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DE10257414B4 - Hand dispenser with electromotive drive - Google Patents

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DE10257414B4
DE10257414B4 DE2002157414 DE10257414A DE10257414B4 DE 10257414 B4 DE10257414 B4 DE 10257414B4 DE 2002157414 DE2002157414 DE 2002157414 DE 10257414 A DE10257414 A DE 10257414A DE 10257414 B4 DE10257414 B4 DE 10257414B4
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working
pump
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dispenser
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Jürgen LENZ
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Eppendorf SE
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    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
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    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0227—Details of motor drive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/02—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement
    • G01F11/021—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers which expand or contract during measurement of the piston type

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Abstract

Handdispenser mit elektromotorischem Antrieb mit
– Einrichtungen (2) zum lösbaren Befestigen einer Spritze (3) umfassend einen Spritzenkolben (3d) und einen Spritzenzylinder (3b),
– mindestens einer Einrichtung mit einem Arbeitszylinder (9) und einem darin verschieblichen Arbeitskolben (7) zum Antreiben des Spritzenkolbens (3d) der Spritze (3),
– mit dem Arbeitskolben (7) verbundenen Kupplungseinrichtungen (5) zum lösbaren Verbinden des Arbeitskolbens (7) mit dem Spritzenkolben (3d),
– einem Elektromotor,
– mindestens einer von dem Elektromotor antreibbaren Pumpe (13) für ein hydraulisches Medium, die mit mindestens einer Arbeitskammer (9a, 9b) des Arbeitszylinders (9) verbunden ist, um den Arbeitskolben (7) mittels des hydraulischen Mediums anzutreiben,
– einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen, umfassend Dosiermengen,
– einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Eingaben,
– einer elektronischen Steuerung, die mit dem Elektromotor, der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung verbunden ist, und
– einer Batterie oder einem Akku.Hand dispenser with electromotive drive with
- means (2) for releasably securing a syringe (3) comprising a syringe plunger (3d) and a syringe barrel (3b),
- At least one device with a working cylinder (9) and a displaceable therein working piston (7) for driving the syringe plunger (3d) of the syringe (3),
- Coupling means (5) connected to the working piston (7) for releasably connecting the working piston (7) to the syringe plunger (3d),
An electric motor,
- At least one of the electric motor driven pump (13) for a hydraulic medium, which is connected to at least one working chamber (9a, 9b) of the working cylinder (9) to drive the working piston (7) by means of the hydraulic medium,
An input device for inputting control commands, comprising dosing quantities,
A display device for displaying inputs,
An electronic controller connected to the electric motor, the input device and the display device, and
- a battery or a rechargeable battery.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Handdispenser mit elektromotorischem Antrieb.The The invention relates to a hand dispenser with electromotive Drive.

Dispenser sind Dosiervorrichtungen, die eine einmal aufgezogene Flüssigkeitsmenge in einem einzigen Abgabeschritt oder in mehrfachen Abgabeschritten mit gleichen oder unterschiedlichen Dosiermengen abgeben können. Dispenser werden vielfach mit einer Spritze zum Aufnehmen und Abgeben von Flüssigkeit versehen. Spritzen aus Kunststoff sind nach Gebrauch gegen eine frische Spritze austauschbar. Handdispenser sind manuell handhabbare Dispenser. Bekannt sind manuell und elektromotorisch über Schraubengetriebe angetriebene Handdispenser. Ein manuell angetriebener Handdispenser bzw. "Repetierpipette" mit einem Zahnstangen-Klinken-Getriebe für einen schrittweisen Vorschub des Spritzenkolbens ist in der DE 29 26 691 C2 beschrieben. Vielfach sind Dispenser mit verschieden großen Spritzen für unterschiedliche Dosieraufgaben bestückbar (z.B. 0,1 bis 50 ml). Die Teilmengen sind z.B. im Bereich von 1 μl bis 50 ml einstellbar.Dispensers are dosing devices that can dispense a quantity of liquid drawn up in a single dispensing step or in multiple dispensing steps with the same or different dispensing quantities. Dispensers are often provided with a syringe for receiving and dispensing liquid. Plastic syringes are interchangeable with a fresh syringe after use. Hand dispensers are manually manageable dispensers. Manual and electric motor driven by screw gear Handdispenser are known. A manually driven hand dispenser or "Repetierpipette" with a rack-pawl transmission for a gradual feed of the syringe plunger is in the DE 29 26 691 C2 described. In many cases dispensers with syringes of different sizes can be equipped for different dosing tasks (eg 0.1 to 50 ml). The subsets can be adjusted, for example, in the range from 1 μl to 50 ml.

Verschieden große Spritzen haben unterschiedliche Reib- und Strömungswiderstände. Ein Antrieb für die Spritzenkolben sollte einerseits eine große Kraft aufbringen, um die Spritzenkolben der großen Spritzen anzutreiben. Andererseits sollte der Antrieb hohe Geschwindigkeiten erreichen können, um bei kleinen Spritzen eine Dosierung im Freistrahl und einen sauberen Tropfenabriß zu ermöglichen. Nur dann sind hinreichend reproduzierbare Dosierergebnisse erreichbar.Different size Syringes have different friction and flow resistance. A drive for the On the one hand syringe plunger should apply a large force to the Syringe plunger of the big one To drive syringes. On the other hand, the drive should be high speeds can reach to with small syringes a dosage in the free jet and a clean one Drop break too enable. Just then sufficiently reproducible dosing results can be achieved.

Bekannte elektromotorisch angetriebene Handdispenser werden bei vertretbarer Baugröße und bei Batterie- bzw. Akkubetrieb nur einer der Anforderungen gerecht. Meist bringen sie eine ausreichende Antriebskraft für große Spritzenkolben auf. Die Kolbengeschwindigkeit ist aber bei den kleinen Spritzen für eine Dosierung im Freistrahl zu langsam. Hierdurch ist der Einsatzbereich eingeschränkt.Known Electromotive powered hand dispensers are at reasonable Size and at Battery or battery operation only meets one of the requirements. Mostly they provide sufficient driving force for large syringe plungers on. The piston speed is but with the small syringes for one Free jet dosage too slow. This is the area of application limited.

Aus der DE 197 43 660 C1 ist eine Repetierpipette bekannt, die eine manuell betätigbare, hydraulische Betätigungseinrichtung zur kontinuierlichen Änderung der Dosiermenge aufweist.From the DE 197 43 660 C1 a Repetierpipette is known, which has a manually operable, hydraulic actuator for continuously changing the dosage.

Die DE 39 13 000 A1 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abgeben hochviskoser, pastöser, kompressibler Substanzen, insbesondere zum Auftragen von Dicht- und Klebstoffen auf Karosserieteile im Automobilbau. Gemäß Beschreibungseinleitung ist die Dosierung derartiger Substanzen durch lange Förderleitungen nachteilig, wegen ungünstiger Auswirkungen von Druckänderungen beim Schließen und Öffnen einer Abgabedüse. Ferner ist das Abgeben solcher Substanzen mittels eines Auspreßzylinders insbesondere wegen der erforderlichen Nachfüllvorgänge ungünstig. Deshalb zielt diese Druckschrift auf eine Vorrichtung zum Dosieren hochviskoser, pastöser, kompressibler Substanzen mit hoher Genauigkeit und geringen Zeitverzögerungen, welche die Führung der Auftragsdüse durch einen Roboter erlaubt.The DE 39 13 000 A1 refers to a device for dispensing highly viscous, pasty, compressible substances, in particular for applying sealants and adhesives to body parts in the automotive industry. According to the introduction of the description, the dosing of such substances by long delivery lines is disadvantageous because of unfavorable effects of pressure changes when closing and opening a dispensing nozzle. Furthermore, the dispensing of such substances by means of a Auspreßzylinders is unfavorable, in particular because of the required refilling operations. Therefore, this document aims at a device for dosing highly viscous, pasty, compressible substances with high accuracy and short time delays, which allows the guidance of the application nozzle by a robot.

Hierzu lehrt die Druckschrift eine Vorrichtung, die einen Pufferbehälter zum Aufnehmen der hochviskosen, pastösen Substanz, eine Speiseleitung, durch welche der Pufferbehälter mit der Substanz nachgefüllt werden kann, einen Druckerzeuger, durch welchen die Substanz im Pufferbehälter unter Druck gesetzt werden kann, eine Düse, welche nahe beim Pufferbehälter angeordnet ist, einen stromab vom Druckerzeuger angeordneten Drucksensor und einen Regler aufweist. Der Regler regelt den Druck stromabwärts vom Druckerzeuger auf einen vorgegebenen Sollwert. Dadurch kann die Dosiermenge im Nahbereich der Düse exakt gesteuert werden.For this For example, the document teaches a device that includes a buffer container for Picking up the viscose, pasty Substance, a feed line through which the buffer tank with the substance is refilled can be a pressure generator through which the substance in the buffer tank can be pressurized, a nozzle, which is arranged close to the buffer tank is a pressure sensor arranged downstream of the pressure generator and a Controller has. The regulator regulates the pressure downstream from the Pressure generator to a predetermined setpoint. This allows the Dosage in the vicinity of the nozzle be controlled exactly.

Somit ist eine stationäre Vorrichtung offenbart, die am Fließband bei der Herstellung von Automobilen zusammen mit einem Roboter zum Einsatz kommt. Grundsätzlich wird der Druck für die Abgabe der Substanz von der Pumpe aufgebracht. Zusätzlich erfolgt eine Druckregelung über einen Regelkreis.Consequently is a stationary one Device disclosed on the assembly line in the production of Automobiles are used together with a robot. Basically the pressure for the delivery of the substance applied by the pump. Additionally done a pressure control over a control loop.

Die DE 197 28 179 A1 betrifft eine selbsttätig umschaltende Kolben-/Zylinderanordnung für volumetrische Dosiervorrichtungen, die dazu dienen, ein Additiv oder dgl. mit einer bestimmten dosierten Menge in ein Hauptfluid einzugeben, um ein Gemisch mit bestimmten vorteilhaften Eigenschaften zu erhalten. Dabei ermöglicht es die Erfindung, das Hauptfluid zugleich als Druckfluid zur Beaufschlagung der Kolben-/Zylinderanordnung zu verwenden.The DE 197 28 179 A1 relates to an automatically switching piston / cylinder arrangement for volumetric metering devices, which serve to introduce an additive or the like with a certain metered quantity into a main fluid in order to obtain a mixture with certain advantageous properties. In this case, the invention makes it possible to use the main fluid at the same time as pressurized fluid for acting on the piston / cylinder arrangement.

Die im einzelnen dargestellte Kolben-/Zylinderantriebsanordnung erzeugt automatisch eine hin- und hergehende Bewegung einer mit einem Hauptkolben verbundenen Kolbenstange, die sich auf den Dosierkolben der Dosiereinrichtung überträgt. Der Dosierkolben erfährt deshalb eine eben solche Hin- und Herbewegung im Dosiergehäuse, wodurch das an der Einlaßöffnung anstehende Fluid über das Absperrventil in die Saugkammer gezogen und während des nachfolgenden Umkehrhubes des Dosierkolbens aus der Saugkammer in die Ausstoßkammer überführt wird.The produced in detail piston / cylinder drive assembly automatically a reciprocating one with a main piston connected piston rod which transmits to the metering piston of the metering device. The metering piston learns Therefore, just such a reciprocating motion in Dosiergehäuse, whereby the pending at the inlet opening Fluid over pulled the shut-off valve into the suction chamber and during the subsequent reversing stroke of the metering piston from the suction chamber in the discharge chamber is transferred.

Offenbart ist somit eine rein stationäre Vorrichtung, bei der ein Dosierkolben automatisch hin und her bewegt wird, um eine aufgenommene Flüssigkeit zugleich vollständig wieder abzugeben. Eine beliebige Einstellung von Dosiermengen ist nicht möglich.Disclosed is thus a purely stationary Device in which a metering piston automatically reciprocates is a liquid taken at the same time complete to give up again. Any setting of dosing is not possible.

Die DE 41 07 479 A1 betrifft eine Dosiervorrichtung zum Dosieren flüssiger oder pastöser Medien, die einen elektrisch betätigten Linearantrieb besitzt. Ein Elektromotor treibt über ein Getriebe eine als Gewindestab ausgebildete Kolbenstange an, wodurch eine definierte Linearverschiebung eines Kolbens erreicht wird. Das in einer Kammer einer Kartusche befindliche Medium kann auf diese Weise sehr exakt über eine Dosierspitze ausgedrückt bzw. dosiert werden.The DE 41 07 479 A1 relates to a metering device for metering liquid or pasty media, which has an electrically operated linear drive. An electric motor drives via a gearbox designed as a threaded rod piston rod, whereby a defined linear displacement of a piston is achieved. The medium contained in a chamber of a cartridge can be expressed or metered in this way very accurately via a metering tip.

Die DE 43 10 808 C2 offenbart ein System zur Dosierung von Flüssigkeiten, beinhaltend eine Dosiervorrichtung mit einem Spritzenkörper, der einen konstanten Innendurchmesser besitzt, und einen darin dichtend laufenden Kolben, eine Vorrichtung zur Bewegung des Kolbens in den Spritzenkörper, ein Lesegerät zum Einlesen von Daten, die für den individuellen Innendurchmesser des Spritzenkörpers charakteristisch sind und genanntes oder ein zweites Lesegerät zum Einlesen von Daten, die ein zu dosierendes Flüssigkeitsvolumen kennzeichnen, eine elektronische Einheit zur Berechnung eines Dosierhubes des Kolbens nach einer gegebenen Formel, wobei die Daten für den Innendurchmesser des jeweiligen Spritzenkörpers auf der Dosiervorrichtung angebracht sind.The DE 43 10 808 C2 discloses a metering system for liquids including a metering device having a syringe body having a constant inner diameter and a piston sealingly therein, a device for moving the plunger into the syringe body, a reading device for reading data corresponding to the individual inner diameter the syringe body are characteristic and called or a second reading device for reading data indicating a volume of liquid to be metered, an electronic unit for calculating a Dosierhubes the piston according to a given formula, wherein the data for the inner diameter of the respective syringe body are mounted on the metering device ,

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Handdispenser mit elektromotorischem Antrieb zur Verfügung zu stellen, der auch bei eingeschränkter Baugröße und Batterie- oder Akkubetrieb in der Lage ist, eine hinreichend große Kraft für den Antrieb großer Spritzenkolben und eine hinreichend große Antriebsgeschwindigkeit für die Dosierung im Freistrahl mittels kleiner Spritzenkolben zur Verfügung zu stellen.From that Based on the object of the invention, a hand dispenser to provide with electric motor drive, which also at limited Frame size and battery or Battery operation is capable of a sufficiently large force for the Drive big Syringe plunger and a sufficiently large drive speed for the dosage in the free jet by means of small syringe plunger available too put.

Die Aufgabe wird durch einen Dispenser mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Dispensers sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is by a dispenser with the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments of the dispenser are specified in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Handdispenser mit elektromotorischem Antrieb hat

  • – Einrichtungen zum lösbaren Befestigen einer Spritze umfassend einen Spritzenkolben und einen Spritzenzylinder,
  • – mindestens eine Einrichtung mit einem Arbeitszylinder und einem darin verschieblichen Arbeitskolben zum Antreiben des Spritzenkolbens der Spritze,
  • – mit dem Arbeitskolben verbundene Kupplungseinrichtungen zum lösbaren Verbinden des Arbeitskolbens mit dem Spritzenkolben,
  • – einen Elektromotor,
  • – mindestens eine von dem Elektromotor antreibbare Pumpe für ein hydraulisches Medium, die mit mindestens einer Arbeitskammer des Arbeitszylinders verbunden ist, um den Arbeitskolben mittels des hydraulischen Mediums anzutreiben,
  • – eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen, umfassend Dosiermengen,
  • - einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Eingaben,
  • – einer elektronischen Steuerung, die mit dem Elektromotor, der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung verbunden ist, und
  • – einer Batterie oder einem Akku.
The hand dispenser according to the invention with electric motor drive has
  • Means for releasably securing a syringe comprising a syringe plunger and a syringe barrel,
  • At least one device with a working cylinder and a working piston displaceable therein for driving the syringe piston of the syringe,
  • - Coupling means connected to the working piston for releasably connecting the working piston with the syringe plunger,
  • An electric motor,
  • At least one pump drivable by the electric motor for a hydraulic medium, which is connected to at least one working chamber of the working cylinder in order to drive the working piston by means of the hydraulic medium,
  • An input device for inputting control commands, comprising dosing quantities,
  • a display device for displaying inputs,
  • An electronic controller connected to the electric motor, the input device and the display device, and
  • - a battery or a rechargeable battery.

Der erfindungsgemäße Handdispenser weist zwischen Elektromotor und Spritze ein hydraulisches Getriebe aus einer Pumpe und einer Einrichtung mit einem Arbeitszylinder und einem Arbeitskolben auf, in dem sich abhängig vom Widerstand des Spritzenkolbens und vom Druck im hydraulischen Medium selbständig ein Arbeitspunkt ein stellt, durch den die Geschwindigkeit des Arbeitskolbens und die Antriebskraft festgelegt ist. Das hydraulische Medium ist vorzugsweise eine Flüssigkeit, insbesondere eine möglichst inkompressible Flüssigkeit. Durch den sich selbständig einstellenden Arbeitspunkt arbeitet der Elektromotor auch bei sehr unterschiedlicher Last in einem besonders effektiven Leistungsbereich. Infolgedessen kann eine hinreichende Antriebskraft für größere Spritzen und eine hinreichende Antriebsgeschwindigkeit für kleinere Spritzen zur Verfügung gestellt werden. Im Unterschied dazu ermöglichen die starren mechanischen Getriebe zwischen den Elektromotoren und den Spritzenkolben herkömmlicher Dispenser nur einem Betrieb in einem deutlich eingeschränkteren Lastbereich. Außerhalb dieses Lastbereiches ist der elektromotorische Antrieb nicht mehr in der Lage, die erforderliche Leistung zur Verfügung zu stellen. Zudem ist es von Vorteil, daß der Konstrukteur bei der Anordnung der Komponenten des erfindungsgemäßen Dispensers freier ist, als bei den herkömmlichen Dispensern mit starrem elektromechanischen Getrieben.Of the hand dispenser according to the invention has between hydraulic motor and syringe a hydraulic transmission from a pump and a device with a working cylinder and a working piston in which depends on the resistance of the syringe plunger and automatically sets an operating point from the pressure in the hydraulic medium, by the speed of the working piston and the driving force is fixed. The hydraulic medium is preferably a liquid, in particular one possible incompressible liquid. By becoming self-employed adjusting operating point, the electric motor also works at very different load in a particularly effective power range. As a result, a sufficient driving force for larger syringes and provided a sufficient drive speed for smaller syringes become. In contrast, allow the rigid mechanical gears between the electric motors and the syringe plunger conventional dispenser only one operation in a much more limited load range. Outside This load range, the electric motor drive is no longer in able to provide the required performance. In addition is it is an advantage that the Designer in the arrangement of the components of the dispenser according to the invention is more free than in the conventional ones Dispensers with rigid electromechanical gears.

Die Erfindung bezieht den Einsatz von Pumpen verschiedener Bauart ein. Vorteilhaft ist der Einsatz von Pumpen, die in der Lage sind, lastunabhängig einen konstanten Volumenstrom zu fördern, beispielsweise Zahnradpumpen. Dann ist es möglich, die Kolbenverschiebung und damit die Dosiermenge über die Pumpzeit zu steuern. Darauf ist eine Ausgestaltung der Erfindung gerichtet.The Invention involves the use of pumps of various types. Advantageous is the use of pumps that are able to load independent one to promote constant flow, for example, gear pumps. Then it is possible the piston displacement and thus the dosage over to control the pumping time. This is an embodiment of the invention directed.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Sensor zum Erfassen des Hubes des Arbeitskolbens vorhanden. Der Sensor ermöglicht die genaue Ermittlung des jeweils vom Arbeitskolben zurückgelegten Weges und damit eine genaue Steuerung der Dosiermenge. Dies begünstigt den Einsatz von Pumpen, die einen lastabhängigen Volumenstrom fördern.According to one Embodiment is a sensor for detecting the stroke of the working piston available. The sensor allows the exact determination of each traversed by the working piston Way and thus an accurate control of the dosage. This favors the Use of pumps that promote a load-dependent volume flow.

Die Einrichtung mit einem Arbeitszylinder und einem Arbeitskolben kann eine einfach wirkende Einrichtung sein, bei der nur eine Arbeitskammer mit hydraulischem Medium beaufschlagt wird. Durch Befüllen und/oder Entleeren der Arbeitskammer mittels der Pumpe ist die Bewegung des Arbeitskolbens steuerbar. Dabei kann die Bewegung des Arbeitskolbens in einer Richtung durch eine auf den Arbeitskolben wirkende Federeinrichtung unterstützt oder bewirkt werden. Bei der Verlagerung des Arbeitskolbens aufgrund der Vorspannung der Federeinrichtung ist das hydraulische Medium von dem Arbeitskolben aus der Arbeitskammer auspreßbar oder von der Pumpe abpumpbar.The device with a working cylinder and a working piston may be a single-acting device in which only one working chamber is acted upon by hydraulic medium. By filling and / or emptying the working chamber by means of the pump, the movement of the working piston is controllable. In this case, the movement of the working piston can be assisted or effected in one direction by a spring device acting on the working piston. In the displacement of the working piston due to the bias of the spring means, the hydraulic medium of the working piston from the working chamber auspreßbar or can be pumped by the pump.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Einrichtung mit dem Arbeitszylinder und dem Arbeitskolben doppelwirkend und das hydraulische Medium ist mittels der Pumpe wahlweise in die und/oder aus den Arbeitskammern pumpbar. Bei dieser Ausgestaltung ist der Arbeitskolben durch gezielte Druckbeaufschlagung einer der beiden Arbeitskammern in beiden Richtungen verlagerbar. Das in der jeweils anderen Arbeitskammer enthaltene hydraulische Medium ist durch Bewegung des Arbeitskolbens auspreßbar oder von der Pumpe abpumpbar.According to one Design is the device with the working cylinder and the Working piston double-acting and the hydraulic medium is by means pump optionally in and / or out of the working chambers pumpable. In this embodiment, the working piston by targeted pressurization one of the two working chambers in both directions displaced. The contained in the other working chamber hydraulic Medium is auspreßbar or by movement of the working piston pumpable from the pump.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Reservoir für das hydraulische Medium vorhanden, mit dem die Pumpe verbunden ist. Das hydraulische Medium ist mittels der Pumpe aus dem Reservoir in die Arbeitskammer pumpbar. Eine bidirektionale Pumpe oder eine zweite Pumpe kann das hydraulische Medium aus der Arbeitskammer in das Reservoir pumpen.According to one Design is a reservoir for the hydraulic medium present to which the pump is connected. The hydraulic medium is by means of pump pumpable from the reservoir into the working chamber. A bidirectional Pump or a second pump can remove the hydraulic fluid from the Pump working chamber into the reservoir.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Pumpe über ein Schaltventil mit der Arbeitskammer und/oder die Arbeitskammer über dasselbe oder ein weiteres Schaltventil mit dem Reservoir verbunden. Durch Betätigen des Schaltventiles ist die Bewegung des Arbeitskolbens steuerbar. Gemäß einer Ausgestaltung handelt es sich um ein elektrisches Schaltventil.According to one Design is the pump over a switching valve with the working chamber and / or the working chamber via the same or another switching valve connected to the reservoir. By Actuate of the switching valve, the movement of the working piston is controllable. According to one Embodiment is an electrical switching valve.

Gemäß einer Ausgestaltung ist in der Verbindung von Pumpe und Arbeitskammer ein hydraulischer Druckspeicher vorhanden. Der hydraulische Druckspeicher unterstützt die Pumpe, wenn kurzfristig ein großer Volumenstrom bereitgestellt werden muß. Der große Volumenstrom kann beispielsweise vorteilhaft für das Erzeugen einer hohen Losbrechkraft für das Anfahren eines Spritzenkolbens oder für eine hohe Beschleunigung des Spritzenkolbens im Hinblick auf eine Freistrahlabgabe kleiner Flüssigkeitsmengen genutzt werden.According to one Design is in the connection of pump and working chamber a hydraulic accumulator available. The hydraulic accumulator supports the pump, if provided in the short term, a large volume flow must become. The great Volume flow, for example, advantageous for generating a high Breakaway force for the approach of a syringe plunger or for a high acceleration the syringe plunger with a view to a free jet output smaller amounts of liquid be used.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Rückschlagventil zwischen Pumpe und hydraulischem Druckspeicher vorhanden. Das Rückschlagventil verhindert das Zurückströmen des hydraulischen Mediums aus dem Druckspeicher in das Reservoir und begünstigt den Aufbau erhöhter Drucke im Druckspeicher.According to one Design is a check valve between pump and hydraulic accumulator available. The check valve prevents the backflow of the hydraulic medium from the accumulator into the reservoir and favors the Construction of elevated Prints in the accumulator.

Gemäß einer Ausgestaltung ist in der Verbindung von Pumpe und Arbeitskammer ein Druckregelventil zum Regeln des Druckes des hydraulischen Mediums vorhanden.According to one Design is in the connection of pump and working chamber a pressure regulating valve for regulating the pressure of the hydraulic medium available.

Mittels des Druckregelventils können insbesondere Überdrücke im System verhindert werden.through of the pressure control valve can especially overpressures in the system be prevented.

Der Dispenser hat eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen durch einen Benutzer. Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise eine Tastatur sein, die es beispielsweise ermöglicht, Dosiermengen, Dosiergeschwindigkeiten bzw. Abgabeschritte einzugeben.Of the Dispenser has an input device for inputting control commands by a user. The input device may, for example, a Keyboard, which allows, for example, dosing, dosing or discharge steps.

Der Dispenser hat eine Anzeigeeinrichtung. Mittels der Anzeigeeinrichtung sind beispielsweise Eingaben oder Betriebszustände des Dispensers anzeigbar.Of the Dispenser has a display device. By means of the display device For example, inputs or operating states of the dispenser can be displayed.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein weiterer Sensor zum Abtasten einer lesbaren Kennzeichnung einer Spritze vorhanden. Die Kennzeichnung kann sich insbesondere auf die Größe der Spritze bzw. auf eine andere Eigenschaftsangabe beziehen. Die vom Sensor erfaßten Daten werden z.B. der Steuerung des Elektromotors bzw. der Anzeige zugrunde gelegt. Die Steuerung des Elektromotors kann den Hub des Arbeitskolbens in Abhängigkeit von der eingegebenen Dosiermenge und der Spritze steuern. Die Steuerung kann ferner die Kraft bzw. die Geschwindigkeit bzw. die Beschleunigung des Arbeitskolbens in Abhängigkeit von der Dosiermenge und der Spritze steuern.According to one Embodiment is another sensor for scanning a readable Marking a syringe available. The labeling may change especially on the size of the syringe or refer to another property specification. The from the sensor detected Data is e.g. the control of the electric motor or the display based on. The control of the electric motor can be the hub of the Working piston depending control of the dosing quantity entered and the syringe. The control Furthermore, the force or the speed or the acceleration of the working piston in dependence control of the dosing quantity and the syringe.

Der Dispenser hat eine elektronische Steuerung, die mit dem Elektromotor, der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung verbunden ist. Gemäß einer Ausgestaltung ist die elektronische Steuerung mit dem elektrisch angetriebenen Schaltventil und/oder dem Sensor und/oder dem weiteren Sensor verbunden.Of the Dispenser has an electronic control that works with the electric motor, the input device and the display device is connected. According to one Design is the electronic control with the electric driven switching valve and / or the sensor and / or the other Sensor connected.

Der Dispenser ist ein Handdispenser. Die Vorteile der Erfindung im Hinblick auf die Baugröße, den Batterie- oder Akkubetrieb und die Anordnung der Systemkomponenten sind besonders vorteilhaft bei Handdispensern nutzbar.Of the Dispenser is a hand dispenser. The advantages of the invention in terms on the size, the Battery or battery operation and the arrangement of the system components are particularly advantageous in Handdispensern usable.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der Dispenser Teil eines Dispensiersystems mit einer Spritze.According to one Embodiment is the dispenser part of a Dispensiersystems with a syringe.

Gemäß einer Ausgestaltung weist die Spritze in einem Befestigungsbereich eine von außen mittels des weiteren Sensors lesbare Kennzeichnung auf.According to one Embodiment, the syringe in a mounting area a from the outside by the further sensor readable marking.

Schließlich weist gemäß einer Ausgestaltung weist die Spritze die Kennzeichnung auf einem Befestigungsflansch auf.Finally, according to one embodiment the syringe has the mark on a mounting flange.

Geeignete Einrichtungen zum lösbaren Befestigen einer Spritze und Kupplungseinrichtungen sowie ein weiterer Sensor und damit abtastbare Kennzeichnungen sind in der DE 29 26 691 C2 und in der DE 43 41 229 C2 beschrieben, deren Inhalt durch Bezugnahme in diese Anmeldung einbezogen ist.Suitable means for releasably securing a syringe and coupling means and another sensor and thus scannable markings are in the DE 29 26 691 C2 and in the DE 43 41 229 C2 whose contents are incorporated by reference into this application.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, die ein Dispensersystem in einem Längsschnitt zeigt.The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings Embodiment explained in more detail, the a dispenser system in a longitudinal section shows.

Ein Handdispenser 1 hat im vorderen Endbereich eines länglichen Gehäuses 1a Einrichtungen zum axialen Aufnehmen und lösbaren Befestigen 2a, 2b eines oberen Endes einer Spritze 3. Genauer gesagt ist die Spritze 3 an einem oberen Randflansch 3a eines Spritzenzylinders 3b lösbar befestigt. Dort weist sie eine Kennzeichnung 3c in Form kranzförmig angeordneter, axial vorstehender Erhebungen auf, die in Axialrichtung abtastbar sind.A hand dispenser 1 has in the front end of an elongated housing 1a Axial pick-up and releasable attachment means 2a . 2 B an upper end of a syringe 3 , More precisely, the syringe 3 at an upper edge flange 3a a syringe barrel 3b releasably secured. There she has a label 3c in the form of a ring-shaped, axially protruding elevations, which are scanned in the axial direction.

Der Handdispenser 1 hat einen Sensor 4 zum Abtasten der Kennzeichnung 3c der eingesetzten Spritze 3.The hand dispenser 1 has a sensor 4 for scanning the marking 3c the syringe used 3 ,

Das aus der Spritze 3 herausstehende Ende eines Spritzenkolbens 3d der Spritze 3 ist axial in einer Kupplung 5 aufgenommen, die Druck- und Zugkräfte auf den Kolben 3d übertragen kann.That from the syringe 3 protruding end of a syringe plunger 3d the syringe 3 is axial in a clutch 5 absorbed, the compressive and tensile forces on the piston 3d can transfer.

Die vorbeschriebenen Einzelheiten stimmen im wesentlichen mit denen des Ausführungsbeispieles der deutschen Patentes DE 43 31 229 C2 überein.The details described above are substantially identical to those of the exemplary embodiment of the German patent DE 43 31 229 C2 match.

Die Kupplung 5 ist mittels eines Schaftes 6 mit einem Arbeitskolben 7 verbunden. Der Arbeitskolben 7 ist durch die Dichtungen 8a, 8b zu einem Arbeitszylinder 9 und der Schaft 6 ist durch eine Dichtung 10 zum Arbeitszylinder 9 abgedichtet.The coupling 5 is by means of a shank 6 with a working piston 7 connected. The working piston 7 is through the seals 8a . 8b to a working cylinder 9 and the shaft 6 is through a seal 10 to the working cylinder 9 sealed.

In einem Reservoir 11 befindet sich eine Menge einer Flüssigkeit 12, die durch eine Pumpe 13 in einen Druckspeicher 14 gefördert wird. Im Druckspeicher 14 befindet sich ein komprimiertes Gasvolumen 15, das durch eine Membran 16 von der Flüssigkeit 12 abgetrennt wird. Ein Rückschlagventil 17 verhindert das Zurückströmen der Flüssigkeit 12.In a reservoir 11 there is a lot of a liquid 12 by a pump 13 in an accumulator 14 is encouraged. In pressure accumulator 14 there is a compressed gas volume 15 passing through a membrane 16 from the liquid 12 is separated. A check valve 17 prevents the backflow of the liquid 12 ,

Vom Druckspeicher 14 leitet eine Rohrleitung 18 die Flüssigkeit 12 zu einem Schaltventil 19. Das Schaltventil 19 hat drei Stellungen 19a, 19b, 19c.From the accumulator 14 conducts a pipeline 18 the liquid 12 to a switching valve 19 , The switching valve 19 has three positions 19a . 19b . 19c ,

In der Stellung 19a gelangt die Flüssigkeit 12 in eine Arbeitskammer 9a des Arbeitszylinders 9 und der Spritzenkolben 3d der Spritze 3 wird gezogen. Dabei wird aus der Arbeitskammer 9b Flüssigkeit 12 verdrängt und fließt durch eine Rohrleitung 20 in das Reservoir 11.In the position 19a the liquid passes 12 in a working chamber 9a of the working cylinder 9 and the syringe plunger 3d the syringe 3 is pulled. It is from the working chamber 9b liquid 12 displaces and flows through a pipeline 20 in the reservoir 11 ,

In der Stellung 19b sperrt das Schaltventil 19 den Flüssigkeitsstrom.In the position 19b locks the switching valve 19 the liquid flow.

In Stellung 19c desselben Schaltventils 19 gelangt die Flüssigkeit 12 in die Arbeitskammer 9b des Arbeitszylinder 9 und der Spritzenkolben 3d des Combitips wird geschoben. Dabei wird aus der Arbeitskammer 9a Flüssigkeit 12 verdrängt und fließt durch die Rohrleitung 20 in das Reservoir 11.In position 19c the same switching valve 19 the liquid passes 12 in the working chamber 9b of the working cylinder 9 and the syringe plunger 3d the Combitip is pushed. It is from the working chamber 9a liquid 12 displaces and flows through the pipeline 20 in the reservoir 11 ,

Claims (15)

Handdispenser mit elektromotorischem Antrieb mit – Einrichtungen (2) zum lösbaren Befestigen einer Spritze (3) umfassend einen Spritzenkolben (3d) und einen Spritzenzylinder (3b), – mindestens einer Einrichtung mit einem Arbeitszylinder (9) und einem darin verschieblichen Arbeitskolben (7) zum Antreiben des Spritzenkolbens (3d) der Spritze (3), – mit dem Arbeitskolben (7) verbundenen Kupplungseinrichtungen (5) zum lösbaren Verbinden des Arbeitskolbens (7) mit dem Spritzenkolben (3d), – einem Elektromotor, – mindestens einer von dem Elektromotor antreibbaren Pumpe (13) für ein hydraulisches Medium, die mit mindestens einer Arbeitskammer (9a, 9b) des Arbeitszylinders (9) verbunden ist, um den Arbeitskolben (7) mittels des hydraulischen Mediums anzutreiben, – einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen, umfassend Dosiermengen, – einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Eingaben, – einer elektronischen Steuerung, die mit dem Elektromotor, der Eingabeeinrichtung und der Anzeigeeinrichtung verbunden ist, und – einer Batterie oder einem Akku.Hand-held dispenser with electromotive drive with - Facilities ( 2 ) for releasably securing a syringe ( 3 ) comprising a syringe plunger ( 3d ) and a syringe barrel ( 3b ), - at least one device with a working cylinder ( 9 ) and a displaceable therein working piston ( 7 ) for driving the syringe plunger ( 3d ) of the syringe ( 3 ), - with the working piston ( 7 ) connected coupling devices ( 5 ) for releasably connecting the working piston ( 7 ) with the syringe plunger ( 3d ), - an electric motor, - at least one of the electric motor driven pump ( 13 ) for a hydraulic medium with at least one working chamber ( 9a . 9b ) of the working cylinder ( 9 ) is connected to the working piston ( 7 ) by means of the hydraulic medium, - an input device for inputting control commands, comprising dosing quantities, - a display device for displaying inputs, - an electronic control, which is connected to the electric motor, the input device and the display device, and - a battery or a Battery pack. Dispenser nach Anspruch 1, bei dem die Pumpe (13) eine lastunabhängig einen konstanten Volumenstrom fördernde Pumpe (13) ist.Dispenser according to Claim 1, in which the pump ( 13 ) a load-independent constant-flow pump ( 13 ). Dispenser nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Sensor zum Erfassen des Hubes des Arbeitskolbens (7).Dispenser according to claim 1 or 2 with a sensor for detecting the stroke of the working piston ( 7 ). Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Einrichtung mit einem Arbeitszylinder (9) und einem Arbeitskolben (7) doppelwirkend ist und das hydraulische Medium mittels der Pumpe (13) wahlweise in die und/oder aus den beiden Arbeitskammern (9a, 9b) pumpbar ist.Dispenser according to one of claims 1 to 3, in which the device is provided with a working cylinder ( 9 ) and a working piston ( 7 ) is double acting and the hydraulic medium by means of the pump ( 13 ) either in and / or out of the two working chambers ( 9a . 9b ) is pumpable. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 4, der ein Reservoir (11) für das hydraulische Medium aufweist, mit dem die Pumpe (13) verbunden ist.Dispenser according to one of claims 1 to 4, which is a reservoir ( 11 ) for the hydraulic medium with which the pump ( 13 ) connected is. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Pumpe (13) über ein Schaltventil (19) mit der Arbeitskammer (9a, 9b) und/oder die Arbeitskammer (9a, 9b) über dasselbe oder ein weiteres Schaltventil (19) mit dem Reservoir (11) verbunden ist.Dispenser according to one of claims 1 to 5, in which the pump ( 13 ) via a switching valve ( 19 ) with the working chamber ( 9a . 9b ) and / or the working chamber ( 9a . 9b ) via the same or another switching valve ( 19 ) with the reservoir ( 11 ) connected is. Dispenser nach Anspruch 6, bei dem das Schaltventil (19) ein elektrisch angetriebenes Schaltventil ist.Dispenser according to claim 6, wherein the switching valve ( 19 ) is an electrically driven switching valve. Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem in der Verbindung von Pumpe (13) und Arbeitskammer ein hydraulischer Druckspeicher (14) vorhanden ist.Dispenser according to one of claims 1 to 6, wherein in the connection of pump ( 13 ) and working chamber a hydraulic pressure accumulator ( 14 ) is available. Dispenser nach Anspruch 8 mit einem Rückschlagventil (17) zwischen Pumpe (13) und hydraulischem Druckspeicher (14).Dispenser according to claim 8 with a check valve ( 17 ) between pump ( 13 ) and hydraulic accumulator ( 14 ). Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einem Druckregelventil zum Regeln des Druckes des hydraulischen Mediums in der Verbindung von Pumpe (13) und Arbeitskammer (9a, 9b).Dispenser according to one of claims 1 to 9 with a pressure regulating valve for regulating the pressure of the hydraulic medium in the connection of pump ( 13 ) and working chamber ( 9a . 9b ). Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einem weiteren Sensor (4) zum Abtasten einer Kennzeichnung (3c) einer Spritze (3).Dispenser according to one of claims 1 to 10 with a further sensor ( 4 ) for scanning a label ( 3c ) a syringe ( 3 ). Dispenser nach einem der Ansprüche 3 bis 11, bei dem die elektronische Steuerung mit dem elektrisch angetriebenen Schaltventil (19) und/oder dem Sensor und/oder dem weiteren Sensor (4) verbunden ist.Dispenser according to one of claims 3 to 11, wherein the electronic control with the electrically driven switching valve ( 19 ) and / or the sensor and / or the further sensor ( 4 ) connected is. Dispensersystem mit einem Dispenser nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und einer Spritze (3).Dispenser system comprising a dispenser according to one of claims 1 to 12 and a syringe ( 3 ). Dispensersystem nach Anspruch 13 mit einer Spritze (3), die in einem Befestigungsbereich eine von außen mittels eines weiteren Sensors (4) abtastbare Kennzeichnung (3c) aufweist.Dispenser system according to claim 13 with a syringe ( 3 ), which in an attachment area one from the outside by means of another sensor ( 4 ) scannable marking ( 3c ) having. Dispensersystem nach Anspruch 13 oder 14, bei dem die Kennzeichnung (3c) auf einem Befestigungsflansch der Spritze (3) angeordnet ist.Dispenser system according to claim 13 or 14, in which the marking ( 3c ) on a mounting flange of the syringe ( 3 ) is arranged.
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