DE1036621B

DE1036621B - Method and device for eliminating overregulations in the automatic lateral control of paper webs in paper processing machines, e.g. B. tube drawing machines

Info

Publication number: DE1036621B
Application number: DEW11372A
Authority: DE
Inventors: Martin Hoelscher
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1953-06-05
Filing date: 1953-06-05
Publication date: 1958-08-14

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Beseitigen von Überregelungen beim selbsttätigen seitlichen Steuern von Papierbahnen in Papierverarbeitungsmaschinen, z. B. Schlauchziehmaschinen Die Hauptpatentanmeldung betrifft ein Verfahren zum seitlichen Steuern (Quersteuern) von Papierbahnen in Papierverarbeitungsmaschinen, bei denen eine oder mehrere Papierbahnen von Vorratsrollen ab-und zur Verarbeitung in die Maschine hineingezogen werden. Dabei sind Abtastvorrichtungen für die einzelnen Papierbahnen unmittelbar vor deren Vereinigung zu einer Sammelbahn angeordnet, die Steuerkommandos an die Querregulierungen abgeben, welche die einzelnen Bahnen von den Vorratsrollen aus seitlich steuern. Die Abtastvorrichtungen sind dabei in der Regel recht weit von den Abwicklungen entfernt. Gemäß der Hauptpatentanmeldung können nun Steuerkommandos an die Querregulierungen nur in solchen zeitlichen Abständen abgegeben werden, wie es der Zeit für die Auswirkung eines Kommandos auf die Lage der betreffenden Papierbahn an der Abtaststation entspricht, und zwar infolge periodisch wiederkehrender, entsprechend langer Unterbrechungen der beispielsweise elektrischen oder pneumatischen Leitungen zu oder von den Abtastvorrichtungen. Dieses Verfahren und die zu seiner Durchführung der Hauptpatenanmeldung weiter angegebenen Vorrichtungen erfüllen durchaus den angestrebten Zweck, doch unterbinden die in konstanter Folge wiederkehrenden Unterbrechungen während ihrer Dauer auch die Möglichkeit des Ansprechens der Anlage auf einen neu eintretenden Fehler. Erst nach jeweiliger Beendigung der Unterbrechungsperiode kann die Anlage unter Abgabe eines entsprechenden Steuerkommandos ansprechen.Method and device for eliminating overregulations in automatic lateral control of paper webs in paper processing machines, e.g. B. tube drawing machines The main patent application relates to a method for lateral steering (lateral steering) of paper webs in paper processing machines where one or more paper webs from supply rolls and drawn into the machine for processing. There are scanning devices for the individual paper webs immediately in front of them Association arranged to a collecting line, the control commands to the cross controls release, which control the individual tracks from the supply rolls from the side. The scanning devices are usually quite far from the developments removed. According to the main patent application, control commands can now be sent to the cross-regulation can only be given at such time intervals as the time for the effect corresponds to a command on the position of the paper web in question at the scanning station, as a result of periodically recurring, correspondingly long interruptions the electrical or pneumatic lines, for example, to or from the scanning devices. This procedure and the further specified for its implementation of the main patent application Devices certainly fulfill the intended purpose, but prevent the in constant sequence of recurring interruptions during their duration also the possibility the response of the system to a newly occurring error. Only after the respective The system can end the interruption period by submitting a corresponding Address control commands.

Es tritt also im Gegensatz zu den bekannten Seitenregulierungen für laufende Bahnen, bei denen keine zwangsweisen periodischen Unterbrechungen in der Kommandoabgabe vorgesehen sind, unter Umständen eine recht erhebliche Verzögerung in der Behebung eines Fehlers auf. Dies ist aber besonders deshalb unerwünscht, da eine verlaufende Bahn in der Regel zunehmend weiter verläuft, so daß der Fehler bis zum Einsetzen der Regulierung unter Umständen eine unzulässige Größe erreicht haben kann.It is in contrast to the well-known side adjustments for running tracks that do not have any compulsory periodic interruptions in the Commands are provided, possibly a considerable delay in fixing a bug. However, this is particularly undesirable since a running path usually runs increasingly further, so that the error may have reached an impermissible size by the time the regulation starts may have.

Diesen Nachteil beseitigt die vorliegende Erfindung dadurch, daß die periodisch wiederkehrenden Unterbrechungen der Leitungen zu oder von den Abtastvorrichtungen erst nach dem Ansprechen der Querregulierung beim seitlichen Verlaufen einer Papierbahn in Lauf gesetzt werden und beendet werden, wenn die Papierbahn wieder ihre Sollage erreicht hat.The present invention overcomes this disadvantage in that the periodically recurring interruptions in the lines to or from the scanning devices only after the transverse regulation has responded when a paper web runs sideways can be started and ended when the paper web is back in its intended position has reached.

In dem Antrieb des Unterbrechers bei elektrischem Betrieb nach der Hauptpatentanmeldung kann zu diesem Zweck eine Kupplung eingeschaltet sein, vorzugsweise eine an sich bekannte elektromagnetische Kupplung, die erst infolge Kontktgabe eines Fühlers der Abtastvorrichtung erregt wird. Damit bei der nun infolge Drehung des Unterbrechers eintretenden Unterbrechung der Steuerleitung nicht auch die Erregung der Magnetspule aussetzt, ist vorzugsweise eine zweite Zuleitung für die Magnetkupplung vorgesehen, die ihrerseits durch eine auf der Achse des Unterbrechers angeordnete zweite Unterbrechervorrichtung im erforderlichen Takt gesteuert wird.In the drive of the breaker in electrical operation according to the Main patent application, a clutch can be switched on for this purpose, preferably an electromagnetic clutch known per se, which was only activated as a result of a contact Sensor of the scanning device is energized. So that the now as a result of the rotation of the Interrupter occurring interruption of the control line does not also affect the excitation the solenoid is exposed, is preferably a second supply line for the magnetic coupling provided, which in turn by a arranged on the axis of the interrupter second interrupter device is controlled in the required cycle.

Um den durch die Erfindung ermöglichten Vorteil weiter ausnutzen zu können, ist es zweckmäßig, wie es in der Hauptpatentanmeldung bereits angegeben wurde, für jede Papierbahn eine besondere Unterbrechervorrichtung anzuordnen, da andernfalls die Inanspruchnahme der Unterbrechervorrichtung durch den zuerst ansprechenden Fühler die Bereitschaft für jeden weiteren ansprechenden Fühler beeinträchtigen würde.In order to further exploit the advantage made possible by the invention can, it is appropriate, as already stated in the main patent application was to arrange a special interrupter device for each paper web, since otherwise the use of the interrupter device by the first responding Sensor impair the readiness for each additional sensor that responds would.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung und in der Zeichnung dargestellt und beschrieben.Further details of the invention are in the following description and shown and described in the drawing.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung, und zwar bei einer Unterbrechervorrichtung für eine einzelne Papierbahn.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention, namely with an interrupter device for a single paper web.

Ein Elektromotor 23 ist an der Abwickelstation einer Papierbahn zu deren Querregulierung eingesetzt. Je ein Fühler 29 ist zu beiden Seiten der Papierbahn angeordnet. Von dem Fühlerkontakt 70, 71 führt eine Leitung53 zu dem Motor 23 und von dem Kontakt 72, 73 eine Leitung 59 zu einer Magnetkupplung 60. Die Magnetkupplung 60 ist in den beispielsweise über ein stufenlos regelbares Getriebe von der Vorzugseinrichtung der Papierbahnverarbeitungsmaschine kommenden Antrieb für den Unterbrecher 35 gelegt, der in diesem Fall also nur für eine einzelne Papierbahn geschaltet ist und sich entsprechend der möglichen Anzahl von Papierbahnen wiederholt. Der Unterbrecher 35 öffnet und schließt die Leitung 61 mittels des Kontaktes 43, 44 und die Leitung 76 mittels des Kontaktes 74, 75 und besteht gemäß der Hauptpatentanmeldung aus dem Schalthebe138, der durch die Kurvenscheibe 40 betätigt wird. Auf der gemeinsamen Achse 63 befindet sich eine zweite Kurvenscheibe 64, die über den Unterbrecherhebel 65 mittels des Kontaktes 66, 67 eine zweite Zuleitung 68 zu der Magnetkupplung 60 öffnet und schließt. Während die Kurvenscheibe 40 einen Sektor 41 mit verkleinertem Radius besitzt, der für eine bestimmte Dauer das Schließen der Kontakte 43, 44 und 74, 75 bewirkt, weist die Kurvenscheibe 64 einen Sektor 69 mit vergrößertem Radius auf, der für eine bestimmte Dauer das Öffnen des Kontaktes 66, 67 bewirkt. Der Sektor 41 der Kurvenscheibe 40 ist größer als der Sektor 69 der Kurvenscheibe 64. Die Kurvenscheiben sind so angeordnet, daß die Symmetrielinien der Sektoren 41 und 69 sich decken. Dies hat zur Folge, daß bei der Rotation der Kurvenscheiben 40 und 64 in Pfeilrichtung zunächst die Kontakte 43, 44 und 74, 75 geschlossen und kurz danach der Kontakt 66, 67 geöffnet und nach einer bestimmten Zeit zunächst der Kontakt 66, 67 wieder geschlossen und danach die Kontakte 43,44 und 74, 75 geöffnet werden.An electric motor 23 is at the unwinding station of a paper web their cross regulation is used. One sensor 29 is on each side of the paper web arranged. A line 53 leads from the sensor contact 70, 71 to the motor 23 and from contact 72, 73 a line 59 to a magnetic coupling 60. The magnetic coupling 60 is in the, for example, via a continuously variable transmission Drive coming from the feed device of the paper web processing machine laid for the interrupter 35, which in this case is only for a single paper web is switched and is repeated according to the possible number of paper webs. The interrupter 35 opens and closes the line 61 by means of the contact 43, 44 and the line 76 by means of the contact 74, 75 and exists according to the main patent application from the Schalthebe138, which is actuated by the cam 40. On the common Axis 63 is a second cam disk 64, which over the interrupter lever 65 a second feed line 68 to the magnetic coupling 60 by means of the contact 66, 67 opens and closes. While the cam 40 has a sector 41 with a reduced Has radius that closes the contacts 43, 44 and for a certain duration 74, 75 causes the cam disk 64 to have a sector 69 with an enlarged radius on, which causes the contact 66, 67 to open for a certain period of time. The sector 41 of the cam disk 40 is larger than the sector 69 of the cam disk 64. The cams are arranged so that the lines of symmetry of sectors 41 and 69 coincide. As a result, when the cam disks 40 and 64 rotate in the direction of the arrow first the contacts 43, 44 and 74, 75 closed and shortly thereafter the contact 66, 67 open and after a certain time first the contact 66, 67 again closed and then the contacts 43,44 and 74, 75 are opened.

Die Einrichtung arbeitet in folgender Weise: Solange kein Fehler in der Lage der betreffenden Papierbahn vorliegt, befindet sich die Unterbrecherwelle 63 in der dargestellten Stellung der Kurvenscheiben 40 und 64 in Ruhe, da die Magnetkupplung 60 weder über die Leitung 59 noch über die Leitung 68 mit Strom versorgt wird und also gelöst ist. Tritt nun ein Fehler in der Lage der Papierbahn auf, so schließt der Fühler 29 die Kontakte 70, 71 und 72, 73. Infolgedessen wird der Stromkreis des Motors 23 für die Querregulierung über die Leitung 53 von der Zuleitung 61 zur Ableitung 62 und weiter der Stromkreis 61, 62 für die Magnetkupplung 60 über die Leitung 59 geschlossen. Die Folge ist Ingangsetzung erstens der Queregelung, zweitens der Unterbrecherwelle 63. Die damit einsetzende Drehung der Kurvenscheiben 40 und 64 bewirkt nach einer vorbestimmten Dauer der Querregulierung als erstes die Schließung des Kontaktes 66, 67. Hierdurch wird die Magnetkupplung 60 auch über die Leitung 68 an den Stromkreis 61, 62 angeschlossen. Kurz danach öffnen sich die Kontakte 43, 44 und 74,75. Hierdurch werden die Zuleitung 61, 76 zur Fühlerstation unterbrochen, so daß eine weitere Querregulierung unterbleibt und ferner auch die Zuleitung 59 zur Magnetkupplung 60 stromlos wird. Die Magnetkupplung 60 bleibt aber in Tätigkeit, da sie über die Leitung 68 weiter erregt wird. Nach Ablauf der vorbestimmten Zeit, die der Dauer der Auswirkung der erfolgten Querregulierung auf die Lage der Papierbahn an der Abtaststation entspricht, hat die Kurvenscheibe 40 ihre Drehung so weit fortgesetzt, daß die Kontakte 43, 44 und 74, 75 wieder geschlossen werden. Hat die durchgeführte Querregulierung noch nicht ausgereicht, um den Fehler in der Lage der Bahn auszugleichen, und schließt der Fühler noch die Kontakte 70, 71 und 72, 73, so wird die Querregulierung erneut in Betrieb gesetzt, und die Magnetkupplung 60 löst sich bei dem unmittelbar darauf erfolgenden Offnen des Kontaktes 66, 67 nicht, da sie ihren Strom inzwischen wieder über den Kontakt 72, 73 und die Leitung 59 erhält. Der vorbeschriebene Zyklus beginnt alsdann von neuem und wiederholt sich so lange, bis die Querregulierung zum gewünschten Erfolg geführt hat. In diesem Fall ist bei Schließung der Kontakte 43, 44 und 74, 75 der Fühler an der Abtaststation in Ruhelage und die zugehörigen Kontakte 70, 71 und 72, 73 sind geöffnet, so daß weder die Leitung 53 noch die Leitung 59 Strom erhalten kann. Wenn nun kurz nach dem Schließen der Kontakte 43, 44 und 74-75 der Kontakt 66, 67 geöffnet wird, erhält die Magnetkupplung 60 auch über die Leitung 68 keinen Strom mehr und fällt ab. Die Bewegung der Kurvenscheiben hört auf, und die Anlage befindet sich in der dargestellten Bereitschaftsstellung, bis ein neuer Fehler in der Lage der Papierbahn auftritt.The device works in the following way: As long as there is no error in the position of the paper web in question, the interrupter shaft 63 is at rest in the illustrated position of the cam disks 40 and 64, since the magnetic coupling 60 neither via the line 59 nor via the line 68 Electricity is supplied and so is resolved. If an error occurs in the position of the paper web, the sensor 29 closes the contacts 70, 71 and 72, 73 Circuit 61, 62 for magnetic coupling 60 via line 59 is closed. The result is first the transverse regulation, second the interrupter shaft 63. The resulting rotation of the cam disks 40 and 64 first causes the contact 66, 67 to close after a predetermined duration of transverse regulation the circuit 61, 62 connected. Shortly thereafter, contacts 43, 44 and 74, 75 open. As a result, the supply lines 61, 76 to the sensor station are interrupted, so that further transverse regulation does not take place and, furthermore, the supply line 59 to the magnetic coupling 60 is also de-energized. The magnetic coupling 60 remains in operation, however, since it is further excited via the line 68. After the predetermined time, which corresponds to the duration of the effect of the transverse regulation on the position of the paper web at the scanning station, the cam 40 has continued its rotation so far that the contacts 43, 44 and 74, 75 are closed again. If the transverse regulation carried out has not yet been sufficient to compensate for the error in the position of the web, and the sensor still closes the contacts 70, 71 and 72, 73, the transverse regulation is activated again and the magnetic coupling 60 is released The opening of the contact 66, 67 immediately thereafter does not, since it receives its current again via the contact 72, 73 and the line 59 in the meantime. The cycle described above then begins anew and repeats itself until the cross-regulation has led to the desired success. In this case, when the contacts 43, 44 and 74, 75 are closed, the sensor at the scanning station is in the rest position and the associated contacts 70, 71 and 72, 73 are open, so that neither the line 53 nor the line 59 can receive power. If the contact 66, 67 is opened shortly after the contacts 43, 44 and 74-75 have closed, the magnetic coupling 60 no longer receives any current via the line 68 either and drops out. The movement of the cams stops and the system is in the standby position shown until a new error occurs in the position of the paper web.

Durch die Einrichtung nach der Erfindung wird so mit der Vorteil einer dauernden Bereitschaft der Quersteueranlage erreicht, so daß unmittelbar bei Auftreten eines Fehlers in der Lage einer Papierbahn die Quer regulierung derselben einsetzen kann. Hierdurch wird verhütet, daß der Fehler einen unzulässig hohen Wert erreicht, wodurch Ausschuß entstehen würde.The device according to the invention is so with the advantage of a constant readiness of the transverse control system is achieved, so that immediately upon occurrence of an error in the position of a paper web, the cross regulation of the same use can. This prevents the error from reaching an impermissibly high value, which would create rejects.

Die gleiche Wirkung kann auch auf andere Weise erreicht werden, z. B. dadurch, daß die Abtastvorrichtungen, nachdem ein Steuerkommando gegeben ist, für eine solche Zeit von der Papierbahn abgehoben werden, wie es der Zeit für die Auswirkung eines Kommandos auf die Lage der Papierbahn an der Abtaststation ent spricht, worauf dann die Abtastvorrichtungen wieder zur Anlage gebracht werden. Zur Steuerung der Abtastvorrichtungen in diesem Sinne kann ein zweckmäßig einstellbares elekrisches Zeitrelais verwendet werden.The same effect can be achieved in other ways, e.g. B. in that the scanning devices after a control command is given, be lifted from the paper web for such a time as it is time for the Effect of a command on the position of the paper web at the scanning station ent speaks, whereupon the scanning devices are brought back to the plant. To control the scanning devices in this sense, an expediently adjustable electrical timing relay can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Procedure for eliminating overregulations in automatic lateral control of paper webs in paper processing machines, z. B. tube drawing machines, in which scanning devices arranged there are where it depends on the exact lateral position of the paper webs, z. B. in the Proximity of the collecting roller, adjustment movements on transverse regulating devices that are far away from them, z. B. to move the supply rolls, trigger, triggering the adjustment movements is controlled in such a way that it takes place intermittently, according to patent application W 10894 VII / 54b, characterized in that the periodically recurring interruptions of the lines (53, 59, 61, 76) to or from the scanning devices (29) only after the response. the transverse regulation when a paper web runs sideways in Run can be set and terminated when the paper web returns to its target position has reached.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that the interrupter device (35) is driven via a clutch (60) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the interrupter device (35) driven by a known electromagnetically operating clutch (60) is.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling (60) can be switched on simultaneously with the transverse regulating device (23) from the scanning station (29).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the magnetic coupling (60) also has a line (68) is excitable in one of the interrupter device (35) dependent Clock can be switched on and off.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that in addition to the cam (40) a cam (64) on the shaft (63) of the Interrupter (35) is arranged, which via a special interrupter lever (65) the additional line (68) to the magnetic coupling (60) interrupts and restores.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the additional cam (64) has a sector (69) with enlarged diameter which is smaller than the sector (41) of the interrupter cam (40) with a reduced diameter. B.

Device according to Claim 7, characterized in that the lines of symmetry the sectors (69 and 41) of the cam disks (64 and 40) are seen in the axial direction cover essentially.

9. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the scanning devices (29) after a control command is given, are lifted from the paper web for such a time as the Time for the effect of a command on the position of the paper web at the scanning station (29) corresponds, whereupon the scanning devices (29) come to rest again.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that for controlling the scanning before directions (29) an appropriately adjustable electrical time relay is provided is. Considered publications: German patent specifications No. 690 167, 565 013.