DE10311599A1

DE10311599A1 - Transmission or method for controlling a transmission for a motor vehicle

Info

Publication number: DE10311599A1
Application number: DE2003111599
Authority: DE
Inventors: Carsten Adomeit
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-28
Also published as: EP1642053A1; WO2004081418A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe bzw. ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe, mit mehreren einlegbaren und herausnehmbaren Gangstufen (1-8) zur Realisierung von Gangwechseln, wobei das Einlegen und Herausnehmen der Gangstufen (1-8) mit Hilfe von Kopplungseinheiten, insbesondere mit Hilfe von ein- und ausrückbaren Schiebemuffen, realisierbar ist und wobei die Kopplungseinheiten über vorgesehene Schaltschienen (a-e) und über jeweilige Aktuatoren ansteuerbar sind, wobei bestimmte Gangstufen (1-8) bestimmten Schaltschienen (a-e) zugeordnet sind. DOLLAR A Die Schaltzeiten sind dadurch verringert und eine kompakte Bauweise des Getriebes ist dadurch erreicht, daß mehrere Gangstufen (1-8) derart zumindest zwei unterschiedlichen Schaltschienen zugeordnet sind, daß die jeweils aufeinanderfolgenden Gangstufen (1-8) verschiedenen Schaltschienen (a-e) zugeordnet sind, so daß bei einem Gangwechsel die jeweiligen Schaltschienen (a-e) zumindest teilweise gleichzeitig ansteuerbar sind.The invention relates to a transmission and a method for controlling a transmission for a motor vehicle, in particular an automated manual transmission, with a plurality of insertable and removable gear stages (1-8) for realizing gear changes, the engagement and removal of the gear stages (1-8). can be realized with the aid of coupling units, in particular with the aid of sliding sleeves that can be engaged and disengaged, and wherein the coupling units can be controlled via provided shift rails (ae) and via respective actuators, certain gear stages (1-8) being assigned to certain shift rails (ae). DOLLAR A The shift times are reduced and a compact design of the transmission is achieved in that several gear stages (1-8) are assigned to at least two different shift rails in such a way that the respective successive gear stages (1-8) are assigned to different shift rails (ae) , so that the respective shift rails (ae) are at least partially controllable at the same time when changing gears.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe, mit mehreren einlegbaren und herausnehmbaren Gangstufen zur Realisierung von Gangwechseln, wobei das Einlegen und Herausnehmen der Gangstufen mit Hilfe von Kopplungseinheiten, insbesondere mit Hilfe von ein- und ausrückbaren Schiebemuffen, realisierbar ist, wobei die Kopplungseinheiten über vorgesehene Schaltschienen und über jeweilige Aktuaktoren ansteuerbar sind und wobei bestimmte Gangstufen bestimmten Schaltschienen zugeordnet sind. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung des eingangs genannten Getriebes, wobei im Getriebe mehrere Gangstufen zur Realisierung von Gangwechseln eingelegt und/oder herausgenommen werden, wobei das Einlegen und Herausnehmen der Gangstufen mit Hilfe von Kopplungseinheiten, insbesondere mit Hilfe von ein- und ausrückbaren Schiebemuffen, realisiert wird, wobei die Kopplungseinheiten über vorgesehene Schaltschienen und über jeweilige Aktuaktoren angesteuert werden und wobei bestimmte Gangstufen bestimmten Schaltschienen zugeordnet sind.The The invention relates to a transmission for a motor vehicle, in particular an automated manual transmission, with several insertable and removable gear steps to realize gear changes, whereby inserting and removing the gear steps with the aid of coupling units, in particular with the help of sliding sleeves that can be engaged and disengaged is, the coupling units on the provided switching rails and on respective Actuators can be controlled and certain gear stages determine Shift rails are assigned. The invention further relates to a method for controlling the above-mentioned transmission, wherein Several gear stages in the gearbox to implement gear changes be inserted and / or removed, the insertion and Removing the gear steps with the help of coupling units, in particular with the help of engaging and disengaging Sliding sleeves is realized, the coupling units being provided over Shift rails and over respective actuators are controlled and certain gears are assigned to certain shift rails.

Im Stand der Technik sind Getriebe bzw. Verfahren für die Steuerung von Getrieben für Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen die Getriebe eine bestimmte Anzahl von Schaltschienen aufweisen. Die Schaltschienen sind hier funktional wirksam zwischen den jeweiligen Kopplungseinheiten und den jeweiligen Aktuaktoren angeordnet. Anders ausgedrückt, eine Kopplungseinheit, die vorzugsweise als ein- und ausrückbare Schiebemuffe ausgeführt ist, und mit deren Hilfe die jeweilige Gangstufe innerhalb des Getriebes einlegbar bzw. herausnehmbar ist, wird über die Schaltschiene, die innerhalb des Getriebes bewegbar angeordnet ist, mit Hilfe des jeweiligen Aktuaktors betätigt, woraufhin dann die jeweilige Gangstufe entweder eingelegt bzw. herausgenommen wird. Hierbei sind im Stand der Technik bisher bestimmte Gangstufen bestimmten Schaltschienen zugeordnet. So ist die erste und zweite Gangstufe einer ersten Schaltschiene, die dritte und vierte Gangstufe einer zweiten Schaltschiene und die fünfte und sechste Gangstufe einer dritten Schaltschiene zugeordnet. Anders ausgedrückt, mit Hilfe der ersten, zweiten bzw. dritten Schaltschiene sind die jeweiligen sequentiellen Gangwechsel zwischen dem ersten und zweiten, dem dritten und dem vierten Gang etc. realisierbar, indem jeweils nur eine Schaltschiene entsprechend angesteuert wird bzw. bewegt wird.in the State of the art are gears and methods for the control of gears for motor vehicles known in which the gearbox a certain number of shift rails exhibit. The shift rails are functionally effective between the respective coupling units and the respective actuator arranged. Expressed differently, a coupling unit, preferably as a sliding sleeve that can be engaged and disengaged accomplished and with the help of the respective gear stage within the transmission can be inserted or removed via the switching rail, the is arranged to be movable within the transmission, with the aid of the respective actuator actuated, whereupon the respective gear stage either inserted or removed becomes. Here, there are certain gear steps in the prior art assigned to certain shift rails. So is the first and second Gear stage of a first shift rail, the third and fourth gear stage a second shift rail and the fifth and sixth gear assigned to a third shift rail. In other words, with The respective sequential gear changes are used with the aid of the first, second and third shift rails between first and second, third and fourth gear etc. can be realized by correspondingly only one switching rail is controlled or moved.

Im Stand der Technik ist weiterhin eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren bekannt ( DE 199 12 817 A1 ), bei der bzw. bei dem zur Verringerung von Schaltzeiten bei Gangwechseln innerhalb des Getriebes mehrere voneinander getrennte Kopplungseinheiten vorgesehen sind. Anders ausgedrückt, diese innerhalb des Getriebes vorgesehenen separaten Kopplungseinheiten, die jeweils einzeln durch wiederum vorgesehenen separate Aktuaktoren vorzugsweise mit Hilfe von Seilzügen, ansteuerbar sind, realisieren die einzelnen Gangwechsel innerhalb des Getriebes in relativ kurzer Zeit, da bspw. bei sequentiellen Gangwechseln, also bspw. beim Schalten vom ersten in den zweiten Gang jeweils zwei Aktuaktoren bzw. zwei Kopplungseinheiten gleichzeitig angesteuert werden, um den entsprechenden Gangwechsel zu realisieren, so daß die Schaltzeiten hier entsprechend verringert sind.A device or a method is also known in the prior art ( DE 199 12 817 A1 ), in which or in order to reduce switching times when changing gears within the transmission, several mutually separate coupling units are provided. In other words, these separate coupling units provided within the transmission, each of which can be individually controlled by separate actuators, preferably with the aid of cable pulls, implement the individual gear changes within the transmission in a relatively short time, since, for example, in the case of sequential gear changes, e.g. when shifting from first to second gear, two actuator actuators or two coupling units are controlled simultaneously in order to implement the corresponding gear change, so that the shift times are reduced accordingly here.

Bei den bisherigen im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren, also bei den bisher bekannten Getrieben, ist deren Steuerungstechnik sehr komplex aufgebaut und daher nicht nur störanfällig, sondern es ist ein entsprechend großer Raumbedarf beim Bau des Getriebes notwendig, um dies entsprechend realisieren zu können. Entweder ist die Steuerungstechnik zur Verringerung der Schaltzeiten bei den bekannten Getrieben sehr teuer und auch störanfällig, wobei die Getriebe hier nicht kompakt gebaut werden können, oder die bekannten Getriebe können zwar kompakt und ohne aufwendige Steuerungstechnik gebaut werden, weisen dann aber relativ hohe Schaltzeiten bei einem Gangwechsel von sequentiell hintereinander angeordneter Gangstufen auf.at the previously known devices or The method, that is to say in the transmissions known to date, is their control technology very complex structure and therefore not only prone to failure, but it is a corresponding large space requirement necessary when building the gearbox to implement this accordingly to be able to. Either the control technology to reduce switching times in the known transmissions very expensive and also prone to failure, whereby the gears here cannot be built compactly, or the known gears can are built compactly and without complex control technology, but then have relatively high shift times when changing gears of sequentially arranged gear steps.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Getriebe bzw. das eingangs genannte Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, daß die Schaltzeiten die bei einem Gangwechsel verringert sind, ohne daß eine kostenintensive, störanfällige Steuerungstechnik notwendig ist und dennoch eine kompakte Bauweise des Getriebes ermöglicht ist.The The invention is therefore based on the object of the aforementioned To design gear and the method mentioned in the beginning and to train that Shift times that are reduced when changing gears, without a cost-intensive, fault-prone control technology is necessary and yet a compact design of the transmission is possible.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für das Getriebe – dadurch gelöst, daß mehrere Gangstufen derart zumindest zwei unterschiedlichen Schaltschienen zugeordnet sind, daß die jeweils aufeinanderfolgenden Gangstufen verschiedenen Schaltschienen zugeordnet sind, so daß bei einem Gangwechsel die jeweiligen Schaltschienen zumindest teilweise gleichzeitig ansteuerbar sind.The The task previously shown is now - for the gearbox solved, that several Gear stages such as at least two different shift rails are assigned that the successive gears different shift rails are assigned so that at a gear change, the respective shift rails at least partially can be controlled simultaneously.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun – für das Verfahren – dadurch gelöst, daß mehrere Gangstufen derart zumindest zwei unterschiedlichen Schaltschienen zugeordnet sind, daß die jeweils aufeinanderfolgenden Gangstufen verschiedenen Schaltschienen zugeordnet sind, so daß bei einem Gangwechsel die jeweiligen Schaltschienen zumindest teilweise gleichzeitig angesteuert werden.The The task previously shown is now - for the method - as a result solved, that several Gear stages such as at least two different shift rails are assigned that the successive gears different shift rails are assigned so that at a gear change, the respective shift rails at least partially can be controlled at the same time.

Der Erfindung liegt grundsätzlich das Prinzip zugrunde, daß bei einem Getriebe mit entsprechend vorgesehenen Schaltschienen die jeweiligen Gangstufen den bestimmten unterschiedlichen Schaltschienen auf bestimmte Art und Weise zugeordnet werden, nämlich so, daß die sequentiell hintereinanderliegenden Gangstufen auf verschiedenen, nämlich unterschiedlichen Schaltschienen liegen. Dies ermöglicht eine teilweise gleichzeitige Ansteuerung der unterschiedlichen Schaltschienen, auf denen jeweils die hintereinanderliegenden Gangstufen angeordnet sind, wobei aufgrund der gleichzeitigen teilweisen Ansteuerung dieser unterschiedlichen Schaltschienen die entsprechende Schaltzeit zur Realisierung des Gangwechsels entsprechend gering gehalten werden kann. Im Ergebnis können hierdurch kurze Schaltzeiten realisiert werden, wobei die Anzahl der Schaltschienen im Getriebe sowie auch die Steuerungstechnik nunmehr eben nicht mit damit verbundenen Kosten erhöht werden muss, wodurch die eingangs genannten Nachteile vermieden sind.The invention is based on the principle that the respective gear in a transmission with correspondingly provided shift rails stages are assigned to the certain different shift rails in a certain way, namely in such a way that the sequentially successive gear steps lie on different, namely different shift rails. This enables a partially simultaneous control of the different shift rails on which the respective gear stages are arranged, whereby due to the simultaneous partial control of these different shift rails, the corresponding shift time for realizing the gear change can be kept correspondingly short. As a result, short switching times can be achieved in this way, the number of shift rails in the transmission and also the control technology not having to be increased with the associated costs, as a result of which the disadvantages mentioned at the outset are avoided.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Getriebe bzw. das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 bzw. dem Patentanspruch 6 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im folgenden soll nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der folgenden Zeichnung sowie Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:It are now a variety of ways that gearbox according to the invention or the method according to the invention to design and develop in an advantageous manner. Therefor may first to the subordinate to claim 1 or claim 6 Referred claims become. The following is a preferred embodiment the invention with reference to the following drawing and description are explained in more detail. The drawing shows:

1 in einer schematischen Darstellung das bisher im Stand der Technik bekannte Schaltschienen- Prinzip, 1 a schematic representation of the shift rail principle previously known in the prior art,

2 den bisherigen im Stand der Technik bekannten Schaltablauf gemäß dem in 1 dargestellten Schaltschienen-Prinzip, 2 the previous switching sequence known in the prior art according to the in 1 illustrated switching rail principle,

3 das erfindungsgemäße Schaltschienen-Prinzip in schematischer Darstellung, 3 the shift rail principle according to the invention in a schematic representation,

4 der Schaltablauf gemäß dem in 3 gezeigten erfindungsgemäßen Schaltschienen-Prinzip in schematischer Darstellung und 4 the switching sequence according to in 3 shown switching rail principle according to the invention in a schematic representation and

5 eine weitere Ausführungsform für ein erfindungsgemäßes Schaltschienen-Prinzip in schematischer Darstellung. 5 a further embodiment for a shift rail principle according to the invention in a schematic representation.

Die 1 bis 5 sind schematische Darstellungen und sollen die Schaltabläufe innerhalb eines hier nicht dargestellten Getriebes für ein Kraftfahrzeug darstellen. Hierbei wird grundsätzlich vorausgesetzt, daß das Getriebe Schaltschienen aufweist, die im wesentlichen innerhalb des Getriebes bewegbar angeordnet sind. Weiterhin sind innerhalb des Getriebes die an sich in üblicherweise bekannter Kopplungseinheiten vorgesehen, um die entsprechenden Gangwechsel zu realisieren. Die Kopplungseinheiten sind vorzugsweise als ein- und ausrückbare Schiebemuffen ausgeführt, die mit Hilfe der Schaltschienen betätigbar sind. Jede einzelne Schaltschiene wird von einem entsprechenden Aktuaktor angesteuert, d. h. entsprechend bewegt bzw. verschoben. Die die Schaltschienen ansteuernden Aktuaktoren können auf unterschiedliche Art und Weise realisiert sein. Denkbar sind elektrisch ausgeführte Aktuaktoren und/oder auch hydraulisch ausgeführte Aktuaktoren. Dies ist abhängig vom jeweiligen Getriebe- und/oder Kraftfahrzeugtyp. Vorzugsweise ist das Getriebe als automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt, es kommen aber auch andere Getriebeformen, insbesondere automatische Getriebe in Frage. Das hier geschilderte erfindungsgemäße Schaltschienen-Prinzip ist daher nicht auf ein automatisiertes Schaltgetriebe beschränkt.The 1 to 5 are schematic representations and are intended to represent the switching sequences within a transmission for a motor vehicle, not shown here. The basic requirement here is that the transmission has shift rails which are arranged so as to be movable essentially within the transmission. Furthermore, the coupling units, which are known per se, are provided within the transmission in order to implement the corresponding gear changes. The coupling units are preferably designed as sliding sleeves which can be engaged and disengaged and which can be actuated with the aid of the shift rails. Each individual shift rail is controlled by a corresponding actuator, ie it is moved or shifted accordingly. The actuator actuating the shift rails can be implemented in different ways. Electrically designed actuators and / or also hydraulically designed actuators are conceivable. This depends on the respective gear and / or motor vehicle type. The transmission is preferably designed as an automated manual transmission, but other transmission forms, in particular automatic transmissions, are also possible. The shift rail principle according to the invention described here is therefore not limited to an automated manual transmission.

Weiterhin sind die üblichen Komponenten für das zu realisierende, hier nicht im einzelnen dargestellte Steuerungsschema bzw. Steuersystem vorgesehen. Insbesondere weist das Steuersystem ein Steuergerät auf, daß auf elektronischer und/oder elektrischer Basis realisiert ist. Das Steuergerät ermittelt, insbesondere bei einem automatischen Schaltgetriebe, bspw. die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs Motorsteuerparameter bzw. die zur Steuerung der Getriebeabläufe, also der im Getriebe zu realisierenden Gangwechsel entsprechenden notwendigen Steuerparameter. Über vorgesehene Steuerleitungen, steuert das Steuergerät dann die entsprechenden einzelnen Aktuaktoren zur Realisierung der Gangwechsel bzw. des Einlegens und Herausnehmens der jeweiligen Gangstufe an. Dies alles ist im wesentlichen bekannt und bedarf daher keiner weiteren ausführlichen Erläuterung.Farther are the usual Components for that Control scheme to be implemented, not shown here in detail or tax system provided. In particular, the control system a control unit on that on electronic and / or electrical basis is realized. The control unit determines in particular in an automatic transmission, for example the vehicle speed of the Motor vehicle engine control parameters or those for controlling the transmission processes, that is the necessary gear changes to be implemented in the transmission Control parameters. about provided control lines, the control unit then controls the corresponding individual actuators to implement the gear change or Inserting and removing the respective gear level. All of this is essentially known and therefore does not require any further detailed information Explanation.

Die 1 zeigt nun das bisher im Stand der Technik bekannte Schaltschienen-Prinzip. Dargestellt sind hier insgesamt fünf Schaltschienen a bis e in einer schematischen Darstellung. Jeder der hier dargestellten Schaltschienen a bis e ist jeweils ein hier nicht dargestellter Aktuaktor zugeordnet, durch den die jeweilige Schaltschiene a bis e entsprechend ansteuerbar bzw. bewegbar ist. Weiterhin ist jede Schaltschiene a bis e innerhalb des Getriebes mit einer entsprechenden Kopplungseinheit, vorzugsweise mit einer ein- und ausrückbaren Schiebemuffe entsprechend wirksam verbunden. Entscheidend ist nun, daß bisher im Stand der Technik, sowie dies durch die 1 dargestellt ist, der ersten Schaltschiene a jeweils die erste Gangstufe 1 und die zweite Gangstufe 2 zugeordnet sind, der zweiten Schaltschiene b die dritte Gangstufe 3 und die vierte Gangstufe 4, sowie der dritten Schaltschiene c die fünfte Gangstufe 5 zugeordnet ist sowie der fünften Schaltschiene e der Rückwärtsgang R zugeordnet ist.The 1 now shows the switching rail principle previously known in the prior art. A total of five shift rails a to e are shown here in a schematic representation. Each of the shift rails a to e shown here is assigned an actuator, not shown here, by means of which the respective shift rail a to e can be controlled or moved accordingly. Furthermore, each shift rail a to e within the transmission is correspondingly effectively connected to a corresponding coupling unit, preferably with a sliding sleeve that can be engaged and disengaged. It is crucial that so far in the prior art, as well as by the 1 is shown, the first shift rail a the first gear 1 and the second gear 2 are assigned to the second shift rail b the third gear 3 and the fourth gear 4 , and the third shift rail c the fifth gear 5 is assigned and the fifth shift rail e is assigned to reverse gear R.

Im folgenden soll nun der Schaltablauf für die Anordnung bzw. Zuordnung der Schaltschienen bzw. Gangstufen gemäß 1 anhand der 2 näher erläutert werden: Bei einem Gangwechsel von der ersten Gangstufe 1 zur zweiten Gangstufe 2 führt die Schaltschiene a gemäß dem in 2 dargestellten Diagramm die folgende Bewegung aus. Zunächst wird die erste Gangstufe 1 herausgenommen. Die Bewegung der Schaltschiene a startet im Zeitpunkt t1. Die Schaltschiene a fährt nun in ihre Neutralposition, d. h. überfährt diese nämlich bis zum Zeitpunkt t0, wo die Vorsynchronisation der zweiten Gangstufe 2 beginnt. Erst wenn die zweite Gangstufe 2 entsprechend synchronisiert ist, wird die zweite Gangstufe 2 eingelegt. Aus dem in 2 dargestellten Diagramm ergibt sich eine entsprechende Schaltzeit ts zwischen den Zeitpunkten t1 und t2, folglich gilt Schaltzeit ts = (t2 – t1).In the following, the shift sequence for the arrangement or assignment of the shift rails or gear stages is to be according to 1 based on 2 closer are explained: When changing gear from the first gear 1 to the second gear 2 guides the shift rail a according to in 2 shown diagram the following movement. First, the first gear 1 removed. The movement of the shift rail a starts at time t1. The shift rail a now moves into its neutral position, that is to say it overruns it until time t0, where the pre-synchronization of the second gear stage 2 starts. Only when the second gear 2 is synchronized accordingly, the second gear 2 inserted. From the in 2 shown diagram, there is a corresponding switching time ts between the times t1 and t2, consequently switching time ts = (t2 - t1).

Die bisherigen im Stand der Technik bekannten Nachteile sind nun durch das erfindungsgemäße Schaltschienen-Prinzip, daß in 3 dargestellt ist vermieden. Grundsätzlich gilt nun, daß mehrere Gangstufen derart zumindest zwei unterschiedlichen Schaltschienen zugeordnet sind, daß die jeweils aufeinanderfolgenden Gangstufen verschiedenen Schaltschienen zugeordnet sind, so daß bei einem Gangwechsel, bzw. einem sequentiellen Gangwechsel die jeweiligen Schaltschienen zumindest teilweise gleichzeitig ansteuerbar sind. Hierbei müssen nicht unbedingt alle Vorwärts-Gangstufen, die sequentiell hintereinander liegen unterschiedlichen Schaltschienen zugeordnet sein. Es können bspw. auch nur mehrere, bspw. nur die ersten vier Gangstufen den unterschiedlichen Schaltschienen entsprechend zugeordnet sein.The previous disadvantages known in the prior art are now due to the shift rail principle according to the invention that in 3 shown is avoided. Basically, it now applies that several gear stages are assigned to at least two different shift rails in such a way that the respective successive gear stages are assigned to different shift rails, so that the respective shift rails can be actuated at least partially at the same time during a gear change or a sequential gear change. In this case, it is not absolutely necessary for all of the forward gear steps which are sequentially in succession to be assigned to different shift rails. For example, only several, for example only the first four gear stages, can be assigned to the different shift rails accordingly.

Wie nun aus 3 ersichtlich ist, sind hier ebenfalls – ähnlich wie 1 – fünf Schaltschienen a bis e vorgesehen. Allerdings ist die Zuordnung der Gangstufen 1 bis 8 bzw. R zu diesen Schaltschienen a bis e auf andere Art und Weise verwirklicht. Gemäß der Erfindung sind der ersten Schaltschiene a die erste Gangstufe 1 und die dritte Gangstufe 3, der zweiten Schaltschiene b die zweite Gangstufe 2 und die vierte Gangstufe 4 und der dritten Schaltschiene c die fünfte Gangstufe 5 sowie die siebte Gangstufe 7 zugeordnet. Die Darstellung in den 1 und 3 zeigt hier insgesamt acht Gangstufen, so daß die vierte Schaltschiene d – gemäß 3 – der sechsten Gangstufe 6 und der achten Gangstufe 8 zugeordnet ist, aber gemäß 1 der vierten Schaltschiene d die siebte Gangstufe 7 und die achte Gangstufe 8 zugeordnet sind. Wie die 3 weiter erkennen lässt, ist der Rückwärtsgang R der fünften Schaltschiene e in Alleinstellung zugeordnet. Im Ergebnis sind daher zumindest teilweise mehrere Vorwärtsgangstufen jeweils immer auf unterschiedlichen Schaltschienen a bis e angeordnet bzw. zugeordnet, so daß bei einem Gangwechsel, insbesondere einem sequentiellen Gangwechsel von Gangstufe 1 zur Gangstufe 2 bzw. von Gangstufe 2 zur Gangstufe 3 oder auch von Gangstufe 4 zur Gangstufe 5 etc. immer die jeweiligen unterschiedlichen Schaltschienen zumindest teilweise gleichzeitig ansteuerbar sind. Dies verringert die Schaltzeiten für einen Gangwechsel dadurch, daß sich die einzelnen Bewegungsphasen der unterschiedlichen Schaltschienen überlappen können, so daß die Gesamtschaltzeit verkürzt wird. Hierdurch verkürzt sich ebenfalls die Phase der Zugkraftunterbrechung während des Schaltvorgangs, die sich bei Lastschaltungen als Verbesserung des Schaltkomforts bemerkbar macht. Es sei an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, daß die zeitgleiche Bewegung der unterschiedlichen Schaltschienen aufgrund der jeweils einzeln ansteuerbaren, den Schaltschienen zugeordneten Aktuaktoren realisiert ist, die Schaltschienen hier also nicht, wie bisher im Stand der Technik üblich, durch eine zentrale Schaltwelle angesteuert werden. Daher ist es notwendig, mechanisch und/oder elektronisch dafür Sorge zu tragen, daß wenn zwei unterschiedliche Schaltschienen (bspw. die Schaltschienen a und b) in Bewegung sind, nicht gleichzeitig auch zwei Gänge eingelegt werden können, da sonst das Getriebe zerstört werden könnte. Eine gleichzeitige Synchronisationsphase beider Gangstufen ist ebenfalls zu vermeiden, da sich sonst ein erhöhter Verschleiß der Synchronisationseinrichtungen einstellen würde.How now 3 can also be seen here - similar to 1 - Five shift rails a to e provided. However, the assignment of the gear levels 1 to 8th or R to these shift rails a to e realized in a different way. According to the invention, the first shift rail a is the first gear stage 1 and the third gear 3 , the second shift rail b the second gear 2 and the fourth gear 4 and the third shift rail c the fifth gear 5 as well as the seventh gear 7 assigned. The representation in the 1 and 3 shows a total of eight gears, so that the fourth shift rail d - according 3 - the sixth gear 6 and the eighth gear 8th is assigned, but according to 1 the fourth shift rail d the seventh gear 7 and the eighth gear 8th assigned. As the 3 reveals further, the reverse gear R is assigned to the fifth shift rail e on its own. As a result, at least partially several forward gear stages are therefore always arranged or assigned on different shift rails a to e, so that in the event of a gear change, in particular a sequential gear change from gear stage 1 to the gear 2 or from gear 2 to the gear 3 or from gear 4 to the gear 5 etc. the respective different shift rails can always be controlled at least partially at the same time. This reduces the shift times for a gear change in that the individual movement phases of the different shift rails can overlap, so that the total shift time is shortened. This also shortens the phase of the interruption of the tractive force during the switching process, which is noticeable as an improvement in the switching comfort in the case of power shifts. At this point, it should be pointed out again that the simultaneous movement of the different shift rails is realized on the basis of the individually actuatable actuators assigned to the shift rails, so that the shift rails here are not controlled by a central shift shaft, as was customary in the prior art. It is therefore necessary to ensure mechanically and / or electronically that if two different shift rails (e.g. shift rails a and b) are in motion, two gears cannot be engaged at the same time, otherwise the transmission could be destroyed. A simultaneous synchronization phase of both gear stages is also to be avoided, since this would result in increased wear of the synchronization devices.

4 zeigt nun den Schaltablauf der erfindungsgemäßen Schaltschienen-Anordnung gemäß der 3. Bei einer Schaltung zwischen zwei Gangstufen, also bei einem Gangwechsel mit unterschiedlichen Schaltschienen lassen sich Teile der Bewegungen der Schaltschienen parallelisieren. Gemäß dem in 4 dargestellten Diagramm ist hier bspw. ein Gangwechsel von der Gangstufe 1 in die Gangstufe 2 dargestellt. Hierbei wird zunächst die erste Gangstufe 1 herausgenommen, also die erste Schaltschiene a entsprechend bewegt, wobei die Bewegung beim Zeitpunkt t1 beginnt. Parallel wird ab einem bestimmten Zeitpunkt die zweite Schaltschiene b auf den Beginn der Vorchronosisation gefahren, wobei die erste Schaltschiene a auf der Neutralposition „0" stoppt. Parallel wird die zweite Gangstufe 2 entsprechend synchronisiert und die zweite Gangstufe 2 im Zeitpunkt t2neu eingelegt. Die Schaltzeit für diesen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Hilfe des erfindungsgemäßen Getriebes realisierten Schaltablauf beträgt nun den Zeitraum zwischen den Zeitpunkten t2neu und t1. Verglichen mit 2 gilt daher, daß die neue Schaltzeit ts = (t2neu – t1) ist, wobei (t2neu – t1) < (t2 – t1). Es ergibt sich daher eine Einsparung einer Schaltzeit von dt, dargestellt in 4. 4 now shows the switching sequence of the shift rail arrangement according to the invention 3 , When shifting between two gear steps, i.e. when changing gear with different shift rails, parts of the movements of the shift rails can be parallelized. According to the in 4 The diagram shown here is, for example, a gear change from the gear step 1 in the gear 2 shown. This is the first gear 1 removed, that is, the first shift rail a moves accordingly, the movement beginning at time t1. In parallel, from a certain point in time, the second shift rail b is moved to the start of the preliminary chronization, the first shift rail a stopping at the neutral position “0”. The second gear stage becomes parallel 2 synchronized accordingly and the second gear stage 2 newly engaged at time t2. The shifting time for this shifting sequence realized according to the method according to the invention with the aid of the transmission according to the invention is now the period between the times t2new and t1. Compared to 2 it therefore applies that the new switching time ts = (t2new - t1), where (t2new - t1) <(t2 - t1). This results in a saving of a switching time of dt, shown in FIG 4 ,

Der Erfindung liegt daher grundsätzlich das Prinzip zugrunde, daß Schaltbewegungen von unterschiedlichen Schaltschienen parallel für insbesondere sequentielle Gangwechsel ermöglicht ist. Dies wird insbesondere durch die Änderung der jeweiligen Gangzuordnung, d. h. Zuordnung der Gangstufen zu den einzelnen Schaltschienen erreicht. Für die Anordnung, wie in 3 dargestellt, können alle sequentiellen Gangwechsel, d. h. die Gangwechsel von R zur ersten Gangstufe 1, von der ersten Gangstufe 1 zur zweiten Gangstufe 2, von der zweiten Gangstufe 2 zur dritten Gangstufe 3, von der dritten Gangstufe 3 zur vierten Gangstufe 4 usw. unter Parallelisierung der Bewegungsabläufe der unterschiedlichen Schaltschienen a bis e erfolgen. Grundsätzlich kann bei der in 3 dargestellten Anordnung keine Parallelisierung der Bewegungen der einzelnen Schaltschienen a bis e erfolgen, wenn bspw. eine Gangstufe ausgelassen werden soll, anders ausgedrückt eine Gangstufe übersprungen werden soll. Dies scheint im allgemeinen nicht unbedingt notwendig, da eine derartige Schaltung nicht immer unter Volllast erfolgt und damit auch mehr Zeit beanspruchen darf. Es ist aber auch denkbar, daß durch eine entsprechend veränderte Gangstufen-Zuordnung aber auch dieser Schaltungsfall (mit Überspringen einer entsprechenden Gangstufe) mit entsprechenden teilweise zeitgleichen parallelisierten Bewegungsanteilen von unterschiedlichen Schaltschienen realisiert werden kann.The invention is therefore fundamentally based on the principle that shifting movements of different shift rails are made possible in parallel for sequential gear changes in particular. This is particularly due to the change in the respective gear allocation, ie allocation of the gear stages to reached the individual shift rails. For the arrangement as in 3 shown, all sequential gear changes, ie the gear changes from R to the first gear stage 1 , from the first gear 1 to the second gear 2 , from the second gear 2 to the third gear 3 , from the third gear 3 to the fourth gear 4 etc. with parallelization of the movements of the different shift rails a to e. Basically, at in 3 arrangement shown, no parallelization of the movements of the individual shift rails a to e take place, for example if a gear step is to be omitted, in other words a gear step is to be skipped. In general, this does not seem to be absolutely necessary, since such a switching does not always take place under full load and may therefore also take more time. However, it is also conceivable that this shifting case (with skipping a corresponding gear step) can also be realized with corresponding, partially simultaneous, parallelized movement components of different shift rails by a correspondingly changed gear step assignment.

Die 5 zeigt nun eine weitere Ausführungsform für ein erfindungsgemäßes Schaltschienen-Prinzip. Wie auch bei der Ausführungsform gemäß der 3 sind hier bei der Ausführungsform gemäß der 5 fünf Schaltschienen a bis e vorgesehen. Allerdings ist die Zuordnung der Gangstufen 1 bis 8 bzw. R zu diesen Schaltschienen a bis e auf andere Art und Weise verwirklicht als bei der Ausführungsform gemäß der 3. Bei der hier nunmehr in der 5 gezeigten Ausführungsform sind der ersten Schaltschiene a die erste Gangstufe 1 und die fünfte Gangstufe 5, der zweiten Schaltschiene b die zweite Gangstufe 2 und die sechste Gangstufe 6, der dritten Schaltschiene c die dritte Gangstufe 3 und die siebte Gangstufe 7 und schließlich der vierten Schaltschiene d die vierte Gangstufe 4 und die achte Gangstufe 8 zugeordnet. Die Darstellung in der 5 zeigt also ebenfalls wie in der 3 insgesamt acht Gangstufen. Weiterhin ist der Rückwärtsgang R der fünften Schaltschiene e in Alleinstellung zugeordnet. Auch hier bei der in der 5 gezeigten Ausführungsform sind daher immer zumindest teilweise mehrere Vorwärtsgangstufen jeweils immer auf unterschiedlichen Schaltschienen a bis d angeordnet bzw. zugeordnet, so dass bei einem Gangwechsel, bspw. einen sequentiellen Gangwechsel von Gangstufe 1 zur Gangstufe 2 bzw. von Gangstufe 2 zur Gangstufe 3 oder auch von Gangstufe 3 zu Gangstufe 4 etc. immer die jeweiligen unterschiedlichen Schaltschienen zumindest teilweise ansteuerbar sind, was wiederum die Schaltzeiten für einen Gangwechsel verringert, da sich die einzelnen Bewegungsphasen der unterschiedlichen Schaltschienen überlappen können, so dass die Gesamtschaltzeit verkürzt wird.The 5 now shows a further embodiment for a shift rail principle according to the invention. As with the embodiment according to the 3 are here in the embodiment according to the 5 five shift rails a to e are provided. However, the assignment of the gear levels 1 to 8th or R to these shift rails a to e realized in a different way than in the embodiment according to the 3 , With the here now in the 5 Embodiment shown are the first shift rail a the first gear 1 and the fifth gear 5 , the second shift rail b the second gear 2 and the sixth gear 6 , the third shift rail c the third gear 3 and the seventh gear 7 and finally the fourth shift rail d the fourth gear 4 and the eighth gear 8th assigned. The representation in the 5 shows also like in the 3 a total of eight gears. Furthermore, reverse gear R is assigned to fifth shift rail e on its own. Also here at the in the 5 The embodiment shown is therefore always at least partially arranged or assigned a plurality of forward gear stages, in each case always on different shift rails a to d, so that a gear change, for example a sequential gear change from gear stage 1 to the gear 2 or from gear 2 to the gear 3 or also from gear level 3 to gear level 4 etc. the respective different shift rails are always at least partially controllable, which in turn reduces the shift times for a gear change, since the individual movement phases of the different shift rails can overlap, so that the total shift time is shortened.

Allerdings ist bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel von besonderem Vorteil, dass hier, insbesondere bei Rückschaltungen im Getriebe mehrere Gangstufen übersprungen werden können, also eben nicht die jeweils direkt nachfolgende Gangstufe im Getriebe eingelegt werden muß. Bei der Ausführungsform gemäß der 5 können insbesondere Rückschaltungen im Getriebe realisiert werden, die mehrere Gangstufen überspringen und auch unter Last erfolgen. So kann bspw. mit Bezugnahme auf die 5 von der achten Gangstufe 8 durchaus in die sechste Gangstufe 6 oder sogar in die fünfte Gangstufe 5 zurückgeschaltet werden, ohne dass die dazwischenliegenden Gangstufen bzw. die diesen Gangstufen zugeordneten Schaltschienen bewegt werden. Dies kann die entsprechenden Schaltzeiten wiederum entsprechend verkürzen.However, with the in 5 The exemplary embodiment shown is particularly advantageous in that here, in particular in downshifts in the transmission, several gear stages can be skipped, that is to say that it is not necessary to put the gear stage directly following in each case into the transmission. In the embodiment according to the 5 downshifts in particular can be implemented in the transmission, which skip several gear steps and also take place under load. For example, with reference to the 5 from the eighth gear 8th definitely in the sixth gear 6 or even fifth gear 5 be downshifted without moving the intermediate gear steps or the shift rails assigned to these gear steps. This in turn can shorten the corresponding switching times accordingly.

Es sind auch noch andere Anordnungen zusätzlich zu der in den 3 und 5 gezeigten Anordnungen denkbar, wo die einzelnen Gangstufen bestimmten Schaltschienen zugeordnet sind, so dass die entsprechenden Schaltzeiten verkürzbar sind.There are other arrangements in addition to that in Figs 3 and 5 Arrangements shown conceivable where the individual gear stages are assigned to certain shift rails, so that the corresponding shift times can be shortened.

Schließlich ist denkbar, daß Schaltungen, d. h. Gangwechsel, die auch mit einer veränderten Gang-Zuordnung nicht parallelisiert ablaufen können, schneller gemacht werden können, wenn der funktionslose Bereich um die Neutrallage verkleinert wird. Dies führt dazu, daß die zurückzulegende Wegstrecke kürzer wird und bei gleicher Geschwindigkeit entsprechend schneller durchlaufen wird. Hierbei ist allerdings zu achten, daß ein ausreichend großer Bewegungsbereich zwischen den Vorsynchronisationslagen verbleibt, der auch eine sichere Deaktivierung der entsprechenden Gangstufen gewährleistet.Finally is conceivable that circuits, d. H. Gear changes that are not possible even with a changed gear assignment can run in parallel, can be made faster if the non-functional area around the neutral position is reduced. this leads to that the zurückzulegende Distance shorter will run faster at the same speed becomes. However, it must be ensured that there is a sufficiently large range of motion remains between the pre-synchronization layers, which is also a safe one Deactivation of the corresponding gears guaranteed.

11: 1.Gangstufe1.Gangstufe
22: 2.Gangstufe2.Gangstufe
33: 3.Gangstufe3.Gangstufe
44: 4.Gangstufe4.Gangstufe
55: 5.Gangstufe5.Gangstufe
66: 6.Gangstufe6.Gangstufe
77: 7.Gangstufe7.Gangstufe
88th: 8.Gangstufe8.Gangstufe
aa: 1.Schaltschiene1.Schaltschiene
bb: 2.Schaltschiene2.Schaltschiene
cc: 3.Schaltschiene3.Schaltschiene
dd: 4.Schaltschiene4.Schaltschiene
ee: 5.Schaltschiene5.Schaltschiene
RR: Rückwärtsgangreverse gear
"0""0": Neutralpositionneutral position
t0t0: Zeitpunkttime
t1t1: Zeitpunkttime
t2t2: Zeitpunkttime
t2neut2neu: Zeitpunkttime
t5t5: Schaltzeitswitching time
dtdt: Verkürzung SchaltzeitShortening switching time

Claims

Gearbox for a motor vehicle, in particular automated manual transmission, with several insertable and removable gear stages ( 1-8 ) for the realization of gear changes, whereby the insertion and removal of the gear steps ( 1-8 ) can be realized with the aid of coupling units, in particular with the aid of sliding sleeves which can be engaged and disengaged, the coupling units being controllable via provided shift rails (ae) and via respective actuators, and wherein certain gear stages ( 1-8 ) are assigned to certain shift rails (ae), characterized in that several gear steps ( 1-8 ) are assigned to at least two different shift rails (ae) such that the successive gear steps ( 1-8 ) are assigned to different shift rails (ae), so that the respective shift rails (ae) can be activated at least partially simultaneously when changing gear.

Transmission according to claim 1, characterized in that the first shift rail (a) can be controlled by a first actuator and the first shift rail (a) the first and third gear stage ( 1 . 3 ) assigned.

Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the second shift rail (b) can be controlled by a second actuator and the second shift rail (b) the second and fourth gear stage ( 2 . 4 ) assigned.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third shift rail (c) can be controlled by a third actuator and the third shift rail (c) the fifth gear stage ( 5 ) and the seventh gear ( 7 ) assigned.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth shift rail (d) can be controlled by a fourth actuator and the fourth shift rail (d) the sixth and eighth gear steps ( 6 . 8th ) assigned.

Transmission according to claim 1, characterized in that the first shift rail (a) can be controlled by a first actuator and the first shift rail (a) the first and fifth gear steps ( 1 . 5 ) assigned.

Transmission according to claim 6, characterized in that the second shift rail (b) can be controlled by a second actuator and the second shift rail (b) the second and sixth gear stage ( 2 . 6 ) assigned.

Transmission according to claim 7, characterized in that the third shift rail (c) can be controlled by a third actuator and the third shift rail (c) the third and the seventh gear stage ( 3 . 7 ) assigned.

Transmission according to claim 8, characterized in that the fourth shift rail (d) can be controlled by a fourth actuator and the fourth shift rail (d) the fourth and eighth gear stage ( 4 . 8th ) assigned.

Method for controlling a transmission for a motor vehicle, in particular a transmission according to claims 1 to 9, wherein a plurality of gear stages ( 1-8 ) can be inserted and / or removed to implement gear changes, with the gear steps being inserted and removed ( 1-8 ) is realized with the aid of coupling units, in particular with the aid of sliding sleeves which can be engaged and disengaged, the coupling units being controlled via the provided shift rails (ae) and via respective actuators, and wherein certain gear stages ( 1-8 ) are assigned to certain shift rails (ae), characterized in that several gear steps ( 1-8 ) are assigned to at least two different shift rails (ae) in such a way that the respective successive gear stages are assigned to different shift rails (ae), so that the respective shift rails (ae) are activated at least partially simultaneously when changing gear.

A method according to claim 10, characterized in that the first shift rail (a) is controlled by a first actuator and with the help of the first shift rail (a) the first and third gear stage ( 1 . 3 ) is inserted or removed.

Method according to Claim 10 or 11, characterized in that the second shift rail (b) is controlled by a second actuator and, with the aid of the second shift rail (b), the second and fourth gear steps ( 2 . 4 ) is inserted or removed.

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the third shift rail (c) is controlled by a third actuator and with the help of the third shift rail (c) the fifth and seventh gear steps ( 5 . 7 ) is inserted or removed.

Method according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the fourth shift rail (d) is controlled by a fourth actuator and, with the help of the fourth shift rail (d), the sixth and eighth gear steps ( 6 . 8th ) is inserted or removed.

Method according to Claim 10, characterized in that the first shift rail (a) is controlled by a first actuator and, with the aid of the first shift rail (a), the first and fifth gear steps ( 1 . 5 ) is inserted or removed.

A method according to claim 15, characterized in that the second shift rail (b) is controlled by a second actuator and with the help of the second shift rail (b) the second and sixth gear stage ( 2 . 6 ) is inserted or removed.

A method according to claim 16, characterized in that the third shift rail (c) is controlled by a third actuator and with the help of the third shift rail (c) the third and seventh gear steps ( 3 . 7 ) is inserted or removed.

Method according to claim 17, characterized in that the fourth shift rail (d) is controlled by a fourth actuator and, with the help of the fourth shift rail (d), the fourth and eighth gear steps ( 6 . 8th ) is inserted or removed.