[go: up one dir, main page]

DE10309012B3 - Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine - Google Patents

Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE10309012B3
DE10309012B3 DE10309012A DE10309012A DE10309012B3 DE 10309012 B3 DE10309012 B3 DE 10309012B3 DE 10309012 A DE10309012 A DE 10309012A DE 10309012 A DE10309012 A DE 10309012A DE 10309012 B3 DE10309012 B3 DE 10309012B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
control method
electric motor
tool
computing means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10309012A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Böni
Roland Schaer
Harald Schmitzer
Ricardo Teixeira
Christoph Würsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to DE10309012A priority Critical patent/DE10309012B3/de
Priority to JP2004054228A priority patent/JP4580663B2/ja
Priority to EP04100792A priority patent/EP1452278B1/de
Priority to US10/790,171 priority patent/US6981557B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10309012B3 publication Critical patent/DE10309012B3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/141—Magnetic parts used in percussive tools
    • B25D2250/145—Electro-magnetic parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195—Regulation means
    • B25D2250/205—Regulation means for torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Ein Steuerverfahren sowie eine zumindest teilweise axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine (1), bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor (2) und einer Werkzeugmaschine (3) eine elektromagnetische Kupplung (4) angeordnet ist, welche mit einem Rechenmittel (5) steuerbar verbunden ist, das mit Sensoren (6a, 6b, 6c) verbunden ist, wobei in zumindest einem vom Rechenmittel (5) gesteuerten Verfahrensschritt die Kupplung (4) wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung bezeichnet ein Steuerverfahren einer zumindest teilweise axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine wie einen Kombihammer oder einen Meißelhammer.
  • Nach der DE3707052A1 weist eine axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor und einer Werkzeugaufnahme eine elektromagnetische Sicherheitskupplung auf, welche mit einem Mikrocontroller steuerbar verbunden ist, der mit Sensoren verbunden ist und deren Steuerverfahren bei einer Werkzeugblockade den Kraftfluss auftrennt.
  • Zudem weist nach der US5076120A ein Elektroschlagschrauber einen schwachen Elektromotor, ein Getriebe und im Kraftfluss hinter diesem eine elektromagnetische Kupplung auf, welche Tangentialschläge auslöst, indem diese beim frei hochlaufenden bzw. vom Werkstück abgebremsten Elektromotor drehzahlabhängig ein und ausgeschaltet wird.
    •
  • Die Aufgabe besteht in der Realisierung einer zumindest teilweise axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Steuerverfahren zur Erzeugung von Tangentialschlägen.
  • Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Im Wesentlichen wird bei einem Steuerverfahren für eine axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine, bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor und einer Werkzeugaufnahme eine elektromagnetische Kupplung angeordnet ist, welche mit einem Rechenmittel steuerbar verbunden ist, das mit Sensoren verbunden ist, in zumindest einem vom Rechenmittel gesteuerten Verfahrensschritt die Sicherheitskupplung wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen.
  • Durch die wiederholt alternierend geöffnete und geschlossene Sicherheitskupplung werden durch das Massenträgheitsmoment des Elektromotors energetisch gespeiste Tangentialschläge gegen den Bearbeitungswiderstand eines mit der Werkzeugaufnahme verbundenen Werkzeuges erzeugt.
  • Vorteilhaft wird in diesem Verfahrensschritt die Kupplung mit einer Frequenz im Bereich von 20 Hz bis 100 Hz alternierend geöffnet und geschlossen, wodurch die Frequenz der Tangentialschläge wesentlich größer als die Eigenfrequenz der im Hand-Arm-System geführten Elektrohandwerkzeugmaschine ist.
  • Vorteilhaft wird dieser Verfahrensschritt bei einer vom Rechenmittel über den Sensor detektierten, weiter vorteilhaft bezüglich einer Verdrehung des Gehäuses oder den Schlupf der Kupplung , drohenden Werkzeugblockade initiiert, wodurch zumindest in einigen Fällen durch die Tangentialschläge die Werkzeugblockade abgewendet werden kann.
  • Vorteilhaft ist der Sensor als Metalldetektor bspw. als Kriechstromdetektor, als kapazitiver oder induktiver Näherungsschalter usw. ausgebildet, wodurch insbesondere beim Schlagbohnren in Beton bei Armierungseisentreffern über die initiierten Tangentialschläge die Wahrscheinlichkeit einer Werkzeugblockade verminderbar ist.
  • Vorteilhaft ist das Rechenmittel mit einem manuell betätigbaren Schalter, bspw. einen Taster, verbunden, über welchen dieser Verfahrensschritt manuell initiierbar ist, wodurch diese Tangentialschläge manuell vorwählbar sind.
  • Im Wesentlichen ist eine zumindest teilweise axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine, bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor und einer Werkzeugaufnahme eine elektromagnetische Kupplung angeordnet ist, welche mit einem mit Sensoren verbundenen Rechenmittel steuerbar verbunden ist, nach einem derartigen Steuerverfahren vom Rechenmittel steuerbar.
  • Bereits mit einer elektromagnetischen Kupplung, vorteilhaft in Form einer Sicherheitskupplung ausgebildeten, vor Werkzeugblockaden geschützte Elektrohandwerkzeugmaschinen sind mit einem derartigen Steuerverfahren dahingehend erweiterbar, dass die Wahrscheinlichkeit einer Werkzeugblockade aktiv verminderbar ist. Dazu sind im, vorteilhaft in Form einer Mikrocontrollers ausgebildeten, Rechenmittel entsprechende Softwarealgorithmen implementiert.
  • Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit:
  • 1 als Elektrohandwerkzeugmaschine
  • 2 als Steuerverfahren
    •
  • Nach 1 weist eine axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine 1 in Form eines Bohrhammers im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor 2 und einer Werkzeugaufnahme 3 eine als Sicherheitskupplung ausgebildete elektromagnetische Kupplung 4 auf, welche mit einem als Mikrocontroller ausgebildeten Rechenmittel 5 steuerbar verbunden ist, der mit Sensoren 6a, 6b, 6c verbunden ist. Der Sensor 6a ist ein im Gehäuse 7 der Elektrohandwerkzeugmaschine 1 angeordneter Beschleunigungssensor. Der Sensor 6b ist ein in der Kupplung 4 angeordneter Schlupfsensor. Der Sensor 6c ist ein in der Werkzeugaufnahme 3 angeordneter Kriechstromsensor. Ein manuell betätigbarer Schalter 8 ist außen am Gehäuse 7 angeordnet und mit dem Rechenmittel 5 steuerbar verbunden.
  • Nach 2 wird bei einem vom Rechenmittel 5 zum Zeitpunkt t0 initiierten Verfahrensschritt die Kupplung 4 wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen, wobei die Periodendauer, in welcher die elektromagnetische Kupplung 4 alternierend geöffnet und geschlossen wird, 20 ms beträgt, was einer Frequenz von 50 Hz entspricht.

Claims (5)

  1. Steuerverfahren für eine zumindest teilweise axial schlagende und drehende Elektrohandwerkzeugmaschine (1), bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor (2) und einer Werkzeugaufnahme (3) eine elektromagnetische Kupplung (4) angeordnet ist, welche mit einem Rechenmittel (5) steuerbar verbunden ist, mit zumindest einem Sensor (6a, 6b, 6c) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem vom Rechenmittel (5) gesteuerten Verfahrensschritt die Kupplung (4) wiederholt alternierend geöffnet und geschlossen wird.
  2. Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in diesem Verfahrensschritt die Kupplung (4) mit einer Frequenz im Bereich von 20 Hz bis 100 Hz alternierend geöffnet und geschlossen wird.
  3. Steuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Verfahrensschritt bei einer vom Rechenmittel (5) über den Sensor (6a, 6b, 6c) detektierten drohenden Werkzeugblockade initiiert wird, optional bezüglich einer Verdrehung eines Gehäuses (7) der Elektrohandwerkzeugmaschine (1), bezüglich des Schlupfes der Kupplung (4) oder bezüglich der Detektion von Metall.
  4. Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Verfahrensschritt manuell über einen mit dem Rechenmittel (5) verbunden, manuell betätigbaren Schalter (8) initiierbar ist.
  5. Elektrohandwerkzeugmaschine mit zumindest teilweise axial schlagenden und drehenden Antrieb einer Werkzeugaufnahme (3), bei welcher im Kraftfluss zwischen einem Elektromotor (2) und der Werkzeugaufnahme (3) eine elektromagnetische Kupplung (4) angeordnet ist, welche mit einem mit zumindest einem Sensor (6a, 6b, 6c) verbundenen Rechenmittel (5) steuerbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Kupplung (4) nach einem Steuerverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche vom Rechenmittel (5) steuerbar ist.
DE10309012A 2003-03-01 2003-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine Expired - Fee Related DE10309012B3 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10309012A DE10309012B3 (de) 2003-03-01 2003-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine
JP2004054228A JP4580663B2 (ja) 2003-03-01 2004-02-27 電動手工具装置の制御方法および電動手工具装置
EP04100792A EP1452278B1 (de) 2003-03-01 2004-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine
US10/790,171 US6981557B2 (en) 2003-03-01 2004-03-01 Process for controlling an axially hammering and rotating electric hand-held machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10309012A DE10309012B3 (de) 2003-03-01 2003-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10309012B3 true DE10309012B3 (de) 2004-08-12

Family

ID=32695228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10309012A Expired - Fee Related DE10309012B3 (de) 2003-03-01 2003-03-01 Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6981557B2 (de)
EP (1) EP1452278B1 (de)
JP (1) JP4580663B2 (de)
DE (1) DE10309012B3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005013120A1 (de) * 2005-03-18 2006-09-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bohrmaschine mit Metalldetektor
DE102013212626B4 (de) 2013-06-28 2024-08-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10316844A1 (de) * 2003-04-11 2004-11-04 Hilti Ag Steuerung einer Elektrohandwerkzeugmaschine
US7395871B2 (en) * 2003-04-24 2008-07-08 Black & Decker Inc. Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass
DE10346534A1 (de) 2003-10-07 2005-05-12 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk sowie Verfahren zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine
DE10353013A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102004003202B4 (de) * 2004-01-22 2022-05-25 Robert Bosch Gmbh Handgriff mit Erfassungseinrichtung
EP1792039A4 (de) * 2004-08-11 2010-09-15 William Szieff Werkzeug mit bewegungs- und ausrichtungsanzeigen
US7552781B2 (en) 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
JP4742613B2 (ja) * 2005-02-24 2011-08-10 マックス株式会社 ドリル工具
DE102005037254A1 (de) * 2005-08-08 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine sowie Überlastschutzvorrichtung
JP5041575B2 (ja) * 2006-03-07 2012-10-03 日立工機株式会社 打撃工具
US8316958B2 (en) * 2006-07-13 2012-11-27 Black & Decker Inc. Control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool
US8798183B2 (en) * 2007-08-13 2014-08-05 Qualcomm Incorporated Feedback and rate adaptation for MIMO transmission in a time division duplexed (TDD) communication system
SE532395C2 (sv) * 2008-05-08 2010-01-12 Atlas Copco Tools Ab Kraftverktyg för åtdragning av skruvförband samt frikoppling
KR100918174B1 (ko) * 2008-07-16 2009-09-17 주식회사 만도 변위 가변형 쇽업소버의 유동 피스톤 밸브
DE102008050703B3 (de) * 2008-10-07 2009-12-31 Wacker Neuson Se Arbeitsgerät mit Überholkupplung
DE102008044044A1 (de) * 2008-11-25 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
JP5537055B2 (ja) * 2009-03-24 2014-07-02 株式会社マキタ 電動工具
JP5537122B2 (ja) * 2009-11-02 2014-07-02 株式会社マキタ 電動工具
DE102009046789A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
US20130056236A1 (en) * 2009-12-17 2013-03-07 Satoshi Morinishi Thred fastener tightening and loosening device
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
CN102753782B (zh) 2010-01-07 2015-09-30 布莱克和戴克公司 具有旋转输入控制的电动螺丝起子
US8418778B2 (en) 2010-01-07 2013-04-16 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
US9266178B2 (en) 2010-01-07 2016-02-23 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
DE102010043032A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Hilti Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine
EP2631035B1 (de) 2012-02-24 2019-10-16 Black & Decker Inc. Elektrisches Werkzeug
DE102012208855A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102012208913A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Schlagwerkeinheit
WO2014034862A1 (ja) * 2012-09-03 2014-03-06 株式会社マキタ 打撃工具
CN103737560B (zh) * 2014-01-03 2015-08-19 浙江通达电器有限公司 电动工具的离合器装置
EP3023202A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Sicherheitsverfahren und Handwerkzeugmaschine
EP3023200A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für einen Bohrhammer
EP3028821A1 (de) * 2014-12-03 2016-06-08 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine
JP2017001115A (ja) * 2015-06-05 2017-01-05 株式会社マキタ 作業工具
EP3170624A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-24 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für eine werkzeugmaschine
CN105436566B (zh) * 2015-12-26 2017-10-13 宁波鑫晟工具有限公司 电钻
US10589413B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
EP3311951A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und staubabsaugmodul
US11529725B2 (en) 2017-10-20 2022-12-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool including electromagnetic clutch
JP7144927B2 (ja) * 2017-10-23 2022-09-30 株式会社マキタ 回転工具
WO2019084280A1 (en) 2017-10-26 2019-05-02 Milwaukee Electric Tool Corporation RECLINING CONTROL METHODS FOR ELECTRIC TOOLS
WO2019177776A1 (en) 2018-03-16 2019-09-19 Milwaukee Electric Tool Corporation Pipe threader
EP3756827A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
EP3756826A1 (de) 2019-06-27 2020-12-30 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
JP7278169B2 (ja) * 2019-08-07 2023-05-19 株式会社マキタ 打撃工具
US11641102B2 (en) 2020-03-10 2023-05-02 Smart Wires Inc. Modular FACTS devices with external fault current protection within the same impedance injection module
EP4126463A4 (de) 2020-04-02 2024-05-08 Milwaukee Electric Tool Corporation Elektrowerkzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707052A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum unterbrechen der antriebstaetigkeit, insbesondere drehantriebstaetigkeit, einer handwerkzeugmaschine
US5076120A (en) * 1990-10-31 1991-12-31 Lin Pi Chu Electric wrench
DE4344817C2 (de) * 1993-12-28 1995-11-16 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren
DE19954931A1 (de) * 1999-11-16 2001-06-07 Mets Owerke Gmbh & Co Schalteinrichtung an einem von Hand führbaren, auf ein pulsierendes Drehmoment umschaltbaren Elektrowerkzeug

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0635115B2 (ja) * 1985-05-15 1994-05-11 晃 小野 ラチエットレンチのハンマ構造
DE4112012A1 (de) * 1991-04-12 1992-10-15 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit blockiersensor
JP3268026B2 (ja) * 1992-08-25 2002-03-25 株式会社マキタ トルク感応型可変クラッチ付インパクト式回転工具
DE4344849A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Fein C & E Werkzeugmaschine
DE19534850A1 (de) * 1995-09-20 1997-03-27 Hilti Ag Schlagunterstütztes Handbohrgerät
DE19540718B4 (de) * 1995-11-02 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer von einer Detektionseinrichtung auslösbaren Blockiereinrichtung
DE19641618A1 (de) * 1996-10-09 1998-04-30 Hilti Ag Einrichtung und Verfahren für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren
DE19857061C2 (de) * 1998-12-10 2000-11-02 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur Vermeidung von Unfällen bei handgeführten Werkzeugmaschinen durch Werkzeugblockieren
DE19900882A1 (de) * 1999-01-12 2000-07-13 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
DE10033362A1 (de) * 2000-07-08 2002-01-17 Hilti Ag Elektrohandwerkzeug mit Leerschlagabschaltung
DE10117123A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
DE10219755A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-13 Hilti Ag Überlastschutz für eine drehende Werkzeugmaschine
DE10353013A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707052A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum unterbrechen der antriebstaetigkeit, insbesondere drehantriebstaetigkeit, einer handwerkzeugmaschine
US5076120A (en) * 1990-10-31 1991-12-31 Lin Pi Chu Electric wrench
DE4344817C2 (de) * 1993-12-28 1995-11-16 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren
DE19954931A1 (de) * 1999-11-16 2001-06-07 Mets Owerke Gmbh & Co Schalteinrichtung an einem von Hand führbaren, auf ein pulsierendes Drehmoment umschaltbaren Elektrowerkzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005013120A1 (de) * 2005-03-18 2006-09-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bohrmaschine mit Metalldetektor
DE102013212626B4 (de) 2013-06-28 2024-08-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20040226728A1 (en) 2004-11-18
JP4580663B2 (ja) 2010-11-17
EP1452278B1 (de) 2011-05-11
US6981557B2 (en) 2006-01-03
JP2004261957A (ja) 2004-09-24
EP1452278A1 (de) 2004-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10309012B3 (de) Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine
EP3408057B1 (de) Handwerkzeugmaschine
EP1443176B1 (de) Vorschubgeregelte Kernbohrmaschine
EP1240964B1 (de) Handwerkzeuggerät mit elektronischem Tiefenanschlag
EP3377271B1 (de) Steuerungsverfahren für eine werkzeugmaschine
EP3389935B1 (de) Steuerungsverfahren und handwerkzeugmaschine
EP3311951A1 (de) Steuerungsverfahren und staubabsaugmodul
EP3822032A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine und handgriff für werkzeugmaschine
DE19510964A1 (de) Handgerät zur trockenen materialabtragenden Bearbeitung von spröden und/oder duktil versagenden Bauteilen und Adapter für ein Hammerbohrgerät
EP3288734A1 (de) Adaptive generierung von bohrparametern beim automatisierten kernbohren
EP4058249A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine
DE10237898B3 (de) Sicherheitsmodul für multifunktionale, drehend und schlagend arbeitende Handwerkzeugmaschine
EP4058246A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine
EP4377049A1 (de) Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine
DE10358032A1 (de) Kombinierte Elektrohandwerkzeugmaschine
EP4082721A1 (de) Verfahren zur aktivierung und zur de-aktivierung einer spindelarretierung in einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
EP4353387A1 (de) Verfahren zum halten einer spindel einer mobilen werkzeugmaschine
EP3608063A1 (de) Handwerkzeugmaschine und verfahren zum betreiben einer handwerkzeugmaschine
DE102014222567A1 (de) Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
DE10361225A1 (de) Drehende Elektrohandwerkzeugmaschine und Sicherheitsroutine
WO2019145156A1 (de) Verfahren zur steuerung eines schlagschraubers
DE202014101525U1 (de) Elektrowerkzeug mit codierter Tastererkennung
EP4387811A1 (de) Gesteinsbohrwerkzeug, gesteinsbohrvorrichtung und verfahren zum bohren eines armierten gesteins
EP4455444A1 (de) Vorrichtung zum erzeugen von schwingungen oder schlagimpulsen für eine baumaschine und verfahren zum betrieb
EP4420815A1 (de) Bohrhammermaschine und zugehöriges arbeitsverfahren zur herstellung eines hinterschnittenen bohrlochs

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT, SCHAAN, LI

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee