DE10359306A1

DE10359306A1 - Method and device for operating an internal combustion engine

Info

Publication number: DE10359306A1
Application number: DE10359306A
Authority: DE
Inventors: Marco Gangi; Gerit Von Schwertfuehrer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2005-07-21
Also published as: FR2864162A1; FR2864162B1

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen, die eine verbesserte Überwachung einer Ausgangsgröße der Brennkraftmaschine ermöglichen. Dabei wird die Ausgangsgröße der Brennkraftmaschine im Hinblick auf das Überschreiten eines zulässigen Wertes überwacht, wobei für die Überwachung ein Istwert der Ausgangsgröße in Abhängigkeit einer Stellgröße für die Umsetzung der Ausgangsgröße ermittelt wird. Diese Stellgröße wird bei Abweichungen von einem vorgegebenen Zusammenhang zwischen der Einstellung der Stellgröße und der daraus resultierenden Ausgangsgröße kalibriert. Zur Kalibrierung wird mindestens ein Korrekturwert für die Einstellung der Stellgröße, ausgehend von dem vorgegebenen Zusammenhang, gebildet. Der mindestens eine Korrekturwert wird der Überwachung zugeführt. Der im Rahmen der Überwachung ermittelte Istwert der Ausgangsgröße wird um den mindestens einen Korrekturwert korrigiert. Der so korrigierte Istwert wird mit dem zulässigen Wert verglichen.A method and a device for operating an internal combustion engine are proposed, which enable improved monitoring of an output variable of the internal combustion engine. In this case, the output variable of the internal combustion engine is monitored in terms of exceeding an allowable value, wherein an actual value of the output variable is determined as a function of a manipulated variable for the conversion of the output variable for the monitoring. This manipulated variable is calibrated in case of deviations from a predetermined relationship between the setting of the manipulated variable and the resulting output. For the calibration, at least one correction value for the adjustment of the manipulated variable, based on the given relationship, is formed. The at least one correction value is supplied to the monitoring. The actual value of the output variable determined as part of the monitoring is corrected by the at least one correction value. The corrected actual value is compared with the permissible value.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung geht von einem Verfahren und von einer Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche aus.The The invention relates to a method and a device for Operating an internal combustion engine according to the preamble of the independent claims.

Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben einer Brennkraftmaschine bekannt, bei denen eine Ausgangsgröße der Brennkraftmaschine im Hinblick auf das Überschreiten eines zulässigen Wertes überwacht wird. Für die Überwachung wird ein Istwert der Ausgangsgröße in Abhängigkeit einer Stellgröße für die Umsetzung der Ausgangsgröße ermittelt. Diese Stellgröße wird bei Abweichungen von einem vorgegebenen Zusammenhang zwischen der Einstellung der Stellgröße und der daraus resultierenden Ausgangsgröße kalibriert. Zur Kalibrierung wird mindestens ein Korrekturwert für die Einstellung der Stellgröße ausgehend von dem vorgegebenen Zusammenhang gebildet.It are already methods and apparatus for operating an internal combustion engine known in which an output of the internal combustion engine in Regard to the crossing a permissible one Value monitored becomes. For the surveillance will an actual value of the output variable as a function of a Command value for the implementation the output determined. This manipulated variable is in case of deviations from a given relationship between the Setting the manipulated variable and the resulting output calibrated. For calibration at least one correction value for the adjustment starting from the manipulated variable formed by the given context.

So ist es beispielsweise im Falle einer als Drehmoment ausgebildeten Ausgangsgröße der Brennkraftmaschine und einer als Ansteuerdauer eines Kraftstoffeinspritzventils ausgebildeten Stellgröße bekannt, während einer Schubabschaltung der Brennkraftmaschine eine so genannte Nullmengenkalibrierung durchzuführen. Dabei kann unter vorgegebenen Randbedingungen während der Schubabschaltung die minimale Ansteuerdauer für jedes verwendete Kraftstoffeinspritzventil ermittelt werden, die mindestens erforderlich ist, um ein positives Drehmoment der Brennkraftmaschine, im Folgenden auch als Ausgangsdrehmoment bezeichnet, herstellen zu können. Dabei wird die jeweilige Ansteuerdauer für die einzelnen Kraftstoffeinspritzventile für verschiedene Druckwerte in der Kraftstoffzufuhr variiert, bis für jeden der betrachteten Druck werte eine geeignete minimale Ansteuerdauer gefunden wird. Für die einzelnen betrachteten Druckwerte in der Kraftstoffzufuhr werden dann Korrekturwerte bestimmt, die erforderlich sind, um die jeweilige Ansteuerdauer der Kraftstoffeinspritzventile bei den entsprechenden Druckwerten in der Kraftstoffzufuhr zu kalibrieren. Diese Korrekturwerte werden dann in Abhängigkeit von den Druckwerten in der Kraftstoffzufuhr und in Abhängigkeit des zugeordneten Kraftstoffeinspritzventils in Korrekturkennfeldern abgelegt. Wenn jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ein Kraftstoffeinspritzventil, beispielsweise im Rahmen einer Benzindirekteinspritzung oder einer Dieseldirekteinspritzung, zugeordnet ist, können die Korrekturwerte auch zylinderspezifisch in Abhängigkeit der Druckwerte in der Kraftstoffzufuhr in Korrekturkennfeldern abgelegt werden. Im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine werden dann die Ansteuerdauern für die einzelnen Kraftstoffeinspritzventile in Abhängigkeit des gerade herrschenden Druckes in der Kraftstoffzufuhr mit Hilfe der zugeordneten Korrekturwerte aus den Korrekturkennfeldern korrigiert.So It is, for example, in the case of trained as a torque Output of the internal combustion engine and one designed as a driving duration of a fuel injection valve Control variable known, while a fuel cut of the internal combustion engine, a so-called Nullmengenkalibrierung perform. It can under given boundary conditions during fuel cut the minimum drive time for each used fuel injector to be detected, the at least is required to a positive torque of the internal combustion engine, hereinafter also referred to as the output torque produce to be able to. In this case, the respective activation duration for the individual fuel injection valves for different Pressure values in the fuel supply varies until for each the pressure considered a suitable minimum drive time Is found. For the individual considered pressure values in the fuel supply become then determines correction values that are required to match each Control duration of the fuel injection valves at the corresponding pressure values to calibrate in the fuel supply. These correction values will be then depending on the pressure values in the fuel supply and in dependence the associated fuel injection valve in correction maps stored. If each cylinder of the internal combustion engine is a fuel injector, for example, in the context of a gasoline direct injection or a Diesel direct injection, is assigned, the correction values can also Cylinder-specific depending the pressure values in the fuel supply stored in correction maps become. In the fired operation of the internal combustion engine then the driving times for the individual fuel injection valves as a function of the currently prevailing Pressure in the fuel supply using the associated correction values off Corrected the correction maps.

Wird in einer Überwachungsebene das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine überwacht, so ergibt sich bei Nichtberücksichtigung der Kalibrierung in der Überwachungsebene ein anderes Ausgangsdrehmoment als das letztlich mittels Kalibrierung eingestellte Ausgangsdrehmoment, so dass die Überwachung nicht sehr präzise ist.Becomes in a surveillance level monitors the output torque of the internal combustion engine, it follows not considering the calibration in the monitoring level a different output torque than that by means of calibration set output torque so that the monitoring is not very precise.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass der mindestens eine Korrekturwert der Überwachung zugeführt wird, dass der im Rahmen der Überwachung ermittelte Istwert der Ausgangsgröße um den mindestens einen Korrekturwert korrigiert wird und dass der so korrigierte Istwert mit dem zulässigen Wert verglichen wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Kalibrierung bei der Überwachung berücksichtigt wird, sodass die Überwachung zuverlässig und präzise durchgeführt werden kann. Durch die Berücksichtigung der Kalibrierung bei der Überwachung wird es auch möglich, einen Sollwert für die Ausgangsgröße der Brennkraftmaschine mit einem geringeren Toleranzabstand vom zulässigen Wert vorzugeben, sodass der Bereich der einzustellenden Ausgangsgröße der Brennkraftmaschine vergrößert und somit optimiert werden kann.The inventive method and the device according to the invention for operating an internal combustion engine having the features of the independent claims In contrast, the advantage that the at least one correction value of the monitoring supplied that will be under surveillance determined actual value of the output variable by at least one Correction value is corrected and that the thus corrected actual value with the permissible Value is compared. This will ensure that the calibration during the monitoring considered will, so the monitoring reliable and precise carried out can be. By consideration calibration during monitoring it will also be possible a setpoint for the output of the internal combustion engine with a smaller tolerance distance from the permissible value, so that the range of the output of the internal combustion engine to be adjusted increases and can thus be optimized.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements of the main claim specified method possible.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Korrekturwert vor der Überwachung plausibilisiert wird. Auf diese Weise können fehlerhafte Kalibrierungen vermieden werden oder zumindest in ihrem Ausmaß auf ein erträgliches Maß reduziert werden.Especially It is advantageous if the at least one correction value is made plausible before the monitoring becomes. That way you can erroneous calibrations are avoided or at least in theirs Scale up a bearable Measure be reduced.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn der mindestens eine Korrekturwert als plausibel erkannt wird, wenn er in einem vorgegebenen Bereich liegt, wobei der vorgegebene Bereich abhängig von einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine gewählt wird. Auf diese Weise lässt sich die Plausibilisierung des mindestens einen Korrekturwertes differenziert dem jeweils aktuellen Wert der Betriebsgröße der Brennkraftmaschine anpassen und damit optimieren. Als Betriebsgröße kann dabei beispielsweise der Druck in einer Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine gewählt werden.Advantageous it is there if the at least one correction value is plausible is detected when it lies in a predetermined range, where the given range depends from an operating size of the internal combustion engine chosen becomes. That way the plausibility of the at least one correction value differentiates the respective current value of the operating variable of the internal combustion engine adapt and thus optimize. As an operating variable can, for example the pressure in a fuel supply of the internal combustion engine can be selected.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn im Falle eines nicht plausiblen mindestens eine Korrekturwertes eine Fehlerreaktion eingeleitet wird. Auf diese Weise können negative Auswirkungen einer fehlerhaften Kalibrierung auf die Funktionsweise der Brennkraftmaschine vermieden werden.One Another advantage arises when in the case of an implausible at least one correction value initiated an error response becomes. That way you can negative effects of a faulty calibration on the operation the internal combustion engine can be avoided.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Stellgröße als Ansteuerdauer eines Einspritzventils gewählt wird und die Stellgröße dabei als Ansteuerdauer für mindestens eine Voreinspritzung vor einer Haupteinspritzung gewählt wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine Voreinspritzung, deren Einspritzmenge wesentlich geringer als die Einspritzmenge der Haupteinspritzung ist, nicht ungewollt beispielsweise aufgrund von Alterungseinflüssen oder Verschleiß des entsprechenden Einspritzventils unterbleibt, sondern durch die Kalibrierung unverändert aufrechterhalten werden kann. Dadurch wird auch ein höheres Verbrennungsgeräusch vermieden.Advantageous is still, if the manipulated variable as the driving time an injection valve selected is and the manipulated variable thereby as driving time for at least one pre-injection is selected before a main injection. In this way it can be ensured that a pre-injection, their injection quantity is much lower than the injection quantity the main injection is, not unintentionally for example due of aging influences or wear of the is omitted by the corresponding injection valve, but by the calibration maintained unchanged can be. This also avoids a higher combustion noise.

Für eine zuverlässige Überwachung ist es von Vorteil, wenn die Stellgröße und der mindestens eine Korrekturwert für die Überwachung über mehrere Kurbel- oder Nockenwellenumdrehungen gemittelt werden.For reliable monitoring It is advantageous if the manipulated variable and the at least one Correction value for monitoring over several Crankshaft or camshaft revolutions are averaged.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgen den Beschreibung näher erläutert. Es zeigen 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2 einen Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens und 3 einen zeitlichen Verlauf eines Ausgangsdrehmomentes.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the description below. Show it 1 a block diagram of a device according to the invention and 2 a flow chart of a method according to the invention and 3 a time course of an output torque.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In 1 kennzeichnet 1 eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, die beispielsweise in einer Steuereinheit software- und/oder hardwaremäßig implementiert sein kann. Die Brennkraftmaschine umfasst einen Verbrennungsmotor, der beispielsweise als Ottomotor oder als Dieselmotor ausgebildet sein kann. Dabei wird der Kraftstoff für den Betrieb der Brennkraftmaschine über ein oder mehrere Einspritzventile in ein Saugrohr oder zylinderindividuell eingespritzt. Dies soll im Folgenden anhand eines einzigen Einspritzventils beispielhaft näher betrachtet werden. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Sollwertvorgabeeinheit 40, die einen Sollwert für eine Ausgangsgröße der Brennkraftmaschine vorgibt. Bei dieser Ausgangsgröße kann es sich beispielsweise um ein Drehmoment, eine Leistung, eine Füllung der Zylinder der Brennkraftmaschine oder um eine von einer oder mehreren der genannten Größen abgeleitete Größe handeln. Im Folgenden soll beispielhaft angenommen werden, dass es sich bei der Ausgangsgröße um ein Drehmoment, nämlich um ein Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine handelt. Dieses wird am Ausgang des Verbrennungsmotors als so genanntes inneres Moment zur Verfügung gestellt. Die Sollwertvorgabeeinheit 40 ermittelt in dem Fachmann bekannter Weise beispielsweise auf der Grundlage der Betätigung eines Fahrpedals oder auf Grund von Fahrzeugfunktionen, wie z. B. einem Fahrgeschwindigkeitsregler, einer Antriebschlupfregelung, einem Antiblockiersystem, einer Fahrdynamikregelung oder dergleichen, im Falle, dass der Verbrennungsmotor ein Fahrzeug antreibt, ein vom Verbrennungsmotor umzusetzendes inneres Moment als Sollmoment. Das Sollmoment wird von der Sollwertvorgabeeinheit 40 einer Ansteuerkennlinie 45 zugeführ, die beispielsweise auf einem Prüfstand in dem Fachmann bekannter Weise appliziert werden kann und dem Sollmoment eine Stellgröße der Brennkraftmaschine zuordnet. Bei dieser Stellgröße kann es sich beispielsweise um die Ansteuerdauer des betrachteten Einspritzventils handeln. Die Ansteuerkennlinie 45 bildet also in diesem Ausführungsbeispiel das Sollmoment auf die Ansteuerdauer des betrachteten Einspritzventils ab. Diese Ansteuerdauer wird einem Additionsglied 50 zugeführt und dort mit einem Korrekturwert addiert, der positiv oder negativ sein kann und von einem Korrekturwertspeicher 20 gebildet wird. Am Ausgang des Additionsgliedes 50 liegt somit eine korrigierte Ansteuerdauer an, die über einen ersten Schalter 55 einem Stellglied 60 zuführbar ist, das das Einspritzventil gemäß der er mittelten Ansteuerdauer zur Einspritzung von Kraftstoff ansteuert. Das Einspritzventil spritzt dabei während der ermittelten Ansteuerdauer Kraftstoff in der Saugrohr bzw. im Falle einer Direkteinspritzung direkt in den entsprechenden Zylinder. Durch die Verbrennung des Luft/Kraftstoffgemisches im Brennraum des Verbrennungsmotors und den damit verbundenen Antrieb der Kurbelwelle wird ein entsprechendes inneres Moment, hier das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine, bereitgestellt. Dieses wird in dem Fachmann bekannter Weise durch eine Momentenerfassungseinheit 65 beispielsweise aus Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine wie Motordrehzahl und Motorlast modelliert. Der so erfasste Istwert des Ausgangsdrehmomentes wird einer Kalibrierungseinheit 15 zugeführt. Die Kalibrierungseinheit 15 wird in Abhängigkeit des zugeführten Istwertes des Ausgangsdrehmomentes, im Folgenden auch als Istmoment bezeichnet, dazu veranlasst, eine sogenannte Nullmengenkalibrierung durchzuführen. Dies geschieht beispielsweise dann, wenn die Kalibrierungseinheit 15 detektiert, dass es sich bei dem von der Momentenerfassungseinheit 65 zugeführten Istmoment um ein Schubmoment handelt, die Brennkraftmaschine also im Schubbetrieb betrieben wird und damit Schubabschaltung herrscht. In diesem Fall steuert die Kalibrierungseinheit 15 den ersten Schalter 55 derart an, dass er einen Steuerausgang der Kalibrierungseinheit 15 mit dem Eingang des Stellgliedes 60 verbindet. Die Kalibrierungseinheit 15 gibt nun selbst eine Ansteuerdauer für das Stellglied 60 vor und variiert diese so lange, bis eine minimale Ansteuerdauer gefunden wird, bei der noch ein positives Ausgangsdrehmoment erzeugt wird. Die minimale Ansteuerdauer ist somit diejenige Ansteuerdauer, die mindestens erforderlich ist, damit Kraftstoff vom Einspritzventil eingespritzt werden kann. Diese minimale Ansteuerdauer hängt vom Verschleiß und von der Alterung das Einspritzventils ab. Dabei kann die minimal erforderliche Ansteuerdauer für verschiedene Druckwerte in einer Kraftstoffzufuhr, dem so genannten Kraftstoffrail, von der Kalibrierungseinheit 15 ermittelt werden, wobei von einem Drucksensor 100 in der Kraftstoffzufuhr entsprechende Messwerte für den Druck in der Kraftstoffzufuhr erfasst und der Kalibrierungseinheit 15 zugeführt werden können. Die Kalibrierungseinheit 15 bestimmt dann in Abhängigkeit der verschiedenen Druckwerte in der Kraftstoffzufuhr und der jeweils zugeordneten minimalen Ansteuerdauer für jeden dieser Druckwerte einen Korrekturwert, mit dem die Ansteuerdauer für den entsprechenden Druckwert korrigiert werden muss, um das geforderte Sollmoment trotz Alterung und Verschleiß des Einspritzventils umsetzen zu können. Der Korrekturwert kann dabei für jeden der betrachteten Druckwerte der zugeordneten minimalen Ansteuerdauer entsprechen, die als Offset der aus der Ansteuerkennlinie 45 ermittelten Ansteuerdauer überlagert werden muss, um das gewünschte Sollmoment einzustellen. Die von der Kalibrierungseinheit 15 auf diese Weise ermittelten Korrekturwerte werden dem Korrekturwertspeicher 20 zugeführt und dort in Abhängigkeit der zugeordneten Druckwerte in der Kraftstoffzufuhr ablegt. Auch dem Korrekturwertspeicher 20 ist das Messsignal des Drucksensors 100 zugeführt, sodass der Korrekturwertspeicher 20 in Abhängigkeit des gerade herrschenden Druckes in der Kraftstoffzufuhr den zugeordneten Korrekturwert an das Additionsglied 50 zur Überlagerung mit dem Ausgangssignal der Ansteuerkennlinie 45 abgeben kann. Im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine detektiert die Kalibrierungseinheit 15 kein Schubmoment, sondern ein Zugmoment und veranlasst daher den ersten gesteuerten Schalter 55 zur Verbindung des Ausgangs des Additionsgliedes 50 mit dem Eingang des Stellgliedes 60. In diesem Fall, also im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine, findet somit keine Nullmengenkalibrierung statt.In 1 features 1 a device for operating an internal combustion engine, which may be implemented, for example, in a control unit software and / or hardware. The internal combustion engine comprises an internal combustion engine, which may be designed, for example, as a gasoline engine or as a diesel engine. In this case, the fuel for the operation of the internal combustion engine is injected via one or more injection valves into a suction pipe or cylinder-individually. This will be considered in greater detail below with reference to a single injection valve. The device 1 includes a setpoint specification unit 40 , which specifies a desired value for an output variable of the internal combustion engine. This output quantity can be, for example, a torque, a power, a filling of the cylinders of the internal combustion engine or a variable derived from one or more of the variables mentioned. In the following, it shall be assumed by way of example that the output quantity is a torque, namely an output torque of the internal combustion engine. This is provided at the output of the internal combustion engine as a so-called internal moment. The setpoint specification unit 40 determined in the expert known manner, for example, on the basis of the operation of an accelerator pedal or due to vehicle functions such. As a cruise control, a traction control system, an anti-lock braking system, a vehicle dynamics control or the like, in the event that the engine drives a vehicle, an internal torque to be converted by the engine as a target torque. The setpoint torque is from the setpoint input unit 40 a control characteristic 45 fed, which can be applied, for example, on a test bed in a manner known to those skilled in the art and the target torque assigns a control variable of the internal combustion engine. This manipulated variable may, for example, be the actuation duration of the considered injection valve. The control characteristic 45 So in this embodiment forms the target torque on the drive duration of the considered injection valve. This drive time is an addition element 50 supplied and added there with a correction value, which may be positive or negative and from a correction value memory 20 is formed. At the output of the addition element 50 Thus, there is a corrected drive time, via a first switch 55 an actuator 60 can be fed, which controls the injection valve according to the he mediated drive time for the injection of fuel. During the determined activation period, the injection valve injects fuel into the intake manifold or, in the case of direct injection, directly into the corresponding cylinder. By the combustion of the air / fuel mixture in the combustion chamber of the internal combustion engine and the associated drive of the crankshaft, a corresponding internal torque, in this case the output torque of the internal combustion engine, is provided. This is known in the art by a torque detection unit 65 for example, modeled from operating variables of the internal combustion engine such as engine speed and engine load. The actual value of the output torque thus detected becomes a calibration unit 15 fed. The calibration unit 15 is caused in response to the supplied actual value of the output torque, hereinafter also referred to as the actual torque, to perform a so-called zero-quantity calibration. This happens, for example, when the calibration unit 15 detects that it is the one of the moment detecting unit 65 supplied actual torque is a thrust moment, ie the internal combustion engine is operated in overrun mode and thus thrust cut prevails. In this case, the calibration unit controls 15 the first switch 55 such that it has a control output of the calibration unit 15 with the input of the actuator 60 combines. The calibres insurance unit 15 now gives itself a drive time for the actuator 60 and this varies until a minimum drive time is found at which a positive output torque is still generated. The minimum actuation duration is thus the actuation duration which is at least required so that fuel can be injected from the injection valve. This minimum drive time depends on the wear and aging of the injector. In this case, the minimum required control duration for different pressure values in a fuel supply, the so-called fuel rail, from the calibration unit 15 be determined, wherein by a pressure sensor 100 in the fuel supply corresponding pressure readings in the fuel supply detected and the calibration unit 15 can be supplied. The calibration unit 15 then determines a correction value for each of these pressure values as a function of the different pressure values in the fuel supply and the respective associated minimum actuation duration, with which the actuation duration for the corresponding pressure value must be corrected in order to be able to implement the required desired torque despite aging and wear of the injection valve. For each of the pressure values considered, the correction value can correspond to the associated minimum actuation duration, which is the offset from the actuation characteristic curve 45 determined control duration must be superimposed in order to set the desired target torque. The from the calibration unit 15 Correction values determined in this way become the correction value memory 20 fed and deposits there as a function of the associated pressure values in the fuel supply. Also the correction value memory 20 is the measuring signal of the pressure sensor 100 supplied, so the correction value memory 20 depending on the currently prevailing pressure in the fuel supply the associated correction value to the addition member 50 for superposition with the output signal of the control characteristic 45 can deliver. In the fired operation of the internal combustion engine detects the calibration unit 15 no thrust moment, but a tensile torque and therefore causes the first controlled switch 55 to connect the output of the adder 50 with the input of the actuator 60 , In this case, ie in the fired operation of the internal combustion engine, thus no zero quantity calibration takes place.

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass dieser Korrekturwert außerdem an eine Überwachungseinheit 5 der Vorrichtung 1 abgegeben wird. Dies kann bspw. auf direktem Wege über eine Schnittstelle 120 erfolgen oder wie in 1 dargestellt über eine Korrekturwerterfassungseinheit 70, die den vom Korrekturwertspeicher 20 abgegebenen Korrekturwert erfasst und einem Korrekturwertmittelwertbildner 80 zuführt. Dem Korrekturwertmittelwertbildner 80 ist außerdem der aktuelle Kurbelwinkel des Verbrennungsmotors zugeführt, der von einem Kurbelwinkelsensor 85 erfasst wird. Der Korrekturwertmittelwertbildner 80 mittelt nun die während einer vorgegebenen Anzahl von Kurbelwellen- bzw. Nockenwellenumdrehungen von der Korrekturwerterfassungseinheit 70 empfangenen Korrekturwerte, sodass ein Korrekturwertmittelwert gebildet wird. Dieser wird über die Schnittstelle 120 der Überwachungseinheit 5 zugeführt. Dabei ist der Korrekturwertmittelwert über einen zweiten gesteuerten Schalter 115 einer Korrektureinheit 30 zuführbar. Die von der Korrekturwerterfassungseinheit 70 erfassten Korrekturwerte werden ohne Mittelwertbildung über die Schnittstelle 120 auch einer Plausibilisierungseinheit 90 in der Überwachungseinheit 5 zugeführt. Die Plausibilisierungseinheit 90 geprüft, ob die einzelnen Korrekturwerte innerhalb eines vorgegebenen Bereich liegen. Dieser vorgegebene Bereich wird von einer Bereichsvorgabeeinheit 95 gebildet und beispielsweise in Form eines Minimalwertes und eines Maximalwertes, die die Bereichsgrenzen darstellen, der Plausibilisierungseinheit 90 zugeführt. Der vorgegebene Bereich selbst wird dabei beispielsweise und wie in 1 dargestellt abhängig vom aktuellen Druck in der Kraftstoffzufuhr in der Bereichsvorgabeeinheit 95 gebildet, wozu der Bereichsvorgabeeinheit 95 ebenfalls das Messsignal des Drucksensors 100 zugeführt ist. Dabei ist die Bereichsvorgabeeinheit 95 gemäß dem Beispiel nach 1 in der Überwachungseinheit 5 angeordnet, sodass das Messsignal des Drucksensors 100 über die Schnittstelle 120 an die Bereichsvorgabeeinheit 95 geleitet wird. Je größer der Druck in der Kraftstoffzufuhr ist, desto kleiner wird der vorgegebene Bereich gewählt, da sich bei er höhtem Druck in der Kraftstoffzufuhr eine fehlerhafte Kalibrierung und damit eine fehlerhafte Korrekturwertbildung stärker auswirkt als bei niedrigerem Druck. Da nicht der Korrekturmittelwert in der Plausibilisierungseinheit 90 plausibilisiert wird, sondern der dem aktuellen Druck in der Kraftstoffzufuhr zugeordnete Korrekturwert, und der vorgegebene Bereich für den Korrekturwert ebenfalls abhängig vom aktuellen Druck in der Kraftstoffzufuhr in der Bereichsvorgabeeinheit 95 ermittelt wird, erfolgt die Plausibilisierung des Korrekturwertes in der Plausibilisierungseinheit 90 hinsichtlich der Druckverhältnisse in der Kraftstoffzufuhr korrekt. Liegt der Korrekturwert innerhalb des vorgegebenen Bereichs, so veranlasst die Plausibilisierungseinheit 90 ein Schließen des zweiten gesteuerten Schalters 115 und damit eine Verbindung des Ausgangs des Korrekturwertmittelwertbildners 80 mit dem Eingang der Korrektureinheit 30. Liegt der Korrekturwert jedoch außerhalb des vorgegebenen Bereichs, dann öffnet die Plausibilisierungseinheit 90 den zweiten gesteuerten Schalter 115 und unterbricht somit die Verbindung zwischen dem Ausgang des Korrekturwertmittelwertbildners 80 und dem Eingang der Korrektureinheit 30. Außerdem veranlasst die Plausibilisierungseinheit 90 in diesem Fall die Aktivierung einer Fehlermaßnahmeneinheit 110. Die Fehlermaßnahmeneinheit 110 kann bei ihrer Aktivierung die Wiedergabe einer Warnmeldung und/oder das Einleiten eines Notlaufbetriebs der Brennkraftmaschine mit gedrosselter Leistung veranlassen, in letzter Konsequenz ein Abschalten der Brennkraftmaschine zur Vermeidung von Schäden. Ferner ist eine Ansteuerdauerermittlungseinheit 10 vorgesehen, die das Eingangssignal des Stellgliedes 60 abtastet und daraus die aktuellen Werte für die Ansteuerdauer erfasst. Diese werden einem Ansteuerdauermittelwertbildner 75 zugeführt, der wie der Korrekturwertmittelwertbildner 80 in Abhängigkeit des vom Kurbelwinkelsensor 85 ermittelten Kurbelwinkels über die gleiche Anzahl der Kurbelwellen- bzw. Nockenwellenumdrehungen wie der Korrekturwertmittelwertbildner 80 einen Mittelwert über die Ansteuerdauer ermittelt. Dieser Mittelwert der Ansteuerdauer wird über die Schnittstelle 120 ebenfalls der Überwachungseinheit 5 und dort der Korrektureinheit 30 zugeführt. Die Korrektureinheit 30 subtrahiert von dem Mittelwert der Ansteuerdauer den Korrekturwertmittelwert und erhält auf diese Weise einen um den Korrekturwertmittelwert bereinigten Mittelwert der Ansteuerdauer, der unabhängig von der Kalibrierung ist. Dieser bereinigte Mittelwert der Ansteuerdauer wird von der Korrektureinheit 30 beispielsweise mit Hilfe der zur Ansteuerkennlinie 45 inversen Kennlinie in einen Mittelwert für das Ausgangsdrehmoment umgewandelt und einem Vergleichsglied 35 zugeführ. Dem Vergleichsglied 35 wird außerdem von einer Sollwertbegrenzungseinheit 105 ein maximal zulässiges Ausgangsdrehmoment zugeführt. Dieses wird in dem Fachmann bekannter Weise beispielsweise abhängig von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und von der Fahrpedalstellung ermittelt. Das Vergleichsglied 35 vergleicht den Mittelwert des Ausgangsdrehmoments mit dem maximal zulässigen Ausgangsdrehmoment. Überschreitet dabei der Mittelwert des Ausgangsdrehmoments das maximal zulässige Ausgangsdrehmoment, so aktiviert das Vergleichsglied 35 die Fehlermaßnahmeneinheit 110, die in der oben beschriebenen Weise bei ihrer Aktivierung die Wiedergabe einer Warnmeldung und/oder das Einleiten eines Notlaufbetriebs der Brennkraftmaschine mit gedrosselter Leistung veranlassen kann, in letzter Konsequenz ein Abschalten der Brennkraftmaschine zur Vermeidung von Schäden. Die Sollwertbegrenzungseinheit 105 gibt das maximal zulässige Ausgangsdrehmoment auch an die Sollwertvorgabeeinheit 40 weiter, wobei die Sollwertvorgabeeinheit 40 das an die Ansteuerkennlinie 45 weiterzugebende Sollmoment bei Überschreiten des maximal zulässigen Ausgangsdrehmoments auf das maximal zulässige Ausgangsdrehmoment begrenzt.According to the invention, it is now provided that this correction value is also sent to a monitoring unit 5 the device 1 is delivered. This can, for example, directly via an interface 120 done or as in 1 represented by a correction value detection unit 70 that of the correction value memory 20 detected correction value and a correction value averaging 80 supplies. The correction value averager 80 In addition, the current crank angle of the internal combustion engine is supplied, which is from a crank angle sensor 85 is detected. The correction value averager 80 now averages the number of crankshaft or camshaft revolutions from the correction value detection unit during a predetermined number of revolutions 70 received correction values, so that a correction value mean is formed. This one is over the interface 120 the monitoring unit 5 fed. In this case, the correction value mean value is via a second controlled switch 115 a correction unit 30 fed. The of the correction value detection unit 70 detected correction values are without averaging over the interface 120 also a plausibility unit 90 in the monitoring unit 5 fed. The plausibility unit 90 Checks whether the individual correction values are within a specified range. This predetermined range is determined by an area specification unit 95 formed and, for example in the form of a minimum value and a maximum value representing the range limits, the plausibility unit 90 fed. The default range itself becomes, for example, and as in 1 represented as a function of the current pressure in the fuel supply in the range setting unit 95 formed, including the area specification unit 95 also the measuring signal of the pressure sensor 100 is supplied. Where is the area specification unit 95 according to the example 1 in the monitoring unit 5 arranged so that the measuring signal of the pressure sensor 100 over the interface 120 to the area specification unit 95 is directed. The greater the pressure in the fuel supply, the smaller the predetermined range is selected, since at he elevated pressure in the fuel supply incorrect calibration and thus incorrect correction value formation has a stronger effect than at lower pressure. Since not the correction mean value in the plausibility unit 90 but the correction value associated with the actual pressure in the fuel supply, and the predetermined range for the correction value also depending on the current pressure in the fuel supply in the range setting unit 95 is determined, the plausibility of the correction value in the plausibility unit 90 with regard to the pressure conditions in the fuel supply correctly. If the correction value lies within the predetermined range, then the plausibility check unit initiates 90 a closing of the second controlled switch 115 and thus a connection of the output of the correction value averaging 80 with the input of the correction unit 30 , However, if the correction value is outside the specified range, then the plausibility check unit opens 90 the second controlled switch 115 and thus breaks the connection between the output of the correction value averager 80 and the input of the correction unit 30 , In addition, the plausibility unit initiates 90 in this case the activation of an error action unit 110 , The Error action unit 110 may cause the activation of a warning message and / or the initiation of an emergency operation of the internal combustion engine with reduced power when activated, in the final analysis, a shutdown of the internal combustion engine to avoid damage. Further, a drive duration determination unit 10 provided that the input signal of the actuator 60 scans and from this the current values for the activation duration are recorded. These become a drive duration averager 75 supplied as the correction value averaging 80 as a function of the crank angle sensor 85 determined crank angle over the same number of crankshaft or camshaft revolutions as the correction value averaging 80 an average over the Ansteuerdauer determined. This average value of the activation duration is via the interface 120 also the monitoring unit 5 and there the correction unit 30 fed. The correction unit 30 subtracts the correction value mean from the mean value of the drive duration and in this way obtains a mean value of the drive duration, which is independent of the calibration, adjusted by the correction value mean value. This adjusted mean value of the activation duration is determined by the correction unit 30 for example with the help of the drive characteristic 45 Inverse characteristic converted into an average value for the output torque and a comparison element 35 Lead added. The comparison member 35 is also from a set point limiting unit 105 a maximum allowable output torque supplied. This is determined in a manner known to the person skilled in the art, for example, as a function of operating variables of the internal combustion engine and of the accelerator pedal position. The comparison element 35 compares the mean value of the output torque with the maximum permissible output torque. If the mean value of the output torque exceeds the maximum permissible output torque, the comparison element activates 35 the failure unit 110 in the manner described above, when activated, can cause the display of a warning message and / or the initiation of an emergency operation of the internal combustion engine with reduced power, in the final analysis switching off the internal combustion engine to avoid damage. The setpoint limiting unit 105 also outputs the maximum allowable output torque to the setpoint input unit 40 continue, wherein the setpoint input unit 40 that to the control characteristic 45 to be passed on the setpoint torque is limited to the maximum permissible output torque when the maximum permissible output torque is exceeded.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung wird also die Nullmengenkalibrierung bei der Berechnung des Mittelwertes des Ausgangsdrehmoments berücksichtigt. In 3 ist ein Verlauf des Ausgangsdrehmoments A über der Zeit t dargestellt. Dabei kennzeichnet 125 den zeitlichen Verlauf des von der Sollwertbegrenzungseinheit 105 vorgegebenen maximal zulässigen Ausgangsdrehmoments. Mit 130 ist der zeitliche Verlauf eines Ausgangsdrehmoments dargestellt, der sich am Ausgang des Ansteuerdauermittelwertbildners 75 nach entsprechender Umrechnung mittels der zur Ansteuerkennlinie 45 inversen Kennlinie ergeben würde, wenn keine Nullmengenkalibrierung durchgeführt würde. Normalerweise ist der von der Sollwertvorgabeeinheit 40 vorgegebene umzusetzende Sollwert für das Ausgangsdrehmoment um einen Fehlertoleranzbereich a kleiner gewählt als das von der Sollwertbegrenzungseinheit 105 vorgegebene maximal zulässige Ausgangsdrehmoment. Somit wird auch bei fehlerfreier Funktion der Brennkraftmaschine und insbesondere der Vorrichtung 1 der Mittelwert 130 des Ausgangsdrehmoments am Ausgang des Ansteuerdauermittelwertbildners 75 ohne Nullmengenkalibrierung um den Fehlertoleranzbereich a kleiner als das maximal zulässige Ausgangsdrehmoment 125 sein. 3 zeigt jedoch eine Realisierung nach dem bekannten Stand der Technik. Dort ist in der Überwachungseinheit 5 nicht bekannt, ob eine Nullmengenkalibrierung stattgefunden hat oder nicht. Lediglich der Einfluss einer maximalen Nullmengenkalibrierung und einer minimalen Nullmengenkalibrierung ist in der Überwachungseinheit 5 gem. Stand der Technik bekannt. Maximale Nullmengenkalibrierung bedeutet eine maximale Erhöhung der Ansteuerdauer des Einspritzventils, um die gewünschte Kraftstoffmenge für den Fall bereitzustellen, in dem die dafür vorgesehene ursprünglichen Ansteuerdauer nicht mehr ausreicht, beispielsweise auf Grund einer Verstopfung des Einspritzventils. Minimale Nullmen genkalibrierung bedeutet eine maximale Absenkung der Ansteuerdauer des Einspritzventils, um die gewünschte Kraftstoffmenge für den Fall bereitzustellen, in dem die dafür vorgesehene ursprüngliche Ansteuerdauer zu groß ist, beispielsweise auf Grund einer durch Alterung bedingten Aufweitung des Öffnungsquerschnitts des Einspritzventils. Im Falle des Standes der Technik muss sichergestellt sein, das auch im Falle einer maximalen Nullmengenkalibrierung der Fehlertoleranzbereich a eingehalten wird. Bei maximaler Nullmengenkalibrierung ist aber der zeitliche Verlauf 135 des Mittelwertes des Ausgangsdrehmoments am Ausgang des Ansteuerdauermittelwertbildners 75 um einen ersten Abstand b größer als der zeitliche Verlauf des Mittelwertes des Ausgangsdrehmoments am Ausgang des Ansteuerdauermittelwertbildners 75 ohne Nullmengenkalibrierung. Da in der Überwachungseinheit 5 gem. Stand der Technik nicht bekannt ist, ob eine Nullmengenkalibrierung stattgefunden hat, muss sicherheitshalber der von der Sollwertvorgabeeinheit 40 vorgegebene umzusetzende Sollwert für das Ausgangsdrehmoment um den Fehlertoleranzbereich a zuzüglich des ersten Abstandes b kleiner gewählt sein als das maximal zulässige Ausgangsdrehmoment. Dies ist in 3 dargestellt. Bei minimaler Nullmengenkalibrierung ist aber der zeitliche Verlauf 140 des Mittelwertes des Ausgangsdrehmoments am Ausgang des Ansteuerdauermittelwertbildners 75 um einen zweiten Abstand d kleiner als der zeitliche Verlauf des Mittelwertes des Ausgangsdrehmoments am Ausgang des Ansteuerdauermittelwertbildners 75 ohne Nullmengenkalibrierung. Das bedeutet, dass der zeitliche Verlauf 140 des Mittelwertes des Ausgangsdrehmoments am Ausgang des Ansteuerdauermittelwertbildners 75 bei minimaler Nullmengenkalibrierung um den Fehlertoleranzbereich a zuzüglich dem ersten Abstand b und dem zweiten Abstand d kleiner als der Mittelwert des maximal zulässigen Ausgangsdrehmoments ist. Das bedeutet, dass bei einem fehlerhaften Ausgangsdrehmoment im Falle einer minimalen Nullmengenkalibrierung zusätzlich die Summe aus dem ersten Abstand b und dem zweiten Abstand d durchlaufen werden muss, um zu einer Fehlerreaktion in der Überwachungseinheit zu führen. Dadurch steigt die Fehlerreaktionszeit an. Der erste Abstand b und der zweite Abstand d liegen beispielsweise in der Größenordnung von 60 bis 90 Nm.The method according to the invention and the device according to the invention thus take into account the zero-quantity calibration in the calculation of the mean value of the output torque. In 3 a curve of the output torque A over the time t is shown. It indicates 125 the time course of the setpoint limiting unit 105 predetermined maximum output torque. With 130 the time course of an output torque is shown, located at the output of the driving average averaging 75 after appropriate conversion by means of the to the control characteristic 45 Inverse characteristic would result if no zero-quantity calibration would be performed. Normally this is from the setpoint specification unit 40 predetermined to be implemented setpoint for the output torque by a fault tolerance range a smaller than that selected by the setpoint limiting unit 105 specified maximum permissible output torque. Thus, even with error-free operation of the internal combustion engine and in particular the device 1 the mean 130 the output torque at the output of the driving average averaging 75 without zero quantity calibration around the fault tolerance range a smaller than the maximum permissible output torque 125 be. 3 However, shows a realization of the prior art. There is in the monitoring unit 5 Not known if a zero quantity calibration has taken place or not. Only the influence of a maximum zero quantity calibration and a minimum zero quantity calibration is in the monitoring unit 5 gem. Known in the art. Maximum zero-quantity calibration means a maximum increase in the actuation time of the injection valve in order to provide the desired fuel quantity in the event that the intended original actuation duration is no longer sufficient, for example because of an obstruction of the injection valve. Minimum Nullmen genkalibrierung means a maximum reduction in the driving time of the injector to provide the desired amount of fuel in the event that the intended original driving time is too large, for example, due to aging caused widening of the opening cross-section of the injector. In the case of the prior art, it must be ensured that the fault tolerance range a is maintained even in the case of a maximum zero quantity calibration. At maximum Zero calibration but the time course 135 the average value of the output torque at the output of the driving average generator 75 by a first distance b greater than the time profile of the mean value of the output torque at the output of the driving average generator 75 without zero-quantity calibration. Because in the surveillance unit 5 gem. The prior art does not know whether a zero quantity calibration has taken place, for safety's sake, that of the setpoint input unit 40 predetermined to be implemented setpoint for the output torque to the error tolerance range a plus the first distance b be chosen to be smaller than the maximum permissible output torque. This is in 3 is posed. With minimal zero-quantity calibration, however, the time course is 140 the average value of the output torque at the output of the driving average generator 75 by a second distance d less than the time profile of the mean value of the output torque at the output of the driving average generator 75 without zero-quantity calibration. That means the time course 140 the average value of the output torque at the output of the driving average generator 75 with minimum zero quantity calibration around the fault tolerance range a plus the first distance b and the second distance d is less than the average value of the maximum allowable output torque. This means that in the case of a faulty output torque in the case of a minimum zero-quantity calibration, in addition, the sum of the first distance b and the second distance d must be traversed in order to lead to an error reaction in the monitoring unit. This increases the error response time. The first distance b and the second distance d are, for example, in the order of 60 to 90 Nm.

Dieser Nachteil wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch behoben, dass die Nullmengenkalibrierung in der Überwachungseinheit 5 durch die Korrektureinheit 30 berücksichtigt wird, sodass der Vergleich des Mittelwertes des Ausgangsdrehmoments im Vergleichsglied 35 mit dem maximal zulässigen Ausgangsdrehmoment unter Berücksichtigung der Nullmengenkalibrierung stattfindet. Deshalb kann die Sollwertvorgabeeinheit 40 den vorgegebenen umzusetzenden Sollwert für das Ausgangsdrehmo ment im Extremfall auch lediglich um den Fehlertoleranzbereich a gegenüber dem maximal zulässigen Ausgangsdrehmoment kleiner vorgegeben, sodass die Fehlerreaktionszeit der Überwachungseinheit 5 verringert wird. Außerdem wird durch die Plausibilisierung der Korrekturwerte in der Überwachungseinheit 5 eine unzulässig hohe oder unzulässig geringe Nullmengenkalibrierung außerhalb des vorgegebenen Bereichs verhindert. Im schlechtesten Fall führt dies dazu, dass die Korrekturwerte für die Ansteuerdauer fehlerhaft ihren plausiblen Maximalwert annehmen und die so korrigierte Ansteuerdauer umgesetzt wird. Die sich dann einstellende fehlerhafte Erhöhung des Ausgangsdrehmoments in Höhe der maximal plausiblen Nullmengenkalibrierung liegt dann deutlich unter derjenigen, die sich ohne explizite Überwachung beziehungsweise Plausibilisierung der Korrekturwerte für die Nullmengenkalibrierung einstellen würde. Durch die Berücksichtigung der Korrekturwerte bei der Überwachung durch das Vergleichsglied 35 wird dabei außerdem sichergestellt, dass das Ausgangsdrehmoment, auch wenn es durch die fehlerhafte Nullmengenkalibrierung fälschlicherweise erhöht wurde, dennoch um mindestens den Fehlertoleranzbereich a vom maximal zulässigen Ausgangsdrehmoment nach unten beabstandet ist.This disadvantage is remedied by the method according to the invention and the device according to the invention in that the zero quantity calibration in the monitoring unit 5 through the correction unit 30 so that the comparison of the mean value of the output torque in the comparison element 35 takes place with the maximum permissible output torque taking into account the zero-quantity calibration. Therefore, the setpoint input unit 40 the predetermined to be implemented setpoint for the Ausgangsdrehmo ment in extreme cases, even smaller by the error tolerance range a with respect to the maximum allowable output torque, so that the error reaction time of the monitoring unit 5 is reduced. In addition, the plausibility of the correction values in the monitoring unit 5 prevents an inadmissibly high or inadmissibly low zero-quantity calibration outside the specified range. In the worst case, this leads to the fact that the correction values for the activation duration erroneously assume their plausible maximum value and the thus corrected activation duration is implemented. The then erroneous increase in the output torque in the amount of the maximum plausible zero-quantity calibration is then significantly lower than that which would occur without explicit monitoring or plausibility of the correction values for the zero-quantity calibration. By taking into account the correction values in the monitoring by the comparison element 35 It also ensures that the output torque, even if erroneously increased by the erroneous zero-set calibration, is still spaced down at least the fault tolerance range a from the maximum allowable output torque.

Es kann nunmehr vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung einspritztypspezifisch umgesetzt werden. Unter einspritztypspezifisch ist hier die Unterscheidung zwischen verschiedenen Einspritzungen ein- und desselben Einspritzungsvorgangs gemeint. So kann sich die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens und erfindungsgemäße Vorrichtung auf die Haupteinspritzung eines Einspritzungsvorgangs beziehen. Zusätzlich oder alternativ kann das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung in der beschriebenen Weise auch auf eine oder mehrere Voreinspritzungen angewandt werden. Sind mehrere Voreinspritzungen vorgesehen, so ist darauf zu achten, dass die Nullmengenkalibrierung und ihre beschriebene Berücksichtigung bei der Überwachung auch stets auf die gleiche Voreinspritzung angewandt wird. Sind also z. B. drei Voreinspritzungen vorgesehen und wird für die erste Voreinspritzung eine erste Nullmengenkalibrierung und für die zweite Voreinspritzung eine zweite Nullmengenkalibrierung durchgeführt, so muss bei der Überwachung darauf geachtet werden, dass die erste Nullmengenkalibrierung bei der ersten Voreinspritzung und die zweite Nullmengenkalibrierung bei der zweiten Voreinspritzung in der Korrektureinheit 30 berücksichtigt wird. Die beschriebene Korrektur der ermittelten Ansteuerdauer mit dem ermittelten Korrekturwert in der Korrektureinheit 30 kann also jeweils für verschiedene Einspritzungen eines Einspritzungsvorgangs durchgeführt werden. Der Vergleich durch das Vergleichsglied 35 ist dann jedoch die Summe der durch die Ansteuerdauern der ver schiedenen Einspritzungen des Einspritzungsvorgangs erzeugten Anteile des Ausgangsdrehmoments mit dem maximal zulässigen Ausgangsdrehmoment zu vergleichen. Der Vorteil bei der Nullmengenkalibrierung von Voreinspritzungen gegenüber der Nullmengenkalibrierung der Haupteinspritzung eines Einspritzungsvorgangs besteht darin, dass sich die Nullmengenkalibrierung einer oder mehrerer Voreinspritzungen auf Grund der in der Regel geringeren Ansteuerdauern der Voreinspritzungen im Vergleich zur Haupteinspritzung stärker bemerkbar macht und beispielsweise ein durch die Alterung des Einspritzventils bedingtes höheres Verbrennungsgeräusch auf Grund der Voreinspritzungen reduzieren kann. Die Nullmengenkalibrierung von zwei Voreinspritzungen wurde lediglich beispielhaft aufgeführt, es können auch mehr oder weniger als zwei Voreinspritzungen entsprechend kalibriert werden. Es kann auch zusätzlich oder alternativ die Haupteinspritzung in der beschriebenen Weise kalibriert werden.It can now be provided that the method according to the invention and the device according to the invention are implemented injection-specific. Injection-type specific is here meant the distinction between different injections of one and the same injection process. Thus, the implementation of the method and device according to the invention can refer to the main injection of an injection process. Additionally or alternatively, the method according to the invention and the device according to the invention can also be applied in the manner described to one or more pre-injections. If several pilot injections are provided, it must be ensured that the zero-quantity calibration and its described consideration during monitoring are always applied to the same pilot injection. So are z. If, for example, three pilot injections are provided and a first zero quantity calibration is carried out for the first pilot injection and a second zero quantity calibration for the second pilot injection, care must be taken in monitoring that the first zero quantity calibration in the first pilot injection and the second zero quantity calibration in the second pilot injection in the correction unit 30 is taken into account. The described correction of the determined activation duration with the determined correction value in the correction unit 30 Thus, each can be carried out for different injections of an injection process. The comparison by the comparison element 35 However, then the sum of the generated by the Ansteuerverdauern the ver different injections of the injection process shares of the output torque with the maximum allowable output torque to compare. The advantage of the zero quantity calibration of pilot injections compared to the zero quantity calibration of the main injection of an injection process is that the zero quantity calibration of one or more pilot injections becomes more noticeable due to the generally lower actuation durations of the pilot injections compared to the main injection and, for example, due to the aging of the injection valve conditionally higher combustion noise due to the pre-injections can reduce. The zero quantity calibration of two pilot injections has been given by way of example only, more or less than two pilot injections may be calibrated accordingly. Additionally or alternatively, the main injection can be calibrated in the manner described.

Mit Hilfe des in 2 dargestellten Ablaufplans wird der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens nochmals beispielhaft dargestellt. Nach dem Start des Programms gibt die Sollwertvorgabeeinheit 40 bei einem Programmpunkt 200 den Sollwert für das Ausgangsdrehmoment vor, der mindestens um den Fehlertoleranzbereich a kleiner als das maximal zulässige Ausgangsdrehmoment ist. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 205 verzweigt.With the help of in 2 the flow of the process according to the invention is shown again by way of example. After the start of the program, the setpoint presetting unit gives 40 at a program point 200 the setpoint for the output torque that is smaller than the maximum allowable output torque by at least the fault tolerance range a. Subsequently, becomes a program point 205 branched.

Bei Programmpunkt 205 wird von der Ansteuerkennlinie 45 die Ansteuerdauer des Einspritzventils zur Umsetzung des vorgegebenen Sollwertes für das Ausgangsdrehmoment ermittelt, wobei in diesem Beispiel von einer einzigen Einspritzung pro Einspritzungsvorgang ausgegangen wird. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 210 verzweigt.At program point 205 is from the control characteristic 45 determines the actuation period of the injection valve to implement the predetermined target value for the output torque, in this example is assumed by a single injection per injection process. Subsequently, becomes a program point 210 branched.

Bei Programmpunkt 210 wird die ermittelte Ansteuerdauer durch das Additionsglied 50 mit dem aus dem Korrekturwertspeicher 20 gelieferten Korrekturwert korrigiert. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 215 verzweigt.At program point 210 the determined activation duration is determined by the addition element 50 with the from the correction value memory 20 correction value corrected. Subsequently, becomes a program point 215 branched.

Bei Programmpunkt 215 wird die dem Stellglied 60 zugeführte Ansteuerdauer von der Ansteuerdauerermittlungseinheit 10 erfasst und vom Ansteuerdauermittelwertbildner 75 in der beschriebenen Weise über die vorgegebene Anzahl von Kurbelwelle- bzw. Nockenwellenumdrehungen gemittelt. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 220 verzweigt.At program point 215 becomes the actuator 60 supplied driving time of the driving time determination unit 10 recorded and from the driving average averaging 75 averaged over the predetermined number of crankshaft or camshaft revolutions in the manner described. Subsequently, becomes a program point 220 branched.

Bei Programmpunkt 220 werden die zur Bildung der erfassten Ansteuerdauer verwendeten Korrekturwerte von der Korrekturwertermittlungseinheit 70 erfasst und ebenfalls über die vorgege bene Anzahl von Kurbelwellen-b bzw. Nockenwellenumdrehungen im Korrekturwertmittelwertbildner 80 gemittelt. Somit ist der vom Korrekturwertmittelwertbildner 80 gebildete Korrekturwertmittelwert auch gleich dem Korrekturanteil im vom Ansteuerdauermittelwertbildner 75 gebildeten Ansteuerdauermittelwert. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 225 verzweigt.At program point 220 For example, the correction values used to form the detected drive duration are determined by the correction value determination unit 70 recorded and also on the pregiven bene number of crankshaft b or camshaft revolutions in the correction value averaging 80 averaged. Thus, that of the correction value averager 80 Also formed equal correction value mean equal to the correction component in the drive duration average value 75 formed driving average value. Subsequently, becomes a program point 225 branched.

Bei Programmpunkt 225 wird jeder von der Korrekturwertermittlungseinheit 70 erfasste Korrekturwert in der Plausibilisierungseinheit 90 in der beschriebenen Weise auf den vorgegebenen Bereich plausibilisiert. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 230 verzweigt.At program point 225 each is from the correction value determination unit 70 recorded correction value in the plausibility unit 90 Plausibilisiert in the described manner to the predetermined range. Subsequently, becomes a program point 230 branched.

Bei Programmpunkt 230 prüft die Plausibilisierungseinheit 90, ob jeder der Korrekturwerte innerhalb des für den dem entsprechenden Korrekturwert zugeordneten Druckwert in der Kraftstoffzufuhr zugeordneten vorgegebenen Bereichs liegt. Ist dies der Fall, so wird zu einem Programmpunkt 235 verzweigt, andernfalls wird zu einem Programmpunkt 245 verzweigt.At program point 230 checks the plausibility unit 90 whether each of the correction values is within the predetermined range associated with the pressure value associated with the corresponding correction value in the fuel supply. If this is the case, then becomes a program point 235 otherwise it becomes a program point 245 branched.

Bei Programmpunkt 235 wurden alle Korrekturwerte als plausibel erkannt und es findet in der Korrektureinheit 30 die beschriebene Korrektur des Ansteuerdauermittelwertes mit dem Korrekturwertmittelwert statt sowie die Umrechnung des korrigierten Ansteuerdauermittelwertes in einen Mittelwert für das Ausgangsdrehmoment statt. Anschließend wird zu einem Programmpunkt 240 verzweigt.At program point 235 All correction values were recognized as plausible and it is found in the correction unit 30 the described correction of the drive duration mean value with the correction value mean value instead of and the conversion of the corrected drive duration mean value into an average value for the output torque. Subsequently, becomes a program point 240 branched.

Bei Programmpunkt 240 vergleicht das Vergleichsglied 35 den Mittelwert des Ausgangsdrehmoments mit dem maximal zulässigen Ausgangsdrehmoment. Überschreitet dabei der Mittelwert des Ausgangsdrehmoments das maximal zulässige Ausgangsdrehmoment, so wird zu Programmpunkt 245 verzweigt, andernfalls wird das Programm verlassen.At program point 240 compares the comparison element 35 the mean of the output torque with the maximum allowable output torque. If the mean value of the output torque exceeds the maximum permissible output torque, the program becomes point 245 otherwise the program is exited.

Bei Programmpunkt 245 veranlasst das Vergleichsglied 35 bzw. die Plausibilisierungseinheit 90 die Fehlermaßnahmeneinheit 110 zur Einleitung einer Fehlermaßnahme in der beschriebenen Weise. Anschließend wird das Programm verlassen.At program point 245 initiates the comparison element 35 or the plausibility unit 90 the failure unit 110 to initiate an error measure in the manner described. Afterwards the program is left.

Ist der Druck in der Kraftstoffzuführ während der Überwachung konstant, so wird während der Überwachung immer der gleiche Korrekturwert vom Korrekturwertspeicher 20 ausgegeben.If the pressure in the fuel supply is constant during monitoring, the same correction value will always be taken from the correction value memory during monitoring 20 output.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann sowohl während der aktiven Kalibrierung, d. h. bei Ver bindung des Ausgangs der Kalibrierungseinheit 15 über den ersten gesteuerten Schalter 55 mit dem Eingang des Stellgliedes 60, als auch während ausgeschalteter Kalibrierung, d. h. bei Verbindung des Ausgangs des Additionsgliedes 50 mit dem Eingang der Stellgliedes 60 durch den ersten gesteuerten Schalter 55, durchgeführt werden.The inventive method can both during the active calibration, ie at Ver bond the output of the calibration unit 15 over the first controlled switch 55 with the input of the actuator 60 , as well as during deactivated calibration, ie when connecting the output of the adder 50 with the input of the actuator 60 through the first controlled switch 55 , be performed.

Claims

Method for operating an internal combustion engine in which an output of the internal combustion engine is monitored in terms of exceeding an allowable value, wherein for the monitoring of an actual value of the output variable is determined in response to a manipulated variable for the conversion of the output, said manipulated variable in case of deviations from a predetermined Connection between the setting of the manipulated variable and the resulting output variable is calibrated and wherein for calibration at least one correction value for the adjustment of the manipulated variable is formed on the basis of the predetermined relationship, characterized in that the at least one correction value is supplied to the monitoring that in the frame the monitoring of the actual value of the output variable is corrected by the at least one correction value and that the thus corrected actual value is compared with the permissible value.

A method according to claim 1, characterized in that a tolerance range starting from the permissible value is formed which as far as possible should not be reached by the actual value of the output variable.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the at least one correction value before the monitoring is made plausible.

Method according to claim 3, characterized that the at least one correction value is recognized as plausible, if it is within a given range.

Method according to claim 4, characterized in that that the given range depends on an operating variable of the internal combustion engine chosen becomes.

Method according to claim 3, 4 or 5, characterized that in the case of an implausible at least one correction value an error reaction is initiated.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as an output variable of the internal combustion engine Torque selected becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the manipulated variable as Ansteuerdauer an injection valve is selected.

Method according to claim 8, characterized in that that the manipulated variable as the driving time for at least a pre-injection is selected before a main injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the manipulated variable and the at least one correction value for monitoring over several Crankshaft or camshaft revolutions are averaged.

Contraption ( 1 ) for operating an internal combustion engine, with a monitoring unit ( 5 ), which monitors an output of the internal combustion engine with regard to the exceeding of a permissible value, with a determination unit ( 10 ), which determines an actual value of the output variable as a function of a manipulated variable for the conversion of the output variable, with a calibration unit ( 15 ), which calibrates this manipulated variable in the event of deviations from a predetermined relationship between the setting of the manipulated variable and the resulting output variable and for calibration at least forms a correction value for setting the manipulated variable on the basis of the predetermined relationship, characterized in that 120 ) are provided for supplying the at least one correction value of the monitoring unit ( 5 ) that a correction unit ( 30 ), which corrects the actual value of the output variable, which was determined as part of the monitoring, by the at least one correction value, and in that a comparison unit ( 35 ) is provided, which compares the thus corrected actual value with the permissible value.