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DE10230602A1 - Thrust device especially for roller cam gear in steering system has frame with gear members, spring element of roller bodies and pressure piece - Google Patents

Thrust device especially for roller cam gear in steering system has frame with gear members, spring element of roller bodies and pressure piece Download PDF

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Publication number
DE10230602A1
DE10230602A1 DE2002130602 DE10230602A DE10230602A1 DE 10230602 A1 DE10230602 A1 DE 10230602A1 DE 2002130602 DE2002130602 DE 2002130602 DE 10230602 A DE10230602 A DE 10230602A DE 10230602 A1 DE10230602 A1 DE 10230602A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure piece
pressing device
axis
frame
rolling elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002130602
Other languages
German (de)
Inventor
Danh Luan Nguyen
Marco Grau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE2002130602 priority Critical patent/DE10230602A1/en
Priority to EP03738059A priority patent/EP1537346B1/en
Priority to JP2004518541A priority patent/JP2005532511A/en
Priority to ES03738059T priority patent/ES2254947T3/en
Priority to CNA038195313A priority patent/CN1675484A/en
Priority to DE50302022T priority patent/DE50302022D1/en
Priority to PCT/EP2003/006429 priority patent/WO2004005761A1/en
Publication of DE10230602A1 publication Critical patent/DE10230602A1/en
Priority to US11/035,879 priority patent/US20050150372A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

The frame (2) has a first gear member (3) engaging with a second gear member (4). A pressure-piece (5) is movably mounted on the frame along an axle (6). The first and second gear members are pressed together on the pressure piece by a sprung element (7) formed by roller bodies spring-loaded across the axis of the pressure piece.. The roller bodies are supported on sloping surfaces (9,9') between the pressure piece and a frame component (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anpressvorrichtung, insbesondere für ein Wälzkurvengetriebe in einem Lenksystem, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pressing device, especially for a rolling cam gear in a steering system, according to the preamble of claim 1.

Die DE 100 51 306 A1 beschreibt ein Getriebe, insbesondere für eine Fahrzeuglenkung, mit einem als ein erstes Getriebeglied ausgebildeten Ritzel, das mit einer Antriebswelle eines Servomotors drehfest verbunden ist. Das Ritzel ist mit einem als Zahnrad ausgebildeten, zweiten Getriebeglied in Eingriff. Die Antriebswelle ist verschwenkbar in einem Festlager und einem Loslager gehalten. Das Loslager ist in einem als Getriebegehäuse ausgebildeten Gestell radialverschieblich gehalten. Das Loslager wird von einem Federungselement über einen Stützring, der als Druckstück dient, in radialer Richtung auf das Zahnrad gepresst.The DE 100 51 306 A1 describes a transmission, in particular for a vehicle steering system, with a pinion designed as a first transmission member, which is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft of a servomotor. The pinion engages with a second gear member designed as a gear. The drive shaft is pivotally held in a fixed bearing and a floating bearing. The floating bearing is held radially displaceably in a frame designed as a gear housing. The floating bearing is pressed by a suspension element in the radial direction onto the gearwheel via a support ring, which serves as a pressure piece.

Der Stützring ist in einem Langloch in dem Getriebegehäuse radialverschieblich gehalten und über das Federungselement gegen Verdrehen gesichert.The support ring is in an elongated hole in the gearbox held radially displaceable and against the suspension element Twisted secured.

Im Betrieb des Getriebes ist eine Geräuschentwicklung durch die Anpressvorrichtung nicht auszuschließen, da das Druckstück bei einer maximalen, konstruktiv vorgegebenen Verschwenkung der Antriebswelle mit dem Getriebegehäuse auf Anschlag geht.One is in operation of the transmission noise not to be excluded by the pressing device, since the pressure piece at one maximum, structurally predetermined pivoting of the drive shaft with the gearbox goes to the stop.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anpressvorrichtung für Getriebeglieder zu schaffen, die bei einfachem Aufbau einen geräuscharmen Betrieb der Getriebeglieder bei einer in engem Bereich variierenden Anpresskraft ermöglicht.The invention has for its object a Pressing device for To create transmission links that are quiet with a simple structure Operation of the transmission links with a varying range Contact pressure enables.

Die Aufgabe wird mit einer Anpressvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is done with a pressing device solved with the features of claim 1.

Die Anpressvorrichtung weist ein Federungselement auf, das sowohl eine dauernde Beaufschlagung des Druckstücks mit einer in engem Bereich variierenden Federkraft ermöglicht, als auch eine ständige Anlage fester Bauteile zwischen dem Druckstück und dem Gestell in radialer Richtung der Getriebeglieder betrachtet, gewährleistet, wodurch ein Anschlagen der Bauteile der Anpressvorrichtung und eine Geräuschentwicklung vermieden ist.The pressing device has one Suspension element on which both a permanent exposure to the pressure piece with a spring force that varies in a narrow range, as well as a constant Fixed components between the pressure piece and the frame in a radial Considered the direction of the transmission links, ensuring a stop the components of the pressing device and noise is avoided.

Zu diesem Zweck ist das Federungselement, in axialer Richtung der Achse des Druckstücks betrachtet, zwischen dem Druckstück und einem Gestellbauteil angeordnet. Das Federungselement besteht aus Wälzkörpern, die etwa quer zu der Achse des Druck stücks federbelastet sind und sich jeweils zumindest an einer Schrägfläche abstützen. Jede Schrägfläche ist dabei jeweils schräg zu der Achse des Druckstücks mit sich radial zu der Achse hin öffnendem Winkel oder mit sich schräg von der Achse weg öffnendem Winkel ausgebildet. Entsprechend sind die Wälzkörper mit einer Feder in radialer Richtung von der Achse weg oder zu der Achse hin federbelastet und jeweils gegen die Schrägflächen gepresst.For this purpose, the suspension element, in considered axial direction of the axis of the pressure piece, between the Pressure piece and a frame component arranged. The suspension element is made from rolling elements, the are spring-loaded approximately across the axis of the pressure piece and are supported at least on one inclined surface. Every sloping surface is each at an angle to the axis of the pressure piece with an angle opening radially towards the axis or with itself aslant opening away from the axis Angle formed. Accordingly, the rolling elements are radial with a spring Direction away from the axis or towards the axis and pressed against the inclined surfaces.

Sind die Schrägflächen mit sich radial zu der Achse des Druckstücks hin sich öffnendem Winkel angeordnet, so ist es zweckmäßig, die Feder so anzuordnen, dass diese sich an jeweils diametral zu der Achse gegenüberliegenden Wälzkörpern abstützt und diese mit einer Federkraft beaufschlagt.Are the inclined surfaces with themselves radial to the axis of the pressure piece opening up Angle arranged, it is advisable to arrange the spring so that they are diametrically opposite to the axis Supports rolling elements and these are loaded with a spring force.

Die Schrägflächen gehen jeweils mit einem bogenförmigen Segment in eine etwa senkrecht zu der Achse des Druckstücks verlaufende ebene Fläche über. Das bogenförmige Segment weist einen größeren Radius als die sich an den Schrägflächen und der ebenen Fläche gleitenden und/oder abwälzenden Wälzkörpern auf. Die Schrägflächen können an dem Druckstück, an dessen, dem Gestellbauteil zugewandten Stirnfläche angeordnet sein. Es kann auch zweckmäßig sein, die Schrägflächen und die ebene Fläche in dem Gestellbauteil anzuordnen.The sloping surfaces each go with an arcuate segment into a flat surface running approximately perpendicular to the axis of the pressure piece. The arcuate Segment has a larger radius than that on the inclined surfaces and the flat surface sliding and / or rolling Rolling elements. The sloping surfaces can be the pressure piece, arranged on its end face facing the frame component his. It can also be useful the inclined surfaces and the flat surface to be arranged in the frame component.

Das jeweilige Bauteil (Druckstück oder Gestellbauteil), welches dem die Schrägflächen tragenden Bauteil in axialer Richtung der Achse des Druckstücks gegenüberliegt, weist bevorzugt eine ebene Stirnfläche oder eine, mit quer zu der Richtung der Achse des Druckstücks betrachtet, als Längsnut ausgeführte offene Bohrung auf, auf welcher die Wälzkörper gleiten und/oder sich abwälzen. Die Nut dient auch zur Führung der Feder und der Wälzkörper. Die bogenförmigen Segmente zusammen mit der gegenüberliegenden Fläche bilden Radialanschläge für die Wälzkärper und damit einen Anschlag für das Druckstück.The respective component (pressure piece or Frame component), which the component supporting the inclined surfaces in axial Direction of the axis of the pressure piece opposite, preferably has a flat end face or one with a transverse to viewed in the direction of the axis of the pressure piece, designed as a longitudinal groove open Hole on which the rolling elements slide and / or roll off. The groove also serves as a guide the spring and the rolling elements. The arcuate segments along with the opposite area form radial stops for the rolling elements and a stop for the pressure piece.

Bevorzugt sind die Wälzkörper, zur Minimierung von Kosten als kugelförmige Bauteile oder Kugeln ausgebildet. Das Gestellbauteil, an dem sich das Federungselement abstützt, ist bevorzugt eine Stellschraube, die in axialer Richtung zu dem Druckstück verstellbar ist.The rolling elements are preferred for Minimize costs as spherical components or balls educated. The frame component on which the suspension element supported, is preferably a set screw which is in the axial direction Pressure piece is adjustable.

Es kann zweckmäßig sein, anstatt der Stellschraube einen Deckel oder eine Traverse vorzusehen und den Deckel in dem Gestell formschlüssig, vorzugsweise durch Verstemmen, festzulegen. Das Gestell, in dem das erste und das zweite Getriebeglied an geordnet ist, ist zweckmäßig als vorzugsweise geschlossenes Getriebegehäuse ausgebildet.It can be useful instead of the set screw to provide a lid or a traverse and the lid in the Frame form-fitting, preferably by caulking. The frame in which the first and the second gear link is arranged on, is useful as preferably closed gear housing.

Es ist zweckmäßig, das Druckstück auf ein radialverschieblich gelagertes Lager des ersten oder zweiten Getriebegliedes wirken zu lassen.It is expedient to move the pressure piece radially stored bearing of the first or second gear member act allow.

Durch das erfindungsgemäße Federungselement ist ein ständiger Kontakt fester, metallischer Bauteile bewirkt, wodurch Schlaggeräusche im Betrieb der Anpressvorrichtung vermieden sind. Eine in engen Grenzen variierende und vorgebbare Anpresskraft bei gleichzeitiger Möglichkeit selbsttätiger Nachstellung zum Zweck des Ausgleichs von Toleranzen durch Verschleiß oder Wärmedehnung ist mit der Anpressvorrichtung ermöglicht.The suspension element according to the invention results in constant contact of solid, metallic components, as a result of which impact noises are avoided during operation of the pressing device. A contact force that varies and can be specified within narrow limits with simultaneous possibility of automatic adjustment for the purpose of compensating for tolerances due to wear or thermal expansion is included the pressing device enables.

Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend anhand der Zeichnung gezeigt. In der Zeichnung zeigt:An embodiment is below shown with the drawing. The drawing shows:

1 einen teilweisen Querschnitt durch ein Schneckengetriebe mit Anpressvorrichtung, 1 a partial cross section through a worm gear with pressing device,

2 einen Längsschnitt durch die Anpressvorrichtung in 1. 2 a longitudinal section through the pressing device in 1 ,

In 1 ist in einem Querschnitt entlang einer Achse 28 einer Schnecke 18 ein Schneckengetriebe gezeigt, das bevorzugt zur Kraftübertragung eines Servomotors bei einem Lenksäulenantrieb, einem Ritzelantrieb oder einem Doppelritzelantrieb einer elektrischen Servolenkung eingesetzt wird.In 1 is in a cross section along an axis 28 a snail 18 a worm gear shown, which is preferably used for power transmission of a servo motor in a steering column drive, a pinion drive or a double pinion drive of an electric power steering.

Die als ein erstes Getriebeglied 3 ausgebildete Schnecke 18 ist in einem als Getriebegehäuse 17 ausgebildeten Gestell 2 in einem radialverschieblichen Lager 29 gehalten. Das Lager 29 ist an dem axialen Ende 30 der Schnecke 18 angeordnet. Die Schnecke 18 ist an ihrem, dem axialen Ende 30 gegenüberliegenden Ende 31, in einem weiteren Lager 32, in dem Getriebegehäuse 17 gehalten. Das Lager 32 ist als schwenkbares Festlager ausgebildet. Die Schnecke 18 ist drehfest über eine Kupplung mit einem nicht gezeigten Servomotor verbunden und mit einem Schneckenrad 19 in Eingriff. Das Schneckenrad 19 bildet als zweites Getriebeglied 4 die Abtriebsseite des Schneckengetriebes. Die Achse des Schneckenrades 19 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in senkrechter Richtung zu der Achse 28 der Schnecke 18 angeordnet.The as a first gear link 3 trained snail 18 is in a gearbox 17 trained frame 2 in a radially movable bearing 29 held. The warehouse 29 is at the axial end 30 the snail 18 arranged. The snail 18 is at its axial end 30 opposite end 31 , in another warehouse 32 , in the gearbox 17 held. The warehouse 32 is designed as a swiveling fixed bearing. The snail 18 is rotatably connected via a clutch to a servo motor, not shown, and to a worm wheel 19 engaged. The worm wheel 19 forms as a second transmission link 4 the output side of the worm gear. The axis of the worm wheel 19 is in the embodiment shown in the direction perpendicular to the axis 28 the snail 18 arranged.

Um Spielfreiheit im Verzahnungseingriff von Schnecke 18 und Schneckenrad 19 unab hängig von Verschleiß, von Wärmedehnung und dgl. im Betrieb des Schneckengetriebes sicherzustellen, ist eine Anpressvorrichtung 1 in dem Getriebegehäuse 17 angeordnet.To ensure that there is no play in the gear meshing of the worm 18 and worm wheel 19 A pressing device is to be ensured independently of wear, thermal expansion and the like. in operation of the worm gear 1 in the gearbox 17 arranged.

In 2 ist die Anpressvorrichtung 1 in einer vergrößerten Darstellung in einem Längsschnitt entlang einer Achse 6 eines Druckstücks 5 gezeigt. Für gleiche Bauteile gelten dieselben Bezugszeichen wie in 1. Das Druckstück 5 ist zylindertörmig gebildet und in einer Bohrung 23 in dem Getriebegehäuse 17 eingesetzt. Entlang der Achse 6, welche in senkrechter Richtung zu der Achse 28 der Schnecke 18 und in senkrechter Richtung zu der Achse des Schneckenrades 19 gerichtet ist, ist das Druckstück 5 verschieblich in der Bohrung 23 gehalten. Die Bohrung 23 weist in ihrem axialen, der Schnecke 18 zugewandten Ende, eine Öffnung 24 auf, durch die ein Druckstückende 25 ragt. Das Druckstückende 25 und die Öffnung 24 haben einen kleineren Durchmesser oder lichte Weite, wie das Druckstück 5 selbst. Das Druckstückende 25 kann auf ein Lager 20 des ersten oder zweiten Getriebegliedes wirken und wirkt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel auf das Lager 29 und presst die Schnecke 18 in radialer Richtung ihrer Achse 28 zu dem Schneckenrad 19 hin. Zu diesem Zweck ist ein Federungselement 7, welches in der Bohrung 23 angeordnet ist, vorgesehen. Das Federungselement 7 stützt sich an einem als ebene Fläche 14 – oder wie in den 1 und 2 gezeigt – an einer, quer zu der Achse 6 betrachtet, als zylinderförmige Fläche ausgebildeten Boden 26 des Druckstücks 5 ab. In axialer Richtung der Achse 6 betrachtet stützt sich das Federungselement 7 an einem als Deckel 16 ausgebildeten Gestellbauteil 10 ab.In 2 is the pressing device 1 in an enlarged view in a longitudinal section along an axis 6 of a pressure piece 5 shown. The same reference numerals apply to the same components as in 1 , The pressure piece 5 is cylindrical and in a hole 23 in the gearbox 17 used. Along the axis 6 which are perpendicular to the axis 28 the snail 18 and in the direction perpendicular to the axis of the worm wheel 19 is directed is the pressure piece 5 movable in the hole 23 held. The hole 23 points in its axial, the snail 18 facing end, an opening 24 through which a pressure piece end 25 protrudes. The pressure piece end 25 and the opening 24 have a smaller diameter or clear width, like the pressure piece 5 itself. The pressure piece end 25 can on stock 20 of the first or second gear member act and acts in the embodiment shown on the bearing 29 and presses the snail 18 in the radial direction of their axis 28 to the worm wheel 19 out. For this purpose is a suspension element 7 which is in the hole 23 is arranged, provided. The suspension element 7 is based on a flat surface 14 - or like in the 1 and 2 shown - on one, transverse to the axis 6 considered as a cylindrical surface formed bottom 26 of the pressure piece 5 from. In the axial direction of the axis 6 considered, the suspension element is supported 7 on one as a lid 16 trained frame component 10 from.

Das Federungselement 7 ist aus zwei sich diametral zu der Achse 6 gegenüberliegenden, als Kugeln 15,15' ausgebildeten Wälzkörpern 8,8' gebildet. Zwischen den Wälzkörpern 8,8' ist eine als Schrauben-Druckfeder ausgebildete Feder 11 eingesetzt, wobei der Radius der Feder kleiner als der Radius Rw der Wälzkörper 8,8' ist.The suspension element 7 is made up of two diametrically to the axis 6 opposite than bullets 15 . 15 ' trained rolling elements 8th . 8th' educated. Between the rolling elements 8th . 8th' is a spring designed as a helical compression spring 11 used, the radius of the spring smaller than the radius R w of the rolling elements 8th . 8th' is.

Die Feder 11 und die Kugeln 15,15' sind in einer halboffenen Bohrung geführt. In eine Stirnfläche 27 des Deckels 16 ist eine kegelstumpfförmige Eindrehung eingebracht. Die Eindrehung weist im gezeigten Querschnitt sich jeweils mit einem radial zu der Achse 6 hin öffnenden Winkel α ausgebildete Schrägflächen 9,9' auf. Die Schrägflächen 9,9' gehen, in radialer Richtung zu der Achse 6 des Druckstücks 5 betrachtet, mit je einem bogenförmigen Segment 12 in eine senkrecht zu der Achse 6 des Druckstücks 5 verlaufende Fläche 13 über. Der Radius Rs der bogenförmigen Segmente 12 ist dabei größer als der Radius Rw der Wälzkörper 8,8' oder Kugeln 15,15'.The feather 11 and the bullets 15 . 15 ' are guided in a half-open hole. In an end face 27 of the lid 16 a truncated cone-shaped recess is made. In the cross section shown, the indentation is radially to the axis 6 opening angle α formed inclined surfaces 9 . 9 ' on. The sloping faces 9 . 9 ' go in a radial direction to the axis 6 of the pressure piece 5 considered, each with an arcuate segment 12 in a perpendicular to the axis 6 of the pressure piece 5 trending area 13 about. The radius Rs of the arcuate segments 12 is larger than the radius Rw of the rolling elements 8th . 8th' or bullets 15 . 15 ' ,

Die Teile sind so dimensioniert, dass das Druckstück 5 sich unabhängig von dem jewei ligen, im Betrieb der Anpressvorrichtung 1 zurückgelegten Arbeitsweg, axial ausschließlich über die Wälzkörper 8,8' an dem Deckel 16 abstützt.The parts are dimensioned so that the pressure piece 5 independently of the respective, in the operation of the pressing device 1 Traveled to work, axially only via the rolling elements 8th . 8th' on the lid 16 supported.

Im Betrieb des Lenksystems wird die Schnecke 18 und das Druckstück 5 durch Einleiten eines Motordrehmoments auf die Schnecke 18 und/oder auf das Schneckenrad 19 wirkende Rückstellkräfte von den lenkbaren Fahrzeugrädern durch den Verzahnungseingriffswinkel vom Schneckenrad 19 weggedrückt.The worm is in operation of the steering system 18 and the pressure piece 5 by introducing an engine torque to the worm 18 and / or on the worm wheel 19 effective restoring forces from the steerable vehicle wheels through the meshing pressure angle of the worm wheel 19 pushed away.

Die Kugeln 15,15' werden dadurch entgegen der Federkraft Ff der Feder 11 radial zu der Achse 6 gedrückt. Aufgrund der gewählten geometrischen Größen des Öffnungswinkels α der Schrägflächen 9,9' und dem Radius Rs der bogenförmigen Segmente 12, verändert sich das Verhältnis der Anpresskraft Fa des Druckstücks 5 zu der Federkraft Fr in Abhängigkeit von dem jeweiligen Berührpunkt der Wälzkörper 8,8' an den Flanken der Deckel-Eindrehung, wobei die Anpresskraft Fa des Druckstücks 5 mit zunehmender Stauchung der Feder 11 ansteigt. Im Bereich des bogenförmigen Segments 12 steigt die Anpresskraft Fa steil jedoch ohne Sprung stoßfrei an.The balls 15 . 15 ' are against the spring force Ff of the spring 11 radial to the axis 6 pressed. Due to the selected geometric sizes of the opening angle α of the inclined surfaces 9 . 9 ' and the radius R s of the arcuate segments 12 , the ratio of the contact pressure F a of the pressure piece changes 5 to the spring force F r as a function of the respective contact point of the rolling elements 8th . 8th' on the flanks of the screwed-in cover, the contact pressure F a of the pressure piece 5 with increasing compression of the spring 11 increases. In the area of the arcuate segment 12 the contact pressure F a rises steeply without a jump without a jump.

Das Federungselement 7 ermöglicht eine ständige, stoßfreie Anlage des Druckstücks 5 über die Wälzkörper 8,8' an dem Getriebegehäuse 17, wodurch Klappergeräusche vermieden sind. Es sind dadurch Nachstellfunktion und Federfunktion in einem einzigen Federungselement vereint. Das Federungselement ist leicht zu montieren, baut klein und weist nur wenige Teile auf.The suspension element 7 enables constant, shock-free contact of the pressure piece 5 over the rolling elements 8th . 8th' on the gearbox 17 , which prevents rattling noises. As a result, the adjustment function and spring function are all in one combined single suspension element. The suspension element is easy to assemble, is small and has only a few parts.

Weitere Ausführungsmöglichkeiten der Anpressvorrichtung 1, etwa mit sich radial von der Achse 6 des Druckstücks 5 weg öffnendem Schrägflächen-Winkel α, mit in Richtung auf die Achse 6 federbelasteten Wälzkörpern sind möglich. Es kann auch zweckmäßig sein, die Schrägflächen oder die kegelstumpfförmige Eindrehung anstatt in dem Deckel 16 oder einem Gestellbauteil 10 in dem Druckstück 5 anzuordnen.Other design options for the pressing device 1 , approximately with itself radially from the axis 6 of the pressure piece 5 opening angle α, with in the direction of the axis 6 spring-loaded rolling elements are possible. It may also be appropriate to use the inclined surfaces or the truncated cone-shaped recess instead of in the cover 16 or a frame component 10 in the pressure piece 5 to arrange.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Deckel 16 mit einem Gehäuse 21, das das Druckstück 5, das Federungselement 7 und den Deckel 16 zu einer Einheit, einer Druckstückbaugruppe 22, zusammenfaßt, verstemmt. Der Deckel 16 ist über einen in einer Umfangsnut 33 des Deckels 16 eingesetzten O-Ring 34 gegen das Gehäuse 21 abgedichtet. Das axialverschieblich in dem Gehäuse 21 gehaltene Druckstück 5 ist wahlweise mit einem in eine Umfangsnut 35 in dem Druckstück 5 eingesetzten O-Ring 36, der auch zur Dämpfung dient, gegen das Gehäuse 21 abgedichtet.In the embodiment shown, the lid is 16 with a housing 21 that the pressure piece 5 , the suspension element 7 and the lid 16 to a unit, a pressure piece assembly 22 , summarized, caulked. The lid 16 is about one in a circumferential groove 33 of the lid 16 inserted O-ring 34 against the housing 21 sealed. The axially displaceable in the housing 21 held pressure piece 5 is optionally available with a circumferential groove 35 in the pressure piece 5 inserted O-ring 36, which also serves for damping, against the housing 21 sealed.

In dem in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 21 zylinderförmig ausgebildet und in das Getriebegehäuse dichtend eingeschraubt. Es kann auch zweckmäßig sein, das Druckstück auf ein Lager des Schneckenrades 19 wirken zu lassen. Anstatt der Anwendung der erfindungsgemäßen Anpressvorrichtung 1 zur Anpressung von sich in formschlüssigem Eingriff befindlichen Getriebegliedern, kann die Anpressvorrichtung auch bei reibschlüssig in Eingriff befindlichen Getriebegliedern angewandt werden.In the in the 1 and 2 The embodiment shown is the housing 21 cylindrical and screwed sealingly into the gear housing. It may also be expedient to place the pressure piece on a bearing of the worm wheel 19 let it work. Instead of using the pressing device according to the invention 1 For pressing gear elements that are in positive engagement, the pressing device can also be used with gear elements that are in frictional engagement.

11
Anpressvorrichtungpressing device
22
Gestellframe
33
Getriebeglied, erstesGear member, first
44
Getriebeglied, zweitesGear member, second
55
DruckstückPressure piece
66
Achseaxis
77
FederungselementThe suspension pad
8,8'8,8 '
Wälzkörper rolling elements
9,9'9.9 '
Schrägflächesloping surface
1010
Gestellbauteilframe component
11 11
Federfeather
1212
Segment, bogenförmigSegment, arc
1313
Flächearea
1414
Flächearea
15,15'15.15 '
KugelBullet
1616
Deckel cover
1717
Getriebegehäuse gearbox
1818
Schneckeslug
1919
Schneckenradworm
2020
Lagercamp
2121
Gehäusecasing
2222
DruckstückbaugruppeYoke assembly
2323
Bohrungdrilling
2424
Öffnungopening
2525
DruckstückendePressure piece end
αα
Winkelangle
Rs R s
Segment-RadiusSegment radius
Rw R w
Wälzkörper-RadiusRolling element radius
2626
Boden v. 5ground v. 5
2727
Stirnfläche v. 6, 10End face v. 6 10
2828
Achse v. 18axis v. 18
2929
Lager an 30camp on 30
3030
Ende v. 18The End v. 18
3131
Ende v. 18The End v. 18
3232
Lager v. 18camp v. 18
3333
Umfangsnut in 16circumferential groove in 16th
3434
O-RingO-ring
3535
Umfangsnut in 5circumferential groove in 5
3636
O-RingO-ring
Ff F f
Federkraftspring force
Fa F a
Anpresskraftcontact force

Claims (16)

1) Anpressvorrichtung, insbesondere für ein Wälzkurvengetriebe in einem Lenksystem, mit einem Gestell (2) an dem ein erstes Getriebeglied (3) in Eingriff mit einem zweiten Getriebeglied (4) angeordnet ist, und mit einem Druckstück (5) welches an dem Gestell (2) entlang einer Achse (6) verschiebbar gelagert ist, wobei ein Federungselement (7) zum Gegeneinanderpressen des ersten Getriebegliedes (3) und des zweiten Getriebegliedes (4) auf das Druckstück (5) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Federungselement (7) aus Wälzkörpern (8,8') gebildet ist, die etwa quer zu der Achse (6) des Druckstücks (5) federbelastet sind und sich an Schrägflächen (9,9') zwischen dem Druckstück (5) und einem Gestellbauteil (10} abstützen.1) pressing device, in particular for a roller cam mechanism in a steering system, with a frame ( 2 ) on which a first transmission link ( 3 ) in engagement with a second gear member ( 4 ) is arranged, and with a pressure piece ( 5 ) which on the frame ( 2 ) is slidably mounted along an axis (6), with a suspension element ( 7 ) for pressing the first gear member against each other ( 3 ) and the second gear link ( 4 ) on the pressure piece ( 5 ) acts, characterized in that the suspension element ( 7 ) from rolling elements ( 8th . 8th' ) is formed, which is approximately transverse to the axis ( 6 ) of the pressure piece ( 5 ) are spring-loaded and on inclined surfaces ( 9 . 9 ' ) between the pressure piece ( 5 ) and one Frame component ( 10 to support. Anpressvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägflächen (9,9') mit sich radial zu der Achse (6) des Druckstücks (5) hin öffnendem Winkel (a) ausgebildet sind und die Wälzkörper (8,8') von einer Feder (11) in Richtung von der Achse (6) des Druckstücks (5) weg radial federbelastet sind.Pressing device according to claim 1, characterized in that the inclined surfaces ( 9 . 9 ' ) with itself radial to the axis ( 6 ) of the pressure piece ( 5 ) are formed towards the opening angle (a) and the rolling elements ( 8th . 8th' ) from a spring ( 11 ) in the direction of the axis ( 6 ) of the pressure piece ( 5 ) are radially spring loaded away. Anpressvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (11) sich jeweils zwischen zwei Wälzkörpern (8,8') erstreckt.Pressing device according to claim 2, characterized in that the spring ( 11 ) between two rolling elements ( 8th . 8th' ) extends. Anpressvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägflächen (9,9') mit sich radial von der Achse (6) des Druckstücks (5) weg öffnendem Winkel (α) ausgebildet sind und die Wälzkörper (8,8') jeweils von einer Feder (11) in Richtung auf die Achse (6) des Druckstücks (5) hin radial federbelastet sind.Pressing device according to claim 1, characterized in that the inclined surfaces ( 9 . 9 ' ) with itself radially from the axis ( 6 ) of the pressure piece ( 5 ) away opening angle (α) and the rolling elements ( 8th . 8th' ) each by a spring ( 11 ) towards the axis ( 6 ) of the pressure piece ( 5 ) are radially spring loaded. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägflächen (9,9') mit einem bogenförmigen Segment (12) mit einem Radius (Rs) in eine etwa senkrecht zu der Achse (6) des Druckstücks (5) verlaufenden Fläche (13) übergehen.Pressing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inclined surfaces ( 9 . 9 ' ) with an arcuate segment ( 12 ) with a radius (R s ) in a roughly perpendicular to the axis ( 6 ) of the pressure piece ( 5 ) running surface ( 13 ) pass over. Anpressvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (Rs) des bogenförmigen Segmentes (12) größer als der Radius (Rw) der Wälzkörper (8,8') ist. Pressing device according to claim 5, characterized in that the radius (R s ) of the arcuate segment ( 12 ) larger than the radius (R w ) of the rolling elements ( 8th . 8th' ) is. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägflächen (9,9') in dem Druckstück (5) angeordnet sind.Pressing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inclined surfaces ( 9 . 9 ' ) in the pressure piece ( 5 ) are arranged. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägflächen (9,9') in dem Gestellbauteil (10) angeordnet sind.Pressing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inclined surfaces ( 9 . 9 ' ) in the frame component ( 10 ) are arranged. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Schrägflächen (9,9') in axialer Richtung der Achse (6) des Druckstücks (5) betrachtet, eine ebene Fläche (14) gegenüberliegt.Pressing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the inclined surfaces ( 9 . 9 ' ) in the axial direction of the axis ( 6 ) of the pressure piece ( 5 ) considered a flat surface ( 14 ) is opposite. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (8,8') Kugeln (15,15') sind.Pressing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rolling elements ( 8th . 8th' ) Bullets ( 15 . 15 ' ) are. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestellbauteil (10) eine Stellschraube ist.Pressing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the frame component ( 10 ) is a set screw. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestellbauteil (10) ein Deckel (16) ist, der in dem Gestell (2) festgelegt, vorzugsweise verstemmt ist.Pressing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the frame component ( 10 ) a lid ( 16 ) which is in the frame ( 2 ) is fixed, preferably caulked. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (2) ein Getriebegehäuse (17) ist.Pressing device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the frame ( 2 ) a gearbox ( 17 ) is. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeglied (3) eine Schnecke (18) und das zweite Getriebeglied (4) ein Schneckenrad (19) ist.Pressing device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the first gear member ( 3 ) a snail ( 18 ) and the second gear link ( 4 ) a worm wheel ( 19 ) is. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (5) auf ein Lagern (20) des ersten und/oder zweiten Getriebegliedes (3,4) wirkt.Pressing device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the pressure piece ( 5 ) on a storage ( 20 ) of the first and / or second gear member ( 3 . 4 ) works. Anpressvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (5), das Federungselement (7) und das Gestellbauteil (10) in einem Gehäuse (21) als Druckstückbaugruppe (22) zusammengefasst sind.Pressing device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the pressure piece ( 5 ), the suspension element ( 7 ) and the frame component ( 10 ) in a housing ( 21 ) as a pressure piece assembly ( 22 ) are summarized.
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