DE1037370B

DE1037370B - Mobile stacker

Info

Publication number: DE1037370B
Application number: DEST10339A
Authority: DE
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1955-09-16
Filing date: 1955-09-16
Publication date: 1958-08-21

Description

Fahrbares Stapelgerät Bei fahrbaren Stapelgeräten, Gabelstaplern u. dgl., besteht im beladenen Zustand ein Kippmoment um die Achse der Vorderräder, welches sich aus der Nutzlast und dem Abstand des Lastschwerpunktes vom Lot über der Vorderradachse zusammensetzt, wenn das Eigengewicht des Lastträgers vernachlässigt wird.Mobile stacking device With mobile stacking devices, forklifts etc. Like., there is a tilting moment around the axis of the front wheels when loaded, which results from the payload and the distance of the load center of gravity from the perpendicular composed of the front wheel axle if the dead weight of the load carrier is neglected will.

Um entgegen diesem Kippmoment die Längsstabilität des Fahrzeuges zu erhalten, reicht in vielen Fällen das Eigengewicht des Fahrzeuges nicht aus und muß um ein Zusatzgewicht vermehrt werden, welches an dem dem Hubmast gegenüberliegenden Ende des Fahrzeuges angeordnet wird und als Totlast mitzuschleppen ist.In order to counteract this tilting moment, the longitudinal stability of the vehicle received, in many cases the weight of the vehicle is insufficient and must be increased by an additional weight, which is on the opposite of the mast The end of the vehicle is arranged and is to be dragged along as a dead load.

Das Zusatzgewicht muß verständlicherweise um so größer sein, je kürzer das Fährzeug ist, je näher also der Schwerpunkt des Eigengewichtes des Fahrzeuges an die Vorderachse rückt.Understandably, the shorter the additional weight, the greater the weight The closer the vehicle is to the center of gravity of the vehicle's own weight moves to the front axle.

Der Abstand des Gegengewichtes von der Vorderachse soll andererseits mit Rücksicht auf die Wendigkeit des Fahrzeuges gering sein, dessen Länge hauptsächlich durch die im Aufbau unterzubringenden Antriebs- und Regelsteuerglieder bestimmt ist, so daß das Gegengewicht, welches für die ungünstige und höchste Belastung mit Nutzlast bedingt ist, nicht unter einen Mindestwert herabgesetzt werden kann, welcher als Totlast bereits eine erhebliche Verlustleistung des Antriebes bedingt.On the other hand, the distance between the counterweight and the front axle should be with regard to the maneuverability of the vehicle, its length mainly determined by the drive and regulating control elements to be accommodated in the structure is, so that the counterweight, which for the most unfavorable and highest load with Payload is conditional, cannot be reduced below a minimum value, which as a dead load already causes a considerable power loss of the drive.

Andererseits wird meistens das Stapelgerät nicht mit seiner höchstzulässigen Nutzlast gefahren und das Gegengewicht ist dann unnötig schwer. Diesem Übelstand hat man dadurch abzuhelfen versucht, daß man das Gegengewicht so am Fährzeugende anbringt, daß durch Ausschwenken oder Verschieben sein Abstand von der Vorderachse verändert werden kann. Da aber das Gegengewicht auch dann noch beträchtlich ist, erfordert eine solche Anordnung umständliche und kostspielige Vorrichtungen.On the other hand, the stacking device is usually not at its maximum permissible level Payload driven and the counterweight is then unnecessarily heavy. This evil one attempted to remedy this by placing the counterweight at the end of the ferry attaches that by pivoting or moving its distance from the front axle can be changed. But since the counterweight is still considerable, such an arrangement requires cumbersome and expensive equipment.

Es ist auch ein Gabelstapler bekanntgeworden, bei dem nach Aufnahme der Nutzlast durch den am Hubmast vertikal beweglichen Lastträger die Vorderräder des Staplers, welche während des Aufnehmens und Absetzens der Nutzlast etwa unter dem Hubmast stehen, damit der Lastträger unbehindert bis auf die Fahrbahn gesenkt werden kann, so weit nach vorn verschoben werden können, daß dann das Schwerpunktslot von der Last in die durch alle Räder bestimmte Stützfläche fällt, so daß kein Kippmoment um einen der Radstützpunkte auftritt. Zu diesem Zweck werden bei unveränderter Stellung des Hubmastes auf dem Fahrgestell die Rahmenseitenholme teleskopartig so verlängert, daß die an den Holmenden befindlichen Vorderräder vor dein Mastfuß stehen.A forklift truck has also become known, which after inclusion the payload through the vertically movable load carrier on the lift mast, the front wheels of the forklift, which while picking up and setting down the payload is roughly below stand on the mast so that the load carrier is lowered unhindered to the roadway can be moved so far forward that then the center of gravity slot falls from the load into the supporting surface determined by all wheels, so that no overturning moment occurs around one of the wheel bases. For this purpose, the position remains unchanged of the lifting mast on the chassis, the frame side rails are telescopically extended so that that the front wheels at the end of the spar are in front of your mast base.

Es findet also eine Verschiebung der den Rahmen stützenden Vorderräder in der Fährzeuglängsrichtung nach vorn statt.So there is a shift in the front wheels supporting the frame in the longitudinal direction of the vehicle to the front instead.

Gegenstand der Erfindung ist eine andere Lösung der gleichen Aufgabe, die in Fig. 1 und 2 in Grundriß und Ansicht schematisch dargestellt ist.The subject of the invention is another solution to the same problem, which is shown schematically in Fig. 1 and 2 in plan and view.

Diese Lösung weist gegenüber Bekanntem den Vorteil auf, daß keine nennenswerte Totlast in Form eines zusätzlichen starr angebrachten oder beweglichen Gegengewichtes mitgeschleppt werden muß, daß das Fahrzeug kurz und deshalb sehr wendig ist und daß trotzdem eine höhere Standfestigkeit erreicht wird als mit einem beweglichen Gegengewicht, da die durch den Abstand der Vorder- und Hinterräder bestimmte Stützfläche der Nutzlast entsprechend vergrößert wird.This solution has the advantage over known that none significant dead load in the form of an additional rigidly attached or movable Counterweight must be dragged along that the vehicle is short and therefore very is manoeuvrable and that still a higher stability is achieved than with one movable counterweight, because it is determined by the distance between the front and rear wheels Support area of the payload is increased accordingly.

Der bekannten Einrichtung gegenüber, bei welcher die Vorderräder vor den Mastfuß verschoben werden, besteht der Vorteil, daß die Standfestigkeitserhöhung auch bei tief stehendem Lastträger eintritt, daß also die Standfestigkeit nicht nur bei gehobener Last, sondern schon beim Beginn des Hubes und noch bei Beendigung des Senkens erhöht werden kann; was hei der bekannten Einrichtung nicht möglich ist, weil dort eine Standfestigkeitsv ergrößerung erst bei angehobener Last möglich ist, da bei tief stehendem Lastträger ein Verschieben der vorderen Stützräder nicht möglich ist.The known device opposite, in which the front wheels the mast base are moved, there is the advantage that the stability increase occurs even with a low load carrier, so that the stability is not only when the load is lifted, but at the start of the lift and when it is finished of subsidence can be increased; which is not possible with the known device is because there an increase in stability is only possible when the load is raised is because when the load carrier is low, the front support wheels cannot be moved is possible.

Nach der Erfindung ruht der Fahrzeugaufbau mit Ausnahme des Hubmastes mit seinem Zubehör auf der die hinteren Räder 4 und 4' tragenden Traverse 2 und einem T-förmig an dieser Traverse angesetzten, vorzugsweise rohrförmigen 'Mittelträger 6, der erforderlichenfalls mit einer oder mehreren Traversen 7, 7' ttsw. ausgestattet werden kann. Gegenüber dem Mittelträger 6 ist ein Glied 5 verschiebbar, axial verschiebbar, angebracht, an welchem mit der Traverse 1 die Vorderräder 3, 3', der Hubmast 8 und die hiermit verbundenen Teile angeordnet sind. Wie bereits erwähnt, wird der Mittelträger 6 vorzugsweise rohrförmig gestaltet, und auch der verschiebbare Mittelträger 5 wird dann rohrförmig ausgebildet und ist gut geführt in dem Mittelträger 6 verschiebbar. Er kann dann als Kolben einer hydraulischen Presse benutzt werden, deren Zylinder der Mittelträger 6 ist. Die vordere Traverse 1, die als Achsgehäuse für die Vorderräder 3 und 3' ausgebildet werden kann und den Hubmast 8 trägt, nimmt auch vorzugsweise einen oder zwei elektrische Antriebsmotoren aut, wenn der Antrieb elektrisch erfolgt.According to the invention, the vehicle body rests with the exception of the lifting mast with its accessories on the traverse 2 and 2 supporting the rear wheels 4 and 4 ' a T-shaped, preferably tubular 'central support attached to this traverse 6, which if necessary with one or more traverses 7, 7 'ttsw. fitted can be. A link 5 is displaceable, axially displaceable in relation to the central support 6, attached, on which with the traverse 1 the front wheels 3, 3 ', the mast 8 and the parts connected therewith are arranged. As already mentioned, the central support 6 is preferably tubular, and also the slidable one Central support 5 is then tubular and is well guided in the central support 6 movable. It can then be used as a piston in a hydraulic press, the cylinder of which is the central support 6. The front cross member 1, which is used as the axle housing for the front wheels 3 and 3 'can be formed and carries the mast 8, takes also preferably one or two electric drive motors if the drive is done electrically.

Die Länge des Fahrzeuges kann bei dieser erfindungsgemäßen Bauart nach Bedarf verändert werden, indem die Mittelträger 5 und 6 gegeneinander axial verschoben werden. Bei der oben angedeuteten Ausführung dieser Mittelträger als Kolben einer hydraulischen Presse. die einfach oder doppeltwirkend sein kann. erfolgt diese Längsverschiebung durch Umsteuerung der Druckflüssigkeit. Denkbar ist auch eine Ausführung mit einfach wirkendem Kolben. bei dem dann die eine Bewegungsrichtung durch eine Feder erfolgen kann.The length of the vehicle can with this type of construction according to the invention can be changed as required by the central support 5 and 6 against each other axially be moved. In the above-indicated execution of this center beam as Piston of a hydraulic press. which can be single or double acting. he follows this longitudinal displacement by reversing the hydraulic fluid. It is also conceivable a version with a single-acting piston. in which then one direction of movement can be done by a spring.

Die erfindungsgemäße Ausziehbarkeit des Mittelri bietet, falls er aus ineinander gleitenden trägers Rohren gebildet wird, den weiteren Vorteil, daß die Vorder- und Hinterachsen zueinander verdrehbar sind, so daß die Triebräder sich nach Art einer Aufhängung an einer Pendelachse Bodenunebenheiten anpassen können.The extendibility of the middle ri according to the invention offers, if he is formed from supporting tubes sliding into one another, the further advantage that the front and rear axles can be rotated with respect to one another, so that the drive wheels move be able to adjust uneven floors in the manner of a suspension on a pendulum axle.

Bei Ausbildung der Längsträger 5 und 6 in anderer Form als in der Form einer hydraulischen Presse kann selbstverständlich die Verschiebung auch durch mechanische Hilfsmittel, wie Kurbel, motorisch angetriebene Zahnstangengetriebe u. dgl., vorgenommen werden.When training the side members 5 and 6 in a different form than in the The shift can of course also be carried out in the form of a hydraulic press mechanical aids such as crank, motor-driven rack and pinion gears and the like.

Bei der auf diese Art vornehmbaren willkürlichen Veränderung der Länge des Fahrzeuges ist es grundsätzlich gleichgültig, ob, wie in Figuren dargestellt. der Kolben am vorderen und der Zylinder am hinteren Fahrzeugteil angebracht ist oder umgekehrt. Man wird jedoch diejenige Anordnung, die in der Fig. 1 dargestellt ist und bei der der hintere Fahrzeugteil mit dem Zylinder und der vordere mit dem Kolben verbunden ist, vorziehen, weil sich auf diese Weise der Gesamtaufbau in einfacher Weise auf den außenliegenden Zylinder 6 abstützen läßt.With the arbitrary change in length that can be made in this way of the vehicle, it is basically irrelevant whether, as shown in the figures. the piston is attached to the front and the cylinder to the rear of the vehicle or the other way around. However, the arrangement shown in FIG. 1 is used is and in which the rear part of the vehicle with the cylinder and the front with the Piston connected is preferable, because this way the overall construction becomes easier Way on the outer cylinder 6 can be supported.

Ein derartiges Fahrzeug kann jetzt bei geringer Last und (oder) kurzem Lasthebelarm so weit verkürzt werden, daß es auch in nur sehr engen und winkligen Räumen verkehren kann. Mit steigender Nutzlast und (oder) Vergrößerung des Lasthebelarmes durch die Art der Belastung des Lastträgers kann die Standfestigkeit dann durch Verlängerung des Fahrzeuges, nämlich durch axiales Verschieben der beiden Mittelträger 5 und 6 gegeneinander vergrößert werden. Da Einrichtungen bekanntgeworden sind, welche die Nutzlast oder das von ihr ausgeübte Kippmoment dynamometrisch messen, ist es bei der Erfindung auch möglich, durch diese Meßeinrichtung selbsttätig die Verlängerung des Fährzeuges so zu steuern, daß das Fahrzeug bei jeder Belastung gerade diejenige Länge erhält, welche für eine ausreichende Standfestigkeit erforderlich ist.Such a vehicle can now with light load and (or) briefly Load lever arm can be shortened so that it is only very tight and angled Rooms can circulate. With increasing payload and (or) enlargement of the load lever arm Due to the type of load on the load carrier, the stability can then be increased Extension of the vehicle, namely by axially moving the two central beams 5 and 6 are enlarged against each other. Since institutions have become known, which dynamometrically measure the payload or the overturning moment exerted by it, it is also possible with the invention, automatically by this measuring device Control the extension of the vehicle so that the vehicle is under every load just the length that is required for sufficient stability is.

Claims

PATENT CLAIMS '. 1. Mobile stacking device with a central support trained chassis carrier and one preferably above the axis of the front wheels Rigid or tiltable lifting mast on the central beam. characterized. that the central beam consists of two sub-beams (5 and 6), one of which is the front wheels and mast and the other the rear wheels and the main dead weight of the stacker as well as its power source and other operating devices.

2. Mobile stacking device -according to claim 1, characterized in that the partial carrier (6) opposite your partial carrier (5) axially displaceable arbitrarily by mechanical or electrical means known per se and thereby the distance between the front and rear wheels can be changed arbitrarily is.

3. Mobile stacking device according to claim 1 and 2, characterized in that the one connected to the rear part of the vehicle and supporting the main part of the structure Partial carrier (6) as a cylinder and the partial carrier which is axially displaceable with respect to it (5) is designed as a piston of a double-acting hydraulic press, whose Movement from the driver's seat can be controlled arbitrarily in a manner known per se.

4. Mobile stacking device according to claim 1 and 2. characterized. that the Partial carrier (5? Of a single-acting piston in the cylinder designed as a cylinder Partial carrier (6) in one direction z. B. hydraulically, in the other direction of movement is movable by one or more springs.

5. Mobile stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement force performing the extension or (and) shortening of the vehicle takes place automatically as a function of a known dynamometric or manometric measuring device which measures the overturning moment exerted by the payload. Documents considered: French patent specification No. 1081250.