DE10235346A1

DE10235346A1 - Device for transferring movement between door closing cylinder unit and door lock unit of vehicle door uses elastically flexible transfer rod with off-set engagement protrusions connected to rotary element at one end and output drive part

Info

Publication number: DE10235346A1
Application number: DE2002135346
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl.-Ing. Hochholzer (FH)
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-02-26

Abstract

The device includes a drive rotary element (4) of the drive device (2) which can be driven with restricted right and left rotation. The drive element is associated with a guide path (10) which follows the path of the engagement recesses (6) at a distance such that engagement protrusions (9) of the first coupling region (7) are held in a guide channel (11) from the guide path. The transfer element is an elastically flexible transfer rod (8) with off-set engagement protrusions . Depending on the right or left rotary movement the transfer rod moves to and fro in translation through compression and traction and is coupled at the other end to the output drive part (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungsübertragung, insbesondere zwischen einer Türschließzylinder-Einheit und einer Türschloss-Einheit einer Kraftfahrzeugtür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for motion transmission, especially between a door lock cylinder unit and a door lock unit a motor vehicle door according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte, gattungsgemäße Vorrichtung zur Bewegungsübertragung ( DE 298 22 913 U1 ) besteht aus einer Antriebs-Teilvorrichtung, welche ein gesteuert antreibbares Antrieb-Drehelement mit in einem Abstand zur Drehachse und jeweils gleich beabstandeten Eingriftausnehmungen umfasst. Weiter besteht die Vorrichtung aus einer Übertragungs-Teilvorrichtung, welche ein biegbares, längliches Übertragungselement umfasst, mit entsprechend den versetzten Eingriffausnehmungen versetzt an einem ersten Kopplungsbereich des Übertragungselements angebrachten Eingrifferhebungen. Von diesen greift zumindest eine zur bewegungsübertragenden Kopplung zwischen Antrieb-Drehelement und Übertragungselement jeweils in eine Eingriffausnehmung des Antrieb-Drehelements ein. Bei einer Drehung des Antrieb-Drehelements erfolgt ein solcher Eingriff jeweils der Reihe nach von benachbarten Eingrifferhebungen in entsprechend benachbarte Eingriftausnehmungen. Weiter besteht die Vorrichtung aus einer Abtrieb-Teilvorrichtung, welche mit einem zweiten Kopplungsbereich des Übertragungselements gekoppelt ist.A known generic device for motion transmission ( DE 298 22 913 U1 ) consists of a drive sub-device, which comprises a drive drive element which can be driven in a controlled manner, with engagement recesses at a distance from the axis of rotation and in each case equally spaced. Furthermore, the device consists of a transmission sub-device, which comprises a bendable, elongated transmission element, with engagement elevations which are offset on a first coupling region of the transmission element and are offset according to the offset engagement recesses. Of these, at least one for movement-transmitting coupling between the drive rotary element and the transmission element engages in an engagement recess of the drive rotary element. When the drive rotary element is rotated, such an engagement takes place in turn from adjacent engagement lugs in correspondingly adjacent engagement recesses. Furthermore, the device consists of an output sub-device which is coupled to a second coupling area of the transmission element.

Konkret ist bei diesem Stand der Technik die Antrieb-Teilvorrichtung eine Türschließzylinder-Einheit und die Abtrieb-Teilvorrichtung eine Türschloss-Einheit einer Kraftfahrzeugtür. Beide Einheiten umfassen als Drehelemente Zahnscheiben mit umfangsseitigen, halbkugelförmigen Eingriffausnehmungen. Als Übertragungselement ist eine geschlossene Kugelkette verwendet, welche um die Drehelemente gelegt und gespannt ist. Die Kugelkette muss hier in einer Ebene verlaufen, andernfalls würde sie bei einer Drehbewegung der Drehelemente von diesen herunterlaufen und abfallen. Aufgrund dieser Vorgabe ist diese bekannte Vorrichtung nur dort einsetzbar, wo eine Bewegungsübertragung in einer Ebene baulich möglich ist. Unregelmäßige, kompliziertere Bewegungsumlenkungen sind hier nicht möglich. Zudem ist die geschlossene Kette bei einem rechts/links-Lauf jeweils in den gegenüberliegenden Kettensträngen auf Zug beansprucht; eine Schubübertragung mit Druckkräften ist bei dieser Vorrichtung mit geschlossenen Kugelkette nicht vorgesehen.Specifically, at this stand the Technology the drive sub-device a door lock cylinder unit and the output sub-device a door lock unit a motor vehicle door. Both units comprise toothed disks with circumferential, hemispherical Engagement recesses. As a transmission element is a closed ball chain used around the rotating elements laid and excited. The ball chain must be on one level here would otherwise run they run off the rotating elements when they rotate and fall off. Because of this requirement, this known device can only be used where there is structural movement on one level possible is. Irregular, more complicated Movement diversions are not possible here. In addition, the closed With a right / left run, chain in each case in the opposite chain strands Train claimed; a thrust transmission with pressure forces is not provided in this device with a closed ball chain.

Weiter ist als Vorrichtung zur Bewegungsübertragung ein Bowdenzug allgemein bekannt, bei dem in einer biegbaren Bowdenzug-Hülle ein Zug-/Druck-Draht als Seele aufgenommen ist, welcher mit Endbereichen jeweils aus der Bowdenzug-Hülle herausragt. Diese Drahtendbereiche müssen für eine Bewegungsübertragung jeweils an Antriebselemente und Abtriebselemente angeschlossen und bewegt werden. Eine solche Ankopplung eines glatten Drahtendes kann insbesondere für genaue Bewegungsübertragungen mit größeren Übertragungswegen aufwendig und problematisch sein und zu unsicheren Bewegungsübertragungen führen. Zudem ist ein Bowden-Zug, beispielsweise im Türkörper einer Kraftfahrzeugtür, korrosionsanfällig und kann im Laufe der Betriebsdauer schwergängig werden.Next is as a device for motion transmission a Bowden cable generally known, in which a pull / push wire is accommodated as a core in a bendable Bowden cable sheath is, which protrudes with end areas from the Bowden cable casing. These wire end areas must for one motion transmission each connected to drive elements and output elements and be moved. Such a coupling of a smooth wire end can especially for accurate movements with larger transmission paths be complex and problematic and result in unsafe movements to lead. In addition, a Bowden cable, for example in the door body of a motor vehicle door, is susceptible to corrosion and can become stiff in the course of the operating time.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Bewegungsübertragung zu schaffen, mit der Bewegungen mit weitgehend freien örtlichen Zuordnungen sicher und genau mit hohen Standzeiten, insbesondere zwischen einer Tür schließzylinder-Einheit und einer Türschloss-Einheit einer Kraftfahrzeugtür übertragbar sind.The object of the invention is a Movement transmission device to create with the movements with largely free local Assignments safely and precisely with long service lives, in particular between a door lock cylinder unit and a door lock unit a motor vehicle door transferable are.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task comes with the characteristics of claim 1 solved.

Gemäß Anspruch 1 ist das Antrieb-Drehelement der Antrieb-Teilvorrichtung mit einer beidseitig begrenzten rechts/links-Drehbewegung antreibbar. Zudem ist dem Antrieb-Drehelement eine dem Verlauf der Eingriffausnehmungen bereichsweise in einem Abstand folgende Führungsbahn zugeordnet. Der Abstand ist dabei so gewählt, dass die Eingrifferhebungen des ersten Kopplungsbereichs des Übertragungselements in einem Führungskanal aus der Führungsbahn und dem Bereich des Antrieb-Drehelements mit den vorbeibewegbaren Eingriffausnehmungen gehalten sind. Damit wird einerseits sichergestellt, dass die Eingrifferhebungen je nach Eingriffsituation und Umschlingungsbereich in den Eingriftausnehmungen so geführt sind, dass wenigstens eine Eingrifferhebung formschlüssig in eine Eingriffausnehmung eingreift und zudem das Übertragungselement vom Antrieb-Drehelement nicht abfällt.According to claim 1, the drive-rotating element the drive sub-device with a right / left rotary movement limited on both sides drivable. In addition, the drive rotary element is one of the course of the Intervention recesses in some areas at a distance following the guideway assigned. The distance is chosen so that the engagement elevations the first coupling area of the transmission element in one guide channel from the guideway and the area of the drive rotating element with the moving past Engagement recesses are held. On the one hand, this ensures that the engagement surveys depend on the intervention situation and the belt area are guided in the engagement recesses in such a way that at least one Interventional interlocking engages in an engagement recess and also the transmission element does not fall off the drive rotary element.

Das Übertragungselement ist erfindungsgemäß eine elastisch biegsame Übertragungsstange mit daran versetzt angebrachten Eingrifferhebungen. Die Übertragungsstange ist in einem mit Bögen verlegbaren Stützrohr aufgenommen und ragt mit einem freien Endbereich entsprechend dem ersten Kopplungsbereich aus dem Stützrohr heraus und in den Führungskanal hinein. Dabei wird entsprechend einer rechts/links-Drehbewegung des Antrieb-Drehelements die Übertragungsstange über eine Druck-Zugbelastung translatorisch hin- und hergeschoben und ist andernendes mit der Abtrieb-Teilvorrichtung für die Bewegungsübertragung gekoppelt.According to the invention, the transmission element is elastic flexible transmission rod with intrusion pegs attached to it. The transmission rod is in one with bows installable support tube recorded and protrudes with a free end area corresponding to the first coupling area out of the support tube and into the guide channel into it. This corresponds to a right / left rotation the drive rotating element, the transmission rod via a Push-pull load is translationally pushed back and forth and is other with the output sub-device for motion transmission coupled.

Der Führungskanal, welcher mit einer Biegung der Kreisbewegung der Eingriftausnehmungen folgt, lenkt den freien Endbereich der Übertragungsstange aus der bevorzugten, geraden Laufbahn ab. Durch den Biegewiderstand der Übertragungsstange stellt sich eine Biegelinie ein, die wenigstens einen Anlagepunkt am Antrieb-Drehelement und zwei Berührungspunkte an der Führungsbahn des Führungskanals hat. Somit herrscht innerhalb sinnvoller Lastgrenzen immer ein spielfreier Formschluss zwischen einer Eingrifferhebung der Übertragungsstange und einer zugeordneten Eingriftausnehmung am Antrieb-Drehelement. Je nach gewählter Umschlingung und der Abstände der möglichen Eingriffe können auch mehrere Eingriffe gleichzeitig möglich sein.The guide channel, which follows the circular movement of the engagement recesses with a bend, deflects the free end region of the transmission rod from the preferred straight raceway. Due to the bending resistance of the transmission rod a bending line is established which has at least one contact point on the drive / rotating element and two contact points on the guideway of the guide channel. Thus, within reasonable load limits, there is always a backlash-free positive connection between an engagement elevation of the transmission rod and an associated engagement recess on the drive / rotating element. Depending on the chosen wrapping and the spacing of the possible interventions, several interventions can be possible at the same time.

Das Stützrohr kann mit Biegungen und Krümmungen verlegt werden und zwingt die Übertragungsstange auf eine durch diese Verlegung vorgegebene Bahn. Die Druck- bzw. Zugkraft aus der Drehbewegung des Antrieb-Drehelements bringt die Übertragungsstange an seinen dicksten Querschnitten, den Eingrifterhebungen, zur Anlage an das örtlich festliegende Stützrohr. Da damit ein weiteres Ausweichen der Übertragungsstange nicht mehr möglich ist, wird die Drehbewegung des Antrieb-Drehelements in eine translatorische Bewegung der Übertragungsstange umgewandelt, die entfernt vom Antrieb-Drehelement in der Abtrieb-Teilvorrichtung wieder abnehmbar und verwertbar ist. Die Übertragungsstange muss dabei so dimensioniert sein, dass deren Knickwiderstand zwischen zwei ungünstig liegenden Abstützpunkten größer als die Knickbelastung aus der Druckkraft ist. Das Umkehrspiel, das durch unterschiedliche Querschnitte von Stützrohr und Übertragungsstange beim Wechsel von Zug auf Druck entsteht, kann durch passende Werkstoffauswahl und Maßauswahl auf ein Minimum reduziert werden.The support tube can bend and bend be relocated and force the transmission rod on a path predetermined by this laying. The printing or The transmission rod brings traction from the rotary movement of the drive rotary element on its thickest cross-sections, the interference elevations, to the system to the local fixed support tube. Since it is no longer possible to move the transmission rod further, the rotational movement of the rotary drive element into a translatory Movement of the transmission rod converted, which is removed from the drive rotating element in the output sub-device again is removable and usable. The transmission rod must be there be dimensioned so that their kink resistance between two unfavorable lying support points larger than is the buckling load from the compressive force. The reversal game that by different cross-sections of support tube and transmission rod when changing from train to pressure can be created by choosing the right material and size selection be reduced to a minimum.

Nach Anspruch 2 ist die Abtrieb-Teilvorrichtung entsprechend der Antrieb-Teilvorrichtung mit einem Abtrieb-Drehelement aufgebaut, mit dem entsprechend der andere freie Endbereich der Übertragungsstange als zweiter Kopplungsbereich bewegungsübertragend gekoppelt ist. Damit wird die Drehbewegung des Antrieb-Drehelements wieder in eine Drehbewegung des Abtrieb-Drehelements umgesetzt. Je nachdem, von welcher Seite die Übertragungsstange dem Abtrieb-Drehelement zugeführt wird, kann eine gleichsinnige oder gegen sinnige Drehbewegung übertragen werden. Zudem können gemäß Anspruch 3 die Radiusabstände der Eingriftausnehmungen am Antrieb-Drehelement und am Abtrieb-Drehelement gleich sein, so dass Drehbewegungen mit gleichen Drehwinkeln übertragbar sind. Andererseits können auch unterschiedliche Radiusabstände gewählt werden, so dass damit eine Über- oder Untersetzung möglich ist.According to claim 2, the output sub-device corresponding to the drive sub-device with an output rotating element constructed with the other free end portion of the transmission rod is coupled as a second coupling area to transmit motion. In order to the rotary motion of the drive rotary element becomes a rotary motion again of the output rotary element implemented. Whichever side the transmission rod the output rotary element is fed can transmit a sense of rotation or against sensible rotation become. In addition, according to claim 3 the radius distances of the engagement recesses on the drive rotary element and on the output rotary element be the same, so that rotary movements can be transmitted with the same angles of rotation are. On the other hand, you can also different radius distances chosen become, so that an over or Reduction possible is.

Mit Anspruch 4 wird eine konstruktiv günstige und funktionssichere Ausführung vorgeschlagen, wobei das Antrieb-Drehelement und ggfs. das Abtrieb-Drehelement als Scheibenrad mit umfangsseitigen Eingriffausnehmungen ausgebildet sind. Damit kann auch der Führungskanal für die Übertragungsstange umfangsseitig einfach ausgebildet sein. Die Eingriftausnehmungen können nach Anspruch 5 in Umfangsrichtung vorteilhaft durch einen Verbindungskanal zur Aufnahme der sich jeweils abwickelnden zwischen den Eingrifferhebungen befindlichen Stangenzwischenstücke verbunden sein. Damit wird eine besonders sichere und spielfreie Führung gewährleistet.With claim 4 is a constructive cheap and reliable design proposed, the drive rotary element and possibly the driven rotary element designed as a disc wheel with circumferential engagement recesses are. This can also be used for the guide channel for the transmission rod be simply formed on the circumference. The recesses can according to claim 5 in the circumferential direction advantageously by a connecting channel for recording the unwinding between the engagement elevations rod spacers located be connected. This makes it particularly safe and play-free Leadership guaranteed.

Die Übertragungsstange wird durch eine links/rechts-Drehbewegung des Antrieb-Drehelements in eine translatorische Hin- und Herbewegung versetzt. Diese translatorische Bewegung kann nach Anspruch 6 auch unmittelbar in einer Zylinder-Kolben-Einheit zu einer translatorischen Kolbenbewegung verwendet werden. Der Zylinder dazu kann nach Anspruch 7 ggfs. unmittelbar am Endbereich des Stützrohrs gebildet sein. Die Kolbenbewegung kann beispielsweise für Stellbewegungen für Schieber im Bereich der Fahrzeuglüftung, verwendet werden.The transmission rod is through a left / right rotary movement of the drive rotary element in a translational back and forth movement. This translational Movement can according to claim 6 also directly in a cylinder-piston unit be used for a translatory piston movement. The cylinder this can, if necessary, directly at the end region of the support tube be educated. The piston movement can be used, for example, for adjusting movements for sliders in the area of vehicle ventilation, be used.

Die Übertragungsstange soll nach Anspruch 8 hinsichtlich ihrer elastischen Eigensteifigkeit so dimensioniert sein, dass sie dem Verlauf des Stützrohres mit dessen durch die Verlegung vorgegebenen Biegungen und Krümmungen folgen kann, ohne bei den vorgesehenen Belastungen auszuknicken. Die Eigensteifigkeit soll jedoch andererseits nicht so hoch sein, dass sie zu ungüns tig großen Reibungen bei der Betätigung führt. Durch eine elastische Eigensteifigkeit wird zudem vorteilhaft eine klapperfreie vorgespannte Lagerung und Halterung der Übertragungsstange im Stützrohr erreicht, insbesondere wenn dieses einen größeren Innendurchmesser als den größten Querschnitt der Übertragungsstange gemäß Anspruch 9 aufweist. Eine klapperfrei Halterung durch eine gegenseitige Vorspannung der elastischen Übertragungsstange im Stützrohr ist insbesondere bei einem Einsatz der Vorrichtung im Fahrzeugbau wesentlich, da andernfalls durch Fahrbahnanregungen während der Fahrt Relativbewegungen mit unzulässigen Klappergeräuschen auftreten könnten.The transmission rod is supposed to Claim 8 dimensioned in terms of their elastic inherent rigidity be that they follow the course of the support tube with the Laying can follow given bends and curvatures without having to buckling the intended loads. The inherent rigidity should However, on the other hand, they should not be so high that they contribute to unfavorably large friction of actuation leads. Due to an elastic inherent rigidity, one is also advantageous rattle-free preloaded storage and mounting of the transmission rod in the support tube achieved, especially if this has a larger inner diameter than that largest cross section the transmission rod according to claim 9 has. A rattle-free bracket thanks to a mutual preload the elastic transmission rod in the support tube is particularly useful when the device is used in vehicle construction essential because otherwise due to road stimulation during the Travel Relative movements with inadmissible rattling noises occur could.

Grundsätzlich ist es nach Anspruch 10 erforderlich, in einem oder beiden Endbereichen der Übertragungsstange Eingrifferhebungen vorzusehen, während im Stangenbereich im Stützrohr solche Eingrifferhebungen nicht zwingend erforderlich sind. Insbesondere könnten dort auch nur wenige Erhebungen vorgesehen sein, die lediglich für eine etwa punktförmige Abstützung im Stützrohr verwendet sind und andere, gegenüber den Eingrifferhebungen größere Abstände voneinander aufweisen können. Für eine rationelle Herstellung ist es jedoch zweckmäßig, die Übertragungsstangen mit jeweils gleichmäßig beabstandeten Eingrifferhebungen als lange Stangenteile oder Bänder herzustellen und davon die für den jeweiligen Einsatzfall erforderlichen Längen abzuschneiden.Basically, it is according to claim 10 required in one or both end regions of the transmission rod To envisage intrusion while in the rod area in the support tube such engagement surveys are not absolutely necessary. In particular could there are also only a few surveys provided, which are only for an approximately punctiform support in the support tube are used and others, opposite the engagement lifts larger distances from each other can have. For a rational However, it is advisable to manufacture the transmission rods with each evenly spaced To produce engagement bumps as long rod parts or strips and of them the for cut off the lengths required for each application.

Vorteilhaft können nach Anspruch 11 das Antrieb-Drehelement und ggfs. das Abtrieb-Drehelement in einem Gehäuse angebracht sein, in dem zugleich die Führungsbahn für den Führungskanal ausgebildet ist. Zudem kann ein elastisches Stützrohr über ein Druckfederelement daran angeschlossen sein, wobei dann die elastische Übertragungsstange gegen das Stützrohr zur Eliminierung des Umkehrspiels innerhalb begrenzter Lastfälle vorgespannt ist.According to claim 11, the drive rotary element can be advantageous and if necessary. The output rotary element can be mounted in a housing in which at the same time the guideway for the guide channel is trained. In addition, an elastic support tube can be connected to it via a compression spring element, then against the elastic transmission rod the support tube biased to eliminate backlash within limited load cases is.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird nach Anspruch 12 als Übertragungsstange eine elastische Kugelstange verwendet. Damit wird ein besonders günstiges Einlaufverhalten mit sicherer Übertragung an den Eingriffen gewährleistet. Nach Anspruch 13 kann auch eine elastische Zahnstange verwendet werden. Zudem können je nach den konkreten Gegebenheiten auch andere Eingriffstrukturen verwendet werden.In a particularly preferred embodiment is according to claim 12 as a transmission rod an elastic ball rod used. This makes it special favorable Run-in behavior with safe transmission guaranteed at the interventions. According to claim 13, an elastic rack can also be used become. You can also depending on the specific circumstances, other intervention structures be used.

Alle diese elastischen Übertragungsstangen werden nach Anspruch 14 vorteilhaft aus Kunststoffmaterial, insbesondere als Extrusionsteil, hergestellt. In der Grundausrichtung kann dann eine solche Übertragungsstange linear gerade oder ggfs. auch von vorneherein für eine Abstützung im Stützrohr mäanderförmig hergestellt sein. Das Kunststoffmaterial führt zudem zu einer Wartungsfreiheit, langer Lebensdauer und geringer Betätigungsreibung der Vorrichtung.All of these elastic transmission rods will be according to claim 14 advantageously made of plastic material, in particular manufactured as an extrusion. In the basic orientation can then such a transmission rod linearly straight or, if necessary, also made from the outset for support in the support tube in a meandering shape. The Plastic material leads in addition, no maintenance, long service life and less operating friction the device.

Wenn nur wenig Bewegung übertragen werden muss, kann es nach Anspruch 15 ausreichen, das Antrieb-Drehelement und/oder das Abtrieb-Drehelement nur als Drehsegment auszubilden. Bei größeren Bewegungsübertragungen ist dagegen eine Zahnradform zweckmäßig. Die Größe der übertragbaren Drehbewegungen hängt von den jeweils freien Endbereichen der Übertragungsstange ab, wobei offensichtlich mit der Vorrichtung nicht nur Bewegungen in einer Bewegungsrichtung übertragbar sind, sondern entsprechende Rückbewegungen wieder erforderlich sind.When little movement is transmitted must, it may be sufficient according to claim 15, the drive-rotating element and / or to design the driven rotary element only as a rotary segment. For larger movements a gear shape is appropriate. The size of the transferable rotary movements depends on the respective free end areas of the transmission rod, where obviously with the device not just movements in one Transferable direction of movement are, but corresponding backward movements are required again.

Ein besonders bevorzugter Anwendungsfall nach Anspruch 16 betrifft die Bewegungsübertragung zwischen einer Türschließzylinder-Einheit und einer Türschloss-Einheit einer Kraftfahrzeugtür. Auch andere Bewegungsübertragungen in einem Kraftfahrzeug können vorteilhaft mit der Vorrichtung, insbesondere wegen ihrer Klapperfreiheit, Korrosionssicherheit und genauen und einfachen Betätigung vorgenommen werden, wobei beliebige Zuordnungen, Ausrichtungen und Abstände zwischen Antrieb und Abtrieb möglich sind.A particularly preferred application after Claim 16 relates to the transmission of motion between a door lock cylinder unit and a door lock unit a motor vehicle door. Other movements too can in a motor vehicle advantageous with the device, in particular because of its freedom from rattling, Corrosion resistance and precise and easy operation made with any assignments, orientations and distances between Drive and output possible are.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing.

Es zeigen:Show it:

1 einen schematischen Gesamt-Längsschnitt einer Vorrichtung zur Bewegungsübertragung mit einer Antrieb-Teilvorrichtung und einer Abtrieb-Teilvorrichtung, 1 2 shows a schematic overall longitudinal section of a device for transmitting motion with a drive sub-device and an output sub-device,

2 eine schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung zur Bewegungsübertragung aus 1 mit einer alternativen Abtrieb-Teilvorrichtung, 2 is a schematic sectional view of the device for motion transmission 1 with an alternative output sub-device,

3 eine schematische Schnittdarstellung einer konkreten Ausführungsform einer Antrieb-Teilvorrichtung, und 3 is a schematic sectional view of a specific embodiment of a drive sub-device, and

4 eine schematische Schnittdarstellung einer konkreten Ausführungsform der Abtrieb-Teilvorrichtung. 4 is a schematic sectional view of a specific embodiment of the output sub-device.

In 1 ist schematisch ein Längsschnitt durch eine Vorrichtung zur Bewegungsübertragung 1 mit einer Antrieb-Teilvorrichtung 2 und einer Abtrieb-Teilvorrichtung 3 dargestellt. Die Antrieb-Teilvorrichtung 2 umfasst ein gesteuert antreibbares Antrieb-Drehelement 4, an dem in einem Abstand zur Drehachse 5 und jeweils gleich beabstandet Eingriffsausnehmungen 6 angeordnet sind. Die Eingriftausnehmungen 6 sind an einem ersten Kopplungsbereich 7 des Antrieb-Drehelements 4 ausgebildet.In 1 is schematically a longitudinal section through a device for transmitting motion 1 with a drive sub-device 2 and an output sub-device 3 shown. The drive sub-device 2 comprises a drive element which can be driven in a controlled manner 4 , at a distance from the axis of rotation 5 and each equally spaced engagement recesses 6 are arranged. The recesses 6 are at a first coupling area 7 of the drive rotating element 4 educated.

Im ersten Kopplungsbereich 7 ist das Antrieb-Drehelement 4 mit einer elastisch biegsamen Übertragungsstange 8 mit daran versetzt angebrachten Eingrifferhebungen 9 gekoppelt. Zumindest eine Eingrifferhebung 9 der Übertragungsstange 8 liegt für eine bewegungsübertragende Kopplung zwischen dem Antrieb-Drehelement 4 und der Übertragungsstange 8 jeweils in einer Eingriffausnehmung 6 ein und eine dazu benachbarte Eingrifferhebung 9 greift bei einer Drehung des Antrieb-Drehelements 4 jeweils der Reihe nach in eine benachbarte Eingriftausnehmung 6 ein.In the first coupling area 7 is the drive rotating element 4 with an elastically flexible transmission rod 8th with intrusion pegs attached to it 9 coupled. At least one intrusion survey 9 the transmission rod 8th is for a motion-transmitting coupling between the drive-rotating element 4 and the transmission rod 8th each in an engagement recess 6 one and an adjacent intrusion survey 9 engages when the drive rotary element rotates 4 in each case one after the other in an adjacent engagement recess 6 on.

Dem Antrieb-Drehelement 4 ist eine dem Verlauf der Eingriftausnehmungen 6 wenigstens im ersten Kopplungsbereich 7 in einem Abstand folgende Führungsbahn 10 zugeordnet. Der Abstand ist so gewählt, dass die Eingrifterhebungen 9 des ersten Kopplungsbereichs 7 in einem Führungskanal 11 aus der Führungsbahn 10 und dem Bereich des Antrieb-Drehelements 4 mit den vorbeibewegbaren Eingriffsausnehmungen 6 gehalten sind. Die Übertragungsstange 8 ist in einem mit Bögen verlegten Stützrohr 12 aufgenommen, das mittels Halteelementen 13 in seiner Position gehalten ist. Die Übertragungsstange 8 ragt mit einem freien Endbereich aus dem Stützrohr 12 in den Führungskanal 11 der Antrieb-Teilvorrichtung z. Bei einer rechts/links-Drehbewegung des Antrieb-Drehelements 4 wird somit die Übertragungsstange 8 über eine Druck-/Zugbelastung translatorisch hin-/hergeschoben.The drive rotating element 4 is a the course of the recesses 6 at least in the first coupling area 7 guide track following at a distance 10 assigned. The distance is chosen so that the intervention surveys 9 of the first coupling area 7 in a guide channel 11 from the guideway 10 and the area of the drive rotating member 4 with the movable recesses 6 are held. The transmission rod 8th is in a support tube laid with arches 12 added that by means of holding elements 13 is held in position. The transmission rod 8th protrudes from the support tube with a free end region 12 in the guide channel 11 the drive sub-device z. With a right / left rotation of the drive rotary element 4 thus becomes the transmission rod 8th pushed translationally back and forth over a pressure / tensile load.

An dem der Antrieb-Teilvorrichtung 2 zugeordneten Ende der Übertragungsstange 8 gegenüberliegenden Ende der Übertragungsstange 8 ist in einem zweiten Kopplungsbereich 14 die Abtrieb-Teilvorrichtung 3 mit der Übertragungsstange 8 gekoppelt. Die Abtrieb-Teilvorrichtung 3 entspricht im grundsätzlichen Aufbau der Antrieb-Teilvorrichtung 2. D. h., dass ein Abtrieb-Drehelement 15, das um eine Drehachse 16 drehbar ist und in einem Abstand zur Drehachse 16 jeweils gleich beabstandete Eingriftsausnehmungen 17 aufweist, und eine Führungsbahn 18 einen Führungskanal 19 bilden, in den die Übertragungsstange 8 aus dem Stützrohr 12 heraus hineinragt.On which the drive sub-device 2 associated end of the transmission rod 8th opposite end of the transmission rod 8th is in a second coupling area 14 the output sub-device 3 with the transmission rod 8th coupled. The output sub-device 3 corresponds in principle to the drive sub-device 2 , That is, an output rotating member 15 that about an axis of rotation 16 is rotatable and at a distance from the axis of rotation 16 each equally spaced engagement recesses 17 has, and a guideway 18 a guide channel 19 form in the transmission rod 8th from the support tube 12 protrudes out.

Der Innendurchmesser des Stützrohres 12 ist größer als der größte Querschnitt der Übertragungsstange 8 im Bereich der Eingrifterhebungen 9. Das mit Biegungen und Krümmungen verlegte Stützrohr 12 zwingt die Übertragungsstange 8 auf eine durch diese Verlegung vorgegebene Bahn. Die Druck- bzw. Zugkraft aus der Drehbewegung des Antrieb-Drehelements 4 bringt die Übertragungsstange 8 an seinen dicksten Querschnitten, den Eingrifferhebungen 9, zur Anlage an das örtlich festliegende Stützrohr 12. Da damit ein weiteres Ausweichen der Übertragungsstange 8 nicht mehr möglich ist, wird die Drehbewegung des Antrieb-Drehelements 4 in eine translatorische Bewegung der Übertragungsstange 8 umgewandelt, die entfernt vom Antrieb-Drehelement 4 in der Abtrieb-Teilvorrichtung 3 wieder abnehmbar und verwertbar ist. Die Übertragungsstange 8 ist dabei so dimensioniert, dass der Knickwiderstand zwischen zwei ungünstig liegenden Abstützpunkten größer als die Knickbelastung aus der Druckkraft ist. Das Umkehrspiel, das durch unterschiedliche Querschnitte von Stützrohr 12 und Übertragungsstange 8 beim Wechsel von Zug auf Druck entsteht, kann durch passende Werkstoffauswahl und Maßauswahl auf ein Minimum reduziert werden. Die Drehbewegung des Antrieb-Drehelements 4 und des Abtrieb-Drehelements 15 ist jeweils mit dem Drehpfeil 20 in 1 eingezeichnet, die translatorische Bewegung der Übertragungsstange 8 mit dem Doppelpfeil 21.The inside diameter of the support tube 12 is larger than the largest cross section of the transmission rod 8th in the field of intervention surveys 9 , The support tube laid with bends and curves 12 forces the transmission rod 8th on a path predetermined by this laying. The pressure or tensile force from the rotational movement of the drive rotary element 4 brings the transmission rod 8th on its thickest cross sections, the indentations 9 , for contact with the fixed support tube 12 , As a further evasion of the transmission rod 8th is no longer possible, the rotational movement of the drive-rotating element 4 in a translational movement of the transmission rod 8th converted away from the drive rotating element 4 in the output sub-device 3 is removable and usable again. The transmission rod 8th is dimensioned so that the buckling resistance between two unfavorably located support points is greater than the buckling load from the compressive force. The backlash caused by different cross-sections of the support tube 12 and transmission rod 8th when changing from train to pressure can be reduced to a minimum by choosing the right material and size. The rotary motion of the drive rotary element 4 and the output rotary element 15 is with the arrow 20 in 1 drawn in, the translational movement of the transmission rod 8th with the double arrow 21 ,

In 2 ist schematisch die Vorrichtung zur Bewegungsübertragung 1 aus 1 im Schnitt dargestellt, wobei als Abtrieb-Teilvorrichtung 3' ein Kolben 22 an die Übertragungsstange 8 angekoppelt ist. Der Zylinder, in dem der Kolben 22 geführt ist, ist durch den Endbereich 23 des Stützrohrs 12 gebildet. Somit wird die links/rechts-Drehbewegung des Antrieb-Drehelements 4 mittels der Übertragungsstange 8 in eine translatorische Hin- und Herbewegung des Kolbens 22 im Endbereich 23 des Stützrohres 12 umgewandelt. Die Bewegung des Kolbens ist mit dem Doppelpfeil 24 in 2 eingezeichnet.In 2 is schematically the device for motion transmission 1 out 1 shown in section, being as an output sub-device 3 ' a piston 22 to the transmission rod 8th is coupled. The cylinder in which the piston 22 is led through the end area 23 the support tube 12 educated. Thus, the left / right rotary motion of the drive rotary member 4 by means of the transmission rod 8th in a translatory reciprocating movement of the piston 22 in the end area 23 the support tube 12 converted. The movement of the piston is with the double arrow 24 in 2 located.

Das Stützrohr 12 ist in dem Ausführungsbeispiel von 2 über ein Druckfederelement 25 an der Antrieb-Teilvorrichtung angeschlossen, so dass die elastische Übertragungsstange 8 gegen das Stützrohr 12 zur Eliminierung des Umkehrspiels innerhalb begrenzter Lastfälle vorgespannt ist.The support tube 12 is in the embodiment of 2 via a compression spring element 25 connected to the drive sub-device so that the elastic transmission rod 8th against the support tube 12 is biased to eliminate the backlash within limited load cases.

In den 3 und 4 ist jeweils eine konkrete Ausführung einer Antrieb-Teilvorrichtung und einer Abtrieb-Teilvorrichtung schematisch in einer Schnittdarstellung gezeigt. In einem speziellen Anwendungsfall bilden die Antrieb-Teil vorrichtung und die Abtrieb-Teilvorrichtung eine Türschließzylinder-Einheit und eine Türschloss-Einheit einer Kraftfahrzeugtür. So ist in 3 ein Antrieb-Drehelement 26 in einem Gehäuse 27 aufgenommen, wobei aus dem Gehäuse 27 ein Stiftfortsatz 28 des Antrieb-Drehelements 26, mittels dem dieses verdreht werden kann, herausragt. Eine Übertragungsstange, die hier als Kugelstange aufgrund der Eingriffausnehmungen 29 des Antrieb-Drehelements 26 ausgebildet ist, ist aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen. Die einzelnen Eingriffausnehmungen 29 sind mittels Verbindungskanälen 38 für ein optimales Einliegen der Kugelstange im Antrieb-Drehelement 26 miteinander verbunden. Eine für das Antrieb-Drehelement 26 zugehörige Drehachse 30 ist mit einem Drehpfeil 31 in 3 eingezeichnet.In the 3 and 4 a concrete embodiment of a drive sub-device and an output sub-device is shown schematically in a sectional view. In a special application, the drive part device and the output part device form a door lock cylinder unit and a door lock unit of a motor vehicle door. So is in 3 a drive rotating element 26 in one housing 27 added, being from the housing 27 a pin extension 28 of the drive rotating element 26 , by means of which this can be rotated, protrudes. A transmission rod, here as a ball rod due to the engagement recesses 29 of the drive rotating element 26 is omitted for reasons of clarity. The individual intervention recesses 29 are by means of connecting channels 38 for an optimal insertion of the ball rod in the drive rotating element 26 connected with each other. One for the drive rotating element 26 associated axis of rotation 30 is with a rotating arrow 31 in 3 located.

In 4 ist eine Ausführung einer Abtrieb-Teilvorrichtung schematisch dargestellt. An einem Abtrieb-Drehelement 32 ist eine Kugelstange 33 als Übertragungsstange angeordnet, die aus einem Gehäuse 34 heraus in ein Stützrohr 35 geführt ist. Die zum Abtrieb-Drehelement 32 gehörige Drehachse 36 mit zugehörigem Drehpfeil 37 ist in 4 eingezeichnet.In 4 An embodiment of an output sub-device is shown schematically. On an output rotating element 32 is a ball bar 33 arranged as a transmission rod, which consists of a housing 34 out into a support tube 35 is led. The output rotating element 32 proper axis of rotation 36 with associated arrow 37 is in 4 located.

Claims

Device for transmitting motion with a drive sub-device, which comprises a driven drive rotary element with engagement recesses at a distance from the axis of rotation and in each case equally spaced, with a transmission sub-device, which comprises a bendable, elongated transmission element with a correspondingly offset offset engagement recesses on one first coupling area of the transmission element is provided with engagement lugs, of which at least one for movement-transmitting coupling between the drive rotary element and the transmission element is located in an engagement recess and, when the drive rotation element rotates, in turn engages an adjacent engagement elevation in an adjacent engagement recess, and with one Output sub-device, which is coupled to a second coupling area of the transmission element, characterized in that the drive rotary element ( 4 ) of the drive sub-device ( 2 ) can be driven with a right / left rotary movement limited on both sides and the drive rotary element ( 4 ) the course of the recesses ( 6 ) guide track following in some areas at a distance ( 10 ) is assigned, the distance being selected so that the engagement elevations ( 9 ) of the first coupling area ( 7 ) in a guide channel ( 11 ) from the guideway ( 10 ) and the area of the drive rotary element ( 4 ) with the movable recesses ( 6 ) are held so that the transmission element is an elastically flexible transmission rod ( 8th ) with intervention elevations attached to it ( 9 ) which is in a support tube that can be laid with arches ( 12 ) is included and with a free end area corresponding to the first coupling area ( 7 ) from the support tube ( 12 ) in the guide channel ( 11 ) protrudes, corresponding to a right / left rotation of the drive rotating element ( 4 ) the transmission rod ( 8th ) translationally pushable back and forth over a pressure / tensile load and another with the output sub-device ( 3 . 3 ' ) is coupled.

Device for motion transmission according to claim 1, characterized in that the output sub-device ( 3 ) according to the drive sub-device ( 2 ) with an output rotating element ( 15 ) is constructed with which the other free end area of the transmission rod ( 8th ) as a second coupling area ( 14 ) is coupled to transmit motion, so that the right / left rotary movements of the drive rotary element ( 4 ) as corresponding rotary movements on the output rotary element ( 15 ) can be tapped.

Device for transmitting motion according to claim 2, characterized in that the radius distances of the engagement recesses ( 6 . 17 ) on the drive rotary element ( 4 ) and on the output rotary element ( 15 ) are the same or different.

Device for transmitting motion according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive rotary element ( 4 ) and if necessary the output rotary element ( 15 ) as a disc wheel with circumferential engagement recesses ( 6 . 17 ) are trained.

Device for transmission of motion according to claim 4, characterized in that the engagement recesses ( 6 . 17 ) through a connecting channel ( 38 ) to accommodate the rod spacers between the engagement lugs ( 9 ) are connected.

Device for motion transmission according to claim 1, characterized in that the output sub-device ( 3 ' ) comprises a cylinder-piston unit and an end region of the transmission rod ( 8th ) with the piston ( 22 ) connected is.

Device for motion transmission according to claim 6, characterized in that the cylinder has an end region of the support tube ( 23 ) forms.

Device for transmitting motion according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission rod ( 8th ) has such an elastic inherent rigidity that it follows the course of the support tube ( 12 ) can follow with bends and curvatures without buckling under the intended loads and without causing great friction during actuation.

Device for motion transmission according to claim 8, characterized in that the inner diameter of the support tube ( 12 ) larger than the largest cross-section of the transmission rod ( 8th ) in the field of intrusion surveys ( 9 ) is.

Device for transmitting motion according to one of claims 1 to 9, characterized in that in comparison to the end regions of the transmission rod ( 8th ) fewer interventions in areas in between ( 9 ) are attached with larger distances.

Device for transmitting motion according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive rotary element ( 4 ) and if necessary an output rotating element ( 15 ) are each mounted in a housing in which the guideway is formed and to which an elastic support tube via a compression spring element ( 25 ) connected.

Device for transmitting motion according to one of claims 1 to 11, characterized in that the transmission rod ( 8th ) an elastic ball bar ( 33 ) is.

Movement transmission device according to one of the claims 1 to 11, characterized in that the transmission rod is an elastic rack is.

Device for transmitting motion according to one of claims 1 to 13, characterized in that the elastic transmission rod ( 8th ) is made of plastic material with linear straight areas and / or meandering bends.

Device for transmitting motion according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive rotary element ( 4 ) and / or the output rotary element ( 15 ) are designed at least as a rotating segment.

Device for motion transmission according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drive sub-device ( 26 ) a door lock cylinder unit and the output sub-device ( 23 ) are a door lock unit of a motor vehicle door.