DE10260478A1

DE10260478A1 - Multipart furniture especially table like furniture has control module that moves components into preset or limit position when using operation element and when safety unit is activated

Info

Publication number: DE10260478A1
Application number: DE2002160478
Authority: DE
Inventors: Eduard Bergmann
Original assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Current assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date: 2002-12-21
Filing date: 2002-12-21
Publication date: 2004-07-01

Abstract

The furniture (T) includes a control system (SS) that initiates an initialization and a normalization of the safety unit (SE) by bringing the furniture into its limit positions (Gu,Go) when used for the first time. The control system includes a control module (SM) that moves the components into a preset or a limit position when using an operation element (B1,B2) and when the safety unit is activated. The safety unit includes a sensor (S1,S2) that detects the setting path and at least a further value characterizing the drive.

Description

Die vorliegende Erfindung geht von einem gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches konzipierten, elektromotorisch verstellbaren, aus mehreren Teilen bestehenden Möbel aus.The present invention is based on one according to the generic term of the main claim, electric motor adjustable, furniture consisting of several parts.

Im Zusammenhang mit elektromotorisch verstellbaren Möbeln – wie z.B. CAD-Arbeitstischen – ist es bislang allgemein üblich, die Verstellung des zu verstellenden Möbelteiles (Tischplatte) nur solange zu ermöglichen bzw. zuzulassen, wie die die Verstellung wünschende/einleitende Person ein zugehöriges Bedienelement (Tastschalter) betätigt. Dies insbesondere aus dem Grunde, weil bei der Verstellung des Möbelteiles andere Personen, die zufällig in den Verstellbereich desselben gelangen, zwischen demselben und anderen, direkt benachbart aufgestellten Gegenständen eingeklemmt werden könnten.In connection with electric motor adjustable furniture - such as CAD work tables - it is so far common practice the adjustment of the furniture part to be adjusted (table top) only as long as possible or allow, such as the person requesting / initiating the adjustment an associated Operating element (push button switch) actuated. This is particularly because of the adjustment of the furniture part other people who happen to be get into the adjustment range of the same, between the same and other objects placed directly adjacent could be pinched.

Da die Verstellung aus sich auf die vorerwähnten Einklemm-Möglichkeiten beziehenden Sicherheitsgründen nicht zu schnell vonstatten gehen darf, bedeutet dies, daß die die Verstellung vornehmende Person über einen recht beachtlichen – in der Größenordnung von deutlich mehr als zehn Sekunden liegenden – Zeitraum mit einem ihrer Extremitäten (Finger) den Tastschalter in einer gedrückten Stellung halten muß, um die Tischplatte beispielsweise von einer Stellung, bei der die Person am Tisch sitzt, in eine Stellung zu überführen, bei der die Person vor der Tischplatte steht.Since the adjustment from itself to the aforementioned Pinching ways related security reasons must not happen too quickly, it means that the Adjusting person over quite a remarkable - in of the order of magnitude of significantly more than ten seconds - period with one of their extremities (Finger) must hold the key switch in a pressed position in order to Tabletop, for example, from a position where the person sitting at the table to be transferred to a position in which the person in front the table top is standing.

Infolge der recht langen Verstellzeit kommt es in der Praxis relativ häufig vor, daß keine Verstellung vorgenommen wird, obwohl es aufgrund der für die durchzuführende Arbeit einzunehmenden Körperhaltung angezeigt wäre, die Arbeit in einer anderen Körperhaltung abzuwickeln.As a result of the rather long adjustment time it happens relatively often in practice before that none Adjustment is made, although it is due to the work to be performed posture would be indicated work in a different posture handle.

Aus vorgenannten Gründen soll mit vorliegender Erfindung die Aufgabe gelöst werden, durch eine komfortable, d.h. automatische Steuerung eine Verstellung eines an einem mehrteiligem Möbel vorhandenen, elektrisch verstellbaren Möbelteiles unter Sicherheitsgesichtspunkten zu ermöglichen, Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebenen Merkmale gelöst.For the aforementioned reasons with the present invention, the object is achieved by a comfortable, i.e. automatic control of an adjustment on a multi-part Existing furniture, electrically adjustable furniture part from a safety point of view, according to the invention Task by the specified in the characterizing part of the main claim Features solved.

Vorteilhaft bei einem derartigen Aufbau eines mehrteiligen Möbels ist, daß die Verstellung des verstellbaren Möbelteiles sowohl im Handbetrieb (Verstellung erfolgt nur solange, wie das zugehörige Betätigungselement betätigt wird als auch im Automatikbetrieb realisierbar ist, wobei das Möbelteil entweder bis zur der über eines der beiden Bedienelemente angesteuerten Grenzlage oder bis zur einer über einen Speicherbaustein d.h. durch sogenannte Memoriefunktion vorgegebenen Lage unter Sicherheitsaspekten verfahren wird.Advantageous in such a Building a multi-part piece of furniture is that the Adjustment of the adjustable furniture part both in manual mode (adjustment only takes as long as that associated actuator actuated is also feasible in automatic mode, the furniture part either up to the over one of the two control elements controlled limit position or to one over one Memory block i.e. predefined by the so-called memory function Location is handled under security aspects.

Es ist zwar durch die DE 101 45 507 A1 ein Möbelstück (Küchenmöbel) bekannt geworden, bei dem ein Möbelteil (Thekenplatte) elektromotorisch verstellbar ist, wobei demselben eine Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist, durch die die Verstellung des Möbelteiles bei der Gefahr von Verletzungen blockiert wird. Zu diesem Zweck ist die Sicherheitseinrichtung mit einem Sensorsystem versehen, durch das z.B. ein bei der Verstellung auf das Möbelteil ausgeübter Druck erfaßt wird und zu einer Blockierung der Verstellung führt.It's through that though DE 101 45 507 A1 a piece of furniture (kitchen furniture) has become known in which a piece of furniture (countertop) is adjustable by an electric motor, the same being assigned a safety device by means of which the adjustment of the furniture part is blocked in the event of risk of injury. For this purpose, the safety device is provided with a sensor system by means of which, for example, a pressure exerted on the furniture part during the adjustment is detected and leads to a blocking of the adjustment.

Diese Vorveröffentlichung gibt aber keinen Hinweis auf sowohl eine Verstellung des Möbelteiles mittels Hand- als auch mittels Automatikbetrieb und ent hält auch keine Angaben über die sich auf den Sicherheitsbetrieb beziehenden Funktionalitäten gemäß der vorliegenden Erfindung.However, this prior publication gives no indication on both an adjustment of the furniture part by hand as also by means of automatic mode and does not contain any information about the functionalities related to safety operation according to the present Invention.

Weitere besonders günstige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben und werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.Other particularly favorable configurations of the subject of the invention are in the subclaims specified and are based on one shown in the drawing embodiment explained in more detail.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist an einem vorzugsweise als Arbeitstisch ausgebildeten, auf beispielsweise dem Fußboden B eines Arbeitsraumes plazierten mehrteiligen Möbel T ein Möbelteil (Tischplatte) TP motorisch verstellbar angeordnet. Zu diesem Zweck sind der Tischplatte TP zwei Stellglieder SG1, SG2 zugeordnet, die mit jeweils einem elektromotorischen Antrieb M1, M2 über eine Wirkverbindung WV1, WV2 kooperieren und eine Verstellung des Möbelteiles TP über einen Verstellweg s ermöglichen. Dabei erfolgt die Verstellung des Möbelteiles TP zwischen einer unteren Grenzlage Gu und einer oberen Grenzlage Go synchron über die beiden zugeordneten elektromotorischen Antriebe M1, M2 und die zugehörigen Stellglieder SG1, SG2, wobei über den beiden Grenzlagen Gu, Go des Möbelteiles TP zugeordnete Endlagenschalter ESu, Eso eine Abschaltung der elektromotorischen Antriebe M1, M2 in den beiden Grenzlagen Gu, Go erfolgt.As can be seen from the drawing, is on a preferably designed as a work table, for example the floor B of a work space placed multi-part furniture T a furniture part (table top) TP motorized adjustable. For this purpose, the table top is TP assigned two actuators SG1, SG2, each with an electromotive Drive M1, M2 over an active connection WV1, WV2 cooperate and an adjustment of the furniture part TP about allow an adjustment path s. The furniture part TP is adjusted between one lower limit position Gu and an upper limit position Go synchronously over the two associated electromotive drives M1, M2 and the associated actuators SG1, SG2, being about the two limit positions Gu, Go of the furniture part TP assigned limit switches ESu, Eso a shutdown of the electromotive Drives M1, M2 take place in the two limit positions Gu, Go.

Die Verstellung selbst wird über zwei in der Zeichnung nur prinzipiell angedeutete, den Verstellbewegungen „auf" und „ab" des Möbelteiles TP zugeordnete Bedienelemente B1, B2 oder über einen mehrere zur Verstellung des Möbelteiles TP bis zu bestimmten Positionen vorgesehene Auslöseglieder A1-A4 aufweisenden Speicherbaustein Sp eingeleitet.The adjustment itself is over two only indicated in principle in the drawing, the adjustment movements "up" and "down" of the furniture part Control elements assigned to TP, B1, B2 or one or more for adjustment of the furniture part TP with trigger elements A1-A4 provided up to certain positions Memory module Sp initiated.

Die beiden Bedienelemente B1, B2 sind dabei jeweils von einer Neutralstellung aus in zumindest eine benachbarte Funktionsstellung tastend verstellbar, wobei jedes Bedienelement B1, B2 entweder jeweils einer eigenständigen Schaltvorrichtung SV1, SV2 oder in integrierter Form einer gemeinsamen Schaltvorrichtung SV zugeordnet ist. Dabei sind im Falle der Ausbildung von zwei eigenständigen, einerseits der Verstellung in Richtung „auf" und andererseits der Verstellung in Richtung „zu" zugehörigen Schaltvorrichtungen denselben jeweils eine von der Neutralstellung in die zumindest eine benachbarte Funktionsstellung bewegbare Betätigungskappe zugeordnet.The two control elements B1, B2 are each palpably adjustable from a neutral position to at least one adjacent functional position, each control element B1, B2 either an independent switching device SV1, SV2 or in an integrated form of a common one Switching device SV is assigned. In this case, in the case of the formation of two independent switching devices, on the one hand the adjustment in the direction “open” and on the other hand the adjustment in the direction “towards”, the same associated actuation cap is movable from the neutral position into the at least one adjacent functional position.

Im Falle der Integration der beiden Bedienelemente B1, B2 in eine Schaltvorrichtung SV wird denselben eine Betätigungskappe zugeordnet, die dann von der Neutralstellung nach beiden Seiten hin in jeweils zumindest eine dort vorgesehene Funktionsstellung tastend verschwenkbar ist.In the case of integration of the two Control elements B1, B2 in a switching device SV becomes the same an actuating cap assigned to the neutral position on both sides down to at least one functional position provided there is palpable.

Der einen bzw. der jeweils einen tastend kontaktierbaren Funktionsstellung ist die Einschaltung des zugehörigen elektromotorischen Antriebs M1 bzw. M2 zugeordnet und zwar solange wie das betreffende Bedienelement in dieser Funktionsstellung gehalten wird.One or both tactile contactable function position is the activation of the associated assigned to the motorized drive M1 or M2 and for as long as how the relevant control element is held in this functional position becomes.

Um den die Verstellung veranlassenden Benutzer des Möbels von dem teilweise über eine nicht unbeträchtliche Zeitspanne sich erstreckenden Niederdrücken der Betätigungskappe zu entlasten, ist vorzugsweise der ersten Funktionsstellung eine zweite Funktionsstellung benachbart. Bei ebenfalls tastend erfolgender Einnahme dieser zweiten Funktionsstellung wird die Automatikfunktion für die Verstellung des Möbelteiles TP realisiert, wobei das Möbelteil bis zu einer vorgegebenen oberen bzw. unteren Grenzlage Go, Gu verfahren wird, an der die Verstellung durch den zugeordneten Endlagenschalter ESo bzw. ESu beendet wird. Dieser Vorgang läßt sich dadurch unterbrechen, daß das Bedienelement B1 bzw. B2 für die Verstellung des Möbelteiles TP in entgegengesetzter Richtung betätigt wird, wobei das Möbelteil mit der Betätigung direkt zum Stillstand kommt.To the person who caused the adjustment Furniture users partially over that a not inconsiderable one Time span extending depression of the actuating cap To relieve the strain, the first functional position is preferably a second one Function position adjacent. With also groping The automatic function takes on this second functional position for the Adjustment of the furniture part TP realized the furniture part Move to a predetermined upper or lower limit position Go, Gu at which the adjustment by the assigned limit switch ESo or ESu is ended. This process can be interrupted by that this Control element B1 or B2 for the adjustment of the furniture part TP is operated in the opposite direction, the furniture part with the actuation comes to a standstill immediately.

Darüber hinaus kann dann auch die sich auf bestimmte Positionen beziehende Verstellung des Möbelteiles TP über die jeweils mit sogenannter Memoriefunktion behafteten Auslöseglieder A1-A4 des Speicherbaustein Sp eingeleitet werden, wobei eine Verstellung des Möbelteiles TP bis zu einer vorprogrammierten, z.B. personenabhängigen Stellung in automatischer Art und Weise erfolgt.In addition, the adjustment of the furniture part relating to certain positions TP about the trigger elements each with a so-called memory function A1-A4 of the memory chip Sp are initiated, making an adjustment of the furniture part TP up to a pre-programmed, e.g. person-dependent position is done automatically.

Damit bei der Verstellung des Möbelteiles TP zumindest keine gravierende Verletzungen des Benutzers desselben oder von im Verstellbereich des Möbelteiles befindlichen Personen z.B. durch das Einklemmen von Körperteilen zwischen einem ortsfesten Objekt und dem verstellbaren Möbelteil auftreten können, ist dem Steuersystem SS eine Sicherheitseinrichtung SE zugeordnet, die bei einer ungewöhnlichen Veränderung von an dem Möbelteil T üblicherweise auftretenden physikalischen Größen eine sofortige Abschaltung der zugehörigen elektromotorischen Antriebe M1, M2 und vorzugsweise auch eine Reversierung der Antriebsrichtungen) derselben vornehmen.So when adjusting the furniture part TP at least no serious injuries to the user or by people in the adjustment area of the furniture part e.g. by pinching body parts between a fixed object and the adjustable furniture part may occur, a safety device SE is assigned to the control system SS, the one with an unusual change from on the furniture part T usually occurring physical quantities an immediate Deactivation of the associated electric motor drives M1, M2 and preferably also a reversing drive directions) of the same.

Um diese Sicherheit zu gewährleisten, ist das Steuersystem SS derart ausgestaltet, daß bei der erstmaligen Inbetriebnahme der beiden Antriebe M1, M2 durch die Verstellung des Möbelteiles TP bis zu einer seiner beiden Grenzlagen Gu bzw. Go eine Initialisierung und Normierung der Sicherheitseinrichtung SE erfolgt. Dabei ist die Sicherheitseinrichtung SE vorzugsweise so ausgebildet, daß ein Sicherheitsbetrieb über den gesamten, zwischen den beiden Grenzlagen Gu, Go vorhandenen Verstellweg s gewährleistet ist, wobei die Sicherheitseinrichtung mindestens einen den jeweils zurückgelegten Verstellweg und zumindest eine antriebscharakteristische Größe – wie z.B. die Drehzahl bzw. die Geschwindigkeit – der beiden elektromotorischen Antriebe M1, M2 erfassen.To ensure this security, the control system SS is designed such that when it is started up for the first time of the two drives M1, M2 by adjusting the furniture part TP initialization up to one of its two border positions Gu or Go and standardization of the safety device SE takes place. It is the safety device SE is preferably designed so that a safety operation over the entire adjustment path existing between the two border positions Gu, Go s guaranteed is, the safety device at least one each covered Adjustment path and at least one characteristic characteristic of the drive - such as the speed or the speed - the two electromotive Detect drives M1, M2.

Durch ein dem Steuersystem SS zugehöriges Steuermodul SM ist vorteilhafterweise sichergestellt, daß bei Betätigung von einem der beiden Bedienelemente B1, B2 eine automatische Verstellung bis zu der dem betätigten Bedienelement B1 oder B2 zugehörigen Grenzlage Gu oder Go gewährleistet ist und zwar mittels dem Steuermodul zugehöriger elektronischer Komponenten.By a control module belonging to the control system SS SM is advantageously ensured that when one of the two is actuated Controls B1, B2 an automatic adjustment up to the actuated Control element B1 or B2 associated Gu or Go limit position guaranteed is by means of the control module associated electronic components.

Die automatische Verstellung kann dabei dadurch realisiert werden, daß den Bedienelementen B1, B2 in der ersten Funktionsstellung ein im Steuermodul befindliches Zeitglied zugeordnet ist, durch das die Betätigungszeit erfaßt wird, so daß z.B. bei einer nur kurzfristigen Betätigung die automatische Verstellung erfolgt, während bei einer zeitlich über die kurzfristige Betätigung hinausgehenden Betätigung eine Verstellung nur solange erfolgt, wie das ausgewählte Bedienelement betätigt wird.The automatic adjustment can can be realized in that the control elements B1, B2 in the first functional position, one in the control module Is assigned a timer by which the actuation time is recorded, so that e.g. with a short-term operation the automatic adjustment takes place, while with a time over the short-term activity actuation going beyond Adjustment takes place only as long as the selected control element is operated.

Gleichwohl können die beiden Bedienelemente B1, B2 auch mit einer der ersten Funktionsstellung nachgeordneten zweiten Funktionsstellung versehen sein, wobei über die erste Funktionstellung der sogenannte Handbetrieb und über zweite Funktionsstellung der Automatikbetrieb eingeleitet bzw vorgenommen wird.Nevertheless, the two controls B1, B2 also with a subordinate to the first functional position be provided in the second functional position, with the so-called manual operation and over automatic mode initiated or carried out second function position becomes.

Um eine einwandfreie Sicherheit im Zusammenhang mit der Verstellung des Möbelteiles TP zu gewährleisten, ist die dem Steuersystem zugehörige Sicherheitseinrichtung SE mit einer eine Überlastung der elektromotorischen Antriebe M1, M2 erfassenden Schaltungsstufe versehen, wodurch z.B. ein Einklemmfall und eine dadurch bedingte Erhöhung des Stromes bzw. eine entsprechende Veränderung der Drehzahl der Antriebe M1, M2 erkannt wird.To ensure flawless security in the To ensure connection with the adjustment of the furniture part TP, is the safety device belonging to the control system SE with an overload of the electric motor drives M1, M2 detecting circuit stage, whereby e.g. a case of jamming and a consequent increase in the current or a corresponding change the speed of the drives M1, M2 is detected.

Eine solche von der Sicherheitseinrichtung SE erkannte Überlastung der beiden elektromotorischen Antriebe M1, M2 kann dabei dazu führen, daß der über eines der beiden Bedienelemente B1, B2 eingeleitete Automatikbetrieb unterbrochen wird, so daß eine weitere Verstellung des Möbelteiles TP nur im Handbetrieb möglich ist, wobei diese an sich außergewöhnliche Verstellung z.B. nur unter optisch und/oder akustisch wahrnehmbaren Aspekten realisierbar ist.Such from the security device SE detected overload of the two electromotive drives M1, M2 can cause the one of the two control elements B1, B2 initiated automatic mode interrupted so that a further adjustment of the furniture part TP only possible in manual mode is, which in itself is extraordinary Adjustment e.g. only under optically and / or acoustically perceptible Aspects is realizable.

Nachfolgend sei die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Gegenstandes näher verdeutlicht: Nach erfolgtem Anschluß der dem insbesondere als CAD-Arbeitstisch ausgebildeten mehrteiligen Möbels T zugehörigen elektrischen Schaltungskomponenten an das elektrische Versorgungsnetz wird dem Benutzer des Möbels angezeigt, daß die Sicherheitseinrichtung SE noch nicht aktiv ist, womit die Aufforderung verbunden ist, einen Normierungsvorgang einzuleiten. Der Hinweis kann dabei in optischer und/oder in akustischer Form gegeben sein oder durch einen eingeschränkten Verstellablauf erfolgen, wobei auf jeden Fall bis zur erfolgten Normierung der Automatikbetrieb unterbunden ist.Below is how it works of the subject of the invention clarified: After successful connection of the the multi-part, especially designed as a CAD work table Möbels T associated electrical circuit components to the electrical supply network becomes the user of the furniture indicated that the Safety device SE is not yet active, so the request is connected to initiate a standardization process. The hint can be given in optical and / or acoustic form or by a restricted Adjustment process take place, in any case until the successful Standardization of automatic mode is prevented.

Die Normierung geschieht in diesem Zusammenhang vorzugsweise wie folgt: Bei Betätigung des der „auf"-Bewegung der Tischplatte TP zugehörigen, als Tastschalter ausgebildeten Bedienelementes B1 wird die Tischplatte über die beiden elektromotorischen Antriebe M1, M2 solange höhenverstellt, d.h. nach oben verfahren, bis die obere Grenzlage Go erreicht ist und der zugeordnete Endlagenschalter ESo die Verstellung durch Abschaltung der beiden Antriebe unterbricht.The standardization takes place in this Connection preferably as follows: When the "on" movement of the table top is actuated TP associated as Push button trained control element B1, the table top over the both electromotive drives M1, M2 are adjusted in height as long as i.e. Move upwards until the upper limit position Go is reached and the assigned limit switch ESo the adjustment by switching off of the two drives interrupts.

Für die Grenzlagenabschaltung kann natürlich auch die Erkennung der Antriebsblockierung durch z.B. Srommessung oder Erfassung der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit der beiden Antriebe M1, M2 herangezogen werden. Nach diesem Vorgang ist die Sicherheitseinrichtung normiert und der Automatikbetrieb freigeschaltet Sollte vor der Normierung das der „ab"-Bewegung zugehörige Bedienelement B2 betätigt werden, so erfolgt keine Verstellung des Möbelteiles TP.For the limit switch can of course also detect the Drive blocking by e.g. Current measurement or detection of the speed or speed of the two drives M1, M2 can be used. After this process, the safety device is standardized and the automatic mode is activated the "from" movement associated control element B2 actuated the furniture part TP is not adjusted.

Bei der weiteren Betrachtung wird davon ausgegangen, daß die beiden Bedienelemente B1, B2 jeweils als eine jeweils zwei benachbarte Funktionsstellungen aufweisende, tastend zu betätigende Schaltvorrichtung SV1, SV2 ausgebildet sind und daß ein Memoriefunktionen umfassender Speicherbaustein SP vorhanden ist.Upon further consideration assumed that the two control elements B1, B2 each as two adjacent Switching device SV1 with functional positions, which can be operated by touch, SV2 are trained and that a Memory functions comprehensive memory module SP is present.

Nach vorgenommener Normierung, bei der das verstellbare Möbelteil sich in der oberen Grenzlage befindet, kann durch eine Betätigung des der „ab"-Bewegung zugehörigen Bedienelementes B2 das Möbelteil TP auf zwei verschiedene Weisen verstellt werden.After normalization, at the adjustable furniture part is in the upper limit position, by pressing the the "from" movement of the associated control element B2 the furniture part TP can be adjusted in two different ways.

Durch Verbringen des Bedienelementes B2 in die erste Funktionsstellung wird das Möbelteil solange höhenenverstellt, d.h. nach unten verfahren, bis die Betätigung des Bedienelementes unterbrochen wird.By moving the control element B2 in the first functional position the furniture part is adjusted in height as long as i.e. Move down until the control element is actuated is interrupted.

Durch kurzzeitiges Verbringen des Bedienelementes B2 in die der ersten Funktionsstellung nachgeordnete zweite Funktionsstellung wird das Möbelteil automatisch höhenverstellt, d.h. nach unten gefahren, bis entweder eine erneute Betätigung eines der beiden Bedienelemente B1, B2 erfolgt oder die untere Grenzlage erreicht wird. In beiden Fällen ist dabei die Sicherheitseinrichtung SE aktiv.By briefly spending the Control element B2 in the subordinate to the first functional position second functional position, the furniture part is automatically adjusted in height, i.e. moved down until either a new one is pressed of the two control elements B1, B2 or the lower limit position is achieved. In both cases the safety device SE active.

Der Benutzer kann in diesem Zusammenhang über die beiden Bedienelemente B1, B2 im Hand- oder Automatikbetrieb z.B. eine seiner Körpergröße entsprechende Position des Möbelteiles TP für eine stehende und eine sitzende Arbeitshaltung einstellen und am Speicherbaustein Sp mittels der Auslöseglieder A1-A4 und einer zugehörigen Memorietaste M abspeichern. Wird nun ein Wechsel von der gespeicherten oberen zur ebenfalls gespeicherten unteren Position gewünscht, so reicht eine kurze tastende Betätigung des zugehörigen Auslösegliedes A1-A4. und das Möbelteil bewegt sich dann zu der jeweils anderen Position. Natürlich kann die Memoriefunktion auch mehreren Benutzern zugeordnet werden, wobei dann der Speicherbaustein mit einer entsprechen Anzahl von Auslösegliedern oder auf kodiertem Wege mit zusätzlichen, dem jeweiligen Benutzer zugehörigen Anwahlorganen versehen wird.In this context, the user can use the both controls B1, B2 in manual or automatic mode e.g. one according to his height Position of the furniture part TP for one Set a standing and a sitting working posture and on the memory module Sp by means of the release links A1-A4 and an associated one Save memory key M. Now there is a change from the saved upper to lower position also saved, see above a short touch is sufficient the associated Release link A1-A4. and the furniture part then moves to the other position. Of course you can the memory function can also be assigned to several users, whereby then the memory module with a corresponding number of trigger elements or in a coded way with additional, belonging to the respective user Selection organs is provided.

Sollte während des Hand- oder Automatikbetriebes das Möbelteil bei der Verstellung auf ein durch z.B unbeabsichtigte Bewegung in den Verstellbereich gelangtes Objekt – wie beispielsweise ein menschliches Körperteil oder ein an deres Möbel – stoßen, so wird der Verstellvorgang infolge des Ansprechens der sicherheitsrelevanten Komponenten der Sicherheitseinrichtung SE sofort abgebrochen und ein Reversiervorgang über einen Verstellweg von beispielsweise 10 cm eingeleitet, so daß die eingeklemmten Objekte kraftfrei aus der Gefahrenszone entfernt werden können.Should be during manual or automatic operation the furniture part when adjusting to a by e.g. unintentional movement in object reached the adjustment range - such as a human body part or another piece of furniture - come across, so it will the adjustment process due to the response of the safety-relevant Components of the safety device SE immediately canceled and a reversing process over initiated an adjustment path of 10 cm, for example, so that the jammed objects can be removed without force from the danger zone.

Bei einer dann vorzunehmenden erneuten Inbetriebnahme wird das verstellbare Möbelteil vorteilhafterweise in die zuletzt angesteuerte gespeicherte Position gebracht.In the event of a renewed commissioning becomes the adjustable furniture part advantageously in the last activated position brought.

Claims

Multi-part, in particular table-like furniture (T) with at least one electromotive drive (M1, M2) provided for the adjustment of a furniture part (Tp) movable in two opposite directions between two limit positions (Gu, Go), which is operated by means of two manually operable, one each Adjustment direction of associated controls (B1, B2) and an associated control system (SS) can be influenced accordingly, the control system (SS) being effective in the adjustment of the furniture part (Tp), detecting an extraordinary change in the load on the drive (M1, M2) and responding safety device (SE), characterized in that - the control system (SS) with the first startup of the drive (s) (M1, M2) by moving the furniture part (Tp) to one of its two limit positions ( Gu, Go) an initialization and standardization of the security device (SE) is provided - that the security tseinrichtung (SE) after its initialization and normalization, the safety operation normally over the entire period between the Two limit positions (Gu, Go) located adjustment path (s) ensuring configuration - that the control system (SS) is associated with a control module (SM), which by pressing one of the two controls (B1, B2) with active safety device (SE) the adjustment is provided up to the limit position (Gu or Go) associated with the actuated control element (B1 or B2) or a predetermined position, and that the safety device (SE) has at least one the respective adjustment path and at least one further has a sensor-characteristic variable (S1, S2).

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the control module (SM) a or the electric motor drives) (M1, M2) when a extraordinary, reversing load detected by the safety device (SE) Configuration,

Multi-part furniture according to one of claims 1 or 2, characterized in that when the Safety device (SE) a standardization of the same by detection blocking of the electric motor drive (s / e) (M1, M2) in the for that provided by the associated Control element (B1 or B2) controlled limit position (Gu or Go) he follows.

Multi-part furniture according to one of claims 1 or 2, characterized in that when the Safety device (SE) a standardization of the same by the Capture the change the switching state of one of the associated control elements (B1 or B2) controlled limit position (Gu or Go) assigned limit switch (ESu or ESo).

Multi-part furniture according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two at least one accessible from a neutral position, to be palpated Functional control elements (B1, B2) as two functionally separate switching devices (SV1, SV2) are trained.

Multi-part furniture according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two controls (B1, B2) linked in terms of their functions and are integrated in a switching device (SV).

Multi-part furniture according to claim 6, characterized in that the two operating elements (B1, B2) a common actuation cap is assigned, starting from the neutral position in at least two first functional positions existing on both sides of the same is pivotable.

Multi-part furniture according to one of claims 5 to 7, characterized in that each of the two controls (B1, B2) with at least one of the neutral position over the first functional position assigned to the holding mode, groping second, assigned to automatic mode Functional position is provided.

Multi-part furniture according to one of claims 5 to 7, characterized in that each of the two controls (B1, B2) with one assigned to the first functional position, the duration of operation the control elements (B1, B2), the control module (SM) of the Control system (SS) associated Circuit component is connected.

Multi-part furniture according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the control system (SS) associated Safety device (SE) with an overload of the electromotive Drive (s / e) (M1, M2) recognizing circuit stage is provided.

Multi-part furniture according to claim 10, characterized in that the circuit stage for detection the current of the electromotive drive (s / e) (M1, M2) is provided.

Multi-part furniture according to claim 10, characterized in that the circuit stage for detection the speed or speed change of the electromotive drive (s / e) (M1, M2) provided is.

Multi-part furniture according to one of the claims 1 to 12, characterized in that the control system (SS) associated Safety device (SE) one in the event of overloading of the electromotive Drive (s / e) (M1, M2) a configuration that prevents automatic operation having.

Multi-part furniture according to claim 13, characterized in that the control system (SS) associated Safety device (SE) in case of overload of the electromotive drive (s / e) (M1, M2) is a limited path Moving the adjustable furniture part (Tp) under optically and / or acoustically perceptible aspects.

Multi-part furniture according to one of the claims 1 to 14, characterized in that the control system (SS) associated Safety device (SE) an automatic mode before your initialization blocking, but nevertheless permitting the holding operation having.

Multi-part furniture according to one of claims 1 to 15, characterized in that in addition the control elements (B1, B2) also have release elements (A1-A4) for adjusting the furniture part (TP) to predetermined positions.

Multi-part furniture according to claim 16, characterized in that the trigger elements of a programmable, associated with the control system (SS) memory chip (Sp).