DE10229487B4

DE10229487B4 - Gear wheel scraping method and apparatus for carrying out the method

Info

Publication number: DE10229487B4
Application number: DE10229487.9A
Authority: DE
Inventors: Erich Prock
Original assignee: Profilator GmbH and Co KG
Current assignee: Profilator GmbH and Co KG
Priority date: 2002-07-01
Filing date: 2002-07-01
Publication date: 2015-09-03
Anticipated expiration: 2022-07-02
Also published as: WO2004002666A1; DE10229487A1; AU2003245946A1

Abstract

Verfahren zum Schaben von Zahnrädern, bei dem die Flanken (19) der Zähne eines ungehärteten verzahnten Werkrades (8) mit einem drehangetriebenen Schabwerkzeug (9) bearbeitet werden, wobei die Achsen (11, 12) des Werkrades (8) und des Schabwerkzeuges (9) in einem Achskreuzwinkel (γ) zueinander stehen, so dass sich eine Spankante (17, 18) des Schabwerkzeuges (9) mit Andruck und Vorschub entlang der Werkrad-Zahnflanke (19) abwälzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Spankante (17, 18) von einem Einzelzahn (15, 20) gebildet, sich auf einer offenen Hypozykloiden bewegt.A method of scraping gears in which the flanks (19) of the teeth of an uncured toothed wheel (8) are machined with a rotary driven scraping tool (9), the axles (11, 12) of the work wheel (8) and the scraping tool (9 ) in an axis cross angle (γ) to each other, so that a chamfering edge (17, 18) of the scraping tool (9) with pressure and feed along the work gear tooth flank (19) rolls, characterized in that the chipping edge (17, 18) formed by a single tooth (15, 20), moving on an open hypocycloid.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß Gattungsbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6.The invention relates to a method and a device according to the preamble of claim 1 and claim 6, respectively.

Die DE 199 20 323 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schaben von Zahnrädern, wobei ein Schabrad und ein vorverzahntes Werkrad jeweils von einer motorisch angetriebenen Spindel drehangetrieben wird, so dass durch eine Variation der Drehmomente die Genauigkeit der Teilung des Werkrades verbessert werden kann. Aus dieser Druckschrift ist es bekannt, dass beim Schaben von Zahnrädern, welches nur an ungehärteten Werkstücken vorgenommen werden kann, das Schabrad unter Flankendruck mit dem Werkrad wie ein Schraubwälzgetriebe mit gekreuzten Achsen wälzt. Bezüglich des Schabwerkzeuges handelt es sich dabei um ein Zahnrad mit hoher Verzahnungsgenauigkeit, in dessen Zahnflanken über die gesamte Breite nebeneinander mehrere, vom Zahnkopf zum Zahnfuß verlaufende Schneidnuten eingearbeitet sind. Um günstige Arbeitsbedingungen zu erzielen, müssen die Schabräder von Fall zu Fall den Abmessungen und Verzahnungsdaten des Werkrades angepaßt werden. Die Ermittlung der exakten gewünschten Topographie des Zahnrades erfolgt in der Praxis durch aufwändige in Versuche und Wiederholen der Arbeitsschritte wie Probeschaben, Härten, Korrektur-Schabradschleifen, Probeschaden, Härten usw., bis nach dem Härten die gewünschte Verzahnung erzielt wird. Dies ist herstellungstechnisch aufwändig und daher kostspielig. Ferner sind die Schabräder aus HSS hergestellt und lassen eine Beschichtungstechnik nicht zu.The DE 199 20 323 A1 describes a device and a method for scraping of gears, wherein a scraper and a pre-toothed gear is rotatably driven in each case by a motor-driven spindle, so that the accuracy of the division of the work gear can be improved by a variation of the torques. From this document, it is known that the scraping of gears, which can be made only on unhardened workpieces, the scraper rolls under flank pressure with the work gear as a Schraubwälzgetriebe with crossed axes. With respect to the scraping tool, this is a gear with high gear accuracy, in the tooth flanks next to each other several, from the tooth head to the tooth root extending cutting grooves are incorporated. In order to achieve favorable working conditions, the shears must be adapted from case to case the dimensions and gearing data of the work wheel. The determination of the exact desired topography of the gear is done in practice by consuming in experiments and repeating the steps such as testing, hardening, correction Schabradschleifen, Probeschaden, hardening, etc., until after curing the desired gearing is achieved. This is manufacturing technically complex and therefore expensive. Furthermore, the Schabräder are made of HSS and do not allow a coating technique.

Die DE 40 29 671 A1 beschreibt ein Verfahren zum Herstellen von Zahnrädern, bei denen ein Werkzeug mit einer Schneide um eine Zentralachse mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit umlaufend auf einer zykloiden Bahn geführt wird, so dass mit dem Werkzeug Nuten in das umlaufende Werkstück eingebracht werden.The DE 40 29 671 A1 describes a method for producing gears, in which a tool is guided with a cutting edge around a central axis at a predetermined angular velocity circumferentially on a cycloid path, so that grooves are introduced into the rotating workpiece with the tool.

Die JP S56-62 724 A beschreibt ein Schabrad mit in Nuten des drehangetriebenen Werkzeugkörpers steckenden Schneidmessern. Die Befestigung der Schneidmesser in den Nuten erfolgt durch eine von radial innen nach radial außen eingedrehte Schraube.The JP S56-62 724 A describes a scraping wheel with cutting blades stuck in grooves of the rotationally driven tool body. The attachment of the cutting blade in the grooves takes place by a screwed from radially inward to radially outward screw.

Die DE 41 14 341 C2 offenbart eine Maschine zur Bearbeitung umlaufender Werkstücke mittels eines in bestimmten Drehzahlverhältnis synchron dazu umlaufenden Werkzeugs. Es handelt sich um eine Schlagmesser-Fräsmaschine, bei der das umlaufende Werkzeug in die Oberfläche des synchron dazu umlaufenden Werkstücks Nuten einfräst.The DE 41 14 341 C2 discloses a machine for processing rotating workpieces by means of a rotating in synchronism with certain speed ratio tool. It is a beater-milling machine, in which the rotating tool grooves in the surface of the synchronously rotating workpiece grooves.

Die US 3 571 875 A offenbart einen Werkzeugkopf mit Haltebacken zur Halterung einer Vielzahl jeweils in einer Nut einliegenden Werkzeuge.The US Pat. No. 3,571,875 A discloses a tool head with holding jaws for holding a plurality of tools each in a groove.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schaben von Zahnrädern und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, wodurch kostengünstig Zahnräder unter Einhaltung einer genauen Topographie der Zahnflanken geschabt werden können.The invention has for its object to provide a method for scraping of gears and an apparatus for performing the method, which cost gears can be scraped while maintaining an accurate topography of the tooth flanks.

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.This object is achieved in a method having the features of claim 1 and by an apparatus having the features of claim 6.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es, mittels eines Einzelzahnes die Schabbearbeitung der Werkrad-Zahnflanken vorzunehmen. Damit jede Zahnflanke von der Spankante des Einzelzahns im Wege eines Abwälzens überstrichen werden kann, bewegt sich die Spankante des Einzelzahnes auf einer offenen Hypozykloiden. Aufgrund der Schabbearbeitung mit Andruck und Vorschub entlang der Werkrad-Zahnflanke ist eine Drehumkehr von Werkrad und Einzelzahn gegeben, so dass zunächst die einen Zahnflanken und dann die gegenüberliegenden Zahnflanken bearbeitbar sind. Aufgrund der Reduzierung der Zähne eines an sich bekannten Zahnrads nun auf einen Einzelzahn ist erreicht, dass die Topographie der Zahnradflanke am Werkrad durch programmierbare und damit korrigierbare Maschinenachsen erzeugt werden kann. Das Resultat sind exakte Zahnflankenbearbeitungen am Werkrad. Die mindestens eine Spankante des Einzelzahnes kann schleiftechnisch mit optimaler Schneidengeometrie geschliffen werden. Trotz des Einsatzes eines Einzelzahnes gleicht die Abwälzkinematik wie beim Schaberad gemäß Stand der Technik. Das bedeutet, dass die Schabwerkzeug- und Werkradachse sich kreuzen und den Achskreuzwinkel bilden. Durch diesen ergibt sich eine Relativgeschwindigkeit der Spankante in Flankenlinienrichtung, und aufgrund der Durchdringung von Spankante und Werkrad-Zahnflanke bildet sich ein Span. Zwecks Erzielung optimaler Zerspanungsverhältnisse wird die Höhe des Andruckes durch eine Momentenregelung eingestellt. Die Spanabnahme über die gesamte Werkradbreite erfolgt dadurch, dass das Schabwerkzeug (Einzelzahn) und Werkrad mit geringer Kraft radial miteinander verspannt werden und gleichzeitig aufeinander abwälzen. Dabei wird das Schabwerkzeug und das Werkrad angetrieben und elektronisch gekoppelt. Die radiale Verspannkraft läßt sich dabei durch eine Interpolation von X- und Z-Achse überlagern, wodurch jede Zahnflanke einzeln mit einer berechenbaren Topographie erzeugbar ist. Das bedeutet, dass die Flankenform der Werkrad-Zahnflanken durch eine Variation der Drehmomente beeinflußt wird. Zwecks Erzielung einer hohen Zerspanungsleistung ist die Drehzahl des aus Hartmetall bestehenden Einzelzahnes größer als 200 RpM. Weiterhin zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren durch eine Trockenbearbeitung des Werkrades durch einen Einzelzahn aus. Eine Naßkühlung ist demgemäß nicht erforderlich. Die Vorrichtung zum Schaben von Zahnrädern ist dabei dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spankante vom Einzelzahn gebildet ist. Das Schabwerkzeug kann demgemäß in Art eines Messerkopfes gestaltet werden. Dieser ist mit mindestens einem Einzelzahn bestückt, welcher insbesondere auswechselbar einem Schabzahnträger zugeordnet ist. Sobald die Zerspanungsleistung nachläßt, kann der Einzelzahn gegen einen neuen ausgewechselt werden. Die betreffenden Arbeitsschritte sind dabei kurzfristig durchführbar, so dass nur kurze Stillstandzeiten der entsprechenden Vorrichtung bzw. Werkzeugmaschine entstehen. Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass der Einzelzahn aus Hartmetall besteht und zwei sich im Wesentlichen gegenüberliegende Spankanten ausbildet. Hohe Standzeiten unter einhergehender Realisierung hoher Zerspanleistungen sind daher garantiert. Weiterhin ist der Einzelzahn beschichtbar. Es ergeben sich daher alle Möglichkeiten der Beschichtungstechnik verbunden mit einer optimalen Zerspanleistung. Hinsichtlich einer optimalen Zerspanung erweist sich der negative Span- oder Freiwinkel als günstig. Lezterer kann dabei im Wege des Schleifens hergestellt werden. Schließlich ist noch hervorzuheben, dass der Einzelzahn von einer evolventisch geschliffenen Wendeplatte insbesondere aus Hartmetall gebildet ist. Eventuell wäre auch anstelle der evolventisch geschliffenen Wendeplatte eine zykloidisch geschliffene Platte möglich. Grundsätzlich ist festzuhalten, dass die Einstellung der Geometrie jetzt nicht durch den Schliff des Werkzeuges, sondern im Wesentlichen durch die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt. Dies mit dem Vorteil einer erheblich erhöhten Schnittgeschwindigkeit und die Möglichkeit einer Trockenbearbeitung beim Schabprozeß.The method according to the invention makes it possible to carry out the scraping of the work gear tooth flanks by means of a single tooth. So that each tooth flank can be swept over by the cutting edge of the single tooth by means of rolling, the chipping edge of the single tooth moves on an open hypocycloid. Due to the scraping process with pressure and feed along the toothed tooth flank, there is a reversal of rotation of the work gear and the single tooth, so that first one tooth flanks and then the opposite tooth flanks can be machined. Due to the reduction of the teeth of a per se known gear now to a single tooth is achieved that the topography of the gear edge can be generated on the gear by programmable and thus correctable machine axes. The result is exact tooth flank machining on the workpiece wheel. The at least one chamfer edge of the single tooth can be sanded grinding technology with optimum cutting geometry. Despite the use of a single tooth the Abwälzkinematik resembles the scraper wheel according to the prior art. This means that the scraper tool and Werkradachse intersect and form the Achskreuzwinkel. This results in a relative speed of the chamfer edge in the flank line direction, and due to the penetration of chip edge and gear tooth flank forms a chip. In order to achieve optimum cutting conditions, the height of the pressure is adjusted by a torque control. Chip removal over the entire width of the workpiece is achieved by radially tensioning the scraping tool (single tooth) and the gear with little force and simultaneously rolling them on each other. In this case, the scraping tool and the work gear is driven and electronically coupled. The radial clamping force can be superimposed by an interpolation of X- and Z-axis, whereby each tooth flank can be generated individually with a calculable topography. This means that the flank shape of the Werkrad tooth flanks is influenced by a variation of the torques. In order to achieve a high cutting performance, the speed of the single tooth made of hard metal is greater than 200 RPM. Furthermore, the method according to the invention is characterized by a dry machining of the work gear by a single tooth. A wet cooling is not required accordingly. The device for scraping of gears is characterized in that the at least one chamfer edge is formed by the single tooth. The scraping tool can thus be designed in the manner of a knife head. This is equipped with at least one single tooth, which is assigned in particular interchangeable a Schabzahnträger. Once the cutting performance decreases, the single tooth can be replaced with a new one. The work steps in question can be carried out at short notice, so that only short downtimes of the corresponding device or machine tool arise. According to the invention, it is further provided that the single tooth consists of hard metal and forms two substantially mutually opposite chipping edges. Long service lives accompanied by the realization of high machining performance are therefore guaranteed. Furthermore, the single tooth is coatable. All possibilities of coating technology are therefore combined with optimum cutting performance. With regard to optimum machining, the negative chip or clearance angle proves to be favorable. Lezterer can be produced by grinding. Finally, it should be emphasized that the single tooth is formed by an involute ground turning plate in particular of hard metal. Possibly, a cycloidal ground plate would also be possible instead of the involute ground insert. Basically, it should be noted that the adjustment of the geometry is now not made by the grinding of the tool, but essentially by the setting of the machine parameters. This with the advantage of a significantly increased cutting speed and the possibility of dry machining during the scraping process.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und das mittels dieser durchführbare Verfahren erläutert. Es zeigenAn embodiment of the device according to the invention and the method which can be carried out by means of this will be explained below. Show it

1 in schematischer Darstellung eine Ansicht einer erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung, 1 a schematic representation of a view of an inventively designed device,

2 in Einzeldarstellung eine Ansicht eines verzahnten Werkrades mit Schabwerkzeug, wobei die Achsen des Werkrades und des Schabwerkzeuges in einem Achskreuzwinkel zueinander stehen, 2 in an individual view, a view of a toothed work wheel with scraping tool, wherein the axes of the work wheel and the scraping tool are in a Achskreuzwinkel each other,

3 eine Ausschnittsdarstellung der 2 im Bereich der Zerspanstelle, 3 a detail of the 2 in the area of the cutting site,

4 eine klappfigürliche Ansicht der 3, 4 a foldable view of the 3 .

5 den Schnitt nach der Linie V-V in 3 und 5 the section along the line VV in 3 and

6 in Einzeldarstellung einen als Wendeplatte gestalteten Einzelzahn, welcher an seinen gegenüberliegenden Enden die evolventisch geschliffenen Spankanten ausbildet. 6 in an individual representation designed as a turning plate single tooth, which forms at its opposite ends the involute ground chip edges.

Die in Form einer Zahnrad-Schabemaschine ausgebildete, mit der Ziffer 1 bezeichnete Vorrichtung besitzt ein Maschinengestell 2. Dieses ist Träger zweier parallel zueinander angeordneter Längsführungen 3, auf welchen ein Werkradschlitten 4 in einer X-Achse verlagerbar ist. Der Werkradschlitten 4 ist als Kreuzschlitten gestaltet und mit Querführungen 5 versehen, auf welchen ein Schlitten 6 in Richtung der Z-Achse verlagerbar ist. Dem Schlitten 6 ist ein nicht veranschaulichter Antrieb einverleibt, mittels welchem ein Spannfutter 7 antreibbar ist. Letzteres dient zur Aufnahme eines ungehärteten verzahnten Werkrades 8. Der nicht veranschaulichte Drehantrieb ist drehrichtungsumkehrbar, was durch den Buchstaben C veranschaulicht ist.The trained in the form of a gear-scraper, with the numeral 1 designated device has a machine frame 2 , This is a carrier of two parallel longitudinal guides 3 on which a Werkradschlitten 4 is displaceable in an X-axis. The Werkradschlitten 4 is designed as a cross slide and with transverse guides 5 provided on which a sled 6 is displaceable in the direction of the Z-axis. The sled 6 an unillustrated drive is incorporated incorporating a chuck 7 is drivable. The latter serves to accommodate an unhardened toothed wheel 8th , The unillustrated rotary drive is reversible, which is illustrated by the letter C.

Auf Höhe des Werkrades 8 erstreckt sich ein Schabwerkzeug 9. Letzteres ist einem Antriebsblock 10 zugeordnet, welcher einen nicht näher veranschaulichten Antriebsmotor enthält. Mit dem Buchstaben A und zugehöriger Pfeilrichtung ist veranschaulicht, dass das Schabwerkzeug 9 sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung umlaufen kann. Die Drehzahl ist dabei größer als 200 RpM.At the height of the work wheel 8th extends a scraping tool 9 , The latter is a drive block 10 assigned, which contains a non-illustrated drive motor. The letter A and associated arrow direction illustrates that the scraping tool 9 can rotate in both the one and in the other direction. The speed is greater than 200 RPM.

Mit dem Buchstaben B und zugehöriger Doppelpfeilrichtung ist angegeben, dass die Achse 11 des Schabwerkzeugs 9 in ihrer Ausrichtung zur Achse 12 des Werkrades 8 einstellbar ist. 2 veranschaulicht, dass die Achse 11 des Schabwerkzeuges 9 und die Achse 12 des Werkrades 8 in einem Achskreuzwinkel γ zueinander stehen. Der Kreuzungspunkt liegt dabei gemäß 2 in der Quermittelebene des Werkrades 8. Wie 1 zeigt, sind die Achsen 11, 12 jedoch raumparallel zueinander angeordnet.The letter B and the associated double-headed arrow indicate that the axis 11 of the scraping tool 9 in their orientation to the axis 12 of the work wheel 8th is adjustable. 2 illustrates that the axis 11 the scraping tool 9 and the axis 12 of the work wheel 8th in an axis cross angle γ to each other. The crossing point is according to 2 in the transverse center plane of the work wheel 8th , As 1 shows are the axes 11 . 12 However, arranged in parallel to each other.

Das Schabwerkzeug 9 beinhaltet einen Schabzahnträger 13 mit einer Einstecköffnung 14 für einen Einzelzahn 15. Letzterer sitzt auswechselbar in der Einstecköffnung 14 und ist, wie dies 5 andeutet, mittels einer Spannschraube 16 in seiner Position gefesselt. Bei Bedarf könnte jedoch auch der Schabzahnträger 13 in entsprechender Umfangsverteilung mehrere Einzelzähne aufnehmen. An seinem freien Ende bildet der Einzelzahn 2 sich im Wesentlichen gegenüberliegende Spankanten 17, 18 aus. Jede Spankante folgt dabei dem Verlauf einer Evolvente. Wie insbesondere 3 veranschaulicht, sind den Spankanten 17, 18 negative Span- oder Freiwinkel α zugeordnet. Die Zahnform des Einzelzahns 15 entspricht dabei der Zahnform des verzahnten Werkrades 8.The scraping tool 9 includes a scraper tooth carrier 13 with an insertion opening 14 for a single tooth 15 , The latter is interchangeable in the insertion 14 and is, like this 5 indicates, by means of a clamping screw 16 tied up in his position. If necessary, however, could also Schabzahnträger 13 absorb several individual teeth in appropriate circumferential distribution. At its free end forms the single tooth 2 essentially opposite chisels 17 . 18 out. Each chip edge follows the course of an involute. In particular 3 Illustrated are the chipping edges 17 . 18 assigned negative chip or clearance angle α. The tooth shape of the single tooth 15 corresponds to the tooth shape of the toothed wheel 8th ,

Der Einzelzahn 15 besteht aus Hartmetall. Hieraus resultiert eine besonders hohe Zerspanleistung und Standzeit. Dieses Einzahn-Werkzeug kann sodann schleiftechnisch mit optimaler Schneidengeometrie unter Einhaltung der entsprechenden Frei- und Schneidwinkel geschliffen werden. Ferner besteht die Möglichkeit, den Einzelzahn beschichtbar zu gestalten. Mit der entsprechenden Beschichtungstechnik lassen sich die Zerspanleistungen und Standzeiten weiterhin optimieren.The single tooth 15 consists of carbide. This results in a particularly high cutting performance and service life. This single-tooth tool can then be sharpened grinding technology with optimum cutting geometry while maintaining the appropriate clearance and cutting angle. It is also possible to make the single tooth coatable. With the appropriate coating technology, the cutting performance and service life can be further optimized.

Während des Schabprozesses, welcher bei bei dem ungehärteten Werkrad 8 vorgenommen wird, wälzt sich das Schabwerkzeug 9 je nach Drehrichtung der Antriebe mit Andruck und Vorschub in Pfeilrichtung z entlang der betreffenden Werkrad-Zahnflanke 19 ab. Es liegen dabei derartige Übersetzungsverhältnisse hinsichtlich der Drehzahlen vor, dass sich die Spankante 17 bzw. 18 auf einer offenen Hypozykloiden bewegt. Dies gewährleistet, dass jede Zahnflanke 19 während des Schabprozesses überstrichen wird.During the scraping process, which in the case of the unhardened wheel 8th is made, the scraping tool rolls 9 depending on the direction of rotation of the drives with pressure and feed in the direction of arrow z along the relevant toothed tooth flank 19 from. There are such ratios in terms of speeds before that the chipping edge 17 respectively. 18 moved on an open hypocycloid. This ensures that every tooth flank 19 during the scraping process.

Nachdem die einen Zahnflanken des Werkrades 8 die Schabbearbeitung erfahren haben, erfolgt eine Drehrichtungsumkehr oder eine Momentenumkehr, so dass dann die gegenüberliegenden Zahnflanken ihrer Schabbearbeitung unterliegen. Die Höhe des Andruckes während des Schabprozesses zwischen der betreffenden Spankante 17 bzw. 18 und der Zahnflanke 19 kann durch eine Momentenregelung der Antriebe für das Werkrad 8 und Schabwerkzeug 9 eingestellt werden. Dabei ist die Flankenform der Werkrad-Zahnflanken 19 durch eine Variation der Drehmomente beeinflußbar. Die Durchführung des Schabprozesses läßt sich dabei im Wege der Trockenbearbeitung bewerkstelligen. Das Zubringen der unbearbeiteten Werkräder 8 erfolgt mittels der Förderstrecke 21. Für den Abtransport fertig bearbeiteter Werkräder 8 sorgt die Transportstrecke 22.After the one tooth flanks of the work wheel 8th have undergone the shaving, there is a reversal of direction or a torque reversal, so that then the opposite tooth flanks are subject to their Schabbearbeitung. The height of the pressure during the scraping process between the respective chipping edge 17 respectively. 18 and the tooth flank 19 can by a torque control of the drives for the work gear 8th and scraping tool 9 be set. In this case, the flank shape of the Werkrad tooth flanks 19 influenced by a variation of the torques. The execution of the scraping process can be accomplished by means of dry machining. The transport of unprocessed work wheels 8th takes place by means of the conveyor line 21 , For the removal of finished work wheels 8th takes care of the transport route 22 ,

In 6 ist ein abgeänderter Einzelzahn 20 veranschaulicht. Gebildet ist dieser von einer evolventisch geschliffenen Wendeplatte, welche aus Hartmetall besteht. An beiden Enden bildet die Wendeplatte 20 die Spankanten 17, 18 aus.In 6 is a modified single tooth 20 illustrated. This is formed by an involute ground turning insert, which consists of hard metal. At both ends forms the insert 20 the chisels 17 . 18 out.

Sollten die einen Spankanten 17, 18 nicht mehr ihre volle Wirkung bringen, so kann durch Wenden der Wendeplatte 20 um 180° der gegenüberliegende, die beiden Spankanten 17, 18 ausbildende Zahn zur Wirkung gelangen.Should the one chisel edge 17 . 18 can no longer bring their full effect, so can by turning the insert 20 180 ° the opposite, the two chipped edges 17 . 18 forming tooth to take effect.

Claims

Method of scraping gears, in which the flanks ( 19 ) of the teeth of an unhardened toothed wheel ( 8th ) with a rotary driven scraper tool ( 9 ), the axes ( 11 . 12 ) of the work wheel ( 8th ) and the scraping tool ( 9 ) are in an axis cross angle (γ) to each other, so that a chipping edge ( 17 . 18 ) of the scraping tool ( 9 ) with pressure and feed along the toothed tooth flank ( 19 ), characterized in that the chipping edge ( 17 . 18 ) of a single tooth ( 15 . 20 ), moving on an open hypocycloid.

A method according to claim 1, characterized in that the height of the pressure is adjusted by a torque control.

A method according to claim 2, characterized in that the flank shape of the Werkrad tooth flanks ( 19 ) is influenced by a variation of the torques.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the individual tooth consisting of hard metal ( 15 . 20 ) is greater than 200 RPM.

Method according to one of the preceding claims, characterized by a dry machining of the work wheel ( 8th ) by the single tooth ( 15 . 20 ).

Gear wheel scraping device with a rotary scraper tool ( 9 ) for processing the flanks ( 19 ) of an unhardened toothed wheel ( 8th ), where the axes ( 11 . 12 ) of the work wheel ( 8th ) and the scraping tool ( 9 ) are at an axis cross angle (γ) to each other, so that at least one chip edge ( 17 . 18 ) of the scraping tool ( 9 ) with pressure along the toothed tooth flank ( 19 ), characterized in that the chipping edge ( 17 . 18 ) of a single tooth ( 15 respectively. 20 ) is formed and the device is arranged so that the scraping of gears, in which the flanks ( 19 ) of the teeth of an unhardened toothed wheel ( 8th ) with a rotary driven scraper tool ( 9 ), the axes ( 11 . 12 ) of the work wheel ( 8th ) and the scraping tool ( 9 ) are in an axis cross angle (γ) to each other, so that the chipping edge ( 17 . 18 ) of the scraping tool ( 9 ) with pressure and feed along the toothed tooth flank ( 19 ) and the chipping edge ( 17 . 18 ) moves on an open hypocycloid.

Device according to claim 6, characterized in that the single tooth ( 15 . 20 ) exchangeable a Schabzahnträger ( 13 ) assigned.

Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the single tooth ( 15 . 20 ) consists of hard metal and two substantially opposite chipping edges ( 17 . 18 ) trains.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the single tooth ( 15 . 20 ) is coated.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized by a negative chip or clearance angle (α).

Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the single tooth ( 20 ) is formed by an involute ground turning plate, in particular made of hard metal.