DE1029527B

DE1029527B - X-ray examination device with patient bed that can be pivoted about a longitudinal and transverse axis

Info

Publication number: DE1029527B
Application number: DEH21754A
Authority: DE
Inventors: Ernst Rinnert
Original assignee: Fritz Hofmann fur Ele GmbH
Current assignee: Fritz Hofmann fur Ele GmbH
Priority date: 1954-10-09
Filing date: 1954-10-09
Publication date: 1958-05-08

Description

Röntgenuntersuchungsgerät mit um eine Längs- und Querachse schwenkbarer Patientenlagerstatt Bei Röntgenuntersuchungsgeräten w,ird im allgemeinen gefordert, daß die Patientenlagerungsfläche derart schwenkbar ist, daß der Patient um eine horizontale Achse ausgehend von einer senkrechten Stellung in eine waagerechte und in eine abwärts geneigte Stellung geschwenkt werden kann. Die strahlendurchlässige Lagerungsplatte ist bei bekannten Anordnungen zumeist in einer Rahmenkonstruktion aufgenommen, welche befdseitfg koaxial angeordnete Drehzapfen od. dgl. zur Ausführung der Schwenkung aufweist. Diese Drehzapfen od. dgl. sind im allgemeinen bei bekannten Geräten in einem in der ganzen Breite durchgehenden oder mit zwei Holmen ausgerüsteten Gerätefuß gelagert. Diese bekannten Konstruktionen gestatten, die Lasten und Bewegungskräfte gleichmäBig zu verteilen, aber sie haben auch den Nachteil, daß wegen der Anordnung eines durchgehenden oder beidseitig tragenden Gerätefußes die Röntgenröhre und das damit gekuppelte Zielgerät nicht über die ganze Länge der Patientenlagerungsfläche verfahren werden kann. Eine einfache einseitige Schwenklagerung an einem einseitigen Fuß macht erfahrungsgemäß große Schwierigkeiten, die unter anderem darin gesehen werden müssen, daß Durchbiegungen an den Lagerzapfen oder schädliches Lagerspiel wegen der sehr großen Ausladung der bewegen Teile zu störenden Schwingungen führen bzw. keine genügende Stabilität des Gerätes gewährleisten. X-ray examination device with pivotable about a longitudinal and transverse axis Patient deposit In the case of X-ray examination devices, it is generally required that the patient support surface is pivotable so that the patient around a horizontal axis starting from a vertical position into a horizontal and can be pivoted to a downwardly inclined position. The radiolucent In known arrangements, the mounting plate is mostly in a frame structure recorded which befdseitfg coaxially arranged pivot pins or the like. For execution the pivot has. These pivot pins or the like are generally known Devices in a full-width continuous or equipped with two bars Device base stored. These known constructions allow the loads and forces of movement to be distributed evenly, but they also have the disadvantage that because of the arrangement the X-ray tube and the Targeting device coupled therewith not over the entire length of the patient support surface can be proceeded. A simple one-sided swivel bearing on a one-sided Experience has shown that walking causes great difficulties, which is seen, among other things, in it must be that deflections on the bearing journals or harmful bearing play lead to disruptive vibrations due to the very large projection of the moving parts or do not guarantee sufficient stability of the device.

Es sind bereits Geräte bekanntgeworden, bei denen die Schwenkung durch Bewegung auf bogenförmigen Kufen erzeugt wird und solche, die eine einseitige Schwenklagerung an einer feststehenden Wand oder an großen Gestellen aufweisen und bei denen die erwähnten Nachteile durch die Verwendung großer Lagerungsringe vermieden werden. Diese bekannten Geräte sind Spezialgeräte, bei denen der große Platzbedarf und der durch ihre Besonderheiten gerechtfertigte große Kostenaufwand mit in Kauf genommen wurden. Devices have already become known in which the pivoting is generated by movement on arched runners and those that are one-sided Have swivel mounting on a fixed wall or on large frames and in which the disadvantages mentioned are avoided by using large bearing rings will. These known devices are special devices that require a lot of space and the high costs justified by their special features were taken.

Die Patientenlagerungsfläche oder -mulde wird bei bekannten universellen Röntgenuntersuchungsgeräten in zunehmendem Maße um zwei rechtwinklig zueinander liegende Achsen schwenkbar gelagert, wobei eine Achse immer horizontal liegt. Die horizontale Achse solcher bekannten Geräte ist teils im Raum feststehend als Zapfen- oder Kreisringlagerullg ausgebildet, manchmal auch. vor allem dann, wenn die Bewegung mit anderen Mitteln, wie Kurbeltrieben, Kurvenbahnen u. a., erzielt wird, im Raum veränderlich. Die zweite Schwenkachse liegt in der Patientenlängsrichtung und -ist bisher immer so ausgeführt worden, daß die Patientenlagerungsfläche oder -mulde an ihren beiden Enden in einem geschlossenen Kardanrahmen bzw. in einem einseitig offenen Gabel- gelenk aufgenommen worden ist. Bei Geräten dieser Art kann ein Patient durch Drehung in zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Achsen gegenüber der Bezugs-Bodenfläche in jede beliebige Lage gebracht werden. Das Prinzip wird nicht durchbrochen, wenn aus Zweckmäßigkeitsgründen die Schwenkwinkel begrenzt sind. Die Strahlenachse der Röntgenröhre und des mit ihr gekuppelten Zielgerätes können dabei raumfest angeordnet sein oder - bei Lagerung an der Patientenlagerfläche oder -mulde - die Schwenkbewegungen mi,tmachen. The patient support surface or trough is used in known universal X-ray examination equipment is increasing by two at right angles to each other horizontal axes pivoted, with one axis always lying horizontally. the horizontal axis of such known devices is partly fixed in space as a tenon or circular ring bearing, sometimes also. especially when the movement with other means, such as crank drives, curved tracks, etc., is achieved in space changeable. The second pivot axis lies in the patient's longitudinal direction and is so far always been carried out so that the patient support surface or trough at both ends in a closed cardan frame or in one on one side open fork joint has been recorded. With devices of this type, a patient can by rotation in two axes arranged at right angles to one another with respect to the Reference floor area can be brought into any position. The principle won't broken if the pivot angles are limited for reasons of expediency. the The beam axis of the X-ray tube and the target device coupled to it can thereby be arranged spatially fixed or - when stored on the patient bed or trough - make the swivel movements mi, t.

Fernerhin sind universelle Röntgenuntersuchungsgeräte bekannt, die der obigen Beschreibung entsprechend eine Patientendrehung in zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Achsen gestatten, hei denen aber zusätzlich ein Lagerungs- und Schwenkmechanismus für die Schwenkung der Röntgenröhre und des mit ihr gekuppelten Zielgerätes um die Patientenlängsachse angeordnet ist, der ermöglicht, den Röntgenstrahlenkegel außer den Bewegungen längs und quer zum Patienten, unabhängig von der Stellung der Patientenlagerstatt, zu verschwenken. Hierbei sind also die Patientenlagerstatt und - unabhängig davon - der Röntgenstrahlenkegel jeweils entweder um eine einzige oder um zwei verschiedene, jedoch zueinander und zum Patienten parallel liegende Achsen schwenkbar. Die hierbei bestehende Aufgabe ist bisher technisch so gelöst worden, daß ein langer Tragholm oder ein Gestell die ganze Länge der Patientenlagerung umfaßt, diese und eine Vorrichtung zur Verschwenkung eines Röhren-Leuchtschirmwagens an den Endpunkten aufnimmt und mit dem Gerätefuß schwenkbar verbindet. Bei einer bekannten Ausführung ist das Traggestell bogenförmig ausgeführt und dient in Verbindung mit Rollenführungen zur Erzeugung der horizontalen Schwenkbewegung. Furthermore, universal X-ray examination devices are known which according to the description above, a patient rotation in two at right angles allow axles arranged in relation to one another, but which also include a bearing and swivel mechanism for swiveling the X-ray tube and the one coupled to it Target device is arranged around the patient's longitudinal axis, which enables the X-ray cone except for movements along and across the patient, regardless of the position of the Patient bed to pivot. So here are the patient beds and - independently of this - the X-ray cone either around a single one or by two different ones, but lying parallel to each other and to the patient Swiveling axes. The existing task has so far been technically solved in this way that a long support bar or a frame the entire length of the patient support comprises, this and a device for pivoting a tubular fluorescent screen carriage takes up at the end points and connects to the device base so that it can pivot. At a known design, the support frame is arcuate and serves in connection with roller guides to generate the horizontal pivoting movement.

Bei allen diesen bekannten Ausführungen muß jedoch der Tragholm bzw. das Traggestell, von der Patientenmitte aus betrachtet, weit ausladend sein, was seine Ursache darin hat, daß der Röhren-Leuchtschirmwagen bei der Schwenkung in extreme Stellungen einen sehr erheblichen Störkantenradius aufweist. Der Hauptuachteil solcher Anordnungen besteht darin, daß solche Geräte einen großen Raum beanspruchen. Eine Anordnung von Holmen oder Gestellen über dem Patienten ist bisher noch nicht vorgeschlagen worden, scheidet aber wegen völliger Unzugänglichkeit zum Patienten aus. Eine Anordnung solcher Bauteile unterhalb des Patienten erschwert die Erreichung der Kopftieflage, und eine Anordnung derselben seitlich vom Patienten erschwert den Zugang zum Patienten jeweils an der betreffenden Seite. In all of these known designs, however, the support strut or the support frame, viewed from the center of the patient, should be wide, what is due to the fact that the tubular fluorescent screen car swings into extreme positions has a very significant interfering edge radius. The main drawback of such arrangements is that such devices occupy a large space. An arrangement of bars or frames above the patient has not yet been done has been proposed, but leaves because of total inaccessibility to the patient the end. An arrangement of such components below the patient makes it difficult to achieve the head-down position, and an arrangement of the same to the side of the patient is difficult access to the patient on the respective side.

Die ausladenden Teile solcher Bauarten haben außerdem recht ungünstige Trägheitsmomente, so daß große Kräfte für Antrieb und Gewichtsausgleich erforderlich sind.The protruding parts of such designs are also quite unfavorable Moments of inertia, so that large forces are required for propulsion and counterbalancing are.

Weiterhin ist eine Ausführungsform eines Röntgenuntersuchungsgerätes bekanntgeworden, bei welcher die Patientenlagerstatt einseitig fliegend höhenverstellbar und um eine horizontale Achse verschwenkbar angeordnet ist. Bei dieser bekannten Ausführungsform sind die Röntgenröhre und der Bildschirm bzw. das Zielgerät an einem eigens hierfür vorgesehenen. im Raum verschiebbar angeordneten Stativ angebracht. Furthermore, there is an embodiment of an X-ray examination device became known, in which the patient bed is height adjustable on one side overhung and is arranged to be pivotable about a horizontal axis. With this well-known Embodiment are the X-ray tube and the screen or the target device in one specially provided for this. Slidably arranged tripod mounted in the room.

Diese Ausführungsform eines Röntgengerätes hat den Nachteil, daß der untersuchende Arzt und das Bedienungspersonal nicht von allen vier Seiten frei an die Patientenl agerstatt herantreten können und infolgedessen in ihrer Tätigkeit einerseits durch das Stativ für die fliegende Lagerung der Patientenlagerstatt und andererseits durch das Stativ für Röntgenröhre und Zielgerät stark behindert werden. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Anordnung besteht darin, daß die Schwenkbewegungen der Patientenlagerstatt einerseits und der Röntgenröhre und des Zielgerätes andererseits um horizontale Achsen niemals genau konzentrisch eingestellt werden können, da die Höhenverstellung der Führungsschlitten beider Teile unabhängig voneinander erfolgt. Aus demselben Grunde ist es auch schwierig, eine genaue Parallelbewegung von Röntgenröhre und Zielgerät mit Bezug auf diePatientenlagerstatt einzustellen. Auch gestattet diese Anordnung keine Schwenkung der Patientenlagerstatt um die Patientenlängsachse. Soll infolgedessen ein derartiges Gerät einigermaßen wirtschaftlich eingesetzt werden, so sind wiederum komplizierte Kreisbogenführungen für Röntgenröhre und Zielgerät zusätzlich notwendig.This embodiment of an X-ray device has the disadvantage that the examining doctor and operating personnel are not free from all four sides the patient camp can approach and, as a result, in their work on the one hand by the tripod for the on-the-fly storage of the patient bed and on the other hand, are severely hindered by the tripod for the X-ray tube and target device. Another disadvantage of this known arrangement is that the pivoting movements the patient bed on the one hand and the X-ray tube and the target device on the other can never be adjusted exactly concentrically about horizontal axes, since the Height adjustment of the guide carriages of both parts takes place independently of one another. For the same reason, it is also difficult to achieve an exact parallel movement of the X-ray tube and set target device with reference to the patient repository. Also permitted this arrangement does not swivel the patient bed about the patient's longitudinal axis. If, as a result, such a device is to be used reasonably economically, so, in turn, are complicated circular arc guides for the X-ray tube and target device additionally necessary.

Eine weitere bekannte Ausführungsform eines Röntgenuntersuchungsgerätes weist ein bügelförmiges Traggestell auf, welches an einem Ringlager drehbar geführt ist und in welchem seinerseits die Lagerstatt um ihre Längsachse verschwenkbar aufgehängt ist. Another known embodiment of an X-ray examination device has a bow-shaped support frame which is rotatably guided on a ring bearing is and in which in turn the bearing is suspended pivotably about its longitudinal axis is.

Diese Anordnung hat jedoch dieselben Nachteile wie diejenigen, oben beschriebenen bekannten Bauarten, bei welchen die Patientenlagerstatt in einer Ringführung geführt wird, die ihrerseits fest in eine Wand eingebaut ist.However, this arrangement has the same disadvantages as those above described known types, in which the patient bed in a ring guide is performed, which in turn is firmly built into a wall.

Bekannt ist weiterhin eine Lagerstattaufhängung, bei welcher eine ortsfeste vertikale Haltesäule einen höhenverstellbaren Auslegerarm führt, an welchem ein um eine horizontale Achse verschwenkbarer Bügel befestigt ist, der seinerseits zwei Längslager für die um die Patientenlängsachse verschwenkbare Patienten- lagerstatt aufweist. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der Auslegerarm ziemlich lang ausgeführt werden muß, so daß sich insbesondere bei vertikaler Stellung der Patientenlagerstatt eine ziemliche Behinderung infolge des auskragenden Auslegerarms ergibt. Also known is a storage suspension, in which a stationary vertical support column leads a height-adjustable cantilever arm on which a bracket pivotable about a horizontal axis is attached, which in turn two longitudinal bearings for the patient's deposit having. This arrangement has the disadvantage that the cantilever arm is made quite long must be, so that especially when the patient is in a vertical position there is some obstruction due to the cantilever arm.

Zweck der Erfindung ist die Vermeidung der geschilderten Nachteile bekannter oder naheliegender Konstruktionen. The purpose of the invention is to avoid the disadvantages described known or obvious constructions.

Dies geschieht nach der Erfindung dadurch, daß die Lagerstatt mit ihrer einen Seite an einem winkelförmigen Verbindungskörper einseitig-fliegend und um ihre Längsachse drehbar gelagert ist, wobei der Verbindungskörper mit seinem anderen Ende ebenfalls einseitig-fliegend und um eine zur Lagerstatt quer liegende Achse drehbar an einer ortsfesten Tragsäule gelagert ist. DieseLagerungnach der Erfindung erweist sich als besonders vorteilhaft bei Verwendung von Wälzlagern mit geringen Querschnitt, wie solche z. B. in der deutschen Patentschrift 625 461 beschrieben sind. Solche, im allgemeinen als Drahtkugellager bezeichnete Wälzlager bieten bei einem am Gerät noch zweckmäßigen Kugelkranzdurchmesser eine große Tragfähigkeit. Sie gestatten die Aufnahme eines hohen Kippmomentes hei einem Umgebungsquerschnitt, der sowohl eine genügende Steifigkeit der tragenden Teile als auch genügend Raum für Antriebe im Innern des Lagergehäuses zuläßt. Ferner sind Dralltkugellager spielfrei einstellbar. This is done according to the invention in that the deposit with their one side on an angular connecting body unilaterally-flying and is rotatably mounted about its longitudinal axis, the connecting body with his the other end also flying on one side and around one that is transverse to the deposit Axis is rotatably mounted on a stationary support column. This storage after the Invention proves to be particularly advantageous when using roller bearings with small cross-section, such as such. B. described in German Patent 625,461 are. Such roller bearings, generally referred to as wire ball bearings, offer a ball bearing diameter that is still useful on the device has a large load-bearing capacity. They allow the absorption of a high overturning moment in a surrounding cross-section, which has both sufficient rigidity of the load-bearing parts and sufficient space for drives inside the bearing housing. Furthermore, twist ball bearings are free of play adjustable.

Die Erfindung wird nunmehr beispielsweise in Form einer bevorzugten Ausführung an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es stellt dar Fig. 1 ein universelles Röntgenuntersuchungsgerät, schematisch vereinfacht, in Seitenansicht bei waagerechter Stellung und, strichpunktiert gezeichnet, hei extremen Stellungen der Patientenlagerstatt, Fig. 2 einen Grundriß der in Fig. 1 gezeigten Anordnung bei waagerechter 5 teilung der Pati entenlagerstatt und Fig. 3 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Ausführung mit Anordnung des Lagerungswinkels und der daran anschließenden Teile. The invention is now exemplified in the form of a preferred one Execution described on the basis of the drawings. It represents Fig. 1 a universal X-ray examination device, schematically simplified, in side view with horizontal Position and, shown in dash-dotted lines, in extreme positions of the patient bed, Fig. 2 is a plan view of the arrangement shown in Fig. 1 with horizontal 5 division der Pati entenlagerstatt and Fig. 3 is a partial view of the embodiment according to the invention with the arrangement of the mounting bracket and the parts connected to it.

In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. In the figures, the same parts are denoted by the same reference numerals.

In Fig. 1 und 2 bezeichnet die Bezugsziffer 1 einen Gerätefuß 1, in welchem eine Tragsäule 2 höhenverschiebbar gelagert ist. In der Tragsäule 2 ist eine Lagerhülse 3 angeordnet, die den sogenannten Drehpunkt 4 bzw. die in den Fig. 2 und 3 mit C-D bezeichnete Achse umgibt. Um diese Achse ist ein Lagerungswinkel 5 mit seinem einen Schenkel schwenkbar angeordnet, der an seinem anderen Schenkel eine Einrichtung zur Schwenkung der ausladenden schwenkbaren Teile um eine Achse 21-B enthält. Diese ausladenden schwenkbaren Teile bestehen in einem Lagerungsholm 6 und einer Patientenliegestatt 7. Sie sind vorzugsweise koaxial schwenkbar mit dem Lagerungswinkel 5 verbunden. Ein Wagen 8 ist auf besonderen Führungen entlang dem Lagerungsholm 6 in bekannter Weise verschiebbar angeordnet. Einzelheiten dieser Anordnung sind deshalb nicht gezeichnet. Am Wagen 8 sind Führungen 9 für die Querverschiebung angeordnet, so daß ein Gestell 10 mit Bezug zum Lagerungsholm 6 längs und quer verschoben werden kann. Im Gestell 10 ist wiederum eine Führung 11 für ein Zielgerät 12 gelagert, mittels welcher dieses Zielgerät mit Leuchtschirm bzw. Fenster 12' verschoben werden kann. Eine Röhrenhalterung 13 hält eine Röntgenröhre 14 mit Doppelschlitzblende 15 und bildet gleichzeitig deren Kupplung mit dem Zielgerät. In Fig. 1 ist die extreme Stellung Kopftieflage « der Patientenlagerung, jedoch nicht um die Achsea4-B verdreht, in strichpunktiert gezeichneten Umrißlinien dargestellt und mit 16 bezeichnet. Für diese Stellung ist es erforderlich, den Drehpunkt 4 auf der Tragsäule 2 hochzufahren, bis der in dieser Stellung mit 4' bezeichnete Drehpunkt erreicht ist. Weiterhin ist in Fig. 1 strichpunktiert eine senkrechte Stellung der Patientenlagerstatt dargestellt, die mit 17 bezeichnet ist. Hierfür wird der Drehpunkt 4 tiefer gesenkt, bis der mit 4" bezeichnete Drehpunkt erreicht ist. In Fig. 1 and 2, the reference number 1 denotes a device base 1, in which a support column 2 is mounted so as to be adjustable in height. In the support column 2 is a bearing sleeve 3 is arranged, which is the so-called pivot point 4 or which is shown in FIGS. 2 and 3 with axis labeled C-D surrounds. There is a mounting bracket around this axis 5 arranged pivotably with its one leg, which on its other leg a device for pivoting the projecting pivotable parts about an axis 21-B contains. These sweeping swiveling parts consist in a storage beam 6 and a patient bed 7. They are preferably coaxially pivotable with connected to the mounting bracket 5. A carriage 8 is on special tours along the storage bar 6 arranged displaceably in a known manner. Details of this Arrangements are therefore not shown. On the carriage 8 there are guides 9 for the transverse displacement arranged so that a frame 10 is displaced longitudinally and transversely with respect to the storage beam 6 can be. A guide 11 for a target device 12 is in turn mounted in the frame 10, by means of which this target device with luminescent screen or window 12 'can be moved can. A tube holder 13 holds an X-ray tube 14 with a double slit diaphragm 15 and at the same time forms their coupling with the target device. In 1 is the extreme head-down position of the patient position, but not rotated around the axisea4-B, shown in dash-dotted outlines and denoted by 16. For this position it is necessary to point the pivot point 4 the support column 2 to move up to the pivot point designated in this position with 4 ' is reached. Furthermore, in Fig. 1, a vertical position of the dash-dotted lines Patient bed shown, which is designated by 17. This is where the pivot point 4 lowered until the pivot point marked 4 ″ is reached.

In Fig. 3 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung. teilweise im Schnitt durch die Lageruilgsmitten, in weiteren Einzelheiten dargestellt. In Fig. 3 is a preferred embodiment of the invention. partly in section through the Lageruilgsmitten, shown in more detail.

Hierbei ist abweichend von der Darstellung in Fig. 1 und 2 der Lagerungsholm 6 und die Patientenlagerstatt 7 um die Achse.d-B um 90° gedreht mit ausgezogenen Linien gezeichnet, während mit strichpunktierten Linien 6' und 7' die in Fig. 1 und 2 dargestellte Grundstellung angegeben ist. Der Lagerungswinkel 5 ist zweckmäßig geteilt, wobei das Deckelstück mit 5' bezeichnet ist. In dem Lagerungswinkel 5 bzw. 5' befinden sich zwei an sich bekannte Drahtkugellager, gebildet aus den Umgebungsteilen 3, 5, 5' und Flauschringen 18, äußeren Drabtringen 19, einem Kugelkranz 20 und inneren Drahtringen 21. Die Befestigung und Abstimmung dieser Lager erfolgt mit Schrauben 22. Mit der Lagerhülse 3 fest verbunden ist ein Scbneckenradseginent 23, in welches eine Schnecke 24 eingreift. Zusammen mit weiteren bekannten, nicht dargestellten Getriebe- und Lagerteilen sowie einem am Lagerungswinkel 5 angebrachten. nicht dargestellten Motor ist der Lagerungswinkel 5, 5' um die Achse C-D schwenkbar. Die dargestellte Anbringung des Schneckenradsegmentes ist beispielsweise, sie kann mit den angeschlossenen Teilen auch nach außen gelegt oder durch Stirnradtriebe ersetzt werden. Am anderen Schenkel des Lagerungswinkels 5, 5' befindet sich eine große Montageöffnung, die durch einen Deckel 23 a verschlossen ist. Im Innern dieser Öffnung ist eine Achse 24o in mit dem Gehäuseteil fest verbundenen Lagern 25 und 27 drehbar gelagert. Auf der Achse 24 a sind weiterhin befestigt ein Schneckenrad 26 und ein Stirnrad 28, welche die von einem Motor 29 herrührende, vermittels einer Schnecke 30, eines Schneckenrades 31 und einer Schnecke 32 übertragene Antriebskraft auf ein innenverzahntes Stirnrad 33 weiter übertragen. In gleicher Weise wird die Antriebskraft eines Motors 34 vermittels einer Schnecke 35, eines Schneckenrades 36, einer Schnecke 37, eines Lagers 38, eines gehäusefest gelagerten Bolzens 39, eines Schneckenrades 40 und eines damit fest verbundenen Stirnrades 41 auf ein innenverzahntes Stirnrad 42 übertragen. Das Stirnrad 42 ist mit dem Lagerungsholm 6 fest verbunden und bildet zusammen mit dem Gehäuse des Lagerungswinkels 5. inneren Drabtringen 43. äußeren Drahtringen 44 und einem Kugelkranz 45 ein an sich bekanntes Drahtkugellager, in dem der Lagerungsholin 6 fliegend gelagert ist. Für große Belastungen, die insbesondere als Kippmomente auftreten, kann das Drahtkugellager ohne Schwierigkeiten zwei- oder mehrreihig ausgeführt werden.Here, different from the representation in Fig. 1 and 2, the storage bar 6 and the patient bed 7 rotated about the axis d-B by 90 ° with the extended Lines drawn, while dash-dotted lines 6 'and 7' the in Fig. 1 and 2 basic position shown is indicated. The mounting bracket 5 is useful divided, wherein the cover piece is denoted by 5 '. In the storage angle 5 resp. 5 'there are two wire ball bearings known per se, formed from the surrounding parts 3, 5, 5 'and fleece rings 18, outer drab rings 19, a ball ring 20 and inner Wire rings 21. These bearings are fastened and coordinated with screws 22. Fixedly connected to the bearing sleeve 3 is a worm gear segment 23, in which a screw 24 engages. Together with other known, not shown Gear and bearing parts as well as one attached to the bearing bracket 5. not shown The motor can be pivoted about the axis C-D at the mounting bracket 5, 5 '. The one shown Attachment of the worm wheel segment is, for example, it can be connected to the Parts can also be placed outside or replaced by spur gear drives. At the other Leg of the mounting bracket 5, 5 'is a large mounting opening that is closed by a cover 23 a. Inside this opening is an axis 24o rotatably mounted in bearings 25 and 27 firmly connected to the housing part. on the axis 24 a are still attached to a worm gear 26 and a spur gear 28, which comes from a motor 29, by means of a worm 30, a worm wheel 31 and a worm 32 transmitted driving force to an internally toothed spur gear 33 transferred further. In the same way, the driving force of a motor 34 is imparted a worm 35, a worm wheel 36, a worm 37, a bearing 38, a bolt 39 fixed to the housing, a worm wheel 40 and one with it permanently connected spur gear 41 transferred to an internally toothed spur gear 42. That Spur gear 42 is firmly connected to the storage beam 6 and forms together with the Housing of the mounting bracket 5. inner wire rings 43. outer wire rings 44 and a ball ring 45 a known wire ball bearing, in which the Lagerungsholin 6 is cantilevered. For large loads, especially as overturning moments occur, the wire ball bearing can be designed in two or more rows without difficulty will.

In dem Lagerungsholm 6 wird andererseits ein weiteres Drahtkugellager durch die Umgebungsteile6, 33, innere Drahtringe 46, äußere Drahtringe 47, einen Kugelkranz 48 und das Fußteil der Patientenlagerstatt 7 gebildet, so daß die Patientenlagerstatt 7 unabhängig vom Lagerungsholm 6 gedreht werden kann. Die Patientenlagerstatt besteht weiterhin außer dem Fußteil aus einen Befestigungswinkel 49 für eine Patientenlagerungsplatte oder -inulde 51, die mit Schrauben 50 am Fußteil der Lagerstatt 7 befestigt sind. Die Befestigung und Abstimmung der Drahtkugellager erfolgt mittels Schrauben 52. On the other hand, a further wire ball bearing is located in the support beam 6 through the surrounding parts 6, 33, inner wire rings 46, outer wire rings 47, one Ball ring 48 and the foot part of the patient bed 7 formed so that the patient bed 7 can be rotated independently of the storage bar 6 can. The patient deposit exists furthermore, in addition to the foot part, a mounting bracket 49 for a patient support plate or trough 51, which are fastened with screws 50 on the foot part of the bearing 7. The wire ball bearings are fastened and coordinated by means of screws 52.

Der Lagerungsholm 6 ist einseitig-fliegend gelagert und muß daher eine besonders hohe Biege-bzw. Verwindungssteifheit haben. Sie wird gewährleistet durch eine Zellen-Leichtbauweise, die durch gitterartige Verrippung 53 angedeutet ist. The storage bar 6 is cantilevered on one side and must therefore a particularly high bending or. Have torsional stiffness. It is guaranteed by a lightweight cell construction, indicated by grid-like ribbing 53 is.

Die Patientenlagerstatt 7 (mit den Teilen 49, 51) ist an beiden Enden gelagert, nämlich an dem einen Ende mittels eines Drabtkugellagers nach Fig. 3 und an dem anderen Ende mittels einfacher Zapfenlagerung im Lagerungsholm 6 nach Fig. 1 und 2. The patient bed 7 (with the parts 49, 51) is at both ends stored, namely at one end by means of a Drabt ball bearing according to Fig. 3 and at the other end by means of a simple pin bearing in the bearing bar 6 according to FIG. 1 and 2.

Die Wirkungsweise der Erfindung wird zusammenfassend wie folgt erläutert: Die in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Richtungen fliegend gelagerten Bauelemente, d. h. der Lagerungswinkel 5 einerseits und der Lagerungsholm 6 mit Patientenlagerstatt 7 andererseits, erinöglichen die unabhängige Drehung der Patientenlagerstatt 7 und des Rön,tgenstrahllenkegels einschließlich des Zielgerätes 10, 11, 12 um die Achse A-B und gleichzeitig die Schwenkung des ganzen Systems 5 bis 12 um die Achse C-D. Durch die Ausbildung des auf jeden Fall notwendigen Gestelles, welches zur Führung des Wagens für die Röhrenhalterung und das Zielgerät gebraucht wird, zum selbsttragenden Lagerungsholm 6, der zugleich und gleichachsig die an sich wegen der Strahlendurchlässigkeit unstabile Patientenlagerstatt trägt, erübrigt sich eine besondere ausladende Holm- oder Gestellkonstruktion. Es ergeben sich hierdurch folgende Vorteile: Völlige Fuß- und Bedienungsfreiheit auf einer Geräteseite; Verminderung des Platzbedarfes für das Gerät; Verminderung des ausladenden Gewichtsanteiles; Verminderung der etwa notwendigen Gegengewichte; ungehinderte Patientendrehung um 360°; ungehinderte Drehung des Röntgenstrahlenkegels mit Zielgerät um 360°, so daß Patienten bei geeigneten Vorkehrungen auch in Hängelagen untersucht werden , .. The mode of operation of the invention is summarized as follows: The overhung structural elements in two directions at right angles to each other, d. H. the support bracket 5 on the one hand and the support bar 6 with patient bed 7, on the other hand, enable the independent rotation of the patient bed 7 and of the X-ray cone including the target device 10, 11, 12 around the axis A-B and at the same time the swiveling of the whole system 5 to 12 around the axis C-D. Through the training of the frame, which is absolutely necessary, which is used for guidance of the carriage for the tube holder and the aiming device is used, to the self-supporting Storage spar 6, which is at the same time and equiaxed in itself because of the radiation permeability unstable patient bed, there is no need for a special, sweeping spar or frame construction. This results in the following advantages: Complete walking and freedom of operation on one side of the device; Reduction of the space required for the device; Reduction of the projecting weight share; Reduction of about necessary counterweights; unhindered patient rotation by 360 °; unimpeded rotation of the X-ray cone with aiming device by 360 °, so that patients with suitable Precautions can also be examined in hanging positions.

Konnen; die Kopftieflage wird bei Drehung um die Achse C-D nicht durch die seitliche Ausladung des Tragholmes zusätzlich begrenzt; Verminderung der Antriebskräfte infolge Verkleinerung der bewegten Massen; Verbesserung der Form und Bedienbarkeit durch Fortfall von äußerlich angebrachten Antrieben; Unterbringung von Kraftantrieben im Innern des Lagerungswinkels 5, weil bei ausreichend großen Kugelkranzbahnen infolge Verwendung von Drahtkugellagern kein Querschnittsvolumen verschwendet werden muß; Verminderung der Kosten für die Drehlagerung der Åchseni4-B und C-D, da bei gleicher Spielfreiheizt, Belastung und Dimensionierung die Drahtkugellager nur einen Bruchteil von sonst üblichen Wälzlagern kosten, und Verringerung des Aufwandes für das gesamte Gerät.Can; the head-down position is not through rotation around the axis C-D the lateral projection of the support beam is additionally limited; Reduction of driving forces as a result of the reduction in the size of the moving masses; Improvement in form and usability due to the omission of externally attached drives; Accommodation of power drives inside the mounting bracket 5, because with sufficiently large ball race tracks as a result Using wire ball bearings, no cross-sectional volume has to be wasted; Reduction of the costs for the rotary bearing of the Åchseni4-B and C-D, since they are the same Heated backlash-free, the load and dimensioning of the wire ball bearings are only a fraction cost of otherwise common rolling bearings, and reducing the effort for the whole Device.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. X-ray examination device with a longitudinal and transverse axis swiveling patient bed. characterized in that the Bearing place (7) with its one side on an angular Connecting body (5, 5 ') is mounted overhung on one side and rotatable about its longitudinal axis (24-B), wherein the connecting body with its other end is also one-sided flying and around an axis (C-D) lying transversely to the deposit, rotatable on a stationary support column (2) is stored.

2. X-ray examination device according to claim 1, characterized in that that a storage spar (6) cantilevered on one side on the longitudinal axis bearing of the connecting body (5, 5 ') is stored, which spar frames the bearing (7) and this on both sides, rotatable about its longitudinal axis, supported.

3. X-ray examination apparatus according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the storage bar (6) as a support and guide element for a X-ray tube, a target device and the like.

4. X-ray examination device according to Ånsprüche 1 to 3, thereby characterized in that the storage bar (6) cannot be rotated on the connecting body (5, 5 ') is attached.

5. X-ray examination apparatus according to Ånsprüche 1 to 3, thereby characterized in that the storage bar (6) and bearing (17) by means of coaxially arranged Pivot bearing (43> 44, 45 resp.

46> 47, 48) can be rotated independently of one another on the connection body (5, 5 ') are stored.

6. X-ray examination apparatus according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the pivot bearing as a wire ring bearing (43> 44, 45 or 46> 47, 48) are formed and in their center a cavity for receiving the coating means is provided.

7. X-ray examination apparatus according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the support column (2) is vertically displaceable in a foundation body (1) is stored.

8. X-ray examination apparatus according to claims 1 to 7, characterized characterized in that the support column (2) on a pivot pin firmly connected to it (3) carries a fixed toothed segment (23) into which a connecting body (5, 5 ') mounted drive member (24), for example worm or pinion, engages.

Considered publications: German Patent Specifications No. 618518, 818675; French Patent No. 1,033,502; Journal »X-ray und Laboratorinmspraxi 5 1953, 5. 331, 332, and 1954, Technical Supplement No. 14.