DE10229487A1

DE10229487A1 - Method for scraping gears and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE10229487A1
Application number: DE10229487A
Authority: DE
Inventors: Erich Prock
Original assignee: Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Current assignee: Profilator GmbH and Co KG
Priority date: 2002-07-01
Filing date: 2002-07-01
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-07-02
Also published as: WO2004002666A1; AU2003245946A1; DE10229487B4

Abstract

Die Erfindugn betrifft ein Verfahren zum Schaben von Zahnrädern, bei dem die Flanken der Zähne eines ungehärteten verzahnten Werkrades (8) mit einem drehangetriebenen Schabwerkzeug (9) bearbeitet werden, wobei die Achsen (11, 12) des Werkrades (8) und des Schabwerkzeuges (9) in einem Achskreuzwinkel zueinander stehen, so dass sich mindestens eine Spankante (17, 18) des Schabwerkzeuges (9) mit Andruck und Vorschub entlang der Werkrad-Zahnflanke abwälzt. Zwecks Erzielung eines kostengünstigen Schabens von Zahnrädern unter Einhaltung einer genauen Topographie der Zahnflanken schlägt die Erfindung vor, dass die mindestens eine Spankante (17, 18), von mindestens einem Einzelzahn (15, 20) gebildet, sich auf einer Rollkurve bewegt.The invention relates to a method for scraping gearwheels, in which the flanks of the teeth of an unhardened toothed work wheel (8) are machined with a rotary driven scraping tool (9), the axes (11, 12) of the working wheel (8) and the scraping tool ( 9) are at an axis cross angle to each other so that at least one chip edge (17, 18) of the scraping tool (9) rolls along the gear wheel tooth flank with pressure and feed. In order to achieve inexpensive scraping of gearwheels while maintaining a precise topography of the tooth flanks, the invention proposes that the at least one chip edge (17, 18), formed by at least one individual tooth (15, 20), moves on a rolling curve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schaben von Zahnrädern, bei dem die Flanken der Zähne eines ungehärteten verzahnten Werkrades mit einem drehangetriebenen Schabwerkzeug bearbeitet werden, wobei die Achsen des Werkrades und des Schabwerkzeuges in einem Achskreuzwinkel zueinander stehen, so dass sich mindestens eine Spankante des Schabwerkzeuges mit Andruck und Vorschub entlang der Werkrad-Zahnflanke abwälzt. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for scraping gears, where the flanks of the teeth an uncured toothed work wheel machined with a rotary driven scraping tool are, the axes of the work wheel and the scraping tool in are at an intersection angle to each other, so that at least a chip edge of the scraping tool with pressure and feed along the gear wheel flank rolls. Furthermore, the invention relates to a device for performing the Process.

Es ist bekannt, dass beim Schaben von Zahnrädern, welches nur an ungehärteten Werkstücken vorgenommen werden kann, das Schabrad unter Flankendruck mit dem Werkrad wie ein Schraubwälzgetriebe mit gekreuzten Achsen wälzt. Bezüglich des Schabwerkzeuges handelt es sich dabei um ein Zahnrad mit hoher Verzahnungsgenauigkeit, in dessen Zahnflanken über die gesamte Breite nebeneinander mehrere, vom Zahnkopf zum Zahnfuß verlaufende Schneidnuten eingearbeitet sind. Um günstige Arbeitsbedingungen zu erzielen, müssen die Schabräder von Fall zu Fall den Abmessungen und Verzahnungsdaten des Werkrades angepaßt werden. Die Ermittlung der exakten gewünschten Topographie des Zahnrades erfolgt in der Praxis durch aufwändige in Versuche und Wiederholen der Arbeitsschritte wie Probeschaben, Härten, Korrektur-Schabradschleifen, Probeschaden, Härten usw., bis nach dem Härten die gewünschte Verzahnung erzielt wird. Dies ist herstellungstechnisch aufwändig und daher kostspielig. Ferner sind die Schabräder aus HSS hergestellt und lassen eine Beschichtungstechnik nicht zu.It is known that when scraping of gears, which only on uncured workpieces can be made, the Schabrad under flank pressure with the Work wheel like a screw and roller gear rolls with crossed axes. Regarding the Scraping tool is a gear wheel with high gearing accuracy, in its tooth flanks the entire width side by side several, running from the tooth head to the tooth base Cutting grooves are incorporated. To favorable working conditions too achieve the scrapers the dimensions and gear data of the work wheel from case to case customized become. Determining the exact desired topography of the gear is done in practice by elaborate in Try and repeat the work steps such as test scraping, hardening, correcting grinding wheel grinding, Trial damage, hardening etc. until after hardening the desired Gearing is achieved. This is technically complex and therefore expensive. Furthermore, the shaving wheels are made of HSS and do not allow a coating technique.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schaben von Zahnrädern und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaf fen, wodurch kostengünstig Zahnräder unter Einhaltung einer genauen Topographie der Zahnflanken geschabt werden können.The invention is based on the object Method of scraping gears and a device for performing the method to create fen, making inexpensive gears while maintaining a exact topography of the tooth flanks can be scraped.

Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die mindestens eine Spankante, von mindestens einem Einzelzahn gebildet, sich auf einer offenen Hypozykloiden bewegt. Die sich auf die Vorrichtung beziehende Ausgestaltung ist im Anspruch 6 angegeben, wobei die mindestens eine Spankante von mindestens einem Einzelzahn gebildet ist.This task is first and essentially in a method with the features of the claim 1 solved, it is based on the fact that the at least one chip edge, formed by at least one single tooth, on an open Hypocycloid moves. The configuration relating to the device is specified in claim 6, wherein the at least one chip edge is formed by at least one single tooth.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es, mittels mindestens eines Einzelzahnes die Schabbearbeitung der Werkrad-Zahnflanken vorzunehmen. Damit jede Zahnflanke von der Spankante des Einzelzahns im Wege eines Abwälzens überstrichen werden kann, bewegt sich die Spankante des Einzelzahnes auf einer offenen Hypozykloiden. Aufgrund der Schabbearbeitung mit Andruck und Vorschub entlang der Werkrad-Zahnflanke ist eine Drehumkehr von Werkrad und Einzelzahn gegeben, so dass zunächst die einen Zahnflanken und dann die gegenüberliegenden Zahnflanken bearbeitbar sind. Aufgrund der Reduzierung der Zähne eines an sich bekannten Zahnrads nun auf einen Einzelzahn ist erreicht, dass die Topographie der Zahnradflanke am Werkrad durch programmierbare und damit korrigierbare Maschinenachsen erzeugt werden kann. Das Resultat sind exakte Zahnflankenbearbeitungen am Werkrad. Die mindestens eine Spankante des Einzelzahnes kann schleiftechnisch mit optimaler Schneidengeometrie geschliffen werden. Trotz des Einsatzes mindestens eines Einzelzahnes gleicht die Abwälzkinematik wie beim Schaberad gemäß Stand der Technik. Das bedeutet, dass die Schabwerkzeug- und Werkradachse sich kreuzen und den Achskreuzwinkel bilden. Durch diesen ergibt sich eine Relativgeschwindigkeit der Spankante in Flankenlinienrichtung, und aufgrund der Durchdringung von Spankante und Werkrad-Zahnflanke bildet sich ein Span. Zwecks Erzielung optimaler Zerspanungsverhältnisse wird die Höhe des An druckes durch eine Momentenregelung eingestellt. Die Spanabnahme über die gesamte Werkradbreite erfolgt dadurch, dass das Schabwerkzeug (Einzelzahn) und Werkrad mit geringer Kraft radial miteinander verspannt werden und gleichzeitig aufeinander abwälzen. Dabei wird das Schabwerkzeug und das Werkrad angetrieben und elektronisch gekoppelt. Die radiale Verspannkraft läßt sich dabei durch eine Interpolation von X- und Z-Achse überlagern, wodurch jede Zahnflanke einzeln mit einer berechenbaren Topographie erzeugbar ist. Das bedeutet, dass die Flankenform der Werkrad-Zahnflanken durch eine Variation der Drehmomente beeinflußt wird. Zwecks Erzielung einer hohen Zerspanungsleistung ist die Drehzahl des aus Hartmetall bestehenden mindestens einen Einzalzahnes größer als 200 RpM. Weiterhin zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren durch eine Trockenbearbeitung des Werkrades durch den mindestens einen Einzelzahn aus. Eine Naßkühlung ist demgemäß nicht erforderlich. Die Vorrichtung zum Schaben von Zahnrädern ist dabei dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Spankante von mindestens einem Einzelzahn gebildet ist. Das Schabwerkzeug kann demgemäß in Art eines Messerkopfes gestaltet werden. Dieser ist mit mindestens einem Einzelzahn bestückt, welcher insbesondere auswechselbar einem Schabzahnträger zugeordnet ist. Sobald die Zerspanungsleistung nachläßt, kann der Einzelzahn gegen einen neuen ausgewechselt werden. Die betreffenden Arbeitsschritte sind dabei kurzfristig durchführbar, so dass nur kurze Stillstandzeiten der entsprechenden Vorrichtung bzw. Werkzeugmaschine entstehen. Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass der mindestens eine Einzelzahn aus Hartmetall besteht und zwei sich im Wesentlichen gegenüberliegende Spankanten ausbildet. Hohe Standzeiten unter einhergehender Realisierung hoher Zerspanleistungen sind daher garantiert. Weiterhin ist der mindestens eine Einzelzahn beschichtbar. Es ergeben sich daher alle Möglichkeiten der Beschichtungstechnik verbunden mit einer optimalen Zerspanleistung. Hinsichtlich einer optimalen Zerspanung erweist sich der negative Span- oder Freiwinkel als günstig. Lezterer kann dabei im Wege des Schleifens hergestellt werden. Schließlich ist noch hervorzuheben, dass der mindestens eine Einzelzahn von einer evolventisch geschliffenen Wendeplatte insbesondere aus Hartmetall gebildet ist. Eventuell wäre auch anstelle der evolventisch geschliffenen Wendeplatte eine zykloidisch geschliffene Platte möglich. Grundsätzlich ist festzuhalten, dass die Einstellung der Geometrie jetzt nicht durch den Schliff des Werkzeuges, sondern im Wesentlichen durch die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt. Dies mit dem Vorteil einer erheblich erhöhten Schnittgeschwindigkeit und die Möglichkeit einer Trockenbearbeitung beim Schabprozeß.The method according to the invention makes it possible to carry out the scraping machining of the gear wheel tooth flanks by means of at least one single tooth. To ensure that each tooth flank can be swept by the chip edge of the single tooth by rolling, the chip edge of the single tooth moves on an open hypocycloid. Due to the scraping with pressure and feed along the gear wheel flank, there is a reversal of rotation of the gear wheel and single tooth, so that first the one tooth flank and then the opposite tooth flank can be machined. Due to the reduction of the teeth of a gear wheel known per se to a single tooth, the topography of the gear wheel flank on the work wheel can be generated by programmable and thus correctable machine axes. The result is exact tooth flank machining on the work wheel. The at least one chip edge of the single tooth can be ground using optimal cutting geometry. Despite the use of at least one single tooth, the rolling kinematics are the same as for the scraper wheel according to the prior art. This means that the scraping tool and work wheel axes intersect and form the axis cross angle. This results in a relative speed of the chip edge in the direction of the flank line, and a chip is formed due to the penetration of the chip edge and the gear wheel tooth flank. In order to achieve optimal machining conditions, the amount of pressure is set by torque control. The chip removal across the entire width of the work wheel is achieved by the fact that the scraping tool (single tooth) and the work wheel are clamped together radially with little force and simultaneously roll onto one another. The scraping tool and the work wheel are driven and electronically coupled. The radial clamping force can be superimposed by an interpolation of the X and Z axes, so that each tooth flank can be generated individually with a calculable topography. This means that the flank shape of the gear wheel tooth flanks is influenced by a variation in the torques. In order to achieve a high metal removal rate, the speed of the at least one single tooth made of hard metal is greater than 200 rpm. Furthermore, the method according to the invention is characterized by dry machining of the work wheel by the at least one individual tooth. Wet cooling is accordingly not necessary. The device for scraping gearwheels is characterized in that the at least one chip edge is formed by at least one individual tooth. The scraping tool can accordingly be designed in the manner of a knife head. This is equipped with at least one single tooth, which in particular is interchangeably assigned to a scraping tooth carrier. As soon as the cutting performance deteriorates, the single tooth can be exchanged for a new one. The relevant work steps can be carried out at short notice, so that only short downtimes of the corresponding device or machine tool occur. According to the invention it is further provided that the at least one single tooth consists of hard metal and forms two chip edges that are essentially opposite one another. Long service lives with the associated realization of high cutting performance are therefore guaranteed. Furthermore, the at least one individual tooth can be coated. There are therefore all the possibilities of coating technology combined with optimal cutting performance. With regard to optimal machining, the negative rake or clearance angle proves to be favorable. Lezterer can be made by grinding. Finally, it should also be emphasized that the at least one single tooth is formed by an involute ground insert, in particular made of hard metal. A cycloidally ground insert could also be possible instead of the involute ground insert. Basically, it should be noted that the geometry is now set not by grinding the tool, but essentially by setting the machine parameters. This with the advantage of a significantly increased cutting speed and the possibility of dry processing in the scraping process.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und das mittels dieser durchführbare Verfahren erläutert. Es zeigenAn embodiment of the device according to the invention and that can be carried out by means of this Procedure explained. Show it

1 in schematischer Darstellung eine Ansicht einer erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung, 1 a schematic representation of a view of a device designed according to the invention,

2 in Einzeldarstellung eine Ansicht eines verzahnten Werkrades mit Schabwerkzeug, wobei die Achsen des Werkrades und des Schabwerkzeuges in einem Achskreuzwinkel zueinander stehen, 2 in a single representation a view of a toothed work wheel with a scraping tool, the axes of the work wheel and the scraping tool being at an axis cross angle to one another,

3 eine Ausschnittsdarstellung der 2 im Bereich der Zerspanstelle, 3 a detail of the 2 in the area of the cutting point,

4 eine klappfigürliche Ansicht der 3, 4 a collapsible view of the 3 .

5 den Schnitt nach der Linie V–V in 3 und 5 the section along the line V – V in 3 and

6 in Einzeldarstellung einen als Wendeplatte gestalteten Einzelzahn, welcher an seinen gegenüberliegenden Enden die evolventisch geschliffenen Spankanten ausbildet. 6 in individual representation a single tooth designed as an indexable insert, which forms the involute ground chip edges at its opposite ends.

Die in Form einer Zahnrad-Schabemaschine ausgebildete, mit der Ziffer 1 bezeichnete Vorrichtung besitzt ein Maschinengestell 2. Dieses ist Träger zweier parallel zueinander angeordneter Längsführungen 3, auf welchen ein Werkradschlitten 4 in einer X-Achse verlagerbar ist. Der Werkradschlitten 4 ist als Kreuzschlitten gestaltet und mit Querführungen 5 versehen, auf welchen ein Schlitten 6 in Richtung der Z-Achse verlagerbar ist. Dem Schlitten 6 ist ein nicht veranschaulichter Antrieb einverleibt, mittels welchem ein Spannfutter 7 antreibbar ist. Letzteres dient zur Aufnahme eines ungehärteten verzahnten Werkrades 8. Der nicht veranschaulichte Drehantrieb ist drehrichtungsumkehrbar, was durch den Buchstaben C veranschaulicht ist.The trained in the form of a gear scraping machine, with the number 1 designated device has a machine frame 2 , This is the carrier of two longitudinal guides arranged parallel to each other 3 on which a work wheel slide 4 is displaceable in an X axis. The factory wheel slide 4 is designed as a cross slide and with cross guides 5 provided on which a sled 6 is displaceable in the direction of the Z axis. The sledge 6 is incorporated an unillustrated drive, by means of which a chuck 7 is drivable. The latter is used to hold an uncured gear wheel 8th , The rotary drive, not shown, is reversible, which is illustrated by the letter C.

Auf Höhe des Werkrades 8 erstreckt sich ein Schabwerkzeug 9. Letzteres ist einem Antriebsblock 10 zugeordnet, welcher einen nicht näher veranschaulichten Antriebsmotor enthält. Mit dem Buchstaben A und zugehöriger Pfeilrichtung ist veranschaulicht, dass das Schabwerkzeug 9 sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung umlaufen kann. Die Drehzahl ist dabei größer als 200 RpM.At the height of the factory wheel 8th extends a scraping tool 9 , The latter is a drive block 10 assigned, which contains a drive motor, not shown. The letter A and the associated arrow direction illustrate that the scraping tool 9 can rotate in one as well as in the other direction of rotation. The speed is greater than 200 RpM.

Mit dem Buchstaben B und zugehöriger Doppelpfeilrichtung ist angegeben, dass die Achse 11 des Schabwerkzeugs 9 in ihrer Ausrichtung zur Achse 12 des Werkrades 8 einstellbar ist. 2 veranschaulicht, dass die Achse 11 des Schabwerkzeuges 9 und die Achse 12 des Werkrades 8 in einem Achskreuzwinkel δ zueinander stehen. Der Kreuzungspunkt liegt dabei gemäß 2 in der Quermittelebene des Werkrades 8. Wie 1 zeigt, sind die Achsen 11,12 jedoch raumparallel zueinander angeordnet.The letter B and the corresponding double arrow direction indicate that the axis 11 of the scraping tool 9 in their alignment to the axis 12 of the factory wheel 8th is adjustable. 2 illustrates that the axis 11 of the scraping tool 9 and the axis 12 of the factory wheel 8th are at an axis cross angle δ to each other. The crossing point lies according to 2 in the transverse center plane of the work wheel 8th , How 1 shows are the axes 11 . 12 however arranged parallel to each other.

Das Schabwerkzeug 9 beinhaltet einen Schabzahnträger 13 mit einer Einstecköffnung 14 für einen Einzelzahn 15. Letzterer sitzt auswechselbar in der Einstecköffnung 14 und ist, wie dies 5 andeutet, mittels einer Spannschraube 16 in seiner Position gefesselt. Bei Bedarf könnte jedoch auch der Schabzahnträ ger 13 in entsprechender Umfangsverteilung mehrere Einzelzähne aufnehmen. An seinem freien Ende bildet der Einzelzahn 2 sich im Wesentlichen gegenüberliegende Spankanten 17,18 aus. Jede Spankante folgt dabei dem Verlauf einer Evolvente. Wie insbesondere 3 veranschaulicht, sind den Spankanten 17,18 negative Span- oder Freiwinkel α zugeordnet. Die Zahnform des Einzelzahns 15 entspricht dabei der Zahnform des verzahnten Werkrades 8.The scraping tool 9 includes a scraper rack 13 with an insertion opening 14 for a single tooth 15 , The latter sits interchangeably in the insertion opening 14 and is like this 5 indicates by means of a clamping screw 16 tied up in his position. If necessary, however, the Schabzahnträ ger could 13 take up several individual teeth in a corresponding circumferential distribution. The single tooth forms at its free end 2 essentially opposite chip edges 17 . 18 out. Each chip edge follows the course of an involute. How in particular 3 are illustrated, the chip edges 17 . 18 assigned negative rake or clearance angle α. The tooth shape of the single tooth 15 corresponds to the tooth shape of the toothed work wheel 8th ,

Der Einzelzahn 15 besteht aus Hartmetall. Hieraus resultiert eine besonders hohe Zerspanleistung und Standzeit. Dieses Einzahn-Werkzeug kann sodann schleiftechnisch mit optimaler Schneidengeometrie unter Einhaltung der entsprechenden Frei- und Schneidwinkel geschliffen werden. Ferner besteht die Möglichkeit, den Einzelzahn beschichtbar zu gestalten. Mit der entsprechenden Beschichtungstechnik lassen sich die Zerspanleistungen und Standzeiten weiterhin optimieren.The single tooth 15 consists of hard metal. This results in a particularly high cutting performance and tool life. This single-tooth tool can then be ground using the optimum cutting geometry while observing the corresponding clearance and cutting angle. There is also the possibility of making the single tooth coatable. With the appropriate coating technology, the cutting performance and tool life can be further optimized.

Während des Schabprozesses, welcher bei bei dem ungehärteten Werkrad 8 vorgenommen wird, wälzt sich das Schabwerkzeug 9 je nach Drehrichtung der Antriebe mit Andruck und Vorschub in Pfeilrichtung z entlang der betreffenden Werkrad-Zahnflanke 19 ab. Es liegen dabei derartige Übersetzungsverhältnisse hinsichtlich der Drehzahlen vor, dass sich die Spankante 17 bzw. 18 auf einer offenen Hypozykloiden bewegt. Dies gewährleistet, dass jede Zahnflanke 19 während des Schabprozesses überstrichen wird.During the scraping process, which for the unhardened work wheel 8th is carried out, the scraping tool rolls 9 depending on the direction of rotation of the drives with pressure and feed in the direction of the arrow z along the relevant gear wheel flank 19 from. There are such gear ratios with regard to the speeds that the chip edge 17 respectively. 18 moved on an open hypocycloid. This ensures that every tooth flank 19 is painted over during the scraping process.

Nachdem die einen Zahnflanken des Werkrades 8 die Schabbearbeitung erfahren haben, erfolgt eine Drehrichtungsumkehr oder eine Momentenumkehr, so dass dann die gegenüberliegenden Zahnflanken ihrer Schabbearbeitung unterliegen. Die Höhe des Andruckes während des Schabprozesses zwischen der betreffenden Spankante 17 bzw.18 und der Zahnflanke 19 kann durch eine Momentenregelung der Antriebe für das Werkrad 8 und Schabwerkzeug 9 eingestellt werden. Dabei ist die Flankenform der Werkrad-Zahnflanken 19 durch eine Variation der Drehmomente beeinflußbar. Die Durchführung des Schabprozesses läßt sich dabei im Wege der Trockenbearbeitung bewerkstelligen. Das Zubringen der unbearbeiteten Werkräder 8 erfolgt mittels der Förderstrekke 21. Für den Abtransport fertig bearbeiteter Werkräder 8 sorgt die Transportstrecke 22.After the one tooth flank of the work wheel 8th have undergone the scraping, the direction of rotation is reversed or the torque is reversed so that the opposite ones Tooth flanks are subject to their scraping processing. The amount of pressure during the scraping process between the chip edge in question 17 or 18 and the tooth flank 19 can be achieved by torque control of the drives for the work wheel 8th and scraping tool 9 can be set. The flank shape of the gear wheel tooth flanks 19 can be influenced by varying the torques. The scraping process can be carried out by dry machining. Feeding the unprocessed work wheels 8th takes place by means of the conveyor line 21 , For the removal of finished machined wheels 8th ensures the transport route 22 ,

In 6 ist ein abgeänderter Einzelzahn 20 veranschaulicht. Gebildet ist dieser von einer evolventisch geschliffenen Wendeplatte, welche aus Hartmetall besteht. An beiden Enden bildet die Wendeplatte 20 die Spankanten 17,18 aus. Sollten die einen Spankanten 17,18 nicht mehr ihre volle Wirkung bringen, so kann durch Wenden der Wendeplatte 20 um 180° der gegenüberliegende, die beiden Spankanten 17,18 ausbildende Zahn zur Wirkung gelangen.In 6 is a modified single tooth 20 illustrated. It is formed by an involute ground insert made of hard metal. The insert forms at both ends 20 the chip edges 17 . 18 out. Should they have a chip edge 17 . 18 can no longer bring their full effect, by turning the insert 20 by 180 ° the opposite, the two chip edges 17 . 18 training tooth come into effect.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (in themselves) essential to the invention. In the disclosure of the application is hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the pre-registration) fully included, too for the purpose of features of these documents in claims of this Registration included.

Claims

Method for scraping gears, in which the flanks ( 19 ) the teeth of an unhardened toothed work wheel ( 8th ) with a rotary driven scraping tool ( 9 ) are processed, with the axes ( 11 . 12 ) of the work wheel ( 8th ) and the scraping tool ( 9 ) at an axis cross angle ( 6 ) to each other so that at least one chip edge ( 17 . 18 ) of the scraping tool ( 9 ) with pressure and feed along the gear wheel flank ( 19 ) rolls, characterized in that the at least one chip edge ( 17 . 18 ,) of at least one single tooth ( 15 . 20 ) formed, moving on an open hypocycloid.

Method according to claim 1 or in particular according thereto, thereby characterized that the height the pressure is set by a torque control.

Method according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the flank shape of the gear wheel tooth flanks ( 19 ) is influenced by a variation of the torques.

Method according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the rotational speed of the at least one individual tooth made of hard metal ( 15 . 20 ) is greater than 200 RpM.

Method according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by dry machining of the work wheel ( 8th ) by the at least one single tooth ( 15 . 20 ).

Device for scraping gears, with a rotary driven scraping tool ( 9 ) to edit the flanks ( 19 ) of an uncured gear wheel ( 8th ), with the axes ( 11 . 12 ) of the work wheel ( 8th ) and the scraping tool ( 9 ) at an axis cross angle ( 6 ) to each other so that at least one chip edge ( 17 . 18 ) of the scraping tool ( 9 ) with pressure along the gear wheel flank ( 19 ) rolls, characterized in that the at least one chip edge ( 17 . 18 ) of at least one single tooth ( 15 respectively. 20 ) is formed.

Apparatus according to claim 6 or in particular according thereto, characterized in that the at least one individual tooth ( 15 . 20 ) especially interchangeable with a scraper rack ( 13 ) assigned.

Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the at least one individual tooth ( 15 . 20 ) consists of hard metal and two essentially opposite chip edges ( 17 . 18 ) trains.

Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the at least one individual tooth ( 15 . 20 ) is coatable.

Device according to one or more of the preceding claims or especially afterwards, characterized by a negative rake or clearance angle (Α).

Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the at least one individual tooth ( 20 ) is formed by an involute ground insert, in particular made of hard metal.