DE10324992A1

DE10324992A1 - Pedal arrangement for a motor vehicle

Info

Publication number: DE10324992A1
Application number: DE2003124992
Authority: DE
Inventors: Stefan Kirmse
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2004-12-23
Also published as: EP1484660A2; EP1484660A3; EP1484660B1; DE502004002734D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pedal-Anordnung für ein Kraftfahrzeug, wobei das Pedal mechanisch an ein zu betätigendes Element gekoppelt und gegenüber diesem ohne Betätigung des Pedals in einer im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse des Pedals verlaufenden Richtung längsverlagerbar ist, wobei das Übertragungsverhalten bei einer Betätigung des Pedals im wesentlichen unabhängig von einer Längsverlagerung desselben ist. Dabei ist ein um einen ortsfesten Schwerpunkt verschwenkbarer Zwischenhebel vorgesehen, der auf der einen Seite dieses Schwenkpunktes mit dem zu betätigenden Element verbunden ist und an dessen anderer Seite ein flexibles Zugmittel angebunden ist, das in Form eines einfachen Flaschenzuges über eine erste mit dem Pedal bei einer Betätigung desselben verlagerte Umlenkrolle sowie über eine zweite Umlenkrolle, die zusammen mit einer Längsverlagerung des Pedals ohne Betätigung desselben verlagert wird, zu einem ortsfesten Anbindungspunkt geführt ist. Bevorzugt ist die zweite Umlenkung auf einem das Schwenk-Gelenk des Pedals tragenden, verlagerbaren Lagerbock vorgesehen. Im Sinne einer Redundanz können nebeneinander zwei Zugmittel über entsprechende Umlenkrollen geführt sein.The invention relates to a pedal arrangement for a motor vehicle, the pedal being mechanically coupled to an element to be actuated and being longitudinally displaceable relative to the latter without actuation of the pedal in a direction essentially perpendicular to the pivot axis of the pedal, the transmission behavior when the pedal is actuated is essentially independent of a longitudinal displacement of the same. In this case, an intermediate lever pivotable about a fixed center of gravity is provided, which is connected on one side of this pivot point to the element to be actuated and on the other side a flexible traction means is connected, which in the form of a simple pulley system via a first with the pedal at one Actuation of the same deflected pulley and a second deflection pulley, which is displaced together with a longitudinal displacement of the pedal without actuating the same, is guided to a fixed connection point. The second deflection is preferably provided on a displaceable bearing bracket that carries the pivot joint of the pedal. In the sense of redundancy, two traction means can be guided next to one another via corresponding deflection rollers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines Pedals oder eines um ein Gelenk verschwenkbaren Betätigungsorgans, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das mechanisch an ein zu betätigendes Element gekoppelt und gegenüber diesem ohne Betätigung des Pedals oder Betätigungsorgans in einer im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse des Pedals oder Betätigungsorgans verlaufenden Richtung längsverlagerbar ist, wobei das Übertragungsverhalten bei einer Betätigung des Pedals oder Betätigungsorgans im wesentlichen unabhängig von einer Längsverlagerung desselben ist. Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die DE 100 26 751 A1 verwiesen.The invention relates to an arrangement of a pedal or of an actuating member which can be pivoted about a joint, in particular for a motor vehicle, which is mechanically coupled to an element to be actuated and, in relation thereto, without actuating the pedal or actuating member in a direction which is essentially perpendicular to the pivot axis of the pedal or actuating member is longitudinally displaceable, the transmission behavior when the pedal or actuator is actuated is essentially independent of a longitudinal displacement thereof. For technical reasons, reference is made to the DE 100 26 751 A1 directed.

Bekanntlich erfolgt in Kraftfahrzeugen die Betätigung des Bremssystems, einer ggf. vorhandenen Kupplung, sowie des Lastwunschgebers für das Fzg.-Antriebsaggregat mittels Pedalen. Um nicht nur eine otimale Sitzposition für den Fahrer des Kraftfahrzeugs, sondern auch eine optimale Betätigungsposition dieser Pedale zu ermöglichen, können diese Pedale unabhängig von einer Betätigung verlagerbar sein, d.h. dass ein Pedal oder die Pedale in Ruhestellung unterschiedliche Positionen im Fahrzeug-Fussraum einnehmen können. Oftmals ist es jedoch nicht möglich, dass das mittels des Pedals zu betätigende Element gemeinsam mit dem Pedal verlagert wird. Bspw. gilt dies für einen Bremskraftverstärker mit angebautem Tandem-Hauptbremszylinder in Verbindung mit einem verlagerbaren Bremspedal.generally known the braking system is actuated in motor vehicles, one Any existing coupling, as well as the load request sender for the vehicle drive unit using pedals. Not just an optimal seating position for the driver of the motor vehicle, but also an optimal operating position of these pedals to allow can these pedals independently from an actuation be relocatable, i.e. that a pedal or the pedals are at rest can assume different positions in the vehicle footwell. often however, it is not possible that the element to be operated by means of the pedal together with the pedal is shifted. For example. this also applies to a brake booster attached tandem master cylinder in conjunction with a relocatable brake pedal.

Es sind unterschiedliche Verlagerungsmechanismen für Pedale bekannt, wobei zumeist angestrebt ist, dass sich das sog. Übertragungsverhalten des Pedals bei einer Betätigung im Falle einer Verlagerung nicht verändert. In einer ersten möglichen Position des nicht betätigten Pedals liege bei einer Betätigung desselben bezüglich der Bewegungsübertragung auf das sog. zu betätigende Element (im Falle eines Bremspedals die Betätigungsstange eines Bremskraftverstärkers) ein erstes Übersetzungsverhältnis vor, das im wesentlichen gleich einem zweiten Übersetzungsverhältnis sein soll, welches bei der Bewegungsübertragung ausgehend von einer zweiten möglichen Ruhestellung des Pedals vorliegt. Diese bekannten Pedalanordnungen mit Maßnahmen zur Erzielung eines von der veränderbaren Ruhelage im wesentlichen unveränderten und somit unabhängigen Übersetzungsverhältnisses bzw. Übertragungsverhaltens sind relativ aufwändig und besitzen eine komplexe Bauweise mit teilweise hohem Gewicht und großem Raumbedarf. Dies gilt beispielsweise für den Scherenmechanismus gemäß der eingangs genannten DE 100 26 751 A1 .Different displacement mechanisms for pedals are known, with the aim being that the so-called transmission behavior of the pedal does not change when actuated in the event of a displacement. In a first possible position of the non-actuated pedal, when the same is actuated with respect to the transmission of motion to the so-called element to be actuated (in the case of a brake pedal, the actuating rod of a brake booster), there is a first transmission ratio, which should essentially be equal to a second transmission ratio, which is present in the movement transmission from a second possible rest position of the pedal. These known pedal arrangements with measures to achieve a transmission ratio or transmission behavior that is essentially unchanged from the changeable rest position and are therefore independent are relatively complex and have a complex construction with a high weight and a large space requirement. This applies, for example, to the scissor mechanism according to the one mentioned at the beginning DE 100 26 751 A1 ,

Eine einfache und kompakt bauende Pedal-Anordnung (oder allgemein eine entsprechende Anordnung für ein um ein Gelenk verschwenkbares Betätigungsorgan) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.A simple and compact pedal arrangement (or generally one corresponding arrangement for an actuator that can be pivoted about a joint) according to the generic term point of claim 1 is the object of the present invention.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass ein um einen ortsfesten Schwenkpunkt verschwenkbarer Zwischenhebel vorgesehen ist, der auf der einen Seite dieses Schwenkpunktes mit dem zu betätigenden Element verbunden ist und an dessen anderer Seite ein flexibles Zugmittel angebunden ist, das in Form eines einfachen Flaschenzuges über eine erste mit dem Pedal oder Betätigungsorgan bei einer Betätigung desselben verlagerte Umlenkung sowie über eine zweite Umlenkung, die zusammen mit einer Längsverlagerung des Pedals oder Betätigunsgorgans ohne Betäti gung desselben verlagert wird, zu einem ortsfesten Anbindungspunkt geführt ist. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche, wobei im weiteren zumeist nur von einem Pedal gesprochen wird, wenngleich eine entsprechende Übertragung auf ein beliebiges Betätigungsorgan, bspw. einen Handhebel oder dgl., ohne weiteres möglich ist.The solution this task is characterized in that a fixed pivot point pivotable intermediate lever is provided on one Side of this pivot point connected to the element to be actuated is connected to the other side and a flexible traction means is that in the form of a simple pulley via a first with the pedal or actuator when actuated the same redirected redirection and a second redirection, which along with a longitudinal shift of the pedal or actuator without actuation it is relocated to a fixed connection point. Advantageous training and further education are the content of the subclaims, wherein in the following mostly only one pedal is spoken, although a corresponding transfer to any actuator, For example, a hand lever or the like. is easily possible.

Ein vorgeschlagener Seilzug bzw. allgemein ein Zugmittel, welches ähnlich einem einfachen Flaschenzug über geeignet (wie angegeben) angeordnete Umlenkrollen bzw. allgemein Umlenkungen geführt ist, zeichnet sich durch einfache Bauweise aus und stellt einen gewünschten sog. Längenausgleich, der im Hinblick auf ein im wesentlichen konstantes und insbesondere von einer Pedal-Verlagerung unabhängiges sog. Übertragungsverhalten bei Pedal-Betätigung benötigt wird, sicher. Dieser sog. Flaschenzug bzw. das mehrfach umgelenkte Zugmittel verläuft hierfür im wesentlichen in der gleichen Richtung, in der das Pedal (oder allgemein Betätigungsorgan) zur Einstellung unterschiedlicher Ruhepositionen verlagert werden kann. Die genannte einfache Bauweise ergibt sich dabei dadurch, dass keine aufwändigen Gelenke in diesem durch das Zugmittel bzw. den Seilzug gebildeten Übertragungsmechanismus zwischen dem Pedal und dem zu betätigenden Eement vorhanden sind. Die Lagerung von Umlenkrollen oder dgl., über welche das Seil bzw. Zugmittel unter Einhaltung eines von einer Verlagerung des Pedals (bzw. Betätigungsorgans) im wesentlichen unabhängigen Übertragungsverhaltens geführt ist, ist äußerst einfach zuverlässig realisierbar; ggf. ist überhaupt keine drehbare Umlenkrolle erforderlich, sondern es kann eine starre Umlenkung vorgesehen sein.On Proposed cable or generally a traction device, which is similar to one simple pulley above suitable (as indicated) arranged pulleys or in general Redirections led is characterized by simple construction and provides one desired so-called length compensation, the in terms of a substantially constant and particular so-called transmission behavior independent of pedal displacement with pedal actuation needed will, sure. This so-called pulley or the multiple deflected Traction means runs therefor essentially in the same direction in which the pedal (or general actuator) be shifted to set different rest positions can. The simple construction mentioned results from that no elaborate Joints in this transmission mechanism formed by the traction means or the cable pull are present between the pedal and the element to be actuated. The storage of pulleys or the like. Via which the rope or traction means below Compliance with a shifting of the pedal (or actuator) essentially independent transmission behavior guided is extremely simple reliable realizable; possibly is at all no rotatable pulley required, but it can be a rigid one Redirection may be provided.

Ein relativ einfacher Aufbau bleibt im übrigen auch dann erhalten, wenn aus Sicherheitsgründen im Sinne einer Redundanz nebeneinander zwei (oder mehrere) Zugmittel über entsprechende Umlenkungen, insbesondere Umlenkrollen, geführt sind. Ebenfalls unter Sicherheitsaspekten kann eine Überwachung hinsichtlich der Unversehrtheit des Zugmittels vorgesehen sein, denn ein Ausfall desselben hätte insbesondere in Verbindung mit einer Fahrzeug-Bremsanlage, d.h. wenn das Bremspedal über dieses Zugmittel auf das Bremsgerät bzw. den Bremskraftverstärker einwirkt, schwerwiegende Folgen. In diesem Sinne kann bei Verwendung eines elektrisch leitfähigen Materials für das Zugmittel eine elektrische Schaltungsanordnung vorgesehen sein, mit Hilfe derer die Unversehrtheit des Zugmittels aufgrund erfolgreicher Stromleitung zwischen den beiden Endbereichen des Zugmittels überwachbar ist.A relatively simple structure is also retained when, for security reasons For the purpose of redundancy, two (or more) traction means are guided next to one another via corresponding deflections, in particular deflection rollers. Monitoring of the integrity of the traction device can also be provided from a safety point of view, because failure of the traction device would have serious consequences, in particular in connection with a vehicle brake system, ie if the brake pedal acts on the braking device or the brake booster via this traction device. In this sense, when using an electrically conductive material for the traction device, an electrical circuit arrangement can be provided, with the aid of which the integrity of the traction device can be monitored due to successful current conduction between the two end regions of the traction device.

Eine soweit erläuterte erfindungsgemäße Pedal-Anordnung für ein Kraftfahrzeug, bei der das zu betätigende Element bspw. eine Betätigungs- oder Druckstange eines Bremskraftverstärkers oder eines Kupplungs-Geberzylinders sein kann, kann im Hinblick auf eine einfache Verlagerung auf einem sog. Modulträger angeordnet sein, der darüberhinaus weitere im Fahrer-Fußraum vorzusehende Elemente aufweist, so bspw. einen Lastwunschgeber für das Fahrzeug-Antriebsaggregat und/oder eine Fußstütze. Dieser Modulträger kann bspw. mittels eines Linearantriebs auf bevorzugt zwei seitlich im Fußraum des Kraftfahrzeugs (bspw. Personenkraftwagens) angebrachten Längsschienen verlagerbar geführt sein. Zum Einsatz kommen kann eine kugelgeführte oder gleitgeführte Längsführung mit Spindeltrieb, bspw. analog der bekannten elektromechanischden Sitz-Längsverstellung in Personenkraftwagen, mit zentral angeordnetem Elektromotor und Übertragung durch biegsame Wellen. Zur Erhöhung der Steifigkeit kann der besagte Modulträger zusätzlich zur Fahrzeug-Stirnwand hin in einem bezüglich Intrusion (bei einem Crash des Fahrzeugs) unkritischen Bereich mittels einer passiven Längsführung abgestützt sei, wobei es möglich ist, den Modulträger im Hinblick auf ein gezieltes Deformationsverhalten im Crashfall auszulegen. Spalte zwischen dem Modulträger und dem Fahrzeugboden können mittels einer Bürstenleiste abgedeckt oder mittels eines Rollbalgs abgedichtet sein.A so far explained Pedal arrangement according to the invention for a Motor vehicle in which the element to be actuated, for example Actuation or Push rod of a brake booster or a clutch master cylinder can, with regard to a simple shift to a so-called module carrier be arranged beyond that more in the driver's footwell has elements to be provided, for example a load request transmitter for the vehicle drive unit and / or a footrest. This module carrier can, for example, by means of a linear drive, preferably on two sides in the footwell of the motor vehicle (for example a passenger car) attached longitudinal rails led relocatable his. A ball-guided or slide-guided longitudinal guide can be used Spindle drive, for example analogous to the known electromechanical longitudinal seat adjustment in passenger cars, with a centrally arranged electric motor and transmission through flexible shafts. To increase the The module carrier in question can also have rigidity in addition to the vehicle front wall towards one regarding intrusion (in the event of a vehicle crash) using a non-critical area passive longitudinal guidance is supported, being possible is the module carrier in the To be interpreted with regard to a targeted deformation behavior in the event of a crash. Column between the module carrier and the vehicle floor by means of a brush strip be covered or sealed by means of a bellows.

Zurückkommend auf die Pedal-Anordnung mit dem Zugmittel und den Umlenkungen sind hierfür die unterschiedlichsten Bauweisen möglich, wobei sich eine besonders einfache, kompakte Bauweise ergibt, wenn die sog. zweite Umlenkung, die gemeinsam mit dem Pedal (oder allgemein dem Betätigungsorgan) verlagert wird, jedoch bei einer Betätigung desselben ortsunverändert bleibt, auf einem verlagerbaren Lagerbock angeordnet ist, der gleichzeitig das Pedal (oder Betätigungsorgan) über sein sog. Schwenk-Gelenk trägt.Returning on the pedal arrangement with the traction device and the deflections for this the different designs possible, which results in a particularly simple, compact design if the so-called second redirection, which together with the pedal (or in general the actuator) is relocated, but remains unchanged when operated, is arranged on a relocatable bearing block, which at the same time the pedal (or actuator) via its so-called Swivel joint carries.

Dies sowie weitere Merkmale und insbesondere auch der Funktions-Mechanimus gehen aus der folgenden Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels hervor, das in den vier beigefügten 1a–2b jeweils in einfacher Seitenansicht bzw in einem entsprechenden Schnitt dargestellt ist. Im einzelnen zeigt 1a ein nicht betätigtes und somit in Ruhelage befindliches Pedal in einer ersten Position und 2a dieses gegenüber der ersten Position verlagerte Pedal in Ruhelage in einer zweiten Position. Bei der Darstellung nach 1b ist das Pedal ausgehend von seiner ersten Position gemäß 1a betätigt, und zwar um einen an der Trittplatte gemessenen Betätigungsweg z. Ausgehend von der zweiten Position gemäß 2a ist das Pedal bei der Darstellung nach 2b um den gleichen an der Trittplatte gemessenen Betätigungsweg z betätigt.This as well as further features and in particular also the functional mechanism emerge from the following explanation of a preferred exemplary embodiment, that in the four attached 1a - 2 B is shown in each case in a simple side view or in a corresponding section. In detail shows 1a a pedal that is not actuated and is therefore in the rest position in a first position and 2a this pedal, which is displaced with respect to the first position, is in the rest position in a second position. In the presentation after 1b is the pedal starting from its first position 1a actuated, namely by an actuation path measured on the tread plate z. Starting from the second position according to 2a is the pedal in the illustration 2 B actuated by the same actuation path z measured on the tread plate.

Mit der Bezugsziffer 1 ist ein Pedal für ein Kraftfahrzeug bezeichnet, bei welchem es sich insbesondere um das Bremspedal handeln kann. Mit diesem Pedal 1 wird die sog. Druckstange 2 eines figürlich nicht dargestellen Bremskraftverstärkers betätigt, wobei in einer alternativen Ausführungsform zwischen der Druckstange 2 und der im weiteren beschriebenen Pedal-Anordnung ein geeignetes Zwischenelement bspw. in Form einer sog. Betätigungsstange vorgesehen sein kann. Die Druckstange 2 bzw. eine soeben gnnannte Betätigungsstange oder dgl. kann somit als zu betätigendes Element im Sinne des Patentanspruchs bezeichnet werden.With the reference number 1 is a pedal for a motor vehicle, which can in particular be the brake pedal. With this pedal 1 becomes the so-called push rod 2 of a brake booster, not shown in the figure, actuated, in an alternative embodiment between the push rod 2 and the pedal arrangement described below can be provided with a suitable intermediate element, for example in the form of a so-called actuating rod. The push rod 2 or a just-mentioned actuating rod or the like can thus be referred to as an element to be actuated in the sense of the patent claim.

Die Druckstange 2 durchdringt die Fußraum-Stirnwand 3 des Kraftfahrzeugs, insbesondere Personenkraftwagens, in einem Durchbruch 4. In diesen Durchbruch 4 eingesetzt und geeignet an der Stirnwand 3 befestigt ist eine Tragstruktur 5 für die im weiteren beschriebene Pedal-Anordnung, wobei diese Tragstruktur 5 selbstverständlich auch einen erforderlichen Durchtritt für die Druckstange 2 zum in den Figuren linksseitig der Stirnwand 3 angeordneten und bevorzugt an dieser befestigten Bremskraftverstärker aufweist.The push rod 2 penetrates the footwell end wall 3 of the motor vehicle, in particular a passenger car, in a breakthrough 4 , In this breakthrough 4 used and suitable on the front wall 3 a supporting structure is attached 5 for the pedal arrangement described below, this support structure 5 of course, also a necessary passage for the push rod 2 to the left of the end wall in the figures 3 arranged and preferably attached to this brake booster.

Von der Tragstruktur 5 ragen (in den Figuren nach rechts und somit) in den Fzg.-Fußraum hinein starr zwei in den Figuren hintereinander liegend Trägerarme 5a ab, von denen folglich nur der in der Darstellung vordere Trägerarm 5a sichtbar ist. Auf diesen Trägerarmen 5a ist auf nicht näher dargestellte Weise ein Lagerbock 6 längsverschiebbar geführt bzw. gelagert, d.h. dieser Lagerbock 6 ist in bzw. gegen Pfeilrichtung 7 in Längsrichtung der Trägerarme 5a und somit von der Stirnwand 3 weg in den Fußraum hinein (in den Figuren nach rechts) bzw. wieder zurück zur Stirnwand 3 hin (in den Figuren nach links) verlagerbar.From the supporting structure 5 protrude (to the right in the figures and thus) into the vehicle footwell rigidly two support arms lying one behind the other in the figures 5a from which consequently only the front support arm in the illustration 5a is visible. On these support arms 5a is a bearing block in a manner not shown 6 guided or stored longitudinally displaceable, ie this bearing block 6 is in or against the direction of the arrow 7 in the longitudinal direction of the support arms 5a and thus from the front wall 3 away into the footwell (to the right in the figures) or back to the front wall 3 there (to the left in the figures).

Der Lagerbock 6 trägt das Pedal 1, und zwar über dessen Schwenk-Gelenk bzw. Schwenk-Gelenke 1a, welche(s) lediglich in den 2a, 2b sichtbar ist bzw. sind, in den anderen beiden Figuren jedoch vom Trägerarm 5a verdeckt wird bzw. werden. Aus Festigkeitsgründen ist nämlich zu beiden Seiten des Pedals 1, d.h. auf der sichtbaren Vorderseite sowie auf der Rückseite des dargestellten Pedalarmes ein am Lagerbock 6 angeordnetes Gelenk 1a vorgesehen, in der vorliegenden Schnittdarstellung ist selbstverständlich nur eines dieser beiden Gelenke 1a sichtbar. Um diese am Lagerbock 6 geeignet angeordnete Schwenk-Gelenke 1a ist somit das Pedal 1, das wie üblich an seinem freien unteren Ende mit einer Trittplatte 1b versehen ist, ausgehend von seiner Ruhelage gemäß den 1a, 2a gemäß Pfeilrichtung 8 verschwenkbar, und zwar um eine Schwenkachse 15, die in den Figurendarstellungen senkrecht zur Zeichenebene durch das Zentrum des bzw. der Schwenk-Gelenks/Schwenk-Gelenke 1a hindurch verläuft. Im übrigen verläuft diese Schwenkachse 15 senkrecht zur möglichen Verlagerungs-Richtung des Pedals 1 bzw. hier des Lagerbocks 6, die hier durch die Pfeilrichtung 7 beschrieben ist, d.h. das Pedal 1, das bei seiner Betätigung um die Schwenkachse 15 verschwenkt wird, ist in seiner Ruhestellung in einer senkrecht zur Schwenkachse 15 verlaufenden Richtung, nämlich in bzw. gegen Pfeilrichtung 7, verlagerbar, und zwar über eine Verlagerung des Lagerbocks 6.The bearing block 6 carries the pedal 1 , namely via its swivel joint or swivel joints 1a which only in the 2a . 2 B is or are visible, but in the other two figures from the support arm 5a is or will be covered. For strength reasons is namely on both sides of the pedal 1 , ie on the visible front and on the back of the pedal arm shown on the bracket 6 arranged joint 1a provided, in the present sectional view, of course, only one of these two joints 1a visible. Around this on the bearing block 6 suitably arranged swivel joints 1a is the pedal 1 that, as usual, at its free lower end with a step plate 1b is provided, starting from its rest position according to 1a . 2a according to the direction of the arrow 8th pivotable, namely about a pivot axis 15 , which in the figure representations perpendicular to the plane of the drawing through the center of the swivel joint (s) 1a runs through. Otherwise, this pivot axis runs 15 perpendicular to the possible direction of displacement of the pedal 1 or here the bearing block 6 that here by the direction of the arrow 7 is described, ie the pedal 1 , which when actuated about the pivot axis 15 is pivoted, is in its rest position in a perpendicular to the pivot axis 15 extending direction, namely in or against the direction of the arrow 7 , relocatable, namely by relocating the bearing block 6 ,

Eine Verschwenkbewegung des Pedals 1 um die Schwenkachse 15 gemäß Pfeilrichtung 8, d.h. zur Stirnwand 3 hin, soll nun die Druckstange 2 gemäß Pfeilrichtung 9 ebenfalls zur Stirnwand 3 hin bzw. teilweise durch deren Durchbruch 4 hindurch verschieben. Hierfür ist das dem Pedal 1 zugewandte und somit dem linksseitig der Stirnwand 3 liegenden Bremskraftverstärker abgewandte Ende der Druckstange 2 an einen Zwischenhebel 10 bzw. an ein erstes Ende desselben angelenkt, der (hier im wesentlichen mittig) am Trägerarm 5a verschwenkbar gelagert ist, und zwar um einen sog. Schwenkpunkt 11, wobei die entsprechende Schwenkachse des Zwischenhebels 10 parallel zur Schwenkachse 15 des Pedals 1 verläuft. Am anderen Ende des Zwischenhebels 10 bzw. auf der bezüglich des Schwenkpunktes 11 anderen Seite des Zwischenhebels 10 ist ein flexibles Zugmittel 12 in Form eines Stahl-Seiles (hierfür wird im weiteren ebenfalls die Bezugsziffer 12 verwendet) oder dgl. befestigt.A pivoting movement of the pedal 1 about the pivot axis 15 according to the direction of the arrow 8th , ie to the front wall 3 there should now be the push rod 2 according to the direction of the arrow 9 also to the front wall 3 partly or partly through their breakthrough 4 move through. This is the pedal 1 facing and thus the left side of the front wall 3 lying brake booster opposite end of the push rod 2 to an intermediate lever 10 or articulated to a first end of the same, which (here essentially in the middle) on the support arm 5a is pivotally mounted, namely around a so-called pivot point 11 , the corresponding pivot axis of the intermediate lever 10 parallel to the swivel axis 15 of the pedal 1 runs. At the other end of the intermediate lever 10 or on the with respect to the pivot point 11 other side of the intermediate lever 10 is a flexible traction device 12 in the form of a steel rope (this is also the reference number for this 12 used) or the like.

Vom Befestigungspunkt am Zwischenhebel 10 ausgehend ist das Zugmittel 12 zunächst gemäß Pfeilrichtung 7 zu einer ersten Umlenkung 13 bzw. Umlenkrolle 13 geführt und ist dann über diese über im wesentlichen 180° unter Richtungsumkehr im wesentlichen gegen Pfeilrichtung 7 zu einer zweiten Umlenkung 14 bzw. Umlenkrolle 14 geführt. Auch diese zweite Umlenkrolle 14 umschlingt das Zugmittel 12 bzw. Seil 12 über ca. 180° und wird somit abermals in Pfeilrichtung 7 umgelenkt, um schließlich mit seinem anderen Ende am Trägerarm 5a im Bereich seines freien Endes befestigt zu sein, und zwar einem sog. ortsfesten, da nicht verlagerbaren Anbindungspunkt 16. Das Seil 12 ist somit in Form eines einfachen Flaschenzugs geführt, der im wesentlichen in Richtung der möglichen Pedal-Verlagerung verläuft.From the attachment point on the intermediate lever 10 outgoing is the traction device 12 initially according to the direction of the arrow 7 to a first redirection 13 or pulley 13 guided and is then over this over essentially 180 ° with reversal of direction essentially against the direction of the arrow 7 to a second redirection 14 or pulley 14 guided. This second pulley too 14 wraps around the traction device 12 or rope 12 over approx. 180 ° and is thus again in the direction of the arrow 7 redirected to finally with its other end on the support arm 5a to be fastened in the area of its free end, namely a so-called fixed, since non-relocatable connection point 16 , The rope 12 is thus in the form of a simple pulley, which runs essentially in the direction of the possible pedal displacement.

Die erste Umlenkung 13 ist in Form einer ersten Umlenkrolle 13 am Pedal 1 befestigt, und zwar am der Trittplatte 1b des Pedals 1 bezüglich dessen Schwenk-Gelenk(en) 1a gegenüberliegenden Ende des Pedals 1 bzw. Pedalhebels, so dass diese erste Umlenkung 13 bei einer Betätigung des Pedals 1 verlagert wird. Die zweite Umlenkung 14 ist in Form einer zweiten Umlenkrolle 14 am Lagerbock 6 befestigt, so dass diese zwar bei einer Verlagerung des Lagerbocks 6 zusammen mit diesem verlagert wird, nicht jedoch in Verbindung mit einer Betätigung des Pedals 1.The first redirection 13 is in the form of a first deflection roller 13 on the pedal 1 attached to the tread plate 1b of the pedal 1 regarding its swivel joint (s) 1a opposite end of the pedal 1 or pedal lever so that this first deflection 13 when the pedal is pressed 1 is shifted. The second diversion 14 is in the form of a second pulley 14 on the bearing block 6 attached, so that this when moving the bearing block 6 is moved together with this, but not in connection with an actuation of the pedal 1 ,

Betrachtet man nun die 1a, 1b, so erkennt man, dass ausgehend von der (ersten) Ruhestellung gemäß 1a bei einer Betätigung des Pedals 1 und somit bei einem Verschwenken desselben gemäß Pfeilrichtung 8 aufgrund der daraus resultierenden Verlagerung der ersten Umlenkrolle 14 der Zwischenhebel 10 ebenfalls gemäß Pfeilrichtung 8 um seinen Schwenkpunkt 11 verschwenkt wird, so dass bei Erreichen des Zustands gemäß 1b die Druckstange 2 um eine gewisse Strecke y gemäß Pfeilrichtung 9 verlagert wurde. Im übrigen wurde bei dieser Pedal-Betätigung die Pedal-Trittplatte 1b mit einem Verschwenken gemäß Pfeilrichtung 8 um eine Strecke z verlagert, die ebenfalls im wesentlichen in Pfeilrichtung 9 gemessen wird.Now consider that 1a . 1b , you can see that starting from the (first) rest position according to 1a when the pedal is pressed 1 and thus when pivoting the same in the direction of the arrow 8th due to the resulting displacement of the first pulley 14 the intermediate lever 10 also in the direction of the arrow 8th around its pivot point 11 is pivoted so that when the state is reached according to 1b the push rod 2 by a certain distance y according to the direction of the arrow 9 was relocated. For the rest, the pedal tread was used for this pedal actuation 1b with a pivoting according to the direction of the arrow 8th shifted by a distance z, which is also essentially in the direction of the arrow 9 is measured.

Ausgehend vom Zustand nach 1a kann jedoch auch der Zustand gemäß 2a hergestellt werden, und zwar durch Verlagerung des Pedals 1 gemäß Pfeilrichtung 7 ohne eine Betätigung desselben. Diese Verlagerung des Pedals 1 erfolgt über eine Verlagerung des Lagerbocks 6, um eine andere, für den jeweiligen Fahrer angenehmere Pedalposition (insbesondere in Ruhestellung desselben) zu erhalten. Nachdem nun bei dieser Verlagerung des Lagerbocks 6 gemäß Pfeilrichtung 7 bspw. um eine Strecke x nicht nur das Pedal 1 mit seinem Schwenk-Gelenk 1a, sondern auch die beiden Umlenkungen 13 und 14 um die gleiche Strecke x in gleicher Richtung verlagert werden, bewirkt diese Verlagerung keine Verschwenkung des Zwischenhebels 10 und somit auch keine Verschiebung der Druckstange 2. (Wohl aber werden bei einer solchen Verlagerung des Pedals 1 bzw. Lagerbocks 6 die beiden Umlenkungen 13, 14 um ihre Drehachse verdreht).Starting from the state after 1a However, the condition can also be changed 2a be produced, namely by moving the pedal 1 according to the direction of the arrow 7 without actuating the same. This shift of the pedal 1 takes place by moving the bearing block 6 in order to obtain a different pedal position that is more comfortable for the respective driver (in particular in the rest position). Now with this relocation of the bearing block 6 according to the direction of the arrow 7 for example by a distance x not just the pedal 1 with its swivel joint 1a , but also the two redirections 13 and 14 are displaced by the same distance x in the same direction, this displacement does not cause the intermediate lever to pivot 10 and therefore no displacement of the push rod 2 , (But will be fine with such a shift of the pedal 1 or bearing blocks 6 the two redirections 13 . 14 rotated about its axis of rotation).

Wird ausgehend von der zweiten Ruhestellung gemäß 2a das Pedal 1 betätigt und somit gemäß Pfeilrichtung 8 verschwenkt, so wird aufgrund der daraus resultierenden Verlagerung der ersten Umlenkrolle 14 der Zwischenhebel 10 ebenfalls gemäß Pfeilrichtung 8 um seinen Schwenkpunkt 11 verschwenkt, und zwar soweit, dass bei Erreichen des Zustands gemäß 2b die Druckstange 2 um eine gewisse Strecke y gemäß Pfeilrichtung 9 verlagert wird, wenn die Trittplatte 1b des Pedals 1 um eine Strecke z (im wesentlichen in Pfeilrichtung 9 gemessen) verlagert wird. Dabei sind die genannten Strecken z und y in den 2b und 1b gleich groß, d.h. unabhängig davon, ob sich das Pedal in seiner ersten Ruhestellung gemäß 1a oder in seiner zweiten Ruhestellung gemäß 2a befindet, ruft eine gleiche Pedal-Betätigung in Form einer Verlagerung der Trittplatte 1b um die Strecke z eine im wesentlichen gleiche Verschiebung der Druckstange 2 um die Strecke y hervor. Das Übertragungsverhalten dieser Pedal-Anordnung, d.h. quasi die Übersetzung von der Strecke z zur Strecke y ist somit im wesentlichen konstant und insbesondere unabhängig von einer durchgeführten Längsverlagerung des Pedals 1 gemäß Pfeilrichtung 7 bspw. um die Strecke x.Starting from the second rest according to 2a the pedal 1 actuated and thus according to the direction of the arrow 8th is pivoted, because of the resulting displacement of the first guide roller 14 the intermediate lever 10 also in the direction of the arrow 8th around its pivot point 11 pivoted, to the extent that when the condition according to 2 B the push rod 2 by a certain distance y according to the direction of the arrow 9 is shifted when the tread plate 1b of the pedal 1 by a distance z (essentially in the direction of the arrow 9 measured) is shifted. The distances z and y mentioned in the 2 B and 1b the same size, ie regardless of whether the pedal is in its first rest position 1a or according to its second rest position 2a there is an equal pedal actuation in the form of a displacement of the step plate 1b a substantially equal displacement of the push rod by the distance z 2 by the distance y. The transmission behavior of this pedal arrangement, that is to say the translation from the distance z to the distance y, is thus essentially constant and, in particular, is independent of a longitudinal displacement of the pedal 1 according to the direction of the arrow 7 e.g. by the distance x.

In der soweit erfolgten Figurenbeschreibung war von einem Zugmittel 12 in Form eines (Stahl)-Seiles 12 die Rede, jedoch empfiehlt es sich aus Sicherheitsgründen im Sinne einer Redundanz quasi nebeneinander bzw. in den Figuren „hintereinander" zumindest zwei derartige Zugmittel 12 oder Seile 12 vorzusehen, wobei auch die Umlenkrollen 13, 14 zweifach bzw. mehrfach vorhanden sind bzw. vorhanden sein können. Bevorzugt befindet sich ein erstes Seil auf der in den Figuren sichtbaren Vorderseite des Pedals 1 und das zweite Seil auf der Rückseite desselben. Das Zugmittel 12 bzw. das oder die Seile 12 kann bzw. können im übrigen auch aus anderen metallischen oder nichtmetallischen Werkstoffen, bspw. Kevlar-Fasern, bestehen. Anstelle eines Seiles kann als Zugmittel 12 auch eine Kette oder ein Flachband oder ein Zahnriemen oder ein Flachriemen verwendet werden.In the description of the figures so far was from a traction device 12 in the form of a (steel) rope 12 the speech, but it is recommended for safety reasons in the sense of redundancy quasi side by side or in the figures "one behind the other" at least two such traction means 12 or ropes 12 to provide, including the pulleys 13 . 14 are or may be present twice or more. A first rope is preferably located on the front of the pedal visible in the figures 1 and the second rope on the back of it. The traction device 12 or that or the ropes 12 can also consist of other metallic or non-metallic materials, for example Kevlar fibers. Instead of a rope can be used as a traction device 12 a chain or a flat belt or a toothed belt or a flat belt can also be used.

Ein hiermit vorgeschlagener Längenausgleich insbesondere zwischen einem im Kraftfahrzeug fest installierten Bremskraftverstärker bzw. Bremsgerät und einem in seiner Ruheposition verlagerbaren Brems-Pedal über einen sog. Seilausgleich bzw. Ausgleich über ein geeignet umgelenkt geführtes flexibes Zugmittel erfordert vorteilhafterweise keine Synchronisation und keinen eigenen Antrieb und bietet gleichzeitig ein nahezu konstantes Übersetzungsverhältnis über dem möglichen Pedal-Verlagerungsbereich und zeichnet sich ferner durch einen relativ einfachen Aufbau sowie insbesondere durch einen geringen Bauraumbedarf zur Fzg.-Stirnwand bzw. zur Fußraum-Stirnwand hin aus.On hereby proposed length compensation in particular between a permanently installed in the motor vehicle Brake booster or braking device and a brake pedal that can be moved in its rest position via one So-called rope compensation or compensation via a suitably deflected run flexible traction means advantageously requires no synchronization and no own drive and at the same time offers an almost constant gear ratio above the potential Pedal shift range and is also characterized by a relative simple construction and in particular due to a small space requirement to the vehicle bulkhead or to the footwell bulkhead out.

Dabei ist es möglich, eine hiermit vorgeschlagene Pedal-Anordnung ihrerseits auf einem verstellbaren Modulträger, der praktisch ein sog. Pedalmodul für eine verstellbare Pedalerie bildet, anzuordnen. Der im Ausführungsbeispiel mit der Bezugsziffer 6 bezeichnete Lagerbock kann dann auf diesem Modulträger angebracht sein bzw. diesen bilden. Hiermit ist dann eine ergonomisch richtige, einfache gemeinsame Verstellung von Fußstütze, ggf. Kupplungspedal, Bremspedal und Fahrpedal (= Lastwunschgeber für das Fahrzeug-Antriebsaggregat) möglich. Dabei besteht die Möglichkeit, stehende und hängende (Fahr)-Pedale zu realisieren. Das Pedalmodul bzw. bei einem verstellbarem Pedalmodul dessen Längsverstellmechanismus kann einfach an Begrenzungswänden des Fzg.-Fußraums abgestützt werden, so bspw. an der A-Säule und am Getriebetunnel. Mit einer Entkopplung von der Stirnwand ergibt sich im Crashfall eine reduzierte Bremspedal-Intrusion sowie reduzierte Kraftspitzen auf die Füße des Fahrers. Umgesetzt sein kann ein gezieltes Deformationsverhalten des Pedalmoduls im Crashfall, insbesondere in Verbindung mit einer Entkopplung des Pedalmoduls von einer möglichen Stirnwand- und Radhausintrusion. Realisierbar ist ein optisch ansprechender, geschlossener Fußraum und es können alle Elemente der Pedalerie als ein vormontiertes und geprüftes Modul gestaltet sein, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass durchaus eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.It is possible to arrange a pedal arrangement proposed hereby on an adjustable module carrier, which practically forms a so-called pedal module for an adjustable pedal set. The one in the exemplary embodiment with the reference number 6 designated bearing block can then be attached to this module carrier or form it. This enables an ergonomically correct, simple, common adjustment of the footrest, possibly the clutch pedal, brake pedal and accelerator pedal (= load request transmitter for the vehicle drive unit). It is possible to implement standing and hanging (driving) pedals. The pedal module or, in the case of an adjustable pedal module, its longitudinal adjustment mechanism can simply be supported on boundary walls of the vehicle footwell, for example on the A-pillar and on the transmission tunnel. Decoupling from the front wall results in reduced brake pedal intrusion and reduced force peaks on the driver's feet in the event of a crash. A targeted deformation behavior of the pedal module in the event of a crash can be implemented, in particular in connection with a decoupling of the pedal module from a possible end wall and wheel arch intrusion. An optically appealing, closed footwell can be realized and all elements of the pedal system can be designed as a preassembled and tested module, whereby it should also be pointed out that a large number of details can deviate from the above explanations without the content of the claims leave.

11: Pedalpedal
1a1a: Schwenk-Gelenke)Swivel joints)
1b1b: Trittplattefootboard
22: Druckstangepushrod
33: (Fußraum)-Stirnwand(Floor) -Stirnwand
44: Durchbruchbreakthrough
55: Tragstruktursupporting structure
5a5a: Trägerarmsupport arm
66: Lagerbock (verlagerbar)bearing block (Movable)
77: Pfeilrichtung: Verlagerung von 6 bzw. 1 Direction of arrow: relocation of 6 respectively. 1
88th: Pfeilrichtung: Verschwenken bzw. Betätigen von 1 Direction of arrow: Swiveling or pressing 1
99: Pfeilrichtung: Verschiebung von 2 bei Betätigen von 1 Direction of arrow: Shift of 2 when pressing 1
1010: Zwischenhebelintermediate lever
1111: Schwenkpunkt (für 10 an 5a)Pivot point (for 10 on 5a )
1212: Zugmittel (flexibel), (Stahl)-Seiltraction means (flexible), (steel) rope
1313: erste Umlenkung bzw. Umlenkrollefirst Deflection or pulley
1414: zweite Umlenkung bzw. Umlenkrollesecond Deflection or pulley
1515: Schwenkachse von 1 Swivel axis of 1
1616: ortsfester Anbindungspunkt für 12 fixed connection point for 12

Claims

Arrangement of a pedal ( 1 ) or one around a joint ( 1a ) swiveling actuator, in particular for a motor vehicle which is mechanically connected to an element to be actuated (push rod 2 ) coupled and with respect to this without actuating the pedal or actuator in a substantially perpendicular to the pivot axis ( 15 ) direction of the pedal or actuator ( 7 ) is longitudinally displaceable, the transmission behavior when the pedal is actuated ( 1 ) or actuator is essentially independent of a longitudinal displacement thereof, characterized in that a pivot point about a fixed ( 11 ) swiveling intermediate lever ( 10 ) is provided, which is on one side of this pivot point ( 11 ) with the element to be operated ( 2 ) is connected and on the other side a flexible traction device ( 12 ) connected in the form of a simple pulley system with a pedal ( 1 ) or actuating element when the same deflection is actuated ( 13 ) and a second redirection ( 14 ), which together with a longitudinal displacement of the pedal ( 1 ) or actuator is moved without actuating it, to a fixed connection point ( 16 ) is performed.

Pedal or actuator arrangement according to claim 1, characterized in that the second deflection ( 14 ) on a swivel joint ( 1a ) of the pedal ( 1 ) or actuator bearing, relocatable bearing block ( 6 ) is provided.

Pedal or actuator arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that in the sense of redundancy two flexible traction means ( 12 ) about corresponding redirections ( 13 . 14 ), especially pulleys.

Pedal or actuator arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that when using an electrically conductive material for the flexible traction means ( 12 ) an electrical circuit arrangement is provided, by means of which the integrity of the traction device ( 12 ) can be monitored due to a successful power line between the two end areas.

Pedal arrangement according to one of the preceding claims for a motor vehicle, characterized by at least one of the following features: • the element to be actuated ( 2 ) is a push rod of a brake booster or a clutch master cylinder • the pedal arrangement is arranged on a module carrier that can be displaced by means of a linear drive on preferably two lateral longitudinal rails • the module carrier is to the front wall of the vehicle ( 3 ) supported in an area that is not critical with regard to intrusion by means of passive longitudinal guidance • the gap between the module carrier and the vehicle floor is covered by a brush strip or sealed by means of a roller bellows.