DE1031543B

DE1031543B - Method and device for balancing wheel sets for rail vehicles

Info

Publication number: DE1031543B
Application number: DEH19916A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Preissmann; Dipl-Phys Dr Walter Schupp
Original assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Current assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Priority date: 1954-04-08
Filing date: 1954-04-08
Publication date: 1958-06-04

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten von Radsätzen für Schienenfahrzeuge Nach dem Stand der Auswuchttechnik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekanntgeworden, die alle die seither geübte Form der Einlagerung eines Prüfkörpers in die Auswuchtmaschinen anwenden. Dabei sind sowohl die Ausschlagverfahren, als auch die Nullverfahren vorgeschlagen worden, wobei in jedem Fall auf ein restmomentfreies Auswuchten durch Anwendung eines mechanischen Rahmens oder eines elektrischen Rahmens hingewiesen wird. Method and device for balancing wheel sets for rail vehicles Various methods and devices are known in the art of balancing became known, all of which have since been used to store a test object apply in the balancing machines. Both the knockout procedures and the zero method has also been proposed, with a residual torque-free one in each case Balancing by using a mechanical frame or an electric frame is pointed out.

Bei den mechanischen Rahmen verfährt man so, daß man die Pendelpunkte in die Ausgleichsebenen der Prüfkörper verlegt und diese Pendelpunkte konstruktiv bindet derart, daß dieselben mit der Prüfkörperachse zusammenfallen.With the mechanical frame one proceeds in such a way that the pendulum points Relocated to the compensation planes of the test specimen and these pendulum points constructively binds in such a way that they coincide with the specimen axis.

Bei der Anwendung eines elektrischen Rahmens wird die restmomentfreie Wuchtung dadurch erreicht, daß man die Pendelpunkte nicht konstruktiv fesselt, sondern den Prüfkörper dem freien Spiel der Störkräfte überläßt. Die Einflußgrößen der Störkräfte e auf die Meßebenen und damit auf die Meßgrößen werden durch elektrische Kompensationsverfahren bekannter Art eliminiert. Auf diese Weise erzielt man eine Gröden und Lagenmessung der Störkräfte, die von gegenseitigen Einflüssen der Störkräfte befreit ist und ein zielsicheres Auswuchten gestattet. When using an electrical frame, the residual torque-free Balancing is achieved by not tying the pendulum points constructively, but rather leaves the test body to the free play of the disturbing forces. The influencing factors of the disturbing forces e on the measuring planes and thus on the measured variables are made by electrical compensation methods known type eliminated. In this way you can measure Val Gardena and its position the disruptive forces that are freed from the mutual influences of the disruptive forces and accurate balancing allowed.

Alle bekanntgewordenen Vorschläge dieser Art, die für das Auswuchten von Radsätzen vorgeschlagen wurden, lagern die Radsätze in dieAuswuchtmaschine derart ein, daß die betriebsmäßigen Lagerstellen der Radsätze dafür herangezogen werden. All known proposals of this kind for balancing of wheelsets have been proposed, so store the wheelsets in the balancer one that the operational bearings of the wheelsets are used for this.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung gehen von der Erkenntnis aus, daß durch die in bekannter Weise durchgeführte und die vorstehend beschriebene Art der Zentrierung der Radsätze in der Auswuchtmaschine Fehler entstehen, die zu einem falschen Massenausgleich führen. Dieser falsche Massenausgleich ist durch die falsche Zentrierung der Radsätze in der Auswuchtmaschine bedingt. The method and apparatus according to the invention are based on FIG Knowledge from that carried out in a known manner and the above described type of centering of the wheel sets in the balancing machine errors occur, which lead to a false mass balance. This wrong mass balancing is due to incorrect centering of the wheel sets in the balancing machine.

Beim Auswuchten eines Radsatzes kommen auf jeder Seite drei Zentren in Betracht: 1. das geometrische Zentrum des Abrollkreises, d. h. des Radkranzes, nachfolgend »Radzentrum« genannt, 2. der in der Radebene projizierte Mittelpunkt der Achse, nachfolgend » Achszentrum « bezeichnet, und 3. das Massenzentrum des Systems in der betreffenden Radebene, nachfolgend unter »Massenzentrum« betrachtet. When balancing a wheel set, there are three centers on each side into consideration: 1. the geometric center of the rolling circle, d. H. of the wheel rim, hereinafter referred to as "wheel center", 2. the center point projected in the wheel plane of the axis, hereinafter referred to as "axis center", and 3. the center of mass of the System in the relevant wheel plane, considered below under "Center of Mass".

Es handelt sich bei dieser Sachlage um die Frage, ob man beim Auswuchten das Massenzentrum in das Radzentrum oder in das Achszentrum legen soll.It is with this situation to the question of whether one in balancing the center of mass is to be placed in the wheel center or in the axle center.

Ein absolut genaues Zusammenfallen der beiden Zentren ist eine theoretische Fiktion, denn es wird stets ein gewisser Abstand zwischen beiden erwähnten Punkten bestehen, da einerseits beim Bearbeiten des Radsatzes keine absolute Genauigkeit zu erreichen ist und sich die Radkränze im Betrieb nicht mit mathematischer Genauigkeit gleichmäßig abnutzen. An absolutely exact coincidence of the two centers is a theoretical one Fiction, because there is always a certain distance between the two points mentioned exist because, on the one hand, there is no absolute accuracy when machining the wheelset can be achieved and the wheel rims do not move with mathematical accuracy during operation wear evenly.

Es ensteht die Frage, ob der zweifellos vorhandene Abstand zwischen Achszentrum und Radzentrum in der Praxis eine vergleichbare Größe zu dem Abstand zwischen Massenzentrum und Radzentrum annehmen kann oder nicht. Es hängt diese Frage eng damit zusammen, mit welcher Genauigkeit beim Wuchten von Radsätzen das Massenzentrum in das gewünschte Zentrum gelegt wird, d. b. welches Gütemaß der Wuchtung gefordert oder erreicht wird (bekanntlich ist eine Wuchtung auf exakten Wert Null in der Praxis nicht möglich). The question arises whether the undoubtedly existing distance between Axle center and wheel center in practice have a comparable size to the distance between mass center and bike center may or may not accept. It depends on this question closely related to the accuracy with which the center of mass is used when balancing wheelsets is placed in the desired center, d. b. what quality of balancing is required or is achieved (as is well known, balancing to an exact value zero is in practice not possible).

Wenn z. B. bei einer Wuchtung in der Auswuchtmaschine die den Radsatz in den betriebsmäßigen Lagerstellen aufnimmt, eine Wuchtung durchgeführt wurde, die das Massenzentrum der einen Radsatzseite bis auf ein gewisses Längenmaß e in die Nähe des Achszentrums gebracht hat und der Abstand zwischen diesem und dem Radzentrum beispielsweise 5. e ist, so beträgt die tatsächlich erreichte Auswuchtgüte bis zu 6 6-e, je nachdem in welcher Phasenlage sich die Restunwucht relativ zur Verbindungslinie der beiden geometrischen Zentren befindet. Der Massenschwerpunkt würde also in diesem Fall beim Abrollen des Rades auf der Schiene eine Auf- und Abwärtsbewegung von 1 6 e ausführen und auf die Schiene entsprechend große Kräfte mit sinusförmigem Zeitverlauf ausüben, die quadratisch mit der Zuggeschwindigkeit zunehmen. Wäre zum Radzentrum gewuchtet worden, und zwar mit gleicher Wuchtgüte e, so wären diese Kräfte sehr viel kleiner. If z. B. with a balancing in the balancing machine which the wheelset takes up in the operational bearings, balancing has been carried out, which is the center of mass of one side of the wheelset up to a certain length dimension e in brought the proximity of the axle center and the distance between this and the wheel center for example 5. e, the balancing quality actually achieved is up to 6 6-e, depending on the phase position in which the residual unbalance is relative to the connecting line of the two geometric centers is located. So the center of mass would be in this If the wheel rolls on the rail, there is an upward and downward movement of 1 Execute 6 e and act on the rail with correspondingly large forces with a sinusoidal course of time exercise that is the square of the train speed gain weight. Were have been balanced to the wheel center, with the same balance quality e, then these would be Forces much smaller.

Beim Vorhandensein einer springenden Bewegung des Fahrzeugkörpers in vertikaler Richtung ist irgendwie vorgenommene Massenverlagerung (Wuchtung) am Radsatz ohne Einfluß auf diese Bewegung, da die Bewegung geometrisch bedingt ist. Infolge der dämpfinden n Federung zwischen Achslagerung und Wagenkörper wird eine Differenz zwischen Achszentrum und Radzentrum von solcher Größe, daß bereits sehr starke Unwuchtkräfte auf die Schiene ausgeübt werden, von den Insassen des Wagens kaum gespürt. In the presence of a jumping movement of the vehicle body in the vertical direction is somehow carried out mass displacement (balancing) on Wheelset has no influence on this movement, since the movement is geometrically determined. As a result of the dampening suspension between the axle bearing and the car body, a Difference between axle center and wheel center of such a size that already very strong imbalance forces are exerted on the rail by the occupants of the car hardly felt.

Erfindungsgemäß erfolgt diese Zentrierung der Radsätze in der Auswuchtmaschine so wie die Radsätze betriebsmäßig zentriert sind, nämlich zum Abrollkreis der beiden Räder. Die konzentrische Massenverteilung der Radsätze wird gemäß der Erfindung zu den Abrollkreisen der beiden Räder eines Radsatzes gemessen. Der Massenausgleich wird entsprechend diesen Meßergebnissen durchgeführt. According to the invention, this centering of the wheel sets takes place in the balancing machine just as the wheelsets are operationally centered, namely to the rolling circle of the two Bikes. The concentric mass distribution of the wheelsets is according to the invention measured at the rolling circles of the two wheels of a wheelset. The mass balancing is carried out according to these measurement results.

Es wird die betriebsmäßig ebene Rollbahn der Schiene durch eine gekrümmte Rollbahn, die z. B. durch Laufrollen dargestellt ist, ersetzt. Die gekrümmte Rollbahn kann in ihrer Umfangsgeschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit anpaßbar sein. It becomes the operationally flat runway of the rail by a curved one Runway z. B. is shown by rollers, replaced. The curved runway can be adaptable in their peripheral speed to the driving speed.

Beim Wuchten von Lokomotiv- und Triebwagenradsätzen können die rotierenden Teile der Triebwerkmassen mitberücksichtigt werden. When balancing locomotive and railcar wheelsets, the rotating Parts of the engine mass are also taken into account.

Durch die Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung wird beim Auswuchten von Radsätzen für Schienenfahrzeuge im Gegensatz zu den seither geübten und bekannten Verfahren eine einwandfreie Wuchtung erzielt, d. h. die durch die Meßergebnisse aufgedeckten Massenverlagerungen entsprechen den tatsächlich vorliegenden Verhältnissen beim betriebsmäßigen Einsatz der Radsätze von Schienenfahrzeugen. By using the method according to the invention, when Balancing of wheel sets for rail vehicles in contrast to what has been practiced since then and known methods achieve perfect balancing, d. H. the through the Mass displacements revealed by measurement results correspond to those actually present Conditions in the operational use of the wheelsets of rail vehicles.

Zur Verwertung des Verfahrens zum Auswuchten von Radsätzen für Schienenfahrzeuge wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die erfindungsgemäß eine Zentrierung der Radsätze zum Abrollkreis der beiden Räder ermöglicht. Die dafür vorgesehene Zentriereinrichtung besteht in an sich bekannter Weise aus vier Laufrollen, von denen erfindungsgemäß zwei zum Antrieb des Radsatzes dienen und je ein Paar in Zusammenwirkung miteinander die Zentrierung des zu wuchtenden Radsatzes gewährleisten. Die beiden zum Antrieb des Radsatzes dienenden Laufrollen werden gemäß der Erfindung über ein Differentialgetriebe in Bewegung gesetzt, wobei die Umdrehungszahl derselben, im Bereich der betriebsmäßigen Umfangsgeschwindigkeiten der Räder, der einzelnen zur Auswuchtung gelangenden Radsätze einstellbar ist. Die beiden nur für die Zentrierung der Radsätze vorhandenen Laufrollen sind gemäß der Erfindung normal zur Radsatzachse verstellbar angeordnet, um eine Zentrierung der Radsätze mit verschiedenem Raddurchmesser zu gewährleisten. Sämtliche vier Laufrollen haben gemäß der Erfindung eine in gewissen Grenzen gehaltene und mit Bezug auf die Berührungsfläche zwischen Laufrolle und Radsatz axiale Bewegungsmöglichkeit, um dem zu wuchtenden Radsatz die Möglichkeit zu geben, sich im freien Spiel der Störkräfte seinen Schwingungsmittelpunkt zu wählen. Eine andere Art, dem zu wuchtenden Radsatz die Möglichkeit zu geben, sich im freien Spiel der Störkräfte seinen Schwingungsmittelpunkt zu wählen, besteht darin, die Federaufhängung oder Abstützung der beiden Wuchttische so zu dimensionieren, daß dieselben in ihrer Tischebene frei beweglich derart aufgehängt sind, daß die Wuchttische in ihrer Tischebene in jeder Richtung gleichen Federrückstellkräften unterworfen sind. Zur Messung der beiden Unbekannten der Unwucht, das ist die Größe der Störkraft und deren Lage am Umfang, benutzt die Vorrichtung die bekannten Mittel mechanischer oder elektrischer Art. To utilize the process for balancing wheel sets for rail vehicles a device is proposed which, according to the invention, centering the wheel sets to the rolling circle of the two wheels. The centering device provided for this consists in a known manner of four rollers, of which according to the invention two are used to drive the wheel set and one pair each in cooperation with one another ensure the centering of the wheelset to be balanced. The two to drive of the wheelset serving rollers are according to the invention via a differential gear set in motion, the number of revolutions of the same, in the range of the operational Circumferential speeds of the wheels, of the individual wheel sets to be balanced is adjustable. The two rollers only available for centering the wheel sets are arranged according to the invention normal to the wheelset adjustable to a To ensure centering of the wheel sets with different wheel diameters. All four rollers have a kept within certain limits and according to the invention with reference to the contact surface between roller and wheel set, axial movement possibility, in order to give the wheelset to be balanced the opportunity to move freely in the Disturbing forces to choose its center of oscillation. Another way of balancing the one To give wheelset the possibility of its center of vibration in the free play of the disturbing forces to choose is the spring suspension or support of the two balancing tables to be dimensioned so that the same suspended so freely movable in their table plane are that the balancing tables in their table plane in every direction the same spring return forces are subject. To measure the two unknowns of the unbalance, that is the size the disturbing force and its position on the circumference, the device uses the known means mechanical or electrical type.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen beispielsweise eine mögliche Ausführung der Vorrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Weise. Fig. 4 und 5 enthalten Details dieser Vorrichtung ebenfalls in schematischer Darstellung. FIGS. 1 to 3 show, for example, a possible embodiment of the Device according to the invention in a schematic manner. Figures 4 and 5 contain details this device also in a schematic representation.

Der zu wuchtende Radsatz 1 ist mit dem Rollkreisdurchmesser seiner beiden Räder 2, 3 auf den vier Laufrollen 4, 5, 6, 7 abgestützt. Die beiden Laufrollen 4, 5 dienen zum Antrieb des Radsatzes 1 und können hinsichtlich ihrer Umfangsgeschwindigkeit regelbar sein, sowie den betriebsmäßigen Umfangsgeschwindigkeiten der einzelnen zur Auswuchtung gelangenden Radsätze angepaßt werden. Die beiden Laufrollen 6, 7 in paarweiser Verbindung mit den Laufrollen 4, 5 bewerkstelligen gemeinsam die Zentrierung des Radsatzes auf der Auswuchtmaschine. The wheel set 1 to be balanced has the pitch circle diameter of its both wheels 2, 3 supported on the four rollers 4, 5, 6, 7. The two castors 4, 5 are used to drive the wheel set 1 and can with regard to their peripheral speed be adjustable, as well as the operational peripheral speeds of the individual to be adapted to the wheel sets that are to be balanced. The two rollers 6, 7 in paired connection with the rollers 4, 5 accomplish the centering together of the wheelset on the balancing machine.

Die beiden Laufrollen 4, 5 werden über Gelenkwellen 8, 9 mit einem Differentialgetriebe 10 verbunden.The two rollers 4, 5 are via cardan shafts 8, 9 with a Differential gear 10 connected.

Das Differentialgetriebe 10 ist über eine Rutschkupplung 11 oder ein ähnlich wirkendes Verbindungsmittel mit dem Antriebsmotor 12 gekuppelt. Der Antriebsmotor 12 ist mit einem Bremswächter 13 ausgerüstet.The differential gear 10 is via a slip clutch 11 or a A similarly acting connecting means is coupled to the drive motor 12. The drive motor 12 is equipped with a brake monitor 13.

Der Antriebsmotor 12 kann entweder hinsichtlich seiner Drehzahl regelbar oder aber über ein Regelgetriebe mit dem Differentialgetriebe gekuppelt sein.The drive motor 12 can either be regulated with regard to its speed or be coupled to the differential gear via a variable speed gearbox.

Die beiden Laufrollen 6, 7 sind normal zur Achse des zu wuchtenden Radsatzes 1 verstellbar angeordnet, um ein Zentrieren von Radsätzen mit verschiedenem Raddurchmesser sicherzustellen. Zur schnellen und vorschriftsmäßigen Einstellung dieser Laufrollen 6, 7 sind die Wuchttische 14, 15 mit Einstellskalen 16, 17 versehen. Die Teilstriche dieser Skalen sind mit den entsprechenden Raddnrchmesserzahlen versehen. Die Laufrollen 4, 5, die zum Antrieb des Radsatzes herangezogen werden und die Laufrollen 6, 7, die in Verbindung mit den Laufrollen 4, 5 die Zentrierung des Radsatzes übernehmen, sind mit Bezug auf ihre Berührungsfläche zwischen Laufrolle und Radkörper des Radsatzes in axialer Richtung zur Radsatzachse in gewissen Grenzen einstellbar. Die Laufrollen 4, 5 und 6, 7 sind in Rollenböcken 18, 19, 20 und 21 gelagert. The two rollers 6, 7 are normal to the axis of the one to be balanced Wheelset 1 arranged to be adjustable to centering wheelsets with different Ensure wheel diameter. For quick and correct setting of these rollers 6, 7, the balancing tables 14, 15 are provided with adjustment scales 16, 17. The graduation marks on these scales are marked with the corresponding wheel diameter numbers. The rollers 4, 5, which are used to drive the wheelset, and the rollers 6, 7, which, in conjunction with the rollers 4, 5, center the wheelset, are with reference to their contact surface between the roller and the wheel center of the wheelset adjustable within certain limits in the axial direction to the wheelset axis. The castors 4, 5 and 6, 7 are mounted in roller blocks 18, 19, 20 and 21.

Diese Rollenböcke sind auf den Wuchttischen montiert. Die Rollenböcke 18, 19 nehmen die Laufrollen 4, 5 zum Antrieb des Radsatzes auf. Die Rollenböcke 20, 21 sind auf den Wuchttischen 14, 15 einstellbar angeordnet und tragen die Laufrollen 6, 7.These roller blocks are mounted on the balancing tables. The roller blocks 18, 19 take the rollers 4, 5 to drive the wheel set. The roller blocks 20, 21 are adjustable on the balancing tables 14, 15 and carry the rollers 6, 7.

Die Wuchttische 14, 15 sind mittels Federn 22, 23, 24 und 25 auf den Lagerböcken26, 27 aufgehängt. Die Aufhängung erfolgt derart, daß die Wuchttische 14, 15 nur in ihrer Tischebene schwingfähig sind, entweder in einer Richtung senkrecht zur Radsatzachse oder in der Tischebene in allen Horizontalrichtungen parallel zur Radsatzachse. Die Wuchttische 14, 15 sind mit je einer Arretierung 28, 29 ausgerüstet, die ein Feststellen derselben gegenüber den Lagerböcken 26, 27 gestatten. Die Messung der Größe der Unwucht erfolgt elektrisch mit Schwingungsmessern nach dem Tauchspulenprinzip 30, 31 über das Größenanzeigeinstrument 32. Die Lage der Unwucht am Umfang der Radkörper der Radsätze wird über einen Lagengeber 33 am Anzeigeinstrument 34 abgelesen. Der Lagengeber wird mittels einer Magnetkupplung 35 über eine Gelenkwelle 36 mit dem zu wuchtenden Radsatz 1 phasenstarr gekuppelt. Die komplette Lagengebereinrichtung bestehend aus den Teilen 33, 35 und d 36 ist an einem einstellbaren Stativ 37 montiert. Dieses Stativ ist entsprechend der zur Auswuchtung gelangenden Radsätze, insbesondere mit Rücksicht auf den Durchmesser der Radkörper in der Höhe und horizontal quer zur Radsatzachse einstellbar.The balancing tables 14, 15 are by means of springs 22, 23, 24 and 25 on the Bearing blocks26, 27 suspended. The suspension takes place in such a way that the balancing tables 14, 15 are only able to oscillate in their table plane, either in one direction perpendicular to the wheelset axis or in the table plane in all horizontal directions parallel to the Wheelset axle. The balancing tables 14, 15 are each equipped with a lock 28, 29, which allow the same to be fixed with respect to the bearing blocks 26, 27. The measurement the size of the unbalance is done electrically with vibration meters according to the moving coil principle 30, 31 via the size display instrument 32. The position of the imbalance on the circumference of the wheel body the wheelsets are read off via a position sensor 33 on the display instrument 34. Of the The position encoder is activated by means of a magnetic coupling 35 via a cardan shaft 36 coupled phase-locked to the wheel set 1 to be balanced. The complete position encoder device consisting of parts 33, 35 and 36 is mounted on an adjustable stand 37. This tripod is in particular in accordance with the wheel sets to be balanced with regard to the diameter of the wheel center in height and horizontally across adjustable to the wheelset axle.

Sämtliche Steuerglieder für den Antriebsmotor 12, den Bremswächter 13 und eventuell für ein Regelgetriebe sind an dem Bedienungspult 38 untergebracht und gestatten eine zentrale Bedienung der Maschine. All control elements for the drive motor 12, the brake monitor 13 and possibly for a variable speed gearbox are accommodated on the control panel 38 and allow central operation of the machine.

Das Größenanzeigeinstrument 32 und das Anzeigeinstrument 34 für die Lage der Unwucht am Umfang der Radkörper befinden sich auf der Frontplatte des Bedienungspultes.The size display instrument 32 and the display instrument 34 for the The location of the imbalance on the circumference of the wheel center is on the front panel of the control panel.

PATENTANSPROCHE: 1. Verfahren zum Auswuchten von Radsätzen für Schienenfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Größe und der Lage der Unwucht mit bekannten Mitteln durchgeführt, die Einlagerung der zu wuchtenden Radsätze in der Auswuchtmaschine aber so vorgenommen wird, daß die Zentrierung derselben unter betriebsmäßigen Bedingungen, nämlich zum Abrollkreis der beiden Räder des Radsatzes erfolgt. PATENT CLAIM: 1. Method for balancing wheel sets for rail vehicles, characterized in that the measurement of the size and the position of the unbalance with known Means carried out, the storage of the wheel sets to be balanced in the balancing machine but is carried out in such a way that the centering of the same under operational conditions, namely to the rolling circle of the two wheels of the wheelset.

Claims

2. The method according to claim 1, characterized in that the operationally flat runway of the rail by a curved runway, represented by rollers, is replaced.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the curved runway, represented by the rollers, in terms of their peripheral speed can be adapted to the vehicle speed.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that when Balancing of locomotive or railcar wheelsets the rotating parts of the engine masses must also be taken into account.

5. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized with a pair of rollers for each wheel of the wheel set as a mounting device for the wheel set to be balanced.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that two of the four rollers are used to drive the wheel set to be balanced and one each Couple ensure centering in cooperation with one another.

7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the two rollers used to drive the wheelset through a differential gear be set in motion.

8. Apparatus according to claim 5 to 7, characterized in that the rollers used to drive the wheelset with regard to their peripheral speed adjustable and the operational circumferential speeds of the individual for balancing arriving wheelsets can be adapted.

9. Apparatus according to claim 5 to 8, characterized in that the two rollers, which only serve to center the wheelsets, normal to the wheelset axis are adjustable on the balancing tables.

10. Apparatus according to claim 5 to 9, characterized in that the four rollers one kept within certain limits and with reference to the contact surface have the possibility of axial movement between the rollers and the wheelset.

11. Apparatus according to claim 5 to 9, characterized in that the balancing tables are freely suspended or supported in their table level.

12. Apparatus according to claim 5 to 11, characterized in that the balancing tables are suspended or supported in a spatially movable manner.

Considered publications: German Patent Specifications No. 387 093, 661102; U.S. Patent No. 2,547,940.