DE1029255B

DE1029255B - Control device for the blades of cycloid propellers

Info

Publication number: DE1029255B
Application number: DENDAT1029255D
Authority: DE
Inventors: Ernst Schneider
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-01-11
Publication date: 1958-04-30

Description

Steuervorrichtung für die Flügel von Zykloidenpropellern Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Flügel von Zykloidenpropellern. Bei den Zykloidenpropellern wird die Größe und Richtung des Schubes der Flügel stetig geregelt, wenn die Lage des Schnittpunktes der Normalen auf die Flügel im Flügelzapfen mit der Normalen auf die Fahrtrichtung im Mittelpunkte des Flügelkreises geändert wird. Der Schnittpunkt dieser Normalen. auf die Flügel liegt innerhalb oder außerhalb bzw. für den einen Teil des Flügelkreises innerhalb und für den anderen Teil des Flügelkreises außerhalb des Flügelkreises.Control device for the blades of cycloid propellers The invention relates to a control device for the blades of cycloid propellers. Both Cycloid propellers the size and direction of the thrust of the wings is continuously regulated, if the position of the intersection of the normals on the wing in the wing pin with the normal to the direction of travel in the center of the wing circle is changed. The intersection of these normals. on the wing lies inside or outside or for one part of the wing circle within and for the other part of the Wing circle outside the wing circle.

Es ist bekannt, die angenäherte Steuerung oder Kinematik einer Kurbelschleife ohne schwingende Gleitgelenke auszuführen. Das einfachste Beispiel ist die Sinuskinematik, bei der die Flügel von einem Kurbeltrieb wie bei den Schaufelrädern gesteuert werden.The approximate control or kinematics of a crank loop is known without oscillating sliding joints. The simplest example is sinus kinematics, in which the vanes are controlled by a crank mechanism as in the case of the paddle wheels.

Bekannt sind übereinandergelegene, formschlüssige Raumkurvenkörper als Steuerorgane, die über Lenker von Gelenkparallelogrammen die Flügelschwingung zu regeln haben. Naturgemäß können mehrere Raumkurvenkörper mit Gelenkparallelogrammen niemals einen Steuerpunkt mit Kraftschluß zur Lenkung aller Flügel ergeben.Form-fitting spatial cam bodies located one above the other are known as control organs that control the wing oscillation via the control rods of articulated parallelograms have to regulate. Naturally, several space curves with joint parallelograms can be used never result in a frictional control point for steering all wings.

Um die Mängel dieser Kinematik zu mildern, wurde schon vorgeschlagen, die Flügelschwingung über schwingende Hebel von einer Bogenschubkurbel abzuleiten. Bekannt ist auch ein Spezialfall einer Bogenschubkinematik, die sich aus dem »Storchschnabel« der Getriebelehre ableitet, wobei ein Winkelhebel mit gleich langen Schenkeln; die aufeinander senkrecht stehen, mit dem Schnittpunkt der Schenkel auf einem Kreisbogen schwingt, dessen Radius ebenso lang ist wie die Schenkel des Winkelhebels. Das eine Ende des Winkelhebels ist über eine Schubstange mit dem Flügelhebel gelenkig verbunden, das andere Ende des Winkelhebels wird relativ auf einem Kreisring als Zwischenteil geführt, dessen Mittelpunkt exzentrisch zum Radmittelpunkt des Flügelkreises liegt. Der Mittelpunkt des Flügelkreises kann daher nicht direkt durch Verschiebungen die Flügel steuern, sondern es muß mittels einer Synchronisiervorrichtung der Zwischenteil als Ring synchron oder isochron mit der Drehzahl des Zykloidenpropellers angetrieben werden. An dem von diesem Zwischenteil angetriebenen Ring wird erst jeder Flügel für sich über die Hebel der Kinematik angelenkt. Bei einzelnen Varianten einer Kinematik der Kurbelschleife ist es auch bekannt, eine Übersetzung der Schwingungen vorzunehmen, so daß die abgeleiteten Amplituden der von den Flügeln ausgeführten Schwingungen zur Erhöhung der Steigung größer sind als die ableitenden Schwingungen einer Kurbelschleife, deren Kreisdurchmesser von einem allseits verschiebbaren Punkt -Steuerpunkt - in Richtung und Größe gesteuert werden.In order to alleviate the shortcomings of this kinematics, it has already been suggested that to derive the wing oscillation via swinging levers from a bow thrust crank. A special case of arched thrust kinematics is also known, which is derived from the "cranesbill" derives from the transmission theory, with an angle lever with legs of equal length; the stand perpendicular to each other, with the intersection of the legs on an arc of a circle oscillates, the radius of which is as long as the legs of the angle lever. The one The end of the angle lever is articulated to the wing lever via a push rod, the other end of the angle lever is relatively on a circular ring as an intermediate part out, whose center is eccentric to the wheel center of the wing circle. The center of the wing circle can therefore not be directly shifted by the Control the wing, but it must by means of a synchronizing device of the intermediate part driven as a ring synchronously or isochronously with the speed of the cycloid propeller will. Each wing is first attached to the ring driven by this intermediate part articulated by the lever of the kinematics. With individual variants of a kinematics the crank slider it is also known to translate the vibrations, so that the derived amplitudes of the vibrations carried out by the wings to increase the slope are greater than the dissipative vibrations of a crank loop, whose circle diameter from a point that can be moved on all sides - control point - in Direction and size can be controlled.

Nach der Erfindung wird der Zusammenhang einer Kinematik angegeben, von der man die grundsätzlichen Merkmale der Flügelschwingungen der bekannten Arten der Kinematik auch ohne ein schwingendes Gleitgelenk nur durch die Änderung eines Winkels der Reihe nach ableiten und mit der man mit oder ohne eine Synchronisierung nur in einer Ebene ohne Staffelung der Getriebe arbeiten kann.According to the invention, the context of a kinematics is specified, from which one the basic characteristics of the wing vibrations of the known species the kinematics even without a swinging sliding joint just by changing one Derive angles in sequence and with which one with or without a synchronization can only work in one plane without staggering the gears.

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen Zykloidenpropeller, bei der zur Regelung der Richtung und der Größe des Propellerschubs ein Steuerelement aus dem Mittelpunkt des Flügelkreises herausgeschoben und mit einer Exzentrizität festgehalten wird und bei der jeder Flügel durch eine an einem Flügelhebel angreifende Schubstange bewegt wird, die an dem einen Ende eines Winkelhebels angreift, und ist dadurch gekennzeichnet, daß dieser Winkelhebel mit seinem anderen Ende am Steuerelement gehalten wird und daß am Schnittpunkt der Schenkel des Winkelhebels, die einen Winkel von mehr als 90° einschließen, ein Lenker angreift, der um einen auf dem rotierenden Radboden des Flügelkreises festen Punkt schwingt.The invention relates to a control device for a cycloid propeller, a control element for regulating the direction and size of the propeller thrust pushed out of the center of the wing circle and with an eccentricity is held and with each wing by one attacking a wing lever Push rod is moved, which engages one end of an angle lever, and is characterized in that this angle lever with its other end on the control element is held and that at the intersection of the legs of the angle lever, which make an angle of more than 90 °, a handlebar engages that is rotating around one on the Wheel base of the wing circle's fixed point swings.

In der Zeichnung zeigt Fig. 1 das geometrische Verhältnis der wesentlichen Wirkungen der einzelnen Arten der Kinematik und Fig. 2 gesondert die spezielle, erfindungsgemäße Art. Die Flügel F bewegen sich auf dem Flügelkreis D um das Radmittel O im Drehsinne (p. Der mit dem Flügel fest verbundene Flügelhebel H wird von einer Schubstange S um bestimmte Winkel um den Flügelschaft 6 hin und her geschwungen. Die Schubstange S ist mit einem Ende 2 eines Winkelhebels o', 3, 2 gelenkig verbunden. Der Schnittpunkt 3 der Schenkel o', 3 und 3, 2 des Winkelhebels o', 3, 2 wird mit einem Lenker L auf einem Kreisbogen mit dem Mittelpunkt 1 geführt, der sich auf dem rotierenden Radboden des Flügelkreises D befindet. Der andere Endpunkt ö des Winkelhebels wird relativ zum Flügelkreis auf einem Kreis d geführt. Dieser Kreis d entsteht dadurch, daß der Steuerpunkt O" aus dem Mittelpunkt O des Flügelkreises D herausgeschoben und mit einer Exzentrizität e festgehalten wird, so daß er auf der um das Radmittel O sich drehend gedachten Zeichenebene und dem mitdrehenden Flügelkreis D einen Kreis d beschreibt, somit relativ zum ruhenden Flügelkreis D in entgegengesetztem Drehsinn -q synchron rotiert. Bekanntlich wird durch die Lage des Steuerpunktes O" die Richtung und Größe des Propellerschubes geregelt. Die Enden ö und 2 des Winkelhebels und der Drehpunkt 1 des angeschlossenen Lenkers L liegen beispielsweise auf einem Kreis A, dessen Mittelpunkt 3 der Schnittpunkt der Schenkel des Winkelhebels ist, wenn die Schenkel dieses Winkelhebels gleich lang sind; dieser Punkt 3 ist das eine Ende der Stange L.In the drawing, Fig. 1 shows the geometric relationship of the essential effects of the individual types of kinematics and Fig. 2 shows separately the special type according to the invention. The wings F move on the wing circle D around the wheel center O in the direction of rotation (p. The with the Wing firmly connected wing lever H is swung back and forth around the wing shaft 6 by a push rod S at certain angles. The push rod S is articulated to one end 2 of an angle lever o ', 3, 2. The intersection 3 of the legs o', 3 and 3, 2 of the angle lever o ', 3, 2 is guided with a link L on an arc with the center 1, which is located on the rotating wheel base of the wing circle D. The other end point ö of the angle lever is relative to the wing circle on a circle d. This circle d arises from the fact that the control point O "is pushed out of the center O of the wing circle D and is held with an eccentricity e, so that it is on the wheel center el O rotating imaginary plane and the co-rotating blade circle D describes a circle d, thus relatively to the stationary blade circle D in opposite directions of rotation -q rotates synchronously. As is known, the direction and magnitude of the propeller thrust is regulated by the position of the control point O ". The ends ö and 2 of the angle lever and the pivot point 1 of the connected link L lie, for example, on a circle A, the center point 3 of which is the intersection of the legs of the angle lever, if the legs of this angle lever are of equal length; this point 3 is one end of the rod L.

Der Winkel & zwischen den Schenkeln des Winkelhebels o', 3, 2 sei in einem Beispiel für den Flügel F gleich 180°. Wie groß immer aber dieser Winkel 0 ist, stets ist die Strecke zwischen den Endpunkten o' und 2 des Winkelhebels die Sehne o'-2 in einem Kreise A, und daher bleibt der Peripheriewinkel o', 1, 2, in diesem Beispiel 90°, über dieser Sehne o'-2 des Winkelhebels konstant. Wird also das Ende ö des Winkelhebels auf dem Kreis d geführt, dann schwingt die Gerade o '-l um den Punkt 1 ebenso wie die Gerade 1-2 um denselben Punkt 1. Diese Schwingung der Geraden ist die Schwingung einer Kurbelschleife. die von dem Kreis d und dem Punkt 1 abgeleitet wird. Da somit jeweils die Gerade von Punkt 1 zu einem Punkt des Kreises d eine Amplitude der Schwingung der Kurbelschleife ist, vollführt auch die Gerade 1-2 dieselbe Schwingung, und es kann von dieser ableitenden Schwingung der Kurbelschleife die Schwingung des Flügels abgeleitet werden. Dazu wird der andere Endpunkt 2 des Winkelhebels mit der Schubstange S verbunden, die in der gezeichneten Nullage, das ist, wenn O, o', O" zusammenfallen, auf der Geraden 1-2 senkrecht steht. Wird der Punkt o' des einen Endes des Winkelhebels von 0 nach 180° geschoben, dann verschiebt sich der Punkt 2 des anderen Endes des Winkelhebels von 0 nach 180° auf der Geraden 1-2. Ist der Flügelhebel H nach der Zeichnung beispielsweise kleiner als die Entfernung 1-2, dann erfolgt eine Vergrößerung der Flügelschwingung, um die Steigung des Propellers zu erhöhen.The angle & between the legs of the angle lever o ', 3, 2 in one example, let F be equal to 180 ° for the wing. How big is this angle 0, the distance between the end points o 'and 2 of the angle lever is always the Chord o'-2 in a circle A, and therefore the peripheral angle remains o ', 1, 2, in in this example 90 °, constant over this chord o'-2 of the angle lever. So will the end ö of the angle lever is guided on the circle d, then the straight line o swings '-1 around point 1 as well as straight line 1-2 around the same point 1. This oscillation of the straight line is the oscillation of a crank slide. those of the circle d and the Point 1 is derived. Since the straight line from point 1 to a point of the circle d is an amplitude of the oscillation of the crank loop, also performs the straight line 1-2 the same oscillation, and it can be derived from this oscillation The oscillation of the wing can be derived from the slider crank. This is what the other one becomes End point 2 of the angle lever connected to the push rod S, which is shown in the drawing Zero position, that is, when O, o ', O "coincide, is perpendicular to the straight line 1-2. If the point o 'of one end of the angle lever is moved from 0 to 180 °, then the point 2 of the other end of the angle lever moves from 0 to 180 ° the straight line 1-2. For example, if the wing lever H is smaller in the drawing than the distance 1-2, the wing oscillation is increased by increase the pitch of the propeller.

Relativ zum Flügelkreis D, der mit der Zeichenebene in Ruhe gedacht werden kann, beschreibt der eine Endpunkt ö des Winkelhebels o', 3, 2 den Steuerkreis d und der andere Endpunkt 2 eine Koppelkurve K, die in dem Beispiel mit ü gleich 180° ellipsenförmig ist. Ist die Steigung des Propellers gleich Null, dann ist die Exzentrizität e gleich Null, und die Koppelkurve ist der Punkt 2. Mit zunehmender Steigung, also mit e größer als Null, löst sich Punkt 2 in eine stetig größer werdende Ellipsenform auf. Je größer das Verhältnis des großen Durchmessers der Koppelkurve zu ihrem kleinen Durchmesser ist, je kleiner also bei gegebener Exzentrizität e die Schiebung 0 bis 180° auf der Koppelkurve ist, welche Schiebung die abgeleitete Schwingung des Flügels verzerrt im Vergleich zur ableitenden Schwingung der Kurbelschleife des Steuerkreises d ist, um so genauer ist die tatsächliche Schwingung des Flügels mit oder ohne eine Übersetzung der Schwingung der Kurbelschleife, die bekanntlich die Flügel derart steuert, daß sie in Leerlauf auf jedem Punkt des Flügelkreises ohne Anströmwinkel eine genaue Zykloide im Wasser beschreiben.Relative to wing circle D, which is thought of in peace with the plane of the drawing can be, describes the one end point ö of the angle lever o ', 3, 2 of the control circuit d and the other end point 2 is a coupling curve K, which in the example is equal to ü 180 ° is elliptical. If the pitch of the propeller is zero, then that is Eccentricity e is equal to zero, and the coupling curve is point 2. With increasing Incline, i.e. with e greater than zero, point 2 resolves into a steadily increasing one Elliptical shape. The larger the ratio of the large diameter of the coupling curve to its small diameter, the smaller for a given eccentricity e the shift is 0 to 180 ° on the coupling curve, which shift is the derived Vibration of the wing is distorted compared to the dissipative vibration of the crank loop of the control circuit d, the more accurate the actual oscillation of the wing with or without a translation of the oscillation of the slider crank, which is known controls the wing in such a way that it is idle at any point on the wing circle Describe an exact cycloid in the water without an angle of attack.

Ist der Winkel ü gleich 0°; dann liegt die bekannte Sinuskinematik vor, wie die Figur in dem Beispiel für den Flügel F" zeigt. Der Winkelhebel wird überflüssig, denn der Kreis d wird zur Koppelkurve und der Schenkel o'-3 zur Schubstange. Nur eine Winkelübersetzung würde einen Lenker L als Bogenschubkurbel erfordern, wie sich noch zeigen wird.If the angle ü is equal to 0 °; then there is the well-known sinus kinematics before, as the figure in the example for the wing F "shows. The angle lever is superfluous, because the circle d becomes the coupling curve and the leg o'-3 becomes the push rod. Only an angular translation would require a handlebar L as a bow thrust crank, as will be shown.

Mit zunehmendem Winkel ü, bis zu dem bekannten Wert von 9 gleich 90°, ist das Verhältnis der beiden Durchmesser der Koppelkurve noch klein, was noch keine befriedigende Belastung der Flügel auf ihrem Wege rund um das Radmittel zur Folge hat, weil die insbesondere bei hoher Steigung aus Festigkeitsgründen begrenzte Schwenkgeschwindigkeit dar Flügel der rücklaufenden Radhälfte auf der vorlaufenden Radhälfte eine zu kleine Belastung ergibt.With increasing angle ü, up to the known value of 9 equal to 90 °, the ratio of the two diameters of the coupling curve is still small, which is not yet result in satisfactory loading of the wings on their way around the wheel center because the pivoting speed is limited for reasons of strength, especially on steep inclines the wing of the returning half of the wheel on the leading half of the wheel is too small Load results.

Fällt die Richtung des einen Schenkels 3-2 des Winkelhebels, wie in dem Beispiel für den Flügel F' gezeichnet, mit der Richtung des Lenkers 1-3 in der Nullage zusammen, also nach Richtung 3-4, dann wird die Koppelkurve K' bei einer sehr kleinen Schiebung 0 bis 180° ein Schwingungskreisbogen k durch Punkt 4 mit dem Mittelpunkt 1, so daß bei diesem praktisch unendlich großen Verhältnis der Durchmessec der Koppelkurve die größte Annäherung der abgeleiteten Flügelschwingung nach der Schwingung einer Kurbelschleife eintritt, denn nur bei dieser ist die Schiebung gleich Null und die Flügel bei jeder Steigung in den Punkten von 9 gleich Null und 180° des Flügelkreises parallel zur :Strömungsrichtung. Diese besondere Eigenschaft der Koppelkurve bei auf einer Geraden liegenden Punkten 1-3-4 gilt auch allgemein für andere Lagen des Punktes 1 des Lenkers 1-3, so daß der Winkel ü-o'-3-4 sich um denselben Betrag zu ändern hat, wie der Winkel 0'-3-1 sich geändert hat. Diese Kinematik nach dem Beispiel für den Flügel F' hat mit einer bekannten Kinematik; bei welcher der Winkelhebel der Doppelhebel 1, 3, 4 ist, nichts zu tun, denn bei dem Doppelhebel 1, 3, 4 ist der von Punkt 4 um Punkt 1 beschriebene Kreisbogen: nur eine winkelgetreue Vergrößerung des Kreisbogens, der von Punkt 3 mit dem Lenker 1-3 um Punkt 1 beschrieben wird, so daß, wie früher angedeutet, eine gewöhnlilche Übersetzung eines Kurbeltriebes mit den Merkmalen und Nachteilen der Sinuskinematik vorliegt, nicht aber eine Kurbelschleife.If the direction of one leg 3-2 of the angle lever falls, as in the example drawn for the wing F ', with the direction of the handlebar 1-3 in the Zero position together, i.e. in the direction of 3-4, then the coupling curve K 'becomes at a very small shift 0 to 180 ° an oscillation arc k through point 4 with the center 1, so that with this practically infinitely large ratio the diameter c the coupling curve the closest approximation of the derived wing oscillation after the Vibration of a crank loop occurs, because only with this is the shift equal to zero and the wings at each pitch in the points of 9 equal to zero and 180 ° of the wing circle parallel to: the direction of flow. This particular quality the coupling curve at points 1-3-4 lying on a straight line also applies in general for other positions of point 1 of the handlebar 1-3, so that the angle ü-o'-3-4 is has to change by the same amount as the angle 0'-3-1 has changed. These Kinematics according to the example for the wing F 'has known kinematics; in which the angle lever is the double lever 1, 3, 4, nothing to do, because with the double lever 1, 3, 4 is the arc described from point 4 to point 1: just an angular enlargement of the arc of the circle from point 3 with the handlebars 1-3 at point 1 is described, so that, as indicated earlier, an ordinary Translation of a crank drive with the features and disadvantages of sinus kinematics is present, but not a crank loop.

Mit zunehmendem Winkel z9 von 90° an bis 180° ergeben sich besonders günstige Verhältnisse. Zur klareren zeichnerischen Darstellung dieses Falles dient Fig. 2. In .dieser ist wie in Fig. 1 O das Radmittel. D der Flügelkreis, F der Flügel, H der Flügelhebel, S die Schubstange, R der Flügelkreisradius N die Flügelnormale im Flügelschaft 6, o', 3, 2 der Winkelhebel, dessen gleich lange Schenkel einen Winkel e größer als 90° einschließen. O" ist der Steuerpunkt, der um die Exzentrizität e aus dem Flügelkreis:mittelpunkt O herausgeschoben ist. Nimmt der Winkel t7 von 90 bis 180° zu, erfolgt wieder eine Verbreitung der Koppelkurve, die jedoch im Vergleich zu dem Winkel ü gleich 90° in der vorlaufenden Radhälfte des Flügelkreises eine gewünschte stärkere Belastung des Flügels bewirkt und die Schwenkgeschwindigkeit in der rücklaufenden Radhälfte, insbesondere bei hoher Steigung, ermäßigt.With an increasing angle z9 from 90 ° to 180 °, the conditions are particularly favorable. For a clearer graphic illustration of this case, Fig. 2. In .dieser is like in Fig. 1 O the wheel center. D the wing circle, F the wing, H the wing lever, S the push rod, R the wing circle radius N the wing normal in the wing shaft 6, o ', 3, 2 the angle lever whose legs of equal length enclose an angle e greater than 90 °. O "is the control point that has been pushed out of the wing circle by the eccentricity e: center O. If the angle t7 increases from 90 to 180 °, the coupling curve spreads again, which, however, compared to the angle ü is 90 ° in the leading wheel half of the wing circle causes a desired higher load on the wing and reduces the pivoting speed in the retreating wheel half, especially with a high gradient.

Es ist somit bei einem Winkel 0 größer als 90° eine Verbesserung der hydraulischen Wirkung der Flügel und der mechanischen Wirkung der Flügelsteuerung eingetreten.It is therefore an improvement in the case of an angle 0 greater than 90 ° hydraulic action of the wings and the mechanical action of the wing control occurred.

In dem Bereich des Winkels 9 um 180° ergeben sich noch günstige Flügelschwingungen aus den Koppelkurven. Mit weiter gegen 270° wachsendem Winkel , und bis 9 gleich 360° gleich 0°, nähern sich über schleifenförmige Koppelkurven die Flügelschwingungen wieder der Sinuskinematik, und die vorlaufende Radhälfte erhält immer mehr eine zu große und die rücklaufende Radhälfte eine zu kleine Flügelbelastung, wodurch bei einer Exzentrizität e größer als Null ein Leerlauf der Flügel ohne Anströmwinkel unmöglich ist.In the area of the angle 9 around 180 °, there are still favorable wing vibrations from the coupling curves. With an angle increasing further towards 270 °, and equal to 9 360 ° equals 0 °, the wing vibrations approach via loop-shaped coupling curves again the sinus kinematics, and the leading half of the wheel receives more and more one too large and the retracting wheel half too small a wing load, whereby if the eccentricity e is greater than zero, the blades are idling without an angle of attack is impossible.

Die Fig. 1 zeigt auch für zulässige Abweichungen der Hebellängen und Winkel. daß mit dem Winkel , auch dann die wesentlichen Merkmale aller Arten der Kinematik mit den bekannten Vor- und Nachteilen ableitbar sind und daß sich erfindungsgemäß bei einem Winkel 19 größer als 90° bis zu einem Bereich von 9 um 180° die günstigsten Flügelschwingungen ergeben.Fig. 1 also shows permissible deviations in lever lengths and Angle. that with the angle, also then the essential characteristics of all kinds of Kinematics with the known advantages and disadvantages can be derived and that according to the invention at an angle 19 greater than 90 ° up to a range of 9 by 180 ° the most favorable Result in wing vibrations.

Für den Winkel v gleich 180° ist beispielsweise für den Flügel F" die Lage der Kinematik mit der Flügelnormalen N in einem Betriebszustande mit der Exzentrizität e gezeichnet. Der Winkel zwischen N und R"' zeigt den von dem Flügel im Punkt 6"' gebildeten Winkel der Flügelschwingung. Diese Flügelnormale N kann nun im Rahmen der Erfindung die durch das Radmittel O gehende Normale, auf die Fahrtrichtung innerhalb, auf oder außerhalb des Flügelkreises schneiden.For the angle v equal to 180 °, for example, for the wing F " the position of the kinematics with the wing normal N in an operating state with the Eccentricity e drawn. The angle between N and R "'shows that of the wing at point 6 "'formed angle of the wing oscillation. This wing normal N can Now, within the scope of the invention, the normal passing through the wheel center O, to the direction of travel Cut inside, on or outside of the wing circle.

Um mehrere Flügel F, F, F" usw. mit einer in gemeinsamer Ebene gelegenen Kinematik aller Flügel anzutreiben, wurde schon vorgeschlagen, den Steuerpunkt in einen Kreisring als Zwischenteil aufzulösen, der von einer Synchronisiervorrichtung synchron oder isochron mit dem Flügelkreis D im Drehsinn f getrieben wird. Diese Komplikation des Getriebes durch eine Synchronisiervorrichtunng ist aber ohne eine Staffelung, und zwar besonders aus Raumgründen bei der erfindungsgemäßen Größe des Winkels 9 nach dem weiteren Teil der Erfindung nicht nötig, wenn der Steuerpunkt als Zapfen O" ausgebildet wird, den alle Enden o' der Winkelhebel umgreifen, und wenn ferner der Zapfen von jedem Winkelschenkel o'-3 in ö derart von zwei Lagern in einer Gabel umgriffen wird, daß die Entfernung der Lager von der Richtung der durch den Steuerzapfen übertragenen Kraft gleich groß ist. Andernfalls würden ohne Pendellager, für die jedoch oft der Platz fehlt, wie bei einem fliegenden Kurbeltrieb in Gleitlagern Kantenpressungen auftreten, oder es würde eine Staffelung der einzelnen Getriebe in verschiedenen Ebenen nötig werden. Bei der Anordnung des gemeinsamen Zapfen O" für alle Flügel und besonders auch bei dem erfindungsgemäßen Winkel 0 können hingegen alle Flügelhebel H, Lenker und Schubstangen in gleichen Ebenen liegen, wodurch die Bauhöhe des Rotors klein wird. Der Zapfen O" als gemeinsames Steuerorgan kann in bekannter Weise von einer ruhenden oder frei drehbaren Steuersäule oder von einem schwenkbaren Steuerknüppel bewegt werden, um mit der Exzentrizität e Richtung und Größe des Propellerschubes zu regeln. Die Anordnung der Gelenke um den Steuerzapfen O" in der Mitte des Propellerrotors erleichtert ihre Zugänglichkeit in einem kleinen Raum, wodurch auch die Massenkräfte und Strömungswiderstände der Getriebeteile in der Ölfüllung des Rotors verkleinert werden. Wie üblich, kann bei sich übergreifenden Getriebeteilen <furch Kröpfungen ein Ausweg gefunden werden.To several wings F, F, F "etc. with one in a common plane To drive kinematics of all wings, it has already been proposed to put the control point in to dissolve a circular ring as an intermediate part, by a synchronizing device is driven synchronously or isochronously with the wing circle D in the direction of rotation f. These Complication of the transmission by a Synchronisiervorrichtunng is without one Graduation, especially for reasons of space with the size of the invention Angle 9 according to the further part of the invention is not necessary if the control point is designed as a pin O ", which all ends o 'embrace the angle lever, and if further the pin of each angle leg o'-3 in ö such of two bearings is encompassed in a fork that the removal of the bearing from the direction of the the force transmitted by the control pin is the same. Otherwise would be without Self-aligning bearings, for which there is often not enough space, such as a flying crank drive Edge pressures occur in plain bearings, or there would be a staggering of the individual Gearboxes in different levels are necessary. When arranging the common Pin O "for all wings and especially also for the angle 0 according to the invention on the other hand, all wing levers H, handlebars and push rods can be in the same planes, whereby the overall height of the rotor is small. The pin O "as a common control organ can in a known manner from a stationary or freely rotating control column or be moved by a pivoting joystick to with the eccentricity e direction and the size of the propeller thrust. The arrangement of the joints around the control pin O "in the middle of the propeller rotor facilitates its accessibility in a small Space, which also reduces the inertia forces and flow resistances of the gear parts in the oil filling of the rotor can be reduced. As usual, it can be overarching Gear parts <a way out can be found for cranking.

Durch die erfindungsgemäße Kinematik wird erreicht, daß in einem zentral gelegenen kleinen Raum kein schwingendes Gleitgelenk nötig ist, daß die Flügelschwingungen mit größter Annäherung gleich oder übersetzt gleich den Schwingungen einer Kurbelschleife sind und daß auch ohne eine Synchronisiervorrichtung .die Kinematik aller Flügel ohne Staffelung in einer Ebene liegt.The kinematics according to the invention ensure that in one central located small space no oscillating sliding joint is necessary that the wing vibrations as close as possible to or translates to the vibrations of a crank loop and that even without a synchronizing device. the kinematics of all wings lies in one level without staggering.

Einzelne dieser Vorteile werden wohl von der einen oder anderen bekannten Kinematik erreicht, nicht aber alle Vorteile gemeinsam wie bei der erfindungsgemäßen Kinematik und dies mit der kleinstmöglichen Anzahl von Gelenken.Some of these benefits are well known by one or the other Kinematics achieved, but not all of the advantages in common as in the case of the invention Kinematics and this with the smallest possible number of joints.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for a cycloid propeller, a control element for regulating the direction and size of the propeller thrust pushed out of the center of the wing circle and with an eccentricity is held and with each wing by one attacking a wing lever Push rod is moved, which engages one end of an angle lever, thereby characterized in that the angle lever (2-3-0 ") with its other end on the control element (o ") is held and at the intersection (3) of the legs of the angle lever, the one Include angles of more than 90 °, a handlebar (L) engages, which is around you the rotating wheel base of the wing circle (D) fixed point (1) swings.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the tangential position of the wing (F ') on the wing circle (D) the handlebar (L) and the one connected to the push rod (S') The end (4) of the angle lever lie on a straight line (l-3-4).

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the end guided in the circle (d) (o ') of the angle lever (o'-2-3) engages around a control pin (O "), preferably by means of two bearings held in a fork, these bearings differing from the direction of the through the force transmitted to the control point .are equally far away.