DE1032064B

DE1032064B - Method and clamping device for improving the dimensional accuracy of slim workpieces, in particular turbine blades

Info

Publication number: DE1032064B
Application number: DEC10558A
Authority: DE
Inventors: John Oliver Creek
Original assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Current assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Priority date: 1955-01-11
Filing date: 1955-01-11
Publication date: 1958-06-12

Description

Verfahren und Einspannvorrichtung zum Verbessern der Maßrichtigkeit von schlanken Werkstücken, insbesondere Turbinenschaufeln Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern der Maßrichtigkeit von schlanken Werkstücken, insbesondere Turbinenschaufeln, die bei der Bearbeitung mit beiden Enden in gleichachsig sich gegenüberliegende, drehbare und synchron angetriebene Futter eingespannt sind, und eine zur Ausführung des Verfahrens dienende Werkstück-Einspann.vorrichtung für Werkzeugmaschinen.Method and jig to improve dimensional accuracy of slim workpieces, in particular turbine blades The invention relates to a method for improving the dimensional accuracy of slim workpieces, in particular Turbine blades that are coaxial with both ends when machining opposing, rotatable and synchronously driven chucks are clamped, and a workpiece clamping device for machine tools which is used to carry out the method.

In einem Werkstück, vornehmlich in einem schlanken Werkstück der eingangs erwähnten Art, werden durch die Bearbeitung, bei der häufig vom Rohling hohe Prozentsätze des Materials abgenommen werden, innere Spannung frei, die zu Formänderungen des Werkstücks führen. Ist das Werkstück während der Bearbeitung nur einseitig eingespannt, so können sich diese Spannungen während der Bearbeitung auswirken, und die dadurch entstehenden Verformungen werden selbsttätig berücksichtigt, so daß am Ende ein maßrichtiges Werkstück entsteht.In a workpiece, primarily in a slender workpiece as mentioned at the beginning mentioned type, are due to the processing, in which often high percentages of the blank of the material are removed, freeing internal tension, which leads to changes in the shape of the Guide workpiece. If the workpiece is only clamped on one side during machining, so these stresses can have an effect during machining, and the result of that resulting deformations are automatically taken into account, so that in the end a true-to-size workpiece is created.

Muß das Werkstück jedoch wegen seiner schlanken Gestalt an mehr als einer Stelle eingespannt werden, weil es sich sonst unter dem Druck des Bearbeitungswerkzeuges verformen würde, so können sich die frei werdenden inneren Spannungen nicht auswirken. Das Werkstück wird vielmehr so bearbeitet, als ob diese Spannungen nicht vorhanden seien. Spannt man es dann am Ende der Bearbeitung aus, so verformt es sich und ist nur mit schwierigen Behandlungsverfahren etwa in die gewünschte Form zu bringen, ohne daß eine genaue Maßhaltigkeit, wie sie bei vielen Werkstücken und auch bei Turbinenschaufeln gefordert wird, zu erreichen ist.However, because of its slim shape, the workpiece must be more than be clamped in one place, because otherwise it will be under the pressure of the machining tool would deform, the internal stresses that are released cannot have any effect. Rather, the workpiece is machined as if these stresses were not present be. If you then unclamp it at the end of processing, it deforms and is only to be brought into the desired shape with difficult treatment processes, without an exact dimensional accuracy, as is the case with many workpieces and also with Turbine blades is required to be achieved.

Bei den bekannten Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung derartiger Werkstücke hat man sich bemüht, Verformungen, die durch den Bearbeitungsdruck entstehen, zu verhindern, und man hat hierfür die verschiedensten Stützvorrichtungen vorgesehen. Die Erfindung ist jedoch darauf gerichtet, trotz während eines Bearbeitungsganges erfolgender starrer Einspannung des Werkstückes am Ende der Bearbeitung ein maßgerechtes und spannungsfreies Werkstück zu erhalten. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen zwei Teilbearbeitungen das eine Ende des doppelseitig eingespannten Werkstücks bei Aufrechterhaltung der festen Einspannung am anderen Ende vorübergehend von der Einspannung freigegeben und vor der Weiterbearbeitung, insbesondere vor der. Fertigbearbeitung, in der durch das Freiwerden der inneren Spannungen entstandenen neuen Lage wieder in das ihm zugeordnete angetriebene Futter fest eingespannt wird. Dieser Vorgang kann im Laufe der Bearbeitung einmal oder mehrmals geschehen, je nachdem; wie groß die zu- erwartenden Verformungen sind. Auf jeden Fall hat er zum letzenmal so spät zu geschehen, daß bei der oder den darauffolgenden Bearbeitungen praktisch keine innere Spannungen mehr frei werden und infolgedessen keine Verformungen mehr auftreten.In the known machine tools for machining such workpieces Efforts have been made to avoid deformations caused by the processing pressure prevent, and one has provided a variety of support devices for this. However, the invention is directed towards this, despite during a machining operation If the workpiece is rigidly clamped at the end of machining, a dimensionally accurate and to obtain a stress-free workpiece. According to the invention, this is achieved by that between two partial machining operations one end of the double-sided clamped Workpiece temporarily while maintaining the fixed clamping at the other end released from the clamping and before further processing, in particular before the. Finishing in which the internal stresses were released new position is firmly clamped again in the driven chuck assigned to it. This process can happen once or several times in the course of processing, depending after this; how large the deformations to be expected are. In any case, he has to the last time to happen so late that during the following processing or editing practically no more internal stresses are released and consequently no deformations occur more.

Die Anpassung des Werkstücks an die jeweilige neue Lage kann dadurch erleichtert werden, daß die vorübergehend zu öffnende Enspannvorrichtung beim Öffnen von ihrem Antrieb entkuppelt wird.The adaptation of the workpiece to the respective new position can thereby be facilitated that the temporarily openable relaxation device when opening is decoupled from its drive.

Die frei werdenden inneren Spannungen können sich sowohl in einem Verdrehen als auch in seitlichen Bewegungen des freigegebenen Endes des Werkstücks auswirken. Dementsprechend wird zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung das Spannfutter, das zur Freigabe der inneren Spannungen zwischen Teilbearbeitungen gelöst werden soll, so ausgebildet, daß seine Backen gegen die sie antreibende Spindel drehbar und gegebenenfalls außerdem seitlich verschiebbar angeordnet und mit einer Betätigungsvorrichtung versehen sind, mit der sie während der Drehung der Antriebsspindeln geöffnet und von der Spindel entkuppelt werden können. In gleicher Weise können die Backen nach erfolgter Entspannung des Werkstücks dann während der Drehung der Antriebsspindeln wieder mit dieser verbunden werden, so daß die Bearbeitung praktisch ohne Unterbrechung weitergeführt werden kann.The internal tensions that are released can be both in one Twisting as well as lateral movements of the released end of the workpiece impact. Accordingly, to carry out the method according to the invention the chuck, which is used to release internal stresses between part operations is to be solved, designed so that its jaws against the spindle driving them rotatable and optionally also arranged laterally displaceable and with a Actuating device are provided with which they during the rotation of the drive spindles can be opened and uncoupled from the spindle. In the same way you can the jaws after relaxation of the workpiece then during the rotation of the Drive spindles are connected to this again, so that the machining is practical can be continued without interruption.

In einigen Fällen, in denen man vorher weiß, in welcher Richtung sich das Ende des Werkstücks seit= lich bewegen wird, wenn es nach der Bearbeitung freigegeben wird, kann man das Spannfutter entsprechend einfach ausbilden, z. B. mit zwei Backen versehen, deren Spannflächen parallel zu der zu erwartenden seitlichen Bewegung liegen, so daß das Ende nach der Freigabe zwischen den Backen seitlich etwas auswandert und in der neuen Stellung durch Anziehen des Spannfutters wieder eingespannt werden kann, ohne daß wieder innere Spannungen in das Werkstück kommen. Um aber allen Fällen gerecht zu werden, insbesondere also auch jenen, bei denen man vorher nicht weiß, in welcher Richtung sich das freigegebene Ende des Werkstücks bewegen wird, werden vorzugsweise Einrichtungen vorgesehen, die Bewegungen des einen Spannfutters bzw. seiner Backen als Ganzes senkrecht zur Drehachse der Antriebsspindel bzw. des Werkstücks ermöglichen.In some cases, in which you know beforehand which direction you are going the end of the workpiece will move sideways when it is finished Approved is, you can train the chuck accordingly simply, z. B. with two jaws provided whose clamping surfaces are parallel to the expected lateral movement lie so that the end migrates laterally between the jaws after the release and clamped again in the new position by tightening the chuck can without internal stresses in the workpiece again. But in all cases to be fair, especially to those who do not know beforehand in which direction the released end of the workpiece will move Preferably, devices are provided, the movements of a chuck or its jaws as a whole perpendicular to the axis of rotation of the drive spindle or the workpiece enable.

Ein weiteres wichtiges Merkmal der Erfindung besteht in der Anordnung eines Universalgelenks in dem zu den Backen führenden Steuergestänge, das eine seitliche Verlagerung der Backen des Spannfutters ermöglicht.Another important feature of the invention is the arrangement of a universal joint in the control linkage leading to the jaws, the one on the side Allows displacement of the jaws of the chuck.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch die Vorrichtung zum Bearbeiten von langen und schlanken Werkstücken, wie sie im Zusammenhang mit einer Werkzeugmaschine verwendet wird, Fig. 2 einen Schnitt durch das in Fig. 1 erkennbare obere Spannfutter in größerem Maßstab und Fig. 3 einen Schnitt durch ein etwas abgewandeltes Spannfutter.In the drawing are two embodiments according to the invention shown, namely Fig. 1 shows a section through the device for processing of long and slim workpieces, such as those in connection with a machine tool is used, FIG. 2 shows a section through the upper chuck which can be seen in FIG on a larger scale and FIG. 3 shows a section through a somewhat modified chuck.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, ist eine obere Antriebsspindel 1 mittels Lagern 2 und 3 und - eine untere Antriebsspindel 5 mittels Lagern 6 und 7 in dem Rahmen 4 gelagert. Die beiden Spindeln sind gleichachsig angeordnet. Auf beiden Spindeln sitzt ein Zahnrad 8 bzw. 9. Beide Zahnräder werden durch die Welle 10 über auf dieser Welle sitzende Ritzel synchron angetrieben.As shown in FIG. 1, an upper drive spindle 1 is by means of Bearings 2 and 3 and - a lower drive spindle 5 by means of bearings 6 and 7 in the Frame 4 stored. The two spindles are arranged coaxially. On both Spindles sit a gear 8 or 9. Both gears are through the shaft 10 over Pinions seated on this shaft are driven synchronously.

Das obere Ende der unteren Spindel 5 ist mit einem Schraubring 11 versehen, mit dem ein Spannfutter 12 auf dar Spindel befestigt ist, das zum Halten des unteren Endes des zu bearbeitenden Werkstücks 13 bestimmt ist. In der unteren Spindel 5 ist ein axial verschiebbarer Stempel 14 zur Betätigung der Backen des Spannfutters 12 angeordnet.The upper end of the lower spindle 5 is secured with a screw ring 11 provided with which a chuck 12 is attached to the spindle for holding of the lower end of the workpiece 13 to be machined is determined. In the lower Spindle 5 is an axially displaceable punch 14 for actuating the jaws of the Chuck 12 arranged.

Auch die obere Spindel 1 ist hohl ausgebildet. Ihre Bohrung ist am oberen Ende erweitert und bildet hier einen Zylinder 15. Das obere Ende der Spindel 1 ist außerdem so ausgebildet, daß auf ihm Lehren 16 und Nocken 17 für die während der Drehung des Werkstücks erforderliche Steuerung des (nicht dargestellten) Werkzeuges auswechselbar befestigt werden können.The upper spindle 1 is also hollow. Its bore is widened at the upper end and here forms a cylinder 15. The upper end of the spindle 1 is also designed so that gauges 16 and cams 17 for the control of the tool (not shown) required during the rotation of the workpiece are interchangeably attached to it can be.

In der Spindel 1 ist in axialer Richtung verschiebbar eine das; an dieser Spindel vorgesehene Spannfutter 20 tragende Büchse 18 angeordnet, deren oberes, erweitertes Ende als in dem Zylinder 15 arbeitender Kolben 19 ausgebildet ist. Das untere Ende dieser Büchse weist eine konische Bohrung 18a auf, in die ein entsprechender Konus 20a des Spannfutters 20 eingesetzt werden kann. Das Spannfutter wird an dem unteren Ende der Büchse 18 mittels eines Schraubringes 21 gehalten, der sich gegen zwei diametral gegenüberliegende Ansätze des Spannfutterkörpers anlegt. Die Büchse 18 wird außerdem in der Spindel 1 mittels einer konzentrischen Konusbüchse und eines mit ihr zusammenwirkenden Schraubringes 22 festgespannt. Nach dem Lösen dieser Spannvorrichtung kann die Büchse 18 zu der Spindel 1 axial verschoben ; werden, um den Abstand der beiden Spannfutter 1Z und 20 entsprechend der Länge des zu bearbeitendem Werkstücks einzustellen, und zwar durch ein Druckmittel, wie Luft, das durch den Stopfbüchsring 24, eine ringförmige Ausdrehung der Spindel 1 und die Bohrung 23 in den Zylinderraum 15 gelangt.In the spindle 1 is displaceable in the axial direction; at this spindle provided chuck 20 carrying sleeve 18 arranged, the upper, Extended end is designed as a piston 19 working in the cylinder 15. That The lower end of this sleeve has a conical bore 18a into which a corresponding Cone 20a of the chuck 20 can be used. The chuck is attached to the lower end of the sleeve 18 held by means of a screw ring 21, which is against creates two diametrically opposed approaches of the chuck body. The rifle 18 is also in the spindle 1 by means of a concentric conical sleeve and one with her co-operating screw ring 22 clamped. After loosening this jig the sleeve 18 can be axially displaced to the spindle 1; be to the distance of the two chucks 1Z and 20 according to the length of the workpiece to be machined set, by a pressure medium, such as air, through the stuffing box ring 24, an annular recess of the spindle 1 and the bore 23 in the cylinder space 15 reached.

Das obere Spannfutter 20 weist Einrichtungen auf,, durch die das Werkstück während der Drehung der Spindeln freigegeben werden kann. Wie Fig.2 er-.The upper chuck 20 has means through which the workpiece can be released while the spindles are rotating. Like Fig.2.

o kennen läßt, erfolgt das Anziehen des Spannfutters durch eine Zugstange 25, die sich von oben bis unten durch das Futter erstreckt. Zum Herabdrücken dieser Zugstange ist innerhalb der Büchse 18 eine rohrförmige Kolbenstange 26 vorgesehen, die an ihrem oberen Ende einen Kolben 27 trägt, der in einen, innerhalb des Kolbens 19 vorgesehenen Zylinder 28 angeordnet ist, während das untere Ende der Kolbenstange 26 einen Stempel 29 trägt, der mit einem Schublager 30 versehen ist und sich über dieses gegen > die Zugstange 25 anlegen kann. Die Kolbenstange wird in ihrer normalen oberen Stellung durch eine Druckfeder 31 gehalten, die sich mit ihrem oberen Ende von unten gegen den Kolben 27 und mit ihrem unteren Ende gegen eine Schulter der inneren Bohrung der Büchse 18 anlegt.o lets you know, the chuck is tightened by means of a pull rod 25, which extends through the lining from top to bottom. To push this down A tubular piston rod 26 is provided within the sleeve 18, which carries at its upper end a piston 27 which is inserted into a, within the piston 19 provided cylinder 28 is arranged, while the lower end of the piston rod 26 carries a punch 29 which is provided with a thrust bearing 30 and extends over this against> the tie rod 25 can apply. The piston rod is in its normal upper position held by a compression spring 31, which is at its upper end from below against the piston 27 and with its lower end against a shoulder of the inner bore of the sleeve 18 applies.

Der Kolben 27 kann durch ein Druckmittel abwärts gedrückt werden, um die Zugstange 25 zu betätigen. "' Hierzu wird das Druckmittel durch einen Stopfbüchsring 32, Querbohrungen 33 in der Büchse 18 und der Kolbenstange 26; durch die hohle Kolbenstange selbst und eine Längsbohrung in dem Kolben 27 in den oberen Teil des Zylinders 28 geleitet.The piston 27 can be pressed down by a pressure medium, to operate the pull rod 25. "'For this purpose, the pressure medium is passed through a stuffing box ring 32, transverse bores 33 in the sleeve 18 and the piston rod 26; through the hollow piston rod itself and a longitudinal bore in the piston 27 in the upper part of the cylinder 28 directed.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, weist das obere Spannfutter 20 eine zylindrische Bohrung 34 auf, -in der eine Druckfeder 35 angeordnet ist. Das untere Ende dieser Bohrung ist durch einen Schraubdeckel 36 abgeschlossen, gegen den sich die Feder anlegt und d.er eine axiale Bohrung für die Zugstange 25 aufweist. Das andere Ende der Feder 35 legt sich unter Zwischenschaltung eines Schublagers 37 gegen eine zum Einstellen des Federdrucks dienende Hülse 38 an, die durch eine zylindrische Bohrung des konischen Teils 20a nach oben aus diesem herausragt, wo sie mit der mit Spiel innerhalb der Hülse angeordneten Zugstange 25 mittels Gewinde verbunden ist und außen mit einem Sechskant versehen ist. Zur Veränderung der Spannung der Feder 35, durch die die Kraft bestimmt wird, mit der das Spannfutter das Werkstück, erfaßt, wird die Hülse 38 auf der Zugstange 25 verschraubt und mittels der Sicherungsmutter 39 festgelegt.As shown in FIG. 2, the upper chuck 20 has a cylindrical shape Bore 34 in which a compression spring 35 is arranged. The lower end of this Bore is closed by a screw cap 36 against which the spring applies and d.er has an axial bore for the pull rod 25. The other end the spring 35 lies with the interposition of a thrust bearing 37 against a for Adjusting the spring pressure serving sleeve 38, which passes through a cylindrical bore of the conical part 20a protrudes upward from this, where they with the game is connected within the sleeve arranged tie rod 25 by means of thread and is provided with a hexagon on the outside. To change the tension of the spring 35, which determines the force with which the chuck grips the workpiece, the sleeve 38 is screwed onto the tie rod 25 and by means of the locking nut 39 established.

Das eigentliche Spannfutter besteht aus einer festen Backe 40 von im wesentlichen zylindrischer Form; die mit einem Zentrieransatz 40a in die Bohrung 34 hineinragt und sich mit einer Schulter 40 b gegen den Spannfutterkörper 20 anlegt. Die aneinanderliegendeu Flächen dieser Schulter und des Spannfutterkörpers bilden in ihrer Wirkung die Reibflächen einer Reibungskupplung, in der der Spannfutterkörper die Antriebswelle, die Feder 35 die Kupplungsfeder und die Zugstange 25 das Betätigungsgestänge bildet. Die so gebildete Kupplung stellt den ausrückbaren Teil des Antriebs für die feste Backe 40 durch den Spann futterkörper dar.The actual chuck consists of a fixed jaw 40 of substantially cylindrical shape; which protrudes into the bore 34 with a centering shoulder 40a and rests against the chuck body 20 with a shoulder 40b. The abutting surfaces of this shoulder and the chuck body form in their effect the friction surfaces of a friction clutch in which the chuck body forms the drive shaft, the spring 35 forms the clutch spring and the pull rod 25 forms the actuating linkage. The coupling formed in this way represents the disengageable part of the drive for the fixed jaw 40 through the chuck body.

Die feste Backe 40 wird durch einen geschlitzten Ring 41 und eine Ringmutter 43 an dem Spaten- . futterkörper 20 gehalten. Das untere Ende 25a dem Zugstange 25 hat rechteckigen Querschnitt. Es ist K in einem entsprechend geformten Schlitz der fei Backe 40 gleitbar angeordnet. In einer, seitlichin.,.Ausnehmung der festen Backe ist um einen Zapfen 44 eine bewegliche Backe 45 schwenkbar gelagert, die mit einem hebelartigen Ansatz 45a in einen Schlitz 25b des rechteckigen unteren Endes 25a der Zugstange 25 hineinragt und sich mit der unteren Fläche des Ansatzes gegen eine nackenartige Fläche 46 des Schlitzes 25b anlegt. Wie man erkennt, bewirkt die durch die Feder 35 erfolgende Aufwärtsbewegung der Zugstange 25 eine Drehung der beweglichen Backe 45 entgegen dem Uhrze.igersinn und damit ein Festklemmen des oberen Endes des Werkstücks 13 zwischen den beiden Backen.The fixed jaw 40 is by a slotted ring 41 and a ring nut 43 on the spade. chuck body 20 held. The lower end 25a of the pull rod 25 has a rectangular cross section. It is K slidably disposed in a correspondingly shaped slot of the jaw 40. In a lateral recess of the fixed jaw, a movable jaw 45 is pivotably mounted about a pin 44, which protrudes with a lever-like extension 45a into a slot 25b of the rectangular lower end 25a of the tie rod 25 and is in contact with the lower surface of the extension against a neck-like surface 46 of the slot 25b. As can be seen, the upward movement of the pull rod 25 caused by the spring 35 causes the movable jaw 45 to rotate counterclockwise, thereby clamping the upper end of the workpiece 13 between the two jaws.

Ist das Werkstück von den beiden Backen. erfaßt, so ergibt der ständige Zug der Zugstange 25 auch eine Zugwirkung auf die Backe 40 und hält die erwähnte Kupplung so im Eingriff. Die Drehung der Spindel 1 wird daher über die Büchse 18 und den Spannfutterkörper 20 auf die beiden Backen 40 und 45 und somit auf das Werkstück 13 übertragen.Is the workpiece from the two jaws. grasped, the permanent result Train the pull rod 25 also has a pulling effect on the jaw 40 and holds the aforementioned Clutch so engaged. The rotation of the spindle 1 is therefore via the sleeve 18 and the chuck body 20 on the two jaws 40 and 45 and thus on the workpiece 13 transferred.

Bei der Bearbeitung des Werkstücks kann also, vorzugsweise während eines Rückwärts- oder Leerhubes des Werkstücks, dieses im oberen Spannfutter freigegeben werden, wenn durch die Bearbeitung entstandene Spannungen ausgeglichen werden sollen. Dies geschieht durch Einleiten eines Druckmittels in den oberen Teil des Zylinders 28. Hierdurch wird der Kolben 27 und damit über die Kolbenstange 26 und den Stempel 29 die Zugstange 25 abwärts bewegt, wodurch die Backe 45 ausgeschwenkt wird. Das obere Ende des Werkstücks kann sich nun frei bewegen, insbesondere drehen, um Torsionsspannungen, die bei der Bearbeitung entstanden sind, auszugleichen. Wird nun. das Druckmittel durch ein (nicht dargestelltes) Steuerorgan wieder abgestellt, so bewirkt die Feder 31 eine Rückkehr des Kolbens 27 in die ursprüngliche Stellung. Gleichzeitig drückt die Feder 35 die Zugstange 25 wieder nach oben, wodurch das obere Ende des Werkstücks 13 wieder von den Backen erfaßt wird, wobei einer gegebenenfalls stattgefun.denen Drehung dieses Endes gegenüber dem Spannfutterkörper 20 durch eine entsprechende Drehung der Backe 40 an diesem Körper entsprochen wird.When machining the workpiece can therefore, preferably during a backward or idle stroke of the workpiece, this released in the upper chuck if stresses caused by machining are to be compensated. This is done by introducing a pressure medium into the upper part of the cylinder 28. This causes the piston 27 and thus over the piston rod 26 and the punch 29 moves the pull rod 25 downwards, whereby the jaw 45 is pivoted out. That upper end of the workpiece can now move freely, in particular rotate, to avoid torsional stresses, that have arisen during processing. Will now. the pressure medium shut down again by a control element (not shown), the spring acts 31 a return of the piston 27 to the original position. At the same time presses the spring 35 the pull rod 25 back up, causing the top of the workpiece 13 is again grasped by the jaws, one possibly taking place Rotation of this end relative to the chuck body 20 by a corresponding Rotation of the jaw 40 on this body is met.

Die beschriebene Bauart ist hauptsächlich für die Bearbeitung von Schaufeln für die Turbinen und Verdichter von Gasturbinentriebwerken bestimmt. Hierbei erfolgt der eigentliche Antrieb des Werkstücks durch die untere Spindel über das untere Spannfutter, während das obere Spannfutter hauptsächlich dazu dient, das Werkstück zu stützen. Natürlich kann das obere Spann.futt@er aber auch so ausgebildet sein, daß es einen mehr oder weniger großen Anteil des Antriebes übernimmt. Das beschriebene Spannfutter ist so ausgebildet, daß es sich für das rechteckige obere Ende einer Turbinenschaufel eignet. Durch Anordnung mehrerer beweglicher Backen kann das Spannfutter aber auch für Werkstücke mit anderem Querschnitt geeignet gemacht werden.The type described is mainly for the processing of Blades intended for the turbines and compressors of gas turbine engines. Here the workpiece is actually driven by the lower spindle via the lower chuck, while the upper chuck is mainly used for the To support workpiece. Of course, the upper Spann.futt@er can also be designed in this way be that it takes over a more or less large part of the drive. That chuck described is designed so that it is for the rectangular upper End of a turbine blade is suitable. By arranging several movable jaws the chuck can also be made suitable for workpieces with a different cross-section will.

Bei der in Fig.3 dargestellten abgewandelten Spannfutterbauart weist die Zugstange 25' in der Nähe ihres unteren Endes ein Universalgelenk auf, das durch einen zylindrischen Kopf 47 und ein diesen mit Spiel 48 umgebenden Hohlkörper gebildet wird. Das untere rechteckige Ende 25 ä der Zugstange ist wiederum mit einem Schlitz 25 b' versehen und gleitbar in einem rechteckigen Loch der festen Backe 40' angeordnet. Diese Backe weist ebenfalls eine Schulter 40b' auf, mit der sie sich gegen den Spannfutterkörper 20' anlegt und mit diesem eine Reibungskupplung bildet. Im Unterschied zu dem in Fig. 2 gezeigten Spannfutter ist die Backe hier aber so an dem Spannfutterkörper gehalten, daß sie außer einer Drehbewegung auch in gewissen Grenzen beliebige seitliche Bewegungen relativ zu dem Spann.futterkörper ausführen kann. Damit hierbei auch der Antrieb der beweglichen Backe nicht gestört wird, ist das bereits beschriebene Universalgelenk in der Zugstange 25' vorgesehen. Im übrigen sind die Teile 44'; 45', 45 ä und 46' denen des vorher beschriebenen Spannfutters vollkommen gleich.In the modified type of chuck shown in FIG the pull rod 25 'in the vicinity of its lower end has a universal joint that passes through a cylindrical head 47 and a hollow body surrounding this with play 48 are formed will. The lower rectangular end 25 a of the pull rod is in turn with a slot 25b 'and slidably disposed in a rectangular hole of the fixed jaw 40'. This jaw also has a shoulder 40b 'with which it rests against the chuck body 20 'applies and forms a friction clutch with this. In contrast to the in Fig. 2, the jaw is here but on the chuck body held that, in addition to a rotary movement, they also have any lateral movement within certain limits Movements relative to the Chuck body can perform. So here too the drive of the movable jaw is not disturbed, is the one already described Universal joint provided in the pull rod 25 '. In addition, the parts 44 '; 45 ', 45 ä and 46' are completely identical to those of the previously described chuck.

Dieses Spannfutter ermöglicht also auch die Entlastung des Werkstücks von inneren Spannungen, die bei der Freigabe des oberen Endes eine seitliche Bewegung dieses Endes zur Folge haben. Es versteht sich von selbst, daß die Bezeichnungen »oben« und »unten« nur der Einfachheit halber verwendet wurden und daß die Anordnung der Vorrichtung auch so erfolgen kann, daß die Spindeln 1 und 5 nicht lotrecht liegen.This chuck also enables the workpiece to be relieved of internal stresses caused by the release of the top end of a lateral movement result in this end. It goes without saying that the designations "Above" and "below" have only been used for the sake of simplicity and that the arrangement the device can also be done so that the spindles 1 and 5 are not perpendicular.

Claims

CLAIMS: 1. Method for improving the dimensional accuracy of slim workpieces, especially turbine blades, which are involved in machining both ends in coaxially opposite, rotatable and synchronously driven Chuck are clamped, characterized in that to avoid warping of the finished workpiece due to internal stresses occurring during machining one end of the workpiece while maintaining its fixed clamping at the other end temporarily released from clamping and before further processing, especially finishing, in which by the warping under the action of the machining stresses resulting new position firmly clamped again in the driven chuck assigned to it will.

2. The method according to claim 1, characterized in that the temporarily The clamping device to be opened is decoupled from its drive when it is opened.

3. Clamping device for machine tools for carrying out the method according to claim 1 or 2, those with two opposite one another in the same axis of rotation, inevitably synchronously rotating chucks for slim workpieces are provided, characterized in that the jaws (40, 45 or 40 ', 45') of the one chuck rotatable against the spindle (1) driving it and, if necessary, also laterally slidably arranged and with your actuating device (25 or 25 'and 26, 27) with which it opens during the rotation of the drive spindle and can be decoupled from the spindle.

4. Einspannvorr ichtung according to claim 3, characterized in that a coupling (20, 40 b or 20 ', 40 b') is provided between the chuck and its drive spindle, which allows rotations and possibly also lateral displacements of the clamping jaws to the drive spindle.

5. Clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating device for the chuck to be decoupled and opened Shift linkage arranged coaxially in the drive spindle (1) of this chuck (25 b: between 25 '), which is activated by an actuating force, e.g. B. by a spring (35), in the Sense of the closing movement of the chuck -is loaded.

6th Clamping device according to claim 5, characterized in that the actuating device (25 or 25 'and 26, 27) of the chuck to be decoupled and opened Having pressure medium drive.

7. Clamping device according to claim 6, characterized in that that the shift linkage (25 or 25 ') is connected to a piston (27) which at Acting with the pressure medium the linkage against the force of the spring (35) seeks to move into the position in which the jaws (40, 45 or 40 ', 45') are open and the clutch (20, 40 b or 20 ', 40 b') is disengaged. B.

Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the chuck a fixed jaw (40 or 40 ') and a jaw (45 or 45 ') which engages in the shift linkage (25 or 25') and with a cooperates cam-like surface (46 or 46 ') of the linkage.

9. Jig according to one of claims 5 to 8, characterized in that the shift linkage (25 ') is provided with a universal joint (47, 48), the twisting and lateral Displacements of the jaws (40 ', 45') relative to the chuck body (20 ') allows. Documents considered: German Patent No. 858 349; U.S. Patent No. 2,676,521.