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DE10321999A1 - Actuator drive method, especially for piezoactuator, involves using control voltage dependent on internal combustion engine operating parameter(s), e.g. interval between two partial injections - Google Patents

Actuator drive method, especially for piezoactuator, involves using control voltage dependent on internal combustion engine operating parameter(s), e.g. interval between two partial injections Download PDF

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DE10321999A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
injection
partial injection
actuator
partial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10321999A
Other languages
German (de)
Inventor
Johannes-Jörg Rüger
Andreas Huber
Jörg Nagel
Thomas Baumann
Kai Sutter
Udo Schulz
Jens-Holger Barth
Oliver Schulz
Thorsten Rick
Egbert Fuchs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to PCT/DE2003/002133 priority patent/WO2004016927A1/en
Priority to CNB038033984A priority patent/CN100360783C/en
Priority to JP2004528329A priority patent/JP2005534862A/en
Priority to EP03787610A priority patent/EP1527265A1/en
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Abstract

The method involves using a control voltage for the actuator that depends on at least one internal combustion engine operating parameter, e.g. the interval between a first partial injection and a second partial injection or a fuel temperature and/or actuator temperature value. The voltage for controlling the second partial injection can depend on the fuel quantity delivered during the first partial injection. AN Independent claim is also included for an arrangement for driving an actuator.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Aktors gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an actuator according to the preambles the independent Expectations.

Aus der EP 1 138 904 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Piezoaktor bekannt. Solche Aktoren dienen vorzugsweise zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine. Der Beginn der Ansteuerung und die Dauer der Ansteuerung bestimmt dabei den Beginn und die Dauer der Kraftstoffzumessung. Der Spannungswert, bei dem der Aktor öffnet und/oder schließt, hängt dabei von verschiedenen Betriebskenngrößen, wie beispielsweise dem Kraftstoffdruck, ab. Deshalb ist bei dem Stand der Technik vorgesehen, dass der Spannungswert von der Temperatur und dem Kraftstoffdruck abhängt.From the EP 1 138 904 a method and a device for controlling a piezo actuator is known. Such actuators are preferably used to control the injection of fuel into an internal combustion engine. The start of the activation and the duration of the activation determine the start and the duration of the fuel metering. The voltage value at which the actuator opens and / or closes depends on various operating parameters, such as the fuel pressure. It is therefore provided in the prior art that the voltage value depends on the temperature and the fuel pressure.

Bei neueren Kraftstoffzumesssystemen, insbesondere bei sogenannten Common-Rail-Systemen, werden bei einem Einspritzzyklus häufig mehrere Teileinspritzungen durchgeführt. Vorzugsweise erfolgen wenigstens eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung. Mit dem Ende der Voreinspritzung wird in der jeweiligen Injektorzuleitung eine Druckwelle induziert. Im Vergleich zu einer Haupteinspritzung ohne Voreinspritzung zu einer Haupteinspritzung mit einer Voreinspritzung, kommt es bei der nachfolgenden Haupteinspritzung zu einer Druckerhöhung bzw. zu einer Druckerniedrigung. Damit ändert sich bei angenommener konstanter Ansteuerdauer der Haupteinspritzung die eingespritzte Kraftstoffmenge.With newer fuel metering systems, especially in so-called common rail systems, are used in an injection cycle frequently carried out several partial injections. Preferably done at least one pre-injection and one main injection. With The end of the pre-injection is in the respective injector feed line induces a pressure wave. Compared to a main injection without pre-injection to a main injection with a pre-injection, during the subsequent main injection there is an increase in pressure or to a decrease in pressure. This changes when accepted constant control duration of the main injection the injected Fuel quantity.

Um diesen Einfluss zu kompensieren, ist bei der DE 197 12 143 vorgesehen, dass ausgehend von dem Abstand zwischen der Vor- und Haupteinspritzung und der bei der Voreinspritzung zugemessene Kraftstoffmenge ein Korrekturwert zur Korrektur des Druckwertes bestimmt wird. Ausgehend von diesem korrigierten Druckwert wird dann die eigentliche Ansteuerdauer berechnet. Durch diese Vorgehensweise wird der Einfluss der Raildruckänderung aufgrund der Druckwelle über eine Änderung der Ansteuerdauer der Haupteinspritzung kompensiert.In order to compensate for this influence, the DE 197 12 143 It is provided that a correction value for correcting the pressure value is determined on the basis of the distance between the pre-injection and main injection and the amount of fuel metered in during the pre-injection. The actual activation duration is then calculated on the basis of this corrected pressure value. This procedure compensates for the influence of the rail pressure change due to the pressure wave via a change in the activation duration of the main injection.

Da beim üblichen Piezo-Injektoren Aktor gegen den Raddruck arbeitet und ein Steuerventil in seiner geöffneten Position hält bzw. in diesem geöffneten Zustand bringt, hängt der hierzu erforderliche Spannungswert vom Raddruck ab. Um den Einfluss der Druckschwankungen zu kompensieren, kann vorgesehen sein, dass der Wert der Spannung derart gewählt wird, dass sie auch beim maximal möglichen Raildruck ausreicht, um das Steuerventil zu öffnen. Eine solche Vorgehensweise ist nachteilhaft, da hierdurch unnötig Energieverluste im Steuergerät auftreten, da die erhöhte Spannung auch bereitgestellt wird, wenn sie nicht erforderlich ist. Des weiteren verursacht eine höhere Spannung als notwendig eine größere Kraft des Steuerventils und damit einen erhöhten Verschleiß.As with the usual piezo injector actuator works against the wheel pressure and a control valve in its open Holds position or in this open Condition, depends the voltage value required for this depends on the wheel pressure. To the influence of To compensate for pressure fluctuations, it can be provided that the Value of the voltage chosen in this way is that it is sufficient even at the maximum possible rail pressure, to open the control valve. A such a procedure is disadvantageous because it causes unnecessary energy losses in the control unit occur because the increased Voltage is also provided when it is not required. Furthermore causes a higher one Tension than necessary a greater force of the control valve and thus increased wear.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Dadurch, dass der Spannungswert mit dem der Injektor angesteuert wird, vom Abstand einer ersten Teileinspritzung und einer zweiten Teileinspritzung abhängt, kann die Energie- und Verlustleitungsbilanz verbessert, der Verschleiß des Injektors verringert und ein sicheres Öffnen und Halten des Steuerventils garantiert werden.Because the voltage value with which the injector is controlled from the distance of a first partial injection and depends on a second partial injection, the energy and Loss line balance improved, wear on the injector reduced and a safe opening and holding the control valve are guaranteed.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert.The invention is illustrated below of the embodiments illustrated in the drawing.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

In 1 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise anhand eines Blockdiagramms dargestellt. Eine Steuereinheit 100 beaufschlagt eine Endstufe 110 mit verschiedenen Signalen, die die Ansteuerung des Injektors bestimmen. Dies sind unter anderem Signale die den Beginn und die Dauer bzw. den Beginn und das Ende der Kraftstoffzumessung festlegen. Ferner beaufschlagt die Steuereinheit 100 eine erste Vorgabe 120 mit einem Signal TVE, dass den Abstand zwischen einer ersten und einer zweiten Einspritzung charakterisiert. Ferner beaufschlagt die Steuereinheit 100 eine zweite Vorgabe 125 mit einem Signal QVE, dass die Kraftstoffmenge, die bei der ersten Teileinspritzung zugemessen wird charakterisiert. Bei einer alternativen Ausführungsform wird das Signal QVE von einer Erfassung 122 bereitgestellt. Mit dem Ausgangssignal der ersten Vorgabe 120 wird ein erster Verknüpfungspunkt 130 und mit dem Ausgangssignal der zweiten Vorgabe 125 ein zweiter Verknüpfungspunkt 135 beaufschlagt.In 1 the procedure according to the invention is shown using a block diagram. A control unit 100 applies a power amplifier 110 with various signals that determine the control of the injector. These include signals that determine the start and duration or the start and end of fuel metering. Furthermore, the control unit acts 100 a first requirement 120 with a signal TVE that characterizes the distance between a first and a second injection. Furthermore, the control unit acts 100 a second requirement 125 with a signal QVE that the amount of fuel that is metered during the first partial injection is characterized. In an alternative embodiment, the QVE signal is from a detection 122 provided. With the output signal of the first specification 120 becomes a first link point 130 and with the output signal of the second specification 125 a second tie point 135 applied.

Ein Temperatursensor 140 beaufschlagt eine Kennlinie 145 mit einem Signal TK, dass insbesondere der Kraftstofftemperatur entspricht. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung gelangt zusätzlich das Ausgangssignal des Drucksensors 160 zu der Kennlinie 145, die dann als Kennfeld ausgebildet ist. Die Kennlinie 145 beaufschlag den ersten Verknüpftungspunkt 135 und dieser den zweiten Verknüpfungspunkt 130 mit einem Signal. Der erste Verknüpfungspunkt 130 beaufschlagt ein Kennfeld 150 mit einem Signal.A temperature sensor 140 acts on a characteristic 145 with a signal TK that corresponds in particular to the fuel temperature. In an advantageous embodiment, the output signal of the pressure sensor is also received 160 to the characteristic 145 , which is then designed as a map. The characteristic 145 apply the first link 135 and this is the second connection point 130 with a signal. The first link point 130 acts on a map 150 with a signal.

Bei einer Ausgestaltung beaufschlagt der Verknüpfungspunkt 130 einen weiteren Verknüpfungspunkt 132. Dieser weitere Verknüpfungspunkt 132 beaufschlagt dann das Kennfeld 150 mit einem Signal. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 132 liegt das Ausgangsignal einer Kennlinie 121, der das Drucksignal P des Drucksensors 160 zugeführt wird.In one embodiment, the connection point is applied 130 another connection point 132 , This further link point 132 then acts on the map 150 with a signal. At the second input of the connection point 132 is the output signal of a characteristic 121 that the pressure signal P of the pressure sensor 160 is fed.

Bei einer weiteren Alternative beaufschlagt der Verknüpfungspunkt 130 und/oder der Verknüpfungspunkt 132 ein Kennfeld 151 mit einem Signal. Das Ausgangssignal des Kennfeldes 151 gelangt über einen Verknüpfungspunkt 191 zum Verknüpfungspunkt 190. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 191 liegt das Ausgangssignal des Kennfeldes 150 an. Diesem Kennfeld wird dann vorzugsweise nur das Drucksignal P zugeführt.Applied to another alternative the link point 130 and / or the link point 132 a map 151 with a signal. The output signal of the map 151 arrives via a connection point 191 to the link point 190 , At the second input of the connection point 191 is the output signal of the map 150 on. Only the pressure signal P is then preferably supplied to this characteristic diagram.

Am zweiten Eingang des Kennfeldes 150 liegt ein Drucksignal P an, dass von einem Drucksensor 160 bereitgestellt wird. Das Ausgangsignal TA eines weiteren Temperatursensors 170 gelangt zu einem zweiten Kennfeld 180 an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal des ersten Kennfeldes 150 anliegt. Mit dem Ausgangssignal des ersten Kennfeldes 150 und des zweiten Kennfeldes 180 wird ein vierter Verknüpfungspunkt 190 beaufschlagt. Dieser wiederum beaufschlagt die Endstufe 110 mit einer Größe.At the second entrance of the map 150 there is a pressure signal P from a pressure sensor 160 provided. The output signal TA of a further temperature sensor 170 comes to a second map 180 at its second input the output signal of the first map 150 is applied. With the output signal of the first map 150 and the second map 180 becomes a fourth tie point 190 applied. This in turn acts on the final stage 110 with a size.

Bei einer vereinfachten Ausführungsform kann die zweite Vorgabe 125 und damit der Verknüpfungspunkt 135 weggelassen werden. In diesem Fall gelangt das Ausgangssignal der Kennlinie 145 direkt zur Verknüpfungspunkt 130.In a simplified embodiment, the second default 125 and thus the connection point 135 be omitted. In this case the output signal of the characteristic curve arrives 145 directly to the link point 130 ,

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass mit dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 130 ein dritter Verknüpfungspunkt 195 beaufschlagt wird, an dessen zweiten Eingang das Signal P anliegt. In diesem Fall gelangt lediglich das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 195 zu dem Kennfeld 150, dass dann als vorteilhafter Weise als Kennlinie ausgebildet werden kann.In a further advantageous embodiment, it can be provided that with the output signal of the node 130 a third link point 195 is applied, at whose second input the signal P is present. In this case, only the output signal of the connection point arrives 195 to the map 150 that can then advantageously be formed as a characteristic.

Die Sensoren 140, 160 und 170 können sowohl als Sensoren ausgebildet sein, die die entsprechende Signale unmittelbar erfassen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn nicht die direkten Signale, sondern weiterverarbeitete insbesondere Mittelwerte oder aus anderen Größen abgeleitete Größen verwendet werden. Ferner können für die Größen Ersatzwerte berücksichtigt werden, die die entsprechenden Größen charakterisieren bzw. ähnliche Abhängigkeiten aufweisen. So kann beispielsweise die Temperatur des Aktors TA durch den Wert der Kraftstofftemperatur, die unmittelbar vor dem Aktor gemessen wird, ersetzt werden.The sensors 140 . 160 and 170 can both be designed as sensors that directly detect the corresponding signals. It is particularly advantageous if not the direct signals, but rather processed, in particular mean values or variables derived from other variables are used. Furthermore, substitute values can be taken into account for the quantities that characterize the corresponding quantities or have similar dependencies. For example, the temperature of the actuator TA can be replaced by the value of the fuel temperature that is measured directly in front of the actuator.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Auswirkungen der Druckwelle, die durch die erste Teileinspritzung verursacht werden, auf den Raildruck und damit auf die erforderliche Aktorspannung berücksichtigt werden. Dies geschieht durch die Korrektur des mittleren Raildrucks P mit der durch die Druckwelle verursachten Änderung des Raildrucks. Die Änderung des Raildrucks P ist abhängig vom Abstand TVE des Endes der ersten Teileinspritzung und dem Beginn der zweiten Teileinspritzung sowie von der Kraftstofftemperatur TK, die vorzugsweise mittels des Sensors 140 erfasst wird.According to the invention, the effects of the pressure wave, which are caused by the first partial injection, on the rail pressure and thus on the required actuator voltage are taken into account. This is done by correcting the mean rail pressure P with the change in the rail pressure caused by the pressure wave. The change in the rail pressure P is dependent on the distance TVE from the end of the first partial injection and the start of the second partial injection and on the fuel temperature TK, which is preferably by means of the sensor 140 is recorded.

Hierzu ist in der ersten Kennlinie 145 ein Wert abgelegt, der die Abhängigkeit der Druckwelle von der Viskosität berücksichtigt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform berücksichtigt die Kennlinie 145 zusätzlich die Abhängigkeit der Druckwelle vom Raildruck P. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle von der Schallgeschwindigkeit und damit von der Temperatur und dem Druck P abhängt. In der ersten Vorgabe 120 wird ein Wert abgelegt, der die Abhängigkeit der Druckwelle vom Abstand der zwischen ersten und zweiten Teilspritzung berücksichtigt. In der zweiten Vorgabe ist die Abhängigkeit des Korrekturwertes von der Menge der ersten Teileinspritzung abgelegt.This is in the first characteristic 145 stored a value that takes into account the dependence of the pressure wave on the viscosity. In a preferred embodiment, the characteristic curve is taken into account 145 in addition, the dependency of the pressure wave on the rail pressure P. According to the invention, it was recognized that the speed of propagation of the pressure wave depends on the speed of sound and thus on the temperature and the pressure P. In the first guideline 120 a value is stored which takes into account the dependence of the pressure wave on the distance between the first and second partial injection. The dependency of the correction value on the quantity of the first partial injection is stored in the second specification.

Ausgehend von diesen Größen wird in den Verknüpfungspunkten 130 und gegebenenfalls 135 der in Kennlinie 145 abgelegte temperaturabhängiger Faktor vorzugsweise Multiplikativ korrigiert. Besonders vorteilhaft ist, wenn ausgehend vom Raddruck P ein weiterer Korrekturfaktor vorgegeben wird, der berücksichtigt, dass die Startamplitude der Druckwelle vom Raddruck P abhängt.Starting from these sizes, the tie points 130 and if necessary 135 the in characteristic 145 stored temperature-dependent factor, preferably multiplicatively corrected. It is particularly advantageous if, starting from the wheel pressure P, a further correction factor is specified, which takes into account that the start amplitude of the pressure wave depends on the wheel pressure P.

In dem Kennfeld 150 ist der von diesem Wert und dem Raddruck P abhängige Spannungswert abgelegt. Der im Verknüpfungspunkt 190, mit einem von der Aktortemperatur TA und dem Raddruck abhängigen Korrekturfaktor, der im Kennfeld 180 abgelegt ist, nochmals korrigiert wird.In the map 150 the voltage value dependent on this value and the wheel pressure P is stored. The one in the link point 190 , with a correction factor that depends on the actuator temperature TA and the wheel pressure 180 is corrected again.

Alternativ können auch vorgesehen sein, dass in dem Kennfeld 150 die Spannung abhängig von dem Druck P abgelegt ist. In diesem Fall ist dann vorgesehen, dass in dem dritten Verknüpfungspunkt 195 das Drucksignal P abhängig von der Kraftstofftemperatur TK, dem Abstand TVE zwischen der ersten und zweiten Teileinspritzung und der bei der ersten Teileinspritzung eingespritzten Kraftstoffmenge QVE korrigiert wird. Diese Verknüpfung in dem Verknüpfungspunkt 195 erfolgt vorzugsweise additiv.Alternatively, it can also be provided that in the map 150 the voltage is deposited depending on the pressure P. In this case it is then provided that in the third connection point 195 the pressure signal P is corrected as a function of the fuel temperature TK, the distance TVE between the first and second partial injection and the fuel quantity QVE injected during the first partial injection. This link in the link point 195 is preferably carried out additively.

Bei einer weiteren vereinfachten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass lediglich der Abstand des TVE der ersten und zweiten Teileinspritzung berücksichtigt wird. D. h. der Block 125 und der Verknüpfungspunkt 135 werden weggelassen.In a further simplified embodiment it can be provided that only the distance of the TVE of the first and second partial injection is taken into account. I.e. the block 125 and the link point 135 are omitted.

Die erste Vorgabe 120 berücksichtigt, dass durch das Ende der ersten Teileinspritzung die Druckwelle ausgelöst wird. Der tatsächlich mit Beginn der zweiten Teileinspritzung vorliegende Raddruck, d. h. die Druckerhöhung bzw. die Druckverringelung, ist damit vom Abstand des Endes der ersten zum Beginn der zweiten Teileinspritzung abhängig. Die Kennlinie 145 berücksichtigt den Einfluss, denn die Kraftstoffemperatur TK auf die Viskosität und damit auf die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckwelle besitzt. Die Vorgabe 125 berücksichtigt den Einfluss, den die Einspritzmenge der vorangehenden Teileinspritzung auf die Amplitude der Druckwelle besitzt. Alternativ zur Einspritzmenge kann auch eine andere Größe, die die eingespritzte Kraftstoffmenge charakterisiert verwendet werden. Eine solche Größe ist beispielsweise die Ansteuerdauer. Hierbei kann die elektrische Ansteuerdauer, die dein Abstand zwischen dem Beginn und dem Ende der Ansteuerung des Stellgliedes entspricht, und/oder die hydraulische Ansteuerdauer, die dem Abstand zwischen dem Öffnen und Schließen des Stellelements und/oder eines Steuerventils entspricht, verwendet werden.The first requirement 120 takes into account that the pressure wave is triggered by the end of the first partial injection. The wheel pressure actually present at the beginning of the second partial injection, ie the pressure increase or the pressure reduction, is therefore dependent on the distance from the end of the first to the start of the second partial injection. The characteristic 145 takes into account the influence, because the fuel temperature TK has on the viscosity and thus on the propagation speed of the pressure wave. The default 125 takes into account the influence that the injection quantity of the previous partial injection has on the amplitude of the pressure wave. As an alternative to the injection quantity, another variable that characterizes the injected fuel quantity can also be used. One such variable is the activation duration. This can be the electrical control duration, which is your distance between the start and the end of the control corresponds to the actuator, and / or the hydraulic control duration, which corresponds to the distance between the opening and closing of the actuator and / or a control valve, are used.

Bei der Ausführungsform, die mit einer durchgezogenen Linie dargestellt ist, ist in dem Kennfeld 150 abhängig von dem Raildruck und dem korrigierten Ausgangssignal der Kennlinie 145 die Aktorspannung abgelegt. Bei einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kennlinie 151 ausgehend von dem korrigierten Ausgangssignal der Kennlinie 145 ein Korrekturwert für die Aktorspannung vorgibt. Das heißt ausgehend von der berechneten Druckamplitude wird eine Korrekturspannung berechnet.In the embodiment, which is shown with a solid line, is in the map 150 depending on the rail pressure and the corrected output signal of the characteristic 145 the actuator voltage is stored. In an alternative embodiment it is provided that the characteristic 151 based on the corrected output signal of the characteristic 145 specifies a correction value for the actuator voltage. This means that a correction voltage is calculated on the basis of the calculated pressure amplitude.

Im Folgenden wird die Berechnung des Korrekturwerts, der die Druckwelle des Raildrucks beschreibt, detaillierter beschrieben. Die erste Vorgabe 120 beschreibt das Verhalten der Druckwelle für einen bestimmten Injektor und zugeordnete Komponenten bei Referenzbedingungen. Als Referenzbedingungen werden eine bestimmte Kraftstofftemperatur, Kraftstoffmenge und Raildruck angenommen. Das heißt in der ersten Vorgabe 120 ist ein Grundwert für die Druckamplitude zum Zeitpunkt des Beginns der zweiten Teileinspritzung als Funktion des zeitlichen Abstandes TVE der beiden Teileinspritzungen abgelegt. Abweichungen von den Referenzbedingungen werden durch verschiedene Korrekturen berücksichtigt.The calculation of the correction value, which describes the pressure wave of the rail pressure, is described in more detail below. The first requirement 120 describes the behavior of the pressure wave for a specific injector and assigned components under reference conditions. A certain fuel temperature, fuel quantity and rail pressure are assumed as reference conditions. That means in the first specification 120 is a basic value for the pressure amplitude at the time of the start of the second partial injection as a function of the time interval TVE of the two partial injections. Deviations from the reference conditions are taken into account through various corrections.

Die Temperatur TK des Kraftstoffes und der Raildruck P beeinflussen die Schallgeschwindigkeit und damit die Ausbreitung der Druckwelle, insbesondere die Frequenz der Druckwelle. Dieser Effekt wird durch einen entsprechenden Faktor, der von der Kennlinie 145 bereitgestellt wird berücksichtigt.The temperature TK of the fuel and the rail pressure P influence the speed of sound and thus the propagation of the pressure wave, in particular the frequency of the pressure wave. This effect is due to a corresponding factor that is derived from the characteristic curve 145 provided is taken into account.

Es wurde erkannt, dass die Druckwelle durch eine Überlagerung je einer Teildruckwelle beim Beginn und beim Ende der ersten Teileinspritzung entsteht. Die Phasenverschiebung zwischen diesen beiden Teildruckwellen und damit der resultierenden Druckwelle hängt von der hydraulischen Dauer der ersten Teileinspritzung ab. In der Regel ist diese hydraulische Dauer der ersten Teileinspritzung nicht bekannt, daher wird als Größe die elektrische Ansteuerdauer oder eine andere die eingespritzte Kraftstoffmenge charakterisierende Größe verwendet. Die Ermittlung dieser Korrektur erfolgt in der Vorgabe 125.It was recognized that the pressure wave arises from a superposition of a partial pressure wave at the beginning and at the end of the first partial injection. The phase shift between these two partial pressure waves and thus the resulting pressure wave depends on the hydraulic duration of the first partial injection. As a rule, this hydraulic duration of the first partial injection is not known, which is why the electrical activation duration or another variable characterizing the injected fuel quantity is used as the variable. This correction is determined in the specification 125 ,

Die Startamplitude der Druckwelle hängt wesentlich vom Raildruck P ab. Dieser Einfluss wird durch die Kennlinie 121 berücksichtigt.The start amplitude of the pressure wave essentially depends on the rail pressure P. This influence is due to the characteristic 121 considered.

Der korrigierte Grundwert der Druckamplitude entspricht der Abweichung des Drucks vom gemessenen Raildruck P auf Grund der Druckwelle zum Zeitpunkt des Beginns der zweiten Teileinspritzung als Funktion des Abstandes der beiden Teileinspritzungen und der weiteren Korrekturgrößen.The corrected base pressure amplitude corresponds to the deviation of the pressure from the measured rail pressure P due to the pressure wave at the time of starting the second partial injection as a function of the distance between the two partial injections and the further correction values.

Der so korrigierte Grundwert für die Druckamplitude kann abhängig von der Ausgestaltung zur Korrektur des Drucksignals P im Verknüpfungspunkt 195, als Eingangsgröße des Kennfeldes 150 und/oder als Eingangsgröße des Kennfeldes 151 verwendet werden. Das Kennfeld 150 gibt die Aktorspannung abhängig vom Druck P und dem korrigierten Grundwert der Druckamplitude vor. Das Kennfeld gibt abhängig vom korrigierten Grundwert der Druckamplitude ein Korrekturwert für die Aktorspannung vor.The basic value for the pressure amplitude corrected in this way can depend on the configuration for correcting the pressure signal P in the connection point 195 , as the input variable of the map 150 and / or as an input variable of the map 151 be used. The map 150 specifies the actuator voltage depending on the pressure P and the corrected basic value of the pressure amplitude. The characteristic map specifies a correction value for the actuator voltage depending on the corrected basic value of the pressure amplitude.

Neben den beschriebenen Größen können noch weitere Größen und Einflüsse berücksichtigt werden. Die dargestellten Kennlinien können auch als Kennfelder ausgebildet sein.In addition to the sizes described can other sizes and influences be taken into account. The characteristics shown can also be designed as maps.

Claims (6)

Verfahren zur Ansteuerung eines Aktors, insbesondere eines Piezoaktors, der zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine dient, wobei ein Spannungswert, mit dem der Aktor während der Ansteuerung beaufschlagt wird, von wenigstens einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert vom Abstand einer ersten Teileinspritzung und einer zweiten Teileinspritzung abhängt.Method for controlling an actuator, in particular one Piezo actuator used to control the injection of fuel in an internal combustion engine is used, a voltage value with which the actuator during the control is acted upon by at least one operating parameter of the internal combustion engine depends characterized in that the voltage value from the distance of a depends on the first partial injection and a second partial injection. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert bei der Ansteuerung der zweiten Teileinspritzung vom Abstand der ersten Teileinspritzung und der zweiten Teileinspritzung abhängt.A method according to claim 1, characterized in that the Voltage value when controlling the second partial injection from Distance between the first partial injection and the second partial injection depends. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert bei der Ansteuerung der zweiten Teileinspritzung von einem Temperaturwert abhängt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the voltage value when the second partial injection is activated depends on a temperature value. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert bei der Ansteuerung der zweiten Teileinspritzung von der Kraftstofftemperatur und/oder der Aktortemperatur.A method according to claim 3, characterized in that the Voltage value when the second partial injection of the fuel temperature and / or the actuator temperature. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert bei der Ansteuerung der zweiten Teileinspritzung von der bei der ersten Teileinspritzung zugemessenen Kraftstoffmenge abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the voltage value when driving the second partial injection from the amount of fuel metered in during the first partial injection depends. Vorrichtung zur Ansteuerung eines Aktors, insbesondere eines Piezoaktors, der zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine dient, wobei ein Spannungswert, mit dem der Aktor während der Ansteuerung beaufschlagt wird, von wenigstens einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die den Spannungswert abhängig vom Abstand einer ersten Teileinspritzung und einer zweiten Teileinspritzung vorgeben.Device for controlling an actuator, in particular one Piezo actuator used to control the injection of fuel in an internal combustion engine is used, a voltage value with which the actuator during the control is acted upon by at least one operating parameter of the internal combustion engine depends characterized in that means are provided which determine the voltage value dependent on the distance between a first partial injection and a second partial injection pretend.
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