DE10254880A1

DE10254880A1 - Vorrichtung zum Erkennen von Kanten von blattförmigen Materialien

Info

Publication number: DE10254880A1
Application number: DE10254880A
Authority: DE
Inventors: Konrad Langbein; Jochen Graeber; Hartwig Huelz
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2022-11-26
Also published as: US20030151752A1; DE10254880B4; JP2003182885A; US7106458B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Kanten von blattförmigen Bedruckstoffen (1), insbesondere von Transparenten, die auf einem Transportpfad durch eine bogenverarbeitende Maschine bewegt werden, mit einem Strahlungssender (31) und einem Strahlungsempfänger (32), wobei Strahlungssender (31) und Strahlungsempfänger (32) auf unterschiedlichen Seiten des Transportpfads derart angeordnet sind, dass der Strahlengang einen flachen Winkel zur Oberfläche des blattförmigen Bedruckstoffs (1) bildet, sowie einer Elektronik (36) zur Auswertung der am Strahlungsempfänger (32) empfangenen Strahlung, wobei der Strahlungsempfänger (32) im Verhältnis zum Strahlungssender (31) einen geringen Abstand zum Transportpfad aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Kanten von blattförmigen Bedruckstoffen, insbesondere von Transparenten, die auf einem Transportpfad durch eine bogenverarbeitende Maschine bewegt werden, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Typischerweise werden Vorrichtungen der genannten Art eingesetzt, um die Position eines blattförmigen Bedruckstoffs auf seinem Weg durch eine bogenverarbeitende Maschine zu bestimmen, insbesondere, um aufgrund eines Signals, das die Vorrichtung bei Präsenz eines solchen blattförmigen Bedruckstoffs erzeugt, einen Vorgang auszulösen, z. B. den Beginn eines Druck- oder Druckweiterverarbeitungsvorgangs. Bei dem blattförmigen Bedruckstoff kann es sich dabei insbesondere um beliebig bedrucktes oder unbedrucktes Papier oder um beliebig bedruckte oder unbedruckte Transparente handeln.

Das Erkennen einer Vorder- oder Hinterkante eines solchen blattförmigen Bedruckstoffs ist dann besonders wichtig, wenn mehrere Bearbeitungsvorgänge innerhalb der bogenverarbeitenden Maschine eine feste räumliche Beziehung auf dem blattförmigen Bedruckstoff aufweisen sollen, z. B. dem Drucken von unterschiedlichen Farbauszügen und/oder dem positionsgenauen Einbringen von Löchern, Falzen oder anderen Vorgängen relativ zueinander.

Zur Erkennung der Kante eines blattförmigen Bedruckstoffs werden die unterschiedlichsten Techniken eingesetzt, besonders häufig werden allerdings optische Sensoren verwendet. Hier werden Reflexions- und Transmissionssensoren unterschieden, je nach dem, ob sich Sender und Empfänger auf der gleichen Seite des blattförmigen Bedruckstoffs befinden oder auf gegenüberliegenden Seiten des blattförmigen Bedruckstoffs angeordnet sind.

Eine besondere Problematik tritt bei der Erkennung von Kanten von Transparenten auf. Hier kann man sich die Eigenschaft von transparenten Materialien zunutze machen, die von den Fresnel'schen Formeln beschrieben wird, nämlich dass der Reflexionsgrad einer transparenten Oberfläche von dem Einfallswinkel der Strahlung abhängt und mit zunehmendem Winkel zum Lot der Oberfläche stark ansteigt.

Dieses Prinzip wird beispielsweise in dem US-Patent US 5,139,339 ausgenutzt. Hier sind ein Sender und zwei Empfänger für Strahlung oberhalb des Papierpfades derart angebracht, dass der erste Empfänger nur diffus von der Oberfläche des blattförmigen Bedruckstoffs reflektiertes Licht empfangen kann, der zweite Empfänger dagegen im Wesentlichen Strahlung empfängt, die gemäß linearer Strahlenoptik direkt von der Oberfläche des blattförmigen Bedrucksstoffs reflektiert wird. Bei Abwesenheit eines blattförmigen Bedruckstoffs nimmt keiner der Empfänger eine Reflexion wahr. Durch diese Anordnung kann zwischen opaken Oberflächen (z. B. aus Papier), die im Wesentlichen diffus streuen und dadurch hauptsächlich am ersten Empfänger ein Signal erzeugen und transparenten Oberflächen, die hauptsächlich am zweiten Empfänger ein Signal erzeugen, unterschieden werden.

In der US-Patentschrift US 5,859,440 ist ein anderes Prinzip zur Detektion von Kanten von Transparenten offenbart, der den Schattenwurf an einer Kante eines transparenten Materials ausnützt. Wird Licht unter einem flachen Winkel auf die Kante eines transparenten Materials gestrahlt, kommt es innerhalb des transparenten Materials an der Oberfläche der Außenkante zur Totalreflexion, so dass auf der dem Sender abgewandten Seite der Kante ein Schattenbereich entsteht, der von einem geeigneten optischen Sensor detektiert werden kann. Ein solcher Schatten entsteht auch bei opakem Material, so dass der Sensor ebenfalls für die Erkennung von Kanten von blattförmigen Bedruckstoffen eingesetzt werden kann.

In der japanischen Patentschrift JP 62202206 wird eine optische Vorrichtung zum Erkennen von Kanten von blattförmigen Bedruckstoffen gezeigt, bei dem Sender und Empfänger auf unterschiedlichen Seiten des blattförmigen Bedruckstoffs liegen. Hierbei wird eine ausgedehnte Lichtquelle mittels einer Optik auf der anderen Seite des blattförmigen Bedruckstoffs auf eine ausgedehnte Detektionszeile projiziert, die eine genaue Position der Kante erfasst. Um ebenfalls Kanten von transparenten blattförmigen Bedruckstoffen zu erkennen, bildet die optische Achse zwischen Sender und Empfänger einen flachen Winkel mit der Oberfläche des blattförmigen Bedruckstoffs.

Es besteht aber weiterhin Bedarf nach einer Vorrichtung, die die Kante von blattförmigen Bedruckstoffen besonders präzise erfassen kann, unabhängig davon, ob der blattförmige Bedruckstoff transparent oder opak ist.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum verbesserten Erkennen von Kanten von blattförmigen Bedruckstoffen zu schaffen, mittels der mindestens eine Kante sowohl transparenter als auch opaker blattförmiger Bedruckstoffe erkannt werden kann.

Diese Aufgabe wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen von Kanten von blattförmigen Bedruckstoffen gemäß der mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Dadurch, dass der Strahlungsempfänger im Verhältnis zum Strahlungssender einen geringen Abstand zum Transportpfad aufweist, kann gewährleistet werden, dass der Strahl im Bereich des blattförmigen Bedruckstoffs nur eine geringe Divergenz aufweist, was die Genauigkeit einer Positionsbestimmung verbessert.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dicht vor dem Strahlungsempfänger eine Blende, insbesondere eine Schlitzblende angeordnet. Dadurch kann der Strahl, der von dem Sender auf den Empfänger auftritt, weiter reduziert werden und die Genauigkeit einer Positionsbestimmung weiter verbessert werden. Durch die Reduzierung des Strahldurchmessers mittels der Lochblende dicht vor dem Empfänger kann der Strahlungssender einen im Vergleich zur Schlitzbreite großen Strahlungskegel aussenden. Dadurch und durch den erfindungsgemäß relativ großen Abstand zwischen Sender und Oberfläche des blattförmigen Bedruckstoffs ist eine Montage und ein Ausrichten des Strahlungssenders zum Strahlungsempfänger im Gehäuse stark vereinfacht.

In vorteilhafter Ausgestaltung verläuft der Strahlengang in der Ebene der Kante des blattförmigen Bedruckstoffs also im Wesentlichen parallel zu der zu erkennenden Kante und normal zur Oberfläche des blattförmigen Bedruckstoffs. Auf diese Weise wird die effektive Breite der Kante auf ein Minimum reduziert und eine Signalflanke des Strahlungsempfängers, die für die Ortsauflösung relevant ist, steiler ausgeprägt, was ebenfalls zu einer Verbesserung der Ortsauflösung beiträgt. Zusätzlich zu der Reduzierung des Signals durch die Reflexion an der Unterseite des blattförmigen Bedruckstoffs treten Beugungseffekte an der Kante des blattförmigen Bedruckstoffs auf, die ein Signalveränderung des Strahlungsempfängers bewirken.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Strahlungssender unterhalb des Transportpfades angeordnet, in einer Weise, dass damit die Vorderkante und/oder Hinterkante eines blattförmigen Bedruckstoffs erfasst wird. Die Erfassung einer zum Transportpfad des blattförmigen Bedruckstoffes parallelen Kante liegt ebenfalls im Rahmen der Erfindung. Eine solche Anordnung der Vorrichtung ist für die seitliche Registrierung eines blattförmigen Bedruckstoffes von Vorteil. Das Erkennen von Vorderkanten ist besonders vorteilhaft, um Vorgänge in der Bogenverarbeitenden Maschine auszulösen, z. B. das positionsgenaue Einbringen von Löchern. Gemeinsam mit dem Erkennen einer Hinterkante des blattförmigen Bedruckstoffs kann mittels einer geeigneten Elektronik eine genaue Längenmessung eines bewegten blattförmigen Bedruckstoffs durchgeführt werden.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gedankens wird der Empfänger durch die Elektronik kurz vor der Kantenerfassung in Umgebungsbedingungen kalibriert. Dadurch kann auch schon eine geringe Signalveränderung des Empfängers, ein verwertbares Signal, das der Position der Kante des blattförmigen Bedruckstoffs entspricht, ausgewertet werden. Eine solche geringe Signaländerung könnte z. B. durch die Präsenz eines transparenten Materials zustande kommen. Durch die Kalibration des Empfängers kurz vor der Erkennung der Kante können auf diese Weise Umwelteinflüsse wie Temperaturschwankungen, Variationen in der Strahlungsintensität, Alterungseffekte, Verschmutzung, Nichtlinearitäten des Senders bzw. des Empfängers usw. ausgeglichen werden. In vorteilhafter Weise wird diese Kalibration zyklisch durchgeführt, besonders vorteilhaft nach Durchgang jedes blattförmigen Bedruckstoffs.

In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterdrückt die Elektronik ein Ausgangssignal des Strahlungsempfängers, sobald eine Kante detektiert wurde, bis die Elektronik ein Eingangssignal empfängt, das das Ausgangssignal des Strahlungsempfängers wieder freigibt. Das ist besonders wirkungsvoll bei der Kantendetektion von Transparenten. Bei bedruckten Transparenten kann z. B. ein Linienmuster bei dem Strahlungsempfänger eine ähnliches Signal wie die Vorderkante auslösen. Durch eine vorgeschaltete Störungsunterdrückung können solche störenden Signale vermieden werden, indem die Ausgangssignale des Strahlungsempfänger nicht an eine übergeordnete Steuerung weitergegeben werden, sobald die Lage der Außenkante detektiert wurde. Die übergeordnete Steuerung schaltet den Strahlungsempfänger erst wieder frei, wenn der blattförmige Bedruckstoff den Strahlungsempfänger vollständig passiert hat.

In einer weiteren Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Strahlungssender im hochfrequenten Pulsbetrieb betrieben. Dadurch wird der Einfluss von Fremdlicht auf das Signal des Empfängers reduziert. Ein geeigneter Lock-in-Verstärker oder vergleichbare Elektronik sorgt für die Selektion des hochfrequenten Signals von dem Umgebungslicht oder anderen Einflüssen.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Elektronik eine Regelschleife zur Kompensation der Signale des Strahlungsempfängers auf. In dem Regelkreis wird aufgrund des empfangenen Signals der Strahlungssender derart eingeregelt, um eine im Wesentlichen konstante Intensität der Strahlung, die beim Empfänger ankommt zu bewirken.

Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch die Anordnung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung entlang der Bewegungsrichtung der blattförmigen Bedruckstoffe;
Fig. 2 eine dreidimensionale schematische Darstellung der Anordnung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung der blattförmigen Bedruckstoffe;
Fig. 3 eine schematische Ausführung des Schaltkreises der Elektronik gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die Fig. 1 zeigt die Anordnung der einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Weitere, allgemein dem Fachmann bekannte und zum Betrieb der Vorrichtung erforderliche Antriebs und/oder Führungsmittel sind nicht dargestellt bzw. werden nur in allgemeiner Form beschrieben.
Ein Strahlungssender 31 in Form eines Infrarotlicht-emmitierender Diode die im hochfrequenten Pulsbetrieb bestromt wird, ist unterhalb eines Transportpfades für blattförmige Bedruckstoffe 1 angebracht. Der Transportpfad für die blattförmigen Bedruckstoffe 1 ist durch Blattführungen 34 nach oben und unten begrenzt, so dass sich der durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 30 in Richtung des mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichneten Pfeil bewegten blattförmigen Bedruckstoff 1 in einer definierten Ebene befindet.
Knapp oberhalb des Transportpfades ist mit dem vom Sender 31 ausgehenden Strahlengang 35 fluchtend ein Strahlungsempfänger 32 angebracht, bei dem es sich in dieser Ausführungsform um eine für Infrarotlicht empfindliche Diode handelt. Vor dem Strahlungsempfänger 32 ist eine Blende 33 angebracht, in vorteilhafter Weise eine Schlitzblende 33, wobei der Schlitz parallel zur Vorderkante eines vorbeibewegten blattförmigen Bedruckstoffes 1 steht. Durch die Blende 33 wird der von dem Strahlungssender 31 ausgesandten zu einem Strahlungskegel aufgeweiteten Strahl 351 auf einen schmaleren aktiven Strahl 352 reduziert, der allein zu einem Signal am Strahlungsempfänger 32 beiträgt. Auch andere Wellenlängen der Strahlung sind denkbar, allerdings ist der störende Einfluss von Fremdlicht bei sichtbarem Licht größer, bei UV- Licht, mit dem sich eine noch bessere Ortsauflösung erreichen ließe, entstehen andere Probleme, wie z. B. für eine Bediener eventuell schädliches Streulicht.
Der Strahlungsempfänger 32 ist verhältnismäßig zum Abstand des Strahlungssenders 31 dichter an dem Transportpfad der blattförmigen Bedruckstoffe 1 angebracht. Infrarotlicht emmitierende Dioden weisen typischerweise einen relativ breiten Strahlkegel auf (z. B. im Vergleich zu einem Laser). Durch die verhältnismäßig größere Entfernung vom Strahlungssender zum blattförmigen Bedruckstoff 1 ist die Divergenz des aktiven Strahls 352 im Kantenbereich und damit im Bereich des nahen Strahlungsempfängers gering. Um z. B. weiteres Streulicht zu vermeiden kann - wie in Fig. 2 - auch eine Blende 33' vor dem, Strahlungssender 31 angebracht sein.
Wie in Fig. 2 gezeigt, sind Strahlungssender 31 und Strahlungsempfänger 32 derart angeordnet, dass der Strahlengang 35 einen flachen Winkel zu dem blattförmigen Bedruckstoff 1 parallel zu der Kante des blattförmigen Bedruckstoffs 1 hat. Das dient zur verbesserten Erkennung von transparenten blattförmigen Bedruckstoffen 1. Da der Reflexionsgrad von transparenten Materialien gemäß der Fresnel'schen Formeln mit zunehmendem Winkel steigt (dabei ist in diesem Fall der Winkel zum Lot der transparenten Oberfläche gemeint), kommt es selbst bei hochgradig transparenten blattförmigen Bedruckstoffen 1 zu einer Verstärkung der Reflexion an der Oberfläche des transparenten blattförmigen Bedruckstoffs 1, was zu einer Verringerung des Signals am Strahlungsempfänger 32 führt, die durch eine geeignete elektronische Auswerteschaltung 36 der Kantenposition eines bewegten transparenten blattförmigen Bedruckstoffs 1 zugeordnet werden kann.
Mit dem Strahlungssender 31 und dem Strahlungsempfänger 32 ist eine solche Auswerteelektronik 36 verbunden, die detaillierter in Fig. 3 dargestellt ist. Das hochfrequent gepulste Signal des Strahlungsempfängers 32 wird mittels eines Verstärkers 361 auf ein günstiger zu handhabendes Niveau verstärkt und im Anschluss mit einem Demodulator 362 demoduliert. Der Demodulator 362 steht mit einem Komparator 364 und einem Regler 365 in Verbindung. Der Regler 365 sorgt über einen Sendeverstärker 369, der mit dem Strahlungssender 31 verbunden ist, dafür, dass die Strahlungsintensität des Strahlungssenders 31 so eingeregelt wird, bis am Demodulator 362 ein konstanter Empfangspegel entsteht. Der Komparator 364 gibt einer Steuerung 5, die z. B. das übergeordnete System einer nicht gezeigten, dem Fachmann bekannten bogenverarbeitenden Maschine darstellt, ein durch eine Störunterdrückungseinheit 366 gefiltertes Ausgangsignal "Kante" 367 weiter, und meldet dadurch die Veränderung des Signals des Strahlungsempfängers 32 bei Anwesenheit einer Kante.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, das auch die Kanten von transparenten Materialien, die mit Schrift versehen sind. Die Auswerteelektronik 36 steht aber auch umgekehrt mit der übergeordneten Steuerung 5 in Verbindung, die einer Ablaufsteuerung 363 ein Eingangssignal "Aktivierung" 368 zur Durchführung einer Kalibration des Signalpegels am Komparator 364 abgibt. Eine solche Kalibration wird stets kurz vor der vermutlichen Detektion einer Kante durchgeführt. Dabei wird angenommen, das die übergeordnete Steuerung der bogenverarbeitenden Maschine in etwa die Position der blattförmigen Bedruckstoffe 1 auf dem Transportpfad durch die bogenverarbeitenden Vorrichtung kennt. Die Störungsunterdrückung 366 schaltet das Ausgangssignal 367 ab, sobald die Kante detektiert und das Ausgangssignal "Kante detektiert" an die übergeordnete Steuerung S abgegeben wurde. Sobald der blattförmige Bedruckstoff 1 den Strahlungsempfänger 32 vollständig passiert hat, gibt die übergeordnete Steuerung das Eingangssignal 368 an die Elektronik ab, wodurch unter anderem die Störungsunterdrückung 366 das Ausgangssignal 367 des Strahlungsempfänger 32 wieder freigibt. Dadurch wird das fehlerhafte erkennen von Kanten, z. B. von Schrift auf einem transparenten blattförmigen Bedruckstoff 1 verhindert.
Durch die Kalibration wird das Signal des Strahlungsempfängers 32 vor dem Detektieren einer Kante unter Umgebungsbedingungen mittels des Reglers 365 und dem Sendeverstärker 369 so eingeregelt, dass wie beschrieben eine konstante Strahlungsintensität am Demodulator 362 herrscht. Dadurch können auch kleine Abweichungen der Strahlungsintensität, wie sie z. B. durch hochtransparente blattförmige Bedruckstoffe 1 verursacht werden, sicher erkannt und der Position einer Kante zugeordnet werden.
Dabei ist es durch die vorher beschriebenen Maßnahmen unerheblich, ob es sich um eine Kante eines transparenten blattförmigen Bedruckstoffs 1 oder um die eines opaken blattförmigen Bedruckstoff 1 handelt.
Obwohl hier die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen einer Vorderkante beschrieben wurde, ist gleichermaßen die Verwendung für das Erkennen einer Hinterkante von blattförmigen Bedruckstoffen durchführbar. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch in bahnenverarbeitenden Maschinen verwendet werden, um die Seitenkanten zu detektieren. Darüber hinaus kann die Vorrichtung auch zum Erkennen von Kanten eines statischen blattförmigen Bedruckstoffs verwendet werden, wenn die Vorrichtung entsprechend beweglich gelagert ist. Liste der Bezugszeichen 1 blattförmiger Bedruckstoff
2 Bewegungsrichtung
30 erfindungsgemäße Vorrichtung
31 Strahlungssender
32 Strahlungsempfänger
33, 33' Blende
34 Blattführung
35 Strahlengang
351 aufgeweiteter Strahl
352 aktiver Strahl
353 reflektierter Strahl
36 Auswerteelektronik
361 Verstärker
362 Demodulator
363 Ablaufsteuerung
364 Komparator
365 Regler
366 Störunterdrückung
367 Ausgangssignal "Kante"
368 Eingangssignal "Aktivierung"
369 Sendeverstärker
S Steuerung

Claims

1. Vorrichtung zur Erkennung von Kanten von blattförmigen Bedruckstoffen (1), insbesondere von Transparenten, die auf einem Transportpfad durch eine bogenverarbeitende Maschine bewegt werden, mit einem Strahlungssender (31) und einem Strahlungsempfänger (32), wobei Strahlungssender (31) und Strahlungsempfänger (32) auf unterschiedlichen Seiten des Transportpfads derart angeordnet sind, dass der Strahlengang einen flachen Winkel zur Oberfläche des blattförmigen Bedruckstoffs (1) bildet, sowie einer Elektronik (36) zur Auswertung der am Strahlungsempfänger (32) empfangenen Strahlung, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlungsempfänger (32) im Verhältnis zum Strahlungssender (31) einen geringen Abstand zum Transportpfad aufweist.

2. Vorrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dicht vor dem Strahlungsempfänger (32) eine Blende (33), insbesondere eine Schlitzblende angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlengang (35) in der Ebene der Kante des blattförmigen Bedruckstoffs (1) verläuft.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlungssender (31) unterhalb des Transportpfades angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung (30) derart angeordnet ist, dass damit die Vorderkante und/oder Hinterkante eines blattförmigen Bedruckstoffs (1) erfasst wird.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik (36) den Strahlungsempfänger (32) kurz vor der Kantenerfassung in Umgebungsbedingungen kalibriert.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibration zyklisch durchgeführt wird.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibration vor oder nach dem Durchgang jedes blattförmigen Bedruckstoffs (1) durchgeführt wird.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik (36) ein Ausgangssignal (367) des Strahlungsempfängers (32) unterdrückt, sobald eine Kante detektiert wurde, bis die Elektronik (36) ein Eingangssignal (368) empfängt, das das Ausgangssignal (367) des Strahlungsempfängers wieder freigibt.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlungssender im hochfrequenten Pulsbetrieb betrieben wird.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik (36) eine Regelschleife (361, 362, 363, 364, 365, 366, 369) zur Kompensation der Signale des Strahlungsempfängers (32) aufweist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich beim Strahlungssender (31) um eine Infrarotlicht emittierende Diode und beim Strahlungsempfänger (32) um eine infrarotlichtsensitive Diode handelt.