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DE10318565A1 - Multiple-stage automatic transmission with kinematic coupling of wheel set elements to each other for eight forward gears and two reverse gears - Google Patents

Multiple-stage automatic transmission with kinematic coupling of wheel set elements to each other for eight forward gears and two reverse gears Download PDF

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DE10318565A1
DE10318565A1 DE2003118565 DE10318565A DE10318565A1 DE 10318565 A1 DE10318565 A1 DE 10318565A1 DE 2003118565 DE2003118565 DE 2003118565 DE 10318565 A DE10318565 A DE 10318565A DE 10318565 A1 DE10318565 A1 DE 10318565A1
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DE
Germany
Prior art keywords
gear
switching element
gear set
automatic transmission
stage automatic
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE2003118565
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Ziemer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE2003118565 priority Critical patent/DE10318565A1/en
Publication of DE10318565A1 publication Critical patent/DE10318565A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The transmission has a main wheel set (HS) with an input element, which is connected to the drive shaft (AN) via an additional sixth selector element (F). Eight forward gears are selected in such a way, that for changing from one gear into the next highest or lowest, only one selector element is opened and a further element is closed. In a first forward gear, the first and fourth selector element (A,D) are closed, first and third (A,C) in the second gear, first and second element (A,B) in third gear, first and sixth element (A,F) in fourth gear, first and fifth element (A,E) in fifth gear, fifth and sixth element (E,F) in sixth gear, second and fifth element (B,E) in seventh gear, and third and fifth element (C,E) in eight gear. In a first reverse gear, the second and fourth element (B,D) are closed, and the fourth and sixth element (D,F) in a second reverse gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufen-Automatgetriebe, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a multi-stage automatic transmission, according to the preamble of claim 1.

Automatgetriebe mit mehreren, ohne Gruppenschaltung schaltbaren Gängen sind vielfältig bekannt. Aus der US 5,106,352 beispielsweise ist ein 6-Gang-Automatgetriebe bekannt, bei dem ein einfacher Vorschalt-Planetenradsatz koaxial zu einem als Ravigneaux-Radsatz ausgebildeten Zweisteg-Vierwellen-Nachschalt-Planetenradsatz angeordnet ist und fünf Schaltelemente vorgesehen sind. Dabei ist der Vorschalt-Planetenradsatz als nicht schaltbare Reduzierstufe mit an einem Getriebegehäuse festgesetztem Sonnenrad ausgeführt, deren Ausgangsdrehzahl kleiner ist als eine Eingangsdrehzahl einer Antriebswelle des Automatgetriebes und über zwei Kupplungen auf zwei unterschiedliche Elemente des Nachschalt-Planetenradsatzes übertragbar ist, wobei eines dieser beiden Elemente zusätzlich über eine erste Bremse an dem Getriebegehäuse festsetzbar ist. Die Eingangsdrehzahl der Antriebswelle ist über eine dritte Kupplung auf ein drittes Element des Nachschalt-Planetenradsatzes übertragbar, wobei dieses dritte Element über eine zweite Bremse auch an dem Getriebegehäuse festsetzbar ist. Ein viertes Element des Nachschalt-Planetenradsatzes ist ausschließlich fest mit einer Abtriebswelle des Automatgetriebes verbunden.Automatic transmissions with several gears that can be shifted without group shifting are widely known. From the US 5,106,352 For example, a 6-speed automatic transmission is known, in which a simple upstream planetary gear set is arranged coaxially with a two-stage, four-shaft, rear-mounted planetary gear set designed as a Ravigneaux gear set and five shifting elements are provided. The primary planetary gear set is designed as a non-switchable reduction stage with a sun gear fixed to a gear housing, the output speed of which is lower than an input speed of an input shaft of the automatic transmission and can be transferred to two different elements of the secondary planetary gear set via two clutches, one of these two elements additionally can be fixed to the transmission housing via a first brake. The input speed of the drive shaft can be transmitted to a third element of the rear-mounted planetary gear set via a third clutch, this third element also being fixable on the transmission housing via a second brake. A fourth element of the rear-mounted planetary gear set is only permanently connected to an output shaft of the automatic transmission.

Aus der noch nicht veröffentlichten Deutschen Patentanmeldung DE 10221096.9 der Anmelderin ist eine Weiterentwicklung des in der US 5,106,352 offenbarten 6-Gang-Automatgetriebes bekannt, bei der zur Erhöhung der Gesamt spreizung des Automatgetriebes der Vorschaltplanetenradsatz als Reduzierstufe in Doppelplanetenbauweise, also als sogenannter Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, bei ansonsten gegenüber der US 5,106,352 unverändertem Getriebeaufbau. Das Sonnenrad des einfachen Vorschalt-Planetenradsatzes ist unverändert an dem Getriebegehäuse festgesetzt. Ein Steg des Vorschalt-Planetenradsatzes bildet nunmehr das fest mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbundene Eingangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes. Ein Hohlrad des Vorschalt-Planetenradsatzes rotiert mit einer Drehzahl kleiner einer Eingangsdrehzahl der Antriebswelle und bildet nunmehr das mit zwei Elementen des Hauptradsatzes verbindbare Ausgangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes.From the as yet unpublished German patent application DE 10221096.9 the applicant is a further development of the in the US 5,106,352 Disclosed known 6-speed automatic transmission, in which to increase the overall spread of the automatic transmission, the ballast planetary gear set is designed as a reduction stage in double planetary construction, that is to say as a so-called plus planetary gear set, in otherwise compared to US 5,106,352 unchanged gearbox design. The sun gear of the simple primary planetary gear set is still attached to the gear housing. A web of the series planetary gear set now forms the input element of the series planetary gear set, which is fixedly connected to the drive shaft of the automatic transmission. A ring gear of the series planetary gear set rotates at a speed less than an input speed of the drive shaft and now forms the output element of the series planetary gear set that can be connected to two elements of the main gear set.

Aus der ebenfalls noch nicht veröffentlichten Deutschen Patentanmeldung DE 10221095.0 der Anmelderin ist eine Weiterentwicklung des in der US 5,106,352 offenbarten 6-Gang-Automatgetriebes zu einem 7-Gang-Automatgetriebe bekannt. Gegenüber der US 5,106,352 ist der Vorschalt-Planetenradsatz als einfacher, schaltbarer Plus-Planetenradsatz in Doppelplanetenbauweise ausgeführt und ein zusätzliches sechstes Schaltelement hinzugefügt. Ein Steg des Vorschalt-Planetenradsatzes bildet das fest mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbundene Eingangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes. Ein Sonnenrad des Vorschalt-Planetenradsatzes ist über das gegenüber der US 5,106,352 zusätzliche sechste Schaltelement an einem Getriebegehäuse festsetzbar. Entsprechend bildet ein Hohlrad des Vorschalt-Planetenradsatzes das mit zwei Elementen des Hauptradsatzes verbindbare Ausgangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes und rotiert mit einer Drehzahl kleiner oder gleich einer Eingangsdrehzahl der Antriebswelle. Für diese kinematische Kopplung der einzelnen Radsatz elemente und Schaltelemente offenbart die DE 10221095.0 zahlreiche verschiedene Anordnungsvarianten der Getriebekomponeneten relativ zueinander.From the also not yet published German patent application DE 10221095.0 the applicant is a further development of the in the US 5,106,352 disclosed 6-speed automatic transmission to a 7-speed automatic transmission known. Opposite the US 5,106,352 the primary planetary gear set is designed as a simple, switchable plus planetary gear set in double planetary design and an additional sixth shift element has been added. A web of the series planetary gear set forms the input element of the series planetary gear set, which is fixedly connected to the drive shaft of the automatic transmission. A sun gear of the primary planetary gear set is opposite to that US 5,106,352 additional sixth switching element can be fixed on a gearbox. Correspondingly, a ring gear of the primary planetary gear set forms the output element of the primary planetary gear set which can be connected to two elements of the main gear set and rotates at a speed less than or equal to an input speed of the drive shaft. For this kinematic coupling of the individual wheelset elements and switching elements, the disclosed DE 10221095.0 numerous different arrangement variants of the gear components relative to one another.

Aus der DE 102 13 820 A1 sind fünf Anordnungen für ein Wandler-Automatgetriebe mit acht gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bekannt, jeweils mit einem als Einfachplanetenradsatz ausgebildetem Vorschaltradsatz, einem als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ausgebildeten Hauptradsatz, sowie sechs Schaltelementen (vier Kupplungen, zwei Bremsen). Das Sonnenrad des Vorschaltradsatzes ist stets festgesetzt. Der Steg des Vorschaltradsatzes ist stets fest mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden. Der Hauptradsatz ist entweder als Ravigneaux-Radsatz ausgeführt oder weist zwei miteinander gekoppelte Einfach-Planetenradsätze auf. In der ersten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – mit einem Hauptradsatz Typ „Ravigneaux mit zwei Sonnen und einem Hohlrad" – ist die erste Welle des Hauptradsatzes das mit dem langen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, die zweite Welle des Hauptradsatzes der Steg des Ravigneaux-Radsatzes, die dritte Welle des Hauptradsatzes das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes, und die vierte Welle des Hauptradsatzes das mit dem kurzen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, wobei sich die Nomenklatur der Wellenbezeichnung hier aus einer Reihenfolge in dem zugehörigen offenbarten Drehzahlplan ergibt. In der zweiten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – ebenfalls mit einem Hauptradsatz Typ „Ravigneaux mit zwei Sonnen und einem Hohlrad" – ist die erste Hauptradsatzwelle das mit dem kurzen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, die zweite Hauptradsatzwelle das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes, die dritte Hauptradsatzwelle der Steg des Ravigneaux-Radsatzes, und die vierte Hauptradsatzwelle das mit dem langen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, entsprechend einer Reihenfolge in dem zugehörigen Drehzahlplan. In allen offenbarten Anordnungsvarianten der DE 102 13 820 A1 ist die erste Hauptradsatzwelle entweder mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes (als Ausgangselement des Vorschaltradsatzes) oder mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar, die zweite Hauptradsatzwelle mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar oder festsetzbar, die dritte Hauptradsatzwelle ausschließlich fest mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbunden, sowie die vierte Hauptradsatzwelle entweder mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes (als Ausgangselement des Vorschaltradsatzes) verbindbar oder festsetzbar. Zur Schaltung des achten Vorwärtsgangs werden die erste und vierte Welle des Hauptradsatzes miteinander verbunden.From the DE 102 13 820 A1 There are five known arrangements for an automatic converter transmission with eight forward gears and one reverse gear that can be shifted without group shifting, each with a gear set designed as a simple planetary gear set, a main gear set designed as a two-web four-shaft gear set, and six shift elements (four clutches, two brakes). The sun gear of the gear set is always fixed. The web of the gear wheel set is always firmly connected to the drive shaft of the transmission. The main gear set is either designed as a Ravigneaux gear set or has two coupled single planetary gear sets. In the first arrangement variant of the DE 102 13 820 A1 - with a main gear set type "Ravigneaux with two suns and a ring gear" - the first shaft of the main gear set is the sun gear meshing with the long planet of the Ravigneaux gear set, the second shaft of the main gear set is the web of the Ravigneaux gear set, the third shaft of the main gear set the ring gear of the Ravigneaux gear set, and the fourth shaft of the main gear set, the sun gear meshing with the short planet of the Ravigneaux gear set, the nomenclature of the shaft designation resulting here from a sequence in the associated disclosed speed plan DE 102 13 820 A1 - also with a main gear set type "Ravigneaux with two suns and a ring gear" - the first main gear set shaft is the sun gear meshing with the short planet of the Ravigneaux gear set, the second main gear set shaft is the ring gear of the Ravigneaux gear set, the third main gear set shaft is the bridge of the Ravigneaux- Gear set, and the fourth main gear set shaft, the sun gear meshing with the long planet of the Ravigneaux gear set, in accordance with an order in the associated speed plan anten the DE 102 13 820 A1 the first main gear set shaft can either be connected to the ring gear of the transfer gear set (as an output element of the transfer gear set) or to the drive shaft of the automatic transmission, the second main gear set shaft can be connected or fixed to the drive shaft of the automatic transmission, the third main gear set shaft is only permanently connected to the drive shaft of the automatic transmission, and that fourth main gear set shaft either connectable to the ring gear of the gear set (as the output element of the gear set) or fixable. To shift the eighth forward gear, the first and fourth shafts of the main gear set are connected to each other.

Der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik der US 5,106,352 und der DE 10221096.9 bekannten Getriebeschemata für ein Kraftfahrzeug-Automatgetriebe weiterzuentwickeln hinsichtlich einer größeren Anzahl an gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen. Dabei soll das Automatgetriebe weiterhin eine harmonische Gangabstufung und eine möglichst große Gesamtspreizung aufweisen, sowie einen im Vergleich zum zugrundeliegenden Stand der Technik ähnlich kompakten Getriebeaufbau.The present invention is based on the object of the prior art US 5,106,352 and the DE 10221096.9 further develop known transmission schemes for a motor vehicle automatic transmission with regard to a larger number of forward gears which can be shifted without group shifting. The automatic transmission should continue to have a harmonious gear ratio and the largest possible overall spread, as well as a similarly compact transmission structure compared to the underlying prior art.

Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch ein Mehrstufen-Automatgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Is solved according to the invention the task through a multi-stage automatic transmission with the features of claim 1. Advantageous refinements result from the subclaims.

Ausgehend vom gattungsgemäßen Stand der Technik der DE 10221096.9 , weist das Mehrstufen-Automatgetriebe einen nicht schaltbaren Vorschaltradsatz auf, der als Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist, sowie einen mehrgliedrigen schaltbaren Hauptradsatz, der vorzugsweise als Zweisteg-Vierwellen-Planetengetriebe ausgebildet ist. Ein Eingangselement des Vorschaltradsatzes ist ständig mit einer Antriebswelle des Automatgetriebes verbunden. Ein Ausgangselement der Vorschaltradsatzes rotiert mit einer Ausgangsdrehzahl, die kleiner ist als eine Eingangsdrehzahl der Antriebswelle. Der Hauptradsatz umfaßt mindestens drei voneinander unabhängige Eingangs-Elemente. Dabei ist. das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes über ein erstes Schaltelement mit dem Ausgangselement des Vorschaltradatzes verbindbar, das erste Eingangselement des Hauptradatzes über ein zweites Schaltelement mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes verbindbar und über ein drittes Schaltelement an einem Gehäuse des Automatgetriebes festsetzbar, sowie das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes über ein viertes Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über ein fünftes Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar. Ein Ausgangselement der Hauptradsatzes ist ständig mit einer Abtriebswelle des Automatgetriebes verbunden.Starting from the generic state of the art of DE 10221096.9 , The multi-stage automatic transmission has a non-shiftable gear wheel set, which is designed as a double planetary gear set, and a multi-section switchable main gear set, which is preferably designed as a two-web, four-shaft planetary gear set. An input element of the gearset is constantly connected to a drive shaft of the automatic transmission. An output element of the gear wheel set rotates at an output speed that is less than an input speed of the drive shaft. The main gear set comprises at least three independent input elements. It is. the second input element of the main gear set can be connected to the output element of the gear set via a first switching element, the first input element of the main gear set can be connected to the output element of the gear set via a second switching element and can be fixed to a housing of the automatic transmission via a third switching element, and the third input element of the main gear set can be attached a fourth shifting element can be fixed on the transmission housing and connected to the drive shaft via a fifth shifting element. An output element of the main gear set is permanently connected to an output shaft of the automatic transmission.

Erfindungsgemäß ist zusätzlich ein sechstes Schaltelement vorgesehen, über welches das erste Eingangselement des Hauptradsatzes mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar ist.According to the invention is also a sixth switching element is provided, via which the first input element of the main gear set can be connected to the drive shaft of the automatic transmission is.

Vorzugsweise bildet ein aus zwei Einzelstegen gebildeter Steg des Doppel-Planeten-Vorschaltradsatzes das Eingangselement des Vorschaltradsatzes und ein Hohlrad des Vorschaltradsatzes das Ausgangselement des Vorschaltradsatzes, wobei ein Sonnenrad des Vorschaltradsatzes an dem Getriebegehäuse festgesetzt ist. Vorzugsweise ist der Hauptradsatz als gekoppeltes Zweisteg-Vierwellen-Getriebe, insbesondere der Bauart „Ravigneaux", ausgeführt, wobei zwei Sonnenräder des Hauptradsatzes das erste und zweite Eingangselement des Hauptradsatzes bilden, ein Steg des Hauptradsatzes das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes, und ein Hohlrad des Hauptradsatzes das Ausgangselement des Hauptradsatzes.Preferably forms a web made up of two single webs of the double planetary gearset the input element of the gear wheel set and a ring gear of the gear wheel set the output element of the gear set, with a sun gear the gear set is fixed to the gear housing. Preferably is the main gear set as a coupled two-web, four-shaft transmission, in particular of the "Ravigneaux" type, where two sun gears of the main gear set, the first and second input elements of the main gear set form a web of the main gear set the third input element of the Main gear set, and a ring gear of the main gear set the output element of the main gear set.

Durch diese kinematische Koppelung der einzelnen Radsatzelemente untereinander und mit der Antriebs- und Abtriebswelle des Automatgetriebes über die insgesamt sechs Schaltelemente sind gegenüber dem gattungsgemäßen 6-Gang-Automatgetriebe gemäß DE 10221096.9 zwei weitere Vorwärtsgänge derart schaltbar, daß beim Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird.This kinematic coupling of the individual gear set elements with one another and with the input and output shaft of the automatic transmission via the total of six shift elements are in accordance with the generic 6-speed automatic transmission DE 10221096.9 two further forward gears can be switched such that when switching from one gear to the next higher or next lower gear, only one switching element is opened and another switching element is closed by the shift elements just actuated.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert, wobei ähnliche Elemente auch mit ähnlichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigenThe The invention is explained in more detail below with reference to the figures, with similar ones Elements also with similar ones Reference numerals are provided. Show it

1 ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Getriebeschema; 1 an exemplary transmission scheme according to the invention;

2 ein Schaltschema des Getriebes gemäß 1; 2 a circuit diagram of the transmission according 1 ;

3 einen Drehzahlplan des Getriebes gemäß 1; und 3 a speed plan of the transmission according 1 ; and

4 einen Getriebeschnitt des Getriebes gemäß 1 (in zwei Teilschnitten 4a und 4b). 4 a gear section of the gear according 1 (in two sections 4a and 4b ).

1 zeigt nun ein beispielhaftes Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Mit AN ist eine Antriebswelle des Automatgetriebe bezeichnet, die mit einem (nicht dargestellten) Antriebsmotor des Automatgetriebes wirkverbunden ist, beispielsweise über einen Drehmomentwandler oder eine Anfahrkupplung oder einen Torsionsdämpfer oder ein Zweimassenschwungrad oder eine starre Welle. Mit AB ist eine Abtriebswelle des Automatgetriebes bezeichnet, die mit mindestens einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB koxial zueinander angeordnet. Für den Fachmann ist klar, daß An- und Abtriebswelle durch geringfügige Modifikationen – beispielsweise durch Hinzufügen einer Stirnradstufe oder eines Kegeltriebs – auch achsparallel oder winklig zueinander angeordnet sein können. 1 now shows an exemplary transmission diagram of a multi-speed automatic transmission according to the invention, in particular for a motor vehicle. With AN is a drive shaft of the automatic transmission that is operatively connected to a drive motor (not shown) of the automatic transmission, for example via a torque converter or a starting clutch or a torsion damper or a dual-mass flywheel or a rigid shaft. AB is an output shaft of the automatic transmission, which is operatively connected to at least one drive axle of the motor vehicle. In the illustrated embodiment, the input shaft AN and the output shaft AB are arranged coaxially to one another. It is clear to the person skilled in the art that the input and output shaft can also be arranged axially parallel or at an angle to one another by slight modifications, for example by adding a spur gear stage or a bevel gear.

Das Automatgetriebe weist einen Vorschaltradsatz VS und einem Hauptradsatz auf. Der Vorschaltradsatz VS ist als Plus-Planetenradsatz in Doppelplanetenbauweise ausgebildet, mit einem Hohlrad HO_VS, mit einem Sonnenrad SO_VS, sowie mit einem aus zwei Einzelstegen gebildeten Steg ST_VS, an dem innere Planetenräder P1_VS, die mit dem Sonnenrad SO_VS kämmen, und äußere Planetenräder P2_VS, die mit den inneren Planetenrädern P1_VS und dem Hohlrad HO_VS kämmen, gelagert sind. Dabei arbeitet der Vorschaltradsatz als nicht schaltbare Reduzierstufe und erzeugt eine Ausgangsdrehzahl, die vom Betrag her kleiner ist als eine Eingangsdrehzahl der Antriebswelle des Automatgetriebes. Hierzu ist das Sonnenrad SO_VS an einem Getriebegehäuse GG festgesetzt und der Steg ST_VS ständig mit der Antriebswelle AN verbunden. Das Hohlrad HO_VS bildet also das Ausgangselement des Vorschaltradsatzes VS und ist mit dem Hauptradsatz HS verbindbar.The Automatic transmission has a VS gearset and a main gearset on. The VS gear set is a plus planetary gear set in double planetary design trained, with a ring gear HO_VS, with a sun gear SO_VS, as well as with a web ST_VS formed from two individual webs the inner planet gears P1_VS, which mesh with the sun gear SO_VS, and outer planet gears P2_VS, the one with the inner planet gears P1_VS and comb the ring gear HO_VS, are stored. The gear set works as non-shiftable Reduction stage and generates an output speed by the amount is smaller than an input speed of the drive shaft of the Automatic transmission. For this purpose, the sun gear SO_VS is fixed on a gearbox housing GG and the bridge ST_VS constantly connected to the drive shaft AN. The ring gear HO_VS thus forms the output element of the VS gearset and is with the main gearset HS connectable.

Der Hauptradsatz HS ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als gekoppeltes Zweisteg-Vierwellen-Planetengetriebe ausgebildet, mit drei nicht miteinander gekoppelten Eingangselementen und einem Ausgangselement. Von der Bauform her ist der Hauptradsatz HS ein bekanntlich kompakt bauender Ravigneaux-Radsatz, mit zwei Sonnenrädern S1_HS und S2_HS, einem Hohlrad HO_HS sowie einem gekoppelten Steg ST HS. An dem gekoppelten Steg ST HS sind lange Planetenräder P1_HS, die mit dem ersten Sonnenrad S1_HS und dem Hohlrad HO_HS kämmen, und kurze Planetenräder P2_HS, die mit dem zweiten Sonnenrad S2_HS und den langen Planetenrädern P1_HS kämmen, gelagert. Dabei bildet das erste Sonnenrad S1_HS das erste Eingangselement des Hauptradsatzes HS, das zweite Sonnenrad S2_HS das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes HS, der gekoppelte Steg ST HS das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes HS und das Hohlrad HO_HS das Ausgangselement des Hauptradsatzes HS.The Main gearset HS is in the illustrated embodiment as a coupled Two-web four-shaft planetary gear designed with three not together coupled input elements and an output element. Of the In terms of design, the main wheel set HS is a well-known compact Ravigneaux wheel set, with two sun gears S1_HS and S2_HS, a ring gear HO_HS and a coupled bridge ST HS. Long planet gears P1_HS are on the coupled web ST HS, that mesh with the first sun gear S1_HS and the ring gear HO_HS, and short planet gears P2_HS, the one with the second sun gear S2_HS and the long planet gears P1_HS comb, stored. The first sun gear S1_HS forms the first input element of the main gearset HS, the second sun gear S2_HS the second input element of the main gearset HS, the coupled web ST HS the third input element of the main gearset HS and the ring gear HO_HS the output element of the main wheel set HS.

Das Automatgetriebe weist insgesamt sechs Schaltelement A, B, C, D, E, F auf, durch deren paarweises selektives Schalten alle Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, gegenüber dem Stand der Technik der DE 10221096.9 also ein Schaltelement mehr. Die Schaltelemente A, B, E und F sind als Kupplung ausgebildet, die Schaltelemente C und D als Bremse. Hierzu ist das zweite Sonnenrad S2_HS des Hauptradsatzes HS über das erste Schaltelement A mit dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS verbindbar. Weiterhin ist hierzu das erste Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS über das zweite Schaltelement B mit dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS verbindbar, über das dritte Schaltelement C an dem Getriebegehäuse GG festsetzbar und – gegenüber dem Stand der Technik der DE 10221096.9 zusätzlich – auch über das sechste Schaltelement F mit der Antriebswelle AN verbindbar. Weiterhin ist hierzu der Steg ST_HS des Hauptradsatzes HS über das vierte Schaltelement D an dem Getriebegehäuse GG festsetzbar und über das fünfte Schaltelement E mit der Antriebswelle AN verbindbar. Infolge dieser Anbindung der einzelnen Elemente des Hauptradsatzes HS an die einzelnen Schaltelemente ist der Steg ST_HS des Hautradsatzes HS also durch ein gleichzeitiges Schließen des fünften und sechsten Schaltelementes E, F auch mit dem ersten Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS verbindbar. Das Hohlrad HO_HS des Hauptradsatzes HS ist ständig und ausschließlich mit der Antriebswelle AB verbunden.The automatic transmission has a total of six shift elements A, B, C, D, E, F, by means of which, in pairs, selective shifting, all forward gears can be shifted without group shifting, compared to the prior art DE 10221096.9 so one more switching element. The switching elements A, B, E and F are designed as a clutch, the switching elements C and D as a brake. For this purpose, the second sun gear S2_HS of the main gearset HS can be connected via the first switching element A to the ring gear HO_VS of the gearset VS. Furthermore, the first sun gear S1_HS of the main gearset HS can be connected to the ring gear HO_VS of the transfer gearset VS via the second switching element B, can be fixed to the gearbox housing GG via the third switching element C and - compared to the prior art DE 10221096.9 additionally - can also be connected to the drive shaft AN via the sixth switching element F. Furthermore, the web ST_HS of the main gearset HS can be fixed to the transmission housing GG via the fourth switching element D and connected to the drive shaft AN via the fifth switching element E. As a result of this connection of the individual elements of the main gearset HS to the individual shifting elements, the web ST_HS of the main gearset HS can thus also be connected to the first sun gear S1_HS of the main gearset HS by simultaneously closing the fifth and sixth shifting elements E, F. The ring gear HO_HS of the main gearset HS is permanently and exclusively connected to the drive shaft AB.

2 zeigt ein Schaltschema des anhand 1 erläuterten erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes mit den entsprechenden Übersetzungen der einzelnen Gänge und den einzelnen Gangsprüngen, 3 einen dazugehörigen Drehzahlplan. Wie aus 2 und 3 ersichtlich, sind insgesamt acht Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar, also derart, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird. 2 shows a circuit diagram of the 1 explained multi-stage automatic transmission according to the invention with the corresponding translations of the individual gears and the individual gear steps, 3 an associated speed plan. How out 2 and 3 It can be seen that a total of eight forward gears can be shifted without a group shift, that is to say in such a way that only one shift element is opened and another shift element is closed to switch from one gear to the next higher or next lower gear from the shift elements just actuated.

In dem ersten Gang „1" sind Kupplung A und Bremse D geschlossen, in dem zweiten Gang „2" Kupplung A und Bremse C, in dem dritten Gang „3" die Kupplungen A und B, in dem vierten Gang „4" die Kupplungen A und F, in dem fünften Gang „5" die Kupplungen A und E, in dem sechsten Gang „6" die Kupplungen E und F, in dem siebten Gang „7" die Kupplungen B und E, und in dem achten Gang „8" Bremse C und Kupplung E. In einem ersten Rückwärtsgang „R1" sind Kupplung B und Bremse D geschlossen. Es kann auch ein zweiter Rückwärtsgang „R2" vorgesehen sein, in dem Kupplung F und Bremse D geschlossen sind.In the first gear "1" are clutch A and brake D closed, in the second gear "2" clutch A and brake C, in the third Gear "3" the clutches A and B, in the fourth gear "4" the clutches A and F, in the fifth Gear "5" the clutches A and E, in the sixth gear "6" the clutches E and F, in the seventh gear "7" the clutches B and E, and in eighth gear "8" brake C and clutch E. In a first reverse gear "R1" are clutch B and brake D closed. A second reverse gear “R2” can also be provided, in which clutch F and brake D are closed.

Wie weiterhin aus 2 ersichtlich, ist die Gangabstufung als harmonisch zu bezeichnen, bei einer großen Gesamt-Spreizung von 7,27. Hierdurch werden gegenüber dem zugrunde liegenden Stand der Technik verbesserte Fahrleistungen erzielt. Insbesondere für schnelle Kraftfahrzeuge (Sportwagen) vorteilhaft sind die kleinen Gangsprünge von etwa 20%, weil hierdurch in einfacher Weise stets im Bereich eines Leistungsmaximums gefahren werden kann. Durch die kleinen Gangsprünge sind zudem Komfortverbesserungen in den in der Praxis wesentlichen Fahrbereichen des Kraftfahrzeugs erzielbar. Die enge Gangabstufung ermöglicht auch, daß zur Reduzierung einer Schalthäufigkeit einzelne Gänge weitgehend problemlos übersprungen werden können, ohne daß eine schaltkomfortkritische Gruppenschaltung notwendig wird.How continue from 2 can be seen, the gear gradation can be described as harmonious, with a large overall spread of 7.27. As a result, improved mileage is achieved compared to the underlying prior art. The small gear jumps of about 20% are particularly advantageous for fast motor vehicles (sports cars) because this allows driving in a range of maximum power in a simple manner. The small gear jumps also make it possible to achieve improvements in comfort in the driving areas of the motor vehicle that are essential in practice. The narrow gear gradation also enables individual gears to be skipped largely without problems in order to reduce a switching frequency, without the need for a gearshift-critical group shift.

Im direkten Vergleich zum Stand der Technik der US 5,106,352 und der DE 10221096.9 ist bei der vorliegenden Erfindung das fünfte Schaltelement E im Verlauf dessen Zuschaltung (bei einer Schaltung vom vierten in den fünften Gang) einer geringeren thermischen Belastung ausgesetzt, bedingt durch den kleineren Gangsprung. Dies wiederum ermöglicht eine kleinere bauteilseitige Dimensionierung der Kupplung E.In direct comparison to the state of the art US 5,106,352 and the DE 10221096.9 In the present invention, the fifth shift element E is exposed to a lower thermal load in the course of its connection (when shifting from fourth to fifth gear), due to the smaller gear step. This in turn enables a smaller dimensioning of the coupling E on the component side.

Anhand 4 wird nun eine auf Basis des in 1 beschriebenen erfindungsgemäßen Getriebeschemas praktisch ausgeführte Getriebekonstruktion erläutert. Dabei entspricht die räumliche Anordnung des Vorschaltradsatzes VS, des Hauptradsatzes HS und der sechs Schaltelemente A bis F innerhalb des Getriebegehäuses GG und relativ zueinander der in 1 schematisch dargestellten Anordnung. Entsprechend der in diesem Beispiel koaxialen Anordnung von Antriebs- und Abtriebswelle AN, AB ist das Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit Standardantrieb vorgesehen. Zur besseren Darstellung ist der Getriebeschnitt in zwei Teilschnitten auf zwei Figuren 4a und 4b aufgeteilt, wobei der einem (nichtdargestellten) Antriebsmotor zugewandte Teil des Automatgetriebes in 4a und der abtriebsseitige Teil des Automatgetriebes in 4b abgebildet ist.Based 4 is now based on the in 1 described transmission schemes according to the invention practically executed transmission construction explained. The spatial arrangement of the transfer gearset VS, the main gearset HS and the six shift elements A to F within the gearbox housing GG and relative to each other corresponds to that in FIG 1 schematically illustrated arrangement. In accordance with the coaxial arrangement of the input and output shafts AN, AB in this example, the automatic transmission is provided for a motor vehicle with a standard drive. For a better representation, the gear section is in two partial sections on two figures 4a and 4b divided, the part of the automatic transmission facing a (not shown) drive motor in 4a and the output side part of the automatic transmission in 4b is shown.

Wie in 4a ersichtlich, ist eine Gehäusewand GW mit dem Getriebegehäuse GG verschraubt und bildet eine Außenwand in Richtung eines (nicht dargestellten) Antriebsmotors bzw. in Richtung eines eventuell vorhandenen getriebeexternen Anfahrelementes des Automatgetriebes. Diese Gehäusewand GW weist im einzelnen nicht näher erläuterte Druckmittelkanäle auf und kann beispielsweise auch eine Ölpumpe zur Druck- und Schmiermittelversorgung des Automatgetriebes aufnehmen. In einer anderen Ausgestaltung kann diese Gehäusewand GW auch mehrteilig oder auch einstückig mit dem Getriebegehäuse GG ausgeführt sein. Axial in Richtung Innenraum des Getriebegehäuses GG erstreckt sich eine Nabe GN der Gehäusewand GW. In einer anderen Ausgestaltung kann diese Nabe GN beispielsweise auch als Leitradwelle eines Drehmomentwandlers ausgebildet sein. In axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial oberhalb der Nabe GN ist der als Doppel-Planetenradsatz ausgeführte Vorschaltradsatz VS angeordnet, wobei dessen Sonnenrad SO_VS an der Nabe GN festgesetzt ist, vorzugsweise formschlüssig über ein entsprechend ausgebildetes Mitnahmeprofil. Die Antriebswelle AN ist zentrisch durch die Nabe GN hindurchgeführt und kann in der zylindrischen Nabe GN über geeignete Gleit- oder Wälzlager gelagert sein. Auf der der Gehäusewand GW abgewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS ist der aus zwei Einzelstegen gebildete Steg ST_VS des Vorschaltradsatzes VS mit der Antriebswelle AN verbunden, im Ausführungsbeispiel formschlüssig über ein Mitnahmeprofil. In bekannter Weise sind an dem Steg ST VS die mit dem Sonnenrad SO_VS kämmenden inneren Planetenräder P1_VS und die mit den inneren Planetenrädern P1_VS und dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS kämmenden äußeren Planetenräder P2_VS drehbar gelagert.As in 4a can be seen, a housing wall GW is screwed to the gear housing GG and forms an outer wall in the direction of a drive motor (not shown) or in the direction of a possibly existing external start element of the automatic transmission. This housing wall GW has pressure medium channels which are not explained in detail and can, for example, also accommodate an oil pump for supplying pressure and lubricant to the automatic transmission. In another embodiment, this housing wall GW can also be made in several parts or in one piece with the gear housing GG. A hub GN of the housing wall GW extends axially in the direction of the interior of the transmission housing GG. In another embodiment, this hub GN can also be designed, for example, as a stator shaft of a torque converter. Seen in the axial direction, at least partially radially above the hub GN, the transfer gear set VS, which is designed as a double planetary gear set, is arranged, the sun gear SO_VS thereof being fixed to the hub GN, preferably in a form-fitting manner via a correspondingly designed driving profile. The drive shaft AN is guided centrally through the hub GN and can be mounted in the cylindrical hub GN by means of suitable slide or roller bearings. On the side of the transfer gearset VS facing away from the housing wall GW, the web ST_VS of the transfer gearset VS formed from two individual webs is connected to the drive shaft AN, in the exemplary embodiment in a form-fitting manner via a driving profile. The inner planet gears P1_VS meshing with the sun gear SO_VS and the outer planet gears P2_VS meshing with the inner planet gears P1_VS and the ring gear HO_VS of the gearset VS are rotatably mounted on the web ST VS in a known manner.

Der als Ravigneaux-Planetenradsatz ausgebildete Hauptradsatz HS ist auf der Seite des Vorschaltradsatzes VS angeordnet, die der Getriebegehäusewand GW und damit dem Antriebsmotor gegenüberliegt. Die beiden Sonnenräder S1_HS, S2_HS und der gekoppelte Steg ST HS des Hauptradsatzes HS bilden wie in 1 die drei Eingangselemente des Hauptradsatzes. Auf dem Steg ST_HS sind lange Planetenräder P1_HS und kurze Planetenräder P2_HS verdrehbar gelagert. Die langen Planetenräder P1_HS sind auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandten Seite des Hauptradsatzes HS angeordnet und kämmen mit dem ersten Sonnenrad S1_HS und dem Hohlrad HO_HS des Hauptradsatzes HS. Die kurzen Planetenräder P2_HS sind auf der dem Vorschaltradsatz VS abgewandten Seite des Hauptradsatzes HS angeordnet und kämmen mit dem zweiten Sonnenrad S2_HS und den langen Planetenrädern P1_HS. Das Hohlrad HO_HS des Hauptradsatzes HS ist als Ausgangselement des Hauptradsatzes ständig und ausschließlich mit der Abtriebswelle AB verbunden, die entsprechend der Anwendung des Automatgetriebes für einen Kraftfahrzeug-Standardantrieb hier auf der der Gehäusewand GW bzw. dem (nicht dargestellten) Antriebsmotor des Automatgetriebes gegenüberliegenden Seite des Getriebes angeordnet ist.The main gear set HS, which is designed as a Ravigneaux planetary gear set, is arranged on the side of the transfer gear set VS which lies opposite the gear housing wall GW and thus the drive motor. The two sun gears S1_HS, S2_HS and the coupled web ST HS of the main gearset HS form as in 1 the three input elements of the main gear set. Long planet gears P1_HS and short planet gears P2_HS are rotatably mounted on the web ST_HS. The long planet gears P1_HS are arranged on the side of the main gearset HS facing the transfer gearset VS and mesh with the first sun gear S1_HS and the ring gear HO_HS of the main gearset HS. The short planetary gears P2_HS are arranged on the side of the main gearset HS facing away from the transfer gearset VS and mesh with the second sun gear S2_HS and the long planetary gears P1_HS. The ring gear HO_HS of the main gearset HS, as the output element of the main gearset, is permanently and exclusively connected to the output shaft AB, which, depending on the application of the automatic transmission for a standard motor vehicle drive, here on the side of the housing opposite the housing wall GW or the (not shown) drive motor of the automatic transmission Gear is arranged.

Räumlich gesehen ist die Kupplung E als fünftes Schaltelement des Automatgetriebes vollständig axial zwischen dem Vorschaltradsatz VS und dem Hauptradsatz HS angeordnet (4a, 4b). Dabei grenzt die Kupplung E axial an den Steg ST_VS des Vorschaltradsatzes VS unmittelbar an. Ein Eingangselement der Kupplung E ist als Außenlamellenträger 520 ausgebildet, innerhalb dessen eine Servoeinrichtung 510 der Kupplung E und Lamellen 500 (Außen- und Belaglamellen) der Kupplung E angeordnet sind. Geometrisch ist der Außenlamellenträger 520 als ein in Richtung des Hauptradsatzes HS geöffneter Topf ausgebildet mit einem zumindest weitgehend scheibenförmigen Abschnitt 522, der mit der Antriebswelle AN verbunden ist und sich angrenzend an den Steg ST_VS des Vorschaltradsatzes VS radial nach außen erstreckt, sowie mit einem zumindest weitgehend zylindrischen Abschnitt 521, der sich an den scheibenförmigen Abschnitt 522 anschließt und sich axial in Richtung des Hauptradsatzes HS erstreckt, bis zu den Lamellen 500 der Kupplung E. In üblicher Weise weist der zylindrischen Abschnitt 521 dabei ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme von Außenlamellen des Lamellenpaketes 500 auf. Die Servoeinrichtung 510 der Kupplung E betätigt die Lamellen 500 bei einer Druckbeaufschlagung einer Druckkammer 511 axial in Richtung des Hauptradsatzes HS, gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 513. Entsprechend dieser Anordnung rotiert der Druckraum 511 der Kupplung E stets mit der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle AN. Zur Kompensation des rotatorisch bedingten dynamischen Kupplungsdrucks ist für die Kupplung E ein dynamischer Druckausgleich mit einem Druckausgleichsraum 512, der drucklos mit Schmieröl befüllt wird, vorgesehen. Ein Ausgangselement der Kupplung E ist als Innenlamellenträger 530 ausgebildet, mit einem zylindrischen Abschnitt 531, der ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme der Belaglamellen des Lamellenpaketes 500 aufweist, und mit einen scheibenförmigen Abschnitt 532, der sich auf der dem Hauptradsatz HS zugewandten Seite der Kupplung E an den zylindrischen Abschnitt 531 anschließt und sich zentrisch zur Getriebemitte hin erstreckt und mit einer Stegwelle 540 fest verbunden ist. Diese Stegwelle 540 wiederum ist zentral durch den Hauptradsatz HS hindurch geführt und auf der dem Vorschaltradsatz VS abgewandten Seite des Hauptradsatzes HS mit dem gekoppelten Steg ST_HS des Hauptradsatzes HS verbunden.Spatially, the clutch E, as the fifth shift element of the automatic transmission, is arranged completely axially between the transfer gearset VS and the main gearset HS ( 4a . 4b ). Coupling E axially directly adjoins web ST_VS of gearset VS. An input element of clutch E is an outer plate carrier 520 trained within which a servo device 510 of clutch E and plates 500 (Outer and lining plates) of clutch E are arranged. The outer disk carrier is geometric 520 formed as a pot open in the direction of the main gearset HS with an at least largely disc-shaped section 522 , which is connected to the drive shaft AN and extends radially outward adjacent to the web ST_VS of the transfer gearset VS, and with an at least largely cylindrical section 521 that is attached to the disc-shaped section 522 connects and extends axially in the direction of the main gearset HS, up to the fins 500 of the coupling E. In the usual way, the cylindrical section 521 a suitable driving profile for the accommodation of outer plates of the plate pack 500 on. The servo device 510 clutch E actuates the plates 500 when a pressure chamber is pressurized 511 axially in the direction of the main gearset HS, against a spring force of a restoring element 513 , The pressure chamber rotates in accordance with this arrangement 511 clutch E always with the input speed of the drive shaft AN. To compensate for the rotationally induced dynamic clutch pressure, a dynamic pressure equalization with a pressure equalization space is required for the clutch E. 512 , which is filled with lubricating oil without pressure. An output element of clutch E is an inner disk carrier 530 formed with a cylindrical portion 531 , which has a suitable take-along profile for receiving the covering slats of the plate pack 500 has, and with a disc-shaped portion 532 , which is on the side of the clutch E facing the main gearset HS to the cylindrical section 531 connects and extends centrally to the gearbox center and with a web shaft 540 is firmly connected. This bridge shaft 540 is in turn guided centrally through the main gearset HS and, on the side of the main gearset HS facing away from the transfer gearset VS, is connected to the coupled web ST_HS of the main gearset HS.

Wie in 4a ersichtlich, ist das gegenüber dem Stand der Technik der US 5,106,352 zusätzliche sechste Schaltelement F als Kupplung ausgebildet und räumlich gesehen zwischen der Gehäusewand GW und dem Vorschaltradsatz VS angeordnet, genauer gesagt zwischen der Gehäusewand GW und ersten ebenfalls als Kupplung ausgebildeten Schaltelement A, axial unmittelbar angrenzend an die Gehäusewand GW. Ein Eingangselement der Kupplung F ist als Außenlamellenträger 620 ausgebildet, innerhalb dessen eine Servoeinrichtung 610 der Kupplung F und ein Lamellenpaket 600 mit Außen- und Belaglamellen der Kupplung F angeordnet sind. Geometrisch ist der Außenlamellenträger 620 dabei als ein entgegengesetzt zur Gehäusewand GW geöffneter Topf ausgebildet. Ein zylindrischer Abschnitt 621 des Außenlamellenträgers 620 erstreckt sich axial oberhalb der Lamellen 600 und weist in üblicher Weise ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme der Außenlamellen des Lamellenpaketes 600 auf. Ein zumindest teilweise scheibenförmiger Abschnitt 622 des Außenlamellenträgers 620 schließt sich auf der der Gehäusewand GW zugewandeten Seite der Kupplung F an diesen zylindrischen Abschnitt 621 an und erstreckt sich radial nach innen bis zu einer Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620. Dabei grenzt der scheibenförmige Abschnitt 622 des Außenlamellenträgers 620 unmittelbar an die Gehäusewand GW an. Diese Nabe 623 wiederum ist mit dem scheibenförmigen Abschnitt 622 des Außenlamellenträgers 620 fest verbunden – beispielsweise verschweißt – und auf der getriebegehäusefesten Nabe GN der Gehäusewand GW verdrehbar gelagert und mit dem Steg ST VS des Vorschaltradsatzes VS wirkverbunden. Im Ausführungsbeispiel ist die Nabe 623 hierbei formschlüssig in ein Mitnahmeblech 650 eingehängt, das wiederum auf der der Gehäusewand GW zugewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS (im Ausführungsbeispiel formschlüssig wegen des Montageablaufs des Sonnenrades SO_VS) mit einem Stegblech 660 des Stegs ST_VS wirkverbunden ist. Bei dieser besonderen Anordnung durchgreift also der von der Antriebswelle AN her kommende Antrieb des Eingangselementes 620 der Kupplung F den Vorschaltradsatz VS axial. Selbstverständlich kann die Nabe 623 auch über andere geeignete Mittel mit dem Steg ST_VS wirkverbunden sein.As in 4a apparent, this is compared to the prior art US 5,106,352 additional sixth switching element F designed as a clutch and spatially arranged between the housing wall GW and the transfer gear set VS, more precisely between the housing wall GW and the first switching element A also designed as a clutch, axially immediately adjacent to the housing wall GW. An input element of clutch F is an outer plate carrier 620 trained within which a servo device 610 clutch F and a plate pack 600 with outer and lining plates of clutch F are arranged. The outer disk carrier is geometric 620 formed as a pot open opposite to the housing wall GW. A cylindrical section 621 of the outer disk carrier 620 extends axially above the slats 600 and has in the usual way a suitable driving profile for receiving the outer plates of the plate pack 600 on. An at least partially disc-shaped section 622 of the outer disk carrier 620 closes this cylindrical section on the side of the clutch F facing the housing wall GW 621 and extends radially inwards to a hub 623 of the outer disk carrier 620 , The disc-shaped section borders 622 of the outer disk carrier 620 directly to the housing wall GW. This hub 623 in turn is with the disc-shaped section 622 of the outer disk carrier 620 firmly connected - for example welded - and rotatably mounted on the gear housing fixed hub GN of the housing wall GW and operatively connected to the web ST VS of the gearset VS. In the exemplary embodiment is the hub 623 here form-fitting in a take-along plate 650 hooked, which in turn on the housing wall GW side of the gearset VS (in the embodiment, form-fitting because of the assembly process of the sun gear SO_VS) with a web plate 660 of the bridge ST_VS is operatively connected. In this particular arrangement, the drive of the input element coming from the drive shaft AN thus engages 620 the clutch F the gear wheel set VS axial. Of course, the hub 623 also be operatively connected to the web ST_VS by other suitable means.

Wie bereits erwähnt, ist die Servoeinrichtung 610 der Kupplung F innerhalb des Außenlamellenträgers 620 angeord net. Bei Druckbeaufschlagung einer Druckkammer 611 betätigt die Servoeinrichtung 610 die Lamellen 600 der Kupplung F gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 613 axial in zur Gehäusewand GW entgegengesetzter Richtung, also axial in Richtung des Vorschaltradsatzes VS. Entsprechend dieser Anordnung rotiert der Druckraum 611 der Kupplung F stets mit der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle AN. Ähnlich wie für die Kupplung E, ist auch für die Kupplung F ein Druckausgleichsraum 612 vorgesehen, der drucklos mit Schmiermittel befüllbar ist zur Kompensation des rotatorischen Kupplungsdruckanteils der Kupplung F. Im dargestellten Beispiel erfolgt sowohl die Druckmittelzufuhr zum Druckraum 611 als auch die Schmiermittelzufuhr zum Druckausgleichsraum 612 in einfacher Weise von der getriebegehäusefesten Nabe GN der Gehäusewand GW her. Hierzu weisen die feststehende Nabe GN des Gehäusedeckels GD und die rotierende Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F entsprechende Ölkanäle auf, wobei die jeweiligen Ölzuführungen gegeneinander und nach außen hin über bekannte rotierende Dichtmittel abgedichtet sind.As already mentioned, the servo device is 610 the clutch F inside the outer plate carrier 620 arranged. When a pressure chamber is pressurized 611 actuates the servo device 610 the slats 600 the clutch F against a spring force of a restoring element 613 axially in the opposite direction to the housing wall GW, ie axially in the direction of the gearset VS. The pressure chamber rotates in accordance with this arrangement 611 clutch F always with the input speed of the drive shaft AN. Similar to clutch E, there is also a pressure compensation chamber for clutch F. 612 provided that can be filled with lubricant without pressure to compensate for the rotational clutch pressure component of clutch F. In the example shown, the pressure medium is supplied to the pressure chamber 611 as well as the lubricant supply to the pressure compensation chamber 612 in a simple way from the gearbox-fixed hub GN of the housing wall GW. For this purpose, the fixed hub GN of the housing cover GD and the rotating hub 623 of the outer disk carrier 620 the coupling F corresponding oil channels, the respective oil feeds are sealed against each other and to the outside via known rotating sealant.

Ein Innenlamellenträger 630 der Kupplung F bildet ein Ausgangselement der Kupplung F. Die geometrische Ausbildung dieses Innenlamellenträger 630 und seine kinematische Ankoppelung an das erste Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS wird später im Detail noch beschrieben.An inner disk carrier 630 the clutch F forms an output element of the clutch F. The geometric design of this inner disk carrier 630 and its kinematic coupling to the first sun gear S1_HS of the main gearset HS will be described in detail later.

Wie in 4a weiterhin ersichtlich, sind Lamellen 100 (Außen- und Belaglamellen) des als Kupplung ausgeführten ersten Schaltelementes A oberhalb des Hohlrades HO_VS des Vorschaltradsatzes VS angeordnet. Ein Eingangselement der Kupplung A ist als Außenlamellenträger 120 ausgebildet, innerhalb dessen eine Servoeinrichtung 110 der Kupplung A und das Lamellenpaket 100 der Kupplung A angeordnet sind. Geometrisch ist der Außenlamellenträger 120 dabei als ein in Richtung des Hauptradsatzes HS geöffneter Topf ausgebildet. Ein zylindrischer Abschnitt 121 des Außenlamellenträgers 120 erstreckt sich axial oberhalb der Lamellen 100 und weist in üblicher Weise ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme von Außenlamellen des Lamellenpaketes 100 auf. Ein zumindest weitgehend scheibenförmiger Abschnitt 122 des Außenlamellenträgers 120 schließt sich auf der dem Hauptradsatz HS abgewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS (also auf der der Gehäusewand GW zugewandten Seite Vorschaltradsatzes VS) an diesen zylindrischen Abschnitt 121 an und erstreckt sich radial nach innen, bis zu einer Nabe 123 des Außenlamellenträgers 120. Diese Nabe 123 wiederum ist fest mit dem scheibenförmigen Abschnitt 122 des Außenlamellenträgers 120 verbunden – beispielsweise verschweißt – und auf der Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F verdrehbar gelagert und mit dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS wirkverbunden. Im Ausführungsbeispiel ist die Nabe 123 hierbei formschlüssig in eine Mitnahmescheibe 150 eingehängt, die sich radial entlang des Vorschaltradsatzes VS erstreckt und mit einem Ring vernietet ist, der wiederum eine formschlüssige Verbindung zum Hohlrad HO_VS ausweist. Selbstverständlich kann die Nabe 123 auch über andere geeignete Mittel mit dem Hohlrad HO_VS wirkverbunden sein. Die Servoeinrichtung 110 der Kupplung A ist also zumindest überwiegend auf der dem Hauptradsatz HS abgewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS angeordnet, axial unmittelbar an den Vorschaltradsatz VS angrenzend und auf der Nabe 123 des Außenlamellenträgers 120 gelagert. Die Servoeinrichtung 110 betätigt die Lamellen 100 der Kupplung A bei einer Druckbeaufschlagung einer Druckkammer 111 axial in Richtung des Hauptrad satzes HS, gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 113. Entsprechend dieser Anordnung rotiert der Druckraum 111 der Kupplung A stets mit der Ausgangsdrehzahl des Vorschaltradsatzes VS. Zur Kompensation des rotatorisch bedingten dynamischen Kupplungsdrucks ist für die Kupplung A ein dynamischer Druckausgleich mit einem Druckausgleichsraum 112, der drucklos mit Schmieröl befüllt wird, vorgesehen. Im dargestellten Beispiel erfolgt die Druckmittelzufuhr zum Druckraum 111 von der getriebegehäusefesten Nabe GN des Gehäusedeckels GD her, über die rotierenden Nabe 623 des Außenlamellenträgers der Kupplung F. Hierzu weisen die feststehende Nabe GN des Gehäusedeckels GD, die rotierende Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F und die Nabe 123 des Außenlamellenträgers 120 der Kupplung A entsprechende Ölkanäle auf, wobei die Ölzuführung nach außen hin über bekannte rotierende Dichtmittel abgedichtet ist.As in 4a slats are still visible 100 (Outer and lining plates) of the first switching element A, designed as a clutch, are arranged above the ring gear HO_VS of the gearset VS. An input element of clutch A is an outer plate carrier 120 trained within which a servo device 110 clutch A and the disk pack 100 the clutch A are arranged. The outer disk carrier is geometric 120 designed as an open pot in the direction of the main gearset HS. A cylindrical section 121 of the outer disk carrier 120 extends axially above the slats 100 and has in the usual way a suitable driving profile for receiving outer plates of the plate pack 100 on. An at least largely disc-shaped section 122 of the outer disk carrier 120 closes on this cylindrical section on the side of the transfer gearset VS facing away from the main gearset HS (ie on the side of the transfer gearset VS facing the housing wall GW) 121 and extends radially inward to a hub 123 of the outer disk carrier 120 , This hub 123 in turn is fixed to the disc-shaped section 122 of the outer disk carrier 120 connected - for example welded - and on the hub 623 of the outer disk carrier 620 the clutch F rotatably mounted and operatively connected to the ring gear HO_VS of the gearset VS. In the exemplary embodiment is the hub 123 here form-fitting in a drive plate 150 hooked, which extends radially along the gearset VS and riveted with a ring, which in turn shows a positive connection to the ring gear HO_VS. Of course, the hub 123 also be operatively connected to the ring gear HO_VS by other suitable means. The servo device 110 The clutch A is therefore at least predominantly arranged on the side of the transfer gearset VS facing away from the main gearset HS, axially directly adjacent to the transfer gearset VS and on the hub 123 of the outer disk carrier 120 stored. The servo device 110 actuates the slats 100 clutch A when pressurizing a pressure chamber 111 axially in the direction of the main gear set HS, against a spring force of a restoring element 113 , The pressure chamber rotates in accordance with this arrangement 111 clutch A always with the output speed of the gearset VS. In order to compensate for the rotationally induced dynamic clutch pressure, clutch A requires dynamic pressure compensation with a pressure compensation chamber 112 , which is filled with lubricating oil without pressure. In the example shown, the pressure medium is supplied to the pressure chamber 111 from the gearbox-mounted hub GN of the housing cover GD, via the rotating hub 623 of the outer disk carrier of clutch F. For this purpose, the fixed hub GN of the housing cover GD has the rotating hub 623 of the outer disk carrier 620 the clutch F and the hub 123 of the outer disk carrier 120 the clutch A corresponding oil channels, the oil supply is sealed to the outside by known rotating sealant.

Entsprechend der kraftflußmäßigen Anbindung der beiden Kupplungen A und B an den Vorschaltradsatz VS ist der Außenlamelenträger 120 der Kupplung A mit einem Eingangselement des als Kupplung ausgebildeten zweiten Schaltelementes B verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Eingangselement der Kupplung B als Innenlamellenträger 220 ausgeführt, mit einem scheibenförmigen Abschnitt 222, der auf der dem Hauptradsatz HS zugewandten Seite der Lamellen 100 der Kupplung A in ein geeignetes Mitnahmeprofil (beispielsweise das gleiche Mitnahmeprofil wie die Außenlamellen der Kupplung A) mit dem Außenlamellenträger 120 der Kupplung A verbunden ist, sowie mit einem zylindrischen Abschnitt 221, der sich an diesen scheibenförmigen Abschnitt 222 anschließt und sich axial in Richtung Hauptradsatz HS erstreckt und Belaglamellen eines Lamellenpaketes 200 der Kupplung B aufnimmt. Die Lamellen 200 (Außen- und Belaglamellen) der Kupplung B schließen sich dabei axial in Richtung Hauptradsatz HS direkt an die Lamellen 100 der Kupplung A an und weisen einen zumindest annähernd gleichen Durchmesser auf wie die Lamellen 100 der Kupplung A.The outer plate carrier is in accordance with the power flow connection of the two clutches A and B to the gearset VS. 120 the clutch A with an input element of the second switching element B designed as a clutch. In the illustrated embodiment, this input element of clutch B is an inner disk carrier 220 executed, with a disc-shaped section 222 that on the side of the fins facing the main gearset HS 100 clutch A into a suitable driving profile (for example the same driving profile as the outer plates of clutch A) with the outer plate carrier 120 the coupling A is connected, and with a cylindrical portion 221 attached to this disc-shaped section 222 Connects and extends axially in the direction of the main gear set HS and lining plates of a plate pack 200 the clutch B receives. The slats 200 (Outer and lining plates) of clutch B are axially close to the plates in the direction of the main gearset HS 100 of clutch A and have an at least approximately the same diameter as the plates 100 clutch A.

Räumlich gesehen ist die Kupplung E unterhalb der Lamellen 200 der Kupplung B angeordnet. Um trotzdem einen möglichst großen Durchmesser der Lamellen 500 der Kupplung E zu ermöglichen, verläuft ein zylindrischer Abschnitt 131 eines als Innenlamellenträger 130 ausgebildeten Ausgangselementes der Kupplung A einerseits zumindest abschnittsweise in axialer Richtung radial oberhalb der Kupplung E und übergreift dabei Aunenlamellenträger 520, Lamellen 500 und Innenlamellenträger 530 der Kupplung E. Andererseits verläuft der zylindrische Abschnitt 131 des Innenlamellenträgers 130 der Kupplung A zumindest abschnittsweise in axialer Richtung radial unterhalb des Innenlamellenträgers 220 der Kupplung B, insbesondere unterhalb des zylinderförmigen Abschnitts 221 des Innenlamellenträgers 220 der Kupplung B, und wird anschließend über einen scheibenförmigen Abschnitt 132 zentral zur Getriebemitte hin geführt bis zu einer zweiten Sonnenwelle 140. Diese zweite Sonnenwelle 140 wiederum verläuft koaxial oberhalb der Stegwelle 540 und verbindet das Ausgangselement 130 der Kupplung A und dem zweiten Sonnenrad S2_HS des Hauptradsatzes HS. Somit durchdringt das Abtriebselement 130 des ersten Schaltelementes A einen Kupplungsraum radial unterhalb der Lamellen 200 des zweiten Schaltelementes B zumindest teilweise.Seen spatially, the clutch E is below the plates 200 the clutch B arranged. In order to make the fins as large as possible 500 To enable the coupling E, a cylindrical section runs 131 one as an inner disk carrier 130 trained output element of the clutch A on the one hand at least in sections in the axial direction radially above the clutch E and overlaps Aunen plate carrier 520 , Slats 500 and inner disk carrier 530 of the coupling E. On the other hand, the cylindrical section runs 131 of the inner disk carrier 130 the clutch A at least in sections in the axial direction radially below the inner disk carrier 220 the clutch B, especially below the cylindrical section 221 of the inner disk carrier 220 the clutch B, and is then over a disc-shaped section 132 led centrally to the middle of the gearbox up to a second sun shaft 140 , This second sun wave 140 again runs coaxially above the web shaft 540 and connects the output element 130 the Clutch A and the second sun gear S2_HS of the main gearset HS. The penetration element thus penetrates 130 of the first switching element A a clutch space radially below the plates 200 of the second switching element B at least partially.

Ein Außenlamellenträger 230 bildet ein Ausgangselement der Kupplung B. Dabei erstreckt sich ein erster zylinderförmiger Abschnitt 231 dieses Außenlamellenträgers 230 in Richtung des Hauptradsatzes HS und bildet gleichzeitig ein als Innenlamellenträger 320 ausgeführtes Eingangselement des dritten Schaltelementes C. Ein sich an diesen ersten zylinderförmigen Abschnitt 231 des Außenlamellenträgers 230 anschließender zumindest teilweise scheibenförmiger Abschnitt 232 erstreckt sich radial in Richtung Getriebemitte bis zu einer ersten Sonnenwelle 240, die auf der zweiten Sonnenwelle 140 gelagert ist. Diese erste Sonnenwelle 240 verläuft koaxial zur zweiten Sonnenwelle 140 und verbindet den Aunenlamellenträger 230 der Kupplung B mit dem ersten Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS. Von beiden Sonnenrädern des Hauptradsatzes HS ist das erste Sonnenrad S1_HS dasjenige, welches dem Vorschaltradsatz VS zugewandt ist. Selbstverständlich kann die kinematische Anbindung des Innenlamellenträgers 320 der Bremse C an den Außenlamellenträger 230 der Kupplung B konstruktiv auch anders gelöst sein, beispielsweise als separate Verbindung zur ersten Sonnenwelle 240.An outer disk carrier 230 forms an output element of clutch B. A first cylindrical section extends here 231 this outer disk carrier 230 in the direction of the main gearset HS and at the same time forms an inner disk carrier 320 implemented input element of the third switching element C. An attached to this first cylindrical section 231 of the outer disk carrier 230 subsequent at least partially disc-shaped section 232 extends radially in the direction of the transmission center up to a first sun shaft 240 that on the second sun wave 140 is stored. This first sun wave 240 runs coaxially to the second sun wave 140 and connects the aune slat carrier 230 clutch B with the first sun gear S1_HS of the main gearset HS. Of the two sun gears of the main gearset HS, the first sun gear S1_HS is the one that faces the transfer gearset VS. Of course, the kinematic connection of the inner disc carrier 320 the brake C to the outer disk carrier 230 the clutch B can also be designed differently, for example as a separate connection to the first sun shaft 240 ,

Eine Servoeinrichtung 210 zur Betätigung der Kupplung B ist beispielhaft axial zwischen den Lamellen 200 der Kupplung B und dem Hauptradsatz HS angeordnet, unmittelbar angrenzend an den scheibenförmigen Abschnitt 132 des hier beispielhaft als Innenlamellenträger 130 ausgebildeten Ausgangselementes der Kupplung A, räumlich gesehen unterhalb von Lamellen 300 der Bremse C. Bei Druckbeaufschlagung eines Druckraumes 211 betätigt die Servoeinrichtung 210 die Lamellen 200 der Kupplung B axial in Richtung des Vorschaltradsatzes VS, gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 213. Ähnlich wie für die Kupplungen A und E, ist auch für die Kupplung B ein dynamischer Druckausgleich des stets mit einer Drehzahl der ersten Sonnenwelle 240 rotierenden Druckraums 211 vorgesehen, und zwar ein drucklos mit Schmieröl befüllbarer Druckausgleichsraum 212.A servo device 210 for actuating clutch B is, for example, axially between the plates 200 the clutch B and the main gear set HS, immediately adjacent to the disc-shaped section 132 of the example here as an inner disk carrier 130 trained output element of clutch A, spatially seen below plates 300 the brake C. When pressure is applied to a pressure chamber 211 actuates the servo device 210 the slats 200 the clutch B axially in the direction of the gearset VS, against a spring force of a return element 213 , Similar to clutches A and E, clutch B also has a dynamic pressure equalization that is always at a speed of the first sun shaft 240 rotating pressure chamber 211 provided, namely a pressure compensation chamber that can be filled with lubricating oil without pressure 212 ,

Zur kinematischen Ankopplung des Ausgangselementes 630 der Kupplung F ebenfalls an das erste Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS über die erste Sonnenwelle 240 weist der Außenlamellenträger 230 der Kupplung B einen zweiten zylindrischen Abschnitt 233 auf, der sich ausgehend von dem ersten zylindrischen Abschnitt 231 mit der Lamellenmitnahmeverzahnung axial in Richtung Kupplung F bis in den Bereich des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F erstreckt und dabei die Lamellen 100 der Kupplung A vollständig und die Servoeinrichtung 110 der Kupplung A teilweise in axialer Richtung radial übergreift. Der Innenlamellenträger 630 der Kupplung F als deren Ausgangselement weist einen zylindrischen Abschnitt 631 mit einem geeigneten Mitnahmeprofil für die Belaglamellen des Lamellenpaketes 600 auf. Auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandeten Seite dieses zylindrischen Abschnitts 631 schließt sich ein scheibenförmiger Abschnitt 632 des Innenlamellenträgers 630 an, der sich radial nach außen erstreckt, bis auf einen Durchmesser größer dem Außendurchmesser des Außenlamellenträgers 120 der Kupplung A. Dabei übergreift der Innenlamellenträger 630 der Kupplung F den Außenlamellenträger 120 und die darin liegende Servoeinrichtung 110 der Kupplung A teilweise in axialer Richtung radial. An seinem offenen Ende ist der zweite zylindrische Abschnitt 233 des Außenlamellenträgers 230 der Kupplung B in das offene Ende des scheibenförmigen Abschnitts 632 des Innenlamellenträgers 630 der Kupplung F formschlüssig eingehängt.For kinematic coupling of the output element 630 the clutch F also to the first sun gear S1_HS of the main gearset HS via the first sun shaft 240 points the outer disk carrier 230 the clutch B has a second cylindrical portion 233 based on the first cylindrical section 231 with the lamella drive toothing axially in the direction of clutch F up to the area of the outer disk carrier 620 the clutch F extends and the disks 100 clutch A completely and the servo device 110 clutch A partially overlaps radially in the axial direction. The inner disk carrier 630 the clutch F as its output element has a cylindrical section 631 with a suitable driving profile for the covering plates of the plate package 600 on. On the side of this cylindrical section facing the gearset VS. 631 a disc-shaped section closes 632 of the inner disk carrier 630 on, which extends radially outwards, except for a diameter larger than the outer diameter of the outer disk carrier 120 of clutch A. The inner disk carrier overlaps 630 the clutch F the outer plate carrier 120 and the servo device inside 110 the clutch A partially radial in the axial direction. At its open end is the second cylindrical section 233 of the outer disk carrier 230 the clutch B into the open end of the disc-shaped section 632 of the inner disk carrier 630 the coupling F is positively attached.

Selbstverständlich können Innenlamellenträger 630 der Kupplung F und Außenlamellenträger 230 der Kupplung B bzw. der Innenlamellenträger 630 der Kupplung F und das erste Sonnenrad S1_HS der Hauptradsatzes HS auch über andere geeignete Mittel wirkverbunden sein.Of course, inner disc carriers 630 clutch F and outer plate carrier 230 clutch B or the inner disk carrier 630 the clutch F and the first sun gear S1_HS of the main gearset HS can also be operatively connected via other suitable means.

Das Ausgangselement der Kupplung F ist also über das Ausgangselement der Kupplung B mit der ersten Sonnenwelle 240 und über die erste Sonnenwelle 240 mit dem ersten Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS wirkverbunden und übergreift dabei sowohl den Vorschaltradsatz VS als auch die Kupplungen A und E in axialer Richtung radial vollständig.The output element of clutch F is thus via the output element of clutch B with the first sun shaft 240 and over the first sun wave 240 operatively connected to the first sun gear S1_HS of the main gearset HS and radially completely overlaps both the transfer gearset VS and the clutches A and E in the axial direction.

Räumlich in Richtung Hauptradsatz HS gesehen grenzt an den scheibenförmigen Abschnitt 232 des Außenlamellenträgers 230 der Kupplung B eine Gehäusezwischenwand GZ an, die mit dem Getriebegehäuse GG verbunden ist. Die erste Sonnenwelle 240 (und die zentrisch innerhalb der ersten Sonnenwelle 240 verlaufende zweite Sonnenwelle 140 und die zentrisch innerhalb der zweiten Sonnenwelle 140 verlaufende Stegwelle 540) durchdringen diese Gehäusezwischenwand GZ zentrisch. Dabei kann die erste Sonnenwelle 240 zusätzlich auch über die gehäusefeste Gehäusezwischenwand GZ an dem Getriebegehäuse GG gelagert sein. Im dargestellten Beispiel ist die Gehäusezwischenwand GZ als separates Bauteil ausgeführt. Selbstverständlich kann auch eine einstückige Ausbildung von Gehäusezwischenwand und Getriebegehäuse vorgesehen sein.Spatially in the direction of the main wheel set HS, it borders on the disc-shaped section 232 of the outer disk carrier 230 the clutch B to an intermediate wall GZ, which is connected to the gear housing GG. The first sun wave 240 (and the center of the first solar wave 240 passing second sun wave 140 and the centric within the second sun wave 140 running bridge shaft 540 ) penetrate this intermediate wall GZ centrally. The first sun wave 240 can also be mounted on the gear housing GG via the housing intermediate wall GZ. In the example shown, the intermediate wall GZ is designed as a separate component. Of course, a one-piece design of the housing intermediate wall and gear housing can also be provided.

Räumlich gesehen ist die Bremse C als drittes Schaltelement des Automatgetriebes auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandten Seite der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet, wobei die Lamellen 300 (Außen- und Belaglamellen) der Bremse C überwiegend oberhalb der Servoeinrichtung 210 der Kupplung B angeordnet sind, sich in axialer Richtung an die Lamellen 200 der Kupplung B anschließen und zumindest annähernd den gleichen Durchmesser aufweisen wie die Lamellen 200 der Kupplung B. Eine Servoeinrichtung 310 der Bremse C ist innerhalb der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet, entsprechend konstruktiv einfach ist ihre Druckmittelzufuhr.Seen spatially, the brake C is arranged as the third shift element of the automatic transmission on the side of the intermediate housing wall GZ facing the gearset VS, the lamella len 300 (Outer and lining plates) of brake C mainly above the servo device 210 the clutch B are arranged in the axial direction on the disks 200 connect clutch B and have at least approximately the same diameter as the plates 200 the clutch B. A servo device 310 the brake C is arranged inside the intermediate wall GZ, its pressure medium supply is correspondingly structurally simple.

Die Bremse D als viertes Schaltelement des Automatgetriebes ist auf der dem Hauptradsatz HS zugewandten Seite der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet. Dabei schließen sich Lamellen 400 (Außen- und Belaglamellen) der Bremse D in axialer Richtung an die Lamellen 300 der Bremse C an und weisen zumindest annähernd den gleichen Durchmesser auf wie die Lamellen 300 der Bremse C. Eine Servoeinrichtung 410 der Bremse D ist innerhalb der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet, mit entsprechend konstruktiv einfacher Druckmittelzufuhr. Im dargestellten Beispiel ist die Servoeinrichtung 410 der Bremse D in Doppelkolben-Bauweise mit zwei getrennten Druckräumen 411 ausgeführt, sodaß bei einer Betätigung der Bremse D die auf die Lamellen 400 axial entgegengesetzt zum Vorschaltradsatz VS wirkende Kraft aus einem Differenzdruck beider Druckräume 411 resultiert. Ein Eingangselement der Bremse D ist als Innenlamellenträger 420 ausgeführt, der auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandten Seite des Hauptradsatzes HS mit dem gekoppelten Steg ST HS des Hauptradsatzes verbunden ist.The brake D as the fourth shift element of the automatic transmission is arranged on the side of the intermediate housing wall GZ facing the main gearset HS. Slats close 400 (Outer and lining plates) of brake D in the axial direction to the plates 300 of the brake C and have at least approximately the same diameter as the disks 300 the brake C. A servo device 410 the brake D is arranged within the intermediate wall GZ, with a correspondingly structurally simple pressure medium supply. In the example shown is the servo device 410 Brake D in a double-piston design with two separate pressure chambers 411 executed so that when the brake D is applied to the plates 400 Force acting axially opposite to the VS gearset from a differential pressure of both pressure chambers 411 results. An input element of the brake D is as an inner disk carrier 420 executed, which is connected to the gearset VS facing side of the main gearset HS with the coupled web ST HS of the main gearset.

Durch diese in 4a beschriebene Anordnung der Schaltelemente F, A, B und E wird in vorteilhafter Weise eine sehr geringe Baulänge – insbesondere eine geringst mögliche Lamellenanzahl – der vier Schaltelemente F, A, B und E erzielt. Die Ausbildung des Eingangselementes 120 der Kupplung A als Außenlamellenträger und des Eingangselementes 220 der Kupplung B als Innenlamellenträger ermöglicht eine konstruktiv einfache Ausführung der drehmomentführenden Verbindungsstelle zwischen diesen beiden Eingangselementen 120 und 220, indem beispielsweise ein entsprechend ausgebildetes Element des Innenlamellenträgers 220 in eine Lamellen-Mitnahmeverzahnung des Außenlamellenträgers 120 eingehängt und im Außenlamellenträger 120 axial gesichert wird. Die Anordnung der Kupplung E radial unterhalb der Kupplungen A, B ermöglicht sowohl eine baulängensparende Ausführung der Kupplung E mit möglichst geringer Lamellenanzahl bei sichergestellter Übertragungsfähigkeit des über die Antriebswelle AN eingeleiteten Antriebsmomentes, als auch eine baulängensparende Ausführung der Kupplungen A, B mit möglichst geringer Lamellenanzahl bei sichergestellter Übertragungsfähigkeit des über den Vorschaltradsatz VS in den meisten Betriebszuständen verstärkten Antriebsmomentes. Die Anordnung der sich axial in Richtung Getriebeabtrieb an die Kupplung B anschließenden Bremsen C und D ergibt in Verbindung mit der zuvor beschriebenen Anordnung der Kupplungen A, B und E insgesamt einen insgesamt sehr kompakten und baulängensparenden Getriebeaufbau.Through this in 4a described arrangement of the switching elements F, A, B and E, a very small overall length - in particular the lowest possible number of slats - of the four switching elements F, A, B and E is advantageously achieved. The formation of the input element 120 the clutch A as the outer disk carrier and the input element 220 the clutch B as an inner disk carrier enables a structurally simple design of the torque-carrying connection point between these two input elements 120 and 220 , for example by an appropriately designed element of the inner disk carrier 220 in a lamella driving toothing of the outer lamella carrier 120 hooked in and in the outer disk carrier 120 is axially secured. The arrangement of the clutch E radially below the clutches A, B enables both a length-saving design of the clutch E with the smallest possible number of disks with ensured transmission capacity of the drive torque introduced via the drive shaft AN, and a length-saving design of the clutches A, B with the lowest possible number of disks Ensured transmission capability of the drive torque increased in most operating states via the VS gearset. The arrangement of the brakes C and D adjoining the clutch B axially in the direction of the transmission output, in combination with the arrangement of the clutches A, B and E described above, results overall in an overall very compact and construction-length-saving transmission construction.

In einer anderen Ausbildung der Kupplungen A und B können deren Eingangselemente 120, 220 auch beide als Außenlamellenträger ausgebildet sein, wodurch eine konstruktiv einfache Ausführung als ein gemeinsames Bauelement möglich ist, ohne negativen Einfluß auf die Baulänge.In another embodiment of the couplings A and B, their input elements 120 . 220 both can also be designed as outer disk carriers, which makes it possible to have a simple construction as a common component, without any negative influence on the overall length.

Wie in 4 ersichtlich, handelt es sich also um eine äußerst kompakte und bauraumsparende Anordnung eines 8-Gang-Automatgetriebes mit einem als Reduzierstufe wirkendem Vorschalt-Planetenradsatz und einem als gekoppeltes Zweisteg-Vierwellen-Planetengetriebe ausgebildetem Hauptradsatz und insgesamt sechs Schaltelementen.As in 4 visible, it is an extremely compact and space-saving arrangement of an 8-speed automatic transmission with a primary planetary gear set acting as a reduction stage and a main gear set designed as a coupled two-web four-shaft planetary gear set and a total of six shift elements.

Wie bereits erwähnt, ist das in 1 beschriebene Getriebeschema beispielhaft für die erfindungsgemäße Kopplung der Radsatzelemente untereinander und zu den Schaltelementen sowie zu An- und Abtriebswelle des Automatgetriebes. Ebenso ist die anhand 4 beschriebene Anordnung der Getriebekomponenten relativ zueinander als beispielhaft anzusehen. Der Fachmann wird beispielsweise die im Stand der Technik gemäß DE 10221095.0 offenbarten Anordnungen der Schaltelemente relativ zu den einzelnen Planetenradsätzen und relativ zum Antrieb und Abtrieb des Automatgetriebes sinnvoll kombinieren mit der kinematischen Auskopplung des sechsten Schaltelementes und Ausführung des Vorschalt-Radsatzes gemäß der vorliegenden Erfindung.As already mentioned, that is in 1 Described transmission scheme as an example for the coupling of the wheelset elements according to the invention to one another and to the shifting elements and to the input and output shaft of the automatic transmission. It is also based on 4 described arrangement of the transmission components relative to each other as exemplary. The person skilled in the art will, for example, be able to use the DE 10221095.0 disclosed arrangements of the shift elements relative to the individual planetary gear sets and relative to the drive and output of the automatic transmission combine sensibly with the kinematic coupling of the sixth shift element and design of the ballast gear set according to the present invention.

AA
erstes Schaltelement, Kupplungfirst Switching element, clutch
BB
zweites Schaltelement, Kupplungsecond Switching element, clutch
CC
drittes Schaltelement, Bremsethird Switching element, brake
DD
viertes Schaltelement, Bremsefourth Switching element, brake
Ee
fünftes Schaltelement, Kupplungfifth switching element, clutch
FF
sechstes Schaltelement, Kupplungsixth Switching element, clutch
ANON
Antriebswelledrive shaft
ABFROM
Antriebswelledrive shaft
GGGG
Getriebegehäusegearbox
GWGW
Gehäusewandhousing wall
GNGN
Nabe der Gehäusewandhub the housing wall
GZGZ
GehäusezwischenwandHousing partition
VSVS
Vorschaltradsatzgearset
HO_VSHO_VS
Hohlrad des Vorschaltradsatzesring gear of the transfer gear set
SO_VSSO_VS
Sonnenrad des Vorschaltradsatzessun of the transfer gear set
ST_VSST_VS
Steg des Vorschaltradsatzesweb of the transfer gear set
P1_VSP1_VS
inneres Planetenrad des Vorschaltradsatzesinner Planetary gear of the gear set
P2_VSP2_VS
äußeres Planetenrad des Vorschaltradsatzesouter planet gear of the transfer gear set
HSHS
Hauptradsatzmain gear
HO_HSHO_HS
Hohlrad des Hauptradsatzesring gear of the main gear set
S1_HSS1_HS
erstes Sonnenrad des Hauptradsatzesfirst Main gear set sun gear
S2_HSS2_HS
zweites Sonnenrad des Hauptradsatzessecond Main gear set sun gear
ST_HSST_HS
Steg des Hauptradsatzesweb of the main gear set
P1_HSP1_HS
langes Planetenrad des Hauptradsatzeslong Planetary gear of the main gear set
P2_HSP2_HS
kurzes Planetenrad des Hauptradsatzesshort Planetary gear of the main gear set
100100
Lamellen des ersten Schaltelementesslats of the first switching element
110110
Servoeinrichtung des ersten Schaltelementesservo of the first switching element
111111
Druckraum des ersten Schaltelementespressure chamber of the first switching element
112112
Druckausgleichsraum des ersten SchaltelementesPressure equalization chamber of the first switching element
113113
Rückstellelement der Servoeinrichtung des erstenReturn element the servo device of the first
Schaltelementesswitching element
120120
Eingangselement des ersten Schaltelementes,input element the first switching element,
AußenlamellenträgerExternal disk carrier
121121
zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes descylindrical Section of the input element of the
ersten Schaltelementesfirst switching element
122122
scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementesdisc-shaped section of the input element
des ersten Schaltelementesof first switching element
123123
Nabe des Eingangselementes des ersten Schalthub of the input element of the first switching
elementeselement
130130
Ausgangselement des ersten Schaltelementes,output element the first switching element,
InnenlamellenträgerInner disk carrier
131131
zylindrischer Abschnitt des Ausgangselementes descylindrical Section of the output element of the
ersten Schaltelementesfirst switching element
132132
scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementesdisc-shaped section of the output element
des ersten Schaltelementesof first switching element
140140
zweite Sonnenwellesecond sun wave
150150
Mitnahmescheibedriving plate
200200
Lamellen des zweiten Schaltelementesslats of the second switching element
210210
Servoeinrichtung des zweiten Schaltelementesservo of the second switching element
211211
Druckraum des zweiten Schaltelementespressure chamber of the second switching element
212212
Druckausgleichsraum des zweiten SchaltelementesPressure equalization chamber of the second switching element
213213
Rückstellelement der Servoeinrichtung des zweitenReturn element the servo device of the second
Schaltelementesswitching element
220220
Eingangselement des zweiten Schaltelementes,input element the second switching element,
InnenlamellenträgerInner disk carrier
221221
zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes descylindrical Section of the input element of the
zweiten Schaltelementessecond switching element
222222
scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementesdisc-shaped section of the input element
des zweiten Schaltelementesof second switching element
230230
Ausgangselement des zweiten Schaltelementes,output element the second switching element,
AußenlamellenträgerExternal disk carrier
231231
erster zylindrischer Abschnitt des Ausgangselemenfirst cylindrical section of the starting element
tes des zweiten Schaltelementestes of the second switching element
232232
scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementesdisc-shaped section of the output element
des zweiten Schaltelementesof second switching element
233233
zweiter zylindrischer Abschnitt des Ausgangselemensecond cylindrical section of the starting element
tes des zweiten Schaltelementestes of the second switching element
240240
erste Sonnenwellefirst sun wave
300300
Lamellen des dritten Schaltelementesslats of the third switching element
310310
Servoeinrichtung des dritten Schaltelementesservo of the third switching element
320320
Eingangselement des dritten Schaltelementes,input element the third switching element,
InnenlamellenträgerInner disk carrier
400400
Lamellen des vierten Schaltelementesslats of the fourth switching element
410410
Servoeinrichtung des vierten Schaltelementesservo of the fourth switching element
411411
Druckräume des vierten SchaltelementesPrint rooms of the fourth switching element
420420
Eingangselement des vierten Schaltelementes,input element the fourth switching element,
InnenlamellenträgerInner disk carrier
500500
Lamellen des fünften Schaltelementesslats the fifth switching element
510510
Servoeinrichtung des fünften Schaltelementesservo the fifth switching element
511511
Druckraum des fünften Schaltelementespressure chamber the fifth switching element
512512
Druckausgleichsraum des fünften SchaltelementesPressure equalization chamber the fifth switching element
513513
Rückstellelement der Servoeinrichtung des fünftenReturn element the servo device of the fifth
Schaltelementesswitching element
520520
Eingangselement des fünften Schaltelementes,input element the fifth Switching element,
AußenlamellenträgerExternal disk carrier
521521
zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes descylindrical Section of the input element of the
fünften Schaltelementesfifth switching element
522522
scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementesdisc-shaped section of the input element
des fünften Schaltelementesof fifth switching element
530530
Ausgangselement des fünften Schaltelementes,output element the fifth Switching element,
InnenlamellenträgerInner disk carrier
531531
zylindrischer Abschnitt des Ausgangselementes descylindrical Section of the output element of the
fünften Schaltelementesfifth switching element
532532
scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementesdisc-shaped section of the output element
des fünften Schaltelementesof fifth switching element
540540
Stegwelleweb shaft
600600
Lamellen des sechsten Schaltelementesslats of the sixth switching element
610610
Servoeinrichtung des sechsten Schaltelementesservo of the sixth switching element
611611
Druckraum des sechsten Schaltelementespressure chamber of the sixth switching element
612612
Druckausgleichsraum des sechsten SchaltelementesPressure equalization chamber of the sixth switching element
613613
Rückstellelement der Servoeinrichtung des sechstenReturn element the servo device of the sixth
Schaltelementesswitching element
620620
Eingangselement des sechsten Schaltelementes,input element the sixth switching element,
AußenlamellenträgerExternal disk carrier
621621
zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes descylindrical Section of the input element of the
sechsten Schaltelementessixth switching element
622622
scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementesdisc-shaped section of the input element
des sechsten Schaltelementesof sixth switching element
623623
Nabe des Eingangselementes des sechsten Schalthub of the input element of the sixth switching
elementeselement
630630
Ausgangselement des sechsten Schaltelementes,output element the sixth switching element,
InnenlamellenträgerInner disk carrier
631631
zylindrischer Abschnitt des Ausgangselementes descylindrical Section of the output element of the
sechsten Schaltelementessixth switching element
632632
scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementesdisc-shaped section of the output element
des sechsten Schaltelementesof sixth switching element
650650
MitnahmeblechTake sheet
660660
Stegblechweb plate

Claims (21)

Mehrstufen-Automatgetriebe, mit einer Antriebswelle (AN), einer Antriebswelle (AB), einem Vorschaltradsatz (VS), einem Hauptradsatz (HS), sowie mehreren Schaltelementen (A bis F), wobei – durch selektives Schließen der Schaltelemente (A bis F), eine Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (AN) derart auf die Antriebswelle (AB) übertragbar ist, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird, – der Vorschaltradsatz (VS) als Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist, – ein Eingangselement des Vorschaltradsatzes (VS) ständig mit der Antriebswelle (AN) verbunden ist, – ein Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) mit einer Drehzahl rotiert, die kleiner ist als die Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (AN), – ein Element des Vorschaltradsatzes (VS) an einem Getriebegehäuse (GG) des Mehrstufen-Automatgetriebes festgesetzt ist, – der Hauptradsatz (HS) als gekoppelter Planetenradsatz ausgebildet ist mit mindestens drei nicht gekoppelten Eingangselementen und einem Ausgangselement, – das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) verbindbar ist, – das erste Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) verbindbar und über ein drittes Schaltelement (C) an dem Getriebegehäuse (GG) festsetzbar ist, – das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein viertes Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über ein fünftes Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, und – das Ausgangselement der Hauptradsatzes (HS) ständig mit der Antriebswelle (AB) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein zusätzliches sechstes Schaltelement (F) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist.Multi-stage automatic transmission, with a drive shaft (AN), a drive shaft (AB), a gear wheel set (VS), a main wheel set (HS), as well as several shift elements (A to F), whereby - by selective closing of the shift elements (A to F) , an input speed of the drive shaft (AN) can be transferred to the drive shaft (AB) in such a way that only one switching element is opened and another switching element is closed by the switching elements just actuated in order to switch from one gear to the next higher or next lower gear, the transfer gear set (VS) is designed as a double planetary gear set, - an input element of the transfer gear set (VS) is permanently connected to the drive shaft (AN), - an output element of the transfer gear set (VS) rotates at a speed that is less than the input speed of the Drive shaft (AN), - an element of the gearset (VS) on a gearbox (GG) of the multi-stage automat Operation is fixed, - the main gear set (HS) is designed as a coupled planetary gear set with at least three non-coupled input elements and one output element, - the second input element of the main gear set (HS) can be connected to the output element of the transfer gear set (VS) via a first switching element (A) - The first input element of the main gear set (HS) can be connected to the output element of the transfer gear set (VS) via a second switching element (B) and can be fixed to the transmission housing (GG) via a third switching element (C), - The third input element of the main gear set (HS) via a fourth switching element (D) on the gearbox housing (GG) can be fixed and connected via a fifth switching element (E) to the drive shaft (AN), and - the output element of the main gear set (HS) is permanently connected to the drive shaft (AB) is characterized in that the first input element of the main gear set (HS) via an additional s real switching element (F) can be connected to the drive shaft (AN). Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß acht Vorwärtsgänge derart schaltbar sind, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird.Multi-stage automatic transmission according to claim 1, characterized characterized that eight Forward gears like that are switchable that for Switching from one gear to the next higher or next lower gear from the shift elements just actuated each only one switching element opened and another switching element is closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Vorwärtsgang das erste und vierte Schaltelement (A, D), in dem zweiten Vorwärtsgang das erste und dritte Schaltelement (A, C), in dem dritten Vorwärtsgang das erste und zweite Schaltelement (A, B), in dem vierten Vorwärtsgang das erste und sechste Schaltelement (A, F), in dem fünften Vorwärtsgang das erste und fünfte Schaltelement (A, E), in dem sechsten Vorwärtsgang das fünfte und sechste Schaltelement (E, F), in dem siebten Vorwärtsgang das zweite und fünfte Schaltelement (B, E), und in dem achten Vorwärtsgang das dritte und fünfte Schaltelement (C, E) geschlossen sind.Multi-stage automatic transmission according to claim 2, characterized characterized in that in the first forward gear the first and fourth shift elements (A, D), in the second forward gear the first and third switching element (A, C), in the third forward gear first and second shifting element (A, B), in the fourth forward gear the first and sixth shift elements (A, F), in the fifth forward gear the first and fifth Shift element (A, E), in the sixth forward gear the fifth and sixth shift element (E, F), in the seventh forward gear the second and fifth Shift element (B, E), and in the eighth forward gear the third and fifth shift element (C, E) are closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Rückwärtsgang das zweite und vierte Schaltelement (B, D) geschlossen sind.Multi-stage automatic transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in a first reverse gear the second and fourth switching elements (B, D) are closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß in einem zweiten Rückwärtsgang das vierte und sechste Schaltelement (D, F) geschlossen sind.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that in one second reverse gear the fourth and sixth switching elements (D, F) are closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Antriebswelle (AN) ständig verbundene Eingangselement des Vorschaltradsatzes (VS) ein Steg (ST_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) ist, an dem innere Planetenräder (P1_VS), die mit dem Sonnenrad (SO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) kämmen, und äußere Planetenräder (P2_VS), die mit den inneren Planetenrädern (P1_VS) und dem Hohlrad (HO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) kämmen, gelagert sind, daß das Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) ein Hohlrad (HO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) ist, das mit einem Eingangselement des ersten Schaltelementes (A) und mit einem Eingangselement des zweiten Schaltelementes (B) ständig verbunden ist, und daß ein Sonnenrad (SO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) an dem Getriebegehäuse (GG) festgesetzt ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input element of the transfer gear set (VS) which is permanently connected to the drive shaft (AN) is a web (ST_VS) of the transfer gear set (VS) on which inner planet gears (P1_VS), which mesh with the sun gear (SO_VS) of the gear wheel set (VS), and outer planet gears (P2_VS) with the Combing inner planet gears (P1_VS) and the ring gear (HO_VS) of the transfer gear set (VS) are mounted such that the output element of the transfer gear set (VS) is a ring gear (HO_VS) of the transfer gear set (VS), which is connected to an input element of the first switching element (A ) and with an input element of the second switching element (B) is constantly connected, and that a sun gear (SO_VS) of the gear wheel set (VS) is fixed to the gear housing (GG). Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ein erstes Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist, daß das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ein zweites Sonnenrad (S2_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist, daß das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ein Steg (ST_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist, und daß das Ausgangselement des Hauptradsatzes (HS) ein Hohlrad (HO_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first Input element of the main gear set (HS) a first sun gear (S1_HS) of the main gear set (HS) is that the second input element of the main gear set (HS) a second sun gear (S2_HS) of the main gear set (HS) is that the third input element of the main gear set (HS) a web (ST_HS) of the main gear set (HS) is, and that that Output element of the main gear set (HS) a ring gear (HO_HS) of the Main gear set (HS) is. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptradsatz als Zweisteg-Vierwellen-Planetenradsatz ausgebildet ist, insbesondere als Ravigneaux-Radsatz mit einem Hohlrad (HO_HS), zwei Sonnenrädern (S1_HS, S2_HS), sowie einem gekoppelten Steg (ST_HS), an dem lange Planetenräder (P1_HS) und kurze Planetenräder (P2_HS) gelagert sind, wobei die langen Planetenräder (P1_HS) mit dem Hohlrad (HO_HS) und dem ersten Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) kämmen und die kurzen Planetenräder (P2_HS) mit den langen Planetenräder (P1_HS) und dem zweiten Sonnenrad (S2_HS) des Hauptradsatzes (HS) kämmen.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the main gear set is designed as a two-web, four-shaft planetary gear set, in particular as Ravigneaux wheelset with a ring gear (HO_HS), two sun gears (S1_HS, S2_HS), as well as a coupled web (ST_HS) on which long planet gears (P1_HS) and short planet gears (P2_HS) are supported, the long planet gears (P1_HS) with the ring gear (HO_HS) and the first sun gear (S1_HS) of the main gear set (HS) comb and the short planet gears (P2_HS) with the long planet gears (P1_HS) and the second sun gear (S2_HS) of the main gear set (HS) comb. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Antriebswelle (AN) ständig verbundenes Eingangselement (620) des sechsten Schaltelementes (F) den Steg (ST_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) in axialer Richtung durchgreift.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that an input element (permanently connected to the drive shaft (AN) ( 620 ) of the sixth switching element (F) passes through the web (ST_VS) of the gearset (VS) in the axial direction. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) innerhalb des Getriebegehäuses (GG) an einer Außenseite des Mehrstufen-Automatgetriebes angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sixth switching element (F) within the gearbox (GG) on an outside of the multi-stage automatic transmission is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) axial zwischen einer getriebegehäusefesten Gehäusewand (GW) und dem Vorschaltradsatz (VS) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sixth shift element (F) axially between a gearbox fixed housing wall (GW) and the gear wheel set (VS) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) axial zwischen einer getriebegehäusefesten Gehäusewand (GW) und dem ersten Schaltelement (A) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sixth shift element (F) axially between a gearbox fixed housing wall (GW) and the first switching element (A) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) an das erste Schaltelement (A) angrenzt.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sixth switching element (F) adjoins the first switching element (A). Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) in axialer Richtung gesehen radial oberhalb einer sich axial in einen Innenraum des Getriebegehäuses (GG) erstreckenden getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 10 to 13, characterized in that the sixth switching element (F) seen radially above in the axial direction one axially into an interior of the gearbox (GG) extending gearbox fixed Hub (GN) of the housing wall (GW) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangselement (620) des sechsten Schaltelementes (F) auf der getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) verdrehbar gelagert ist.Multi-stage automatic transmission according to claim 14, characterized in that the input element ( 620 ) of the sixth switching element (F) is rotatably mounted on the gear housing-fixed hub (GN) of the housing wall (GW). Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingangselement (120) des ersten Schaltelementes (A) an dem Eingangselement (620) des sechsten Schaltelementes (F) verdrehbar gelagert ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 12 to 15, characterized in that an input element ( 120 ) of the first switching element (A) on the input element ( 620 ) of the sixth switching element (F) is rotatably mounted. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nabe (123) des Eingangselementes (120) des ersten Schaltelementes (A) in axialer Richtung gesehen radial oberhalb der getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) an einer Nabe (623) des Eingangselementes (620) des sechsten Schaltelementes (F) verdrehbar gelagert ist, wobei die Nabe (623) des Eingangselementes (620) des sechsten Schaltelementes (F) wiederum auf der getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) verdrehbar gelagert ist.Multi-stage automatic transmission according to claim 16, characterized in that a hub ( 123 ) of the input element ( 120 ) of the first switching element (A), seen in the axial direction, radially above the hub (GN) fixed to the transmission housing, the housing wall (GW) on a hub ( 623 ) of the input element ( 620 ) of the sixth shift element (F) is rotatably supported, the hub ( 623 ) of the input element ( 620 ) of the sixth switching element (F) is in turn rotatably mounted on the gear housing fixed hub (GN) of the housing wall (GW). Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) mit einem Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) verbunden ist und dabei das erste Schaltelement (A) zumindest teilweise in axialer Richtung radial übergreift.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 17, characterized in that an output element ( 630 ) of the sixth switching element (F) with an output element ( 230 ) of the second switching element (B) is connected and at least partially radially overlaps the first switching element (A) in the axial direction. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) mit dem Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) verbunden ist und dabei den Vorschaltradsatz (VS) in axialer Richtung radial vollständig übergreift.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 18, characterized in that the output element ( 630 ) of the sixth switching element (F) with the output element ( 230 ) of the second switching element (B) is connected and radially completely overlaps the gearset (VS) in the axial direction. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) über das Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) mit dem ersten Eingangselement bzw. dem ersten Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) verbunden ist und dabei das erste Schaltelement (A) in axialer Richtung radial vollständig übergreift.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 19, characterized in that the output element ( 630 ) of the sixth Schaltele mentes (F) via the output element ( 230 ) of the second switching element (B) is connected to the first input element or the first sun gear (S1_HS) of the main gear set (HS) and thereby completely radially engages over the first switching element (A) in the axial direction. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) über das Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) mit dem ersten Eingangselement bzw. dem ersten Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) verbunden ist und dabei das fünfte Schaltelement (E) in axialer Richtung radial vollständig übergreift.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 20, characterized in that the output element ( 630 ) of the sixth switching element (F) via the output element ( 230 ) of the second switching element (B) is connected to the first input element or the first sun gear (S1_HS) of the main gear set (HS) and completely overlaps the fifth switching element (E) radially in the axial direction.
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