DE1030625B

DE1030625B - Shock absorbers

Info

Publication number: DE1030625B
Application number: DEN9275A
Authority: DE
Inventors: Henry Hargan Davis
Original assignee: NAT RES DEV; National Research Development Corp UK
Current assignee: NAT RES DEV; National Research Development Corp UK
Priority date: 1953-07-29
Filing date: 1954-07-29
Publication date: 1958-05-22
Also published as: GB756107A; FR1117141A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Dämpfen von Relativbewegungen zwischen zwei Körpern, und sie läßt sich insbesondere bei Radaufhängungsdämpfern von Schienen- und Straßenfahrzeugen u. dgl. anwenden.The invention relates to devices for damping relative movements between two Bodies, and it can be used in particular in suspension dampers of rail and road vehicles and the like.

Stoßdämpfer bekannter Ausführung für Fahrzeuge arbeiten grundsätzlich mit einem Kolben, der sich durch ein Strömungsmittel bewegt oder es durch Umgehungsöffnungen bzw. Kanäle hindurch verdrängt. Die hierbei hervorgerufene Dämpfungskraft ist in dem Sinne geschwindigkeitsabhängig, daß bei richtiger Einstellung der Dämpfer für mit geringer Geschwindigkeit auftretende Störungen die sehr großen Kräfte, die bei hohen Geschwindigkeiten der Störung übertragen werden, beispielsweise bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten und kräftigen Stößen, die Pufferwirkung der Federn aufheben. Um diesen naturgegebenen Nachteil auszugleichen, verwendet man Federn, die härter sind, als es dem Idealfall entsprechen würde, so daß bei niedrigen Geschwindigkeiten eine zu geringe Dämpfungswirkung bzw. bei hohen Geschwindigkeiten eine zu starke Dämpfungswirkung gegeben ist, und man versieht die Dämpfer mit verschiedenen Hilfsmitteln, beispielsweise federbelasteten Ventilen und die Strömung einschnürenden Mitteln, die mit Rückschlagventilen und Durchtrittsöffnungen kombiniert sind, um unterschiedliche Widerstände für jede Bewegungsrichtung zu schaffen. Hierdurch ergibt sich jedoch ein übermäßig verwickelter Aufbau der Dämpfer, die Herstellung wird kostspielig, und die Dämpfer unterliegen starkem Verschleiß, während gleichzeitig nur eine teilweise Verbesserung ihres Betriebsverhaltens erreicht wird. Ein weiterer Nachteil der Stoßdämpfer bekannter Ausführung besteht in der StoßdämpferKnown design shock absorbers for vehicles basically work with a piston that extends through moves a fluid or displaces it through bypass openings or channels. The one here evoked damping force is speed-dependent in the sense that with the correct setting the damper for malfunctions occurring at low speeds, the very large forces that occur at high speeds of the disturbance are transmitted, for example at high vehicle speeds and strong impacts that cancel out the cushioning effect of the springs. About this natural disadvantage to compensate, one uses springs that are harder than the ideal case, so that Insufficient damping effect at low speeds or at high speeds the damping effect is too strong, and the dampers are provided with different ones Aids, such as spring-loaded valves and the flow constricting means that with Check valves and ports are combined to create different resistances for each To create direction of movement. However, this results in an overly intricate structure of the Dampers become costly to manufacture, and the dampers are subject to severe wear and tear while at the same time only a partial improvement in their operating behavior is achieved. Another disadvantage The known design shock absorber consists of the shock absorber

Anmelder:Applicant:

National Research Development
Corporation, LondonNational Research Development
Corporation, London

Vertreter: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Patentanwalt,
München 9, Schweigerstr. 2Representative: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, patent attorney,
Munich 9, Schweigerstr. 2

Beanspruchte Priorität:
Australien vom 29. Juli und 29. Dezember 1953Claimed priority:
Australia July 29 and December 29, 1953

Henry Hargan Davis, Glen Osmond (Australien),
ist als Erfinder genannt wordenHenry Hargan Davis, Glen Osmond (Australia),
has been named as the inventor

Stromes, z. B. aus einem Rheostaten. Alternativ läßt sich auch ein Dauermagnet verwenden, wobei man das Magnetfeld dadurch verändert, daß man den Magneten gegenüber dem weiter oben erwähnten Teil der flüssigen Suspension bewegt. Gegebenenfalls kann ein Dauermagnet zusätzlich zu einem Elektromagneten vorgesehen sein, um die Verfügbarkeit einer Mindestdämpfungskraft zu gewährleisten, wenn der Strom ausbleibt.Current, e.g. B. from a rheostat. Alternatively, a permanent magnet can also be used Magnetic field changed by the fact that the magnet opposite the part of the above mentioned liquid suspension moves. If necessary, a permanent magnet can be used in addition to an electromagnet be provided to ensure the availability of a minimum damping force when the current fails to appear.

Es kann unter Umständen zweckmäßig sein, die Richtung der Relativbewegung zwischen den KörpernUnder certain circumstances it can be useful to determine the direction of the relative movement between the bodies

Änderung der Viskosität des Strömungsmittels infolge 35 bei der Bemessung der Feldstärke zu berücksichtigen einer auf die Vernichtung von Energie zurückzufüh- und zu diesem Zweck die Einrichtung zum Ändern derChange in the viscosity of the fluid as a result of 35 must be taken into account when dimensioning the field strength one attributed to the destruction of energy and, for this purpose, the device for changing the

magnetischen Feldstärke so auszubilden, daß die Feldstärke bei einander entgegengesetzten Richtungen derto train magnetic field strength so that the field strength in opposite directions of the

renden Erwärmung.end warming.

Um diese Nachteile zu vermeiden, geht die Erfindung von einer Vorrichtung aus, bei der zum DämpfenIn order to avoid these disadvantages, the invention is based on a device in which for steaming

der Bewegung eines Körpers gegenüber einem anderen 40 schiedener Weise aufeinanderfolgende Werte anKörper eine Flüssigkeit dient, die ferromagnetische nimmt. Dies hat zur Folge, daß die Dämpfungswir-the movement of one body in relation to another 40 different values on body serves a liquid that takes ferromagnetic. This has the consequence that the damping effects

Relativbewegungen verschiedene Werte oder in ver-Relative movements different values or in different

Schwebeteilchen enthält und unter dem Einfluß eines veränderlichen magnetischen Feldes steht. Dabei ist den geschilderten Verhältnissen erfindungsgemäß dadurch Rechnung getragen, daß die Einrichtung zum Ändern des magnetischen Feldes auf eine zeitabhängige Größe der Körperbewegung anspricht, z. B. auf die Änderungen in der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Bewegung oder auf die Änderungen beider Größen.Contains suspended particles and is under the influence of a variable magnetic field. It is the described conditions according to the invention taken into account that the device for Changing the magnetic field is responsive to a time-dependent amount of body movement, e.g. B. on the changes in the speed or acceleration of movement, or the changes in both Sizes.

Das Magnetfeld kann durch einen Elektromagneten erzeugt werden, und in diesem Falle bestehen die Mittel zum Verändern des Magnetfeldes aus Mitteln zum Verändern des die Feldspule durchfließenden kung während des eigentlichen Dämpfungshubes gegenüber dem Rückstellhub unsymmetrisch ist. Dasselbe ist der Fall, wenn Störkräfte in entgegengesetzten Richtungen auftreten, also z. B. wenn Erhöhungen und Vertiefungen in der Fahrbahn eines Fahrzeugs vorhanden sind.The magnetic field can be generated by an electromagnet, and in this case they exist Means for changing the magnetic field from means for changing that flowing through the field coil kung is asymmetrical during the actual damping stroke compared to the return stroke. The same thing is the case when disruptive forces occur in opposite directions, e.g. B. when increases and There are depressions in the roadway of a vehicle.

Wird die Erfindung bei Fahrzeugen verwendet, so läßt sich eine gute Stabilität des Fahrzeugs und eine ruhige Fahrt erzielen, wenn weiche Federn und Stoßdämpfer verwendet werden, deren Dämpfungswirkung sich nicht mit zunehmender Geschwindigkeit der Störung vergrößert, sondern sich sogar noch verkleinert. Dies läßt sich mittels eines Steuergliedes bewirken,If the invention is used in vehicles, good stability of the vehicle and a Achieve a smooth ride if soft springs and shock absorbers are used, their damping effect does not increase with the increasing speed of the disturbance, but even decreases in size. This can be achieved by means of a control element,

809 527/247809 527/247

das durch die zu dämpfende Störung bewegt wird, jedoch selbst derart einer Dämpfungswirkung unterliegt, daß sich die Verschiebung dieses Steuergliedes in jedem Augenblick nach der Geschwindigkeit der Störung in eben diesem Augenblick richtet. Diese Dämpfungswirkung läßt sich beispielsweise durch eine mit einem Dämpfungstopf arbeitende Vorrichtung oder durch Wirbelströme erzielen.which is moved by the disturbance to be damped, but is itself subject to such a damping effect, that the displacement of this control member is at every moment according to the speed of the Disturbance at that very moment. This damping effect can, for example, by a Achieve working with a damping pot device or by eddy currents.

Es hat sich gezeigt, daß sich noch bessere Ergeb-It has been shown that even better results

hierdurch die Viskosität und damit auch die Bewegung des Kolbens beeinflußt. Die Bauteile la und Ib sind zusammengesetzt ausgeführt; die mit A bezeichneten Einsatzstücke bestehen aus einem ferromagnetischenthis affects the viscosity and thus also the movement of the piston. The components la and Ib are made assembled; the inserts marked A consist of a ferromagnetic one

Material, z. B. Messing, bestehen. Das Solenoid hat eine eiserne Abdeckung 4 a, die sich an den magnetischen Einsatzstücken des Bauteils 1 b abstützt, soMaterial, e.g. B. brass exist. The solenoid has an iron cover 4 a, which is supported on the magnetic inserts of the component 1 b , so

Fig. 6 zeigt schematisch eine abgeänderte Schaltung zur Verwendung in Verbindung mit dem in Fig. 4 gezeigten Dämpfer;FIG. 6 schematically shows a modified circuit for use in conjunction with that shown in FIG Mute;

Fig. 7 ist eine in größerem Maßstab gezeichnete 5 Schnittdarstellung eines der in Fig. 5 schematisch wiedergegebenen Elemente.FIG. 7 is a larger-scale sectional view of one of the diagrams in FIG. 5 reproduced items.

Bei dem in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel enthält eine durch ein inneres Bauteil 1 α und ein äußeres Bauteil 1 δ gebildete senkrechte ringför-In the embodiment shown in Fig. 1 contains a through an inner component 1 α and an outer component 1 δ formed vertical ringför-

nisse erzielen lassen, wenn man die Dämpfungswirkung io mige Kammer 1 eine Suspension 2 von Eisenkarbonylanfänglich in Abhängigkeit von der Beschleunigung teilchen in Öl, und in diese Suspension taucht ein als der Störung in dem Sinne steuert, daß sich die dünnwandiger Zylinder ausgeführter Kolben 3 ein. Ein Dämpfung mit zunehmender Beschleunigung ver- Solenoid 4 wird durch einen mittels eines Rheostaten 5 ringert. Dies beruht auf der Tatsache, daß die Be- geregelten Strom erregt, um ein Magnetfeld zu erschleunigung gegenüber der Geschwindigkeit eine 15 zeugen, das die flüssige Suspension durchsetzt und Phasenvoreilung aufweist, so daß eine Steuerung in
Abhängigkeit von der Beschleunigung das Bestreben
hat, mit Voreilung anzusprechen. Diese beschleunigungsabhängige Steuerung läßt sich mit Hilfe einesNisse can be achieved if the damping effect io shaped chamber 1 a suspension 2 of iron carbonyl initially depending on the acceleration particles in oil, and immersed in this suspension as the disturbance controls in the sense that the thin-walled cylinder executed piston 3 is a. Damping with increasing acceleration due to solenoid 4 is reduced by means of a rheostat 5. This is based on the fact that the regulated current is excited in order to generate a magnetic field acceleration in relation to the speed, which penetrates the liquid suspension and has a phase lead, so that a control in
The aspiration depends on the acceleration
has to respond with a lead. This acceleration-dependent control can be with the help of a

seismischen Gerätes bewirken, das eine Masse umfaßt, 20 Material, z. B. aus Eisen, während die übrigen Abdie mittels einer Feder mit einem der Körper ver- schnitte dieser Bauteile aus einem unmagnetischen bunden ist, dessen Relativbewegung gedämpft werden
soll, so daß diese Masse als Beschleunigungsmesser
wirkt.effect seismic device comprising a mass, 20 material, e.g. B. made of iron, while the other parts of these components are bound by means of a spring with one of the bodies of a non-magnetic bond, the relative movement of which is damped
is supposed to use this mass as an accelerometer
works.

Zweckmäßig ist es, die Steuerung der Dämpfungs- 25 daß eine geschlossene Bahn für die magnetischen wirkung in Abhängigkeit von der Beschleunigung und Kraftlinien entsteht, die durch das magnetische Einin Abhängigkeit von der Geschwindigkeit derart zu satzstück des Bauteils la vervollständigt wird. Der kombinieren, daß die Beschleunigung am Beginn der Kolben 3 besteht aus einem ferromagnetischen Störung den Hauptfaktor darstellt, während die Ge- Material. Der Kolben 3 ist an einer Stange 6 anschwindigkeit die Rolle des Hauptfaktors übernimmt, 30 gebracht, die ihrerseits beispielsweise an der Radwenn sich die Beschleunigung dem Wert Null nähert. achse eines Fahrzeugs oder an einem" Betätigungs-Dies läßt sich dadurch bewirken, daß man Mittel vor- gestänge befestigt ist. Das Bauteil 1 b hat eine Grundsieht, die so angeordnet sind, daß das vorher erwähnte platte 8, die mit Hilfe der Schraubenlöcher 7 mit dem Steuerglied nicht nur durch die zu dämpfende Störung Fahrgestellrahmen verschraubt ist. Die Stange 6 kann verschoben wird, sondern auch durch die einer vor- 35 in in der Grundplatte 8 und im Oberteil des Bauteils herigen Vergrößerung unterzogene Relativbewegung 1 b vorgesehenen Löchern unbehindert aufwärts und der seismischen Masse. Es liegt auf der Hand, daß abwärts gleiten und wird somit in ihrer senkrechten man außerdem Mittel vorsehen muß, durch welche das Lage gehalten. Der Kolben 3 kann an seiner Unter-Steuerglied zurückgestellt wird, wenn sich die Ge- kante in einer scharfen Schneide enden, um die Pumpschwindigkeit der Störung dem Wert Null nähert. Das 40 wirkung so weit wie möglich zu verringern. Zurückstellen bewirkt, daß die Dämpfungskraft wieder Bei dem in Fig. 2 dargestellten AusführungsbeispielIt is useful to control the damping 25 so that a closed path for the magnetic effect is created as a function of the acceleration and lines of force, which is completed by the magnetic input as a function of the speed to set piece of the component la. The combine that the acceleration at the beginning of the piston 3 consists of a ferromagnetic disturbance which is the main factor, while the Ge material. The piston 3 is brought up to speed on a rod 6 which takes on the role of the main factor 30, which in turn, for example, on the wheel when the acceleration approaches zero. axle of a vehicle or on a "actuation This can be thereby causing one means upstream is rod attached. The part 1b has a base Looks which are arranged so that the aforesaid plate 8, which by means of the screw holes 7 is screwed to the control member not only to be damped disorder chassis frame. the rod 6 can be moved, but also by a take precedence magnification forth 35 in the base plate 8 and the upper part of the component subjected to relative motion 1 b holes provided freely upwardly and the seismic mass. It is obvious that sliding downwards and thus in its vertical position one must also provide means by which the position is held end with a sharp cutting edge in order to bring the pumping speed of the disturbance closer to zero, reducing the effect as much as possible that the damping force again In the embodiment shown in FIG

ihren größten Wert annimmt, was erwünscht ist, da ist ein eisernes Gehäuse 8 vorgesehen, das ein das Verschwinden der Geschwindigkeit gewöhnlich Solenoid 9 enthält und ein Einsatzstück 10 aus dem maximalen Weg der Störung entspricht, d. h. Messing umfaßt. In die beiden Stirnwände des Gedemjenigen Zustand, in welchem sich die Fahrzeug- 45 häuses 8 sind Eisenstäbe 11 eingesetzt, deren Enden federn dem Zustand ihrer maximalen Zusammen- spitz zulaufen. Jedes der spitz zulaufenden Enden drückung nähern. bildet zusammen mit einem in dem Einsatzstück 10Assumes its greatest value, which is desirable, there is an iron housing 8 is provided that a the disappearance of speed usually contains solenoid 9 and an insert 10 out corresponds to the maximum path of the disturbance, d. H. Brass covered. In the two end walls of the Gedem those State in which the vehicle 45 housing 8 are iron rods 11 inserted, their ends springs converge to the state of their maximum convergence. Each of the pointed ends approaching depression. forms together with one in the insert 10

Wenn es erwünscht ist, an Stelle eines Elektro- befestigten eisernen Bauteil 12 von doppelkegelförmagneten einen Dauermagneten zu verwenden, kann migem Querschnitt jeweils einen kegelförmigen Kanal man die Steuerung in Abhängigkeit von der Beschleu- 50 21. Die Enden des Gehäuses 8 sind jeweils mit einem nigung und der Geschwindigkeit dadurch bewirken, Zylinder 13 verbunden, in welchem ein mit einem daß man den Magneten· als einen Teil der oben- Rückschlagventil 15 ausgerüsteter Kolben 14 arbeitet, erwähnten seismischen Masse anordnet. Die Kolben 14 in den beiden Zylindern 13 sind mit denIf desired, an iron component 12 fastened electrically by double-cone-shaped magnets To use a permanent magnet, moderate cross-section can each have a conical channel one the control as a function of the acceleration 50 21. The ends of the housing 8 are each with a inclination and the speed caused thereby, cylinder 13 connected, in which a with a that one works the magnet as a part of the piston 14 equipped with the check valve 15 above, mentioned seismic mass. The pistons 14 in the two cylinders 13 are with the

Die Erfindung wird an Hand schematischer Zeich- Enden eines Armes 16 gelenkig verbunden; der Arm nungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher er- 55 16 sitzt auf einer Welle, an der ein an einer Stange 18 läutert. angelenkter Arm 17 befestigt ist. Nahezu der ganzeThe invention is articulated on the basis of schematic drawing ends of an arm 16; the arm 55 16 sits on a shaft on which a rod 18 purifies. articulated arm 17 is attached. Almost the whole

Fig. 1 zeigt im Schnitt einen Dämpfer, der sich zum Innenraum der Zylinder und des Gehäuses ist mit dem Dämpfen kleiner Bewegungen eignet; zum Dämpfen dienenden öl gefüllt. Die in dem öl ent-Fig. 1 shows in section a damper, which is to the interior of the cylinder and the housing with the Suitable for damping small movements; filled with oil for steaming. The in the oil

Fig. 2 ist ein Schnitt durch einen Teil eines haltenen magnetischen Teilchen sind bestrebt, in den Dämpfers, bei welchem eine magnetische Flüssigkeit 60 unteren Teil der Anordnung zu sinken, wo sich das verdrängt wird; magnetische Feld befindet; hierdurch werden dieFig. 2 is a section through part of a held magnetic particles are eager in the Damper, in which a magnetic liquid 60 lower part of the assembly to sink where the is displaced; magnetic field located; as a result, the

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch einen festen Teilchen von den beweglichen Teilen des Stoß-Dämpfer der Teleskopbauart, der zur Verwendung dämpfers ferngehalten. Die Stange 18 ist mit der einer magnetischen Flüssigkeit abgeändert ist und sich Achse eines Fahrzeugs verbunden, so daß jede Bewe-Fig. 3 shows a longitudinal section through a solid particle from the moving parts of the shock absorber the telescopic type, which is kept away from the use of the damper. The rod 18 is with the a magnetic fluid and connected to the axle of a vehicle so that every movement

65 gung der Achse ohne Rücksicht auf die Richtung der Bewegung eine zwangläufige Verdrängung der Flüssigkeit aus einem der Zylinder 13 heraus durch einen der axialen Kanäle 21 α in das weite Ende eines der konischen Kanäle 21 bewirkt, wobei die Flüssigkeit 70 radial nach innen beschleunigt wird, wenn sie den be-65 movement of the axis, regardless of the direction of movement, causes an inevitable displacement of the liquid from one of the cylinders 13 through one of the axial channels 21 α into the wide end of one of the conical channels 21, the liquid 70 being accelerated radially inward, if you

für eine Fahrzeugaufhängung eignet;suitable for a vehicle suspension;

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch einen für eine
Fahrzeugaufhängung geeigneten Dämpfer;Fig. 4 shows a section through one for one
Vehicle suspension suitable damper;

Fig. 5 zeigt schematisch die Schaltung einer automatischen Anordnung zur voreilenden Steuerung der
in den Fig. 2 und 3 dargestellten Dämpfer;Fig. 5 shows schematically the circuit of an automatic arrangement for leading control of the
damper shown in Figures 2 and 3;

treffenden Kanal 21 durchströmt. Aus Fig. 2 ist zu ersehen, daß der durch das Solenoid 9 erzeugte magnetische Fluß durch das Vorhandensein des Messingeinsatzes 10 gezwungen wird, die Spalte bei 21 zu durchsetzen; hierdurch wird dem Strömen der Flüssigkeit ira den Kanälen 21 ein Widerstand entgegengesetzt, der sich nach der Stärke des Magnetfeldes richtet.corresponding channel 21 flows through. From Fig. 2 it can be seen that the generated by the solenoid 9 magnetic Flow is forced by the presence of the brass insert 10 to close the column at 21 push through; As a result, the flow of the liquid in the channels 21 is opposed to a resistance, which depends on the strength of the magnetic field.

Zum Steuern des das Solenoid 9 durchfließenden Stromes dient eine Vorrichtung 36 bzw. 36 a, die an Hand der Fig. 5 und 6 beschrieben wird.To control the current flowing through the solenoid 9, a device 36 or 36 a, which is used on Hand of Figs. 5 and 6 will be described.

Bei dem in Fig. 3 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ist ein Metallgehäuse 50 vorgesehen, das an der Achse eines Fahrzeugs angelenkt werden kann und das sjch innerhalb einer an dem Fahrgestellrahmen 52 angelenkten Abdeckung 51 auf und ab bewegen kann. In dem Gehäuse 50 ist ein eiserner Zylinder 53 befestigt, in welchem eine Kolbenanordnung arbeitet, die eine unmagnetische Scheibe 54 aus Kunststoff, die mit Gleitsitz in den Zylinder paßt, umfaßt, sowie eine auf einen Eisenkern 56 gewickelte Magnetspule 55 und eine hohle Messingstange 57', deren eines Ende auf den Kern 56 aufgeschraubt ist, während das andere Ende an der Abschlußkappe der Abdeckung 51 befestigt ist. An der Durchtrittsstelle der Stange 57 durch die Abschlußkappe des Gehäuses 50 ist ein Dichtungsring 58 vorgesehen, um das Durchtreten von Flüssigkeit zu verhindern. Die Enden des Zylinders 53 sind durch Messingdeckel 59 α und 59 & verschlossen, die jeweils mit einem Rückschlagventil 60 ausgerüstet sind. Die Stange 57 paßt mit Gleitsitz in ein Loch in der Abschlußkappe 59 α. Zum Verschließen des Raumes innerhalb des Kerns 56, welcher die Magnetspule 55 aufnimmt, dient eine Messingbuchse 61.In the embodiment shown in Fig. 3, a metal housing 50 is provided that on the axle of a vehicle can be articulated and that sjch within one on the chassis frame 52 hinged cover 51 can move up and down. An iron cylinder 53 is fixed in the housing 50, in which a piston assembly works, which is a non-magnetic disc 54 made of plastic, which with Slip fit fits into the cylinder, includes, as well as a coil 55 and wound on an iron core 56 a hollow brass rod 57 ', one end of which on the Core 56 is screwed on, while the other end is attached to the end cap of the cover 51. A sealing ring 58 is located at the point where the rod 57 passes through the end cap of the housing 50 provided to prevent the passage of liquid. The ends of the cylinder 53 are through Brass lids 59 α and 59 & closed, each equipped with a check valve 60. the Rod 57 fits with a sliding fit in a hole in the end cap 59 α. To close the space inside A brass bushing 61 is used for the core 56, which receives the magnetic coil 55.

Das Gehäuse 50 und der Zylinder 53 sind nahezu vollständig mit der magnetischen Dämpfungsflüssigkeit gefüllt. Bei einer Bewegung der Fahrzeugachse gegenüber dem Fahrgestellrahmen bewegen sich das Gehäuse 50 und der Zylinder 53 gegenüber der Kolbenanordnung nach oben oder unten. Von einer Seite der Scheibe 54 kann Flüssigkeit ungehindert durch die in der Scheibe vorgesehenen Löcher 62 auf die andere Seite der Scheibe strömen und somit aus dem Raum unterhalb der Abschlußkappe 59 b durch die Löcher 63 in das Gehäuse 50 gelangen, und umgekehrt.The housing 50 and the cylinder 53 are almost completely filled with the magnetic damping fluid. When the vehicle axle moves with respect to the chassis frame, the housing 50 and the cylinder 53 move upwards or downwards with respect to the piston arrangement. From one side of the disk 54, liquid can flow unhindered through the holes 62 provided in the disk to the other side of the disk and thus get from the space below the end cap 59 b through the holes 63 into the housing 50, and vice versa.

Der von dem Solenoid 55 herrührende Magnetfluß durchsetzt den Spalt zwischen dem Kern 56 und dem Zylinder 53, gegenüber welchem sich die Flüssigkeit bewegen muß, wenn eine Relativbewegung zwischen der Fahrzeugachse und dem Fahrgestell auftritt. Zum Regeln des Stromes, der dem Solenoid 55 durch innerhalb des rohrförmigen Bauteils 57 verlegte Leitungen 64 zugeführt wird, dient eine nicht dargestellte Vorrichtung, die ähnlich ausgeführt ist wie die Vorrichtung 36 in Fig. 2.The magnetic flux from the solenoid 55 penetrates the gap between the core 56 and the Cylinder 53 against which the liquid must move when there is relative movement between the vehicle axle and the chassis occurs. To regulate the current that the solenoid 55 through within of the tubular component 57 is fed lines 64 laid, a device (not shown) is used, which is designed similarly to the device 36 in FIG. 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist ein unmagnetisches Metallgehäuse 23 unter Verwendung der Bolzenlöcher 24 mit dem Fahrgestell eines Fahrzeugs verschraubt. Innerhalb des Gehäuses 23 befindet sich ein Vorratsraum 25 für die magnetische Flüssigkeit, und unterhalb dieses Raumes ist ein Zylinder 26 ■vorgesehen, der ebenfalls magnetische Flüssigkeit enthält und in welchem ein lose eingepaßter doppelseitiger Kolben 27 arbeitet. Um den Kolben in dem Zylinder axial zu führen, sind an dem Kolben Gleitschuhe 28 aus Polyamid oder einem anderen unmagnetischen Material vorgesehen; zum Betätigen des Kolbens dient ein Arm 29a, der in eine Ausnehmung 34 des Kolbens ragt und sich an zwei Anschlagschrauben 35 abstützt. Der Arm 29 a ist an einer Welle 29 befestigt, mit welcher außerdem ein Betätigungshebel 30 verbunden ist, der seinerseits an einer Stange 30 a angelenkt ist, durch welche die Verbindung mit der Achse eines Fahrzeugs hergestellt wird. An den beiden Enden des Zylinders ist jeweils ein Solenoid 31 bzw. 32 vorgesehen. In den Kolben 27 sind Löcher 33 eingebohrt, durch welche die Magnetflüssigkeit aus dem Vorratsraum 25 unbehindert auf dem Wege über den Spalt 26 α zwischen dem Kolben und dem Zylinder 26 strömen kann. Die eisernen Gehäuse der beiden Solenoide bilden zusammen mit dem ebenfalls aus Eisen bestehenden Kolben 27 einen magnetischen Leitungsweg, der sich infolge des Vorhandenseins der Messingeinsatzstücke 26 b in dem Zylinder 26 durch den Spalt 26 a erstrecken muß. Der die Solenoide durchfließende Strom wird durch eine Vorrichtung 36 a (s. auch das Schaltbild in Fig. 5) gesteuert.In the embodiment according to FIG. 4, a non-magnetic metal housing 23 is screwed to the chassis of a vehicle using the bolt holes 24. Inside the housing 23 there is a storage space 25 for the magnetic fluid, and below this space there is a cylinder 26 which also contains magnetic fluid and in which a loosely fitted double-sided piston 27 operates. In order to guide the piston axially in the cylinder, sliding shoes 28 made of polyamide or another non-magnetic material are provided on the piston; an arm 29a, which protrudes into a recess 34 of the piston and is supported on two stop screws 35, is used to actuate the piston. The arm 29 a is attached to a shaft 29, with which an actuating lever 30 is also connected, which in turn is articulated to a rod 30 a, through which the connection with the axle of a vehicle is made. A solenoid 31 and 32 is provided at each end of the cylinder. Holes 33 are drilled into the piston 27, through which the magnetic fluid can flow unhindered from the storage space 25 on the way over the gap 26 α between the piston and the cylinder 26. The iron housing of the two solenoids together with the piston 27, which is also made of iron, form a magnetic conduction path which, due to the presence of the brass insert pieces 26 b in the cylinder 26, must extend through the gap 26 a. The current flowing through the solenoids is controlled by a device 36 a (see also the circuit diagram in FIG. 5).

Während des Betriebes bewirkt jede Bewegung der Fahrzeugachse eine Verdrehung des Hebels 30 und damit auch eine Verdrehung der Welle 29 mit dem auf dieser befestigten Arm 29 a. Hierdurch wird der Kolben 27 nach rechts oder links bewegt, so daß magnetische Flüssigkeit durch den Spalt 26 α hindurch verdrängt wird, in welchem ein Magnetfeld herrscht, das von einem der Solenoide 31 und 32 oder von beiden Solenoiden herrührt. Es ist im allgemeinen vorteilhaft, den die Solenoide durchfließenden Strom derart zu steuern, daß eine Bewegung des Kolbens nach rechts mit einer Erregung des rechten Solenoids einhergeht, während das linke Solenoid unerregt bleibt, und umgekehrt, so daß eine Dämpfungskraft nur auf denjenigen Teil der Flüssigkeit ausgeübt wird, der zwangläufig verdrängt wird. Hierdurch lassen sich folgende Wirkungen erzielen: Erstens kann man den Strom derjenigen Spule zuführen, die dem jeweils bei einem Dämpfungsvorgang zwangläufig verdrängten Teil der Flüssigkeit zugeordnet ist, während die Stromzuführung zu der anderen Spule unterbrochen ist, so daß die Dämpfungsflüssigkeit ungehindert zurückgewonnen werden kann. Zweitens ist es möglich, die einer Störung in einer Richtung zugeordnete Dämpfungskraft in einer Weise zu verändern, die sich von dem Verhalten der einer Störung in der entgegengesetzten Richtung zugeordneten Dämpfungskraft unterscheidet. Einrichtungen, die es ermöglichen, diese Wirkungen zu erzielen, sind in Fig. 6 bei 36« schematisch angedeutet. During operation, any movement of the vehicle axle causes a rotation of the lever 30 and thus also a rotation of the shaft 29 with the arm 29 a attached to it. This will make the Piston 27 moved to the right or left, so that magnetic Liquid is displaced through the gap 26 α, in which there is a magnetic field, resulting from either or both solenoids 31 and 32. It is generally beneficial to control the current flowing through the solenoids such that movement of the piston to the right is accompanied by excitation of the right solenoid while the left solenoid remains unexcited, and vice versa, so that a damping force is only exerted on that part of the liquid which inevitably is displaced. This can have the following effects: First, you can see the flow of those Feed the coil that is inevitably displaced during a damping process Liquid is assigned while the power supply to the other coil is interrupted, so that the Damping fluid can be recovered unhindered. Second, it is possible to be the one Disturbance in a direction associated damping force change in a way that differs from that Behavior of the damping force assigned to a disturbance in the opposite direction differs. Devices which make it possible to achieve these effects are indicated schematically in FIG. 6 at 36 ".

Um zu verhindern, daß sich die magnetischen Teilchen in dem Zylinder 26 absetzen, ist es zweckmäßig, die Löcher 33 in einer Richtung zu bohren, die zu einer gedachten Schraubenlinie auf dem Kolben tangential ist, und diese Löcher somit nicht in eine Durchmesserebene zu verlegen, wie es in den Figuren dargestellt ist. Auf diese Weise erhält die die Löcher durchströmende Flüssigkeit eine tangentiale Bewegungskomponente, die eine gewisse Verwirbelung hervorruft, wodurch dem Bestreben der magnetischen Teilchen, sich abzusetzen, entgegengewirkt wird.In order to prevent the magnetic particles from settling in the cylinder 26, it is advisable to to drill the holes 33 in a direction that corresponds to an imaginary helix on the piston is tangential, and these holes are therefore not to be laid in a diameter plane, as in the figures is shown. In this way, the liquid flowing through the holes receives a tangential component of movement, which causes a certain turbulence, thus reducing the tendency of the magnetic Particles to settle down are counteracted.

Gegebenenfalls kann man die Bohrung des Zylinders 26 sowie den Kolben 27 in Richtung auf ihre Enden jeweils verjüngt ausführen, wodurch die Dämpfungskraft in Richtung auf die Enden» der Hubbewegung vergrößert wird.If necessary, you can open the bore of the cylinder 26 and the piston 27 in the direction of their ends in each case tapered, whereby the damping force in the direction of the ends »of the stroke movement is enlarged.

Die Einrichtung 36 ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. Sie umfaßt einen Beschleunigungsmesser mit einer Masse 41, die durch eine kräftige Feder 41 α festgehalten wird, wobei die Härte der Feder in bezug auf die Masse 41 so gewählt ist, daß ihre Eigenschwingungszahl wesentlich größer ist als die Schwingungszahl jeder zu erwartenden Störung. Die Masse 41 istThe device 36 is shown schematically in FIG. 5. It includes an accelerometer a mass 41, which is held by a strong spring 41 α, the hardness of the spring in relation to the mass 41 is chosen so that its natural frequency is significantly greater than the frequency any expected disruption. The mass is 41

an einem Hebel 90 angebracht, der an der Fahrzeugachse an deren dem Drehpunkt des Hebels zunächst liegendem Ende drehbar angelenkt ist. Das andere Ende des Hebels ist am Boden eines Zylinders 92 angelenkt, in welchem ein Kolben 93 mit einer Öffnung 94 arbeitet. Die Kolbenstange 91 trägt einen Kontaktarm 80,, der an einem Widerstandsdraht 81 entlanggleitet. Dieser Widerstandsdraht hat einen Mittel· abgriff, der den Widerstand in die beiden Abschnitteattached to a lever 90, which is attached to the vehicle axle at the pivot point of the lever first is hinged lying end rotatably. The other end of the lever is hinged to the bottom of a cylinder 92, in which a piston 93 with an opening 94 operates. The piston rod 91 carries a contact arm 80 ,, which slides along a resistance wire 81. This resistance wire has a means tap off the resistance in the two sections

der erheblich größeren Verschiebung des gesamten» Systems zu bringen, die eintritt, wenn sich eind" Störung entwickelt. ■' to bring about the much greater shift in the entire "system" that occurs when a "disturbance develops. "

Fig. 6 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der 5 Anordnung nach Fig. 5 für den Fall, daß zwei ge* trennte Solenoide vorgesehen sind, wie es bei der Anordnung nach Fig. 4 der Fall ist. Gemäß Fig. 6 ist der Widerstandsdraht 81 in zwei getrennte Widerstände Rl und R2 unterteilt, und der Widerstand Rl steuertFig. 6 shows a modified embodiment of the arrangement of FIG. 5 for the case that two ge * separate solenoids are provided, as is the case with the arrangement of FIG. According to FIG. 6, the resistance wire 81 is divided into two separate resistors R1 and R2 , and the resistor R1 controls

Rl und R2 unterteilt, wobei die Verbindungen mit io den durch das Solenoid 32 fließenden Strom, wenn sich dem Solenoid, das dem in Fig. 3 bei 55 angedeuteten die Achse hebt, während der Widerstand R 2 den durch Solenoid entspricht, sowie mit einer Batterie44 gemäß das Solenoid 31 fließenden Strom steuert, wenn sich Fig. 5 ausgeführt sind. Der Widerstandsdraht ist auf die Achse senkt. Wenn sich die Achse hebt, bleibt das eine Spule 76 aufgewickelt, die an dem Fahrgestell Solenoid 31 stromlos, und wenn sich die Achse senkt, des Fahrzeugs befestigt ist. Eine Rückstellfeder 78 α 15 bleibt das Solenoid 32 stromlos. Ferner sind getrennte, ist einerseits mit dem oberen Ende der Kolbenstange in Reihe geschaltete Widerstände R5 bzw. R 6 vor-91 und andererseits mit dem Fahrgestellrahmen 52
verbunden. Rl and R2 divided, the connections with io the current flowing through the solenoid 32 when the solenoid, which is indicated in Fig. 3 at 55 the axis, while the resistance R 2 corresponds to the solenoid, and with a battery44 according to the solenoid 31 controls current flowing when fig. 5 is executed. The resistance wire is lowered onto the axle. When the axle rises, the one coil 76 remains wound, the solenoid 31 being de-energized on the chassis, and when the axle lowers, the vehicle is attached. A return spring 78 α 15, the solenoid 32 remains de-energized. Furthermore, there are separate resistors R 5 and R 6 connected in series on the one hand with the upper end of the piston rod and on the other hand with the chassis frame 52
tied together.

Wenn die Achse beispielsweise in Richtung nach oben aus ihrer Ruhelage bewegt wird, dreht sich der 20 Hebel 9O₃ und sein linker Arm bewegt sich in einem Ausmaß nach oben, das sich nach der Beschleunigung der Fahrzeugachse richtet. Infolgedessen hebt sich der Kolben 93 und erhöht somit den Widerstand in dem Stromkreis des Solenoids 55. Wenn die Beschleunigung zu wirken aufhört, führt die Feder 41 a die Masse 41 in ihre normale Stellung gegenüber der Achse zurück; bei Störungen der normalen Art setzt die Achse jedoch ihre Aufwärtsbewegung fort, wobeiFor example, when the axle is moved in an upward direction from its rest position, the lever 90 ₃ rotates and its left arm moves upward an amount that depends on the acceleration of the vehicle axle. As a result, the piston 93 rises and thus increases the resistance in the circuit of the solenoid 55. When the acceleration ceases to act, the spring 41 a returns the mass 41 to its normal position relative to the axis; however, in the case of disturbances of the normal nature, the axis continues its upward movement, whereby

richtet sich somit anfänglich nach der Beschleunigung der Störung; wenn sich jedoch die Beschleunigung dem Nulhvert nähert, wird die Aufwärtsbewegung desis thus initially based on the acceleration of the disturbance; However, if the acceleration approaches the zero, the upward movement of the

gesehen, um die maximalen Dämpfungskräfte bei der Aufwärtsbewegung bzw. der Abwärtsbewegung der Achse auf Grund von Störungen zu steuern.seen to the maximum damping forces during the upward movement or the downward movement of the Axis to be controlled due to malfunctions.

Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 36, die hier im Vergleich zu den Fig. 2 bis 4 in einem größeren Maßstab gezeichnet ist. An dem Fahr* gestellrahmen 52 des Fahrzeugs ist ein Büchsenteil 70 angelenkt, und ein mit Gleitsitz in das Büchsenteil 70 25 passendes Gehäuse 71 ist so ausgebildet, daß es an der Achse an einem Punkt, an dem die Bewegungen klein sind, angelenkt werden kann. Die Masse 41 wird in dem Gehäuse 71 durch zwei der Feder 41 α in Fig. 5 entsprechende Schraubenfedern 41 b und 41 c in einer sich ihre Geschwindigkeit einem Maximum nähert. In 30 Mittellage gehalten. In der Masse 41 ist eine Mitteldem hypothetischen Falle, in welchem keine Beschleu- bohrung 82 vorgesehen, in die mit Gleitsitz ein an nigung gegeben ist, bewegt sich der Hebel 90 als einer Stange 73 befestigter und mit Löchern versehener Ganzes, ohne sich zu drehen, nach oben, wobei sich die Kolben 72 paßt. Der obere Teil des Zylinders 71 ent-Aufwärtsbewegung des gedämpften Kolbens 93 nach hält eine Überlaufkammer 74, die durch eine kleine der Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung des 35 Rücklaufbohrung 75 mit dem Inneren des Zylinders Hebels 90 richtet. Die Aufwärtsbewegung des Kolbens verbunden ist. Die Stange 73 kann in den öffnungenFig. 7 shows an embodiment of the device 36, which is drawn here in comparison to FIGS. 2 to 4 on a larger scale. A bushing member 70 is hinged to the chassis frame 52 of the vehicle, and a housing 71 slidably fitted in the bushing member 70 is designed to be hinged to the axle at a point where the movements are small. The mass 41 is in the housing 71 by two of the spring 41 α in Fig. 5 corresponding coil springs 41 b and 41 c in a their speed approaches a maximum. Maintained in 30 central position. In the mass 41 there is a middle of the hypothetical trap, in which no acceleration bore 82 is provided, in which a sliding fit is given, the lever 90 moves as a whole, fastened to a rod 73 and provided with holes, without rotating, upwards, the pistons 72 fitting. The upper part of the cylinder 71 ent-upward movement of the damped piston 93 afterwards holds an overflow chamber 74 which lever 90 aligns with the interior of the cylinder by a small amount of the speed of the upward movement of the 35 return bore 75 with the interior of the cylinder. The upward movement of the piston is connected. The rod 73 can be in the openings

der oberen und unteren Wandungen der Kammer 74 ungehindert gleiten, und sie wird an ihrem oberen Ende durch eine Bohrung in einer in dem Büchsenteilthe upper and lower walls of the chamber 74 slide freely, and it will at its upper End through a hole in one in the sleeve part

Kolbens in zunehmendem Maße durch die Geschwin- 40 70 befestigten isolierenden Spule 76 geführt. Nordigkeit der Störung gesteuert. Wenn die Geschwindig- malerweise wird die Stange 73 in ihrer ungestörten keit ihrerseits auf Null zurückgeht, übernimmt die
Rückstellfeder 78 a die Steuerung und führt den
Kolben in seine ursprüngliche Lage zurück, beiPiston is increasingly guided through the insulating coil 76 attached to the speed 40 70. Controlled northerly of the disturbance. When the speed of the rod 73 goes back to zero in its undisturbed speed, it takes over
Return spring 78 a controls and performs the
Piston back to its original position

welcher die Stärke des das Solenoid durchfließenden 45 bunden. An dem Bügel 79 sind Kontaktarme 80 beStromes ihren höchsten Wert hat. Dieser Zustand ent festigt, die über den einen Mittelabgriff aufweisenden spricht der Annäherung an die maximale Auslenkung Widerstandsdraht 81 gleiten, der seinerseits auf die auf Grund der Störung, so daß eine starke Dämpfungs- Spule 76 aufgewickelt ist. In der dargestellten unkraft zur Wirkung gebracht wird, um zu verhindern, gestörten Lage berühren die Kontaktarme 80 den daß die Fahrzeugfeder vollständig zusammengedrückt 50 Widerstandsdraht 81 an einer dem Mittelabgriff entwird, sprechenden Stelle.which bound the strength of the 45 flowing through the solenoid. On the bracket 79 are contact arms 80 beStromes has its greatest worth. This state ent strengthens the one having a center tap speaks of approaching the maximum deflection resistance wire 81, which in turn slides on the due to the disturbance, so that a strong damping coil 76 is wound up. In the depicted unkraft is brought into action to prevent disturbed position touching the contact arms 80 the that the vehicle spring is completely compressed 50 resistance wire 81 at one of the central tapping points, speaking body.

Wenn sich die Achse nach unten bewegt, ergibt sich Der Zylinder 71 und ein Teil der Kammer 74 sindWhen the axis moves down, the cylinder 71 and part of the chamber 74 result

die gleiche Reihenfolge von Vorgängen, wobei sich der mit einem leichten Öl gefüllt, das als Hydraulikflüssig-Kolben jedoch nicht nach oben, sondern nach unten be- keit und als Dämpfungsmittel für den Kolben 72 wegt. Es sind veränderliche Widerstände R3 und i?4 55 wirkt. Wenn die Achse des Fahrzeugs aus ihrer Lage vorgesehen, um die Widerstände Rl bzw. R 2 zu über- bewegt wird, z.B. nach unten, ist die Trägheit der brücken, so daß man den Kleinstwert des Dämpfungs- Masse 41 bestrebt, die Achse in ihrer Lage zu halten, stromes einstellen kann. Ein in Reihe geschalteter ver- und es wird öl aus dem oberen Teil des Zylinders in änderlicher Widerstand R5 ermöglicht das Einstellen den unteren Teil der Bohrung 82 verdrängt. Dies bedes maximalen Dämpfungsstromes. Diese veränder- 60 wirkt eine Abwärtsbewegung des Kolbens 72, die inlichen Widerstände können für eine Betätigung mit folge des Unterschiedes zwischen den Querschnittsflächen des Zylinders 71 und der Bohrung 82 eine Vergrößerung erfährt. Die hydraulische Vergrößerung der Relativbewegung der Masse 41 und des Zylinders 71the same sequence of processes, the one being filled with a light oil which, as a hydraulic fluid piston, does not move upwards but downwards and as a damping means for the piston 72. There are variable resistances R3 and i? 4 55 acts. When the axle of the vehicle is provided from its position to move over the resistors Rl or R 2 , for example downwards, the inertia is the bridge, so that the lowest value of the damping mass 41 strives for the axis in its Able to hold, current can adjust. A connected in series and oil is displaced from the upper part of the cylinder in variable resistance R5 allows the lower part of the bore 82 to be adjusted. This means the maximum damping current. This changing 60 acts a downward movement of the piston 72, the internal resistances can experience an increase for actuation as a result of the difference between the cross-sectional areas of the cylinder 71 and the bore 82. The hydraulic enlargement of the relative movement of the mass 41 and the cylinder 71

Man erkennt aus Fig. 5, daß der Hebel 90 eine Ver- 65 ist der gemäß Fig. 5 durch den Hebel 90 bewirkten größerung der Verschiebung der Masse 41 liefert und mechanischen Vergrößerung gleichwertig. Wenn sich daß diese vergrößerte Bewegung auf den Dämpfungs- die Beschleunigung ihrem Nullwert nähert, richtet topf 92j 93 einwirkt. Diese Anordnung dient dazu, die sich die weitere Bewegung des Kolbens 72 nach der sehr kleine Verschiebung der Masse auf Grund einer Geschwindigkeit der Verschiebung, und eine VerBeschleunigung in maßstäbliche Übereinstimmung mit 70 größerung findet nicht statt. Wenn sich die Geschwin-It can be seen from FIG. 5 that the lever 90 is a connection 65 that is effected by the lever 90 according to FIG increasing the displacement of the mass 41 and mechanical enlargement are equivalent. If that this increased movement on the damping the acceleration approaches its zero value, directs pot 92j 93 acts. This arrangement serves to reduce the further movement of the piston 72 after the very small displacement of the mass due to a speed of displacement, and an acceleration in scale correspondence with 70 enlargement does not take place. When the speed

Lage durch eine Rückstelldruckfeder 78 sowie durch Zugfedern 77 festgehalten; die Zugfedern 77 sind mit einem an der Stange 73 befestigten Bügel 79 ver-Position held by a return pressure spring 78 and tension springs 77; the tension springs 77 are with a bracket 79 attached to the rod 73

der Hand in Abhängigkeit von der Art der Belastung und/oder den Straßenverhältnissen eingerichtet oder von vornherein eingestellt sein.set up by hand depending on the type of load and / or the road conditions or must be set from the start.

digkeit dem Nullwert nähert, wird das Zurückstellen des Kolbens durch die Federn 77 bzw. 78 bewirkt, wobei diese Federn in ähnlicher Weise wirken wie die in Fig. 5 dargestellte Feder 78 a.digkeit approaches the zero value, the resetting of the piston is effected by the springs 77 and 78, with these springs act in a similar manner to the spring 78 a shown in FIG. 5.

Claims

Patent claims:

1. Device for damping the movement of one body in relation to another body with the help of a ferromagnetic suspended particles containing, under the influence of a variable Magnetic field standing liquid, characterized in that the device for Changing the magnetic field strength responds to a time-dependent amount of body movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for changing the magnetic field strength responds to the speed of the bodies to each other and when increasing Speed causes a weakening of the field.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for changing the magnetic field strength responds to the acceleration of the bodies to each other and at zuehr The acceleration causes a weakening of the field.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for changing the magnetic field strength both on the speed

speed as well as the acceleration of the bodies to each other.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the means for changing the magnetic field strength is designed so that for opposite directions of relative movement different values or different sequences of values are obtained between the bodies.

6. Apparatus according to claim 2, 4 or 5, characterized in that the device for Changing the magnetic field has a control element (80), which by the movement to be damped is moved with the help of a flexible coupling (91 to 94), the flexibility of which is in Depending on the changes in the speed of the movement to be damped changes.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the control member (80) is moved by a mass (41) which is resiliently supported with respect to one of the moving bodies (41 a) to act as an accelerometer.

8. The device according to claim 7, characterized by a device (90) which the deflection of the Mass (41) increased when it is transferred to the control element (80).

Considered publications:
French patents nos. 973 367, 988 971.

For this purpose 2 sheets of drawings