnetisch zu betätigende Ventile für die Druckölbeaufschlagung des Kolbens des Verschiebeantriebes 3 in der einen oder anderen Richtung bezeichnet. 2a sind zwei den Abfluß des Drucköls steuernde Ventile, die mit den erstgenannten Ventileng derart in Betätigungsverbindung stehen, daß bei geöffnetem Ventil 2 das vermittels Strichliniierung zugeordnete Abflußventil2a geschlossen ist. Eine mit dem Kolben des Verschiebeantriebes 3 starr verbundene und nicht näher gekennzeichnete Winkelstange steht im Eingriff mit einer Verschiebemuffe 4. Mittels der Verschiebemuffe 4 kann das Stirnrad 11a längs der Antriebskeilwelle 4a bis zum Eingriff bzw. bis zum seitlichen Gegenüberstehen mit dem Abtriebsstirnrad 1I verschoben werden. In der gezeichneten Stellung kämmt das Stirnrad I a mit dem Abtriebsstirnrad I. Es bedeuten ferner R und S zwei Phasenleiter einer entsprechenden Drehstromleitung. 5 stellt ein Schalterpaar dar, das auf Öffnung bzw. Schließung durch die Kolbenstange des Verschiebeantriebes 3 zu steuern ist. Ein auf der letzteren sitzender Nocken hebt die Hebelstangen des Schalterpaares 5 in Öffnungsstellung. 6 ist ein über die Schalter 1 und 5 zu erregendes Schütz, das im erregten Zustand seinen Kontakt abwechselnd in kurzen Zeitabständen öffnet und schließt. Ein weiteres Schütz trägt die Kennziffer 7. Es wird mit dem Schließen des Schützkontaktes 6 eingeschaltet. Indem es seinen rechten Kontakt schließt, wird der den Motor 8 speisende Generator 9 erregt. Durch 10 ist schließlich der Antriebsmotor des Generators 9 angedeutet. Der linke Kontakt des Schützes 7 legt die Phasenleitung R an den oberen Pol des Umschalter l a. In the drawing, 1 denotes a manually operated changeover switch which is in rigid actuation connection with a second changeover switch 1 a. The positions corresponding to the two sliding wheels I a and II a present here are indicated by 1 and 1I. With 2 electromagnetically operated valves are designated for the application of pressure oil to the piston of the displacement drive 3 in one direction or the other. 2a are two valves controlling the outflow of the pressurized oil, which are in actuating connection with the first-mentioned valves in such a way that when valve 2 is open, the outflow valve 2a assigned by means of broken lines is closed. An angle rod rigidly connected to the piston of the displacement drive 3 and not identified in detail is in engagement with a displacement sleeve 4. By means of the displacement sleeve 4, the spur gear 11a can be moved along the drive spline shaft 4a until it engages or faces the output spur gear 1I. In the position shown, the spur gear I a meshes with the output spur gear I. Furthermore, R and S mean two phase conductors of a corresponding three-phase line. 5 shows a pair of switches that are to be controlled for opening or closing by the piston rod of the displacement drive 3. A cam seated on the latter lifts the lever rods of the pair of switches 5 into the open position. 6 is a contactor to be excited via switches 1 and 5 which, when excited, opens and closes its contact alternately at short time intervals. Another contactor has the code number 7. It is switched on when the contactor contact 6 closes. When it closes its right contact, the generator 9 feeding the motor 8 is excited. Finally, the drive motor of the generator 9 is indicated by 10. The left contact of the contactor 7 applies the phase line R to the upper pole of the changeover switch la .

Die Wirkungsweise ist folgende: Soll zwecks Wechsels der Umdrehungsgeschwindigkeit von der Getriebestufe I auf die Getriebestufe 1I übergegangen werden, so ist der Schalter 1 von der Stellung I auf die Stellung Il umzulegen. Damit wird ein Stromkreis vom Phasenleiter R über den geschlossenen linken Kontakt des Schützes 7, den linken Kontakt des rechten Schalters 1 a und die Wicklung des rechten Magnetventils Z zum Phasenleiter S geschlossen. Dadurch wird das Ventil 2 geöffnet und das Drucköl auf den Kolben des Verschiebeantriebes 3 gegeben. Gleichzeitig wird das Abflußventil 2a geschlossen. Der Kolben bewegt sich nach links unrl nimmt über die Verschiebemuffe das Stirnrad Il a in gleicher Richtung mit, bis dies zum Eingriff mit dem Abtriebsstirnrad 1I kommt bzw. diesem gegenübersteht. Gleichzeitig wird ein Stromkreis vom Phasenleiter R über den linken Kontakt des linken Schalters 1, den bereits geschlossenen Schalter 5 und die Erregerwicklung des Schützes 6 zum Phasenleiter S geschlossen. Das Schütz 6 schließt nun und öffnet seinen Kontakt abwechselnd in kurzen Zeitabständen. Mit der Schließung des Schützkontaktes 6 wird der Erregerkreis des Schützes 7 geschlossen, so daß dieses seinen rechten Kontakt schließt und seinen linken Kontakt öffnet. Es wird also die Erregung des Generators 9 eingeschaltet, so da.ß der Motor 8 die Antriebswelle 4a langsam durchdreht.The mode of action is as follows: Set for the purpose of changing the speed of rotation are passed from gear stage I to gear stage 1I, then the To flip switch 1 from position I to position II. This creates a circuit from the Phase conductor R via the closed left contact of contactor 7, the left Contact of the right switch 1 a and the winding of the right solenoid valve Z to Phase conductor S closed. This opens the valve 2 and the pressurized oil given the piston of the sliding drive 3. At the same time the drain valve 2a closed. The piston moves to the left and takes over the sliding sleeve the spur gear Il a in the same direction until it engages with the output spur gear 1I comes or faces it. At the same time, a circuit is made by the phase conductor R via the left contact of the left switch 1, the switch that is already closed 5 and the excitation winding of the contactor 6 to the phase conductor S closed. The contactor 6 now closes and opens its contact alternately at short time intervals. With When contactor contact 6 closes, the excitation circuit of contactor 7 is closed, so that it closes its right contact and opens its left contact. So it is the excitation of the generator 9 switched on, so that the motor 8 the Drive shaft 4a rotates slowly.

Wenn der Kolben des Verschiebeantriebes 3 seinen Hubweg durchläuft, kann es vorkommen, daß das verschiebbare Stirnrad II a sich nicht mit seinen Zähnen sofort richtig in die Zahnlücken des Abtriebsstirnrades 1I einschiebt. Bei den bekannten Getriebeumschaltanordnungen könnte es dann geschehen, daß wegen des anstehenden Öldruckes das Abtriebsstirnrad II durch seitlichen Anpassungsdruck mitgenommen wurde, auch ohne daß es zum Eingriff gekommen war, trotzdem also Zahn gegen Zahn stand. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird. aber mit der Erregung des Generators 9 der linke Kontakt des Schützes 7 geöffnet und damit der Erregerkreis des Ventils 2 unterbrochen. Das ölzuflußventil 2 schließt also wieder und gibt gleichzeitig hiermit über das zugehörige Ventil 2 a den rechts unteren, am Zylinder des Verschiebeantriebs 3 angedeuteten Ölabfluß frei. Da der Öldruck nun nicht mehr ansteht, können sich unter dem Durchdrehen der Antriebswelle 4a die Stirnräder II und Ha leichter gegeneinander verschieben und dadurch auch leichter zum gegenseitigen Eingriff kommen. Der ganze Umrückvorgang kommt zum Abschluß, wenn mit dem Verschieben der Kolbenstange des Verschiebeantriebes 3 nach links deren Nocken unter die Hebelstange des linken Schalters 5 greift und diese bis zu dessen Öffnen anhebt. Im gleichen Augenblick werden die Erregerkreise der Schütze 6 und 7 und damit die Impulsabgabe sowohl für den Drehantrieb als auch für den Verschiebeantrieb unterbrochen.When the piston of the sliding drive 3 runs through its stroke, it can happen that the movable spur gear II a is not with its teeth immediately and correctly inserted into the gaps between the teeth of the output spur gear 1I. With the known Gear shifting arrangements it could then happen that because of the upcoming Oil pressure the output spur gear II was taken by lateral adjustment pressure, even without the intervention, in spite of the fact that there was a tooth against a tooth. In the embodiment shown,. but with the excitation of the generator 9 the left contact of the contactor 7 is open and thus the excitation circuit of the valve 2 interrupted. The oil flow valve 2 closes again and is at the same time herewith via the associated valve 2a the lower right, on the cylinder of the displacement drive 3 indicated oil drainage free. Since the oil pressure is no longer available, the as the drive shaft 4a rotates, the spur gears II and Ha more easily against each other move and thereby also come more easily to mutual engagement. The whole The shifting process comes to an end when the piston rod of the Shift drive 3 to the left whose cam under the lever rod of the left switch 5 engages and lifts it until it is opened. At the same moment the Excitation circuits of the contactors 6 and 7 and thus the impulse output both for the rotary drive as well as for the shift drive.

An Stelle der hydraulischen Steuerung der Verschiebemuffe 4 kann auch eine pneumatische treten. Dann können auch andere als Stirnradgetriebe zur Anwendung kommen, beispielsweise Getriebe mit Kegelrad- oder Schrägverzahnung.Instead of the hydraulic control of the sliding sleeve 4 can also a pneumatic kick. Then other than spur gears can also be used such as gearboxes with bevel or helical gears.

Claims

PATENT ANS PLiCCHE: 1. Device to facilitate the electropneumatic or electrohydraulic switching of the stages of sliding gears, especially on machine tools, with the aid of a rotary drive of one wheel of the pair of wheels to be brought into engagement with one another, which can be acted upon by a pulse sequence, characterized in that the electropneumatic or electrohydraulic Displacement drive (3) of the sliding wheel (I a, IIa) can also be acted upon with a pulse train, in push-pull to the rotary drive (8).

2. Device according to claim 1, characterized in that the circuit of the electromotive rotary drive (8) as well as the electrical one The operating circuit of the hydraulic or pneumatic displacement drive (3) the pulse sequence for alternating opening and closing, but both in push-pull, are controllable.

3. Device according to claim 2, characterized in that the Closing impulses of the electrical control circuit of the pneumatic or hydraulic Displacement drive (3) of the pressure output, the opening pulses but the pressure reduction or repeal.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the pneumatic or hydraulic displacement drive (3) over its electrical operating circuit can be reversed at the same time.

5. Establishment according to one of claims 1 to 4, characterized in that each direction of thrust of the displacement drive a valve control circuit or branch intended for the latter is assigned, by means of which the displacement drive in the cycle of the pulse train and is alternately pressurized or relieved.

6. Device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the pulse sequence controls the motor circuit of the rotary drive (8) with their closing pulses on alternating reversal of the direction of rotation, the push-pull pulse train of the displacement drive (3) with their closing pulses the latter on pressurization and controls the pressure relief with the opening impulses.

7. Setup after a of claims 1 to 6, characterized in that the control circuit of the electromotive Rotary drive (8) except for one with excitation of the associated contactor (6) itself alternately closing and opening contact via the at short time intervals Excitation of a second Scbützes (7) is performed, which on the one hand when responding the motor circuit of the rotary drive (8), for example via the excitation of the motor feeding generator (9), closes and on the other hand the electrical actuation circuit of the pneumatic or hydraulic displacement drive (3) opens. B.

Facility according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control circuit of the Rotary drive motor (8) is guided via a switch (1), which is connected to a second Changeover switch (1 a) for the control circuit (s) of the displacement drive (3) in this way is in actuation connection that with the reversal of the former, the second Excitation change between two valve control circuits (2) for the displacement drive (3) is turned over, once the displacement drive (3) according to the one and secondly, pressurized in accordance with the direction of displacement opposite thereto will.

9. Device according to claim 8, characterized in that the the inflow the pressure medium in one sense or the other controlling valves (2) in actuation connection with discharge control valves (2a) stand in the sense that with the opening of the a direction of displacement associated inflow valve (2) the the shutoff valve (2a) associated with the same direction of displacement is closed.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the two Opposite poles of the changeover switch in the rotary drive control circuit two with one switch each (5) equipped parallel circuits are connected, with the parallel circuit switch (5) from the displacement drive (3) in the sense that they can be actuated stressed parallel circle with the final indentation of the corresponding Sliding wheel is opened. Publications considered: German patent specification No. 923 340.