DE10300625B3

DE10300625B3 - Goods transporter for moving goods onto weighing machine has horizontal tongue with set of ridges profiled to provide sockets for workpieces

Info

Publication number: DE10300625B3
Application number: DE2003100625
Authority: DE
Inventors: Dieter Blawert; Thomas Fehling; Winfried Graf; Burkhard Dr. Joksch; Christian Voggel; Herbert Wosnitza; Jürgen Winkelbach
Original assignee: Sartorius AG
Current assignee: Sartorius Lab Instruments GmbH and Co KG
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2023-01-11
Also published as: CH696729A5

Abstract

The goods or workpiece transporter (1) consists of a horizontal tongue (2). It has side walls (4) with holes for bolts or screws at one end, to connect it to a rotary conveyer system. The outer end of the tongue has a set of longitudinal ridges or projections (3) profiled to provide circular sockets (5) for e.g. three workpieces.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beschicken einer Waage mit Wägegut aus einem Depot, mit einem Handhabungsgerät, das mittels eines Wägegutträgers Wägegut zwischen dem Depot und dem Lastaufnehmer der Waage hin- und hertransportiert sowie auf ein Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung.The invention relates to a Device for loading weighing goods from a depot with a handling device, the goods to be weighed between by means of a weighing sample carrier transported back and forth to the depot and load receiver of the scale and a method for operating this device.

Vorrichtungen und Verfahren dieser Art sind z B. aus der US 5 606 153 bekannt. Dort ist ein Handhabungsgerät beschrieben, das einen Filterhalter mit eingelegtem Filter aus einem Depot holt und in eine Entnahmestation transportiert. In der Entnahmestation wird der Filter vom Filterhalter getrennt. Anschließend transportiert das Handhabungsgerät den Filter alleine zum Lastaufnehmer einer Waage, wo er gewogen wird. Nach Abschluss der Wägung werden dieselben Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen.Devices and methods of this type are known, for example, from US Pat US 5,606,153 known. A handling device is described there, which fetches a filter holder with an inserted filter from a depot and transports it to a removal station. The filter is separated from the filter holder in the removal station. The handling device then transports the filter alone to the load receiver of a balance, where it is weighed. After completing the weighing, the same steps are carried out in reverse order.

Nachteilig an dieser Vorrichtung/an diesem Verfahren ist, dass nur einstückiges Wägegut gehandhabt und gewogen werden kann. In manchen Anwendungsfällen besteht das Wägegut aber auf mehreren Teilen. Beispielsweise ist die Prüfung von Gewichtssätzen ein solcher Anwendungsfall, bei dem z. B. zwei 5g-Gewichtstücke mit einem 10g-Gewichtstück vergleichend gewogen werden, oder auch die Kombination (2g + 2g + 1g) im Vergleich mit einem 5g-Gewichtstück.A disadvantage of this device / This method is that only one-piece weighing goods are handled and weighed can be. In some applications, however, the goods to be weighed exist on several parts. For example, checking weight sets is a such use case in which z. B. with two 5g weights a 10g weight be weighed for comparison, or the combination (2g + 2g + 1g) compared to a 5g weight.

Um mehrteilige Lasten zu handhaben und zu wägen ist es aus der DE 100 32 398 A1 bekannt, sogenannte Ablagemodule vorzusehen, auf denen die einzelnen Teile des Wägegutes mindestens zweistöckig übereinander angeordnet sind. Diese Ablagemodule werden vom Handhabungsgerät transportiert und die Teile des Wägegutes werden auf eine korrespondierend gestaltete Wägegutaufnahme an der Waage übergeben. – Diese Lösung erfordert jedoch sowohl speziell an das Wägegut angepasste Ablagemodule als auch einen speziell an das Wägegut angepassten Lastaufnehmer an der Waage und angepasste Depotplätze. – Bei einem Wechsel der Art des Wägegutes muss also sowohl der Wägegutträger am Handhabungsgerät, als auch der Lastaufnehmer als auch das Depot angepasst werden.To handle and weigh multi-part loads, it is out of the DE 100 32 398 A1 Known to provide so-called storage modules on which the individual parts of the goods to be weighed are arranged one above the other at least two levels. These storage modules are transported by the handling device and the parts of the goods to be weighed are transferred to a correspondingly designed receptacle on the scale. - However, this solution requires storage modules that are specially adapted to the goods to be weighed, as well as a load receiver on the scale that is specially adapted to the goods to be weighed and adapted storage spaces. - When changing the type of goods to be weighed, both the goods carrier on the handling device and the load receiver as well as the depot must be adjusted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, die sich flexibel an verschiedene Formen und an verschiedene Stückigkeit des Wägegutes anpassen lassen.The object of the invention is a To specify a device and a method of the type mentioned at the outset, which are flexible to different shapes and to different lump sizes of the goods to be weighed adjust.

Erfindungsgemäß wird dies für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass der Wägegutträger mindestens zwei nebeneinander liegende Vertiefungen für Wägegut aufweist.According to the invention, this is for a device of the type mentioned is achieved in that the weighing sample carrier at least has two adjacent wells for goods to be weighed.

Durch die Anordnung der einzelnen Teile des Wägegutes nebeneinander in den Vertiefungen des Wägegutträgers kann der Lastaufnehmer der Waage eine ebene Oberfläche aufweisen, die nur durch die üblichen Schütze für den Durchtritt der üblichen Zinken des Wägegutträgers unterbrochen ist, Dadurch ist die Ablage von beliebigem Wägegut möglich und es ist auch eine Beschickung von Hand möglich. Bei Gewichtstücken können sowohl Zylindergewichtstücke als auch Knopfgewichte oder Plättchengewichte oder Drahtgewichte gewogen werden. – In gleicher Weise reicht auch beim Depot im allgemeinen eine ebene Auflagefläche mit Schlitzen.By arranging the individual Parts of the goods to be weighed the load receiver can be placed side by side in the recesses of the weighing sample carrier the scale has a flat surface have the only by the usual Sagittarius for the Passage of the usual The tine of the goods carrier is interrupted is, the storage of any weighing goods is possible and it is also Manual loading possible. For weights can both cylinder weights as well as button weights or plate weights or Weigh wire weights. - In in the same way, one level is generally sufficient for the depot bearing surface with slits.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich auf den Unteransprüchen.Advantageous configurations result yourself on the subclaims.

Besonders flexibel einsetzbar ist die erfindungsgemäße Vorrichtung, wenn der Wägegutträger drei nebeneinander liegende Vertiefungen für Wägegut aufweist. Dann können sowohl einzelne Wägegüter als auch Wägegutpaare als auch Dreierkombinationen symmetrisch auf den Lastaufnehmer abgelegt werden.Is particularly flexible to use the device according to the invention, if the load carrier three has adjacent wells for goods to be weighed. Then both individual goods to be weighed as also pairs of goods to be weighed as well as combinations of three are placed symmetrically on the load receiver.

Die Flexibilität wird noch weiter gesteigert, wenn am beweglichen Teil des Handhabungsgerätes mindestens zwei Wägegutträger befestigt sind. Durch unterschiedliche Gestaltung der beiden Wägegutträger lassen sich dann auch widerstreitende Anforderungen an den Wägegutträger erfüllen. Zusammen mit dem universellen Lastaufnehmer mit ebener Auflagefläche und einem universellen Depot lassen sich dadurch eine Vielzahl von verschiedenen Wägegutformen handhaben, ohne dass ein Umbau an der Vorrichtung notwendig ist.The flexibility is further increased if attached to the moving part of the handling device at least two goods carriers are. Leave by different design of the two goods carrier conflicting requirements for the weighing goods carrier are then fulfilled. Together with the universal load receiver with a flat contact surface and a universal depot can be a variety of different Wägegutformen handle without the need to convert the device.

Das Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das in den nebeneinander liegenden Vertiefungen befindliche Wägegut gemeinsam auf den Lastaufnehmer der Waage abgelegt bzw. von diesem aufgenommen wird.The method for operating the device according to the invention is characterized in that in the side by side Weights to be placed in recesses placed together on the load receiver of the scale or by this is recorded.

Durch die gemeinsame Ablage aller Teile des Wägegutes auf den Lastaufnehmer wird die Übertragung eines Drehmomentes auf den Lastaufnehmer der Waage und damit Ecklastfehler vermieden. Auch Kriechfehler der Waage bei sehr hohen Auflösungen lassen sich dadurch besser mathematisch korrigieren, da ein exakter Startzeitpunkt für die Kriechkorrektur vorliegt, was bei der sukzessiven Ablage von Teilen des Wägegutes nicht der Fall ist.By storing them all together Parts of the goods to be weighed the transfer is made to the load receiver a torque on the load receiver of the scale and thus corner load errors avoided. Also allow creep errors of the balance at very high resolutions correct yourself mathematically better because of an exact start time for the Creep correction is present, which results from the successive placement of parts of the goods to be weighed is not the case.

Bei der Entnahme von mehrteiligem Wägegut aus dem Depot können die einzelnen Teile entweder einzeln und damit nacheinander aus dem Depot entnommen werden und auf dem Wägegutträger gesammelt werden oder aber gemeinsam und damit gleichzeitig aus einem entsprechend großen Depotplatz entnommen werden. – Dasselbe gilt für das Wiederablegen der einzelnen Teile des Wägegutes in das Depot.When removing multi-part Place sample can from the depot the individual parts either individually and thus one after the other can be removed from the depot and collected on the load carrier or else together and thus simultaneously from a correspondingly large depot be removed. - The same thing applies to the repositioning of the individual parts of the weighing goods in the depot.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematischen Figuren beschrieben.The invention is explained below of the schematic figures described.

Dabei zeigt:It shows:

1 eine Aufsicht auf die gesamte Vorrichtung mit Waage, Wägegutträger und Depot. 1 a supervision of the entire device with scales, goods carrier and depot.

2 eine perspektivische Ansicht eines Wägegutträgers, 2 a perspective view of a goods carrier,

3 einen vertikalen Schnitt durch den Wägegutträger aus 2, 3 a vertical section through the weighing sample carrier 2 .

4 eine perspektivische Ansicht eines Lastaufnehmers, 4 a perspective view of a load receiver,

5 einen Überblick über das Zusammenwirken von Wägegutträger und Lastaufnehmer, 5 an overview of the interaction between the load carrier and the load receiver,

6 eine perspektivische Ansicht eines Wägegutträgers in einer zweiten Ausgestaltung, 6 2 shows a perspective view of a goods carrier in a second embodiment,

7 eine perspektivische Ansicht eines Lastaufnehmers in einer zweiten Ausgestaltung, 7 2 shows a perspective view of a load receiver in a second embodiment,

8 einen Überblick über das Zusammenwirken von Wägegutträger und Lastaufnehmer gemäß der zweiten Ausgestaltung und 8th an overview of the interaction of the goods carrier and load receiver according to the second embodiment and

9 das bewegliche Teil des Handhabungsgerätes mit zwei Wägegutträgern. 9 the moving part of the handling device with two weighing carriers.

1 zeigt in Aufsicht die Gesamtvorrichtung mit Waage 20, Wägegutträger 1 und Depot 19. Der Wägegutträger 1 ist mittels eines Bolzens 25 am beweglichen Teil eines nicht dargestellten Handhabungsgerätes befestigt. Dadurch ist der Wägegutträger 1 horizontal und vertikal verfahrbar und soll Wägegut zwischen dem Lastaufnehmer 6 der Waage und den einzelnen Ablageplätzen 18 des Depots 19 hin- und hertransportieren. Das Depot 19 ist dabei terrassenförmig aufgebaut, sodass jeder Ablageplatz für den Wägegutträger direkt zugänglich ist. Die Waage 20 steht auf einem Wägestein 17, um sie schwingungsmäßig von den evtl. durch das Handhabungsgerät verursachten Erschütterungen zu entkoppeln. Die gemeinsame Basis für Wägestein, Handhabungsgerät und Depot ist der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet. 1 shows the whole device with scales in supervision 20 , Weighing goods carrier 1 and depot 19 , The load carrier 1 is by means of a bolt 25 attached to the movable part of a handling device, not shown. As a result, the weighing sample is carried 1 Can be moved horizontally and vertically and should weigh goods between the load receiver 6 the scale and the individual storage spaces 18 of the depot 19 transport back and forth. The depot 19 is built like a terrace, so that every storage place is directly accessible for the goods carrier. The scales 20 stands on a weighing stone 17 to decouple them in terms of vibrations from the vibrations possibly caused by the handling device. The common basis for weighing stone, handling device and depot is not shown for the sake of clarity.

Die für die Erfindung wesentlichen Komponenten dieser gesamten Vorrichtung werden nun anhand der 2 bis 5 erläutert.The components of this entire device that are essential to the invention are now described with reference to 2 to 5 explained.

Der in 2 gezeigte Wägegutträger 1 weist eine horizontale Grundplatte 2 auf, in der durch vertikale Schlitze mehrere Zinken 3 erzeugt sind. Durch Seitenwangen 4 kann der Wägegutträger am beweglichen Teil des Handhabungsgerätes befestigt werden. Der Wägegutträger weist in seinem geschlitzten Bereich drei nebeneinander liegende Vertiefungen 5 auf, die zur Aufnahme von Wägegut vorgesehen sind. Den Querschnitt dieser Vertiefungen erkennt man in 3 in einem vertikalen Schnitt durch die mittlere Zinke. Durch Kanten 13 ist dreimal eine große, kreisförmige Absenkung mit geringer Tiefe erzeugt. Innerhalb dieser großen Absenkung ist jeweils durch Kanten 14 eine weitere, ebenfalls kreisförmige und etwas tiefere Absenkung erzeugt. Diese Absenkungen dienen der Zentrierung von Wägegut mit kreisförmiger Grundfläche. In der Mitte dieser kreisförmigen Absenkungen ist jeweils eine weitere Absenkung 15 vorgesehen, die eine Zentrierung für dreieckige Wägegüter ergibt. Damit ist dieser Wägegutträger besonders für den Transport von Gewichtstücken konzipiert: Die dreieckigen Gewichtstücke (z. B. 10 mg) werden durch die Absenkungen 15 zentriert, während die runden Gewichtstücke (≥ 1g) durch die kreisförmigen Absenkungen zentriert werden. Die fünfeckigen Gewichtstücke (z. B. 500 mg) zentrieren sich ebenfalls in den kreisförmigen Absenkungen, wie es in den 5 und 9 erkennbar ist.The in 2 Weighing rack shown 1 has a horizontal base plate 2 on, through the vertical slots several prongs 3 are generated. Through sidewalls 4 the goods carrier can be attached to the moving part of the handling device. In its slotted area, the weighing sample carrier has three recesses lying next to each other 5 on, which are intended to accommodate goods to be weighed. The cross section of these depressions can be seen in 3 in a vertical section through the middle prong. Through edges 13 is created three times a large circular depression with shallow depth. Within this large depression is by edges 14 a further, also circular and somewhat deeper depression. These reductions serve to center goods to be weighed with a circular base. In the middle of these circular depressions is another depression 15 provided, which results in a centering for triangular weighing goods. This means that the weighing sample carrier is especially designed for the transport of weights: The triangular weights (e.g. 10 mg) are reduced by the lowerings 15 centered, while the round weights (≥ 1g) are centered by the circular depressions. The pentagonal weights (e.g. 500 mg) are also centered in the circular depressions, as in the 5 and 9 is recognizable.

Der zugehörige Lastaufnehmer 6 ist in 4 gezeigt. Er weist eine durch Schlitze 7 unterbrochene ebene Auflagefläche 8 für Wägegut auf. Die mechanische Stabilität erhält der Lastaufnehmer 6 durch eine Unterplatte 9, die durch einen Zapfen 10 mit dem (nicht dargestellten) Messwertaufnehmer der Waage in Wirkverbindung steht. Die Unterplatte 9 ist durch Ausnehmungen 11 leichter gemacht, ohne jedoch die Stabilität dadurch wesentlich zu verringern.The associated load receiver 6 is in 4 shown. It has one through slots 7 interrupted flat support surface 8th for goods to be weighed. The load receiver maintains the mechanical stability 6 through a lower plate 9 by a spigot 10 is in operative connection with the measuring sensor of the balance (not shown). The lower plate 9 is through recesses 11 made lighter without significantly reducing stability.

Das Zusammenwirken dieser Teile ergibt sich aus 5: Von der Waage 20 erkennt man dort den Unterbau 21, einen Teil des Gehäuses 22 und den Wägeraum 23 mit dem Lastaufnehmer 6. Der Wägegutträger 1 ist über ein Zwischenstück 26 und einen Bolzen 25 am – nicht dargestellten – beweglichen Teil des Handhabungsgerätes befestigt. Zum Ablegen des Wägegutes 30 und 31 auf den Lastaufnehmer 6 wird der Wägegutträger 1 vom Handhabungsgerät horizontal verfahren, bis er sich über dem Lastaufnehmer befindet, dann senkt das Handhabungsgerät den Wägegutträger bis das Wägegut auf der Auflagefläche des Lastaufnehmers liegt (die Zinken des Wägegutträgers passen dazu berührungsfrei in die Schlitze des Lastaufnehmers), und schließlich wird der Wägegutträger horizontal wieder aus dem Wägeraum herausgefahren.The interaction of these parts results from 5 : From the scales 20 you can see the substructure there 21 , part of the housing 22 and the weighing room 23 with the load receiver 6 , The load carrier 1 is about an intermediate piece 26 and a bolt 25 attached to the - not shown - movable part of the handling device. For storing the goods to be weighed 30 and 31 on the load receiver 6 becomes the load carrier 1 Move the handling device horizontally until it is above the load receiver, then the handling device lowers the weighing sample carrier until the weighing sample lies on the support surface of the load receiver (the tines of the weighing sample holder fit into the slots of the load receiver without contact), and finally the weighing sample carrier becomes horizontal again moved out of the weighing room.

Das in 5 gezeichnete Wägegut besteht aus einem 500 mg-Plättchengewichtstück (Gewichtstück) 30 and einem 500 mg-Drahtgewichtstück (Gewichtstücke) 31. Da beide Wägegutteile gleich schwer sind und in den äußeren Vertiefungen 5 und damit symmetrisch liegen, befindet sich der Schwerpunkt des Wägegutes mittig auf dem Lastaufnehmer der Waage, wenn der Wägegutträger bis zu seiner Standardposition über den Lastaufnehmer gefahren wird. Durch entsprechende Programmierung des Handhabungsgerätes kann aber auch bei unsymmetrischer Beladung des Wägegutträgers für einen mittig über dem Lastaufnehmer liegenden Schwerpunkt gesorgt werden, indem die Zielkoordinaten für die Bewegung des Wägegutträgers entsprechend korrigiert werden. Das Entstehen von Ecklast kann also durch die richtige Platzierung der einzelnen Teile des Wägegutes in den richtigen Vertiefungen und/oder durch entsprechende Programmierung des Handhabungsgerätes verhindert werden.This in 5 The weighing sample drawn consists of a 500 mg platelet weight (weight) 30 and a 500 mg wire weight (weights) 31 , Since both weighing sample parts are of equal weight and in the outer recesses 5 and thus lie symmetrically, the center of gravity of the goods to be weighed is centered on the load receiver of the balance when the goods carrier is moved up to its standard position over the load receiver. Appropriate programming of the handling device can ensure that the center of gravity is centered above the load receiver even when the load carrier is loaded asymmetrically by correcting the target coordinates for the movement of the load carrier. The occurrence of corner loads can therefore be prevented by the correct placement of the individual parts of the goods to be weighed in the correct recesses and / or by appropriate programming of the handling device.

Bei „ezotischem" Wägegut, dessen Massenschwerpunkt nicht mit dem geometrischem Mittelpunkt zusammenfällt, kann durch entsprechende Programmierung des Verfahrweges eine Ecklastfreiheit erreicht werden. Auch in der Richtung senkrecht zur Verfahrrichtung ist eine Beeinflussung der Lage des Schwerpunktes möglich, allerdings nur in Stufen entsprechend dem Zinkenabstand am Wägegutträger. Dazu muss nur die Grundplatte 2 des Wägegutträgers (siehe 2) bis an den seitlichen Rand Zinken aufweisen. Dann kann das Handhabungsgerät den Wägegutträger auch eine oder mehrere Zinken versetzt über den Lastaufnehmer fahren und dort das Wägegut absetzen.With "ezotic" weighing goods, the center of gravity of which is not the geometric mean point coincides, freedom from corner loads can be achieved by programming the travel path accordingly. The position of the center of gravity can also be influenced in the direction perpendicular to the direction of travel, but only in steps corresponding to the tine spacing on the goods carrier. All that is required is the base plate 2 of the weighing sample carrier (see 2 ) have tines up to the side edge. Then the handling device can also move the load carrier offset or one tine over the load receiver and place the load there.

Da die Auflagefläche des Lastaufnehmers – abgesehen von den Schlitzen – eben ist und keine Zentriermittel aufweist, ist also immer eine praktisch ecklastfreie Positionierung des Wägegutes auf den Lastaufnehmer möglich. Und auch beim Absetzen des Wägegutes auf den Lastaufnehmer tritt höchstens ganz kurzzeitig eine einseitige Belastung des Lastaufnehmers auf, falls nämlich die einzelnen Teile eines mehrteiligen Wägegutes verschieden tief in den Vertiefungen 5 liegen, sodass sie zu geringfügig verschiedenen Zeitpunkten auf den Lastaufnehmer abgesetzt werden.Since the bearing surface of the load receiver - apart from the slots - is flat and has no centering means, it is always possible to position the goods on the load receiver practically without corner load. And even when the goods to be weighed are placed on the load receiver, a one-sided load of the load sensor only occurs for a very short time, if the individual parts of a multi-part goods to be weighed are at different depths in the recesses 5 so that they are placed on the load receiver at slightly different times.

Trotz des praktisch gleichzeitigen Absetzens aller Teile von mehrteiligem Wägegut können die einzelnen Teilwägegüter aus verschiedenen Deportplatzen (Ablageplatzen) 18 einzeln entnommen werden. Bei der Programmierung muss dabei nur darauf geachtet werden, dass das Teil, das näher zum Befestigungsbereich 12 hin auf dem Wägegutträger liegen soll, vom Handhabungsgerät zuerst aus dem Depot entnommen und auf dem Wägegutträger platziert wird.Despite the fact that all parts of multi-part weighing goods are deposited at the same time, the individual partial weighing goods can be moved from different deport locations (storage locations). 18 can be removed individually. When programming, just make sure that the part that is closer to the mounting area 12 should lie on the goods carrier, is first removed from the depot by the handling device and placed on the goods carrier.

Wie in 5 erkennbar, ist der Wägegutträger 1 wechselbar und justierbar am Zwischenstück 26 mit dem Bolzen 25 befestigt und dadurch mit dem beweglichen Teil des Handhabungsgerätes verbunden. Die horizontale Ausrichtung der Grundplatte 2 des Wägegutträgers erfolgt durch Schrauben 32; die seitliche Justierung erfolgt durch Schrauben 33. Dadurch wird sichergestellt, dass die Zinken des Wägegutträgers immer genau in die Schlitze am Lastaufnehmer 6 hineinpassen.As in 5 recognizable is the load carrier 1 changeable and adjustable on the adapter 26 with the bolt 25 attached and thereby connected to the movable part of the handling device. The horizontal alignment of the base plate 2 of the goods carrier is done by screws 32 ; the lateral adjustment is done by screws 33 , This ensures that the tines on the load carrier always fit exactly into the slots on the load receiver 6 fit.

Das Depot 19 kann genauso gestaltet sein wie der Lastaufnehmer der Waage: Die Ablagefläche jedes Depotplatzes 18 ist eben und weist Schlitze auf, sodass der Wägegutträger 1 mit seinen Zinken in diese Schlitze passt und das Wägegut aufnehmen kann. Für das manuelle Bestücken des Depots vor Beginn einer Messreihe weist die Ablagefläche im Depot vorteilhafterweise eine optische Markierung als Zentrierhilfe auf (in den Figuren nicht dargestellt). Diese Markierung kann z. B. der Form und Anordnung der Vertiefungen im Wägegutträger entsprechen. Alternativ ist es auch möglich, dass die manuelle Beschickung des Depots in der Weise erfolgt, dass der Bediener das Wägegut in eine Vertiefung des Wägegutträgers legt und das Handhabungsgerät anschließend programmgesteuert das Wägegut an die richtige Stelle im zugeordneten Depotplatz ablegt. Alternativ ist es natürlich auch möglich, dass die Ablagefläche im Depot für die manuelle Bestückung ebenfalls Vertiefungen als Zentrierhilfe aufweist, obwohl diese Vertiefungen für den automatischen Beschickungsvorgang durch das Handhabungsgerät nicht erforderlich sind.The depot 19 can be designed in exactly the same way as the load receiver of the scale: the storage area of each depot 18 is flat and has slits so that the weighing sample carrier 1 with its tines fits into these slots and can accommodate the goods to be weighed. For the manual loading of the depot before the start of a series of measurements, the storage area in the depot advantageously has an optical marking as a centering aid (not shown in the figures). This marker can e.g. B. correspond to the shape and arrangement of the wells in the weighing sample carrier. Alternatively, it is also possible for the depot to be loaded manually in such a way that the operator places the weighing sample in a recess in the weighing sample holder and the handling device then places the weighing sample in the correct place in the assigned depot space under program control. Alternatively, it is of course also possible that the storage area in the depot for manual loading also has depressions as a centering aid, although these depressions are not required for the automatic loading process by the handling device.

In den 6 bis 8 ist eine zweite Ausgestaltung des Wägegutträgers und des Lastaufnehmers der Waage gezeigt. 6 ist eine perspektivische Ansicht des Wägegutträgers, 7 ist eine perspektivische Ansicht des Lastaufnehmers und 8 ist ein Überblick über deren Zusammenwirken.In the 6 to 8th a second embodiment of the goods carrier and the load receiver of the scale is shown. 6 is a perspective view of the goods carrier, 7 is a perspective view of the load receiver and 8th is an overview of their interaction.

Der Wägegutträger 51 weist wieder eine Grundplatte 52 mit Zinken 53 auf. Die Zinken 53 sind so geformt, dass drei Vertiefungen 55 in einer Linie nebeneinander entstehen. Zusätzlich sind die Schlitze zwischen den mittleren Zinken 53 länger, sodass dort längere Zinken entstehen, die so geformt sind, dass eine zusätzliche Vertiefung 55' entsteht. Der zu diesem Wägegutträger passende Lastaufnehmer 56 in 7 weist wieder eine ebene Auflagefläche 58 auf, die durch Schlitze 57 unterbrochen ist. Die Auflagefläche ist in ihrer Grundfläche der Länge der Zinken 53 des Wägegutträgers angepasst und weist dementsprechend mittig an der Seite einen Vorsprung 70 auf. Auf diesen Vorsprung kommt das Wägegut aus der Vertiefung 55' des Wägegutträgers zu liegen.The load carrier 51 again has a base plate 52 with prongs 53 on. The tines 53 are shaped to have three wells 55 arise in a line next to each other. In addition, the slots are between the middle prongs 53 longer, so there are longer tines that are shaped so that an additional recess 55 ' arises. The load receiver that matches this load carrier 56 in 7 again has a flat contact surface 58 on through slots 57 is interrupted. The surface of the contact surface is the length of the tines 53 adapted to the goods carrier and accordingly has a projection in the middle of the side 70 on. The goods to be weighed come out of the recess on this projection 55 ' of the goods carrier.

Diese zweite Ausgestaltung gemäß den 6-8 ermöglicht durch ihre Zinkenrichtung quer zur Verbindungslinie der Vertiefungen 55 eine geringere Zinkenlänge, sodass Probleme mit der mechanischen Stabilität der Zinken geringer sind. Dafür werden natürlich mehr Zinken benötigt, um eine bestimmte Ablagefläche für das Wägegut zu erreichen. Durch die zusätzliche Vertiefung 55' kann mit dieser Ausgestaltung auch Wägegut, das aus bis zu vier Teilen besteht, transportiert und auf den Lastaufnehmer abgelegt werden. Durch die – bis auf die Schlitze – ebene Auflagefläche am Lastaufnehmer 56 und durch angepasste Programmierung des Verfahrens kann wieder eine mittige Lage des Schwerpunktes der Last erreicht und damit Ecklastfehler vermieden werden.This second embodiment according to the 6 - 8th made possible by their tine direction across the connecting line of the wells 55 a shorter tine length, so there are fewer problems with the mechanical stability of the tines. Of course, this requires more tines to reach a certain storage area for the goods to be weighed. Through the additional deepening 55 ' With this configuration, goods to be weighed, which consist of up to four parts, can be transported and placed on the load receiver. Through the - except for the slots - flat contact surface on the load receiver 56 and by adapting the programming of the method, a central position of the center of gravity of the load can be reached again, thus avoiding corner load errors.

Die Ablagefläche in den einzelnen Depotplätzen 18 ist wieder sinngemäß wie der Lastaufnehmer gestaltet. Auch die schon erwähnten verschiedenen Zentrierhilfen für das manuelle Bestücken des Depots sind in dieser Ausgestaltung genauso möglich.The storage space in the individual depot spaces 18 is again designed in the same way as the load receiver. The various centering aids already mentioned for manually loading the depot are also possible in this embodiment.

Bei der in 9 gezeigten Ausgestaltung sind zwei identische Wägegutträger 1 und 1' am Zwischenstück 26 und damit über den Bolzen 25 am beweglichen Teil des Handhabungsgerätes befestigt. In dieser Ausgestaltung muss das bewegliche Teil des Handhabungsgerätes nicht nur horizontal und vertikal verfahrbar sein, sondern es muss auch um eine vertikale Achse (z. B. die Achse des Bolzens 25) schwenkbar sein. Dadurch können zwei Wägegüter – die jeweils natürlich aus mehreren Teilen bestehen können – gleichzeitig transportiert werden.At the in 9 The configuration shown are two identical goods carriers 1 and 1' on the adapter 26 and thus over the bolt 25 attached to the moving part of the handling device. In this embodiment, the movable part of the handling device not only has to be movable horizontally and vertically, but also around a vertical axis (e.g. the axis of the bolt 25 ) can be swiveled. This means that two weighing samples - which of course can each consist of several parts - can be transported at the same time.

In 9 befinden sich auf dem einen Wägegutträger 1 zwei 500 mg-Gewichtstücke 30 und 31 und auf dem anderen Wägegutträger 1' ein 1 g-Gewichtstück 39. Die beiden 500 mg-Gewichtstücke liegen in den äußeren Vertiefungen 5, das 1 g-Gewichtstück steht in der mittleren Vertiefung 5. Die Schwerpunkte beider Wägegüter liegen also mittig über der mittleren Vertiefung, was der Standardlage entspricht. Sollen diese beiden jeweils 1 g schweren Gewichtstücke bzw. Gewichtstückkombinationen immer abwechselnd miteinander verglichen werden – z. B. nach der sogenannten ABBA-Methode – so muss das Handhabungsgerät während dieser Vergleichsmessungen das Depot nicht anfahren, sondern muss nur mittels der beiden Wägegutträger die beiden Lasten abwechselnd auf den Lastaufnehmer der Waage absetzen. Dadurch ergibt sich eine wesentliche Zeitersparnis.In 9 are located on the one weighing sample carrier 1 two 500 mg weights 30 and 31 and on the other load carrier 1' a 1 g weight 39 , The two 500 mg weights are in the outer wells 5 , the 1 g weight is in the middle recess 5 , The centers of gravity of both goods to be weighed are thus centered over the central depression, which corresponds to the standard position. Should these two 1g weights or combinations of weights always be compared alternately - e.g. B. according to the so-called ABBA method - so the handling device does not have to move to the depot during these comparative measurements, but only has to alternately place the two loads on the load receiver of the balance by means of the two weighing object carriers. This saves a lot of time.

Durch die Formgebung der Wägegutträger mit ihren drei nebeneinander liegenden Vertiefungen lassen sich also eine Vielzahl von Wägegütern transportieren und bei mehrfachem Transport der Wägegüter zentrieren sich diese immer wieder und es besteht nicht die Gefahr, dass sie allmählich seitlich auswandern. Auf dem Lastaufnehmer und dem Depot ist dadurch für den automatischen Betrieb keine Zentrierung notwendig.Due to the shape of the goods carrier with its three adjacent depressions can be transport a large number of goods to be weighed and when the goods to be weighed are transported several times, they always center again and there is no risk that they will gradually migrate sideways. This is on the load receiver and the depot for the automatic Operation no centering necessary.

Die zusammengehörenden Teile eines mehrteiligen Wägegutes können im Depot zusammen an einem Ablageplatz abgelegt sein; dies ist sinnvoll, wenn sie immer nur in dieser Kombination gebraucht werden. Sie können aber auch einzeln an mehreren Ablageplätzen abgelegt sein. Das Handhabungsgerät holt sie dann einzeln aus den Ablageplätzen, sammelt sie auf dem Wägegutträger und legt sie dann gemeinsam auf den Lastaufnehmer der Waage ab. Werden z. B. die zwei 500 mg-Gewichtstücke einzeln in zwei Ablageplätzen abgelegt, so können sie sowohl als Pärchen benutzt werden – wie in den Figuren gezeigt – ; sie können aber auch einzeln eingesetzt werden – dann in der mittleren Vertiefung 5 bzw. 55 liegend – und z. B. mit der Gewichtstückkombination 200 mg + 200 mg + 100 mg vergleichend gewogen werden. Bei der Gewichtstückkombination 200 mg + 200 mg + 100 mg wird man normalerweise das 100 mg-Gewichtstück in die mittlere Vertiefung aufnehmen und die beiden 200 mg-Gewichtstücke in den beiden äußeren Vertiefungen – wie schon erwähnt, kann man aber auch andere Platzierungen wählen, falls dies notwendig ist, und den richtigen Schwerpunkt durch entsprechend weites Verfahren des Handhabungsgerätes beim Ablegen des Wägegutes auf den Lastaufnehmer erreichen.The parts of a multi-part weighing item that belong together can be stored together in one depot in the depot; this makes sense if they are only ever used in this combination. However, they can also be stored individually at several storage locations. The handling device then fetches them individually from the storage places, collects them on the weighing sample carrier and then places them together on the load receiver of the scale. Are z. B. the two 500 mg weights individually stored in two storage spaces, they can be used as a pair - as shown in the figures -; but they can also be used individually - then in the middle recess 5 respectively. 55 lying - and z. B. be weighed with the weight combination 200 mg + 200 mg + 100 mg comparative. With the weight combination 200 mg + 200 mg + 100 mg, you will normally take the 100 mg weight in the middle well and the two 200 mg weights in the two outer wells - as already mentioned, you can also choose other positions, if this is necessary and achieve the correct center of gravity by moving the handling device appropriately when the weighing goods are placed on the load receiver.

Claims

Device for loading a balance with weighing goods from a depot, with a handling device that transports weighing goods back and forth between the depot and the load receiver of the weighing device by means of a weighing goods carrier, characterized in that the weighing goods carrier ( 1 . 1' . 51 ) at least two wells next to each other ( 5 . 55 . 55 ' ) for goods to be weighed.

Device according to claim 1, characterized in that the goods carrier ( 1 . 1' . 51 ) three adjacent depressions ( 5 . 55 ) for goods to be weighed.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the three adjacent depressions ( 5 . 55 ) are arranged in a row.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the goods carrier ( 1 . 1' . 51 ) Tines ( 3 . 53 ) and that the load receiver ( 6 . 56 the scales ( 20 corresponding slots ( 7 . 57 ) having.

Device according to claim 4, characterized in that the tines ( 3 ) parallel to the line connecting the wells ( 5 ) run.

Device according to claim 4, characterized in that the tines ( 53 ) perpendicular to the line connecting the wells ( 55 ) run.

Device according to claim 4, characterized in that the load receiver ( 6 . 56 ) - apart from the slots ( 7 . 57 ) - a flat support surface ( 8th . 58 ) for the goods to be weighed.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the goods carrier ( 1 . 1' . 51 ) is exchangeably attached to the moving part of the handling device.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the goods carrier ( 1 . 1' . 51 ) is adjustably attached to the moving part of the handling device.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least two goods carriers ( 1 . 1' ) are attached to the moving part of the handling device.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the storage surface for the weighing goods in the depot ( 19 ) has a centering aid.

Method for operating a device according to claim 1, characterized in that the in the adjacent depressions ( 5 . 55 . 55 ' ) Weighing goods ( 30 . 31 ) together the load receiver ( 6 . 56 ) the scale ( 20 ) is stored or taken up by the latter.

A method according to claim 12, characterized in that the individual parts of multi-part weighing sample ( 30 . 31 ) individually from the depot ( 19 ) can be removed or stored in this.

A method according to claim 12, characterized in that the individual parts of multi-part weighing sample ( 30 . 31 ) together from the depot ( 19 ) can be removed or stored in this.