DE1027550B

DE1027550B - Continuously working grinding machine for wires

Info

Publication number: DE1027550B
Application number: DEC5074A
Authority: DE
Inventors: Wallace Kenneth
Original assignee: Crucible Steel Company of America
Current assignee: Crucible Steel Company of America
Priority date: 1950-12-06
Filing date: 1951-12-06
Publication date: 1958-04-03

Description

Kontinuierlich arbeitende Schleifmaschine für Drähte Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich arbeitende Schleifmaschine für Kabel, Drähte, Stangen oder ähnliche langgestreckte Werkstücke, die in einer axialen Bohrung einer Hauptantriebswelle dieser Schleifmaschine geführt werden, wobei diese Hauptantriebswelle wenigstens an einem ihrer Enden einen Lagerkopf für zwei beiderseits der Lagerkopfmitte angeordnete, sich mit ihren Schleifflächen gegenüberliegende Schleifscheiben hat.Continuous grinding machine for wires The invention relates to a continuously operating grinding machine for cables, wires, rods or similar elongated workpieces which are in an axial bore of a main drive shaft this grinding machine are performed, this main drive shaft at least at one of its ends a bearing head for two arranged on both sides of the bearing head center, has opposing grinding wheels with their grinding surfaces.

Schleifmaschinen für derartige Zwecke sind bereits bekannt, jedoch weisen einige dieser bekannten Ausführungen nur eine einzige, an einer Hauptantriebswelle befestigte Schleifscheibe auf, so daß zur Halterung des Werkstückes ein Gegengewicht verwendet werden muß. Mit fortschreitender Abnutzung der Schleifscheibe muß das Gegengewicht nachgestellt werden, was den Massenausgleich an der Hauptantriebswelle stört. Als Arbeitsfläche wurde dabei der Rand der Schleifscheibe verwendet.Grinding machines for such purposes are already known, however have some of these known designs only a single, on a main drive shaft attached grinding wheel, so that a counterweight to hold the workpiece must be used. With increasing wear of the grinding wheel, this must be Counterweight can be readjusted, which balances the masses on the main drive shaft disturbs. The edge of the grinding wheel was used as the work surface.

Es sind auch bereits Ausführungen bekannt, bei denen zwei einander gegenüberliegende Schleifscheiben an einer hohlen Hauptantriebswelle angeordnet sind; jedoch haben diese bekannten Anordnungen durchweg den Nachteil, daß die Lage der Schleifscheiben relativ zu dem Werkstück mit zunehmender Drehzahl der Hauptwelle infolge der Zentrifugalkraft verändert wird. Es sind Ausführungsformen solcher Schleifmaschinen bekannt, bei denen der Druck auf das Werkstück mit zunehmender Drehzahl vergrößert wird; es sind auch Ausführungsformen bekannt, bei denen der Druck vermindert wird. Es ist offensichtlich, daß eine derartige Abhängigkeit des Schleifdrucks von der Drehzahl der Hauptwelle unerwünscht ist und zwangläufig zu einer mangelhaften Bearbeitung der Werkstücke führt.There are also already known designs in which two each other opposing grinding wheels arranged on a hollow main drive shaft are; however, these known arrangements all have the disadvantage that the location of the grinding wheels relative to the workpiece with increasing speed of the main shaft is changed due to centrifugal force. There are embodiments of such grinding machines known in which the pressure on the workpiece increases with increasing speed will; there are also known embodiments in which the pressure is reduced. It is obvious that such a dependence of the grinding pressure on the The speed of the main shaft is undesirable and inevitably leads to poor processing the workpieces.

Außerdem liegen sich bei diesen bekannten Ausführungen die Schleifscheiben mit ihren Umfangsflächen gegenüber, was vom Standpunkt der Abnutzung der Schleifscheiben nachteilig ist und eine häufige Nachstellung erforderlich macht.In addition, the grinding wheels are located in these known designs with their peripheral surfaces opposite what from the point of view of the wear of the grinding wheels is disadvantageous and requires frequent readjustment.

Daneben treten bei diesen bekannten Ausführungen vor allem dann Schwierigkeiten auf, wenn ein Werkstück mit einer genau bestimmten Schleifgeschwindigkeit und mit genau festgelegtem Anpreßdruck bearbeitet werden soll. In solchen Fällen war es mit den bisher bekannten Schleifmaschinen nicht möglich, eine hohe Arbeitsgenauigkeit einzuhalten und Werkstücke mit engen Toleranzen fertigzustellen.In addition, difficulties arise with these known designs on when a workpiece with a precisely determined grinding speed and with precisely defined contact pressure is to be processed. In such cases it was not possible with the previously known grinding machines, a high level of working accuracy to be adhered to and to finish workpieces with tight tolerances.

Beim Schleifen gewisser Stähle, vor allem beim Schleifen von Schnellstählen oder hochwertigen Arbeitsstählen, ist es äußerst wichtig, eine Schleiffläche zu erhalten, die frei von Entkohlungserscheinungen ist. Eine solche Schleiffläche ist aber nur dann erreichbar, wenn Anpreßdruck und Umlaufgeschwindigkeit der Schleifwerkzeuge genau eingestellt werden können.When grinding certain steels, especially when grinding high-speed steels or high quality work steels, it is extremely important to have a grinding surface too obtained that is free from decarburization. One such sanding surface is but only achievable if the contact pressure and the rotational speed of the grinding tools can be set precisely.

Eine derartige genaue Einstellung der Geschwindigkeit der Schleifwerkzeuge und des Anpreßdruckes wird bei einer Schleifmaschine für Kabel, Drähte, Stangen oder derartige langgestreckte Gegenstände, die eine Hauptantriebswelle mit einer axialen Bohrung aufweist, in der die Werkzeuge geführt werden, und die wenigstens an einem Ende einen Lagerkopf für zwei beiderseits der Lagerkopfmitte angeordnete, sich mit ihren Stirnschleifflächen gegenüberliegende, durch Motore angetriebene Schleifscheiben hat, die sich planetenartig um das Werkstück drehen, gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Lagerungen der Schleifscheiben und damit die Schleifscheiben selbst längs ihrer Achse durch eine am Lagerkopf angebrachte Antriebsvorrichtung gleichzeitig verschiebbar sind.Such precise adjustment of the speed of the grinding tools and the contact pressure in a grinding machine for cables, wires, rods or such elongated objects having a main drive shaft with a has axial bore in which the tools are guided, and the at least at one end a bearing head for two arranged on both sides of the bearing head center, opposite each other with their face grinding surfaces, driven by motors Has grinding wheels that rotate like a planet around the workpiece, according to the invention achieved in that the bearings of the grinding wheels and thus the grinding wheels even along its axis by a drive device attached to the bearing head can be moved at the same time.

Nach einer vorzugsweisen Ausführungsform bilden diese obenerwähnten Lagerungen einen Teil der zur Winkel- und Axialverschiebung der Lagerwellen der Schleifscheiben dienenden Lageranordnung, die so ausgebildet und angeordnet ist, daß die Achse der Wellen leicht gegeneinander geneigt sind, so daß die zu behandelnden Werkstücke zwischen die Schleifscheiben einlaufen können und von einer äußeren Randfläche der Schleifscheiben erfaßt werden. Besonders einfach wird die Anordnung, wenn man die Schleifscheiben auf den verlängerten Wellen von Elektromotoren befestigt, die innerhalb eines Lagergehäuses angeordnet sind.According to a preferred embodiment, these form the aforementioned Bearings a part of the angular and axial displacement of the bearing shafts Bearing arrangement used for grinding wheels, which is designed and arranged in such a way that that the axis of the shafts are slightly inclined to each other, so that the to be treated Workpieces can run in between the grinding wheels and from an outer edge surface of the grinding wheels are detected. Particularly the arrangement is simple, when the grinding wheels are attached to the extended shafts of electric motors, which are arranged within a bearing housing.

Mit Vorteil ordnet man eine zur Zuführung einer Kühl- und/oder Schmierflüssigkeit dienende Düse im Bereich des Antriebs derart an, daß sie sich in den Raum erstreckt, der von den Schleifscheiben abgegrenzt wird. Weiterhin ist es zweckmäßig, am Lagerkopf einander gegenüberliegende Stützfinger so zu befestigen, daß sie in den Raum zwischen den Schleifscheiben ragen und das, Werkstück in der Schleifzone stützen können.It is advantageous to arrange one for supplying a cooling and / or lubricating liquid serving nozzle in the area of the drive in such a way that it extends into the room, which is separated from the grinding wheels. It is also useful on the bearing head to attach opposite support fingers so that they are in the space between the grinding wheels protrude and can support the workpiece in the grinding zone.

Ein Ausführungsbeispiel einer Schleifmaschine mit den erfindungsgemäßen Einrichtungen ist in den Zeichnungen dargestellt; es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer kontinuierlich arbeitenden Schleifmaschine für Kabel, Drähte und Stangen, Fig. 2 einen Schnitt durch die Maschine nach Fig. 1 längs der Linie 2-2, Fig.3 eine Frontansicht eines Schleifkopfes nach der Erfindung, teilweise im Schnitt und mit weggebrochenen Teilen, Fig. 4 eine Seitenansicht eines anderen Schleifkopfes nach der Erfindung, teilweise im Schnitt und mit weggebrochenen Teilen, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig. 3, Fig.6 einen Schnitt durch einen Teil des Schleifkopfes im wesentlichen längs der Linie 6-6 der Fig. 3, Fig. 7 einen Schnitt im wesentlichen längs der Linie 7-7 der Fig. 6, Fig.8 eine Teilseitenansicht der Werkstückhalterung im vergrößerten Maßstabe, teilweise im Schnitt und mit abgebrochenen Teilen, Fig. 9 eine Draufsicht auf die in Fig. 8 dargestellten Teile, Fig. 10 eine Frontansicht der in Fig. 8 gezeichneten Teile.An embodiment of a grinding machine with the inventive Equipment is shown in the drawings; 1 shows a side view a continuously operating grinding machine for cables, wires and rods, FIG. 2 shows a section through the machine according to FIG. 1 along the line 2-2, FIG. 3 a Front view of a grinding head according to the invention, partly in section and with broken away parts, Fig. 4 shows a side view of another grinding head according to of the invention, partly in section and with parts broken away, Fig. 5 a Section along the line 5-5 of FIG. 3, FIG. 6 shows a section through part of the Grinding head essentially along the line 6-6 of Fig. 3, Fig. 7 shows a section a partial side view of the substantially along the line 7-7 of FIG. 6, FIG Workpiece holder on an enlarged scale, partly in section and with broken off Parts, FIG. 9 a plan view of the parts shown in FIG. 8, FIG. 10 a Front view of the parts shown in FIG. 8.

Eine kontinuierlich arbeitende Schleifmaschine für Kabel, Drähte und Stangen (Fig. 1) enthält im allgemeinen eine Zuführungs- und Streckanlage 20, eine Schleif- und/oder Polieranlage21, eine Kontrollanlage 22 und eine Aufwickelanlage 23.A continuously working grinding machine for cables, wires and Rods (Fig. 1) generally includes a feeding and stretching system 20, one Grinding and / or polishing system21, a control system 22 and a winding system 23

Die Schleif- und Polieranlage 21 weist eine Hauptwelle 33 auf, die sich in Lagern 34 und 35 dreht. Die Welle 33 wird durch einen Elektromotor 36 über eine Schneckenraduntersetzung 37 und eine Kette 38, die in Kettenräder 39 und 40 greift, die auf der Welle 33 bzw. auf der Ausgangswelle der Untersetzung 37 befestigt sind (Fig. 2), angetrieben. An den Enden der Welle 33 sind Schleifköpfe 41 und 42 befestigt, die vollständig von Schutzgehäusen 43 bzw. 44 umschlossen sind. Der Motor 36 sitzt auf einem Hauptgestell 45, das ein Lagergestell 46 trägt, auf dem die Lager 34 und 35 montiert sind.The grinding and polishing system 21 has a main shaft 33 which rotates in bearings 34 and 35. The shaft 33 is driven by an electric motor 36 a worm gear reduction 37 and a chain 38, which are divided into sprockets 39 and 40 engages, which is attached to the shaft 33 or to the output shaft of the reduction gear 37 are (Fig. 2) driven. At the ends of the shaft 33 there are grinding heads 41 and 42 attached, which are completely enclosed by protective housings 43 and 44, respectively. The motor 36 sits on a main frame 45 which carries a storage frame 46 on which the bearings 34 and 35 are mounted.

Die Hauptwelle 33 (Fig. 4 und 5) läuft in einem Hülsenlager 35 a, das einen Teil des Lagers 35 bildet. Am rechten Ende der Hauptlagerwelle 33 (Fig. 4) sitzt der Schleifkopf 41. Dieser Schleifkopf weist eine Lagerscheibe 47 auf, die fest mit der Welle 33 verbunden ist. Die Hauptwelle hat eine axiale Bohrung 33 a, durch die der Draht 25 hindurchgeführt wird.The main shaft 33 (Fig. 4 and 5) runs in a sleeve bearing 35 a, which forms part of the bearing 35. At the right end of the main bearing shaft 33 (Fig. 4) sits the grinding head 41. This grinding head has a bearing washer 47, which is firmly connected to the shaft 33. The main shaft has an axial bore 33 a, through which the wire 25 is passed.

Der Schleifkopf 41 hat ein Paar Schleifscheiben 48 und 49 auf, die auf entgegengesetzten Seiten der Hauptwelle auf der Lagerscheibe so angeordnet sind, daß ihre ebenen Stirnschleifflächen einander gegenüberliegen, wobei die Drehachsen der Schleifscheiben einen stumpfen Winkel bilden. Der Schnittpunkt der beiden Drehachsen liegt auf oder etwas oberhalb der Achsen der Hauptwelle 33. Die Schleifscheiben 48 und 49 werden durch die Elektromotoren 50 bzw. 51 angetrieben.The grinding head 41 has a pair of grinding wheels 48 and 49 on which are arranged on opposite sides of the main shaft on the bearing washer in such a way that that their flat face grinding surfaces are opposite one another, the axes of rotation of the grinding wheels form an obtuse angle. The intersection of the two axes of rotation lies on or slightly above the axes of the main shaft 33. The grinding wheels 48 and 49 are driven by electric motors 50 and 51, respectively.

Außerdem lassen sich die Schleifscheiben 48 und 49 derart axial verschieben, daß sie mit diametral gegenüberliegenden Flächenteilen des zu schleifenden Drahtes 25 in Berührung kommen.In addition, the grinding wheels 48 and 49 can be moved axially in such a way that that they with diametrically opposite surface parts of the wire to be ground 25 come into contact.

In einem zylindrischen Innengehäuse 53 (Fig. 5), das von einem zylindrischen Außengehäuse 52 umgeben ist, befindet sich der Stator 54 der Motore 50 bzw. 51 und der auf einer Welle 56 sitzende Rotor 55. Die Welle 56 trägt die Schleifscheibe 48.In a cylindrical inner housing 53 (Fig. 5), which is supported by a cylindrical Outer housing 52 is surrounded, is the stator 54 of the motors 50 and 51 and the rotor 55 seated on a shaft 56. The shaft 56 carries the grinding wheel 48.

Das Innengehäuse53 läßt sich axial im zylindrischen Außengehäuse 52 verschieben, kann jedoch infolge des Keiles 57 nicht gedreht oder verkantet werden. Der Keil 57 sitzt im Gehäuse 53 und greift in eine Nut im Gehäuse 52.The inner housing 53 can be axially inserted into the cylindrical outer housing 52 move, but can not be rotated or tilted due to the wedge 57. The wedge 57 sits in the housing 53 and engages in a groove in the housing 52.

Das Verkanten der Achse der Schleifscheibe 48 erfolgt durch die Befestigung des Außengehäuses 52 am Lagerkopf 47 mittels eines keilförmigen Gliedes 58, das einen Teil der Lagerplatte 59 bilden kann. Vorzugsweise greift die Lagerplatte 59 mit ihrem keilförmigen Teil 58 in eine Aussparung im Lagerkopf 47 und ist dort befestigt.The axis of the grinding wheel 48 is tilted by the fastening of the outer housing 52 on the bearing head 47 by means of a wedge-shaped member 58 which can form part of the bearing plate 59. The bearing plate 59 preferably engages with its wedge-shaped part 58 in a recess in the bearing head 47 and is fixed there.

Der Motor 51 ist ebenso wie der Motor 50 eingebaut. So ist jede Schleifscheibe und ihr dazugehörender Antriebsmotor als gesonderte Anlage montiert und axial in Richtung zum zu schleifenden Werkstück und von ihm weg verstellbar.The motor 51 is installed in the same way as the motor 50. Every grinding wheel is like that and its associated drive motor mounted as a separate system and axially in Direction to the workpiece to be ground and adjustable away from it.

Wie sich aus Fig. 1 und 4 entnehmen läßt, wird ein Kühlmittel oder eine Schmierlösung zur Erleichterung des Schleifvorganges dem Werkstück an der Schleifstelle mittels einer Leitung 60 zugeführt, die entsprechende, auf die Schleifköpfe 41 und 42 gerichtete Abzweigungen 61 bzw. 62 aufweist. In Fig. 4 ist die neuartige Düse dargestellt, die dazu dient, eine Lösung in den Schleifbereich des Werkstückes und auf das Werkstück selbst zu bringen, bevor dieses die Schleifstelle erreicht. Die Düsenanordnung ist allgemein mit 63 bezeichnet und besteht aus einer zentral montierten Düse 64, die vorzugsweise kegelstumpfförmig ist und einen kegelstumpfförmigen Innendurchlaß hat. Die Düse 64 ist an einer ringförmigen Hülse 65 befestigt; die mit einem an die Leitung 61 angeschlossenen Ring 66 verbunden ist. Der Draht 25 läuft durch einen Durchlaß im Ring 66 und in der Hülse 65, dann durch den Durchlaß der Düse 64 und schließlich zu den Schleifscheiben. Die Schleiflösung wird auf diese Weise auf alle Seiten des Drahtes 65 gerichtet, bevor er aus der Düse 64 austritt. Die Düsenöffnung 64a ist etwas größer als der Drahtdurchmesser; vorzugsweise liegt die Öffnung 64a der Düse 64 zwischen den Schleifscheiben 48, 49.As can be seen from Figs. 1 and 4, a coolant or a lubricating solution to facilitate the grinding process of the workpiece at the grinding point fed by means of a line 60, the corresponding, on the grinding heads 41 and 42 has directed branches 61 and 62, respectively. In Fig. 4 is the novel nozzle shown, which is used to create a solution in the grinding area of the workpiece and to bring onto the workpiece itself before it reaches the grinding point. the Nozzle assembly is indicated generally at 63 and consists of a centrally mounted one Nozzle 64, which is preferably frustoconical and has a frustoconical internal passage Has. The nozzle 64 is attached to an annular sleeve 65; those with one on the line 61 connected to ring 66 is connected. The wire 25 runs through one Passage in ring 66 and sleeve 65, then through the passage of nozzle 64 and finally to the grinding wheels. The grinding solution works this way on everyone Sides of wire 65 directed before exiting nozzle 64. The nozzle opening 64a is slightly larger than the wire diameter; preferably the opening 64a is located the nozzle 64 between the grinding wheels 48, 49.

Die Lösung wird in einem schalenartigen Behälter 67 aufgefangen, der mit einer Öffnung 68 für den Durchgang des Drahtes versehen ist, der außerdem noch an die Motoren 50 bzw. 51 angeflanscht ist, so daß das Kühlmittel oder die Schleiflösung nicht an diesen Flanschen 51 a, 70 a, 50 a, 69 a austreten kann-. Der Behälter ist ferner über die Flansche67a, 67b und das Gehäuse 43 a mit dem Flansch 43 b mit einem festen Teil des Gehäuses 43 über den Flanschwinkel 71 verbunden. Die in diesem Behälter gesammelte Lösung wird durch die Leitung 72 abgeführt.The solution is collected in a bowl-like container 67 which is provided with an opening 68 for the passage of the wire, which is also flanged to the motors 50 or 51, so that the coolant or the grinding solution does not adhere to these flanges 51 a, 70 a, 50 a, 69 a can emerge. The container is also connected via the Flansche67a, 67b and the housing 43a with the flange 43 b with a fixed part of the housing 43 through the bulkhead 71st The solution collected in this container is discharged through line 72.

Von Hand betätigte Regelventile 74 bzw. 75 sind in die Leitungen 61 bzw. 62 eingeschaltet, um das Volumen der auf das Werkstück gerichteten Lösung zu regeln.Manually operated control valves 74 and 75 are in the lines 61 or 62 switched on to adjust the volume of the solution directed at the workpiece rules.

Die Schleifscheibe 48 ist (Fig. 5) auf einer Platte 76 beispielsweise mittels Muttern 77 und Schrauben 78 befestigt. Die Befestigungsplatte 76 ist an einer Motorscheibe 79 beispielsweise durch Schrauben 80 angebracht. Die Scheibe 79 weist eine Mittelbohrung zur Aufnahme des Endes 56 a der Motorwelle 56 auf. Eine Schulter 56b ist- links vom Teil 56a (Fig.5) angebracht, auf der die Platte 79 ruht. Die Platte wird durch eine Deckplatte 81 und Muttern 82 gehalten.The grinding wheel 48 is (Fig. 5) on a platen 76, for example fastened by means of nuts 77 and screws 78. The mounting plate 76 is on one Motor disk 79 attached for example by screws 80. The disc 79 has a central bore for receiving the end 56 a of the motor shaft 56 on. A shoulder 56b is attached to the left of part 56a (FIG. 5) on which the Plate 79 rests. The plate is held in place by a cover plate 81 and nuts 82.

Die Motorwelle 56 läuft in Kugellagern 83, die in der Nähe des Endes der Welle 56 angeordnet sind, die die Schleifscheibe 48 trägt.The motor shaft 56 runs in ball bearings 83 which are near the end the shaft 56 which carries the grinding wheel 48 are arranged.

Die Schleifscheibe 48 wird nach rechts (Fig. 5) auf das Werkstück gedrückt, weshalb ein Drucklager bei 84 vorgesehen ist. Um das Lösen der Schleifscheibe vom Draht oder ihre Bewegung nach links (Fig. 5) zu unterstützen, ist bei 85 ein Lager vorgesehen. Der innere Ring des Lagers 85 kann gegebenenfalls starr an der Welle 56 gehalten werden, beispielsweise durch einen Haltering 86. Die Verbindung zwischen dem Lager und dem Motorgehäuse besteht aus einer Lagerplatte 87, die die Welle 56 umgibt und mit Schultern 88 auf den Außenring des Lagers drückt. Die Lagerplatte 87 ist mit dem Gehäuse 53 durch elastische Glieder, beispielsweise durch die die Bolzen 90 umgebenden Federn 89, verbunden. Die Bolzen 90 sind mit der Lagerplatte 87 verschraubt. Der feste äußere Ring des Lagers 83 wird vorzugsweise von einer geflanschten Lagerplatte 91 umfaßt. Diese ist an einem ringförmigen Glied 92 bei 93 befestigt. Das Glied 92 ist vorzugsweise starr, beispielsweise durch Schweißen mit dem Innengehäuse 53 verbunden. Die Innenfläche des Ringes 92 weist eine Stufenfläche 92a zur Aufnahme einer Lagerplatte 94 auf, die durch Lösen der Glieder 93 und Entfernen der Lagerplatte 91 abgenommen werden kann. Die Lagerplatte 94 weist an ihrem Innenrand eine Schulter zur Aufnahme des Lagers 84 auf, das nach rechts (Fig. 5) drückt und mit der Welle 56 über den anderen Lagerring 84 und eine Flanschhülse 95 in Verbindung steht. Die Hülse 95 greift auf die Schulter 56 b über den Innenring 83.The grinding wheel 48 is to the right (Fig. 5) on the workpiece pressed, which is why a thrust bearing is provided at 84. About loosening the grinding wheel of the wire or to assist its movement to the left (Fig. 5) is at 85 a Storage provided. The inner ring of the bearing 85 can optionally be rigidly attached to the Shaft 56 are held, for example by a retaining ring 86. The connection between the bearing and the motor housing consists of a bearing plate 87, which the Surrounds shaft 56 and presses with shoulders 88 on the outer ring of the bearing. The bearing plate 87 is with the housing 53 by elastic members, for example by the Bolts 90 surrounding springs 89 connected. The bolts 90 are with the bearing plate 87 screwed. The fixed outer ring of the bearing 83 is preferably of a flanged bearing plate 91 includes. This is on an annular member 92 at 93 attached. The member 92 is preferably rigid, such as by welding connected to the inner housing 53. The inner surface of the ring 92 has a stepped surface 92a for receiving a bearing plate 94, which by loosening the links 93 and removing the bearing plate 91 can be removed. The bearing plate 94 has on its inner edge a shoulder for receiving the bearing 84 which pushes to the right (Fig. 5) and with the shaft 56 via the other bearing ring 84 and a flange sleeve 95 in connection stands. The sleeve 95 engages the shoulder 56 b via the inner ring 83.

Im folgenden werden die neuen Vorrichtungen zur gleichzeitigen Regelung der axialen Lage der Schleifscheiben 48 und 49 mittels axialer Bewegung der Motorgehäuse beschrieben (Fig.5). Ein Teil der äußeren Zylinderfläche des Innengehäuses 53 ist mit einem Gewinde 53a versehen und wird von einem ringförmigen Zahnrad 96 umfaßt, das mit einem Innengewinde auf den Gewindeteil 53a aufgeschraubt ist. Beim Drehen des Zahnkranzes 96 wird das gegen Drehung gesicherte Gehäuse 53 in axialer Richtung verschoben. Das Zahnrad wird durch ein Flanschpaar 97 und 98, das fest auf den gegenüberliegenden Flächen des Zahnrades 96 gelagert ist, gegen eine axiale Verschiebung gesichert. Die Flansche 96 und 97 sind nicht gegeneinander verschiebbar. Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, geeignete Lager zwischen die Flansche 97 und 98 und das Zahnrad 96 einzubauen. So liegt beispielsweise ein Lagerring 99 zwischen dem Flansch 97 und dem Zahnrad 96 und ein Kugellager 100 zwischen dem Flansch 98 und dem Zahnrad 96. Das letztere Lager kann den Druck der Schleifscheibe nach rechts (Fig. 5) und damit gegen das Werkstück auffangen.The following are the new devices for simultaneous regulation the axial position of the grinding wheels 48 and 49 by means of axial movement of the motor housing described (Fig. 5). Part of the outer cylindrical surface of the inner housing 53 is provided with a thread 53a and is encompassed by an annular gear 96, which is screwed onto the threaded part 53a with an internal thread. When turning of the ring gear 96, the housing 53 secured against rotation in the axial direction postponed. The gear is through a pair of flanges 97 and 98, which are fixed on the opposite Faces of the gear 96 is mounted, secured against axial displacement. The flanges 96 and 97 cannot be displaced relative to one another. It has been found to be functional found suitable bearings between the flanges 97 and 98 and the gear 96 to be installed. For example, a bearing ring 99 lies between the flange 97 and the gear 96 and a ball bearing 100 between the flange 98 and the gear 96. The latter bearing can pressure the grinding wheel to the right (Fig. 5) and catch it against the workpiece.

Nach Fig. 3 steht das ringförmige Zahnrad 96 mit einem Motor 50 in Verbindung, und ein ähnliches Zahnrad 101 steht mit dem Motor 51 in ähnlicher Weise wie das Zahnrad 96 in Verbindung. Zur gleichzeitigen Drehung der Zahnräder 96, 101 dient ein gemeinsamer Verstellmotor 102 (Fig. 3, 6 und 7), der fest auf dem Lagerkopf 47 sitzt (Fig. 6) und in einer Öffnung in der Nähe des Randes des Lagerkopfes 47 angeordnet ist. Der Motor 102 überträgt sein Drehmoment in folgender Weise gleichzeitig auf die Zahnräder 96 und 101.According to Fig. 3, the annular gear 96 is with a motor 50 in Connection, and a similar gear 101 is with the motor 51 in a similar manner like the gear 96 in connection. For simultaneous rotation of the gears 96, 101 serves a common adjusting motor 102 (Fig. 3, 6 and 7), which is fixed on the bearing head 47 is seated (FIG. 6) and in an opening near the edge of the bearing head 47 is arranged. The motor 102 transmits its torque simultaneously in the following manner on the gears 96 and 101.

Eine an der Welle 104 des Motors 102 befestigte Schnecke 103 steht im Eingriff mit einem Schneckenrad 105, das auf eine Welle 106 aufgekeilt ist. Auf diese Welle ist ferner ein Ritzel 107 aufgekeilt, das mit einem wesentlich größeren Ritze1 108 auf der Lagerwelle 109 im Eingriff steht. Die Teile 103 bis 108 bilden ein Untersetzungsgetriebe, das die Umdrehungszahl des Motors 102 wesentlich herabsetzt. Infolge der oben beschriebenen Verkantung der Achsen der Motore 50 und 51 und der Schleifscheiben 48 und 49 muß man zur Verbindung der Welle 109 mit den anderen Verbindungsteilen für die Zahnräder 96 und 101 Universalkupplungen 110 und 111 verwenden. Die Kupplung 110 überträgt das Drehmoment der Welle 109 auf eine Welle 112 in einem Lager 113, auf der ein Kettenrad 114 sitzt. Das Kettenrad 114 ist durch eine Kette 115 mit einem Kettenrad 116 verbunden, das auf einer Welle 117 sitzt, auf der ebenfalls ein Ritzel 118 befestigt ist. Dieses Ritzel 118 greift in das Zahnrad 96.A worm 103 attached to the shaft 104 of the motor 102 is at a standstill in engagement with a worm wheel 105 which is keyed onto a shaft 106. on this shaft is also keyed to a pinion 107, which has a much larger one Ritze1 108 on the bearing shaft 109 is in engagement. The parts 103 to 108 form a reduction gear that significantly reduces the number of revolutions of the motor 102. As a result of the above-described tilting of the axes of the motors 50 and 51 and the Grinding wheels 48 and 49 must be used to connect the shaft 109 to the other connecting parts Use universal couplings 110 and 111 for gears 96 and 101. The coupling 110 transmits the torque of the shaft 109 to a shaft 112 in a bearing 113, on which a sprocket 114 sits. The sprocket 114 is connected by a chain 115 connected to a sprocket 116 which sits on a shaft 117 on which also a pinion 118 is attached. This pinion 118 meshes with the gear 96.

Die Kupplung 111 für das Zahnrad 101 ist mit diesem in ähnlicher Weise verbunden. Selbstverständlich ist die Gewinderichtung auf dem Innengehäuse der Motore 50 und 51 derart, daß bei Inbetriebnahme des Motors 102 die Schleifscheiben axial und gleichlaufend in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden.The clutch 111 for the gear 101 is similar to this tied together. Of course, the thread direction is on the inner housing of the motors 50 and 51 in such a way that when the motor 102 is started up, the grinding wheels are axially and moved simultaneously in opposite directions.

Die Regelanlage 22 (Fig. 1) dient zur Steuerung der Geschwindigkeit der Schleifscheibenmotore 50, 51 und der Einstellmotore 102.The control system 22 (Fig. 1) is used to control the speed the grinding wheel motors 50, 51 and the adjustment motors 102.

Beim Betrieb werden die Schleifscheiben so weit auseinander geführt, daß der Draht 25 durch die Maschine hindurchgeführt werden kann, worauf der Motor 36 angelassen wird, der die Schleifscheiben planetenartig um den Draht dreht. Dann werden die Einstellmotore 102 betätigt, wodurch die Schleifscheiben 48, 49 bis zu der Stelle bewegt werden, wo sie den Draht berühren. Die Motore des Schleifkopfes 41 sind auf »Rohschleifen« und die Motore des Kopfes 42 auf »Feinschleifen« eingestellt.During operation, the grinding wheels are moved so far apart that that the wire 25 can be passed through the machine, whereupon the motor 36 is started, which rotates the grinding wheels around the wire like a planet. then the adjusting motors 102 are actuated, whereby the grinding wheels 48, 49 up to where they touch the wire. The motors of the grinding head 41 are set to "rough grinding" and the motors of head 42 are set to "fine grinding".

Wegen der hohen Untersetzung des Getriebes und der Zwischenverbindungen zwischen dem Einstellmotor 102 und dem Innengehäuse der Motore 50, 51 ist es möglich, die Bewegung der Schleifscheiben mit ziemlicher Genauigkeit einzuregeln, da eine einzige Umdrehung der Welle des Motors 102 nur eine sehr kleine axiale Bewegung der Schleifscheibe hervorruft. Während des Betriebes wird eine Kühl- oder Schleiflösung kontinuierlich in den Raum zwischen den Schleifköpfen gerichtet, aufgefangen und zurückgeführt. Die Schleifscheiben nutzen sich gleich schnell ab, so daß die Massenänderung für beide Scheiben gleich ist und man deshalb eine Selbstabgleichung erhält. Durch einfache Verstellung des Motors 102 werden beide Scheiben gleichmäßig um gleiche Strecken verstellt. Die kontinuierliche Messung des Drahtdurchmessers in der Nähe der Schleifstelle und die Einstellung der Einstellmotore 102 in Übereinstimmung mit dieser Messung kann automatisch vorgenommen werden. Statt einer solchen automatischen Regelung kann die axiale Lage der Schleifscheiben vom Regelbrett 22 aus geregelt werden, Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, Mittel zur Unterstützung des Drahtes im Schleifbereich an jedem Schleifkopf vorzusehen. Solche Unterstützungen sind in den Fig. 8 bis 10 dargestellt und bestehen aus einem Paar flacher, plattenartiger Finger 134 und 135, die sich zwischen die Schleifscheiben 48, 49 (Fig. 10) erstrecken. Der plattenähnliche Stützfinger 135 erstreckt sich nach den Fig.8 und 10 unterhalb des Drahtes 25 im wesentlichen über die volle Breite der Schleiffläche 48 a. Die Finger 134, 135 sind mit Drahtstützflächen 134a bzw. 135a versehen, die vom Draht etwas weiter als der Durchmesser des Drahtes 25 entfernt sind. Sie liegen jedoch so dicht am Draht, daß derselbe während des Schleifvorganges fest gehalten wird.Because of the high reduction of the gear unit and the interconnections between the adjustment motor 102 and the inner housing of the motors 50, 51 it is possible to to regulate the movement of the grinding wheels with a fair degree of accuracy, since one only one revolution of the shaft of the motor 102 only a very small axial movement the grinding wheel causes. A cooling or grinding solution is used during operation continuously directed into the space between the grinding heads, caught and returned. The grinding wheels wear out quickly, so that the mass change is the same for both discs and a self-adjustment is therefore obtained. By simple adjustment of the motor 102, both disks are equally equal Distances adjusted. The continuous measurement of the wire diameter in the vicinity the grinding point and the setting of the adjustment motors 102 in accordance with this measurement can be made automatically. Instead of such an automatic one Regulation can regulate the axial position of the grinding wheels from the control board 22 It has been found useful to be a means of supporting the Wire in the grinding area on each grinding head. Such supports are shown in Figs. 8-10 and consist of a pair of flat, plate-like Fingers 134 and 135, which are located between the grinding wheels 48, 49 (Fig. 10) extend. The plate-like support finger 135 extends below according to FIGS. 8 and 10 of the wire 25 essentially over the full width of the grinding surface 48 a. the Fingers 134, 135 are provided with wire support surfaces 134a and 135a, respectively, which are supported by the wire slightly further than the diameter of the wire 25 are removed. However, they lie so close to the wire that it is held firmly during the grinding process.

Die Stützfinger 134 und 135 sind am Drehkopf 47 befestigt und weisen gleichen Abstand von der Drehachse des Kopfes 47 auf. Solche Stützvorrichtungen sind in Fig. 8 zu sehen und bestehen aus einem Teil 136 mit einem Gewindeteil 136a, der in eine mit Gewinde versehene Aussparung im Drehkopf 47 greift und durch eine Schraube 137 festgehalten wird, die an einem Flansch 136b am Drehkopf 47 befestigt ist. Die Finger 134 und 135 dienen nicht nur zur Stützung des Werkstückes im Berührungsbereich der Schleifscheiben, sondern auch zum Abschaben des Werkstückes bei einer Drehbewegung und damit zu einer seitlichen Reinigung derselben.The support fingers 134 and 135 are attached to the rotary head 47 and have the same distance from the axis of rotation of the head 47. Such support devices can be seen in Fig. 8 and consist of a part 136 with a threaded part 136a, which engages in a threaded recess in the rotary head 47 and through a Screw 137 is held, which is attached to a flange 136b on the rotary head 47 is. The fingers 134 and 135 are not only used to support the workpiece in the contact area the grinding wheels, but also for scraping off the workpiece during a rotary movement and thus to a side cleaning of the same.

Wie aus Fig.10 hervorgeht, ist die Dicke der Stützfinger 134 und 135 wesentlich geringer als der Durchmesser des Drahtes 25, beispielsweise in der Größenordnung des halben Durchmessers, obwohl die Dicke größer sein kann, vorausgesetzt, daß dadurch die Finger nicht auf die Schleifscheiben greifen.As can be seen from FIG. 10, the thickness of the support fingers is 134 and 135 much smaller than the diameter of the wire 25, for example of the order of magnitude of half the diameter, although the thickness can be greater provided that thereby Do not put your fingers on the grinding wheels.

Die erfindungsgemäßen, oben beschriebenen Ausführungsformen sind besonders für das Schleifen runder Drähte bestimmt, wo sich die Schleifscheiben 48, 49 um ihre Achsen drehen und (Fig. 4) das runde Werkstück berühren. Die Schleifscheiben drehen sich dabei planetenartig um die Achse des Werkstückes infolge der Drehung der Welle 33. Es lassen sich jedoch auch beispielsweise parallelseitige Werkstücke mit polygonalem Querschnitt dadurch schleifen, daß man die Welle 33 ruhig hält, d. h. die Hauptlagerwelle nicht rotieren läßt, und das Werkstück zwischen den sich drehenden Schleifscheiben vorschiebt. Beide Schleifköpfe können winkelig gegeneinander versetzt sein, um das gleiche Paar gegenüberliegender Flächen solcher polygonaler Werkstücke oder verschiedene Flächenpaare abzuschleifen. Beispielsweise sind die Schleifköpfe 41 und 42 in Fig. 1 winkelig zueinander angeordnet, um das gleiche Paar entgegengesetzter Parallelflächen des polygonalen Werkstückes zu schleifen.The embodiments of the invention described above are particular intended for grinding round wires, where the grinding wheels are 48, 49 μm rotate their axes and (Fig. 4) touch the round workpiece. The grinding wheels rotate like a planet around the axis of the workpiece as a result of the rotation of the shaft 33. However, parallel-sided workpieces can also be used, for example grind with a polygonal cross-section by holding the shaft 33 still, d. H. the main bearing shaft does not rotate, and the workpiece between them advances rotating grinding wheels. Both grinding heads can be angled against each other be offset to the same pair of opposing faces of such polygonal Grind workpieces or different pairs of surfaces. For example, the Grinding heads 41 and 42 in Fig. 1 are angled to each other to be the same Grind pair of opposite parallel surfaces of the polygonal workpiece.

Beispielsweise hat es sich beim Schleifen von Werkstücken 25 mit quadratischem Querschnitt als vorteilhaft herausgestellt, ein Schleifscheibenpaar rechtwinkelig zum anderen Paar anzuordnen, so daß sämtliche Flächen des Werkstückes bei einem Durchgang durch die Anlage geschliffen werden können.For example, when grinding workpieces 25 with a square Cross-section shown to be advantageous, a pair of grinding wheels at right angles to arrange the other pair, so that all surfaces of the workpiece in one Passage through the system can be sanded.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Continuously operating grinding machine for Cable, wire or rod with a main drive shaft that has an axial passage for receiving the workpiece and has a bearing head at least at one of its ends carries a pair arranged on both sides of the bearing head center and with their grinding surfaces having opposite, motor-driven grinding wheels, which Rotate like a planet around the workpiece, characterized in that the bearings (52) of the grinding wheels (48, 49) and thus the grinding wheels themselves along their Axis by the drive device (102) attached to the bearing head (47) at the same time are movable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the Storage (52) part of the bearing arrangement (52, 83, 85) for angular and axial displacement forms the bearing shaft of the grinding wheel, this bearing arrangement so designed and arranged so that the axis of the shafts are slightly inclined to each other, so that the workpiece running through the passage (33 a) between the grinding wheels can run in and is detected by an outer edge surface of the grinding wheels.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the grinding wheels (48, 49) are mounted on the elongated shafts of electric motors (50, 51) that are arranged within the bearing housing (53).

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that a surrounding the workpiece and up in the against each other inclined grinding wheels formed space extending nozzle (63) for Supply of a cooling and / or lubricating liquid to the workpiece in the area of the drive is arranged.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that on the bearing head (47) opposite support fingers (134,135) are attached which extend into the space between the grinding wheels (48, 49) and the wire Support in the grinding zone. Publications considered: German patent specification No. 93 864: British Patent No. 484 923.