DE10232105A1

DE10232105A1 - Device for automatically pivoting a motor vehicle door

Info

Publication number: DE10232105A1
Application number: DE2002132105
Authority: DE
Inventors: Stephan Schachtl; Holger Zang; Eric Bittner; Thomas Humez
Original assignee: Valeo Sicherheitssysteme GmbH
Current assignee: Minebea AccessSolutions Deutschland GmbH
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-07-17
Also published as: DE10232105B4; WO2004007883A1; EP1523605A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Verschwenken einer Kraftfahrzeugtür (2), vorzugsweise einer Heckklappe, mit einem oder mehreren Schwenkantrieben (9; 9') zum Verschwenken der Kraftfahrzeugtür (2) um eine Scharnierachse (3; 3'). DOLLAR A Um zu erreichen, daß die Montage eines Kraftfahrzeuges mit automatisch verschwenkbarer Kraftfahrzeugtür (2) wesentlich vereinfacht werden kann, schlägt die Erfindung vor, einen bei seiner bestimmungsgemäßen Verwendung sich parallel zur Scharnierachse (3; 3') erstreckenden Modulträger (6; 6') vorzusehen, auf dem alle wesentlichen Antriebskomponenten (Schwenkantriebe (9; 9') etc.) und vorzugsweise auch die z. B. elektronische Steuereinrichtung (13) zur Ansteuerung des Schwenkantriebes (9; 9') befestigt sind.The invention relates to a device for automatically pivoting a motor vehicle door (2), preferably a tailgate, with one or more pivot drives (9; 9 ') for pivoting the motor vehicle door (2) around a hinge axis (3; 3'). DOLLAR A In order to achieve that the assembly of a motor vehicle with an automatically pivotable motor vehicle door (2) can be considerably simplified, the invention proposes a module carrier (6; 6 ') which, when used as intended, extends parallel to the hinge axis (3; 3') ) provide on which all essential drive components (rotary drives (9; 9 ') etc.) and preferably also the z. B. electronic control device (13) for controlling the swivel drive (9; 9 ') are attached.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Verschwenken einer Kraftfahrzeugtür, vorzugsweise einer Heckklappe, mit einem oder mehreren Schwenkantrieben zum Verschwenken der Kraftfahrzeugtür um eine Scharnierachse.The invention relates to a device for the automatic pivoting of a motor vehicle door, preferably a tailgate, with one or more swivel drives for swiveling the motor vehicle door around a hinge axis.

Es sind bereits seit längerem Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen die Fahrzeugtüren, insbesondere die Heckklappe, mittels entsprechender Schwenkantriebe automatisch verschwenkbar sind. Dabei besteht das jeweilige System zum automatischen Verschwenken der Fahrzeugtür aus einer Reihe von Bauteilen (Antriebsmotoren, Getriebe, Steuereinrichtungen etc.), die in der Regel einzeln und teilweise auch an unterschiedlichen Stellen in das jeweilige Fahrzeug montiert werden müssen. Die entsprechende Montage eines derartigen bekannten Systems ist relativ zeitaufwendig. Außerdem ist ein Nachrüsten von Kraftfahrzeugen mit derartigen Fahrzeugtürsystemen entweder gar nicht oder nur mit großem Zeit- und Kostenaufwand möglich.Motor vehicles have long been known where the vehicle doors, in particular the tailgate, by means of appropriate swivel drives are automatically pivotable. The respective system exists for automatic pivoting of the vehicle door from a number of components (Drive motors, gearboxes, control devices etc.), which in the Usually individually and sometimes also in different places in the respective vehicle must be assembled. The corresponding assembly such a known system is relatively time consuming. Besides, is an upgrade of motor vehicles with such vehicle door systems either not at all or only with a big one Time and cost expenditure possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit welcher die Montage eines Kraftfahrzeuges mit automatisch verschwenkbarer Fahrzeugtür wesentlich vereinfacht werden kann. Außerdem sollen Fahrzeuge ohne automatisch verschwenkbare Fahrzeugtüren auf einfache Weise mit automatisch verschwenkbaren Fahrzeugtüren später nachrüstbar sein.The invention is therefore the object based on specifying a device with which the assembly of a Motor vehicle with automatically pivoting vehicle door essential can be simplified. Moreover are intended to open vehicles without automatically pivoting vehicle doors can be easily retrofitted later with automatically pivoting vehicle doors.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the Features of claim 1 solved.

Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.Further, particularly advantageous configurations the invention disclose the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, einen bei seiner bestimmungsgemäßen Verwendung sich parallel zur Scharnierachse erstreckenden Modulträger vorzusehen, auf dem alle wesentlichen Antriebskomponenten (Antriebsmotoren, Getriebe, Kupplungen etc.) und vorzugsweise auch die z.B. elektronische Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schwenkantriebe befestigt sind.The invention is essentially based on the thought of one in its intended use to provide module carriers extending parallel to the hinge axis, on which all essential drive components (drive motors, Gears, couplings etc.) and preferably also e.g. electronic Control device for controlling the rotary actuators attached are.

Als vormontierte Einheit, d.h. als eigenständiges Modul, kann dann die erfindungsgemäße Vorrichtung in ein entsprechendes Fahrzeug eingebaut werden. Dabei wird im Falle einer automatisch betätigbaren Heckklappe die Vorrichtung vorzugsweise von unten eingesetzt und z.B. an dem Dachträger befestigt.As a pre-assembled unit, i.e. as independent Module, the device according to the invention can then be converted into a corresponding one Vehicle can be installed. Doing so will automatically actuated Tailgate the device preferably used from below and e.g. on the roof rack attached.

Vorzugsweise ist der Modulträger derart ausgebildet und bei seiner bestimmungsgemäßen Verwendung in dem Kraftfahrzeug anordbar, daß er eine Verstärkung der Quer- oder Längsträgerstruktur der Fahrzeugkarosserie bewirkt. Bei entsprechender Ausgestaltung des Modulträgers bewirkt dieser daher z.B. im hinteren Bereich der Karosserie eine Verstärkung und erhöht die Crashfestigkeit des jeweiligen Fahrzeuges.The module carrier is preferably such trained and in its intended use in the motor vehicle disposable that he a reinforcement the cross or longitudinal beam structure the vehicle body. With an appropriate design of the module carrier therefore this causes e.g. one in the rear of the body reinforcement and increased the crash resistance of the respective vehicle.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind auch die Scharniere zur Anbindung der Fahrzeugtür an die Fahrzeugkarosserie an dem Modulträger befestigt und mit den Schwenkantrieben verbunden.With a particularly advantageous The hinges for connection are also a further development of the invention the vehicle door attached to the vehicle body on the module carrier and with the swivel drives connected.

Sofern die Fahrzeugtürscharniere nicht mit dem Modulträger verbunden sein sollten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn entweder der gesamte Schwenkantrieb oder Teile von diesem seitlich verschiebbar angeordnet sind, so daß nach dem Einsetzen des Modulträgers die Schwenkantriebe über form- und/oder kraftschlüssige Elemente mit den Scharnieren (bzw. der Scharnierachse) verbunden und fixiert werden können. Anschließend wird dann der Modulträger wiederum z.B. mittels Schrauben oder Nieten an der Fahrzeugkarosserie befestigt.Unless the vehicle door hinges not with the module carrier should be connected, it has proven advantageous if either the entire part-turn actuator or parts of it from the side are slidably arranged so that after the insertion of the module carrier Quarter turn actuators and / or non-positive Elements connected to the hinges (or the hinge axis) and can be fixed. Subsequently then becomes the module carrier again e.g. using screws or rivets on the vehicle body attached.

Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn der Modulträger gehäuseförmig ausge bildet ist und die an ihm befestigten Baueinheiten mindestens teilweise umschließt, so daß diese für einen Betrachter unsichtbar und gegen äußere Einflüsse geschützt sind.It has also proven to be advantageous proven if the module carrier forms housing-shaped is and the structural units attached to it at least partially encloses so this for one Viewers are invisible and protected against external influences.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:More details and advantages The invention will become apparent from the following with reference to figures explained Embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht des heckseitigen Teiles eines Kraftfahrzeuges mit geöffneter Heckklappe und einer an dem Fahrzeugdach zu montierenden erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Verschwenken der Heckklappe; 1 a perspective view of the rear part of a motor vehicle with open tailgate and an inventive device to be mounted on the vehicle roof for automatically pivoting the tailgate;

2 eine vergrößerte und gedrehte Ansicht des in 1 mit II bezeichneten Bereiches und 2 an enlarged and rotated view of the in 1 area marked with II and

3 die perspektivische Draufsicht auf eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung. 3 the top perspective view of a further device according to the invention.

In 1 ist mit 1 ein Kraftfahrzeug bezeichnet, welches eine Heckklappe 2 aufweist, die um eine dachseitig angeordnete Scharnierachse 3 verschwenkbar ist. Dabei befindet sich die Heckklappe 2 in ihrer geöffneten Stellung, so daß sowohl eines von zwei Scharnieren 4 als auch eine an dem Fahrzeugdach zu montierende erfindungsgemäße Vorrichtung 5 sichtbar ist.In 1 is with 1 denotes a motor vehicle, which has a tailgate 2 has, which is arranged around a hinge axis on the roof side 3 is pivotable. The tailgate is located there 2 in their open position so that both one of two hinges 4 as well as an inventive device to be mounted on the vehicle roof 5 is visible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 5 umfaßt einen sich parallel zur Scharnierachse 3 des Kraftfahrzeuges 1 erstreckenden gehäuseförmigen Modulträger 6, der mittels Schrauben 7 an dem Dachträger 8 des Kraftfahrzeuges 1 befestigbar ist. An dem Modulträger 6 sind auf der dem Dachträger 8 zugewandten Seite zwei Schwenkantriebe 9 angeordnet, die jeweils aus einem Elektromotor 10 mit nachgeschaltetem Getriebe 11 bestehen (vgl. auch 2).The device according to the invention 5 includes one parallel to the hinge axis 3 of the motor vehicle 1 extending housing-shaped module carrier 6 using screws 7 on the roof rack 8th of the motor vehicle 1 is attachable. On the module carrier 6 are on the the roof rack 8th facing side two rotary actuators 9 arranged, each from an electric motor 10 with downstream transmission 11 exist (see also 2 ).

Die Schwenkantriebe 9 sind seitlich verschiebbar an dem Modulträger 6 angeordnet, so daß zur Montage des Modulträgers 6 an dem Dachträger 8 des Kraftfahrzeuges 1 dieser zunächst von unten nach oben in das Fahrzeug eingesetzt wird und dann durch Ver schiebung der Schwenkantriebe 9 diese durch nicht dargestellte form- und/oder kraftschlüssige Elemente mit dem entsprechenden Scharnier 4 verbunden werden (z.B. auf eine die Scharnierachse bildende Welle aufgeschoben und mit dieser befestigt werden). Anschließend werden dann die Schwenkantriebe 9 z.B. mittels Schrauben 12 an dem Modulträger 6 fixiert.The quarter turn actuators 9 are ver sliding on the module carrier 6 arranged so that for mounting the module carrier 6 on the roof rack 8th of the motor vehicle 1 this is first inserted into the vehicle from bottom to top and then by shifting the swivel drives 9 this by positive and / or non-positive elements with the appropriate hinge, not shown 4 be connected (for example pushed onto a shaft forming the hinge axis and fastened with it). Then the part-turn actuators 9 eg using screws 12 on the module carrier 6 fixed.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 5'. Dabei sind an dem entsprechenden Modulträger 6' nicht nur zwei Schwenkantriebe 9' befestigt, sondern auch eine elektronische Steuereinrichtung 13 zur Ansteuerung dieser Schwenkantriebe 9'. Außerdem sind an dem Modulträger 6' die beiden Scharniere 4' für die entsprechende Heckklappe befestigt. Dabei wirken die beiden Schwenkantriebe 9' direkt auf jeweils die Scharnierachse 3' bildende Wellen (nicht dargestellt), so daß alle dem Modulträger 6' zugeordneten Bauteile bereits fest vormontiert werden können, bevor die erfindungsgemäße Vorrichtung 5' in das entsprechende Kraftfahrzeug eingebaut wird. 3 shows a further embodiment of a device according to the invention 5 ' , Thereby are on the corresponding module carrier 6 ' not just two part-turn actuators 9 ' attached, but also an electronic control device 13 to control these part-turn actuators 9 ' , In addition, are on the module carrier 6 ' the two hinges 4 ' attached for the corresponding tailgate. The two part-turn actuators work here 9 ' directly on the hinge axis 3 ' forming waves (not shown), so that all the module carrier 6 ' assigned components can already be pre-assembled before the device according to the invention 5 ' is installed in the corresponding motor vehicle.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann der Modulträger der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch noch weitere Elemente oder Baugruppen (z.B. die hinteren Lautsprecher des Fahrzeuges) aufnehmen.The invention is of course not limited to the exemplary embodiments described above. So can the module carrier the device according to the invention also other elements or assemblies (e.g. the rear speakers of the vehicle).

Außerdem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur im Zusammenhang mit Heckklappen verwendet werden, sondern läßt sich z.B. auch bei automatisch betätigbaren Vorder- und Hintertüren von Kraftfahrzeugen einsetzen.In addition, the device according to the invention not only be used in connection with tailgates, but let yourself e.g. even with automatically operated ones Front and back doors from Use motor vehicles.

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Kraftfahrzeugtür, HeckklappeMotor vehicle door, tailgate
3, 3'3, 3 ': Scharnierachsenhinge axes
4, 4'4, 4 ': Scharnierehinges
5, 5'5, 5 ': Vorrichtungendevices
6, 6'6 6 ': Modulträgermodule carrier
77: Schraubescrew
88th: Dachträgerroof rack
9, 9'9 9 ': SchwenkantriebRotary actuator
1010: Elektromotorelectric motor
1111: Getriebetransmission
1212: Schraubescrew
1313: Steuereinrichtungcontrol device

Claims

Device for automatically pivoting a motor vehicle door ( 2 ), preferably a tailgate, with one or more swivel drives ( 9 ; 9 ' ) for pivoting the motor vehicle door ( 2 ) around a hinge axis ( 3 ; 3 ' ), with the features: a) the device ( 5 ; 5 ' ) includes, when used as intended, parallel to the hinge axis ( 3 ; 3 ' ) of the respective motor vehicle ( 1 ) extending module carrier ( 6 ; 6 ' ) on the respective motor vehicle ( 1 ) can be attached; b) the rotary actuator (s) ( 9 ; 9 ' ) are on the module carrier ( 6 ; 6 ' ) attached.

Device according to claim 1, characterized in that on the module carrier ( 6 ' ) a control device ( 13 ) to control the rotary actuator (s) ( 9 ' ) is attached.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least part of the respective swivel drive ( 9 ) on the module carrier ( 6 ) is laterally displaceable and can be fixed in the displaced position, such that when the module carrier ( 6 ) the respective rotary actuator ( 9 ) via positive and / or non-positive elements with the appropriate hinge ( 4 ) the motor vehicle door ( 2 ) is connectable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the module carrier ( 6 ' ) the hinges ( 4 ' ) for the respective motor vehicle door ( 2 ) swivel-mounted and with the swivel drives ( 9 ' ) are connected.

Device according to claims 1 to 4, characterized in that the module carrier ( 6 ; 6 ' ) is housing-shaped and at least partially encloses the structural units attached to it.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the module carrier ( 6 ; 6 ' ) designed and can be arranged in its intended use in the motor vehicle that it reinforces the transverse or longitudinal beam structure of the vehicle body.