DE10230880A1

DE10230880A1 - Exercise machine with internal tangential drive

Info

Publication number: DE10230880A1
Application number: DE10230880A
Authority: DE
Inventors: Shih-Ming Huang
Original assignee: CHI FA INTELLECTUAL ECONOMY IN
Current assignee: CHI FA INTELLECTUAL ECONOMY IN
Priority date: 2002-06-07
Filing date: 2002-07-09
Publication date: 2003-12-24
Also published as: JP2004008792A; US20030228961A1

Abstract

Ein Übungsgerät mit innerem Tangentialantrieb, insbesondere ein solchartiges Übungsgerät mit einem beweglichen Rad zu Trainingszwecken und mit einem inneren tangentialen Antrieb, besteht hauptsächlich aus einer Antriebsvorrichtung mit einer exzentrischen Welle, die relativ an der Position eines kreisförmigen Tangentenpunktes im unteren Teil eines Innenkreises des beweglichen Rades angebracht ist, wobei dieses bewegliche Rad indirekt durch einen Verbindungseffekt bewegt wird, um die Sicherheit bei der Benutzung zu verbessern, indem die Benutzungsposition niedriger ist und das Rad mit einer hohlen und runden Tafel versehen ist.An exercise device with an inner tangential drive, in particular such an exercise device with a movable wheel for training purposes and with an inner tangential drive, mainly consists of a drive device with an eccentric shaft, which is relatively attached to the position of a circular tangent point in the lower part of an inner circle of the movable wheel this movable wheel is indirectly moved by a connecting effect to improve safety in use by lowering the position of use and by providing the wheel with a hollow and round panel.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1) SCOPE OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Übungsgerät mit innerem Tangentialantrieb, insbesondere ein solcherartiges Übungsgerät, das mit einem beweglichen Rad als Trainingsmittel ausgestattet ist, welches zum inneren Tangentialantrieb dient, um somit die Position bei der Benutzung niedriger zu halten und um somit eine bessere Sicherheit bei der Bedienung zu gewährleisten. Das erfindungsgemäße Übungsgerät besteht dabei hauptsächlich aus einer Antriebsvorrichtung, die an relativer Position eines niedrigen und kreisförmigen Tangentenpunktes eines Innenkreises des beweglichen Rades montiert ist, um dieses bewegliche Rad indirekt über die Funktion einer von außen einwirkenden Kraft zu verbinden, damit mit der inneren runden Fläche des beweglichen Rades nicht nur die Sicherheit bei der Benutzung gewährleistet wird, sondern ebenfalls die Position bei der Benutzung niedriger zu halten, was die gemeinsame Anwendungen unterschiedlicher Trainingsgeräte erleichtert. The present invention relates to an exercise device with an inner Tangential drive, in particular such a training device that with a movable wheel is equipped as a training tool, Tangential drive serves to lower the position when in use hold and thus to ensure better safety during operation. The exercise device according to the invention consists mainly of one Drive device that is in the relative position of a low and circular Tangent point of an inner circle of the movable wheel is mounted to this movable wheel indirectly via the function of an external one Force to connect with the inner circular surface of the movable wheel not only the safety during use is guaranteed, but also to keep the position lower when using what is common Applications of different training devices easier.

2) DESCRIPTION OF THE CONVENTIONAL Embodiment

Der Aufbau eines Übungsgerätes, eines Spielzeuges oder eines Transportmittels erfordert zum Bewegen eindeutig ein Antriebsrad. Beispielsweise weist ein Hinterrad eines Fahrrades ein Rad mit einer darin einmontierten runden Tafel auf, die an einer Nabe mit Speichen befestigt wird. Die Mitte des Rades ist mit einem passiven Getriebe, das mit einer Kette oder einer anderen Antriebsmöglichkeit bewegt wird, koaxial montiert, um mit einem Planetengetriebe über die Speichen das Rad anzutreiben. Beispielsweise kann ein an einem Übungsgerät montiertes Rad entweder mit Speichen versehen sein, die auf die Radmitte hin zulaufen und dort an einer Nabe befestigt sind, oder dieses Rad mit einer runden Tafel versehen ist, die am Außenrand des Rades an der Radfelge befestigt ist. In der Mitte dieses Rades ist neben einer Nabe ein ähnliches oder koaxial verbundenes Getriebe oder an Antriebsgurt vorgesehen, um dieses Rades mit der von außen ausgeübten Kraft anzutreiben. The construction of a training device, a toy or one Means of transport clearly requires a drive wheel to move. For example, a rear wheel of a bicycle has a wheel with one in it mounted round plate, which is attached to a hub with spokes. The center of the wheel is with a passive gear, that with a chain or Another drive option is moved, mounted coaxially with one Planetary gear to drive the wheel via the spokes. For example a wheel mounted on a training device can either be provided with spokes, which run towards the center of the wheel and are attached to a hub there, or this wheel is provided with a round plate attached to the outer edge of the wheel the wheel rim is attached. In the middle of this wheel is next to a hub similar or coaxially connected gear or provided on drive belt, to drive this wheel with the force exerted from the outside.

Für die Leistungsfähigkeit eines Transportmittels und eines Übungsgerätes wird jedoch eine unterschiedliche Ausführungsform erforderlich. Bei einem Transportmittel muß die dynamische Kraft jedoch so gut wie möglich zum Antreiben und somit zum Vorwärtsbewegen umgewandelt werden. Die Ausführungsform eines Übungsgerätes ist jedoch in eine umgekehrte Richtung ausgerichtet, um die Leistung der Kraftübertragung zu reduzieren, und um somit die Stufe der Kraftausübung zum Trainieren der Muskulatur und Knochen mit dem Übungsgerät zu erhöhen. Die Ausführungsform eines herkömmlichen und bekannten Rades benutzt die Schwerkraft als einen Stützungspunkt und weist den geringsten Widerstand des Kraftmoments auf, was für die Benutzung eines Trainings- bzw. Übungsgerätes weniger geeignet ist. Außerdem ist die innere runde Tafel im Rad mit mehreren Speichen verbunden und weist in der Mitte eine Achsenmitte auf. Nach dem Anbringen an ein Transportmittel und nach dem Anmontieren des Rades an den Hauptaufbau ist der Schwerpunkt der Plattform jedoch entweder zu hoch oder kann die Anforderung verschiedener neuartigen Ausführungsformen nicht erfüllen. For the performance of a means of transport and one Exercise device, however, a different embodiment is required. With a means of transport, however, the dynamic force must be as good as possible be converted to drive and thus to move forward. The Embodiment of an exercise device is, however, in a reverse direction aligned to reduce the power of the transmission, and thus the level of exertion to train the muscles and bones with to increase the exercise machine. The embodiment of a conventional and known wheel uses gravity as a base and points the least resistance of the moment of force on what is the use of a Training or exercise device is less suitable. Besides, the inner one round plate in the wheel connected with several spokes and points in the middle an axis center. After attaching to a means of transport and after the mounting of the wheel on the main body is the focus of the However, the platform is either too high or can be different do not meet novel embodiments.

Da zudem das Rad nach der herkömmlichen Ausführungsform mit Speichen versehen ist, kann der Fuß des Benutzers wegen des tangentialen Drucks der Speichen verletzt oder die Zehe kann während dem Trainieren wegen eines unbeabsichtigten Hineinrutschens zwischen die Speichen verdreht werden. Since the wheel according to the conventional embodiment with Spokes are provided, the user's foot may be tangential Pressure of the spokes injured or the toe may be due to exercise an unintentional slipping into the spokes.

SUMMARY OF THE INVENTION

Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht dabei in der Schaffung einer Ausführungsform eines Übungsgerätes mit einer hohl ausgeführten Tafel, mit deren Antriebsmethode eine Antriebsvorrichtung an einer Position zur Anwendung kommt, die sich auf einem niedrigeren kreisförmigen Tangentenpunkt eines Innenkreises des beweglichen Rades befindet, und die mit einem Innenband und einer Schiene positioniert wird; so daß das bewegliche Rad auf effiziente Weise und indirekt sowie tangential angetrieben werden kann, womit eine Anwendung mit einer sicheren und niedrigeren Positionierung für die Benutzung erzielt wird. The main aim of the present invention is to create one embodiment of an exercise device with a hollow plate, with their drive method a drive device at one position Application comes down to a lower circular Tangent point of an inner circle of the movable wheel is located, and with an inner band and a rail is positioned; so that the movable Wheel can be driven efficiently and indirectly as well as tangentially, which is an application with a safe and lower positioning for the use is achieved.

Das zweite Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Anordnung einer einseitig wirkenden Einrastvorrichtung, um die Antriebswelle der Antriebsvorrichtung in einer Richtung und beweglich zu befestigen, so daß eine Rückstoßkraft des beweglichen Rades vermieden werden kann. The second object of the present invention is the arrangement a one-way locking device to the drive shaft of the Attach drive device in one direction and movably, so that a Recoil force of the movable wheel can be avoided.

Das dritte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Antriebsvorrichtung reibungsloser bewegt werden kann. The third object of the present invention is that the Drive device can be moved more smoothly.

Das vierte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die innere Tangentialantriebsvorrichtung indirekt in das Getriebe eingreift und somit das bewegliche Rad antreibt. The fourth object of the present invention is that the inner Tangential drive device engages indirectly in the transmission and thus that moving wheel drives.

Das fünfte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Schienenvorrichtung, mit der die gesamte Antriebsvorrichtung durch Anordnen eines seitlichen Führungsrades zum Führen in der Schiene positioniert werden kann. The fifth object of the present invention is to provide a Rail device with which the entire drive device by arranging a side guide wheel for guiding in the rail can.

Das sechste Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Erhöhung der epizyklischen Geschwindigkeit im Innern der Antriebsvorrichtung unter Anwendung einer Methode der Getriebeverbindung und Vergrößerung über einen überlagerten Zusammenbau der großen und kleinen Zahnräder des Getriebes. The sixth object of the present invention is to increase the epicyclic speed inside the drive device under Application of a method of gear connection and enlargement over a superimposed assembly of the large and small gears of the Transmission.

Das siebte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Verwendung des Planetengetriebes als einen Mechanismus im Innern der Antriebsvorrichtung, um die epizyklische Geschwindigkeit zu erhöhen. The seventh object of the present invention is to use of the planetary gear as a mechanism inside the Drive device to increase the epicyclic speed.

Das achte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Überlagerung der Getriebe, um somit die epizyklische Geschwindigkeit durch Anordnen einer einseitig wirkenden Einrastvorrichtung zwischen dem passiven Getriebe und der drehenden Scheibe erhöhen zu können. The eighth object of the present invention is overlay the gearbox to increase the epicyclic speed by arranging a one-way locking device between the passive gear and the to be able to raise the rotating disc.

Das neunte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Verwendung einer Antriebsvorrichtung mit Planetengetriebe, indem eine einseitig wirkende Einrastvorrichtung zwischen dem Sonnenrad und der drehenden Scheibe angeordnet wird. The ninth object of the present invention is to use it a drive device with planetary gear, by a one-way Snap between the sun gear and the rotating disc is arranged.

Das zehnte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Anordnung einer exzentrischen Welle auf der Antriebsvorrichtung, und zwar an derselben Winkelposition, um deren Mittenlinie in einer geradlinigen und koaxialen Weise auszurichten, um so die Anwendbarkeit anderer Pedalvorrichtungen zu erleichtern. The tenth object of the present invention is the arrangement an eccentric shaft on the drive device, on the same Angular position to its center line in a straight and coaxial way align so as to make other pedal devices usable facilitate.

Das elfte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Verwendung eines Pedals, welches mit einer länglichen Öffnung versehen ist, um so ein Übungsgerät mit einer Tretvorrichtung zu erhalten, da die exzentrischen Wellen auf der linken und rechten Seite in einem geradlinig und koaxialen Verhältnis zueinander angeordnet sind. The eleventh object of the present invention is to use a pedal, which is provided with an elongated opening, so one Get exercise equipment with a pedal device because of the eccentric waves on the left and right side in a straight and coaxial relationship are arranged to each other.

Das zwölfte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Montage eines elastischen und zusätzlichen Brettes am Übungsgerät mit der Tretvorrichtung, wobei dieses Brett über dem Pedal angebracht wird, um eine Basis für die durch den Benutzer ausgeübte Tretkraft vorzusehen, um unterschiedliche Reaktionen auf eine Wirkungskraft zu erzielen. The twelfth aim of the present invention is assembly an elastic and additional board on the exercise machine with the Pedal device, this board is placed over the pedal to a To provide the basis for the pedaling force exerted by the user to achieve different reactions to an effect.

Das dreizehnte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Anordnung eines Pedals mit einer Schwingfunktion auf der exzentrischen Welle, die in einem überlagernden und geradlinigen Verhältnis angeordnet ist, damit der Benutzer nach dem Treten auf das Pedal mit seinem Körper sein Gleichgewicht balancieren kann, so daß das Übungsgerät als Balancier- oder Schwinggerät durch Ausführen von Schwingbewegungen benutzt werden kann. The thirteenth object of the present invention is the arrangement a pedal with an oscillating function on the eccentric shaft, which in a superimposed and straight relationship is arranged so that User after pressing the pedal with his body his balance can balance, so that the exercise device as a balancing or vibrating device can be used by performing swinging movements.

Das vierzehnte Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das schwingende Pedal des Schwingübungsgerätes nach hinten ausgestreckt werden kann, um einen Ausleger zu bilden, wobei dessen distales Ende mit einem Schwenkrad versehen, das frei gesteuert werden kann, um damit durch Drehen einen Antrieb zum Vorwärtsbewegen zu erzeugen. The fourteenth object of the present invention is that the swinging pedal of the exercise device can be stretched out backwards can to form a cantilever, the distal end of which with a Swivel wheel provided, which can be freely controlled to turn it to generate a drive for moving forward.

Für ein besseres Verständnis der strukturellen Merkmale und des technischen Inhalts der vorliegenden Erfindung folgt der nachstehenden Kurzbeschreibung der Zeichnungen, auf denen die vorliegende Erfindung veranschaulicht wird, eine detaillierte Beschreibung der erfindungsgemäßen bevorzugten Ausführungsform. For a better understanding of the structural features and the Technical content of the present invention follows as follows Brief description of the drawings on which the present invention is illustrated, a detailed description of the invention preferred embodiment.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 zeigt eine bildliche und schematische Darstellung eines Übungsgerätes nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a pictorial and schematic representation of an exercise device according to the present invention.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der relativen Position eines railing device, das am erfindungsgemäßen Übungsgerät anmontiert ist. Fig. 2 shows a schematic representation of the relative position of a railing device which is mounted on the exercise device according to the invention.

Fig. 3 zeigt einen Grundaufbau einer Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung. Fig. 3 shows a basic structure of a drive device of the present invention.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung des Verhältnisses zwischen der Antriebsvorrichtung und einem Verbundradrahmen der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 shows a schematic illustration of the relationship between the drive device and a compound wheel frame of the present invention.

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung des Verhältnisses zwischen der Antriebsvorrichtung und einer Einrückmethode nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 5 shows a schematic representation of the relationship between the drive device and an engagement method according to the present invention.

Fig. 6 zeigt eine strukturelle und schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, mit der die epizyklische Geschwindigkeit unter Anwendung der Methode der überlagernden Getriebe erhöht wird. FIG. 6 shows a structural and schematic representation of the drive device according to the invention, with which the epicyclic speed is increased using the method of the superimposed gears.

Fig. 7 zeigt eine mechanische Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, bei der ein Planetengetriebe zur Anwendung kommt, mit der die Geschwindigkeit erhöht wird. Fig. 7 shows a mechanical representation of the drive device according to the invention, in which a planetary gear is used, with which the speed is increased.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 8 shows a further embodiment of the present invention.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung des Lageverhältnisses einer exzentrischen Welle der Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung. Fig. 9 is a schematic representation showing a positional relationship of an eccentric shaft of the drive device of the present invention.

Fig. 10 zeigt eine erste Darstellung einer weiteren Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 10 shows a first diagram of a further embodiment according to the present invention.

Fig. 11 zeigt eine schematische Darstellung der Steuerung der ersten Darstellung einer weiteren Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 11 is a schematic representation of the control of the first figure shows a further embodiment according to the present invention.

Fig. 12 zeigt eine zweite Darstellung einer weiteren Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung. Fig. 12 shows a second representation of a further embodiment according to the present invention.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die vorliegende Erfindung eines Übungsgerätes mit innerem Tangentialantrieb stellt ein Übungsgerät vor, bei dem ein innerer kreisförmiger Tangentenpunkt zum tangentialen Bewegen des Außenteils eines Rades dient, um eine innere hohle Tafel am Rad auszuführen und um ein Senken des Schwerpunktes zu ermöglichen. The present invention of an exercise device with internal Tangential drive introduces a training device in which an inner circular Tangent point serves to move the outer part of a wheel tangentially, to make an inner hollow panel on the wheel and to lower the Focus.

In der Fig. 1 wird der Antriebsmechanismus dargestellt. Wie dies hier ersichtlich ist, besteht die vorliegende Erfindung hauptsächlich aus einer Antriebsvorrichtung (1), die relativ an einem kreisrunden Tangentenpunkt unten und im Innern eines Innenkreises des beweglichen Rades (4) angebracht ist. Auf beiden Seiten der Antriebsvorrichtung (1) ist je eine exzentrische diagonale Welle (15) vorgesehen, an deren Außenende je ein Pedal (10) anmontiert ist. Die exzentrische Welle (15) ist dabei fest auf einer Drehscheibe (13) montiert. Die gesamte Antriebsvorrichtung (1) wird mit einem inneren Bandkörper (2) gut befestigt. Auf diesem inneren Bandkörper (2) ist oben auf beiden Seiten he eine Schienenvorrichtung (21) vorgesehen. Zwischen dem inneren Bandkörper (2) und dem beweglichen Rad (4) ist ein Verbundradrahmen (3) eingefügt. Zwischen dem Verbundradrahmen (3) und dem inneren Bandkörper (2) sind drei Stützungspunkte (P1, P2, P3) vorgesehen, die ein Planarprinzip beschreiben, so daß der innere Bandkörper (2) effizient und präzise in der Mitte des Innenkreises des beweglichen Rades (4) positioniert werden kann. Daher wird beim Treten auf das Pedal (10) mit der Antriebsvorrichtung (1) indirekt eine dynamische Kraft auf das bewegliche Rad (4) übertragen, um dieses epizyklisch anzutreiben. Weiter weist das bewegliche Rad (4) oben einen Sattel (30) auf, der um den inneren Bandkörper (2) angebracht ist und mit dem der Benutzer Akrobatikbewegungen ausführen, sich während dem Training vorübergehend ausruhen, diesen mit beiden Beinen festklemmen und ihn als Sitzunterlage benutzen kann, um dieses Übungsgerät als eine neue Art eines Trainingsgerät anwenden zu können. In FIG. 1, the drive mechanism is shown. As can be seen here, the present invention mainly consists of a drive device ( 1 ), which is relatively attached at a circular tangent point below and inside an inner circle of the movable wheel ( 4 ). An eccentric diagonal shaft ( 15 ) is provided on each side of the drive device ( 1 ), and a pedal ( 10 ) is attached to the outer end of each. The eccentric shaft ( 15 ) is firmly mounted on a turntable ( 13 ). The entire drive device ( 1 ) is fastened well with an inner band body ( 2 ). On this inner band body ( 2 ) a rail device ( 21 ) is provided at the top on both sides. A compound wheel frame ( 3 ) is inserted between the inner band body ( 2 ) and the movable wheel ( 4 ). Between the compound wheel frame ( 3 ) and the inner band body ( 2 ), three support points (P1, P2, P3) are provided, which describe a planar principle, so that the inner band body ( 2 ) efficiently and precisely in the center of the inner circle of the movable wheel ( 4 ) can be positioned. Therefore, when stepping on the pedal ( 10 ) with the drive device ( 1 ), a dynamic force is indirectly transmitted to the movable wheel ( 4 ) in order to drive it epicyclically. Furthermore, the movable wheel ( 4 ) has a saddle ( 30 ) at the top, which is attached around the inner band body ( 2 ) and with which the user performs acrobatic movements, resting temporarily during the training, clamping it with both legs and using it as a seat pad can use this exercise device as a new type of exercise device.

Wie dies in der Fig. 2 gezeigt ist, wird mit einem Schienenrad (211) der Schienenvorrichtung (21) eine runde Tangentenmethode angewandt, um den inneren Flanschteil des Verbundradrahmens (3) tangential anzudrücken, wobei dieses Schienenrad (211) beweglich in einer relativen Position auf dem inneren Bandkörper (2) mit einem Wellenloch (212) befestigt ist (siehe auch Fig. 1). Durch das tangentiale Andrücken des Schienenrades (211) erzeugt der innere Bandkörper (2) eine gleichmäßige Reibung, um somit das Innenteil effizient in der Mitte des beweglichen Rades (4) zu halten und um dieses nach einem unsichtbaren Mittelpunkt auszurichten, um somit ein Abweichen des inneren Bandkörpers (2) zu vermeiden. Außerdem wird mit dem innerhalb des inneren Flanschteils bewegenden Schienenrad (211) ebenfalls sichergestellt, daß der innere Bandkörper (2) nicht abweicht und somit der Verbundradrahmen (3) versetzt wird. Zudem kann die Schienenvorrichtung (21) über einen Radrahmen (214) indirekt und beweglich am inneren Bandkörper (2) (nicht abgebildet) befestigt werden, indem eine kreisförmige Oberfläche eines seitlichen Führungsrades (213) zum tangentialen Gleiten auf der inneren Seite des Verbundradrahmens (3) benutzt wird, um damit auch andere Einzelteile in der Schiene gleiten zu können. As shown in Fig. 2, a round tangent method is used with a rail wheel ( 211 ) of the rail device ( 21 ) to tangentially press the inner flange portion of the compound wheel frame ( 3 ), which rail wheel ( 211 ) is movable in a relative position is fastened on the inner band body ( 2 ) with a shaft hole ( 212 ) (see also FIG. 1). By pressing the rail wheel ( 211 ) tangentially, the inner belt body ( 2 ) creates a uniform friction, so that the inner part can be efficiently held in the center of the movable wheel ( 4 ) and aligned with an invisible center point, thus causing a deviation of the to avoid the inner band body ( 2 ). In addition, the rail wheel ( 211 ) moving within the inner flange part also ensures that the inner band body ( 2 ) does not deviate and thus the compound wheel frame ( 3 ) is displaced. In addition, the rail device ( 21 ) can be indirectly and movably attached to the inner band body ( 2 ) (not shown) via a wheel frame ( 214 ) by a circular surface of a lateral guide wheel ( 213 ) for tangential sliding on the inner side of the compound wheel frame ( 3 ) is used so that other individual parts can slide in the rail.

Wie dies in der Fig. 3 gezeigt ist, ist die Antriebsvorrichtung (1) der vorliegenden Erfindung hauptsächlich aus zwei seitlichen Drehscheiben (13) aufgebaut, die mit je einer exzentrischen Wellen (15) in einem Winkel von 180 Grad diagonal auf den Außenseiten versehen sind. Auf diese exzentrischen Wellen (15) wird eine von außen einwirkende Kraft ausgeübt, die dann als dynamische Kraft, wie z. B. die Kraft, die beim Treten auf die Pedale beim Radfahren erzeugt wird, übertragen wird. Wie dies aus einer Vogelperspektive und als Seitenansicht gezeigt ist, besteht die Antriebsvorrichtung (1) der vorliegenden Erfindung grundsätzlich aus einer Antriebswelle (4), die beweglich durch ein inneres rundes Loch (22) in der Mitte des inneren Bandkörpers (2) befestigt ist. Die Drehscheibe (13) und die Antriebswelle (14) sind fest miteinander verbunden, wobei die Mitte der Antriebswelle (14) mit einem Antriebsrad (11) verbunden ist, das auf der runden Außenseite mit einer Einrückfläche (12) versehen ist. Zwischen dem Antriebsrad (11) und der Antriebswelle (14) befindet sich eine einseitig wirkende Einrastvorrichtung (16), die als ein einseitig wirkendes Wellenlager für den Antrieb in einer Richtung funktioniert. Diese Einrastvorrichtung (16) ermöglicht es der exzentrischen Welle (15), beispielsweise einem Tretbrett oder einer Schwenkstange, mit einer Kraft von außen angetrieben zu werden, um somit der Antriebswelle (14) in einer Richtung eine dynamische Kraft zu übertragen und um die dynamische Kraft indirekt über die einseitig wirkende Einrastvorrichtung (16) auf die Antriebswelle (14) zu übertragen, damit die Einrückfläche (12) indirekt mit dem beweglichen Rad (4) in Berührung kommt, um die übertragene dynamische Kraft abzugeben. As shown in Fig. 3, the drive device ( 1 ) of the present invention is mainly composed of two side turntables ( 13 ), each with an eccentric shaft ( 15 ) at an angle of 180 degrees diagonally on the outer sides , On these eccentric waves ( 15 ) an external force is exerted, which is then a dynamic force, such as. B. the force generated when pedaling on the pedals while cycling is transmitted. As shown from a bird's eye view and as a side view, the drive device ( 1 ) of the present invention basically consists of a drive shaft ( 4 ) which is movably fastened through an inner round hole ( 22 ) in the middle of the inner band body ( 2 ). The turntable ( 13 ) and the drive shaft ( 14 ) are firmly connected to one another, the center of the drive shaft ( 14 ) being connected to a drive wheel ( 11 ) which is provided with an engagement surface ( 12 ) on the round outside. Between the drive wheel ( 11 ) and the drive shaft ( 14 ) there is a one-way latching device ( 16 ) which functions as a one-way shaft bearing for the drive in one direction. This latching device ( 16 ) enables the eccentric shaft ( 15 ), for example a footboard or a swivel rod, to be driven with a force from outside, in order to transmit a dynamic force to the drive shaft ( 14 ) in one direction and to transmit the dynamic force indirectly via the one-way locking device ( 16 ) to the drive shaft ( 14 ) so that the engagement surface ( 12 ) comes into indirect contact with the movable wheel ( 4 ) in order to deliver the transmitted dynamic force.

Nach dem abwechselnden Pedalen der beiden exzentrischen Wellen (15) zum Rotieren und mit genügender Trägheit werden die Antriebswelle (14) und das Antriebsrad (11) durch die einseitig wirkende Einrastvorrichtung (16) in einer Richtung losgelöst, um ein Rückübertragen der Massekraft auf die Antriebswelle (14) zu verhindern, so daß der Fuß des Benutzers statisch ruhig gehalten wird. After alternately pedaling the two eccentric shafts ( 15 ) to rotate and with sufficient inertia, the drive shaft ( 14 ) and the drive wheel ( 11 ) are released in one direction by the one-way locking device ( 16 ) in order to transmit the mass force back to the drive shaft ( 14 ) to prevent so that the user's foot is kept statically calm.

Wie dies in der Fig. 4 gezeigt ist, wird die Antriebsvorrichtung (1) zum Reiben in Berührung gebracht, wobei diese gesamte Antriebsvorrichtung (1) beweglich auf dem inneren Bandkörper (2) befestigt ist. Die durch die exzentrischen Wellen (15) erzeugte dynamische Kraft wird von der Drehscheibe (13) aufgenommen und dann auf die Antriebswelle (14) übertragen, wonach diese Antriebswelle (14) die epizyklische und dynamische Kraft auf das Antriebsrad (11) überträgt, so daß die Einrückfläche (12) durch Reibung mit einem Reibring (31) in Berührung kommt. Dieser Reibring (31) ist innerhalb des Flanschteils des Verbundradrahmens (3) angeordnet, wobei letzterer innerhalb des beweglichen Rades (4) einmontiert ist. Der Reibring (31) ist dabei aus einem reibungsfesten Material aufgebaut, das ebenfalls anderes reibungsfestes Material aufnehmen kann, wie beispielsweise Gewebe oder Gummi. As shown in FIG. 4, the drive device (1) is brought to the rubbing contact, said entire drive device (1) is movably mounted on the inner belt body (2). The dynamic force generated by the eccentric shafts (15) is received by the turntable (13) and then transmitted to the drive shaft (14), after which this drive shaft (14) transmits the epicyclic and dynamic force on the drive wheel (11), so that the engagement surface ( 12 ) comes into contact with a friction ring ( 31 ) by friction. This friction ring ( 31 ) is arranged within the flange part of the compound wheel frame ( 3 ), the latter being installed within the movable wheel ( 4 ). The friction ring ( 31 ) is made of a friction-resistant material that can also accommodate other friction-resistant material, such as fabric or rubber.

Wie dies in der Fig. 5 gezeigt ist, weist das Flanschteil des Verbundradrahmens (3) eine Verzahnung (17) auf, wobei dieser Verbundradrahmen (3) im Verhältnis zum beweglichen Rad (4) der Antriebsvorrichtung (1) der vorliegenden Erfindung angeordnet ist und mit einem gezahnten Ring (18) in dieser Antriebsvorrichtung (1) eingreift. Auf ähnliche Weise wird die dynamische Kraft von den exzentrischen Wellen (15) über die Drehscheibe (13) auf die Antriebswelle (14) übertragen, auf den gezahnten Ring (18) abgegeben, wonach die dynamische Antriebskraft indirekt auf das bewegliche Rad (4) durch Eingreifen der inneren runden Verzahnungen (17) übertragen wird. Diese Methode stellt das umgekehrte epizyklische Verhältnis dar und erleichtert somit die Übertragung von größeren Belastungen. As shown in FIG. 5, the flange part of the compound wheel frame ( 3 ) has teeth ( 17 ), which compound wheel frame ( 3 ) is arranged in relation to the movable wheel ( 4 ) of the drive device ( 1 ) of the present invention and engages with a toothed ring ( 18 ) in this drive device ( 1 ). Similarly, the dynamic force is transmitted from the eccentric shafts ( 15 ) via the turntable ( 13 ) to the drive shaft ( 14 ), to the toothed ring ( 18 ), after which the dynamic drive force is transmitted indirectly to the movable wheel ( 4 ) Intervention of the inner round toothing ( 17 ) is transmitted. This method represents the reverse epicyclic relationship and thus facilitates the transfer of larger loads.

Wie dies in der Fig. 6 gezeigt ist, übernimmt die Antriebsvorrichtung (1) der vorliegenden Erfindung die Methode zum Erhöhen der epizyklischen Geschwindigkeit, indem ein Vergrößerungsmechanismus zum Vervielfachen der Drehgeschwindigkeit, die mit der Antriebswelle (14) bei Erreichen der Abtriebsseite erreicht wird, zur Anwendung kommt. Dieser Mechanismus ist ein überlagernder Getriebesatz, der hauptsächlich die Antriebswelle (14) umfaßt, die beweglich mit dem inneren Bandkörper (2) auf dieselbe Weise befestigt wird und außen mit den symmetrisch angeordneten Antriebswellen (15) über die Drehscheibe (13) verbunden ist. Das Innenteil der Antriebswelle (14) ist fest mit einem Antriebsrad (5) verbunden, währenddem der Außenumfang dieses Antriebsrades (5) ein überlagerndes Getriebe (51) mit einem kleineren Raddurchmesser angetrieben wird. Das überlagernde Getriebe (51) ist synchron mit einem größeren Getriebe verbunden und greift rückwärts in ein passives Getriebe (52) ein, welches koaxial mit der Antriebswelle (14) verbunden ist, aber in keinem aktiven Verhältnis zu dieser steht. Mit dem passiven Getriebe (52) wird eine Rotierscheibe (50) angetrieben, um die dynamische Kraft auf die Einrückfläche (12) abzugeben. Wie dies in den Fig. 4 und 5 gezeigt ist, wird die dynamische Kraft indirekt über die Einrückfläche (12) an das bewegliche Rad (4) weitergegeben. Zum gelegentlichen Unterbrechen der Pedalbewegungen und um zu verhindern, daß die Rotierscheibe (50) die Massekraft rücküberträgt, werden die Rotierscheibe (50) und das passive Getriebe (52) mit der einseitig wirkenden Einrastvorrichtung (521) geteilt, um die Gegenmassekraft auszulösen. Außerdem dient ein Wellenlager (53) zum Trennen und Beseitigen des Drehverhältnisses zwischen dem passiven Getriebe (52) und der Antriebswelle (14). As shown in Fig. 6, the drive device ( 1 ) of the present invention adopts the method of increasing the epicyclic speed by using an enlarging mechanism to multiply the rotational speed achieved with the drive shaft ( 14 ) when the output side is reached Application comes. This mechanism is a superimposed gear set mainly comprising the drive shaft ( 14 ) which is movably attached to the inner band body ( 2 ) in the same way and is externally connected to the symmetrically arranged drive shafts ( 15 ) via the turntable ( 13 ). The inner part of the drive shaft ( 14 ) is fixedly connected to a drive wheel ( 5 ), while the outer circumference of this drive wheel ( 5 ) drives a superimposed gear ( 51 ) with a smaller wheel diameter. The superimposed gear ( 51 ) is synchronously connected to a larger gear and engages backwards in a passive gear ( 52 ) which is connected coaxially to the drive shaft ( 14 ) but is not in an active relationship to it. The passive gear ( 52 ) drives a rotating disk ( 50 ) in order to deliver the dynamic force to the engagement surface ( 12 ). As shown in FIGS. 4 and 5, the dynamic force is indirectly transmitted to the movable wheel ( 4 ) via the engagement surface ( 12 ). To occasionally interrupt the pedal movements and to prevent the rotating disk ( 50 ) from transmitting the mass force again, the rotating disk ( 50 ) and the passive gear ( 52 ) are shared with the one-way locking device ( 521 ) in order to trigger the countermass force. In addition, a shaft bearing ( 53 ) is used to separate and eliminate the rotational relationship between the passive gear ( 52 ) and the drive shaft ( 14 ).

Wie dies in der Fig. 7 gezeigt ist, übernimmt die Antriebsvorrichtung (1) der vorliegenden Erfindung zum Erhöhen der epizyklischen Geschwindigkeit an der Abtriebsseite eine Vergrößerungsmethode eines Planetengetriebes (61), welches ebenfalls beweglich auf dieselbe Weise mit dem inneren Bandkörper (2) montiert ist. Im Innenteil des inneren Bandkörpers (2) ist ein gezahnter Innenring (63) als einen festen Ringkörper vorgesehen. Nach dem Antreiben zum Rotieren der Antriebswelle (14) mit den exzentrischen Wellen (15) wird mit der Rotierung zuerst eine Planetenscheibe (6) mit mehreren planetenartig angeordneten Querzahnrädern (61) angetrieben, wobei diese Querzahnräder (61) beweglich und senkrecht angeordnet sind, damit sie mit dem gezahnten Innenring (63) auf der Außenseite und mit einem Sonnenrad (62) auf den Mittelpunkt hin eingreifen. Nach dem Vervielfachen durch die Antriebswelle (14) und allen Zahnrädern wird mit der Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades (62) die epizyklische Geschwindigkeit ums Mehrfache erhöht. Auf ähnliche Weise überträgt die Rotierscheibe (60) die epizyklische dynamische Kraft nach außen und auf die Einrückfläche (12), wobei mit der Bewegungsgeschwindigkeit dieser Einrückfläche (12) gleichzeitig die Umlaufgeschwindigkeit durch Vervielfachen der epizyklischen Geschwindigkeit des Sonnenrades (62) mit der Ludolphschen Ziffer π erreicht wird. Um eine Rückwirkung der Massekraft zu vermeiden ist zwischen dem Sonnenrad (62) und der Rotierscheibe (60) eine einseitig wirkende Einrastvorrichtung (621) vorgesehen, mit der ebenfalls die Funktion eines Einrastens in einer Richtung erzielt wird. As shown in Fig. 7, the drive device ( 1 ) of the present invention adopts an enlargement method of a planetary gear ( 61 ) for increasing the epicyclic speed on the driven side, which is also movably mounted in the same manner with the inner belt body ( 2 ) , A toothed inner ring ( 63 ) is provided in the inner part of the inner band body ( 2 ) as a fixed ring body. After driving to rotate the drive shaft ( 14 ) with the eccentric shafts ( 15 ), the rotation first drives a planet disc ( 6 ) with a plurality of planet gears ( 61 ) arranged in a planetary manner, these cross gears ( 61 ) being movable and arranged vertically, so that they engage with the toothed inner ring ( 63 ) on the outside and with a sun gear ( 62 ) towards the center. After multiplication by the drive shaft ( 14 ) and all gears, the epicyclic speed is increased several times with the rotational speed of the sun wheel ( 62 ). In a similar way, the rotating disk ( 60 ) transmits the epicyclic dynamic force to the outside and onto the engagement surface ( 12 ), with the speed of movement of this engagement surface ( 12 ) at the same time the rotational speed by multiplying the epicyclic speed of the sun wheel ( 62 ) by the Ludolph number π is achieved. In order to avoid a reaction of the inertia force, a one-way latching device ( 621 ) is provided between the sun gear ( 62 ) and the rotating disk ( 60 ), which also achieves the function of latching in one direction.

Mit dem Planetengetriebe (61) kann nicht nur die epizyklische Geschwindigkeit des Sonnenrades (62) ums Mehrfache erhöht, sondern ebenfalls die Planetenscheibe (6) zum Verbinden mit mehreren Planetengetrieben (61) über Halbierungswinkel angewendet werden. Daher befinden sich die gekreuzten und einlaufenden Mittelpunkte aller Planetengetriebe (61) ebenfalls auf der Mittellinie der Antriebswelle (14), so daß während der Kraftübertragung durch die gleichmäßig verteilten Planetengetriebe (61) die Nebenkraft gleichmäßig auf die Mitte der Antriebswelle (14) konzentriert wird, um einen durch die Neigung verursachten Verlust der Deklinationswinkel zu vermeiden, um so die dynamische Kraft vollständiger nach außen zu übertragen. With the planetary gear ( 61 ), not only can the epicyclic speed of the sun gear ( 62 ) be increased several times, but also the planet disc ( 6 ) can be used for connecting to several planetary gears ( 61 ) via halving angles. Therefore, there are the crossed and incoming centers of all the planetary gear (61) also on the center line of the drive shaft (14) so that concentrated during power transmission by the uniformly distributed planetary gear (61) the side force uniformly to the center of the drive shaft (14), to avoid a loss of declination angle caused by the inclination so as to transmit the dynamic force more fully to the outside.

Mit dem strukturellen Aufbau durch die Anwendung des Planetengetriebes (61) der vorliegenden Erfindung zum umgekehrten Erhöhen des Sinnenrades (62) wird die Antriebswelle (14) eher gekuppelt, d. h. zum Erhöhen der Geschwindigkeit am Anschlußende sind mehrere Kupplungen notwendig. Daher erfordert die Ausübung der Wirkungskraft eines Übungsgerätes auch mehr Kraft. With the structural design through the use of the planetary gear ( 61 ) of the present invention to reverse increase the internal gear ( 62 ), the drive shaft ( 14 ) is more likely to be coupled, ie multiple couplings are required to increase the speed at the connection end. Therefore, exercising the effectiveness of a training device also requires more strength.

Wie dies in der Fig. 8 gezeigt ist, sind die exzentrischen Wellen (15) der Antriebsvorrichtung (1) des erfindungsgemäßen Übungsgerätes hinten mit einem linken und einem rechten Pedal (71, 72) verbunden. Hinten bilden die beiden Pedale (71, 72) und die beiden exzentrischen Wellen (74, 75), die auf einer inneren Rotierscheibe (77) montiert sind, ein vierfaches Kurbelgetriebe, das parallel bewegt wird. Beim separaten Treten der Pedale (71, 72) durch den Benutzer wird die dynamische Kraft von der Antriebsvorrichtung (1) auf das bewegliche Rad (4) sowie zum Vorwärtsbewegen übertragen. Außerdem ist auf dem Außenumfang der inneren Rotierscheibe (77) am hinteren Ende ein Antriebsrad (73) montiert. Mit einem Abstandring (76) werden das bewegliche Rad (4) und die innere Rotierscheibe (77) für die epizyklische Geschwindigkeit in einem Abstand zueinander gehalten. Der Radius der exzentrischen Welle (1 S) der Antriebsvorrichtung (1) entspricht dem Radius der Kreisbewegung der exzentrischen Wellen (74, 75) auf der hinteren Seite, so daß die umlaufende Linien (150) dieser Kreisbewegung identisch sind, um somit die parallele Bewegung des vierfachen Kurbelgetriebes sicherzustellen. Außerdem wird mit dem Abstandring (76) zwischen dem beweglichen Rad (4) und dem Antriebsrad (73) wegen ihrer unterschiedlichen epizyklischen Geschwindigkeiten ein Abstand beibehalten, um Reibungen dieser beiden Räder zu vermeiden. As shown in FIG. 8, the eccentric shafts ( 15 ) of the drive device ( 1 ) of the exercise device according to the invention are connected at the rear to a left and a right pedal ( 71 , 72 ). At the rear, the two pedals ( 71 , 72 ) and the two eccentric shafts ( 74 , 75 ), which are mounted on an inner rotating disc ( 77 ), form a quadruple crank mechanism that is moved in parallel. When the pedals ( 71 , 72 ) are pressed separately by the user, the dynamic force is transmitted from the drive device ( 1 ) to the movable wheel ( 4 ) and for moving forward. In addition, a drive wheel ( 73 ) is mounted on the outer periphery of the inner rotating disk ( 77 ) at the rear end. The movable wheel ( 4 ) and the inner rotating disk ( 77 ) are kept at a distance from one another for the epicyclic speed by means of a spacer ring ( 76 ). The radius of the eccentric shaft (1 S) of the drive device ( 1 ) corresponds to the radius of the circular movement of the eccentric shafts ( 74 , 75 ) on the rear side, so that the circumferential lines ( 150 ) of this circular movement are identical, so that the parallel movement of the fourfold crank gear. In addition, the spacer ring ( 76 ) between the movable wheel ( 4 ) and the drive wheel ( 73 ) maintains a distance due to their different epicyclic speeds in order to avoid friction between these two wheels.

Wie dies in der Fig. 9 gezeigt ist, sind die exzentrischen Wellen (15) des erfindungsgemäßen Übungsgerätes an denselben Winkelpositionen angeordnet und sind in einem geradlinigen und überlagernden Verhältnis zusammengesetzt, um weitere Anwendungsarten zu ermöglichen. As shown in FIG. 9, the eccentric shafts ( 15 ) of the exercise device according to the invention are arranged at the same angular positions and are assembled in a straight-line and overlapping relationship in order to enable further types of application.

In der Fig. 10 wird die Anwendung dargestellt, wobei die exzentrischen Wellen (15) symmetrisch und koaxial auf der Drehscheibe (13) angeordnet und mit dem Pedal (81) verbunden sind, wobei dieses Pedal (81) mit einer U-ähnlichen länglichen Öffnung (82) versehen ist. Hinten ist das Pedal (81) mit einem Ablenkradsatz (83) mit einem linken Rad (831) und einem rechten Rad (832) versehen. Der Benutzer steht zum Treten auf das Pedal (81) darauf und erzeugt durch ein winkliges Drehen der exzentrischen Wellen (15) eine Antriebskraft nach vorne. Gleichzeitig wendet die Antriebsvorrichtung (1) die Funktion des Verbundradrahmens (3) zum indirekten Antreiben des beweglichen Rades (4) an. The application is shown in FIG. 10, the eccentric shafts ( 15 ) being arranged symmetrically and coaxially on the turntable ( 13 ) and connected to the pedal ( 81 ), this pedal ( 81 ) having a U-like elongated opening ( 82 ) is provided. At the rear, the pedal ( 81 ) is provided with a deflection wheel set ( 83 ) with a left wheel ( 831 ) and a right wheel ( 832 ). The user stands on it to step on the pedal ( 81 ) and generates a forward driving force by rotating the eccentric shafts ( 15 ) at an angle. At the same time, the drive device ( 1 ) uses the function of the compound wheel frame ( 3 ) to indirectly drive the movable wheel ( 4 ).

Durch die Methode des Tretens auf dem Pedal (81) wird die hintere Seite des gesamten Körpers über den Ablenkradsatz (83) gesteuert (siehe Fig. 11). Mit dem linken Rad (831), dem rechten Rad (832), der Radhalterung (830) in der Mitte und mit einer Stützwelle (833) in der Mitte ist der Ablenkradsatz (83) unten am Pedal (81) befestigt. Der Ablenkradsatz (83) ist in der Form des Radsatzes eines üblichen Rollschuhs ausgeführt. Beim Treten und Drücken nach unten wird das linke Rad (831) nach unten abgelenkt. Mit dem Stützungspunkt der kreisförmigen Mitte der Stützwelle (833) wird die Radhalterung (830) nach links abgelenkt, um so ein Steuern der Fahrtrichtung während der Benutzung zu ermöglichen. The method of stepping on the pedal ( 81 ) controls the rear side of the entire body via the deflection wheel set ( 83 ) (see FIG. 11). With the left wheel ( 831 ), the right wheel ( 832 ), the wheel holder ( 830 ) in the middle and with a support shaft ( 833 ) in the middle, the deflection wheel set ( 83 ) is attached to the bottom of the pedal ( 81 ). The deflection wheel set ( 83 ) is designed in the form of the wheel set of a conventional roller skate. When pedaling and pressing down, the left wheel ( 831 ) is deflected downwards. With the support point of the circular center of the support shaft ( 833 ), the wheel holder ( 830 ) is deflected to the left, in order to enable the direction of travel to be controlled during use.

Auf der Oberfläche des Pedals (81) ist dieses mit einem flexiblen und zusätzlichen Brett (84) für eine federnde und flexiblere Benutzung und für ein indirektes Treten mit den Füßen versehen. Unterhalb des zusätzlichen Brettes (84) ist ein flexibles Element (841) vorgesehen, um die federnde Flexibilität zu verbessern. Beim Treten durch den Benutzer und beim gleichzeitigen Hochbewegen der Vorderseite des Pedals (81) wird es mit der Absorptionsfunktion des flexiblen Elementes (841) dem Benutzer ermöglicht, die Tretmethode zum Ausüben einer vorbelasteten und entgegengesetzten Reaktionskraft auszuwählen, um verschiedene Akrobatikbewegungen auszuführen. On the surface of the pedal ( 81 ) it is provided with a flexible and additional board ( 84 ) for resilient and flexible use and for indirect pedaling. A flexible element ( 841 ) is provided below the additional board ( 84 ) in order to improve the resilient flexibility. When pedaling by the user and simultaneously lifting the front of the pedal ( 81 ), the absorption function of the flexible element ( 841 ) enables the user to select the pedaling method for exerting a preloaded and opposing reaction force in order to perform various acrobatic movements.

Wie dies in der Fig. 12 gezeigt ist, sind die exzentrischen Wellen (15) der vorliegenden Erfindung koaxial auf der linken und rechten Seite angebracht, um so einen Aufbau eines schwingenden Pedals (91) zu erhalten, um so ein schwingendes Einzelrad (9) fertigzustellen. Oben ist das bewegliche Rad (4) über den inneren Bandkörper (2) mit einem Sattel (92) versehen. Der Verbundradrahmen (3) wird ebenfalls mit der Antriebsvorrichtung (1) angetrieben, währenddem die einseitig wirkende Einrastvorrichtung (16) in den Bauteilen montiert ist, die relativ mit der Antriebsvorrichtung (1) verbunden sind (siehe Fig. 3). Daher kann der Benutzer mit einem niedriger gelagerten Schwerpunkt treten. Beim Balancieren des Pedals (91) schwingt das Bein des Benutzers nach hinten, um eine sehr schwierige Technik des Schwingens und Vorwärtsbewegens auszuführen. As shown in Fig. 12, the eccentric shafts ( 15 ) of the present invention are coaxially mounted on the left and right sides so as to obtain a structure of a swinging pedal ( 91 ) so as to have a swinging single wheel ( 9 ) finish. Above, the movable wheel ( 4 ) is provided with a saddle ( 92 ) over the inner band body ( 2 ). The compound wheel frame ( 3 ) is also driven by the drive device ( 1 ), while the single-acting latching device ( 16 ) is mounted in the components which are relatively connected to the drive device ( 1 ) (see FIG. 3). Therefore, the user can kick with a lower center of gravity. When the pedal ( 91 ) is balanced, the user's leg swings backward to perform a very difficult technique of swinging and moving forward.

Die Pedale (91) erstrecken sich nach hinten und bilden so einen Verlängerungsarm (93), der jeweils mit einem schwingenden Rad (94) angeordnet ist, das frei abgelenkt werden kann. Daher kommen die schwingenden Räder (94) mit einer Reibung mit dem Boden in Berührung, währenddem der Benutzer auf dem Pedal (91) steht und seine Taille und Beine gegeneinander durch Drehen bewegt, um die schwingenden Räder (94) und das bewegliche Rad (4) vorwärtszubewegen und um die Antriebsfunktion durch drehende und tangentiale Bewegung zu erzielen, was das Ausführen von verschiedeneren Akrobatikbewegungen ermöglicht. The pedals ( 91 ) extend to the rear and thus form an extension arm ( 93 ) which is arranged with a swinging wheel ( 94 ) which can be freely deflected. Therefore, the swinging wheels ( 94 ) come into friction with the ground while the user stands on the pedal ( 91 ) and rotates his waist and legs against each other around the swinging wheels ( 94 ) and the movable wheel ( 4 ) to move forward and to achieve the drive function by rotating and tangential movement, which enables the execution of different acrobatic movements.

Es ist selbstverständlich, daß die hier beschriebene Ausführungsform lediglich als Beispiel der Prinzipien und Merkmale der vorliegenden Erfindung dienen soll und daß dem Fachmann auf diesem Gebiet durchführbare unterschiedliche Abänderungen und Modifizierungen offenbar werden, ohne dabei vom Sinn und Zweck der vorliegenden Erfindung abzuweichen, wie dies weiterhin mit den nachfolgenden Schutzansprüchen dargelegt wird. It goes without saying that the embodiment described here merely as an example of the principles and features of the present invention should serve and that the expert in this field feasible different changes and modifications become apparent without thereby depart from the spirit and purpose of the present invention, such as this continues to be set forth with the following protection claims.

Claims

1. An exercise device with an inner tangential drive with a movable wheel ( 4 ) for the inner tangential drive, which is provided with a hollow round plate and has a lower center of gravity for a lower position of use, mainly consisting of a drive device ( 1 ), which is relatively on the position of an inner circular tangent point of the movable wheel ( 4 ) is arranged; an eccentric shaft ( 15 ) mounted on the drive device ( 1 ) and movably connected to a pedal ( 10 ); the entire body of the driving device is mounted (1) within the inner circle of the movable wheel (4) having an inner belt body (2) to produce a relative movement; the left and right upper parts of the inner band body ( 2 ) are each provided with a rail device ( 21 ) in order to form three points with the drive device ( 1 ) with which a reverse and tangential movement in the inner part of a compound wheel frame ( 3 ) is achieved ,

2. The exercise device with an inner tangential drive according to claim 1, characterized in that between a drive wheel ( 11 ) and a drive shaft ( 14 ) a one-sided engaging surface ( 12 ) is provided.

3. The exercise device with inner tangential drive according to claim 1, characterized in that the engagement surface ( 12 ) on the drive device ( 1 ) for arranging the drive wheel ( 11 ) with a friction in relation to the inner panel in the compound wheel frame ( 3 ) is moved.

4. The exercise device with internal tangential drive according to claim 1, characterized in that the engagement surface ( 12 ) on the drive device ( 1 ) is provided with a toothed ring ( 18 ) which engages relatively with a round toothing ( 17 ).

5. The exercise device with inner tangential drive according to claim 1, characterized in that the rail device ( 21 ) for the tangential sliding and moving in the rail is provided with a lateral guide wheel ( 213 ).

6. The exercise device with internal tangential drive according to claim 1, characterized in that a plurality of superimposed gears ( 51 ) are provided in the inner part of the drive device ( 1 ), which serve to increase the epicyclic speed.

7. The exercise device with internal tangential drive according to claim 1, characterized in that a planetary gear ( 61 ) is provided in the inner part of the drive device ( 1 ), which serves to increase the epicyclic speed.

8. The overlapping gear according to claim 6, characterized in that a one-way locking device ( 16 ) is installed between a passive gear ( 52 ) and a rotating disc ( 50 ).

9. The planetary gear according to claim 7, characterized in that a one-way locking device ( 621 ) is installed indirectly between a sun gear ( 62 ) and a rotating disc ( 60 ).

10. The exercise device with an internal tangential drive according to claim 1, characterized in that both eccentric shafts ( 15 ) extend backwards on the diagonal angles and are each connected to one of the two pedals ( 71 , 72 ), while at the rear ends these pedals ( 71 , 72 ) are movably mounted eccentric shafts ( 74 , 75 ) which are arranged opposite an inner rotating disc ( 77 ) so as to form a quadruple crank mechanism; a spacer ring ( 76 ) is installed between the movable wheel ( 4 ) and the drive wheel ( 73 ).

11. The exercise device with inner tangential drive according to claim 1, characterized in that the eccentric shafts ( 74 , 75 ) are arranged in a coaxial and rectilinear relationship.

12. The exercise device with an internal tangential drive according to claim 1, characterized in that the coaxially arranged eccentric shafts ( 74 , 75 ) extend to the rear and are connected to a U-like pedal ( 81 ), the rear end of this pedal ( 81 ) a wheel set ( 83 ) is mounted below.

13. The exercise device according to claim 1 and 11, characterized in that a flexible and additional board ( 84 ) is attached to the top of the pedal ( 81 ).

14. The exercise device with internal tangential drive according to claim 1, characterized in that the coaxially arranged eccentric shafts ( 74 , 75 ) are assembled with a vibrating pedal ( 91 ) and a saddle ( 92 ), the saddle ( 92 ) on top of the movable wheel ( 4 ) and around the inner band body ( 2 ) is mounted.

15. The exercise device according to claim 1 and 13, characterized in that the pedal ( 91 ) extends to the rear and has a boom with a swinging wheel ( 94 ) at the distal end.